CURSO DE INGENIERA SSMICA

CONTENIDO

Captulo 1
Conceptos de la Sismologa y la Sismicidad
1.1.- Sismologa
1.2.- Origen y propagacin de los movimientos ssmicos tectnicos
1.3.- Medicin de los movimientos ssmicos
1.4.- Espectros de respuesta dinmica y espectros de diseo ssmico
1.5.- Modelos matemticos
1.6.- Daos tpicos originados por los sismos

Captulo 2
Introduccin a la Dinmica Estructural
2.1.- Vibraciones mecnicas de sistemas con un grado de libertad
2.1.1.- Vibracin libre sin amortiguamiento
2.1.2.- Vibracin libre con amortiguamiento
2.1.3.- Vibracin forzada sin amortiguamiento
2.1.4.- Vibracin forzada con amortiguamiento
2.2.- Sistemas con varios grados de libertad
2.3.- Mtodos Numricos para la Determinacin de los Modos de
Vibracin
2.3.1.- Mtodo de Stodola y Vianello
2.3.2.- Mtodo de Newmark
2.3.3.- Mtodo de Holzer
2.3.4.- Mtodo de las Matrices de Transicin
2.3.5.- Mtodo de Jacobi
2.3.6.- Aplicaciones

Captulo 3
Anlisis Ssmico Modal
3.1 Espectros de Diseo
3.2 Procedimiento del Anlisis Ssmico Espectral
3.3 Ejemplos Numricos

Capitulo 4
Anlisis Dinmico Estructural
4.1 Respuesta estructural a un impulso de corta duracin
4.2.-Integral de Duhamel
4.3.-Metodos numricos para evaluar la integral de Duhamel
4.4.-Sistemas estructurales no lineales
4.4.1.-Analisis pas a paso

Captulo 5
Diseo Ssmico
5.1.- Criterios de Diseo Ssmico
5.2.- Estructuracin y Condiciones de Regularidad
5.3.- Respuesta Ssmica de los materiales estructurales ms
utilizados
5.4.- Control del modo de fallas (Pushover)

Captulo 6
Aisladores y Disipadores Ssmicos
6.1.- Estudio del Amortiguamiento
6.2.- Amortiguamiento de los edificios
6.3.- Soluciones numricas para edificios con un grado de libertad
6.4.- Soluciones numricas con varios grados de libertad

Captulo 7
Anlisis Ssmico de Estructuras usando programas de
Computacin
7.1.- Anlisis Ssmico de un edificio de varios niveles
7.2.- Anlisis Dinmico de una Cimentacin para maquinaria
vibratoria
7.3.- Anlisis ssmico dinmico de un tanque elevado

TONA

ACUERDAME DE UNIFORMIZAR EL TIPO DE LETRA DE ESTE

TRABAJO.

Captulo 1
 Conceptos de la Sismologa y
la Sismicidad

1.1 SISMOLOGA

Los temblores son vibraciones naturales que se producen en o debajo

de la corteza terrestre. Ellos son provocados por actividad volcnica,
colapso de cuevas, actividad tectnica, as como una gran cantidad
de pequeos temblores que se deben a vibraciones inducidas
artificialmente por un trfico intenso en las calles, por trenes y
tranvas o trastornos anlogos. Las explosiones tambin determinan
terremotos artificiales. En general los temblores artificiales se dejan
sentir en superficies limitadas, en cambio los temblores naturales se
hacen sentir en extensas reas. Entonces, de todos estos tipos de
temblores, los ms importantes en ingeniera ssmica son los de
origen tectnico, puesto que la energa que se libera y el rea
afectada, como se apunt, suelen ser mucho mayores.

ORIGEN Y PROPAGACIN DE LOS MOVIMIENTOS SSMICOS

TECTNICOS

El origen de los temblores tectnicos es materia de amplia discusin.

Se tiene actualmente dos teoras contradictorias: La primera atribuye
el origen de estos movimientos a deslizamientos de fallas geolgicas
o sea que grandes masas de rocas sufren un sbito desplazamiento
por falla o fracturamiento, debido a esfuerzos internos y continuados
que actan por largo tiempo hasta que van ms all del lmite de
deformacin elstica de las rocas. Y la segunda lo atribuye a cambios
de fase en las rocas. La primera teora se haba aceptado
ampliamente, pero en 1963 Evisn revivi la teora propuesta por
Bridgman en 1945. Esta mantena que las transiciones polimrficas
locales repentinas podran proveer un mecanismo para temblores.
Evisn afirm que los deslizamientos en fallas geolgicas son efectos
y no causa de los temblores. Sin embargo, la teora del deslizamiento
de fallas sigue siendo la de mayor aceptacin por parte de sismlogos
e ingenieros; esta preferencia se basa en que la mayora de las
evidencias encontradas hasta ahora la favorecen ms que a la teora
de cambios de fase. Es necesario establecer que no hay suficientes
datos para excluir ninguna de las dos teoras.
El fenmeno da origen a ondas ssmicas que se propagan a travs de
las formaciones geolgicas que constituyen el terreno, sufriendo
reflexiones y desviaciones cada vez que encuentran medios cuya
formacin geolgica es diferente. Entonces las vibraciones se inician
en un rea limitada y se propagan en todas direcciones, esta rea
central de iniciacin, bajo la superficie terrestre situada verticalmente
encima de ella, donde la sacudida es intensa, se llama epicentro o
rea epicentral. Los focos de la mayor parte de los terremotos se
encuentran a profundidades menores de 16 kms. Sin embargo,
muchos terremotos se han originado a profundidades comprendidas
entre 16 y 48 kms. Y recientes estudios han dado a conocer que
algunos se originan a profundidades mayores, por ejemplo ms de
640 kms.

La energa liberada durante el fallado produce varias clases de ondas,

una de ellas es la onda primaria (P), es una onda de tipo longitudinal
o de compresin; las partculas de las rocas vibran hacia atrs y hacia
delante, en la direccin de la propagacin de la onda. Una segunda
clase de onda, es la transversal, las partculas de las rocas vibran en
ngulo recto con la direccin de propagacin, esta se denomina onda
(S), secundaria o transversal. Las ondas P se propagan ms de prisa
que las ondas S, y por lo tanto llegan a la estacin sismo grfica antes
que stas. Un tercer tipo de onda, es la onda inducida que se
desplaza a lo largo de la superficie superior de la roca afectada, esta
onda es ms lenta y mas larga que cualquiera de las ondas P o S, y de
mayor amplitud, se llama onda de Rayleigh o superficial.

Medicin de los movimientos Ssmicos

Las vibraciones de los temblores se registran por medio de aparatos

llamados sismgrafos de los que estn en uso modelos muy
numerosos. Las vibraciones recogidas por los sismgrafos suelen
registrarse en papel fotogrfico, como una serie de lneas en zig-zag.
Estos registros muestran el impulso vibratorio y el tiempo de
iniciacin y duracin; tambin indican la llegada de los diferentes
tipos de ondas. Los movimientos de tierra suelen ser de corta
duracin. Para el estudio de los temblores es absolutamente
necesario una red de estaciones sismo grficas.

La magnitud como la intensidad ssmica mide el poder destructor de

los movimientos telricos. La magnitud mide la energa total
desencadenada por un temblor; la intensidad es una medida local de
la capacidad destructiva del movimiento y para un mismo temblor,
varia de un lugar a otro. Es sabido que la magnitud en la escala de
Richter se calcula a partir de medidas instrumentales, no constante el
resultado que se obtiene es funcin de la naturaleza del terreno en
donde se apoya el sismgrafo en cuestin y otras variables.
La intensidad de la escala de Mercalli Modificada, es en buena parte
apreciativa y depende de factores tales como intensidad de
poblacin, estado de constructores y otras variables.

Este tipo de escala es como la del observatorio Nacional de Tacubaya.

En ella, a partir del registro de un sismgrafo se calcula la aceleracin
mxima que sufri el terreno en el lugar en donde est instalado el
instrumento.

Se compara con una escala de aceleraciones y segn el rango en que

se halle la aceleracin calculada, as habra sido la intensidad del
sismo (Tabla 1). La principal objecin que se hace este tipo de escala
radica en que el poder destructor de un sismo no depende
nicamente de la magnitud de aceleracin del terreno, si no que varia
directamente con la duracin del movimiento, dependiendo tambin
del contenido de frecuencias. Tal objecin se salva en el tipo de
escala propuesta por Benioff y refinada por G.W.Housner.

Tabla 1.

