AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TRABAJO COLABORATIVO II

PRESENTADO POR:

DIEGO ANDRES NEIRA BAYONA

COD: 1.098.729.063

PRESENTADO AL TUTOR:

LEONARDO PEREZ

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

2016
 INTRODUCCION

Con el desarrollo del presente trabajo colaborativo damos inicio al conocimiento,

algoritmos, variables ya sea de una variable fsica (nivel de temperatura,
velocidad, presin y dems funciones) a un set point punto de inicio o punto de
operacin, que se basa uno de los elementos utilizados en la industria. En esta
oportunidad trataremos en detalles el controlador PID (Proporcional Integrativo
Derivativo) es un mecanismo de control genrico sobre una realimentacin de
bucle cerrado, usado para el control de sistemas. El PID es un sistema al que le
entra un error calculado a partir de la salida deseada menos la salida obtenida y
su salida es utilizada como entrada en el sistema que queremos controlar. El
controlador intenta minimizar el error ajustando la entrada del sistema. De igual
manera el uso y aplicacin de los sensores de temperatura, actuadores de uso
industrial.
Marco terico

La Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para

controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo
regular cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere
automticamente, reduciendo al mnimo la intervencin humana.

Lo que se busca con la Automatizacin industrial es generar la mayor cantidad de

producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar
una uniformidad en la calidad.

En esta unidad trabajamos la automatizacin para un proceso de una

empresa de cerveza (Micro-cerveceria), la cual vamos a implementar
mecanismos de control de variables y del proceso en general como lo son
PID, PLC, implementado en un software grafico como lo es Labview

QU ES UN CONTROL PID?
Un controlador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de
control genrico sobre una realimentacin de bucle cerrado, ampliamente usado
en la industria para el control de sistemas. El PID es un sistema al que le entra
un error calculado a partir de la salida deseada menos la salida obtenida y su
salida es utilizada como entrada en el sistema que queremos controlar. El
controlador intenta minimizar el error ajustando la entrada del sistema. Los PLC
pueden hacer control PID, normalmente el clculo de este para cualquier sistema
es algo engorroso, no obstante la sofisticacin de PLCs, RTU permite hacer dicho
calculo con rpidez y amplia estabilidad en el proceso, el control de este tipo es
amplia usado sobre todo para temperatura, presin, flujo, tensin etc.

El controlador PID viene determinado por tres parmetros:

Accin proporcional

La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos,
control integral y control derivativo estn presentes, stos son sumados a la
respuesta proporcional. Proporcional significa que el cambio presente en la
salida del controlador es algn mltiplo del porcentaje del cambio en la medicin.
Este mltiplo es llamado ganancia del controlador. Para algunos controladores,
la accin proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras
que para otros se usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos
propsitos y efectos.

Accin integral

La accin integral da una respuesta proporcional a la integral del error. Esta accin
elimina el error en rgimen estacionario, provocado por el modo proporcional. Por
contra, se obtiene un mayor tiempo de establecimiento, una respuesta ms lenta y
el periodo de oscilacin es mayor que en el caso de la accin proporcional.

Accin derivativa

La accin derivativa da una respuesta proporcional a la derivada del error

(velocidad de cambio del error). Aadiendo esta accin de control a las anteriores
se disminuye el exceso de sobre oscilaciones.

Su uso extensivo en la industria es tal que el 95% de los lazos de control que
existen en las aplicaciones industriales son del tipo PID, de los cuales la mayora
son controladores PI, lo que muestra la preferencia del usuario en el uso de leyes
de control muy simples. En general, el usuario no explota todas las caractersticas
de estos controladores, quizs por falta de una mejor comprensin desde el punto
de vista de la teora de control.

QUE ES LABVIEW?
Es un software que permite disear sistemas en general con un lenguaje de
programacin visual grfica, que usa generalmente en los procesos industriales en
los cuales los operadores mediante este software pueden hacer modificaciones a
las variables sin necesidad de manipularlas en campo.

Este software va enlazado con un controlador por medio del cual enva y recibe las
seales de cada una de las variables que se estn trabajando

Si bien Labview permite crear scadas no es el nico, existen otros software

industriales especializados y cuya facilidad de comunicacin con mltiples PLCs,
los hace de gran acogida, tal es el caso de Intouch de Wonderware, WinCC,
Factory, entre otros.
 QU ES UN PLC?
Son controladores programables en el cual pueden ejercer un control automtico
en diferentes variables de un proceso. Es utilizado generalmente en las industrias.

