Senati PLC Basico

CONTROLADOR
LOGICO
PROGRAMABLE -
BASICO
INDICE
N PAG.
PRESENTACION
TAREA 1
Reconocimiento e instalacin de los mdulos de un PLC.......... 1
TAREA 2
Manejo de Software MICROwin3.2 Simulador de PLC - SimuPLC.......................................... 1
TAREA 3
Arranque directo de un motor 3 y 1 controlado por PLC ... 33
TAREA 4
Arranque desde dos estaciones de un motor 3 controlado por PLC....................................... 33
TAREA 5
Arranque directo con inversin de giro de un motor 3 controlado por PLC. 62
TAREA 6
Apagado por temporizador programable de un motor 3 controlado por PLC.................... 62
TAREA 7
Inversin de giro temporizado de un motor 3 controlado por PLC..................... 87
TAREA 8
Inversin de giro de un motor 1 controlado por PLC..... 87
TAREA 9
Arranque en secuencia forzada de motores 3 controlado por PLC................. 104
TAREA 10
Secuencia forzada automtica para motores 3 controlado por PLC...................
104
TAREA 11
Arranque Estrella-Triangulo de un motor 3 controlado por PLC..................... 122
TAREA 12
Arranque Estrella-Triangulo con inver. de giro de un motor 3 controlado por PLC.......... 122
El SENATI Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial, hace
presente a travs de la ZONAL AREQUIPA-PUNO, el MANUAL de aprendizaje y
capacitacin tcnica correspondiente al Curso de capacitacin contina:
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE BASICO
Son 12 TAREAS diseadas para el curso de capacitacin, segn al contenido del

curso de PLC derivado de la ESPECIALIDAD DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL,
con el cual se llevo a cabo la estructuracin del presente Manual.
El curso de capacitacin continua es de aplicacin en la familia ocupacional de

ELECTROTECNIA y presenta las siguientes tareas:
Reconocimiento e instalacin de los mdulos de un PLC

Manejo de Software MICROwin3.2 Simulador de PLC - SimuPLC
Arranque directo de un motor 3 y 1 controlado por PLC
Arranque desde dos estaciones de un motor 3 controlado por PLC
Arranque directo con inversin de giro de un motor 3 controlado por PLC
Apagado por temporizador programable de un motor 3 controlado por PLC
Inversin de giro temporizado de un motor 3 controlado por PLC
Inversin de giro de un motor 1 controlado por PLC
Arranque en secuencia forzada de motores 3 controlado por PLC
Secuencia forzada automtica para motores 3 controlado por PLC
Arranque Estrella-Triangulo de un motor 3 controlado por PLC
Arranque Estrella-Triangulo con inversin. de giro de un motor 3 controlado por PLC
Elaborado en la Zonal : AREQUIPA PUNO
Unidad Operativa : PUNO
Ao : 2007
Instructor : JAIME CRUZ QUENTA

2
RECONOCIMIENTO E
INSTALACION DE LOS
MODULOS DE UN PLC
MANEJO DE SOFTWARE
MICROwin3.2 SIMULADOR DE
PLC - SIMUPLC
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1. PLC CONCEPTOS BASICOS
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
EL PLC es un aparato electrnico operado digitalmente que usa una memoria

programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lgicas, secunciales, temporizacion, conteo y
aritmticas, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas,
varios tipos de maquinas o procesos.
2. PARTES DE UN PLC
- Mdulos de Entradas
- Mdulos de Salidas
- Unidad Central de proceso: Memorias
- Fuente de alimentacin
- Unidad de programacin
- Perifricos varios: Cartuchos de memoria, Unidades de visualizacin, Impresoras
Dispositivos de conversin de protocolos, etc.
3. HARDWARE Y SOFTWARE DE UN PLC
5
4. CAPTORES DEL PLC
Son los diferentes tipos de entradas que se pueden colocar a la entrada de un PLC:
PULSADORES
Son probablemente los ms usados; aparecen como dilogo hombre-mquina.

Sirven para poner en marcha procesos y detenerlos.
FINALES DE CARRERA
Los finales de carrera tienen un mecanismo interruptor que cambia de posicin

cuando son posicionados por objetos, generalmente en movimiento.
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INTERRUPTORES DE FLOTADOR
Para el control del fluido de un envase (tanques, aljibes, pozos, depsitos, etc), se
utiliza este mtodo que tiene un sistema de funcionamiento sencillo; el flotador, que
subir o bajar segn el llenado, mover el mecanismo interruptor mediante un cable de
unin. El ajuste del flotador determinar el nivel de llenado requerido.
EJEMPLO:
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INTERRUPTORES DE FLUJO
Estos aparatos se insertan en las tuberas que transportan fluidos, de tal forma que
su misin es detectar si existe movimiento por su interior. Los fluidos pueden ser,
combustibles, gas, aceite, o cualquier otro lquido.
8
PRESOSTATO
Para controlar el nivel de presin de un conducto, se utilizan estos aparatos que

generalmente envan una seal digital al autmata.
TERMOSTATO
Controlan la temperatura de un lugar ambiente. Si el valor de esta temperatura

vara por encima o debajo de la preseleccionada, su micro-interruptor conmuta enviando
seal elctrica al autmata programable.
DETECTORES DE PROXIMIDAD
Estos aparatos reaccionan con la presencia de un objeto cercano a una superficie

del aparato, sin necesidad de tocarlo.
9
Por ejemplo en una lnea de embotellado, no se le pondr el tapn a la botella mientras
que el detector indique que existe botella.
SENSORES FOTOELECTRICOS
Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos
Los sensores fotoelctricos los encontramos en los ascensores, evitando que se

cierre la puerta, en caso de nuevas incorporaciones, o como elemento de seguridad en
puertas de garaje, evitando que la puerta se cierre, si en ese momento pasa algn vehculo
o viandante.
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DISPOSITIVOS DE SALIDA
- Lmparas; pueden desarrollar muchas funciones: Sealizacin, aviso, alarma,

iluminacin.
- Timbres y alarmas acsticas: tienen funciones de aviso y/o emergencia.
- Rels: si la salida de un autmata programable alimenta a un rel, es sin duda para
operar con el juego de contactos que ste tiene y que directamente el autmata
programable no lo ha podido hacer por razones de distribucin o amperaje.
- Contactores: aplicacin muy comn, los contactores son aparatos capaces de
alimentar mquinas de elevada potencia aunque su bobina de excitacin opere con
pequeos valores. Son como rels pero soportan intensidades elevadas en sus
contactos de conmutacin. Se componen de contactos preparados para conmutar
grandes potencias y contactos tipo rel, para seales de mando y control.
- Motores
- Cilindros neumticos
Ejemplo de una funcin de contaje. Cada vez que una caja corta el haz de la clula
fotoelctrica, este dato, se almacena en la memoria del autmata.
11
5. MICROWIN 3.2 Y SimuPLC
La firma Siemens ha sacado al mercado un nuevo software para la programacin de

los autmatas de la familia S7-200. Esta nueva versin de MicroWin (la 3.0.2) est
especialmente diseada para sacar el mximo partido a las nuevas CPUs (221, 223, 224 y
226) pero permite seguir programando las ya populares S7-21x. Lo ms llamativo de esta
versin de MicroWin es su adaptacin a las especificaciones dadas por la norma IEC1131-3.
Si otros fabricantes, como por ejemplo Telemecanique, vienen desde hace tiempo aplicando
dicho estndar, Siemens pareca reacio a implementarlo en sus autmatas, quizs debido al
xito que tuvieron los famosos S5. Este pensamiento ha debido cambiar entre los diseadores
de la empresa, que se han dado cuenta de la importancia que tiene utilizar un lenguaje
universal para la programacin de autmatas. Aun as se mantiene la nemotecnia Simatic S7,
original de Siemens, para aquellos que no estn dispuestos a cambiar su modo de
programacin.
12
5.1. Gestin de proyectos e integracin en Windows
El Explorador de Windows se puede utilizar para guardar, mover, arrancar o