INTENSIDADES ACELERACION cm / seg

III 0.5 A 1.0

IV 1.0 A 2.5
V 2.5 A 5.0
VI 5.0 A 10.0
VII 10.0 A 25.0
VIII 25.0 A 50.0

Por lo que respecta a la localizacin geogrfica de los sismos, los

mapas que registran la localizacin de los epicentros de los
terremotos, indican dos fajas principales, donde se han originado la
mayor parte de los terremotos recientes. La primera parte de los
terremotos, bordea la cuneca del Pacifico y coincide
aproximadamente con la distribucin de los volcanes activos o de
actividad reciente, y con la faja de montaas jvenes y en formacin.
La segunda zona principal de presentacin de terremotos se extiende
desde el sur de Espaa, a travs del rea del mediterrneo y continua
hacia el oeste a lo largo de las montaas del Himalaya, hacia Asia
Oriental, donde se ramifica; la rama principal pasa hacia el sur, a
travs de la regin Myala, Hasta las Indias Orientales Holandesas,
unindose con la faja que bordea el Pacifico. Ver mapa 1.

Las manifestaciones ssmicas de Mxico.-Entre las zonas ssmicas se

distinguen las islas Maras en el Noroeste y el Istmo de Tehuantepec
en el Sureste. Del meridiano 96 hacia Chiapas los fenmenos ocurren
de manera singular. Los fracturamientos que atraviesan la porcin
continental en la regin que abarca los paralelos 19 y 20 constituyen
ramificaciones de las grandes fallas existentes en la parte que Mxico
ocupa dentro del cinturn Circunpcifico.

Actualmente las costas del Pacifico en contaste con las del Golfo de
Mxico, acusan una gran movilidad tectnica, que unido a lo dems
procesos geolgicos determinan el elevado ndice ssmico de nuestro
pas. Sin embargo existen muchos criterios sobre la generacin del
sismo y entre ellos contradictorios, como se indico. Ver mapa 2.
Con la somera exposicin anterior, se puede observar que los
fenmenos ssmicos son complicados e irregulares, no pudiendo
predecir exactamente el tiempo, la intensidad o el lugar de temblores
futuros todo esto hace complejo el problema ssmico en estructuras.
De aqu que normalmente de proponer ciertos conceptos y
expresiones para valuar la afectabilidad estructural.

Sin embargo, las investigaciones no cesan, as por ejemplo por lo que

respecto a la idealizacin de temblores, tenemos que el avance de la
sismologa instrumental en estos ltimos aos ha proporcionado
instrumentos de presin para registrar el movimiento del suelo,
siendo tiles para los investigadores ya que de esta manera les ha
proporcionado la forma de obtener la variacin con el tiempo de las
perturbaciones que afecten a la estructura. La gran irregularidad del
movimiento del terreno, ya mencionada, durante los temblores
causada por el mecanismo de la generacin y por las reflexiones de
las ondas ssmicas, as como del desconocimiento previo de la
vibracin de la excitacin con el tiempo, han sugerido la idealizacin
de temblores como procesos estocsticos. Para la simulacin de estos
registros de temblores, los investigadores han utilizado diversas
tcnicas acudiendo a dispositivos mecnicos, o simulando registros
en computadoras analgicas o digitales, otros han propuesto modelos
estocsticos analticos de la excitacin para estudiar estadsticamente
algunos parmetros de los registros y/o de la respuesta estructural.
Cualquiera que sea la tcnica de simulacin o el modelo matemtico
que se use, los registros simulados y/o la respuesta estructural
debern compararse con la veracidad que se obtenga de los registros
reales para aceptar los simulados. Para una informacin mayor ver el
modelo Modelo estocstico para registros de temblores en terreno
duro ponencia presentada por Octavio A. Rascon y C.A. Cornell en el
2 Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica (Veracruz, Ver. 1968)

Actualmente se conviene en que se puede idealizar un sismo como un

movimiento horizontal del terreno en una sola direccin, cuyo
movimiento esta descrito por el acelerograma registrado para la
direccin en estudio, si se conocen las caractersticas de una
estructura. Pero al disear una estructura lo que interesa conocer es
la forma como se comporta ante temblores futuros cuyos
acelerogramas defieren de los registrados. Por esta razn se hace uso
de las respuestas mximas de estructuras de un grado de libertad y
diferentes amortiguamientos, de varios acelerogramas,
introducindose el concepto espectro.

ESPECTROS DE RESPUESTA DINAMICA.

En 19933 M.A. Biot propuso que el uso de espectros para evaluar

los efectos de los movimientos ssmicos del suelo sobre estructuras
simplificadas. El concepto de espectro fue modificado, refinado y
expandido grandemente por G. Housher.

Para ilustrar lo que es un espectro, vamos a suponer una base

movible la cual se encuentra fijos u a serie de pndulos con distintos
periodos cada uno. La longitud y los periodos de los pndulos son
incrementados de izquierda a derecha.

Ahora si la base es movida continuamente con un movimiento

anlogo al que le ocurre al suelo para un sismo dado, la respuesta
mxima obtenida para cada pndulo ser registrada y suceder en
cualquier tiempo; lo que llamamos respuesta mxima puede ser: un
desplazamiento angular o lineal, cortante, aceleracin absoluta etc. O
cualquier concepto que se relacione con estos. Si la respuesta
mxima es trazada, en el eje de las ordenadas y el periodo en las
abscisas se tendr un espectro como los ilustrados en las hojas
siguientes. Es sorprendente la similitud de las curvas de respuesta
para un gran nmero de sismos, la mayor variacin ocurre en las
ordenadas verticales y ellas dependern del sismo y el del lugar del
aparato registrados.

Entonces la grafica que tiene como abscisas los periodos naturales (o

las frecuencias) y como ordenadas las respuestas mximas de los
valores absolutos del desplazamiento relativo, de la velocidad
relativa, de la aceleracin absoluta etc., se llamara espectro de
respuesta.
Quiz el espectro de aceleracin facilitara ms la visualizacin al
problema. Es importante hacer notar que los espectros de respuesta,
para construirse, deben verse los trabajos del Dr. Luis Esteva.
Cuando se tiene suficientes acelerogramas durante un periodo grande
de aos es posible elaborar un espectro ssmico, pero como no
siempre se dispone de acelerogramas suficientes, ya sea por la falta
de instrumentos adecuados, en el camino que se sigue es considerar
una serie de impulsos distribuidos al azar en el tiempo, esta
distribucin se corrige de la observacin de un acelerograma.

Estos espectros sirven para el diseo de estructuras de cualquier

nmero de grados de libertad para una combinacin de las
respuestas mximas de sus modos teniendo cierto margen de
seguridad para sismos futuros.

Ahora vemos la construccin de espectros; supngase una estructura

elstica de un grado de libertad con amortiguamiento lineal, cuya
base est sujeta a una aceleracin a () descrita por un acelerograma
de un temblor para un componente dada (Grafica Aceleracin
Tiempo, del terreno). La ecuacin de movimiento que se obtendr es
como la (19).

x' '2x' w 2 x A( )

La solucin de esta ecuacin est dada por la siguiente expresin.

T
1
x
w
2 2 A( )
0
E (T ) sen w 2 2 (T )d

El desplazamiento mximo es el siguiente que llamaremos SD

T
1
SD
w2 2
A( )
0
E (T ) senw(T )d
MAX

T es el tiempo para el cual la integral es mxima.

En la misma forma se obtiene la velocidad relativa.

s D
SV
T MAX
Y la aceleracin absoluta.

2 sD
SA 2
A( )
T MAX

De esta manera los diferentes valores que tengan de SD, SV, SA para
diferentes periodos nos darn los espectros de desplazamiento, de
velocidad y aceleracin respectivamente para un valor constante del
amortiguamiento (vase espectros C, B, A).

Advirtase que S es funcin de las caractersticas del temblor, de la

frecuencia natural y amortiguamiento de la estructura.

Haciendo algunas simplificaciones se demuestra que las expresiones

para los espectros de velocidad y aceleracin en funcin del espectro
de desplazamiento relativo son:

SV wS D

S A w2 S D

Debido a las simplificaciones tambin se les llama espectros de

seudo-velocidad y seudo-aceleracin respectivamente, o seudo-
espectros.

Influencia del Amortiguamiento en los Espectros.- El amortiguamiento

reduce las ordenadas de los espectros, como se observa en las
figuras, y dicha reduccin est en funcin del grado de
amortiguamiento. Para valores de = 0.2 que es la relacin entre el
amortiguamiento real y el crtico, se reduce fuertemente la respuesta
estructural y la sensibilidad del espectro, a espectros elsticos de
aceleracin de cada una de las componentes de los 3 registros, para
diferentes amortiguamientos.

