El

pndulo
Vamos a estudiar el comportamiento general de un pndulo, para pequeas y grandes
amplitudes, e incluso cuando el pndulo da vueltas.

La ecuacin diferencial que describe el comportamiento del pndulo compuesto es

(1)

Cuando el ngulo es pequeo entonces, sen . El pndulo describe un M.A.S. cuyo periodo
P0 es

El periodo del pndulo

Supongamos que el pndulo est en la posicin de equilibrio estable, y le proporcionamos una
energa E.

El pndulo adquiere una velocidad inicial 0. A medida que se desplaza un ngulo la energa
cintica de rotacin se convierte en energa potencial, hasta que alcanza una desviacin mxima
0 cuando =0. Luego, se realiza el proceso inverso, la energa potencial se convierte en energa
cintica de rotacin, hasta que al pasar de nuevo por la posicin de equilibrio =0, toda la
energa potencial se ha convertido en cintica, la velocidad angular del pndulo ser -0. A
continuacin, el pndulo alcanza de nuevo la desviacin mxima -0, y finalmente, regresa a la
posicin de equilibrio estable completndose la oscilacin.

El principio de conservacin de la energa establece que la

suma de la energa cintica de rotacin del pndulo ms
potencial es constante. La energa potencial del centro de
masa del slido rgido tal como vemos en la figura vale

mgh=mgb(1-cos ).

b es la distancia entre el centro de masa (c.m.) y el eje de

rotacin O del slido rgido
Cuando el pndulo alcanza la mxima desviacin =0, y E=mgb(1-cos0)

Despejando el tiempo dt en la ecuacin diferencial

Sustituyendo

resulta

Integramos

Cuando el pndulo alcanza la desviacin mxima =0 o bien, cuando = /2, ha empleado un

cuarto del periodo P de la oscilacin completa.

El periodo P de una oscilacin lo podemos escribir

donde P0 es el periodo de las oscilaciones de pequea amplitud.

La integral se denomina elptica completa de primera especie. El programa interactivo que viene
a continuacin calcula el cociente P/P0 cuando introducimos la amplitud 0 de la oscilacin. El
clculo se basa en el procedimiento de Carlson para hallar la integral elptica de primera especie
denominada RF(x, y, z). Vase Numerical Recipes in C, Special functions. Captulo 6

Desarrollo en serie

Desarrollamos en serie el denominador de la integral elptica

La integral se convierte en

Para resolver las integrales se utilizan las relaciones trigonomtricas siguientes:

El desarrollo en serie del periodo P es

(2)

Si la amplitud es pequea podemos escribir

y el periodo es, aproximadamente

Esta es la primera aproximacin a la frmula del periodo de un pndulo

La conclusin final, es que el periodo P crece con la amplitud 0. Mientras que el periodo P0 es
independiente de la amplitud siempre que la amplitud no sea muy grande y se pueda aplicar la
aproximacin sen .

Los primeros tres trminos del desarrollo en serie se ajustan bien con los resultados
experimentales para ngulos menores 0<50. Para otros ngulos, se puede realizar una
integracin numrica por el mtodo de Simpson.

Para simular el movimiento del pndulo para cualquier amplitud, se ha resuelto la ecuacin
diferencial de su movimiento (1), aplicando el procedimiento numrico de Runge-Kutta.

En la siguiente tabla se proporcionan

En la primera columna, las medidas del periodo P/P0 efectuadas en la simulacin del
movimiento del pndulo compuesto.
En la segunda columna, son los resultados del clculo del desarrollo en serie de la
integral elptica (2)
En la tercera columna, los resultados del clculo de la integral elptica completa de
primera especie

ngulo Periodo P/P0 Periodo P/P0 Periodo P/P0

/6 (30) 1.03 1.02 1.02
/4 (45) 1.05 1.03 1.04
/3 (60) 1.08 1.08 1.07
/2 (90) 1.19 1.19 1.18
2 /3 (120) 1.38 1.35 1.37
3 /4 (135) 1.53 1.42 1.53
5 /6 (150) 1.76 1.48 1.76
Frmulas aproximadas del periodo de un pndulo
Se conocen varias frmulas aproximadas del periodo del pndulo para cualquier amplitud, que se
pueden comparar con la expresin exacta

Donde 0< es la amplitud del pndulo

En la grfica, se representa P/P0 en funcin de la amplitud 0 en grados, curva de color rojo.

Esta integral elptica completa de primera especie no se puede expresar en trminos de funciones
elementales.

1. La frmula ms sencilla, corresponde al desarrollo en serie antes mencionado, tomando

los dos primeros trminos y haciendo la aproximacin senxx

La representacin grfica, corresponde a la curva de color azul, que observamos se aleja

considerablemente de la solucin exacta cuando la amplitud 0>90

2. La formula KIDD

La representacin grfica, corresponde a la curva de color rosa, que se aproxima mejor a la curva
de color rojo.

3. La frmula MOLINA

La representacin grfica, corresponde a la curva de color negro, que se aproxima algo mejor
que la anterior a la curva de color rojo.

4. La frmula LIMA

La representacin grfica, corresponde a la curva de color verde, que es la que mejor se

aproxima a la curva de color rojo.