cambiar el nombre de proyectos. Un solo archivo (.mwp) contiene todos los datos del
proyecto. En versiones anteriores, la 2.x, los diferentes mdulos del programa se
grababan en archivos diferentes. As un proyecto estaba formado por un total de 9
archivos.
Interfaz de usuario para facilitar la navegacin
Los botones de la Barra de navegacin permiten acceder fcilmente a las

herramientas de programacin.
El rbol de operaciones muestra todos los componentes del proyecto y el juego de

operaciones de la CPU. Haciendo clic con el botn derecho del ratn en los
componentes del rbol para cambiar la estructura o las propiedades de los
proyectos. Las operaciones se pueden arrastrar y soltar directamente en los
programas KOP o FUP .
En los editores LAD y FUP se puede ajustar un factor de zoom cualquiera.
13
Es posible seleccionar la fuente, el tamao y el color preferidos para el editor (KOP,
FUP, AWL).
Se puede elegir el tamao deseado para las retculas de los editores KOP y FUP.
El aspecto del rea de trabajo de STEP 7-Micro/WIN 32 se puede modificar

fcilmente para ajustar las preferencias individuales.
La nueva funcin "Ajustes regionales" ofrece mayor flexibilidad a la hora de elegir

las opciones de visualizacin.
Funciones para editar programas
Nuevo editor FUP.
Modo de edicin conforme a IEC-1131-3 para los lenguajes LD (KOP) y FBD

(FUP).
Las operaciones se pueden arrastrar y soltar desde el navegador, o bien hacer doble
clic para insertarlas automticamente (KOP, FUP).
Los modos de insercin y de sobreescritura se encuentran disponibles tanto para los

editores grficos como para los editores de texto.
Las salidas de habilitacin ENO permiten conectar los cuadros en serie. ENO
facilita la gestin de errores. Si un cuadro no se ejecuta correctamente, las
operaciones conectadas a la operacin ENO tampoco se ejecutan. Las operaciones
ENO de AWL ofrecen la misma funcionalidad de control de ejecucin para los

programas AWL.
14
Las fichas del editor de programas permiten acceder rpidamente a las subrutinas y
a las rutinas de interrupcin.
Para los comandos frecuentes tales como cortar, copiar, pegar, insertar/borrar
segmentos se asiste la utilizacin del botn derecho del ratn.
Se pueden deshacer varias acciones.
Los marcadores del editor AWL permiten desplazarse fcilmente por los
programas.
Es posible abrir simultneamente varias instancias de STEP 7-Micro/WIN 32 V3.0

para poder cortar, copiar y pegar entre diversos programas.
Los tipos de datos no coherentes y los smbolos no definidos se indican

automticamente con un subrayado en color.
15
Los mrgenes de direcciones se comprueban automticamente con el tipo
seleccionado de CPU.
Puesto que las variables locales se asisten en el programa principal, en las subrutinas
y en las rutinas de interrupcin, es fcil crear cdigos de programa reutilizables e
independientes de las direcciones. Las variables locales temporales se programan en
la tabla de variables locales que aparece en el lado superior de la ventana del editor.
Esta funcin permite ahorrar espacio de la memoria y estructurar el programa en
secciones que se pueden transportar.
Ahora es posible darles nombres a las subrutinas (en vez de utilizar slo un nmero
de referencia).
Las variables locales temporales (TEMP) se pueden utilizar en el programa principal

(OB1) y en las rutinas de interrupcin.
Las subrutinas pueden utilizar variables locales IN, IN_OUT, OUT y TEMP.
Funciones de comunicacin, comprobacin y observacin de programas
Funciones de comunicacin mejoradas.
Soporte de 187,5 kbit/s para PPI al utilizar interfaces MPI/CP.
Posibilidad de crear varias tablas de estado con nombres.
Posibilidad de forzar/desforzar valores en los editores KOP y FUP, as como en las

tablas de estado.
La comunicacin se puede configurar ms fcilmente gracias a las nuevas

herramientas grficas.
Soporte de mdems estndar de 10 bits e integracin ms fcil en la red de

comunicacin.
Documentacin e impresin de los proyectos
Encabezados de bloque y comentarios con indicacin de hora y fecha.
Considerables mejoras de la funcin de impresin, incluyendo la presentacin

preliminar de varias pginas.
Configuracin flexible de la impresin, siendo posible incluir y excluir partes del

proyecto, tales como el bloque de programa, el bloque de datos, as como las tablas de
smbolos y de estado.
16
5.2. PROGRAMACION DEL PLC CON EL MICROWIN 32
La CPU S7-200 tiene dos modos de operacin:
STOP: La CPU no ejecuta el programa. Cuando est en modo STOP, es posible

cargar programas o configurar la CPU.
RUN: La CPU ejecuta el programa. Cuando est en modo RUN, no es posible cargar
programas ni configurar la CPU.
El diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de operacin

actual.
Para poder cargar un programa en la memoria de la CPU es preciso cambiar a modo

STOP.
17
Para toda la familia de autmatas Simatic S7 se emplean los siguientes lenguajes de
programacin:
- Lista de instrucciones (AWL).

- Esquema de contactos (KOP): se representa grficamente con smbolos elctricos.
- FPU. Bloques de funciones
Para crear programas se dispone de los siguientes elementos:
- Contactos: Representan un interruptor por el que la corriente puede circular.

- Bobinas Representan un rel o una salida excitada por la corriente.
- Cuadros Representan una funcin (por ejemplo, un temporizador, un contador o una
operacin aritmtica) que se ejecuta cuando la corriente llega al cuadro.
Los tipos de datos posibles son:
- I entrada
- Q salida
- M marca
- T temporizador
- C contador
- SM marcas internas
18
5.3. SimuPLC
Es un programa que permite simular en un PC el funcionamiento de los programas

creados para el autmata.
19
La clave para acceder es 6596, deber insertarla una vez ejecutado el
incono de acceso del simulador.
Una vez digitado darle clic en Aceptar
El panel de principal se muestra de la siguiente manera
20
El simulador es de gran ayuda para ejecutar los programas realizados en el
microWIN 32. Realizaremos pruebas en el transcurso del curso para ello
necesitaremos conocer el diagrama LADDER o KOP, conocido como diagrama
de contactos.
Establecido un diagrama de contactos a partir de un diagrama elctrico de

CONCTACTORES,
21
N OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
01 Determinar las partes del PLC
02 Verificar continuidad de conexin para las
PLC siemens CPU 214
entradas y salidas del PLC
PLC siemens CPU 224
03 Verificar sistema de alimentacin elctrica
Cable PPI
para el PLC
Computadora Personal
04 Encender PLC
Supresor de picos
05 Estados de RUN y STOP
Pza. Cant. OBSERVACIONES

DENOMINACION
01 01
Reconocimiento e instalacin de los mdulos HT: 01 REF:
de un PLC Tiempo: HOJA:1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
22
OPERACIN N 01:
DETERMINAR LAS PARTES DEL PLC
Es Necesario determinar las partes de un PLC, perifericos de salida y entrada para poder iniciar
con cualquier instalacion de control
PROCESO DE EJECUCION:
1. Revisar las partes de los modulos SIEMENS de PLC cpu 214 y 224, tener en cuanta las
cuatro principales partes de un PLC:
- Fuente de alimentacin.
- Entradas y salidas digitales en las que se conectan los emisores y actuadores.
- Una memoria en la que se escribe el programa a ejecutar.
- Un procesador que organiza la ejecucin del programa.
2. Determinar cuantas salidas y entradas cuenta el PLC en determinados CPUs
PLC siemens CPU 214
23
PLC siemens CPU 224
OPERACIN N 02
VERIFICAR CONTINUIDAD DE CONEXIN PARA LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL

PLC
Se realizar: Prueba de continuidad en las salidas y entradas del PLC a las borneras de contacto
para verificar la continuidad y el buen conexionado de los mdulos del PLC SIEMENS,
haciendo uso del Multimetro.
1. El contacto de las puntas de prueba, mide la continuidad en los contactos de salida del PLC y
las borneras de contacto.
24
OPERACIN N 03
VERIFICAR SISTEMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA PARA EL PLC
Verificar operatividad del voltaje de alimentacin de corriente alterna para el PLC
1. Verificar con el multimetro (voltmetro AC) el voltaje aplicado a la entrada de conexin de

voltaje del MODULO de PLC.
2. Medir voltaje de corriente directa para las tensiones de corriente continua en las entradas del
PLC. Haciendo uso de un MULTIMERO
Registrar el voltaje de CC. Para realizar la medicin

Deber marcar el voltaje apropiado de voltaje de corriente continua para las entradas del
PLC
OPERACIN N 04
ENCENDER PLC
Una vez alimentado el PLC deberemos encender con el interruptor ON/OFF para poder realizar
las pruebas necesarias.
PROCESO DE EJECUACION:
1. Conectar El cable de alimentacin, accionar el interruptor de encendido
2. Realizar las pruebas de entrada y salida para verificar que las entradas envan el pulso de
control y las salidas ya programadas detectan la seal de salida
3. Probar los pulsadores e interruptores de control en la entrada del PLC.
25
OPERACIN N 05
ESTADOS DE RUN Y STOP
En est operacin se realizar el control para la visualizacin de los estados RUN, STOP. Los
indicadores en el panel frontal del PLC indicaran el estado
PROCESO DE EJECUACION.
1. Cambie la posicin en el tablero interno del PLC para poder cambiar el estado
2. Utilice uno de los mtodos siguientes para cambiar el modo de operacin de la CPU:
Cambie el estado el botn "RUN" si desea cambiar a modo RUN, o bien en el botn
"STOP" si desea cambiar a modo STOP.
Elija el comando de men CPU > RUN para cambiar a modo RUN, o bien CPU > STOP
para cambiar a modo STOP.
Nota:
Para poder conmutar entre los modos RUN/STOP utilizando el software STEP 7-Micro/WIN 32
debe existir un enlace de comunicacin entre STEP 7-Micro/WIN 32 y la CPU. Adems, el
selector de modos de operacin de la CPU debe estar en posicin TERM o RUN. Si el selector se
pone en TERM, no cambiar el modo de operacin de la CPU. No obstante, ser posible
cambiarlo utilizando el software de programacin (STEP 7-Micro/WIN 32). El diodo luminoso
(LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de operacin actual.
Mientras se estn ejecutando las operaciones de estado del programa, o bien de la tabla de
estado, en el lado derecho inferior de la pantalla de STEP 7-Micro/WIN 32 se visualizar un
indicador RUN / STOP.
26
Cargar el programa MICROWIN32

01 PLC siemens CPU 214
Verificar los componentes de la ventana de
inicio
03 Cable PPI
Realizar programas de prueba
04 Computadora Personal
Utilizar el SimuPLC para simular las
Supresor de picos
entradas y las salidas de control

DENOMINACION
01 01
Manejo de Software MICROwin32 HT: 01 REF:
Simulador PLC - SimuPLC Tiempo: HOJA:2/1
27
OPERACIN N 01:
CARGAR EL PROGRAMA MICROWIN32
El programa necesario para programar en el PLC es denominado MICROwin32
1. Al darle doble clic en el acceso directo o via Menu principal del sistema operativo, podremos
cargar el programa para poder inicia con los programas aplicados
2. Al iniciar programa se vizualizara la ventana principal del MICROwin32
28
OPERACIN N 02
VERIFICAR LOS COMPONENTES DE LA VENTANA DE INICIO
El software cuenta con una programacin paralela en cuanto a lenguaje de programacin se

refiere (AWL, KOP, FUP)
1. Identificar las entradas como instrucciones de BIT
Con un lenguaje de programacin ocurre lo mismo que con cualquier idioma, en l se

especifican las palabras (en este caso se denominan instrucciones), la ortografa y la
gramtica. Usando instrucciones se escribe un programa que se deposita en la memoria del
P.L.C. Este va ejecutando el programa paso a paso: al llegar a su fin comienza nuevamente
desde el principio. As, el P.L.C. sabe lo que tiene que hacer.
Dependiendo del programa el P.L.C. conecta y desconecta los actuadores. Los estados
<<CON>> y <<DES>> son unvocamente diferenciables y se describen con los conceptos
siguientes
Estado 0 = tensin no presente = DES

Estado 1 = tensin presente = CON
Una seal cuyo estado queda definido exclusivamente por dos valores constituye una seal
binaria y se designa como bit (bit = Binary Digit).
2. Diferenciar entre BIT, BYTE, PALABRA, DOBLE PALABRA
El Bit es la unidad de una seal binaria. 1 bit es la menor unidad de informacin y

puede adoptar los estados 1 0.
Un Byte est formado por 8 caracteres binarios sucesivos. As pues, un byte tiene una
longitud de 8 bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en un byte de entrada (EB), un byte de
salida (AB) los estados de seal de 8 entradas o 8 salidas. De la misma manera que para las
entradas/salidas, se hablar de byte de marca interna (MB) de byte de memoria especial
(VB).
Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad, entonces las 16

posiciones binarias forman una palabra. En el P.L.C. los estados de seal de 16 entradas o 16
salidas se agrupan en una palabra de entrada (EW), una palabra de salida (AW), una palabra
de marca interna (MW), en una palabra de memoria variable (VW).
Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra que estar formada
por 32 bits. Los P.L.C. s mas potentes permiten trabajar con dobles palabras de entradas
(ED), dobles palabras de salidas (AD), dobles palabras de marcas internas (MW), dobles
palabras de memoria de variables (VW).
29
3. Determinar el TIPO de CPU
30
OPERACIN N 03
REALIZAR PROGRAMAS DE PRUEBA
Realizaremos pruebas de entrada y salida en diagrama LADDER para ellos contaremos con
ejemplos.
1. Realizar los siguientes programas (utilizar los accesos directos de las funciones KOP).
2. Ejemplo # 01
31
3. Ejemplo # 02
4. Ejemplo # 03
32
5. Ejemplo # 04
6. Simulacin para todos los Ejemplos (programas anteriores)
Deberemos iniciar el SimuPLC para lo cual debemos acceder al icono de acceso directo o a
MENU principal del sistema operativo.
Tomaremos como Ejemplo el circuito Electrico de encendido y apagado de una Lampara, al

igual que el diagrama ladder adjunto, para lo cual la instalacion con el PLC debera ser el que se
muestra en la figura anterior, pero en este caso utilizaremos el simulador del PLC S7-200.
33
Acceder a Archivos Exportar
Crear una carpeta Ejemplos PLC, nombrarlo al archivo en exportacin como prueba y darle
clic en GUARDAR
34
Para poder simular se deber cargar el programa SimuPLC (simulador PLC). Hacer clic en el
acceso directo o utilizar Men Inicio de WINWODS.
En seguida deberemos CARGAR PROGRAMA, conseguiremos realizarlo con la funcin

siguiente:
35
En la ventana siguiente darle clic en ACEPTAR
Direccionar el archivo Exportado del programa MircroWIN32 para poder cargarlo en el

Simulador:
Los iconos de RUN y STOP, nos ayudaran a trabajar con el PLC y poder correr o parar el
programa exportado en el simulador, siguiente paso darle clic a RUN:
36
Se observara que el led indicador de RUN cambiara y se notara encendido para saber que el PLC
(Simulacin) esta activo.
Probar el programa a realizar, las entradas seran interruptores en el Simulador
37
Notar el estado de RUN encedido, y al activar la entrada I 0.0 y desactivar, el led indicador en el
panel frontal del PLC(simulador) sera activado, ademas de ordenar al PLC que active la
SALIDA Q0.0 al acivar dicha entrad.
Es asi como se puede simular cualquier programa construido en MICROWIN32 y luego