En el caso de las componentes horizontales se presentan tambin con

fines comparativos el espectro del reglamento (1966) correspondiente
a la aceleracin mxima de diseo (estructura del grupo A tipo 3).

Grfica

Sismo del 9 de diciembre de 1965. Edificio Atizapn. Tlatelolco. D.F.

(CIM)
Nota.- En el captulo VII, se dibujan los espectros de diseo
segn el reglamento de construcciones para el D.F. de 1976.
2 Grficas

CAMBIOS DE PERIODOS PEQUEOS.

De acuerdo con mediciones experimentales se ha determinado los

siguientes valores de amortiguamiento, expresados en relacin al
amortiguamiento crtico,

0.08 (8%) en edificios de concreto.

0.03 (3%) en edificios de acero con juntas soldadas.
(sin recubrir de concreto).

Para juntas remachadas el amortiguamiento es mayor.

Los espectros obtenidos de acelerogramas en California (U.S.A.)

presentan las siguientes caractersticas:

A).- Para amortiguamiento nulo se tienen numerosas oscilaciones

con mximas irregulares agudos.
B).- Las oscilaciones disminuyen generalmente a medida que
aumenta el amortiguamiento.
C).- Para amortiguamientos comprendidos entre 0.05 y 0.1 de , los
mximos desplazamientos, velocidades y aceleraciones
espectrales son del orden de 1, 1.5, y 2 veces las
correspondientes del terreno.

ESPECTRO DE DISEO.- Generalmente los espectros obtenidos

presentan variaciones bruscas como puede observarse en las figuras
mencionadas, por lo cual no resultan prcticas desde el punto de
vista del diseo, adems debe considerarse un cierto margen de
seguridad para temblores futuros. De tal manera que puede
adoptarse un espectro obtenido como la curva media o envolvente
terica.

En los espectros del reglamento de las construcciones del D.F., se

consider una envolvente y se multiplic por un factor considerando
las intensidades posibles del sismo; estos espectros se ilustran al
principio de la aplicacin del anlisis modal del edificio.

Generalmente la respuesta elstica de estructuras utilizando

espectros de temblores intensos difiere de la especificada en los
reglamentos, lo que se considera ocasionada por comportamiento
inelstico, para tomar en cuenta este comportamiento en los
espectros de diseo, las ordenadas se reducen en funcin de un
factor de ductilidad. Los factores de ductilidad se dan en el
reglamento de construcciones (1976), en el artculo 235.

INTERACCIN DINMICA SUELO-ESTRUCTURA.

Respecto a la interaccin que hay entre el suelo y una estructura

sujeta a una perturbacin proveniente del suelo, se dan algunos
conceptos para tener una idea del problema y un cierto criterio, as
como diferentes modelos matemticos representativos, propuestos
por varios investigadores.

En una regin de la superficie terrestre al recibir un tren de ondas

ssmicas sufre desplazamientos y deformaciones, las direcciones,
amplitudes y frecuencias de los desplazamientos dinmicos
producidos son enteramente casuales, pero dependen de las
caractersticas del tren de ondas y de la naturaleza del terreno. Sin
embargo si en esta regin existiera una estructura, los
desplazamientos dinmicos producidos por las ondas ssmicas seran
diferente. Esta diferencia en los desplazamientos de la superficie
terrestre es funcin de la forma y dimensiones de la base de
cimentacin, de la distribucin de la masa y flexibilidad de la
estructura, as como, de las caractersticas del suelo en que est
cimentada.

Al analizar dinmicamente una estructura en la actualidad, se

acostumbra estudiar los esfuerzos y deformaciones producidas en sus
elementos cuando se le sujete a una perturbacin de tipo ssmico
aplicada en su base. La base se considera empotrada en el suelo de
cimentacin que se supone infinitamente rgido. Con dicha suposicin
la energa aplicada a la estructura se traduce en movimiento de la
misma y el nico mecanismo de disipacin que se puede tomar en
cuenta lo constituye la friccin interna o el comportamiento inelstico
del material que constituye a la estructura. Pero est hiptesis de
comportamiento infinitamente rgido no permite representar el
fenmeno que realmente ocurre en la zona de unin del suelo con la
estructura, aunque sea de fcil aplicacin en el anlisis. El fenmeno
que se presenta es: al llegar el tren de ondas a la base de la
cimentacin la estructura empieza a vibrar, sin embargo, como el
suelo que rodea a la cimentacin es deformable, parte de la energa
transmitida a la estructura es devuelta al suelo a travs de la
cimentacin, de tal manera que las ondas que siguen llegando del
foco de perturbacin se encuentran con las ondas que regresan de la
estructura y la energa que transmitira a ella, puede aumentar o
disminuir debido a la interferencia por otra parte, la energa de la
estructura devuelta al suelo puede disiparse totalmente en l, o
puede reflejarse parcialmente en estratos ms profundos y regresar
disminuida a la estructura.
Como puede advertirse los fenmenos que constituyen la interaccin
dinmica entre el subsuelo y estructura son sumamente complejos y
no han sido suficientemente estudiados. Solamente se han resuelto
algunos problemas particulares. Desde luego que las ventajas que se
obtendran de un conocimiento completo del fenmeno son
indiscutibles. Ello motiva el estudio intenso de investigadores.

MODELOS MATEMTICOS.

Como ya se estableci con anterioridad que el suponer en el anlisis

dinmico de una estructura al suelo infinitamente rgido motivado por
una perturbacin horizontal en la base es solo una conveniencia del
clculo pero no refleja lo que ocurre en la realidad. Esto se ha
comprobado mediante observaciones de estructuras desplantadas en
diferentes tipos de suelo y sujetas a movimientos ssmicos.

En estos ltimos aos la preocupacin por tomar en

cuenta en el diseo ssmico las propiedades del
suelo de cimentacin han ido en aumento, y han
surgido varios modelos matemticos del sistema
suelo-estructura que pretenden representar el
comportamiento dinmico del sistema.

En 1948 los investigadores Crockett y Hammond

estudiaron cimentaciones de maquinaria y
recomiendan considerar al suelo de cimentacin
como una masa concentrada y un resorte lineal.

WF Peso de la cimentacin
WS Peso de una masa virtual de suelo que vibra con la
cimentacin.
KS Constante elstica del suelo
Dibujo

En 1954 Merrit y Housner proponen un modelo en que la base de la

estructura y suelo de cimentacin estn ligados mediante un resorte
que restringe los movimientos angulares de la base, su modelo se
presenta a continuacin:
W.T. Thomson en 1960 present un modelo matemtico del sistema

suelo-estructura en el que el suelo ofrece resistencia tanto a

desplazamiento horizontales como angulares de la base de
cimentacin, pero no considera al suelo como un resorte o un
conjunto de resortes sino como un medio elstico semiinfinito.
En 1961 D. Lycan y N.M. Newmark ofrecen una representacin del
sistema suelo-estructura consistente en masas y resortes, pero en la
que el suelo que acta con la cimentacin se considera como una
masa ms. El conjunto que se muestra en la figura no est ligada al
sistema tierra, y se sujeta a una fuerza aplicada en la masa que

representa al suelo.

En 1965, Fleming Screwvala y Kondner proponen un modelo para

tomar en consideracin la interaccin dinmica entre el subsuelo y la
cimentacin de una estructura, que combina los propuestos por
Merritt-Housner y Lycan-Newmark.

Es complicado desarrollar modelos matemticos que permitan tomar

en consideracin los aspectos del complejo mecanismo de la
interaccin suelo y estructura. No obstante, existen ciertos
tratamientos, empleando tcnicas como el mtodo del elemento finito
y otras formas, para este problema. Ver trabajos de los Drs. J. Bielak y
E. Rosenbluetn, (Bibliografa).
La experimentacin con modelos fsicos a escala, es una de las
herramientas principales para la resolucin del problema de
interaccin para algunos problemas, por ejemplo para el diseo de
cimentaciones sujetas a cargas dinmicas.

Las pruebas en modelos fsicos pueden dividirse en dos categoras: A)

Excitacin aplicada a travs del medio en que se apoya la
cimentacin y B) Excitacin aplicada directamente a la estructura.
Para esto ltimo se recomienda ver el trabajo presentado en el 2
Congreso de Ingeniera Ssmica Estudios con modelos para el diseo
de cimentaciones sujetas a cargas dinmicas por L. Ayestarn, J.
Elorduy y J. A. Nieto.
Captulo 2
Introduccin a la Dinmica Estructural

VIBRACIONES MECANICAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

En el capitulo anterior se ha expuesto el mtodo directo para la

solucin del problema de valores caractersticos, como puede
observarse, cuando la ecuacin de frecuencias es de segundo o tercer
grado fcilmente se puede resolver, pero cuando el grado es mayor
que tres involucra considerable labor no solamente en la solucin de
la ecuacin sino tambin en el desarrollo del determinante y
posteriormente al encontrar los modos de vibracin. De aqu que se
hayan desarrollado mtodos iterativos y dentro de estos, los de
aproximaciones sucesivas.

