Transformadores Electrnicos de Potencia para

aplicaciones en Traccin: Mejoras de eficiencia

bajo condiciones de carga ligera
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 29, NO. 8, AUGUST 2014

Thomas Besselmann, Akos Mester, and Drazen Dujic, Senior Member, IEEE

El transformador electrnico de potencia (PET), es una tecnologa de

convertidor que utiliza semiconductores de potencia en combinacin con
transformadores de frecuencia media, se considera una solucin
prometedora para ciertas aplicaciones que requieren un aislamiento
galvnico flexible. Entre ellos se encuentran aquellos en los que el
espacio es ocupado por voluminosos transformadores de baja frecuencia
tambin es motivo de preocupacin donde se necesitan funciones
avanzadas de control de calidad de energa. En este trabajo, se discute
el PET para una aplicacin a bordo de traccin monofsica con nfasis
en las mejoras de eficiencia y reducciones del consumo de energa
durante la operacin en el vehculo. Varios algoritmos de control
diseados para mejorar la eficiencia bajo condiciones de carga ligera se
prueban en un prototipo de baja tensin del PET, y se presentan
resultados experimentales que demuestran la eficacia de los algoritmos
propuestos.
ndice de Trminos-Convertidores multinivel, transformador electrnico
de potencia (PET), convertidor resonante (RC), aplicacin de traccin.

I. INTRODUCCIN

El transformador electrnico de potencia (PET), una tecnologa de

convertidor de alta potencia de mediano voltaje (MV) que utiliza
semiconductores de potencia en combinacin con transformadores de
media frecuencia (MFT) en lugar de los transformadores de frecuencia
de lnea (LFT), se considera hoy en da como una Solucin prometedora
para ciertas aplicaciones. Estas incluyen principalmente instalaciones
que requieren aislamiento galvnico flexible y control de calidad de
potencia mejorado en el lado de la red. Dependiendo de la aplicacin
real, los requisitos pueden variar de un caso a otro, lo que da lugar a una
evaluacin cuidadosa de la aplicabilidad del PET y eventuales ganancias
a nivel del sistema [1], [2].
La mayor parte de la literatura disponible que trata de diversos temas
relacionados con el PET relacionados con el rea de alta potencia de MT
puede clasificarse en soluciones de PET trifsicas para aplicaciones
relacionadas con la red elctrica [2] - [18], o monofsicas Soluciones PET
para aplicaciones de traccin a bordo [19] - [37].

En cuanto a las aplicaciones trifsicas orientadas a la red, los

convertidores al igual que PET estn etiquetados con varios nombres, la
alternativa ms popular es el transformador de estado slido (SST),
como se discute en el documento de revisin [2]. Los primeros
conceptos se remontan a los aos sesenta y setenta, pero hasta el
momento el trabajo se ha mantenido ms en el nivel acadmico, con
varios prototipos a escala de laboratorio que se estn realizando,
diferentes topologas que se estn considerando y varias caractersticas
de control de cuadrcula que se estn desarrollando [ 4] - [15]. El cambio
hacia los conceptos de redes inteligentes para el sistema de distribucin
ha vuelto a poner de relieve los conceptos de PET [13], y ha sido
fuertemente apoyado por desarrollos relacionados con semiconductores
de alto voltaje basados en SiC [9], [14].

Sin embargo, hasta el momento ninguna instalacin piloto de PET de

alta potencia fue reportada por ninguno de los principales actores
industriales del mercado. Un obstculo para una solucin de PET puede
ser el hecho de que la mayora de las aplicaciones de utilidad piden
eficiencias muy altas de cada elemento en la trayectoria directa del flujo
de energa [11]. Los LFT MV Distribucin fueron diseados y optimizados
a lo largo de los aos para eficiencias relativamente altas ( 99%), algo
que no es fcil de alcanzar con una solucin equivalente de energa
electrnica que todava tiene que proporcionar aislamiento galvnico,
usualmente a travs de MFT. Adems, existe una variedad de redes de
MV, y las potencias en cuestin estn normalmente en el rango de
varios megavatios.

Por otra parte, las aplicaciones PET monofsicas se refieren, en principio,

a redes de traccin ac que por suerte (al menos en Europa) se
implementan ya sea como 15 kV, 16 23 Hz o 25 kV, 50 Hz. Las
aplicaciones de traccin a bordo son aquellas en las que se espera que
la proliferacin de PET se produzca en un futuro prximo [1]. Las
primeras obras se remontan al pasado [19] - [22], cuando se
consideraron las soluciones basadas en tiristores. Con el establecimiento
de los transistores bipolares aislados de la puerta (IGBTs) en el mercado,
este tipo de semiconductores se convirti en la opcin primaria de varios
grupos de investigacin [23] - [29], dando lugar a prototipos de
laboratorio full-rated de potencia de los PET que se estaban
desarrollando], [24].