Exportado en SimuPLC para siemens.
38
Arranque directo de motor 3 y
1 contrOlado por plc
ARRANQUE DESDE DOS

ESTACIONES DE UN MOTOR 3
CONTROLADOR POR PLC
39
1. MOTORES TRIFASICOS Y MONOFASICOS
Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator de una mquina sincrnica con
diferente construccin de rotor, existen dos tipos diferentes de rotores de motor de induccin
que se pueden colocar dentro del estator, rotor jaula de ardilla y rotor devanado.
PARTES DEL MOTOR
1.1 El estator
Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en la que esta fijada
una corona de chapas de acero de calidad especial provistas de ranuras. Los
bobinados estn distribuidos en estas ranuras y forman un conjunto de devanados que
contienen tantos circuitos como fases de la red de alimentacin.
40
1.2 El Rotor
l es la parte mvil del motor. Esta situado en el interior del estator y consiste
en un acoplamiento de chapas de acero que forman un cilindro solidario con el rbol
del motor.
El rotor del motor trifsico es atravesado por el campo giratorio engendrado
en el estator. El arrollamiento rotrico puede ejecutarse como el estatrico en forma
repartida, con las bobinas unidas en serie (rotor bobinado o con anillos rozantes); o
tambin a base de barras (rotor de jaula o en cortocircuito). Estas barras, de aluminio
inyectado a presin (las aletas de refrigeracin hechas en la misma operacin hacen
masa con el rotor) estn conectadas en paralelo y al mismo tiempo puestas en
cortocircuito por medio de dos aros extremos. Dichos aros suelen fundirse
conjuntamente con la aleacin de aluminio que rellena las ranuras del rotor.
41
42
43
44
2. INSTRUCCIONES TIPO BIT
Estas operaciones leen el valor direccionado de la memoria o de la imagen del

proceso si el tipo de datos es I o Q.
El contacto normalmente abierto (LD, A, O) se cierra (ON) si el bit es igual a 1.

El contacto normalmente cerrado (LDN, AN, ON) se cierra (ON) si el bit es igual a 0.
En KOP, las operaciones Contacto normalmente abierto y Contacto normalmente

cerrado se representan mediante contactos.
En FUP, los contactos normalmente abiertos se representan mediante cuadros

AND/OR. Estas operaciones sirven para manipular seales booleanas de la misma forma que
los contactos KOP. Los contactos cerrados tambin se representan mediante cuadros. Una
operacin Contacto normalmente cerrado se realiza situando el smbolo de negacin en la
raz de la seal de entrada. En FUP, la cantidad de entradas de los cuadros AND y OR se
puede incrementar a 32 como mximo.
En AWL, el contacto normalmente abierto se representa con las operaciones Cargar,

Y y O. Estas operaciones cargan, o bien combinan mediante Y u O el valor del bit de
direccin en el nivel superior de la pila.
En AWL, el contacto normalmente cerrado se representa con las operaciones Cargar

valor negado, Y-NO y O-NO. Estas operaciones cargan, o bien combinan mediante Y u O el
valor negado del bit de direccin en el nivel superior de la pila.
Las CPUs S7-200 (y STEP 7-Micro/WIN) poseemn los siguientes lenguajes de

programacin
45
KOP
E 0.0 E 0.1 A
0.0
El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programacin grfico con componentes

similares a los elementos de un esquema de circuitos.
FUP
E AND A 0.0
0.0
E
0.1
El Esquema de Funciones Lgicas utiliza cajas para cada funcin. El smbolo que se encuentra
dentro de la caja indica su funcin (p.e. & --> operacin AND).
AWL
LD E 0.0
A E 0.1
= A0.0
La lista de instrucciones (AWL) comprende un juego de operaciones nemotcnicas que

representan las funciones de la CPU.
46
Cuando se ejecutan estas operaciones, se lee el valor de las entradas fsicas, pero la
imagen del proceso no se actualiza. Los contactos directos no dependen del ciclo del S7200
para actualizarse, sino que se actualizan inmediatamente.
El contacto abierto directo (LDI, AI, OI) se cierra (se activa) si la entrada fsica (bit) es 1.
El contacto abierto cerrado (LDNI, ANI, ONI) se cierra (se activa) si la entrada fsica (bit) es
0.
En KOP, las operaciones Contacto normalmente abierto y Contacto normalmente

cerrado se representan mediante contactos.
En FUP, la operacin Contacto abierto directo se representa mediante un corchete
delante del operando. El corchete puede faltar si se usa la circulacin de corriente. Esta
operacin sirve para manipular seales fsicas de la misma forma que los contactos KOP.
En FUP, la operacin Contacto cerrado directo se representa tambin mediante un
corchete y el smbolo de negacin delante del operando. El corchete puede faltar si se usa la
circulacin de corriente. La operacin Contacto normalmente cerrado se realiza situando el
smbolo de negacin en la raz de la seal de entrada.
En AWL, el contacto cerrado directo se representa con las operaciones Cargar
directamente, Y directa y O directa. Estas operaciones cargan directamente el valor de la
entrada fsica en el nivel superior de la pila y lo combinan mediante Y u O.
En AWL, el contacto abierto directo se representa con las operaciones Cargar valor
negado directamente, YNO directa y ONO directa . Estas operaciones cargan directamente
el valor binario negado de la entrada fsica en el nivel superior de la pila y lo combinan
mediante Y u O.
47
El contacto NOT (NOT) cambia el estado de la entrada de circulacin de corriente. La
corriente se detiene al alcanzar el contacto NOT. Si no logra alcanzar el contacto, entonces
hace circular la corriente.
En KOP, la operacin NOT se representa en forma de contacto.
En FUP, la operacin NOT utiliza el smbolo grfico de negacin con entradas
booleanas de cuadro.
En AWL, la operacin Invertir primer valor (NOT) invierte el primer valor de la pila
de 0 a 1, o bien de 1 a 0.
El contacto Detectar flanco positivo (EU) permite que la corriente circule durante un
ciclo cada vez que se produce un cambio de 0 a 1 (de off" a on").
El contacto Detectar flanco negativo (ED) permite que la corriente circule durante un
ciclo cada vez que se produce un cambio de 1 a 0 (de on" a off").
En KOP, las operaciones Detectar flanco positivo y negativo se representan mediante
contactos.
En FUP, estas operaciones se representan mediante los cuadros POS y NEG.
En AWL, la transicin positiva se representa con la operacin Detectar flanco
positivo. Cuando se detecta un cambio de seal de 0 a 1 en el primer valor de la pila, ste se
pone a 1. En caso contrario, se pone a 0.
En AWL, la transicin negativa se representa con la operacin Detectar flanco
negativo. Cuando se detecta un cambio de seal de 1 a 0 en el primer valor de la pila, ste se
pone a 1. En caso contrario, se pone a 0.
48
La operacin Asignar (=) escribe el nuevo valor del bit de salida en la imagen del
proceso.
En KOP y FUP, cuando se ejecuta la operacin Asignar, el S7200 activa o desactiva
el bit de salida en la imagen del proceso. En KOP y FUP, el bit indicado se ajusta de forma
equivalente a la circulacin de la corriente.
En AWL, el primer valor de la pila se copia en el bit indicado.
Las operaciones Poner a 1 (S) y Poner a 0 (R) activan (ponen a 1) o desactivan (ponen
a 0) el nmero indicado de E/S (N) a partir de la direccin indicada (bit). Es posible activar o
desactivar un nmero de entradas y salidas (E/S) comprendido entre 1 y 255.
Si la operacin Poner a 0 indica un bit de temporizacin (T) o un bit de contaje (C), se
desactivar el bit de temporizacin o de contaje y se borrar el valor actual del temporizador
o del contador, respectivamente.
Condiciones de error que ponen ENO a 0:0006 (direccionamiento indirecto), 0091
(operando fuera de rango)
49
Las operaciones Poner a 1 (S) y Poner a 0 (R) activan o desactivan la direccin
indicada (bit).
Condiciones de error que ponen ENO a 0:0006 (direccionamiento indirecto), 0091
(operando fuera de rango)
50
3. SISTEMA DE MANDO Y DE POTENCIA
MOTOR TRIFASICO
MOTOR MONOFASICO
51
4. DIAGRAMA DE CONTACTOS
5. SEGURIDAD DE INTERFAZ DE SALIDA Y ENTRADA
Interface punto por punto (P.P.I)
Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositvo con otros tales como
modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC.
Comunicacin serial va RS 232 y RS 485.
Procesador de comunicaciones CP.
Cable PC/PPI
52
Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc.
Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7-200