En los mtodos iterativos y dentro de estos tenemos

fundamentalmente dos procedimientos diferentes para obtener
soluciones aproximadas al problema de valores caractersticos.

En el primero la operacin iterativa bsica involucra el

remplazamiento de un vector supuesto por otro mejorado. El
procedimiento conduce en general a solamente un modo de vibracin
del sistema. Las modificaciones a este procedimiento, permite
obtener otros modos.

En el segundo tipo de iteraciones la operacin bsica consiste en el

remplazamiento de la matriz cuadrada por una matriz mejorada, el
procedimiento es llamado, Diagonalizacin por rotaciones
sucesivas. Este conduce simultneamente a todos los modos de
vibracin y sus correspondientes frecuencias.

Existen mtodos que no obstante que tienen la forma de procesos

iterativos son mtodos directos, por ejemplo el mtodo de Lanczos o
de los n pasos, en los que la solucin exacta es proporcionada
justamente el extremo de n iteraciones, desde luego, si todas las
operaciones son efectuadas sin redondeo.

La utilidad de estos mtodos para clculo numrico, no es comn

debido a que son muy laboriosos, de tal manera que cuando se
consideran como mtodos directos conocidos.

Ahora nos proponemos a describir brevemente algunos mtodos

numricos en forma sistemtica con el objeto de poderse programar.

VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO

Considrese una masa m suspendida de un resorte sin peso

dispuesto de tal manera que solo puede tener desplazamientos
verticales, la configuracin quedar completamente determinada por
ese desplazamiento.

El desplazamiento esttico que tiene la masa, de acuerdo con la Ley

de Hooke al actuar un agente externo es:

pl
y
AE

P = ky

y
M I = My

Definiremos a:
La rigidez como la fuerza, momento, etc., (Fuerza Generalizada)
necesaria para producir una deformacin angular o lineal unitaria en
una estructura, en este caso

AE
K
L

Y la flexibilidad, como el desplazamiento lineal o angular de la

estructura provocado por una fuerza o momento unitario en un punto,
para el mismo ejemplo

L

AE

Por lo que se advierte que el recproco de la flexibilidad es la rigidez.

P
y P
k

Al desplazar la masa y soltarla se genera una velocidad y aceleracin,

obtenindose una fuerza de inercia que por la segunda Ley de
Newton es:

I my"

Estableciendo el equilibrio en la masa de las fuerzas elsticas y de

inercia.

my"ky 0

k
A w2
m
Definiendo como frecuencia circular medido en radianes por
segundo.

y" w 2 y 0
(1)

La solucin de esta ecuacin diferencial homognea de coeficientes

constantes es:

y Asenwt B cos wt
(2)
En donde A y B son constantes arbitrarias. Entonces el movimiento
vertical de la masa es de naturaleza vibratoria, puesto que sen wt y
cos wt son funciones peridicas.
Para determinar las constantes de integracin es necesario conocer
las condiciones iniciales. Supngase, por ejemplo, que en el instante
y y0 y' y0
t = 0, y la velocidad . De (2) obtenemos:
y
A 0
B y0 w

Luego la ecuacin del movimiento:

y0
y senwt y 0 cos wt
w
(3)

y0 w
tan
v0
Otra forma de representar esta solucin, se obtiene haciendo y
y0
A
w cos
llamando a A amplitud de vibracin y ngulo de fase.

y Asen( wt )
(4)
y

y0
A La representacin grfica de la
ecuacin est
t en la figura

2
t
w
La frecuencia puede estar expresada en las siguientes formas:

k 2 g
w
m m t y est

Recordando el principio de D Alambert, con la finalidad de aplicarlo

en los siguientes casos, el cual dice: Si la resultante de las fuerzas
efectivas para todos los puntos materiales de un cuerpo se invierte,
suponindose que acta sobre el cuerpo con las fuerzas externas,
mantendr el cuerpo en equilibrio. Es decir que hace posible reducir
un problema de dinmica a un problema equivalente de esttica
introduciendo una fuerza que puede hallarse basndose en el
movimiento del cuerpo.

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

En el caso anterior se encontr que la amplitud de vibracin

permanece constante, pero en cambio, la experiencia muestra que la
amplitud disminuye con el tiempo; amortigundose gradualmente las
vibraciones. Estas fuerzas de amortiguamiento son producidas por el
rozamiento en seco, resistencia del aire o agua, rozamiento interno
debido a la elasticidad imperfecta de los materiales, friccin en
remaches en estructuras metlicas, etc. El valuar el amortiguamiento
es bastante delicado. Normalmente esta resistencia se considera
proporcional a la velocidad, o sea, amortiguamiento viscoso, siendo
ste una buena aproximacin.

Para analizar este tipo de vibracin, tomamos el mismo sistema de la

figura , aplicando el Principio de D Alambert.

p + c l = ky + ry + my = 0

La resistencia est en sentido contrario a la velocidad.

r k
y ' ' y ' y 0
m m y"2y ' 2 y 0
(5)

r
m
Definiendo 2 = , donde es el coeficiente de amortiguamiento y
se considera constante, aunque realmente no lo es.

La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial nos da las

siguientes races:

z 2 2z 2 0

2
z1 , 2 2

Observando las races vemos que se pueden presentar estos casos:

 a) > , ambas races se hacen reales y negativas, la solucin no contiene ya un
factor peridico entonces la solucin no representa un movimiento
vibratorio. Cuando = se tiene al sistema con amortiguamiento crtico.

2 2 2
b) Si < , y definiendo a ( frecuencia en sistemas con
amortiguamiento), se obtienen races complejas:

z1, 2 w1

Y la solucin general de la ecuacin diferencial es:

t
y ( Asen 1t B cos 1t )
(6)

En la cual A y B son constantes que en cada caso particular son

determinadas conforme a las condiciones iniciales. La expresin
dentro del parntesis es de la misma forma que la obtenida para
vibraciones sin amortiguamiento.
Para determinar A y B, suponemos que en el instante inicial t = 0 el
cuerpo vibrante es desplazado de su posicin de equilibrio en un valor
y y0 y ' v0
y que tiene una velocidad , sustituyendo estos valores en
( 6 ) y ( 7 ) se tiene:

y' t ( Asenw1t B cos w1t ) t ( w1 A cos w1t Bw1 senw1t ) (7 )

v0 y 0
B y0 y A
w1

Y finalmente la ecuacin de movimiento es:

v
y t y 0 (cos w1t senw1t ) 0 senw1t
w1 w1

( 8)

Otra forma de representarla:

 B
tan 1
A
Introduciendo , de ( 6 ), se tiene:

y t A( senw1 t tan 1 cos w1t )

Desarrollando y recurriendo a una relacin trigonomtrica:

A
y t sen( w1t 1 ) At sen( w1t 1 )
cos 1
(9)

Con los valores de A y B.

2
v y 0
y y 0
2
0
t sen ( w1t 1 )
w1

Representando grficamente a ( 9 ) que se tiene en la fig. En donde el

t
factor decrece gradualmente con el tiempo y resultarn
gradualmente amortiguadas las vibraciones generadas originalmente.

En problemas prcticos, puede suponerse con suficiente precisin que

para pequeos amortiguamientos viscosos no afecta el periodo de
vibracin. La velocidad de amortiguamiento depende de la magnitud

de . En la ecuacin ( 9 ) se observa que la amplitud de vibracin
NR : 1
disminuye despus de cada ciclo, segn la razn , esto es,
disminuye como una progresin geomtrica. Esta razn puede
utilizarse para la determinacin experimental del coeficiente de
amortiguamiento.

Algunos valores de . (de pruebas experimentales).