A diferencia de las redes de servicios pblicos, existen varias razones a

favor del PET para aplicaciones de traccin a bordo: el aislamiento de
voltaje y la adaptacin de voltaje de la red ferroviaria se realiza
actualmente utilizando transformadores de baja frecuencia voluminosos,
lo que afecta adversamente el tamao total del sistema ; La eficiencia
relativamente baja de estos transformadores perjudica el rendimiento
general del sistema; Y las altas corrientes de arranque que ocurren
durante la activacin de estos transformadores crean perturbaciones en
el sistema. Bsicamente, estos transformadores estn diseados para el
mnimo peso y costo a expensas de otros parmetros clave.

Con el PET, algunos de estos problemas pueden ser abordados y

resueltos. Recientemente, el primer transformador de traccin
electrnica de potencia (PETT) de 1,2-MVA del mundo para la red
ferroviaria de 15 kV, 16 23-Hz, como se muestra en la Fig. 1, se ha
desarrollado, montado, puesto en servicio, e instalado con xito en una
locomotora [30 - 33]. Ms detalles sobre el diseo y el rendimiento estn
disponibles [34] - [38]. En el perodo comprendido entre febrero de 2012
y junio de 2013, se han realizado pruebas de campo en colaboracin con
los ferrocarriles federales suizos, durante los cuales el prototipo PETT ha
realizado ms de 13.000 km de servicio regular. Este es un hito
importante en el mundo de la traccin que demuestra claramente la
factibilidad de esta tecnologa emergente para aplicaciones ferroviarias.
Sin embargo, todava existen desafos relacionados con diversos
aspectos de la tecnologa PETT.
En este trabajo se discute el funcionamiento del PETT bajo condiciones
de carga ligera, se proponen soluciones y se verifica experimentalmente
en un prototipo PETT de baja tensin (LV) debido a la imposibilidad de
realizar tal campaa en una locomotora en servicio equipada Con un MV
PETT. Las condiciones de carga ligera juegan un papel importante debido
a la naturaleza cclica de las aplicaciones de traccin y a la existencia de
una variedad de perfiles de misin definidos por la ruta real de los
trenes. Adems, a menudo sucede que, durante un perodo de 24 horas,
las locomotoras estn en reposo durante una parte significativa del
tiempo con slo circuitos auxiliares activos. Por lo tanto, es de gran
importancia asegurar la alta eficiencia del PETT bajo condiciones de
carga ligera tales que el consumo de energa total puede ser reducido. A
la luz de lo anteriormente dicho, el alcance principal del documento se
limita por lo tanto al funcionamiento de carga ligera del PETT. Los
algoritmos desarrollados y verificados experimentalmente que mejoran
la eficiencia bajo estas condiciones son la principal contribucin del
trabajo.

Este artculo est organizado de la siguiente forma: En la seccin II se

describe el PETT y se describe el sistema de control en condiciones
normales de operacin. La seccin III presenta una serie de esquemas
de control para reducir las prdidas de conmutacin del PETT en
condiciones de carga ligera. Como un banco de pruebas experimental,
un prototipo PETT LV fue desarrollado [30], que se describe a detalle en
la Seccin IV. La eficacia de los algoritmos de carga ligera desarrollados
se han verificado experimentalmente en el prototipo PETV de LV y se
informa en la Seccin V. Las observaciones finales se dan en la Seccin
VI.
II. TOPOLOGA DEL PETT Y ALGORITMO DE CONTROL

Un esquema simplificado de la topologa PETT, que fue desarrollado y

realizado en realidad, se presenta en la Fig. 2. Ms informacin sobre el
diseo real est disponible en [30] - [33]. Una breve descripcin de la
topologa en s y sus principios bsicos de funcionamiento se presentan
a continuacin.