Potencial separado mediante aislamiento ptico
Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7-22X y modems de 10
bits.
Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits
Adaptador de mdem nulo integrado
53
01 Disear el programa en LADDER
PLC siemens CPU 214
Realizar la Simulacin
Cargar en PLC siemens CPU 214 o CPU
03 Cable PPI
224
Probar el programa LADDER en PLC
05 Supresor de picos
Realizar la conexin del circuito de
Contactores
POTENCIA
06 Prueba final: PLC y Control de Mando
Rele termico
Herramientas y cables de conexin
DENOMINACION
01 01
Arranque directo de motor 3 y 1 controlado HT: 03 REF:
por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
54
OPERACIN N 01:
DISEAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria debera ser resuelto a nivel de software en el
programa microwin 32
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
Variante utilizando funciones SET y RESET
55
OPERACIN N 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el diagrama LADDER, el
cual deber ser exportado con extencion AWL, para poder simularlo.
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
56
Las entradas en el simulador son INTERRUPTORES as que debelan comandarlo en subir y
bajar para poder utilizarlos como PULSADORES que es lo que se requiere para el control.
Para utilizar la entrada I0.1 sera activado como PULSADOR, se observara que el indicador de la
salida Q0.0 sera apagado
57
OPERACIN N 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el PLC
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana siguiente Leer
CPU y automticamente deterctara el tipo de CPU del PLC.
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente manera:
58
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al PLC. Y luego
comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia RUN.
OPERACIN N 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los indicadores de salida
y entrada para ver que estn en funcionamiento
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los pulsadores de control

regidos al programa realizado en el MICROWIN32. estos mismos debern trabajar de
acuerdo al lenguaje LADDER
59
OPERACIN N 05:
REALIZAR LA CONEXIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO
MOTOR MONOFASICO
60
OPERACIN N 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con el circuito actuador.
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentacin 3 hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del circuito a probar
61
62
PLC siemens CPU 214
03 Cable PPI
224
Contactores y Reles termicos
POTENCIA
Motores
DENOMINACION
01 01
Arranque desde dos estaciones de un motor 3 HT: 04 REF:
controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
63
OPERACIN N 01:
64
OPERACIN N 02:
1. Colocar en Run
65
Las entrdas I0.0 e I0.1 son seales de activacion del MOTOR, por lo tanto las salidas I0.2 e I0.3
son seales de desactivacion del MOTOR
Des esa manera se puede encender y apagar un MOTOR desde dos estaciones
66
OPERACIN N 03:
67
OPERACIN N 04:
1. Colocar en Run
68
OPERACIN N 05:
MOTOR TRIFASICO
69
MOTOR MONOFASICO
OPERACIN N 06:
70
71
ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR 3 CONTROLADO POR
PLC
APAGADO POR
TEMPORIZADOR
PROGRAMABLE DE UN MOTOR
3 CONTROLADOR POR PLC
1. Inversin de giro de motores de induccin 3
72
Para invertir el sentido de giro de un motor trifsico, hay que cambiar dos de las tres fases
que alimentan el motor, tal como se seala a continuacin.
El cambio de giro puede hacerse instantneamente, con lo que se crea primero un frenado de
la velocidad por contracorriente, para a continuacin realizar el rotor la inversin de giro.
Esta forma de inversin supone un cambio brusco que repercute en un aumento importante
de la intensidad absorbida puntualmente durante este periodo.
En otros casos, debido principalmente a la potencia elevada al motor, conviene parar

el motor y a continuacin realizar la inversin. El paro del motor puede realizarse por electro
freno o esperando a que el rotor se pare por efecto de las inercias.
2. INSTRUCCIONES TON, TONR y TOF
TON:
La operacin Temporizador como retardo a la conexin (TON) cuenta el tiempo al estar

activada (ON) la entrada de habilitacin. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor
de preseleccin (PT), se activar el bit de temporizacin (bit T).
El valor actual del temporizador como retardo a la conexin se borra cuando la entrada de
habilitacin est desactivada (OFF).
El temporizador contina contando tras haber alcanzado el valor de preseleccin y para de

contar cuando alcanza el valor mximo de 32767.
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La resolucin viene
determinada por el nmero del temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual
resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de
contaje 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.
73
Notas:
No se pueden compartir nmeros iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo,
no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la conexin se utilizan para temporizar un solo intervalo.
La operacin Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier temporizador. Esta
operacin arroja los siguientes resultados:
Bit de temporizacin = OFF y valor actual = 0
74
75
TONR
La operacin Temporizador como retardo a la conexin con memoria (TONR) cuenta el

tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitacin. Si el valor actual (Txxx) es mayor o
igual al valor de preseleccin (PT), se activar el bit de temporizacin (bit T).
El valor actual del temporizador como retardo a la conexin con memoria se mantiene
cuando la entrada est desactivada (OFF). El temporizador como retardo a la conexin con
memoria sirve para acumular varios perodos de tiempo de la entrada en ON. Para borrar el
valor actual del temporizador como retardo a la conexin con memoria se utiliza la operacin
Poner a 0 (R).
El temporizador contina contando tras haber alcanzado el valor de preseleccin y para de

contar cuando alcanza el valor mximo de 32767.
76
Notas:
Los temporizadores como retardo a la conexin con memoria se utilizan para acumular
varios intervalos temporizados.
Bit de temporizacin = OFF y valor actual = 0
El temporizador TONR slo se puede inicializar mediante la operacin Poner a 0.
77
TOF
La operacin Temporizador como retardo a la desconexin (TOF) se utiliza para retardar la

puesta a 0 (OFF) de una salida durante un perodo determinado tras haberse desactivado
(OFF) una entrada. Cuando la entrada de habilitacin se activa (ON), el bit de temporizacin
se activa (ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva
(OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de
preseleccin. Una vez alcanzado ste, el bit de temporizacin se desactiva (OFF) y el valor
actual detiene el contaje. Si la entrada est desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al
valor de preseleccin, el bit de temporizacin permanece activado (ON). Para que la
operacin TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a OFF.
Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una seccin SCR y sta se encuentra

desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit de temporizacin se desactiva (OFF) y el valor
actual no cuenta.
78
Notas:
No se pueden compartir nmeros iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo,
no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la desconexin se utilizan para prolongar el tiempo
despus de un cambio a OFF (por ejemplo, para enfriar un motor tras haber sido
desconectado).
bit de temporizacin = OFF y valor actual = 0
Tras inicializarse un temporizador TOF, la entrada de habilitacin debe cambiar de ON a

