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Motor DC
E b=K e
Dnde:
di
Vl=L
dt
V aV RV L+ E b=0
Sustituyendo por su respectivo equivalente obtenemos:
di
V aRiLa +K e=0
dt
dw
J =KtB
dt
Determinacin de paramentos
Determinacin de Ra
Se pueden seguir dos procedimientos:
1. Medir la resistencia en el motor sin alimentacin.
2. Medir la resistencia con el motor detenido y tomando en
cuenta la relacin :
Va
R=
i
Variar el voltaje desde el mas bajo al mas alto y sacar un
promedio para la resistencia.
Determinacin de Ke
Para la obtencin de Ke se mide la velocidad angular con el tacmetro
y se despeja de la formula, teniendo de esta manera:
V aRi
K e=
w
Determinacin de J
J se obtiene de la frmula del tiempo de subida obteniendo de esta
K 1 K 2 tm
manera que
J= sabiendo que K1 y K2 son iguales a Ke y
Ra
e
l tiempo de subida es igual al 63.2% del valor mximo.
Determinacin de B
Para determinar el valor de B se despeja de la ecuacin del anlisis
mecnico sabiendo que la velocidad angular es constante en la parte
transitoria.
Kei
B=
w
Determinacin de La
Para determinar La ase puede utilizar un inductometro pero en el
caso de no tener uno, se alimenta con una fuente de voltaje alterna
con un valor igual al 50% del voltaje nominal. (Aroz)
La=
Va2
Ia
Ra2
w
Fuente
Aroz, I. A. (s.f.). Como obtener los parmetros de un motor de corriente
continua e imn permanente.