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2015 1erC

Teora de la Elasticidad
Mecnica del Continuo
Hiptesis del Continuo: Ignorar la naturaleza atmica o
molecular de la materia y asumir que la distribucin de la masa es
una funcin continua de la posicin.
(Asumiremos que el cuerpo es mecnicamente Homogneo e
Istropo, a menos que se especifique lo contrario).

El Modelo Matemtico se basa en:


Principios de Conservacin (ecuaciones diferenciales).
Geometra y Dimensiones (condiciones de contorno).
Materiales (permite resolver el sistema anterior).
Resolucin en rgimen elstico
a) las ecuaciones de equilibrio esttico

b) las ecuaciones de compatibilidad

c) las condiciones de contorno

d) las relaciones entre tensiones y deformaciones en


el rango elstico (aqu: Ley de Hooke Generalizada)

e) un criterio de fluencia que establezca la transicin


de la regin elstica a la plstica
Teora de la Elasticidad
La Teora de la Elasticidad Lineal es una simplificacin de la Teora General de la
Elasticidad, es suficiente para la mayora de las aplicaciones ingenieriles.

Hiptesis:
a) Deformaciones infinitesimales:
x = X +u x X
a1) Desplazamientos pequeos:
U i ui
a2) Gradientes de desplazamientos pequeos: = << 1
X j x j
(las derivadas de orden 2 ms de los desplazamientos se desprecian)
b) Existencia de un estado neutro en el que las tensiones y deformaciones son
nulas.
c) Proceso de deformacin isotrmico y adiabtico (la termoelasticidad ampla
a la resolucin de procesos no isotrmicos).
Estado de Tensiones
Vector Traccin:

Componentes del Tensor de Tensiones:


Tensiones Normales:

Tensiones Tangenciales o de Corte:


Ecuaciones de Equilibrio
Equilibrio de Fuerzas (Ej. Direccin x):

(3 ecuaciones)

Equilibrio de Momentos alrededor de un eje (Ej. Eje z):

(3 ecuaciones)
Estado de Deformaciones
Alargamientos Especficos:
Desplazamiento de A en x:

Incremento de Longitud de OA:

Alargamiento Especfico en la direccin x:

(3 ecuaciones)
Estado de Deformaciones
Deformaciones Angulares:
Desplazamiento de A en y:

Desplazamiento de B en x:

Deformacin Angular entre los Planos xz e yz:

(3 ecuaciones)
Ecuaciones de Compatibilidad
Componentes del Tensor de Deformaciones:

(6 ecuaciones)

Ecuaciones de Compatibilidad:

(3 ecuaciones) (3 ecuaciones)

Punto de vista Matemtico y Fsico.


Relaciones Constitutivas
Las Relaciones Constitutivas no son un descriptor matemtico
del material per se, sino del comportamiento particular exhibido
bajo las condiciones de inters.

Mltiples teoras pueden ser necesarias para describir la enorme


cantidad de comportamientos exhibidos por [el mismo/distintos]
material/es bajo [la misma/distintas] condicin/es.

An teniendo relaciones constitutivas adecuadas no


necesariamente comprendemos las causas que producen ciertos
efectos. En muchos casos nuestras leyes son fenomenolgicas o
son simples correlaciones empricas.
Relaciones Constitutivas - Elasticidad Lineal
Ley de Hooke Generalizada:
Alargamientos Especficos:

(3 ecuaciones)

Deformaciones Angulares:

(3 ecuaciones)

Expresin Compacta:
1 +
ij = E
. ij . ij . kk
E
(6 ecuaciones)
Algunos Ensayos Estticos
Algunos Ensayos Estticos
Elasticidad Lineal Plana
Independencia de z.
Estado Plano de Tensiones (EPT).
e << L.
Estado Tensional de la forma:
xx xy 0
= yx yy 0
1 1
0 0 0 xx = ( x y ) xy = xy
E 2G
1 1
Ecuaciones Constitutivas: yy = ( y x ) xz = xz = 0
E 2G
1
zz = ( x + y ) yz = yz = 0
E 2G
Deformaciones:
xx xy 0

( x, y ) = yx yy 0 zz = ( x + y )
1 v
0 0 zz
Elasticidad Lineal Plana
Estado Plano de Deformaciones (EPD).
w >> L, seccin que se mueve sobre
una Generatriz.
u x ( x, y )