(0.018 0.08) w1
Para puentes de acero ----------------------------
(0.022 0.01) w1
Para puentes de madera ----------------------------
(0.032 0.016) w1
Para puentes de concreto ----------------------------
VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

Iniciamos el problema de sistemas con un grado de libertad sujeto a

una fuerza de excitacin. Esto es, adems de la fuerza elstica y de
inercia, estudiados en vibracin libre, acta sobre la masa una fuerza
peridica perturbadora. Esta carga dinmica puede ser una funcin
de tipo seno o coseno, expresndola as:

P (t ) P0 sent

P0
En donde; es la frecuencia de la excitacin y representa la
amplitud.
Planteando el problema por el principio de D Alambert tenemos:

P I P (t) = 0

Substituyendo los valores correspondientes:

0
k y + m y - P (t) = 0

k P (t ) P0
y P0
m m m
y + llamando

y" w 2 y P0 sent
( 10 )

La solucin general de la ecuacin diferencial no homognea esta

representada:

y yh y p

( yh )
La solucin homognea ya es conocida:

y h A sen w t B cos w t

(yp )
La solucin particular la podemos determinar por el mtodo de
los parmetros indeterminados, suponiendo que sea del tipo:
 y p y sen t

En donde determinamos el parmetroy, substituyendo esta expresin

en (10). Obtenindose:

P0
yp sen t
w 2
2

O tambin, como:

P0 w 2
P0 P0w 2 y est. w 2
k

y est. w 2 y est.
yp sen t sen t
w2 2 2
1 2
w

Finalmente la solucin general es:

y est .
y Asen w t B cos w t sen t
2
1 2
w
( 11 )

Esta ecuacin de movimientos consta de dos partes, los dos primeros

trminos representan vibraciones libres y el tercer trmino nos
representa la vibracin forzada del sistema.
Para encontrar los valores de las constantes A y B como en los casos
anteriores hacemos uso de las condiciones iniciales, cuando t = 0, el
y0 0 y 0' v0 0
desplazamiento inicial y la velocidad inicial .

y est .
y ' Aw cos wt Bwsenwt cos t
2
1 2
w
( 11 )

De ( 11 ) cuando t = 0, se tiene:

B=0

Y de ( 11) cuando t = 0, se tiene:

 y est.
A
2 w
1 2
w

Y sustituyndolos valores de los coeficientes:

y est .
y ( sen t sen w t )
2 w
1 2
w

yc ( sen t sen w t )
w
( 12 )

Representando grficamente a la ecuacin (12), por facilidad, vamos

0.5
w
a considerar que , ambas funciones son senoidales, y
representndolas separadamente, se obtiene la fig. 12.

y
t
c sen

4
y est.
3

2
y est.
3
t
t
c/2 sen

Fig. 12

S en la ecuacin ( 12 ), no consideramos vibraciones libres, nos

quedar solamente vibracin forzada.

1
y y est . ( ) sen t
2
1 2
w
( 13 )
Llamndosele a esto proceso establecido.

y est.
En donde nos representa el desplazamiento que producir la
P0
fuerza perturbadora mxima , si actuara estticamente, y el
trmino entre parntesis representa la accin dinmica de esta
( )
fuerza, se le llama coeficiente dinmico , dependiendo de la

w
relacin .

Entonces el desplazamiento mximo de vibracin forzada queda

representado:

y y est.
( 14 )

Analizando el coeficiente dinmico, vemos que cuando frecuencia
de la excitacin es pequea comparada con la de vibracin libre w el
y y est.
coeficiente dinmico es aproximadamente igual a 1 y o y
y est.
tiende a , este sera un caso de vibracin muy lenta.

Pero cuando empieza a incrementarse y empieza a crecer, y en
w,
el momento que el coeficiente dinmico se hace infinito y por
consiguiente la amplitud de vibracin; a este fenmeno se le conoce
como resonancia.

A continuacin se representa por medio de una grfica este

comportamiento, en donde las ordenadas son los coeficientes

w
dinmicos y las abcisas las relaciones en valor absoluto.

Cuando aumenta ms all de la frecuencia de vibracin libre, el
coeficiente dinmico empieza a disminuir tendiendo a cero. Esto
significa que la fuerza perturbadora de alta frecuencia que acta
sobre el cuerpo vibrante, produce vibraciones de muy pequea
amplitud, y en ciertos casos puede considerarse que el cuerpo
permanece inmvil.
 w
Para la primera parte de la grfica o sea , en donde la relacin es
positiva, las vibraciones forzadas y la fuerza perturbadora estn
siempre en la misma fase, esto quiere decir, que la masa vibrante
llega a su posicin ms baja en el mismo instante que la fuerza
perturbadora toma su valor mximo en sentido descendente. Y la otra
w
parte cuando la diferencia de fase entre la vibracin forzada y la

fuerza perturbadora se hace igual a . Esto es, que en el momento
en que la fuerza llega a su mximo en sentido descendente, la masa
llega a su posicin superior. Debido a que el fenmeno de resonancia
causa daos, estos conocimientos nos previenen, para no estar
dentro de l.

TONA
METER AQU VIBRACIO FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO ECUACION
15

TONA
EL EJEMPLONUMERICO DE UN MARCO DE 3 NI VELES DEBE IR
DESPUES DE LA ECUACION 33
Aplicacin.- Para la estructura esquematizada en la figura se
calcularan las frecuencias y periodos naturales, los modos
ortonormailzados y el estado de desplazamiento para T= 0.2,
suponiendo las condiciones inciales (T=0) siguientes. Considrese
vibracin libre

[ ] []
0.5 0
X ( 0 )= 0.5 cm x ( 0 )= 0
0.5 0

Ecuaciones de movimiento

3 x 1 +5400 x 12400 x 2=0

6 x 2 2400 x 1+ 6400 x 22000 x 3=0
3 x 3 2000 x 2+ 2000 x 3=0
En forma matricial

x 1 ## x2
x 3 } right ] + left [matrix {5400 # - 2400 # 0 ## - 2400 # 6400 # - 2000 ## 0 # - 2000 # 2000} right ] left

[ ]
3 0 0
0 6 0
0 0 3

Determinacin de las frecuencias naturales y periodos

| |
2
54003 w 2400 0
|k w 2
|
M = 2400 64006 w 2
2000 =0(B)
0 2000 20003 w2

Desarrollando el determinante obtenemos

6 4 5 2 9
54w 190800 w + 1776 x 10 w 36 x 10 =0

(Ecuacin caracterstica)
O bien

w
w
2
( 2) +1776 x 105 w236 x 10 9=0
( 2)3 1908 x 102
54
Las races de la ecuacin cubica son:

W12 =280.49
W22 =1108
W32 =2144.84

2
T=
De esta manera que w
W1=16.74 T1=0.375 seg
W2=33.28 T2=0.189 seg
W3=46.31 T3=0.136 seg

Obtencin de la matriz modal

Asociado a cada frecuencia se tendr un modo V 1 del sistema de

ecuaciones.

[k w1
2
M ] V 1=0

2
Sustituyendo primeramente w 1 encontramos a V1

[ ][ ]
4558.53 2400 0 V 11
2400 4717.06 2000 V 21 =0
0 2000 1158.83 V 31

4558.53 V 11 2400V 21=0

2400 V 11 + 4717.06 V 212000 V 31=0

2000 V 21 +1158.53 V 31=0

V 11
Si = A (En donde A es una constante arbitraria).

4558.53 A
V 21= =1.899 A
2400

2000 x 1.899 A
V 31= =3.278 A
1158.53

De esta manera se ha obtenido el vector V1 en funcin de la

constante A, ahora lo expresaremos pero normalizado o sea L2 = Vrt Vr

L12 = A2 + (1.899 A)2+ (3.278 A)2 = 15.531A2

L1=3.918 A

Vi
De acuerdo con la expresin E i= , se tiene
Li
 [ ]
0.255
Ei 0.482 =0
0.838

Continuamos con W22= 1108, que al sustituir en (c)

[ ][ ]
2076 2400 0 V 12
2400 248 2000 V 22 =0
0 2000 1324 V 32

2076 V 122400 V 22=0

2400 V 122048 V 22 2000 V 32=0

2000 V 211324 V 32 =0

Y en forma anloga al caso anterior.

V 12 =A
V 22=0.865 A
V 32=1.86 A

L22 = A2 + (0.865 A)2 + (-1.306 A)2 = 3.45A2

L2=1.86 A

[ ]
V2 0.538
E2= = 0.465
L2
0.702

Para V3, ahora substituimos A W32

[ ][ ]
1034.52 2400 0 V 13
2400 6469.04 2000 V 23 =0
0 2000 4434.52 V 33
 1034.52 V 132400 V 23=0

2400 V 136469 V 232000 V 32=0

2000 V 234434.52V 33=0

V 13 =A
V 23=0.43 A
V 33=0.194 A

L23 = 1.233A2 L3=1.105 A

[ ]
0.905
E3= 0.390
0.175

De esta manera se ha obtenido la matriz modal ortogonalizada.

[ ]
0.255 0.538 0.905
V = 0.482 0.465 0.390
0.838 0.702 0.175

Se puede comprobar la ortogonalidad de los vectores haciendo las 3

combinaciones entre ellos, de tal manera que cumplan con la
condicin establecida.