Los PLC comparar las se refiere a la posibilidad de comparar las seales

provenientes del equipo controlado con algunas seales programadas con
anterioridad para emitir seales de control y mantener la operacin estable de
dicho n estable de dicho equipo.

Este equipo facilita el monitoreo y control de plantas industriales, proceso de

fabricacin, entre otras varias aplicaciones.

Con el uso de los PLCs las ventajas que obtiene las industrias son amplias,
debido a que se permite el ahorro de mano de obra, monitoreo de tareas, y la
posibilidad de controlar varios procesos a un mismo tiempo.

Solucin PID

Funcin de transferencia

( )
( )
( )
5. Dentro de los diferentes tipos de sensores de temperatura y nivel, cada estudiante
debe escoger un sensor de temperatura y uno de nivel, los ms apropiados para su
propuesta de automatizacin de la micro-cervecera. Esta bsqueda se hace por internet
y el estudiante debe indicar con claridad los sensores escogidos con un resumen de sus
caractersticas tcnicas

Sensor de temperatura

PT100

Es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100

ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica.

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo). La PT100 vara 38,5 Ohm cada
100C y la PT1000 vara 385 Ohm cada 100C.

Los sensores PT100 pueden fcilmente entregar precisiones de una dcima de grado con la
ventaja que la PT100 no se descompone gradualmente entregando lecturas errneas, si no que
normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta inmediatamente la falla del
sensor y da aviso.
Tabla de referencia entre grados y Ohm

Sensor de nivel

Transmisor de radar

Es un transmisor inteligente alimentado por el lazo para medicin de nivel e interfases

basado en la tecnologa de radar de onda guiada.

El radar es una tcnica de medicin de nivel continua que ofrece varias ventajas. La
medicin prcticamente no se ve afectada por la temperatura, la presin, el polvo y el
vapor. El instrumento no contiene partes mviles, as que necesita poco mantenimiento o
incluso nada. Mide el nivel directamente y, por lo tanto, no se ve afectado por la mayora
de los cambios en las propiedades de los fluidos de proceso.

6. Dentro de las vlvulas que existen en el mercado, cada estudiante debe

seleccionar la que considere ms apropiada para utilizar en el proyecto. No hay
necesidad de seleccionar el serpentn ni las esptulas de revolver el lquido. Esta
bsqueda se hace por internet y el estudiante debe indicar con claridad la vlvula
con un resumen de sus especificaciones tcnicas.

VLVULA BOLA 2 PIEZAS BRIDADA

Vlvulas equipadas con actuador elctrico rotativo giro 90 simple efecto y
doble efecto para accionamiento automtico y a distancia.
Cuerpo: fundicin nodular ggg-40.
Esfera y eje: aisi 304.
 Asientos: ptfe + 15% fv. trica eje: vitn.
Presin mx.: 16 kg/cm2. temp.-30c + 180c.
Caractersticas de los actuadores

Especficamente diseados para aplicacin de vuelta 90 y reversible, ideales para la

automatizacin de vlvulas de bola y mariposas. Resistentes a la corrosin. Mando manual
de emergencia. Indicador visual de posicin.

Estos actuadores podemos ofrecerlos en tensin monofsica o trifsica dependiendo del

modelo del mismo y adems distintas tensiones y tipos de alimentacin (AC o DC).
 Conclusiones

Se logr por medio de este trabajo disear los controladores PID tanto para temperatura como
para niveles, y se logr identificar componentes a utilizar como vlvulas, sensores, etc.
Bibliografia

[McMill99] Process / Industrial Instruments and Controls Handbook, G.K.

McMillan, D.M. Considine et al. McGraw-Hill 5th. ed., 1999. ISBN: 0-07-012582-1.

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Mjico. (1991).

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Alfaomega, Mxico, 2001.

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[681.324 COM] Comunicaciones en el entorno industrial, J. Domingo Pea et al.

Biblioteca Multimedia Industria. Editorial UOC, 2003. ISBN: 84-9788-004-8.

[681.5 DIS] Diseo y aplicaciones con autmatas programables, Joan Domingo

Pea et. al. Biblioteca Multimedia Industria. Editorial UOC, 2003. ISBN: 84-8429-030-
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[681.5 INT] Introduccin a los autmatas programables, Joan Domingo Pea et. al. Biblioteca
Multimedia Industria. Editorial UOC, 2003. ISBN: 84-8429-028-X.