Hiptesis sobre los desplazamientos: u = u y ( x, y )
0

Campo de Deformaciones: Ecuaciones Constitutivas:


u x E (1 )
xx = zz = 0 xx =
x (1 + )(1 2 ) (1 )
xx yy

u y
yy = xz = 0 E (1 )
y yy = yy xx
(1 + )(1 2 ) (1 )
1 u x u y E
xy = + yz = 0 xy = xy xz = yz = 0
2 y x (1 + )
Tensiones:
xx xy 0
xx xy 0
( x, y ) = yx yy 0 ( x, y ) = yx yy 0 zz = ( xx + yy )
0 0 0 0 0 zz
Herramientas para
Criterios de Fluencia y Plasticidad
Deformaciones
Deformacin Lineal Convencional (Ingenieril):
L
dl L L0 L
e= = =
L
L0 0
L0 L0
Deformacin Lineal Logartmica (Verdadera):
L
dl L
= = ln
L0
l L0
Relacin entre ambas Deformaciones:
L L0 + L
= ln = ln = ln (1 + e ) = ln(e + 1)
L0 L0
Deformaciones
e, COMPRESIN TRACCIN
> e < e

L
e= 1
L0 L L/L0
= ln
L0 e

L
L0
Deformaciones
Ejemplo: Determinar las deformaciones ingenieriles y
verdaderas de una barra: a) cuya longitud se reduce a la mitad, b)
cuya longitud se duplica.
a) b)

Aditividad de las deformaciones verdaderas:


L1 L L
1 + 2 + ... + n = ln + ln 2 + ... + ln n =
L0 L1 Ln 1
L1 L2 Ln Ln
= ln ... = ln =
L0 L1 Ln 1 L0
Deformaciones
Variacin de Volumen Unitario:
V (1 + ex )(1 + e y )(1 + ez )dxdydz dxdydz (1 + ez )dz
=
V dxdydz
dz
V
= (1 + ex )(1 + e y )(1 + ez ) 1 ex + e y + ez
dy
V (1 + e )dy
y
dx
(1 + ex )dx
Hiptesis de Volumen Contante:
V
AInicial .LInicial = A.L = AFinal .LFinal =0
V
Por lo tanto:
V V
= (1 + ex )(1 + e y )(1 + ez ) 1 = 0 + 1 = (1 + ex )(1 + e y )(1 + ez ) = 1
V V
ln (1 + ex ) + ln (1 + e y ) + ln (1 + ez ) = ln 1 1 + 2 + 3 = 0
Tensiones
Tensin uniaxial convencional:
P
s=
A0
Tensin uniaxial verdadera:
P
=
A
Si puede asumirse la constancia de volumen (y la deformacin
es uniforme):
A0 L P P L
A0 L0 = AL = = e +1 = = = s(e + 1)
A L0 A A0 L0

Comentario sobre Notacin: (e,) y (s,)


Estados Complejos de Tensin
Componentes esfrica (hidrosttica) y desviadora del tensor de
tensiones (y deformaciones):
11 12 13
= e + d = 21 22 23 =
31 32 33
ii / 3 0 0 11 ii / 3 12 13
= 0 ii / 3 0 + 21 22 ii / 3 23

0 0 ii / 3 31 32 33 ii / 3

Desviador Esfrico
11 + 22 + 33
m = ii / 3 =
3

General
Estados Complejos de Tensin
Tensin Equivalente:
equiv =
1
2
[
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 =
1/ 2
]
=
1
2
[ (
( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 6 xy2 + yz2 + zx2 )]
1/ 2

Deformacin Equivalente:
2
equiv =
3
(
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 )
1/ 2
=

2
=
3
(
( x y ) 2 + ( y z ) 2 + ( z x ) 2 + 6( xy2 + yz2 + zx2 ) )
1/ 2

Para Traccin Uniaxial: 1 > 0, 2 = 3 = 0 equiv = 1


V
= 0 1 + 2 + 3 = 0 1
V 1 > 0, 2 = 3 = equiv = 1
2
Estados Complejos de Tensin
Aplicacin: Clculo de la tensin equivalente y tensin
tangencial mxima para: 1 3
= max
2
a) Traccin Uniaxial:
1 > 0, 2 = 3 = 0 equiv = 1 , max = 1 2
b) Compresin Uniaxial:
1 = 2 = 0, 3 < 0 equiv = 3 , max = 3 2
c) Compresin Hidrosttica:
1 = 2 = 3 = p equiv = 0, max = 0

d) Corte Puro:
1 = 3 , 2 = 0 equiv = 3 1 , max = 1

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