Presin hidrodinmica en tanques de almacenamiento

producida por aceleracin horizontal

Aldo Ivn Ramrez

Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua

Almacenar agua en forma segura, a la vez que se le proporciona cierta carga, son actividades in-
dispensables para el desarrollo de un grupo de individuos. En este trabajo se presenta una solu-
cin simplificada, basada en los estudios de G. W. Housner, para obtener expresiones explcitas
destinadas a la distribucin de presiones y a las fuerzas de presin total, producidas por acele-
racin horizontal (componente principal de un sismo) y ejercidas sobre las paredes y el fondo de
tanques superficiales, tanto rectangulares como cilndricos (doblemente simtricos). Se muestra,
adems, una metodologa para el anlisis hidrodinmico de tanques de almacenamiento eleva-
dos. Las expresiones obtenidas, de fcil aplicacin, son particularmente importantes para los in-
genieros civiles interesados en el anlisis hidrodinmico de tanques de almacenamiento sujetos
a aceleraciones horizontales, principalmente para el predimensionamiento de este tipo de estruc-
turas.

Palabras clave: anlisis ssmico, tanques de almacenamiento, tanques elevados, aceleracin

horizontal, presin hidrodinmica, distribucin de presiones.

Introduccin La necesidad de investigacin sobre este problema

El diseo de estructuras de almacenamiento implica
no slo satisfacer el requerimiento del lquido, sino
tambin garantizar la seguridad de las personas que
habitan en las zonas adyacentes. Adems, sin un su-
ministro seguro de agua, los incendios subsecuentes a
grandes sismos pueden causar mayor dao que el
temblor mismo, como el de San Francisco, Estados
Unidos de Amrica, EUA, en Por otro lado, el de-
rrame de lquidos txicos pueden causar daos equi-
valentes a muchas veces el valor de los tanques y su
contenido.
Los interesados en el diseo de tanques se han
cuestionado si las variaciones de la presin causadas
por movimientos ssmicos pueden ser un factor impor-
tante en los esfuerzos previstos. El comportamiento de
los tanques durante los temblores es de mucho inters
para los ingenieros, tanto por las razones anteriores,
como por el hecho de que la estructura simple de un
tanque es relativamente fcil de analizar y puede brin-
dar informacin acerca del comportamiento de otras
estructuras durante temblores.
se traduce en mejores mtodos de anlisis capaces
de predecir las presiones ejercidas por el lquido sobre
las paredes y el fondo y los niveles mximos de fluc-
tuacin de la superficie libre esperados bajo la accin
ssmica.
La primer solucin a este problema la dio Wester-
gaard quien determin las presiones sobre una
pared vertical rectangular sujeta a aceleracin hori-
zontal. Jacobsen (1949) solucion el problema de un
tanque cilndrico conteniendo lquido y una pila ciln-
drica rodeada del mismo. Werner y Sundquist (1943)
extendieron este trabajo al caso de un recipiente rec-
tangular. Graham y Rodrguez (1952) realizaron un
anlisis completo de las presiones en un recipiente
rectangular. Hunt y Priestley (1978, 1982) desarrollaron
frmulas que permiten seguir las variaciones de carac-
tersticas importantes durante acelerogramas ssmicos
especficos. El mtodo ha sido aplicado con acelero-
gramas reales de El Centro, California, EUA, y Buca-
rest, Rumania, obteniendo resultados bastante aproxi-
mados. El uso de una computadora es indispensable
para su aplicacin. Todos los anlisis mencionados se
basan en la solucin de la ecuacin de Laplace cum-