OFF para poder rearrancar el temporizador.
79
80
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO
APAGADO POR TEMPORIZADOR PROGRAMABLE
81
S1
S2 K1
T1
K1 T1
4. USO DEL CONDUCTOR
Impacto ambiental potencial de la extraccin y procesamiento de minerales
Los emprendimientos de extraccin y procesamiento de minerales comprenden una serie

de acciones que producen significativos impactos ambientales, que perduran en el tiempo,
mucho ms all de la duracin de las operaciones de extraccin de minerales.
Los proyectos de este sector se relacionan con la extraccin, transporte y procesamiento de
minerales y materiales de construccin. Estas actividades incluyen:
operaciones en la superficie y subterrneas, para la produccin de minerales metlicos, no

metlicos e industriales, materiales de construccin y fertilizantes;
extraccin in situ de los minerales fundibles o solubles (notablemente, azufre y mis

recientemente, cobre), dragado y extraccin hidrulica, junto a los ros y aguas
costaneras, lixiviacin de las pilas de desechos en las minas (principalmente oro y cobre).
Para transportar los materiales dentro del rea de la mina y a la planta de procesamiento, se
requieren flotas de equipos de extraccin y transporte (camiones, cuchillas, palas, dragas,
ruedas de cangilones y rapadoras), bandas, poliductos o rieles. Las instalaciones de
procesamiento en el sitio incluyen las plantas de preparacin y lavado de carbn. y materiales
de construccin, plantas de preparacin, concentradores, lixiviacin en el sitio de la mina y,
dependiendo de los aspectos econmicos, fundiciones y refineras en o fuera del sitio. Una
operacin grande de extraccin y/o fabricacin es un complejo industrial importante, con
miles de trabajadores; requiere infraestructura de servicios pblicos, un campo de aviacin,
carreteras, un ferrocarril, un puerto (si es pertinente), y todas las instalaciones comunitarias
correspondientes.
82
Cmo el Reciclado de Cobre contribuye al Desarrollo Sostenible
El reciclado de cobre ofrece importantes oportunidades para conservar los recursos naturales,
minimizar residuos y reducir el uso de energa.
Conservacin de Recursos: El reciclado de cobre tiene un impacto muy positivo en la

conservacin de recursos naturales para futuras generaciones. El cobre no se consume en el
sentido de agotarlo. Al contrario, se usa, se recicla y se vuelve a utilizar. Se estima que un
notable 80% de todo el cobre jams extrado sigue estando en uso actualmente. Adems,
cerca del 45% de la demanda anual de cobre de Europa es suministrada por fuentes
recicladas.
Minimizacin de Residuos: El reciclado de cobre genera pocos residuos o ms bien ninguno.

La chatarra de cobre puro se funde fcilmente en altos hornos o fundiciones. La chatarra de
aleaciones y mezclas se procesa en convertidores, en donde se eliminan determinadas
impurezas y productos intermedios. La chatarra de cables, circuitos electrnicos, lodos de
electrodeposicin y residuos de catalizadores pueden convertirse todos en cobre nuevo.
Conservacin de la Energa: El reciclado del cobre no es tan energticamente intensivo como

la extraccin minera de cobre. A pesar de que el reciclado requiere recoger y clasificar, la
cantidad de energa necesaria para reciclar el cobre es alrededor de un 25% de la requerida
para convertir el mineral de cobre en metal.
83
PLC siemens CPU 214
03 Cable PPI
224
Contactores
POTENCIA
Rele trmico
DENOMINACION
01 01
Arranque directo con inversin de giro de un HT: 05 REF:
motor 3 controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
84
OPERACIN N 01:
S1 = I0.2
S2 = I0.0
S3 = I0.1
K1 = Q0.0
K2 = Q0.1
85
OPERACIN N 02:
1. Colocar en Run
86
Los pulsadores de inversion deberan controla la inversion de giro mas si se activa uno, el otro no
debera controla la activacion del actuador correspondiente.
Al activar la entrada I0.2 se desactivaran tanto las salidas Q0.0 o Q0.1 para poder realizar la
inversion de giro del motor 3
87
OPERACIN N 03:
88
OPERACIN N 04:
1. Colocar en Run
89
acuerdo al lenguaje LADDER, para la Inversion de giro del MOTOR 3.
OPERACIN N 05:
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3
90
OPERACIN N 06:
91
PLC siemens CPU 214
03 Cable PPI
224
POTENCIA
Motores
DENOMINACION
01 01
Apagado por temporizador programable de un HT: 06 REF:
motor 3 controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
92
OPERACIN N 01:
Variante utilizando instrucciones SET y RESET
93
OPERACIN N 02:
1. Colocar en Run
94
Las entrdas I0.0 e I0.1 son seales de activacion del MOTOR, por lo tanto las salidas I0.2 e I0.3
son seales de desactivacion del MOTOR
Des esa manera se puede encender y apagar un MOTOR desde dos estaciones
95
OPERACIN N 03:
96
OPERACIN N 04:
1. Colocar en Run

97
OPERACIN N 05:
MOTOR TRIFASICO
OPERACIN N 06:
98
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores segn sea el caso del circuito a probar, para la
desconexin automtica del motor 3
INVERSION DE GIRO
TEMPORIZADO DE UN MOTOR
3 CONTROLADO POR PLC
INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR 1 CONTROLADO POR
PLC
99
1. INVERSION DE GIRO DE MOTORES DE INDUCCION 1
El procedimiento para realizar la inversin de giro en los motores de induccin es

sencillo, basta con intercambiar los terminales del bobinado de arranque.
Muchos motores con condensador de arranque llevan en lugar de terminales sueltos, una
placa de bornes montada en una de las tapas del motor, permitiendo realizar la conexin
normal o inversin segn esquema.
100
2. TIPOS DE TEMPORIZACION
La siguiente figura plantea resolver tres ejemplos sencillos de uso de temporizadores.

En el primero se trata de obtener una seal A que informe del momento en que P se acciona
(algo parecido a un flanco positivo), en el segundo se trata de informar cundo se desconecta
P (parecido a un flanco negativo) y en el tercero hay que conseguir un impulso de duracin
fija independientemente del tiempo que P est conectado.
En el primer ejemplo, el tiempo a medir comienza con la conexin de P, luego el

temporizador T1, con retardo a la conexin, debe responder a la seal P. La seal A se puede
obtener viendo que debe ser verdadera cuando P est accionado y T1 no lo est. En el
segundo ejemplo, el tiempo a medir comienza con la desconexin de P, luego el
temporizador T2, con retardo a la desconexin, deber responder a la seal P. La seal B se
obtiene viendo que debe ser verdadera cuando no est accionado P y T2 s lo est. En el
tercer ejemplo, la seal C se puede plantear como una funcin memoria que se conecta
siempre que se acciona P y se desconecta cuando pasa el tiempo que debe durar conectada,
tiempo que nos dar un temporizador T3 con retardo a la conexin, ya que se trata de medir
el tiempo que C es verdadero. Si la seal P es muy corta, T3 puede medir el tiempo que est
conectado C pero cuando la seal P se prolonga, sigue haciendo la conexin de C cuando ya
debe estar desconectado. Esto se puede resolver manteniendo la seal del temporizador si P
sigue activo (T3 = C + P) siempre y cuando la desconexin que produce sea prioritaria.
101
Los temporizadores neumticos utilizan un pequeo acumulador que se llena o se
vaca de aire a travs de un estrangulamiento, lo que hace que la presin vare lentamente
hasta conseguir accionar o desaccionar el pilotaje de una vlvula distribuidora. El ajuste de
tiempo se consigue aumentando ms o menos el estrangulamiento. En la figura puede ver las
equivalencias entre temporizadores elctricos y neumticos. Para ampliar la informacin,
consulte el tema de neumtica.
INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO DE UN MOTOR TRIFASICO
102
4. SEGURIDAD EN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
Dificultad de accionamiento por medios simples
103
Interruptores de posicin
104
PLC siemens CPU 214
03 Cable PPI
224
Contactores
POTENCIA
Rele trmico
DENOMINACION
01 01
Inversin de giro temporizado de un motor 3 HT: 07 REF:
105
OPERACIN N 01:
106
OPERACIN N 02:
1. Colocar en Run
107
Despus del tiempo programado las salidas intearactuaran de acuerdo al programa, para poder
apagar el motor, despus de la inversion de giro programada, pulsaremos la entrada I0.1
OPERACIN N 03:
108
OPERACIN N 04:
1. Colocar en Run

acuerdo al lenguaje LADDER, para la Inversion de giro del MOTOR 3.
109
OPERACIN N 05:
OPERACIN N 06:
110
PLC siemens CPU 214
03 Cable PPI
224
POTENCIA
Motores
DENOMINACION
01 01
Inversin de giro de un motor 1 controlado HT: 08 REF:
por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
111
OPERACIN N 01:
112
OPERACIN N 02:
1. Colocar en Run
113
El control de inversion de giro de un motor monofasico se realizara con dos contactores para un
sentido determinado y uno mismo de los contactores con uno adicional para el otro sentido, en
total 3 salidas comandadas.
OPERACIN N 03:
114
OPERACIN N 04:
1. Colocar en Run