Por ejemploV1T M V2 =0

[ ][ ]
3 0 0 0.538
[ 0.255 0.482 0.838 ] 0 6 0 0.465 =
0 0 3 0.702

[ ]
0.538
[ 0.765 2.892 2.514 ] 0.465 =0.413+ 1.351.759 0
0.702

Es importante hacer notar que la normalizacin no se hizo con

respecto a la funcin de peso M. Esto nos ahorro efectuar una
operacin matricial. Desde luego hubiese convenido si solo se
necesitan los modos ortogonales pero de acuerdo con el problema
para un tiempo cualquiera se obliga a efectuar dicha operacin, como
se observa a

continuacin:

Calculo de la configuracin para T = 0.2 seg

Empleando la expresin (33) y la condicin inicial para la velocidad

dada, tenemos:

3 T
V M
x ( T )= V R T R X 0 cos W R T
r1 VRMVR
 [ ]
3 0 0
[ 0.255 0.482 0.838 ] 0 6 0

[ ] [ ]
0.255 0 0 3 0.5 cos 16.74 T
x ( T )= 0.482 0.5 cos 16.74 T

[ ][ ]
0.838 3 0 0 0.255 0.5 cos 16.74 T
[ 0.255 0.482 0.838 ] 0 6 0 0.482
0 0 3 0.838

[ ]
3 0 0
[ 0.538 0.465 0.702 ] 0 6 0

[ ] [ ]
0.538 0 0 3 0.5 cos 33.28 T
+ 0.465 0.5 cos 33.28 T

[ ][ ]
0.702 3 0 0 0.538 0.5 cos 33.28 T
[ 0.538 0.465 0.702 ] 0 6 0 0.465
0 0 3 0.702

[ ]
3 0 0
[ 0.905 0.390 0.175 ] 0 6 0

[ ] [ ]
0.905 0 0 3 0.5 cos 46.31T
+ 0.390 0.5 cos 46.31 T

[ ][ ]
0.175 3 0 0 0..905 0.5 cos 46.31T
[ 0.905 0.390 0.175 ] 0 6 0 0.390
0 0 3 0.175

Efectuando operaciones

[ ] [ ]
0.538 0. .905
16.74 T + 0.465 (0.451 ) cos 33.28 T + 0.390 0.806 cos 46.31T
0.702 0.175

[ ]
0.255
x T = 0.482 0.0523cos
( )
0.838

A manera de comprobacin verifiquemos el estado inicial de

desplazamiento o sea para T = 0
 [ ][ ][ ]
0.0135 2.243 0.724 0.495 0.5
x ( 0 )= 0.0250 0.211 0.314 0.500 0.5
0.0437 0.317 0.141 0.502 0.5

Para T= 0.2 seg

[ ] [ ] [ ]
0.0135 0.243 0.724
x ( 2 )= 0.0250 cos 3.348+ 0.211 cos 6.656+ 0.314 cos 9.262
0.0437 0.317 0.141

Los ngulos estn dados en radianes, expresados en grados son : -

cos 11 49, cos 2121, -cos 9 20 respectivamente.

Efectuando operaciones

[ ][ ]
0.0131 0.226 0.713 0.952
x ( 2 )= 0.0245 0.196 0.309 = 0.090
0.0426 0.295 0.139 0.113

VIBRACIN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO

En los problemas prcticos hay siempre amortiguacin y en este

estudio veremos el efecto que tiene sobre la amplitud de las
vibraciones forzadas.

Nuevamente, por medio del principio de D Alambert tenemos:

 P+CIP(T)=0

ky ry ' my" P0 sen t0

O sea:

y"2 y ' w 2 y P0 sen t

( 15 )

La solucin general de la ecuacin diferencial es:

y yh y p

La solucin homognea, ya es conocida

y h t ( A cos w1 t B sen w1 t )

Y la solucin particular la determinamos en forma similar al segundo

caso estudiado, suponiendo la solucin de la siguiente forma con
c1 c2
parmetros indeterminados y .

y p c1 cos t c 2 sen t

" y" p
Para determinar estos parmetros, substituimos los valores de y
sus derivados en (15) obtenindose:

2
c1 P0
( w 2 ) 2 4 2 2
2

w2 2
c 2 P0
( 2 w 2 ) 2 4 2 2

Entonces, la solucin general:

 t 2 w2 2
y ( A cos w1 t B sen w1 t ) P0 cos t P0 2 2 2 sent
( w2 )2 4 2 2
2
( w ) 4 2 2

(16 )

Como en los casos anteriores, podemos expresar la ecuacin de

movimiento en otra forma.
c 2
tan 1 1
c2 w2 2 yp
Introduciendo en se llega a:

c2 c2
yp (cos 1 sen t sen1 cos t ) sen( t 1 )
cos 1 cos 1

c2 cos 1 yp
Substituyendo el valor de y de en y posteriormente
expresarlo en forma general.

t y est. w 2
y ( A cos w1t B sen w1t ) sen ( t 1 )
( w 2 2 ) 2 4 2 2

( 17 )

Para la determinacin de las constantes A y B, recurrimos a las

t 0, y y 0 0 y y ' v0 0
siguientes condiciones iniciales: ;
substituyendo estas condiciones en ( 16 ) y en la primera derivada de
la misma, obtenemos estas constantes expresndolas en trminos de
c1 c2
y ya conocidas.

A c1
c1 c 2
B
w1

Si las condiciones iniciales son diferentes de cero, esto es, cuando t =

y y0 y ' v0
0, y , la solucin que se obtiene es:
 v
y y 0 t (cos w1 t sen w1 t ) 0 t sen w1 t c1 cos t t (cos w1 t senw1t )
w1 w1 w1

t
c 2 ( sen t sen w1t )
w1

En (16) se puede advertir fcilmente la parte correspondiente a

vibracin libre y la de vibracin forzada.

Debido al amortiguamiento, la vibracin libre desaparece despus de

un corto tiempo y quedamos solamente con las vibraciones forzadas,
o sea lo que hemos llamado proceso establecido esto es cierto en
los casos cuyas vibraciones tengan periodos amplios. Este concepto
no es correcto en sismos.

Normalmente al hacer el estudio del coeficiente dinmico, se

considera un proceso establecido. De ( 17 ) tenemos:

w2
y y est. y est .
( w 2 2 ) 2 4 2 2
( 18 )

w
Llamando

1

4 2 2
(1 )
2 2

w4

Como el coeficiente de amortiguamiento esta expresado

w1 w

2 2
es el decremento logartmico.

Este coeficiente, tambin se presenta:

1

2 2
(1 2 ) 2
2

La representacin grfica del coeficiente dinmico y la relacin , es
similar al segundo caso estudiado, la diferencia es que para este tipo

de vibracin los valores de son acotados. Y solamente cuando
,
tiende a infinito; a medida que crece , el coeficiente va
disminuyendo.
En los casos de vibracin forzada, se consider que la fuerza
perturbadora era una funcin armnica. Sin embargo, puede suceder
que sea una funcin ms complicada del tiempo.
En general una fuerza perturbadora peridica de cualquier clase
puede representarse por medio de una serie de Fourier. Tambin
puede ser que esta fuerza no pueda expresarse por medio de una
simple funcin analtica del tiempo.

SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.

En l inciso anterior solamente se ha estudiado vibraciones en

sistemas discretos con un grado de libertad, a continuacin se
hablar directamente de vibraciones en edificios con uno o varios
grados de libertad.

Idealizacin de Estructuras.- La idealizacin matemtica de una

estructura (modelo matemtico) que tomaremos ser el formado por
masas unidas por resortes, donde la rigidez de cada resorte es la
suma de rigideces de las columnas, considerando las losas trabes
rgidas, se puede calcular las rigideces de entrepisos de los marcos
por cualquiera de los mtodos conocidos.

M 3 x3

M 2 x2

M 1 x1

En la figura se puede advertir que las masas se concentraron en los

niveles de las losas y se consideraron a las columnas (resortes) como
elementos sin masa, es decir se est discretizando el problema.
Adems s est considerando un solo grado de libertad por piso.

Masa equivalente.- Al discretizar un sistema es necesario encontrar

masas equivalentes de manera que las respuestas dinmicas sean lo
bastante. Esta consideracin de los sistemas de piso, solamente se
cumple para algunos edificios, segn la clasificacin que se indica
posteriormente.