pliendo con las condiciones de frontera adecuadas.
Este trabajo se fundamenta en los documentos de
Housner (1954, de Haroun (1980,
1984) y de Ramrez (1987) a partir de los cuales se
propone un mtodo aproximado, que evita la solucin
de ecuaciones diferenciales parciales y presenta soh-
ciones simples. El mtodo recurre a intuiciones fsicas
y facilita la visualizacin del comportamiento del Iqui-
do, lo que es particularmente conveniente para aplica-
ciones en ingeniera.
Las investigaciones realizadas a la fecha se dividen
en dos grupos:
Las que consideran paredes rgidas (como el con-
creto reforzado)
Las que tratan con paredes flexibles (acero) en don-
de la interaccin entre la deformacin del tanque y
las presiones del lquido es considerable. Este lti-
mo caso ha sido tratado por Clough (1977).
Se presentan en este trabajo, soluciones para el
caso de tanques con paredes rgidas, de seccin rec-
tangular y cilndrica tanto superficiales como elevados.
Se obtienen adems de las expresiones del movimien-
to de la superficie libre, ecuaciones para las fuerzas de
presin y momentos flexionantes con fines de diseo.
Consideraciones generales
Se han establecido las siguientes hiptesis:
El lquido es homogneo, incompresible y no vis-
coso
El flujo producido por el movimiento es irrotacional
Los nmeros de Reynolds son los suficientemente
pequeos como para despreciar los efectos de tur-
bulencia
El lquido esta inicialmente en reposo
Las fronteras del tanque son rgidas
Los efectos en la intercara lquido-tanque son des-
preciables, por lo que las fluctuaciones de la super-
ficie libre no se amortiguan
El tanque sufre aceleracin horizontal exclusiva-
mente
* Se trata con desplazamientos pequeos
Solucin del problema
Si un tanque que contiene un lquido con una superfi-
cie libre queda sujeto a movimientos ssmicos del te-
rreno experimenta dos tipos de presiones dinmicas:
* Presiones impulsivas proporcionales a la acelera-
cin de las paredes al acelerarse stas
* Presiones convectivas, producidas por la oscilacin
del lquido y proporcionales a la amplitud del movi-
miento
Presiones impulsivas
Considrese un recipiente con paredes laterales verti-
cales y fondo horizontal simtrico con respecto a la
vertical x-y y a los planos z-y. AI aplicar a las paredes
una aceleracin impulsiva, en la direccin x, se
generan aceleraciones del lquido y en las direc-
ciones x, y y tambin una aceleracin con componen-
te k e n la direccin z. Para un tanque rectangular do-
blemente simtrico es cero y Jacobsen (1949) ha
demostrado que lo anterior tambin se cumple para
tanques cilndricos. El que cero equivale a tener
el lquido limitado por delgadas membranas verticales,
por lo cual el movimiento del lquido tiene lugar en el
plano x, y exclusivamente. Basta entonces analizar
una sola lmina de lquido de espesor diferencial, tal y
como se muestra en la ilustracin
El efecto inicial de la aceleracin consiste en im-
partir al lquido una aceleracin horizontal y tambin
una componente vertical de aceleracin. Dicho efecto
es similar al que se presentara si la componente hori-
zontal u, de la velocidad del lquido fuera indepen-
diente de la coordenada y; es decir el lquido se en-
cuentra restringido por membranas verticales libres de
moverse en la direccin x. AI aplicar la aceleracin a
las paredes, las membranas se aceleran con el lquido
y ste ser oprimido verticalmente respecto a las
membranas.
Con base en la ilustracin y al analizar el lquido
entre dos membranas adyacentes se obtiene que la
presin en el lquido est dada por (Ramrez,1987):