115
OPERACIN N 05:
MOTOR TRIFASICO
OPERACIN N 06:
116
ARRANQUE EN SECUENCIA
FORZADA DE MOTORES 3
CONTROLADO POR PLC
SECUENCIA FORZADA
AUTOMATICA PARA MOTORES
3 CONTROLADO POR PLC
117
1. ARRANQUE SECUENCIAL DE MOTORES 3
Se dice que existe una secuencia forzada cuando el funcionamiento de una maquina est
supeditada al funcionamiento de otras, de manera que, si no se maniobran en el orden
establecido, no deben funcionar.
Como puede observarse, cada motor tiene su propio circuito de potencia, exactamente
igual al de un motor de arranque directo.
2. TEMPORIZACION SECUENCIAL
Explicamos las estructuras secuenciales, cmo se representan en pseudocdigo y algunos

ejemplos prcticos de las mismas.
La estructura secuencial es aquella en la que una accin (instruccin) sigue a otra en

secuencia. Las tareas se suceden de tal modo que la salida de una es la entrada de la siguiente
y as sucesivamente hasta el fin del proceso.
En Pseudocdigo una Estructura Secuencial se representa de la siguiente forma:
118
SECUENCIA FORZADA
119
SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA
S0
S1 K1 S2 K3 S3 K3 K5 S4
K1 K4 T1
K2 K2 K4 K4 K5
T2
K4 K5
K1 T1 K2 K3 T2 K4 K5
4. ORDEN DE TALLER, RECICLADO DE MATERIALES:
SISTEMA DE GESTION DE CALIDAD - SGC:
Las 5S Programa de Calidad Japons, sustentado en: Seleccionar, Organizar,

Limpiar, Estandarizar y Disciplina.
Se llama estrategia de las 5S porque representan acciones que son principios

expresados con cinco palabras japonesas que comienza por S. Cada palabra tiene un
significado importante para la creacin de un lugar digno y seguro donde trabajar. Estas
cinco palabras son:
Clasificar. (Seiri)
Orden. (Seiton)
Limpieza. (Seiso)
Limpieza Estandarizada. (Seiketsu)
Disciplina. (Shitsuke)
Las cinco "S" son el fundamento del modelo de productividad industrial creado en
Japn y hoy aplicado en empresas occidentales. No es que las 5S sean caractersticas
exclusivas de la cultura japonesa. Todos los no japoneses practicamos las cinco "S" en
nuestra vida personal y en numerosas oportunidades no lo notamos. Practicamos el Seiri y
Seiton cuando mantenemos en lugares apropiados e identificados los elementos como
herramientas, extintores, basura, toallas, libretas, reglas, llaves etc.
120
Cuando nuestro entorno de trabajo est desorganizado y sin limpieza perderemos la
eficiencia y la moral en el trabajo se reduce.
Son poco frecuentes las fbricas, talleres y oficinas que aplican en forma
estandarizada las cinco "S" en igual forma como mantenemos nuestras cosas personales en
forma diaria. Esto no debera ser as, ya que en el trabajo diario las rutinas de mantener el
orden y la organizacin sirven para mejorar la eficiencia en nuestro trabajo y la calidad de
vida en aquel lugar donde pasamos ms de la mitad de nuestra vida. Realmente, si hacemos
nmeros es en nuestro sitio de trabajo donde pasamos ms horas en nuestra vida. Ante esto
deberamos hacernos la siguiente pregunta....vale la pena mantenerlo desordenado, sucio y
poco organizado?
Es por esto que cobra importancia la aplicacin de la estrategia de las 5S. No se trata
de una moda, un nuevo modelo de direccin o un proceso de implantacin de algo japons
que "dada tiene que ver con nuestra cultura latina". Simplemente, es un principio bsico de
mejorar nuestra vida y hacer de nuestro sitio de trabajo un lugar donde valga la pena vivir
plenamente.
Que tipo de cable podemos reciclar?
Practicamente se puede trabajar con todo tipo de cables, no importa el dimetro, la

nica limitacin son los cables con grasa, consltenos.
Proceso de reciclaje
Actualmente hay en el mercado muchas mquinas de reciclaje de cable elctrico, pero todas
ellas estn enfocadas al reciclaje del metal (Cu o Al), dejando de lado el conductor.
Las instalaciones creada por Ecomaquinas, son fruto de 35 aos experiencia en el reciclaje de
este material, y permite el aprovechamiento del conductor, ya que la mquina, despus de
una trituracin previa, separa el conductor (Cu o Al) incluso los conductores ms pequeos
(de menor dimetro), del plstico del recubrimiento, separando a su vez del PVC de los otros
materiales PE y PP
La mquina tambin separa las fibras textiles, papel, tierra y otros elementos que aparecen en
los cables elctricos.
Todo ello hace que se puede producir un cobre de la mayor calidad como se ve en la
fotografa de la izquierda
El plstico resultante de dicho proceso es de tanta calidad, que puede ser utilizado como
materia prima para la fabricacin de muchos productos.
Resumen de las principales ventajas

Gran calidad en el reciclaje tanto de los metales como del recubrimiento
Aprovechamiento tanto del conductor como del recubrimiento
Alta rentabilidad, debido a su bajo costo operativo y al mayor aprovechamiento del
producto reciclado
121
PLC siemens CPU 214
03 Cable PPI
224
Contactores
POTENCIA
Rele trmico
DENOMINACION
01 01
Arranque en secuencia forzada de motores 3 HT: 09 REF:
122
OPERACIN N 01:
123
OPERACIN N 02:
1. Colocar en Run
124
Al pulsar las entradas I0.2, I0.4 e I0.6, el arranque de los motores sern forzados
secuencialmente. Y para apagarlos deberemos pulsar primeramente la entrada I0.0
Si se tiene que apagar los tres motores al mismo tiempo, deberemos pulsar la entrada I0.0, que
nos sirve para un PARO general de los motores accionados secuecialmente.
125
OPERACIN N 03:
OPERACIN N 04:
1. Colocar en Run

acuerdo al lenguaje LADDER.
126
OPERACIN N 05:
OPERACIN N 06:
127
PLC siemens CPU 214
03 Cable PPI
224
POTENCIA
Motores
DENOMINACION
01 01
Secuencia forzada automtica para motores 3 HT: 10 REF:
128
OPERACIN N 01:
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria deber ser resuelto a nivel de software en el
129
130
OPERACIN N 02:
1. Colocar en Run
131
El control del arranque secuencial se realiza con temporizadores TON programables en 30
segundos para aplicaciones determinadas del proceso industrial
El apagado completo de los 3 motores sin respetar la secuencia forzada, se realiza con la entrada
I0.0.
132
OPERACIN N 03:
OPERACIN N 04:
1. Colocar en Run