Existen varias formas de determinarlas, as por ejemplo:

Por sustitucin de la frecuencia natural del sistema continuo, para

wt
esto es necesario conocer la frecuencia natural ( ) del sistema
considerndolo contino (como realmente es), entonces la masa
equivalente se encuentra con la siguiente expresin:

kA 1
M eq
2
wt wt AA

kA AA
Siendo o la rigidez o flexibilidad en el punto A.
Por el mtodo de masas nodales, esta es una forma emprica, en
wt
donde no es necesario conocer , por su rapidez se utiliza en el
clculo de marcos, y consiste en concentrar en los nodos parte de la
masa de columnas y parte de la de trabes, su aproximacin a la
realidad depende de la experiencia del calculista.

En estructuras de edificios se definen como:

Sistemas estrechamente acopladas.- aquellos que pueden ser

analizados considerando nicamente traslaciones horizontales, es
decir desplazamientos por cortantes considerando las trabes de
rigidez infinita. Desde luego, esto es posible en edificios cuyos
elementos para resistir esfuerzos cortantes son marcos rgidos, donde
las trabes son bastante rgidas comparadas con las columnas.

Sistemas remotamente acopladas.- son los edificios donde las

masas se encuentran unidas por elementos cuyas deformaciones se
deben principalmente a la flexin de conjunto, es decir, los niveles
giran a la vez que se desplazan. En este tipo de sistemas es
importante el efecto de una masa alejada y debe considerarse a
diferencia de los sistemas antes mencionados, en los que solo afectan
las masas adyacentes.
 Deformacin por cortante. Deformacin por flexin.

En consecuencia, el anlisis de sistemas remotamente acoplados es

ms complicado. Se pueden clasificar los edificios en este tipo cuando
su rigidez lateral est dada por muros trabajando en voladizo o bien
cuando las trabes son demasiado flexibles comparadas con las
columnas.

Sistemas con tres grados de libertad de piso. Estos se presentan

cuando la excentricidad esttica sea muy grande en un nivel (o
varios) en este caso el edificio se desplazar en dos direcciones y a la
vez girar por el momento torsionante provocado por la
excentricidad. En este caso el problema se complica demasiado y no
ser tratado en este trabajo.

Respuesta Modal

Inicialmente se estudiar una estructura elstica lineal con un grado

de libertad que al aplicar un movimiento en el suelo, se provocarn
vibraciones en el sistema, como se indica en la figura:

 Direccin positiva del
desplazamiento
de la masa.

Posicin Direccin positiva del

Original desplazamiento del suelo.

El sistema elstico est formado de un conjunto de elementos rgidos

interconectados entre s mediante elementos elsticos y elementos
disipativos (amortiguadores).

Los elementos flexibles los constituyen las columnas, desprecindose

su masa, como antes se indic. El elemento disipador considera las
prdidas de energa debidas a la friccin interna del elemento flexible.
Se admite que el amortiguamiento es de tipo viscoso.

Al provocarse el desplazamiento x de la estructura, por efecto de ste

aparece un cortante V.

V=kx

Siendo:

V = Fuerza cortante
k = rigidez al corte de la columna
x = desplazamiento relativo de la masa, respecto a la base de
la columna (adelante solo hablaremos de desplazamiento relativo).

Observe que en este captulo se usar el eje x en lugar del y.

Recordandoqueelamortiguamiento lo habamos considerando

proporcional a la velocidad
r = c x (antes c = Ry ).

Estableciendo la ecuacin de equilibrio:

mU + cx + kx = 0 pero U=v+x

Luego:

mx + cx + kx = - mv llamando f (t) = -m v

mx + cx + kx = f (t)
(19)

f (t) = perturbacin externa

Esta ecuacin es anloga a la (15) obtenida para un caso general.

Entonces se trata de un caso de vibracin forzada que depender del
desplazamiento del suelo.

Debido a que la estructura est sujeta a un movimiento en su base y

no a una fuerza, el esfuerzo mximo que soporta es funcin de su
rigidez, as como de su periodo de vibracin.

En general en cuanto mayor es la rigidez de las columnas mayor ser

el esfuerzo a que estn sujetas y menor sus desplazamientos
relativos para un movimiento de suelo determinado.

S conocemos una grfica de desplazamiento-tiempo podemos

determinar el mximo de desplazamiento relativo y por lo tanto el
cortante mximo, as como la correspondiente aceleracin de la
masa, ver grficas.................,

Sistemas de varios grados de libertad.

En este tipo de sistemas deben formularse tantas ecuaciones de

movimiento como coordenadas independientes haya. Consideremos
el siguiente sistema de tres grados de libertad interviniendo las
fuerzas elsticas, de inercia, de amortiguamiento y excitacin.

Planteando las ecuaciones de equilibrio.

 mx1 " cx1 '5kx1 2kx2 f 1 (t )
2mx2 "2cx 2 '2cx3 '2kx1 3kx2 kx3 f 2 (t )
3mx3 "2cx3 '2cx 2 'kx2 kx3 f 3 (t )

Usando notacin matricial para facilitar la discusin y porque adems

nos proporciona un sistema til para disposicin de la computacin
resulta.

m 0 0 x1" c 0 0 x1' 5k 2k 0 x1 f 1 (t )
0 2m 0 " '
x 2 0 2c 2c x 2 2k 3k k x f (t )
2 2
0 0 3m x3" 0 2c 2c x3' 0 k k x3 f 3 (t )

Denominando:

x1"

x" x 2"
x3"

Vector de aceleraciones

x1'

x' x 2'
x3'

Vector de velocidades

x1
x x 2
x3
Vector de desplazamientos

f1
f f 2
f 3
Vector de fuerzas
 m 0 0
m 0 2m 0

0 0 3m
Matriz de masas (diagonal)

c 0 0
c 0 2c 2c

0 2c 2c
Matriz de amortiguamiento

5k 2k 0
k 2k 3k k
0 k k
Matriz de rigideces

De tal manera que la ecuacin matricial de movimiento del sistema:

Mx"Cx' Kx F

(20)

Esta expresin es aplicable a cualquier sistema elstico

independiente de la forma en que sus elementos estn ligados entre
s y de las coordenadas que se utilicen para establecerla.

En las matrices M, C y K, los elementos fuera de la diagonal principal

se llaman de acoplamiento. Si las matrices de coeficientes son no-
acoplados (matriz diagonal), las ecuaciones de movimiento se
x j (t )
plantean independientes para cada desplazamiento
generalizado. El tipo de acoplamiento depende del sistema de
referencia elegido.

fi
Si en la ecuacin (20) es igual a una matriz nula, el sistema
presenta un estado de vibracin libre, en caso de que exista, como
vimos anteriormente, se tratar de vibracin forzada.

En forma similar a la rigidez angular y lineal, existen valores que

caracterizan el comportamiento dinmico de una estructura, stas
son las frecuencias naturales circulares w. El problema asociado a la
determinacin de estos valores se le denomina problemas de valores
caractersticos. Y estos vectores nos determinarn las
configuraciones de la estructura. La obtencin de ellos requiere
conocer las ecuaciones de movimiento.

Para continuar el estudio, consideremos un sistema con vibracin

libre con n grados de libertad, sin amortiguamiento (que es una de
las hiptesis para el anlisis dinmico elstico modal para
estructuras), quedndonos la ecuacin de movimiento as:

Mx"kx 0
(21)

La solucin de este sistema de n ecuaciones diferenciales es, segn

vimos al estudiar sistemas con un grado de libertad, expresin (4).

x V sen ( wt )

(22)

En donde el vector x nos representa el desplazamiento dinmico en

cada una de las masas y.

V v jk
Es el vector de amplitudes de desplazamientos.

Siendo esta la solucin, debe satisfacer a la ecuacin (21),

sustituyndola:

MVw 2 sen ( wt ) kV sen ( wt ) 0

MVw 2 kV 0 kV w 2 MV
o bien
(23)

Esta es la ecuacin del problema de valores caractersticos.

No debe perderse de vista que esta ecuacin matricial nos representa

un sistema de n ecuaciones algebraicas homogneas en V.

Para que tenga solucin diferente de cero la ecuacin, (23) su

determinante debe ser igual a cero.
 k w M V 0
2

k w2 M 0

(24)

Siendo el determinante nulo esto implica que alguna de las

ecuaciones es combinacin lineal de las otras y por lo tanto los
valores de V que se encuentran, estn en funcin de uno de ellos.

Esto es, que se encontrar una ecuacin poli nmica de grado n en

w2
, lo cual deber tener n races. Obtenindose para cada uno de
w2
estos valores caractersticos de una solucin del sistema, as, para
w12 V1
le corresponde un vector caracterstico a este se le denomina,
en el caso de vibraciones, modo natural de vibracin o vector modal,
el cual es un vector cuyas componentes son las amplitudes de los
desplazamientos reales de cada masa.

De lo anterior podemos definir al modo de vibracin como una

configuracin de la forma de vibrar de la estructura bajo una
frecuencia dada. Tenindose n modos de vibracin.