de donde la fuerza total de presin por unidad de
ancho se puede calcular como:
La aceleracin est determinada a partir del movi-
miento horizontal del lquido contenido entre dos mem-
branas. Esta rebanada de lquido se acelera en la di-
reccin x si las presiones en las dos caras difieren.
Con base en la ilustracin de la ecuacin de movi-
miento del lquido se obtiene que
considerando la solucin de esta ecuacin dife-
rencial es:
Las ecuaciones (2) y (3) determinan las presiones
impulsivas del lquido y son aplicables cuando la su-
perficie libre es horizontal. Housner (1957) considera
que si el recipiente es esbelto se obtienen
mejores resultados si se considera que la parte inferior
del lquido est completamente restringida, es decir
que se mueve rgidamente con el tanque, como se
muestra en la ilustracin De esta manera, se aplica-
r la expresin (2) slo a la porcin superior =
mientras la parte inferior ejercer una presin p L
(ilustracin 3).
Presiones convectivas
Cuando las paredes de un recipiente conteniendo I-
quido estn sujetas a aceleraciones, el lquido es exci-
tado en oscilaciones, las cuales producen presiones
tanto en las paredes como en el fondo del tanque. El
movimiento del lquido obedece a sus modos naturales
de vibracin. Un lquido posee un nmero infinito de
modos de vibrar por lo cual puede representarse por
una serie de masas ligadas por elementos de diferen-
tes rigideces (ilustracin 4).
El lquido de la parte baja tiene un determinado vo-
lumen encima que en cierta manera lo restringe, mien-
tras la porcin inmediata superior tambin tiene un vo-
lumen lquido encima, aunque en menos cantidad por
Io que dicha restriccin es menor. Estas restricciones
estn asociadas precisamente a las rigideces de los
elementos de liga. De esta manera se tiene que
La contribucin de los diferentes modos
de vibrar es semejante al de todas las estructuras, de
tal forma que los dos primeros modos contribuyen con
ms de un del total. Un estudio preciso examina-
ra, digamos los tres primeros modos de vibrar, lo que
incrementa sustancialmente la complejidad del anli-
sis. Hunt y Priestley (1982) demostraron que el primer
modo no es representativo del movimiento del lquido
y consideraron que los cinco primeros modos predicen
resultados razonablemente precisos. En este trabajo
se ha examinado el primer modo de vibrar y se esta-
blece la forma de tomar en cuenta los modos superio-
res en un anlisis ms preciso.
Housner 957) presenta el anlisis de las presiones
convectivas a partir del cual se desarrollan las expre-
siones bsicas para el clculo.
Para examinar el primer modo de vibrar, considre-
se que existen restricciones tales que se forman mem-
branas horizontales rgidas y libres de rotar, como se
muestra en la ilustracin
Si u, v, w son las componentes de la velocidad del
lquido en los sentidos x, y, z las restricciones estn
descritas por:

ay

Es decir, el lquido en un punto dado (x, y) se mueve

con velocidad uniforme v = x La continuidad tam-
bin se cumple:

Las ecuaciones anteriores pueden escribirse para la

forma particular del recipiente considerado. Sin em-
bargo, Housner (1957) desarroll expresiones genera-
les para tanques doblemente simtricos resultando:

donde = y =
Las energas cintica y potencial del lquido estn
dadas respectivamente por:
 la distribucin de presiones impulsivas y la presin im-
pulsiva total pueden obtenerse de y (2) resultando

es el momento de inercia y

Por el principio de Hamilton (Housner, 1961), se debe

cumplir que:
mientras la presin en el fondo del tanque puede cal-
cularse como:

de donde se obtienen las ecuaciones para la oscila-

cin libre y la frecuencia natural del modo fundamental
de vibracin:
7

y la fuerza de presin total actuante sobre la pared

resulta:

I
actuando a una distancia =3 sobre el fondo.
La fraccin de lquido sujeta rgidamente a las pare-
de manera que para un recipiente de forma especfica des es, segn Housner (1957): (2 . h p de la
es necesario evaluar solamente y K. masa lquida total M, por Io cual resulta:
La presin en el lquido est dada por:

h
El momento flexionante total ejercido sobre el fondo
est dado por:
+L

El recipiente rectangular
resultando
Para un recipiente rectangular de ancho unitario, las
condiciones de frontera son = en x = L, por lo
cual (3) resulta:

En el caso de las oscilaciones libres del lquido para

el tanque rectangular se obtiene

La presin en el lquido resulta:
la cual evaluada en la pared del recipiente ( x = L) es:
de donde la fuerza total de presin en la pared es:
Housner 957) observ que la fuerza total ejercida
sobre el tanque por el lquido es la misma que la pro-
ducida por una masa equivalente M, montada elsti-
camente, como se indica en la ilustracin
Si M, oscila con desplazamiento x,, la fuerza contra
el tanque y la energa cintica de la masa son respec-
tivamente:
Comparando estas expresiones con las correspon-
dientes al lquido oscilante se obtiene:
y la elevacin de M, sobre el fondo del tanque, obteni-
da por igualacin de momentos resulta:
La rigidez con que M,est unida al tanque se obtie-
ne considerando un oscilador simple y a partir de su
frecuencia y periodo naturales de vibrar, resultando:
Con lo anterior se ha concluido que el efecto total
del lquido sobre el recipiente es el mismo que el pro-
ducido por un sistema de una masa fija y una serie de
masas montadas elsticamente M,, M,, etctera.
Las frmulas para los modos ms altos =
etc.) son las mismas que para el primer modo si se
remplaza L con L/n. La respuesta de un sistema como
el de la ilustracin sujeto a aceleracin horizontal
puede calcularse fcilmente.
Evaluando (19) en y = h es posible obtener el des-
plazamiento de la superficie libre, resultando que la
presin sobre el plano y = h es:
de donde la profundidad del lquido sobre este plano
resulta:
 La fuerza resultante total sobre la pared es:

con masa equivalente

a una altura = a fin de se igualen los momen-

tos.
Las oscilaciones libres del lquido estn descritas
por:

la presin en el lquido esta descrita por:

El recipiente cilndrico

Considrese el tanque mostrado en la ilustracin

que est sujeto a una aceleracin horizontal y haga-
mos que el lquido est restringido entre membranas de donde se obtiene que la presin sobre la pared es:
paralelas al eje x.
Jacobsen 949) demostr que un impulso no ge-
nera una componente de velocidad wen el lquido, as
que las membranas no son realmente una restriccin y
cada rebanada de lquido puede ser tratada como un con
esbelto tanque rectangular y aplicar las expresiones
para ese caso. Introduciendo la notacin de la ilustra-
cin se llega a las expresiones siguientes.
La presin en la pared es:

y la fuerza resultante de presin sobre la pared es:

y la presin en el fondo del tanque resulta

asociadas a la masa equivalente M1 oscilando en un

plano horizontal con movimiento x, = A , sen
 prcticamente iguales a las producidas con un super-
ficie efectivamente libre. Jacobsen y Ayre (1951) en-
contraron que el espacio libre necesario para que un
tanque sea considerado como de superficie libre es
aproximado a de la profundidad del lquido.

Ejemplos de aplicacin

Como primera aplicacin considrese un tanque rec-

tangular de m de ancho, m de largo y m de ti-
localizada a una distancia sobre el fondo del tanque rante sujeto a una aceleracin = durante y
de: = durante el siguiente De acuerdo a esto,
el tanque tiene velocidad v = m/s con despla-
zamiento x = m despus del primer impulso,
mientras que con el segundo impulso regresa a su po-
sicin inicial.
Considerando que es paralela a la pared de m
la distribucin de presiones impulsivas estar dada
La rigidez con que M, esta sujeta al tanque resulta: por evaluada en x = L:

La presin ejercida sobre el fondo del tanque resulta:

Para el caso de un tanque elevado, el movimiento

del lquido contenido responde a la aceleracin del
tanque, la cual a su vez depende de la aceleracin del
terreno y de las caractersticas de la estructura de
apoyo. En este caso es posible introducir el sistema
equivalente mostrado en la ilustracin en donde M',
es una masa equivalente e igual a la suma de la masa
de la estructura de soporte y Entonces, para el
anlisis de un tanque elevado se debe determinar a
partir de las caractersticas de la estructura de apoyo
y la aceleracin del terreno, la aceleracin a la cual se
mover el tanque y despus aplicar las expresiones
indicadas anteriormente.
En un tanque rgido completamente lleno, cubierto
con una tapa rgida, toda la masa del lquido se mueve
rgidamente con el tanque, sin embargo si existe un
espacio entre la superficie libre del lquido y la tapa del
tanque, las presiones ejercidas por el lquido sern
de donde la fuerza total (15) resulta P = kg. Del
anlisis de presiones convectivas se obtiene 8) una
frecuencia = rad/s y un periodo s. La
masa asociada segn (23) es M, = M. Ya que
8.3s 0.2s el efecto de la aceleracin = es
generar un desplazamiento inicial de m. Entonces
A, = sen = rad de acuerdo a la
expresin por lo que la fuerza debida a la oscila-
cin de lquido es P = sen ya que P = M, A,
sen segn se estableci anteriormente. La pre-
sin en la pared (x= L) est dada por (26) resultando
= sen la cual para = 0.2s resulta =
kg/m2 con una sobreelevacin de la superficie
libre de d = cm segn (27).
En este caso, la variacin de la superficie libre del
lquido es pequea, pero por las caractersticas del re-
cipiente podra ser importante; Rinne (1967) report
evidencia de movimientos verticales de hasta m
en la superficie libre de un tanque de m de dime-
tro durante el temblor de Alaska, EUA, de
En resumen, durante el primer el lquido ejerce
una fuerza de Ton contra la pared en la direccin Durante esta oscilacin la amplitud mxima de la
x negativa, durante el siguiente esta misma fuer- superficie libre del lquido es de cm sobre la hori-
za acta en la direccin x positiva y despus la fuerza zontal.
contra la pared es la debida a la oscilacin del lquido, Considrese finalmente un tanque cilndrico elevado
cuya amplitud es de Ton con un periodo de y de m de dimetro y m de tirante. La masa del I-
durante la cual la amplitud mxima de la superficie quido es kg y las masas equivalente que
libre del lquido es cm sobre la horizontal. consideran el efecto impulsivo y el de oscilacin resul-
Considrese ahora, como segunda aplicacin, un tan respectivamente de (31) y (38) M, = M y M,
tanque cilndrico de m de dimetro y m de tirante, = M. La rigidez del resorte que sujeta a M, est
sujeto a una aceleracin horizontal de = duran- dada por (41) y resulta = kg/m. Suponiendo
te 0.5s. Con estos datos, el tanque estar sujeto a una que la estructura de apoyo del tanque tiene una masa
velocidad de m/s y un desplazamiento mximo de M, = kg y una rigidez = kg/m se
x= m. La distribucin de la presin impulsiva re- puede realizar el anlisis ssmico del sistema mostrado
sulta de (28): en la ilustracin tomando M', = M, + ME.
Aplicando el mtodo de (Green, 1981) para
la determinacin de los modos naturales de vibrar del
sistema se obtiene para el primer modo: =
rad/s, T = 4.15s con desplazamientos relativos u, =
de donde la fuerza total de presin resulta y u, = de las masas M, y M , respectiva-
kg ya que P = Se obtiene tambin una frecuen- mente y coeficiente de participacin Para
cia rad/s y un periodo T = 4.9s dadas por el segundo modo resulta = rad/s,
(33). De (38) la masa asociada es M, = M y A, = con desplazamientos relativos u, = y u, =
sen con = rad por lo que la fuerza y un coeficiente de participacin CP = Final-
total convectiva (37) es P = sen La presin mente, con los datos anteriores, se procede a la obten-
en la pared resulta segn (35) y (36) = kg/m2 cin de los elementos mecnicos para el diseo.
con una sobreelevacin de la superficie libre, segn
(27) de d = Entonces en resumen, durante el Conclusiones
primer el lquido ejerce una fuerza de Ton
contra la pared del tanque en direccin x,despus de Se ha presentado en este trabajo, una metodologa
este tiempo, la nica fuerza que acta sobre las pare- simplificada para determinar la distribucin de presio-
des es la fuerza debida a la oscilacin del lquido, nes y las fuerzas de presin sobre las paredes y el fon-