Un PETT con la topologa mostrada en la Fig. 2 ha sido desarrollado para

redes ferroviarias de 15 kV y 16 23 Hz, realizando una estructura
modular que comprende nueve celdas (una celda para redundancia) en
una arquitectura de entrada-serie-salida-paralelo (ISOP). Cada celda
representa una solucin de dos etapas: un convertidor activo frontal
(AFE)
Que realiza la conversin AC / DC en cascada con un convertidor DC / DC
aislado galvnicamente. La conexin en serie en la entrada facilita la
conexin directa de las etapas AFE a la lnea de ferrocarril de corriente
alterna, y debido a la conexin paralela en la salida, cada clula tiene
que ser clasificada en una fraccin de la potencia total. La potencia
nominal del PETT es de 1,2 MVA con una capacidad de pico de 1,8 MVA
que da como resultado una potencia nominal / pico de cada celda de
150 kVA / 225 kVA, respectivamente. El voltaje de salida del PETT es DC
con un valor promedio de 1,5 kV.
A. Extremo frontal activo

La etapa de entrada del PETT se realiza mediante una conexin en serie

de los mdulos de puente H de vanguardia como se muestra en la Fig. 2,
que estn conectados a travs de la inductancia de entrada y el
pantgrafo a la red ferroviaria. Esto da como resultado una unidad
rectificadora activa multinivel con N clulas en serie, y con cada puente
H de AFE produciendo una tensin de salida de tres niveles, un mximo
de 2 N + 1 niveles de tensin Estn disponibles para la sntesis de la
tensin de entrada PETT.

La intercalacin de los portadores de modulacin de anchura de pulso

AFE (PWM) da como resultado una frecuencia de conmutacin aparente
(equivalente) 2N veces mayor que la frecuencia de conmutacin
aplicada a cada dispositivo semiconductor AFE. La forma de onda de
voltaje multinivel en combinacin con una frecuencia de conmutacin
tan alta, vista por la rejilla ferroviaria, facilita una operacin de la PETT
que favorece la rejilla y ayuda a satisfacer los requisitos de la red de
traccin.

Con el fin de proporcionar la posibilidad de desacoplamiento, por

ejemplo, en caso de fallo, cada convertidor AFE est equipado con un
dispositivo de cortocircuito (SC) en su entrada de corriente alterna.
Aunque estos dispositivos SC no estn destinados a utilizarse durante el
funcionamiento normal del PETT, resultarn beneficiosos para los
algoritmos de carga ligera presentados posteriormente.

Finalmente, el dimensionamiento de los condensadores de enlace DC se

realiz teniendo en cuenta la cantidad requerida de almacenamiento de
energa y la ondulacin secundaria tpica en sistemas monofsicos.
Teniendo en cuenta la eleccin de los IGBTs de 6,5 kV, el valor medio de
la tensin de salida flotante de cada convertidor AFE se regula
indirectamente a 3,6 kV y sirve como entrada para el convertidor
resonante CC / CC aislado.

B. Convertidor Resonante DC / DC
Con el fin de disminuir el voltaje de 3,6 kV en los enlaces intermedios de
CC a 1,5 kV en la salida, se utiliza un DC / DC RC bidireccional aislado. Se
eligi una configuracin de medio puente tanto para el lado primario
(HV) como para el secundario (LV) del MFT para mantener el nmero de
dispositivos semiconductores como mnimo.

Se seleccion un tanque resonante LLC y se realiz como inductancia de

fuga y magnetizacin Lr y Lm de la MFT junto con un condensador
resonante adicional Cr. La principal funcionalidad del RC DC / DC es
proporcionar aislamiento, realizar una conmutacin suave para reducir
las prdidas y as aumentar la eficiencia, y adaptar el voltaje entre el
lado primario y secundario.

El DC / DC RC es operado por medio de un simple esquema de control

openloop. Los dispositivos semiconductores funcionan utilizando PWM
con una frecuencia de conmutacin fija y un ciclo de trabajo del 50%. La
frecuencia de conmutacin se seleccion para estar en la regin por
debajo de la frecuencia de resonancia definida por Lr y Cr. De esta
manera, la conmutacin de voltaje cero (ZVS) es posible para los
dispositivos semiconductores del lado primario durante el encendido,
mientras que el apagado est ocurriendo a una corriente bastante baja
que es determinada por Lm y las condiciones de funcionamiento (voltaje
y frecuencia). Al mismo tiempo, la corriente de apagado es en gran
medida independiente de la carga, lo que permite disear el DC / DC RC
por adelantado considerando un cierto presupuesto de prdidas [35].

Sin embargo, el uso de convertidores DC-DC resonantes LLC tiene un

precio, ya que se necesita una cierta cantidad de energa reactiva
(corriente de magnetizacin) para soportar la conmutacin suave. Esto
resulta especialmente crtico bajo condiciones de carga ligera, donde las
contribuciones de las prdidas de conmutacin son relativamente altas
En comparacin con la potencia de carga, lo que perjudica la eficiencia
PETT. Esta es la principal motivacin para el trabajo presentado en este
trabajo.

