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CODIGO: AA4030
LABORATORIO N 04
1.-
Alumnos: 2.-
3.-
:
Grupo
Nota:
Semestre : IV
Hora
Fecha de entrega :
:
Nro. DD-106
PROCESOS Y CONTROL Pgina 1 / 8
Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE SEGUNDO ORDEN
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. N 04
I. OBJETIVOS:
Simular procesos con retardo de segundo orden
Identificar los parmetros que caracterizan a un proceso PT2
Analizar la influencia de los parmetros tpicos de un proceso PT2 en la curva caracterstica
Motivacin:
Los Sistemas de segundo orden como los de primer orden constituyen una clase importante de sistemas
fsicos: hay muchos sistemas fsicos que se comportan (aproximadamente) como un sistema de segundo
orden. Ej. Tanques de almacenamiento de lquidos en agitacin con capacidades trmicas en el lquido y en
el elemento calefactor, motores DC con dinmica de armadura y dinmica electromecnica, sistemas de
control realimentados ( Ej. Sistemas de control de procesos y servomecanismos), censores y filtros pasa
bajos de segundo orden.
En este laboratorio se va a simular la respuesta de un sistema de segundo orden ante una seal de prueba
de tipo escaln (de modo, que la respuesta temporal a la salida del sistema es calculada matemticamente).
Se ha realizado la simulacin usando el mtodo Tustin con un tiempo de escaln de 0.05 segundos.
El modelo matemtico del sistema de segundo orden simulado en este laboratorio, es la ecuacin diferencial:
Un modo alternativo de representar este modelo es mediante Laplace, transformando la ecuacin diferencial,
y obteniendo la relacin entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la funcin de
transferencia de la salida y con respecto a la entrada u:
IV. PROCEDIMIENTO:
En varios de los ejercicios siguientes usted tiene que dar un valor para la el tiempo de respuesta, Tr. Este es
un parmetro conveniente para caracterizar cuan rpido es un sistema dinmico con respecto a su respuesta
al escaln.
PI- Automatizacin y control electrnico
Tr se define como el tiempo que toma la respuesta al escaln en alcanzar el 63% de su valor estacionario
final. (para los sistemas de primer orden el tiempo de respuesta es igual a la constante de tiempo.) Se puede
demostrar que para sistemas de segundo orden Tr es aproximadamente igual a 1.5/ 0 (este varia con
respecto a )
Impacto de K:
Importancia de :
0.5
0.5
CRITICAMNETE AMORTIGUADO
PI- Automatizacin y control electrnico
Importancia de :0
PI- Automatizacin y control electrnico
CON 1
CON 2
PI- Automatizacin y control electrnico
2
PI- Automatizacin y control electrnico
4
PI- Automatizacin y control electrnico
d. Ajuste U continuamente hacia arriba y abajo (como si fuera una seal senoidal) para valores grandes
y pequeos de 0. Cmo afecta 0 en la velocidad del sistema?
PI- Automatizacin y control electrnico
...
...
...
...
...
...
PI- Automatizacin y control electrnico
...
VI. CUESTIONARIO
3. Luego de aplicar la seal de prueba de escaln. Cul ser la funcin en los dominios S y t
para la salida Y(S).
R(S) Y(S)
G(S)
Sobre amortiguada
Crticamente amortiguada
Sub amortiguada
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