cuya amplitud es de Ton con un periodo de 4.9s. do de tanques de almacenamiento, rectangulares y
cilndricos, tanto superficiales como elevados, basada
en los estudios de G. W. Housner (1957) y M. A.
Haroun en la cual se evita la solucin tradicio-
nal de la ecuacin de Laplace. La formulacin resulta
adecuada para el ingeniero prctico interesado en las
soluciones simples con resultados satisfactorios, ya
que no es indispensable la utilizacin de una compu-
tadora.
Se ha observado, mediante la comparacin de los
resultados obtenidos con las expresiones presentadas
en este trabajo con ejemplos realizados por otros auto-
res, que estas formulaciones sobrestiman en un
como mximo los valores reales, lo cual indica que el
anlisis es confiable para el diseo y la revisin de tan-
ques de almacenamiento en la ingeniera civil (Ram-
rez, 1987).
Con base en los estudios conocidos hasta la fecha,
se puede establecer, aunque sin certeza, que la reso-
nancia no es un problema en ningn caso, debido a la
naturaleza aleatoria, alta frecuencia y corta duracin
de las aceleraciones ssmicas (Hunt y Priestley,
1982).
En el trabajo se presentan soluciones slo para el
caso de paredes efectivamente rgidas (como el con-
creto reforzado) y para tanques que contengan Iqui-
dos de baja viscosidad, de manera que la aplicacin
de estas expresiones en los casos de tanques de ace-
ro y de depsitos de lquidos viscosos no son reco-
mendables.
Se ha considerado, solamente la respuesta a acele-
raciones horizontales, sin embargo en un anlisis ms
depurado se deber incluir la componente vertical de
la aceleracin (Marchaj, 1979) (Haroun, 1984).
Por otro lado, para obtener la respuesta de un tanque
de almacenamiento a un acelerograma ssmico espe-
cfico se recomiendan los trabajos de Hunt y Priestley
(1978, 1982).
La aplicacin de esta formulacin resulta recomen-
dable para clculos simplificados en la ingeniera
prctica para obtener estimados en el proceso de
predimensionamiento de los elementos estructurales.
Notacin
A amplitud del movimiento
Ec energa cintica del lquido
Ep energa potencial del lquido
h profundidad del lquido dentro del tanque
altura parcial en un tanque esbelto
elevacin de la masa sobre el fondo del
tanque
elevacin de la masa M, sobre el fondo del
tanque
momento de inercia de la masa lquida
K nombre asignado a la expresin (5)
k en los ejemplos, rigidez
L mitad del ancho del tanque rectangular
M, masas en el sistema equivalente
M, masa equivalente para un tanque elevado
p presin en el lquido
presin del lquido sobre la pared
presin del lquido sobre el fondo del tanque
ph presin del lquido sobre el plano y = h
P fuerza total de presin
Q nombre asignado a la expresin (9)
R para un tanque de cualquier forma, es la
mitad del ancho. Para el tanque cilndrico es
el radio
t tiempo
u,v, w componentes de la velocidad en las direccio-
nes x, y, z
w derivadas de u,v, w con respecto al tiempo,
es decir, aceleraciones
aceleracin a que est sujeto el tanque
e ngulo que forma con la horizontal una mem-
brana del lquido excitado
evaluado en la superficie libre
ngulo que una rebanada de lquido forma
con el eje x, en un tanque cilndrico
densidad del lquido
Recibido: septiembre,
Aprobado: enero,
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Bulletin of the Seismic Society of America, earthquakes. Proceedings of the American Society of
Civil Engineers, ASCE,

Abstract

Ramirez, A. Hydrodynamic Pressure in Storage Tanks Due to Horizontal Acceleration Hydraulic Engineering
in Mexico (in Spanish). Vol XI. Num. pages September-December,
Storing water and providing it with a head are indispensable elements for a constant water supply. At the
same time, the safety of the population living near the storage tank must be Safeguarded. A simplified solution
to obtain explicit expressions for the pressure distribution and forces against the walls and bottom of elevated
rectangular and cylindrical tanks (doubly symmetrical) produced by horizontal acceleration (main component
of earthquakes), based on G. W. Housners studies is presented. A method for the hydrodynamic analysis of
elevated storage tanks is also introduced. The expressions obtained are easy to apply and are particularly
important for civil engineers interested in simple solutions and satisfactory results for storage tanks subjected
to horizontal accelerations.

Key words: Seismic analysis, storage tanks, elevated tanks, horizontal acceleration, hydrodynamic pressure,
pressure distribution.