133
OPERACIN N 05:
SECUENCIA AUTOMATICA
OPERACIN N 06:
134
ARRANQUE ESTRELLA-
TRIANGULO DE UN MOTOR 3
CONTROLADO POR PLC
ARRANQUE ESTRELLA-
TRIANGULO CON INVERSION
DE GIRO DE UN MOTOR 3
CONTROLADO POR PLC
135
1. Arranque estrella-triangulo de un motor trifsico
Cuando un motor se arranca directamente, la intensidad en ese momento es de 5 a 7 veces

mayor que a plena carga. Por esta razn cuando los motores tienen potencias grandes, es
necesario buscar algn mtodo para reducir esa corriente de pico. A estos procedimientos se
los llaman indirectos y entre ellos se encuentra el arranque Estrella - Triangulo, entre otros.
Este mtodo es el mas utilizado en los motores de media y baja potencia.
Con este mtodo el aumento de intensidad en el arranque ser solo de 2 a 4 veces la
intensidad nominal, o sea 3 veces menos que con un arranque directo.
Un requisito es que el motor este embobinado para funcionar con los devanados de su estator
conectados en Estrella ( delta ), y con todas las puntas de ellos instaladas en el exterior, para
la conexin adecuada que el electricista efecta en el campo.
Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella - triangulo la tensin de red y la de
triangulo del motor deben ser iguales.
Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380 V el motor es
compatible para la conexin estrella - triangulo ya que para triangulo debe alimentarse con
220 Volts y esa es la tensin de red. Nota: El arranque en Estrella tambin se har en 220 V o
sea ( 1.73 ) veces menor que la tensin requerida ( 380/ ).
En la caja de conexin de un motor que se pueda conectar en Estrella - Triangulo, vamos a

encontrar seis bornes, los cuales corresponden a los principios ( U, V, W ) y a los finales ( X,
Y, Z ) del devanado estatorico, siendo su colocacin internacional la indicada, y que
corresponde a las bobinas o grupos de bobinas de las fases R, S, T.
De acuerdo a esta disposicin interna de los devanados y con unos puentes o placas se puede
realizar la configuracin para que se arranque directamente en Estrella o Triangulo, las
combinaciones pueden ser las que se muestran abajo.
136
137
- CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASNCRONO
Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja de

bornes de sus motores colocan el principio y el final de cada uno de los devanados
del estator con el objeto de que el motor se pueda utilizar para diferentes tensiones
de lnea, tal y como se puede observar en la figura
Adjunta.
138
Temporizacin del arranque estrella-triangulo
- El arranque estrella-tringulo, consiste en energizar el motor conectndolo inicialmente

en estrella, una vez que haya alcanzado aproximadamente el 70% de su velocidad
rgimen, se conecta en tringulo.
139
2. CORRIENTE DE ARRANQUE Y CORRIENTE DE TRABAJO EN SISTEMAS 3
La corriente de arranque es diferente a la corriente de trabajo, en un sistema trifsico se

puede tomar la corriente de arranque en el momento que el motor alcanza la velocidad
nominal, una vez alcanzado la corriente se estabiliza.
En un arranque directo para motores trifsico es perjudicial para el bobinado del motor, ya
que la corriente de arranque disminuye la vida til del motor como la parte elctrica. Para
ello se usa el mtodo mas conocido como ARRANQUE ESTRELLA TRIANGLO.
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
S0
S1 K1 K1
T1 T1 K2 K2
K2 K3
K1 K3 K2 T1
SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA
140
S0
S1 K1 S2 K2 K1 K2
T1 T1 K3 K3
K2 K1 K3 K4
K1 K2 K4 K3 T1
4. ARRANCADORES DE ESTADO SOLIDO
Los arrancadores electrnicos de estado slido ofrecen frente al arranque directo las
siguientes ventajas: Protegen a motor, reduciendo el par de arranque del mismo y aseguran la
alimentacin frente a picos peligrosos, ya que disminuyen el consumo de corriente. El
control por corte de fases de los 3RW30 alimenta al motor en el inicio con una tensin
reducida. Dicha tensin se incrementa gradualmente, con lo que se evitan los efectos
producidos en la conmutacin o los generados por ejemplo con los arrancadores estrella-
Delta. Una vez que el incremento de tensin se ha realizado adecuadamente, el motor se
alimenta directamente con la tensin de red. Por todo ello, los arrancadores 3RW3
representan una alternativa de calidad.
Optimas posibilidades de ajuste
Una diferencia entre la solucin electrnica y los arrancadores utilizados hasta el momento
estriba en la ptima capacidad de ajuste de estos ltimos para todo tipo de accionamiento.
Por medio de 3 potencimetros pueden variarse tanto el tiempo como la tensin de arranque,
y el tiempo de parada. A travs de un software especial, el tiempo de rampa es ajustable
progresivamente. Los tiempos en las gamas de regulacin se ajustan de manera exacta.
Arranque y parada suaves
141
No solamente se puede realizar un arranque con par reducido como en el caso de los
arranques estrella-delta, sino que tambin se evita la inercia del accionamiento cuando se
produce la desconexin del motor, a travs de una funcin integrada de parada suave.
Combinacin de arrancadores - adaptables de manera rpida
Los aparatos pueden adaptarse por medio de un modulo de unin a los interruptores 3RV,
con lo que quedarn conectados tanto elctrica como mecnicamente de manera ptima. Para
combinaciones de arrancadores equipadas parcialmente con fusibles pueden conectarse,
diretamente al arrancador, los rels de sobrecarga trmicos 3RU los rels de sobrecarga
electrnicos 3RB.
Seguro y funcional
Durante el tiempo total de arranque, la intensidad se mantiene, por medio del control de dos
fases, en los valores mnimos posibles. El pico de intensidad, inevitable en la conmutacin de
los arranques estrelladelta, no se producen con los nuevos arrancadores electrnicos, ya que
estos suministran la tensin de manera progresiva. Adicionalmente, los picos de intensidad
transitorios (Inrush) se evitan de forma automtica, por medio de una funcin especial de
mando de la etapa de potencia.
Comparacin con los arrancadores estrella-tringulo
Las combinaciones estrella-delta son hasta 3 veces ms anchas: un arrancador estrella delta
de 22kW tiene un ancho de 3x55= 165mm, mientras que un arrancador electrnico tiene una
anchura de 1x55mm. En cuestin de cableado, el arrancador electrnico tambin queda por
delante: en vez de 6 conductores que parten desde el arrancador hacia el motor, los
arrancadores electrnicos necesitan nicamente 3.
142
Disear el programa en LADDER
03 Cable PPI
224
POTENCIA
Motores
DENOMINACION
01 01
Arranque Estrella-Triangulo de un motor 3 HT: 11 REF:
143
OPERACIN N 01:
El diagrama ladder para la aplicacin necesaria deber ser resuelto a nivel de software en el
144
OPERACIN N 02:
1. Colocar en Run
145
Despus del tiempo programado en el TEMPORIZADOR TON, las salidas actuadas sern I0.0 e
I0.1, si nuestra alternativa fuera apagar todo el sistema debemos pulsar I0.0
146
OPERACIN N 03:
OPERACIN N 04:
1. Colocar en Run

147
OPERACIN N 05:
OPERACIN N 06:
148
PLC siemens CPU 214
03 Cable PPI
224
Contactores
POTENCIA
Rele trmico
DENOMINACION
01 01
Arranque Estrella-Triangulo con inversin de HT: 12 REF:
giro de un motor 3 controlado por PLC Tiempo: HOJA: 1/1
149
OPERACIN N 01:
150
151
OPERACIN N 02:
1. Colocar en Run
152
El arranque estrella triangulo con inversin de GIRO para las salidas del PLC.
La inversin de giro con arranque estrella triangulo.
153
OPERACIN N 03:
Para la prueba fsica se deber cargar el programa realizado (LADDER) en el PLC
2. Recocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el botn de la ventana siguiente Leer
CPU y automticamente detectara el tipo de CPU del PLC.
OPERACIN N 04:
1. Colocar en Run

acuerdo al lenguaje LADDER.
154
OPERACIN N 05:
Unas ves realizadas todas las operaciones anteriores, podremos montar el circuito de potencia,
OPERACIN N 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC.
155
156

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PLC siemens CPU 214