La etapa de salida del PETT se realiza paralelizando las salidas de todos

los RC de DC / DC de diferentes celdas. Para reducir la ondulacin en los
condensadores de salida, se aplica la intercalacin de los portadores
PWM. La bidireccionalidad se consigue conmutando slo un lado de los
RC de DC / DC. De este modo, dependiendo del flujo de potencia, el lado
de 3,6 kV o 1,5 kV del RC de DC / DC est controlado por PWM, mientras
que el otro lado acta como un simple rectificador de diodo.

C. Sistema de control

El desarrollo del sistema de control se ha realizado de acuerdo con las

exigencias directas procedentes de la propia aplicacin de traccin y de
la locomotora disponible. Los objetivos globales de control se identifican
como corriente de entrada sinusoidal, factor de potencia cercano a la
unidad, y la tensin media constante del DClink de salida el PETT. A
pesar de ser slo un prototipo, el PETT tena que cumplir con los
reglamentos de la red ferroviaria suiza, incluidos los armnicos, as como
los criterios de pasividad [39] - [41]. Para alcanzar estos objetivos, la
estructura del sistema de control mostrada en la Fig. 3 ha sido
implementado en la plataforma AC 800PEC de ABB. Puesto que los
convertidores DC / DC funcionan en un circuito abierto, el modelo PETT
puede simplificarse a un puente en H utilizado para controlar un voltaje
de enlace cc. Esto es una consecuencia de la estructura ISOP del
convertidor y el modo de control aplicado al convertidor DC / DC.

El controlador cuenta con dos bucles principales en el lado AFE, un bucle

de control de corriente de lnea interna (rpida) y un bucle de control de
voltaje DClink externo (lento). El controlador de corriente se implementa
con un controlador resonante proporcional que opera en el marco de
referencia estacionario, considerando que controla el AFE. El controlador
de tensin de enlace DC se basa en un controlador integral proporcional
estndar, con el objetivo de mantener el voltaje de salida del PETT en
torno a su valor promedio. Se tiene en cuenta la segunda ondulacin
armnica debido a la caracterstica de fluctuacin de potencia para un
sistema monofsico en cuestin.

Para conseguir un factor de potencia prximo a la unidad en el lado de

entrada del AFE, se requiere una sincronizacin con la tensin de red
ferroviaria uG que se realiza utilizando un bucle de bloqueo de fase,
implementado en el marco de referencia d-q, para un sistema
monofsico. Proporciona el ngulo, la amplitud y la frecuencia del primer
armnico. Los armnicos de orden ms alto se cancelan usando un
controlador resonante paralelo, que soporta la cancelacin de hasta seis
armnicos diferentes, y cada uno de los controladores de armnicos se
pueden activar, deshabilitar y sintonizar individualmente durante el
funcionamiento del convertidor.

Finalmente, la seal de modulacin resultante procedente del

controlador central se proporciona a todas las tarjetas de control
responsables de la generacin del patrn PWM local para el AFE, como
se ilustra en la Fig. 3. Las seales PWM de los DC / DC RCs se generan
localmente y se sincronizan debido al modo de funcionamiento de bucle
abierto.

El esquema de control presentado, que se implementa en el prototipo

MV PETT, fue diseado para condiciones de carga nominal y, a pesar de
ser capaz de controlar el PETT bajo condiciones de carga ligera, no
estaba considerando cambiar las prdidas y la eficiencia a cargas
ligeras. Este es el tema del presente trabajo, que propone una serie de
mtodos para el funcionamiento eficiente del PETT bajo condiciones de
carga ligera.

II. MTODO DE CARGA LIGERA PARA EL PETT

Se consider el problema del funcionamiento eficiente de PETT en
condiciones de carga ligera. Se ha comprobado experimentalmente que
se pueden tomar medidas simples para aumentar la eficiencia de PETTs
en condiciones de carga ligera. Aunque los mtodos propuestos para
aumentar la eficiencia bajo carga ligera se describieron y ensayaron por
separado, en la prctica ser beneficioso aplicar una combinacin de los
mtodos propuestos, es decir, emplear slo un nmero reducido de
clulas de la PETT, y usar un mtodo Para reducir las prdidas de
conmutacin en el AFE junto con un mtodo para reducir las prdidas en
el RC. Una combinacin de medidas para el AFE y para el DC / DC RC
produce una reduccin significativa de las prdidas de conmutacin bajo
condiciones de carga ligera y las mejoras correspondientes en trminos
de eficiencia. Antes de la aplicacin, se deben optimizar los mtodos
propuestos para variar los niveles de potencia y tener en cuenta las
especificaciones exactas del sistema en cuestin. Por ltimo, se debe
garantizar la sintonizacin de control y la transicin de conmutacin de
modo suave entre los mtodos de carga normal y ligera.