Curva de la energa potencial

Como ya hemos visto en este captulo las curva de energa potencial nos suministran informacin
cualitativa acerca del comportamiento del sistema fsico.

La energa potencial del pndulo es Ep=mgb(1-cos ). La energa potencial mxima del pndulo
es 2mgb, cuando est en posicin invertida. Representamos en la parte superior derecha del
applet, el cociente de la energa potencial Ep entre la energa potencia mxima, en funcin del
ngulo , es decir la funcin

En estas unidades la energa potencial mxima es la unidad para = , cuando el pndulo est
invertido (posicin de equilibrio inestable) y la mnima (cero) para =0, posicin de equilibrio
estable.

En dicho diagrama, representamos mediante una recta de color negro la energa total E, suma de
la energa potencial y de la energa cintica. Un segmento vertical de color rojo seala la energa
potencial del pndulo para la posicin , y un segmento de color azul la energa cintica del
pndulo en dicha posicin. Los valores de la energa total, cintica y potencial se han dividido
por la energa potencial mxima 2mgb.

El principio de conservacin de la energa establece que la suma de la energa cintica y la

energa potencial es constante. De modo que, la energa cintica es mxima cuando la energa
potencial es mnima (cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio estable) y la energa
cintica es mnima (cero) cuando el pndulo alcanza la desviacin mxima.

El espacio de las fases

En el diagrama de fases representamos la velocidad angular (o el momento angular I0 ) en
funcin del desplazamiento angular .

Si el movimiento de un sistema fsico es peridico el sistema vuelve al mismo estado despus de

un ciclo completo. La representacin de su trayectoria en el espacio de las fases es una curva
cerrada.

Para obtener la ecuacin de dicha trayectoria basta escribir el principio de conservacin de la

energa

Para una energa total dada E, esta ecuacin nos relaciona la velocidad angular con el
desplazamiento angular .

Observamos que la trayectoria en el espacio de las fases es simtrica respecto del eje vertical
(de la velocidad angular). Esta simetra quiere decir, que el movimiento del pndulo es el mismo
en el sentido de las agujas del reloj que en sentido contrario. Pueden ocurrir dos casos:

Oscilaciones

Que la energa total E del pndulo sea menor que el mximo valor de la energa potencia
(E<2mgb) o bien (e<1). En el diagrama de la energa potencial vemos que la energa total es
menor que la altura de la barrera de potencial. El pndulo oscila entre dos posiciones extremas 0
y -0.

Esta amplitud la podemos calcular poniendo =0 en el principio de conservacin de la energa.

E=2mgb(1-cos 0)

Ejemplo: sea e=0.5 (energa en unidades de la energa potencial mxima) entonces 0= /2=90.
Si e=0.1 entonces 0=36.9

Si la amplitud es pequea, el pndulo describe un Movimiento Armnico Simple y la trayectoria

en el espacio de las fases se aproxima a una elipse.

Los denominadores de esta ltima expresin nos dan los cuadrados de los semiejes de la elipse.
El semieje horizontal (mxima amplitud) vale

A medida que se aumenta la energa, la trayectoria en el espacio de las fases se desva de la

forma elptica y la oscilacin deja de ser armnica. Como el pndulo pasa mucho ms tiempo en
las proximidades de su desviacin mxima 0, la trayectoria en el espacio de las fases se hace
ms aguda en los extremos izquierdo y derecho, y ms plana en la parte superior e inferior.

Rotaciones

Cuando la energa total E del pndulo es mayor que el mximo valor de la energa potencial
(E>2mgb) o bien (e>1), el pndulo da vueltas completas.

El movimiento de rotacin no es uniforme, la velocidad es mxima cuando pasa por la posicin

de equilibrio estable y es mnima cuando pasa por la posicin de pndulo invertido. La posicin
angular del pndulo se incrementa continuamente y la velocidad angular es siempre positiva (si
la rotacin es en sentido contrario a las agujas del reloj).

El pndulo repite el mismo movimiento cuando su posicin angular se incrementa en 2 , 4 ,

etc. Para describir este movimiento en el espacio de las fases, es suficiente con considerar la
parte de dicho espacio comprendida entre - y . El punto que representa la posicin y la
velocidad angular del pndulo en el espacio de las fases sale de dicha regin por la derecha y
entra por la izquierda.

Periodo del pndulo

De la ecuacin de la conservacin de la energa despejamos la velocidad angular del pndulo

El tiempo que tarda el pndulo en desplazarse entre las posiciones y +d es

El periodo P es

Referencias
Butikov. E. The rigid pendulum -an antique but evergreen physical model. Eur. J. Phys. 20
(1999) pp. 429-441.
Molina M. I., Simple linearizations of the simple pendulum for any amplitude. The Physics
Teacher, Vol 35, November 1997, pp. 489-490
Kidd R. B. Fogg S. L., A simple formula for the large-angle pendulum period. The Physics
Teacher Vol 40, February 2002, pp. 81-83
Millet L. E., The large-angle pendulum period. The Physics Teacher, Vol 41, March 2003, pp.
162-163
Lima F.M. S., Arun P., An accurate formula for the period of a simple pendulum oscillating
beyond the small angle regime. Am. J. Phys. 74 (10) October 2006, pp. 892-895.
Puig Adam P., Clculo Integral. Editorial Biblioteca Matemtica 1972, pg 97