El conjunto de n vectores modales forma una matriz modal.

v11 v12 v13 ...................v1n

v v 22 v 23 ...................v 2 n

V v jk 21
...... ..... .............................

v n1 v n 2 v n 3 ...................v nn
(25)

La primera columna nos representa el primer modo de vibracin, la

siguiente el segundo modo, y as sucesivamente hasta el ensimo
modo.

V jk
se interpreta como la amplitud de desplazamiento de la masa j en
el modo k.
 w2
Al primer modo, para el valor menor de , se le llama modo
fundamental y a los dems se les llama modos superiores.

w2
Los n valores de se les puede colocar como elementos
diagonales de una matriz diagonal que se le llamamatriz
espectral.

w12 0........0


2 w2 0 w22 .......
..... ............
2
0 0.......wn

(26)

wr2 vr
Desde luego, cada valor caracterstico y su respectivo modo
deben satisfacer la ecuacin diferencial matricial.

K v r wr2 M v r

Considerando el conjunto de valores caractersticos y modos

asociados se satisface:

K V M V 2

(27)

Propiedades de los modos naturales.

Ortogonormalidad de los modos con respecto a las masas y a las

rigideces.

wr2 ws2
Si tenemos dos valores caractersticos y , a cada uno le
vr vs
corresponde un modo caracterstico, y satisfaciendo la
ecuacin matricial.
 k v r wr2 M v r ( A)
( wr w s )
k v s ws2 M v s ( B)

Transponiendo la ecuacin (A)

(k v r ) t wr2 ( M v r ) t

vs
Multiplicando por :

v rt k t v s wr2 v rt M t v s

Siendo M y K matrices simtricas:

kt k Mt M

v rt k v s wr2 v rt M v s (C )

v rt
Ahora multiplicamos a (B) por :

v rt k v s ws2 v rt M v s ( D)

Efectuando la resta (D) de (C) :

0 ( wr2 ws2 ) v rt M v s

wr2 ws2 0
Como las frecuencias son diferentes:

v rt M v s 0
(E)

Esto nos indica que los modos son ortogonales con respecto a la
funcin de peso M.
Sustituyendo esta propiedad en (D) (C), obtenemos:

v rt k v s 0
(F)

Ortogonalidad de los modos con respecto a la funcin de peso k.

Recurdese que en algebra vectorial se define que la ortogonalidad
ordinaria de dos vectores esta dada por:

A B 0 At B 0
o bien

1) Normalizacin de modos.

Se define la norma de un vector como:

2 2 2
A2 A A a x a y a z

En forma matricial:

2
At A A

En trminos de la funcin de peso M, la norma del vector esta dada

por:

v rt M v r L2r
(G)

vr
Norma del vector modal con respecto a la funcin de peso M.

Podemos expresar las condiciones (E) y (G) simultneamente por

medio de la delta de Kronecker, el cual adquiere solamente dos
valores en funcin de sus ndices, es decir:

1 si 1 j
1 j
0 si 1 j

v rt M v s rs L2
 vr
Se dice que el vector esta normalizado si tiene norma unitaria.
Entonces:

v rt Mv s vr
rs r
Lr Ls Lr
llamando

tr M s rs

r s
En lo cual y son vectores unitarios.

Expresando el conjunto de ecuaciones por medio de matrices

Vt MV I

Vr
La cual establece la ortonormalizacin de los modos .

La matriz V contiene todos los vectores modales del problema.

V 1 , 2 ........... n

11

1 12
.....

1n

Obsrvese que solo se ha establecido las condiciones de

ortogonalidad de los vectores modales, cuando las frecuencias son
todas distintas. Pero puede suceder que una raz o varias de la
ecuacin caracterstica se repitan, en este caso es relativamente fcil
encontrar que esos vectores satisfagan el sistema homogneo de
ecuaciones pero no es inmediato al que estos verifiquen entre s las
condiciones de ortogonalidad lo cual, por otro lado, es conveniente
para el estudio de vibraciones.

Desarrollo en serie.
 v
Si tenemos n vectores ortogonales entre si, estos n vectores
pueden ser una base en un sistema de referencia en un espacio de
vr
n dimensiones. En particular si los son los modos, esto expresa la
posibilidad de poner cualquier configuracin en trminos de los
vectores modales:

y r 1 Ar v r
n
r 1, 2 , ..........., n
(28)

Ar
Los coeficientes ; son los coeficientes de una serie finita de Fourier
aqu los llamaremos coeficientes de participacin o multiplicadores
modales para evaluarlos, se hace en la misma forma que los
coeficientes de Fourier en un desarrollo infinito. Multiplicando (28)
por:

v st m
v st my r 1 Ar v st m v r
n

v rt m v r 0
Por condicin de ortogonalidad , entonces al desarrollar la
rs
serie solamente es diferente de cero cuando obtenindose:

v rt m y
Ar
v rt m v r
(29)

Substituyendo en (28):

v rt m y
y r 1
n
vr
v rt m v r

v rt m v r 1
S los modos estn normalizados y son ortogonales;

y r 1 v rt m y v r
n

De esta manera hemos logrado establecer una expresin que nos

indica que una forma cualquiera de vibrar de una estructura se puede
poner en funcin de los modos de vibracin naturales. Entonces s
y vt
un modo cualquiera:

v rt M vt v r
y r 1
n

v rt M v r

(31)

Estableciendo la solucin general para el problema de vibraciones

libres sin amortiguamiento, ya iniciado:

M x+ k x = 0

La solucin general de este sistema requiere el establecimiento de 2n

constantes arbitrarias las cuales por ejemplo, pueden determinarse a
partir de las 2n condiciones iniciales:

x = x (0) desplazamiento inicial

para t = 0
x = x (0) velocidad inicial

La solucin puede verificarse por substitucin que corresponde a

(vase ecuacin (2) ):

x r 1 v r
n
( Ar cos wr t Br sen wr t )

(32)

vr
Los vectores son los modos de vibracin que satisfacen la
ecuacin.

k v r wr2 M v r

Esto es, que hay necesidad de resolver previamente el problema de

valores caractersticos dado por (23).
Ar Br
Para determinar las constantes y , substituimos las condiciones
iniciales en (32) y su primera derivada obtenindose:

n
x (0) r 1
Ar v r

n
x' (0) r 1
B r wr v r
De tal manera, que de acuerdo con el proceso de (28) llegamos a:

v rt M x (0)
Ar
v rt M v r

v rt M x' (0)
Br
wr v rt M v r

Finalmente substituimos en (32):

v r v rt M 1
r 1 v t Mv
n
x (t ) x (0) cos wr t x' (0) senwr t
r r wr

(33)

As, que por medio de esta expresin podemos obtener el estado de

desplazamientos y cortantes de la estructura para cualquier tiempo.

TONA AQU DEBE METERSE EL CONTENIDO DEL CAPITULO 3

METODOS NUMERICOS.

AQU SE ABRE EL NUEVO CAPITULO 3 QUE LO LLAMAREMOS ANALISIS

SISMICO
MODAL. Y QUE CONTENDRA LO QUE A CONTINUACION SIGUE
ADICIONANDO UNOS TEXTOS.

ANLISIS MODAL

Antes de iniciar las aplicaciones del mtodo modal, se transcribirn

algunos artculos de la Normas Tcnicas Complementarias para
diseo por sismo (2004).

Zonificacin
Para los efectos de estas Normas se considerarn las zonas del
Distrito Federal que fija el artculo 170 del Reglamento.
Adicionalmente, la zona III se dividir en cuatro subzonas (IIIa, IIIb, IIIC y
IIId), segn se indica en la figura 1.1.
Coeficiente ssmico
El coeficiente ssmico, c, es el cociente de la fuerza cortante
horizontal que debe considerarse que acta en la base de la
edificacin por efecto del sismo, V o, entre el peso de la edificacin
sobre dicho nivel, Wo.
Con este fin se tomar como base de la estructura el nivel a partir del
cual sus desplazamientos con respecto al terreno circundante
comienzan a ser significativos. Para calcular el peso total se tendrn
en cuenta las cargas muertas y vivas que correspondan, segn las
Normas Tcnicas Complementaras sobre Criterios y Acciones para el
Diseo Estructural de las Edificaciones.

El coeficiente ssmico para las edificaciones clasificadas como del

grupo B en el artculo 139 del Reglamento se tomar igual a 0.16 en
la zona I, 0.32 en la II, 0.40 en las zonas III a yIIIc , 0.45 en la IIIby 0.30
en la IIId, ver tabla 3.1, a menos que se emplee el mtodo simplificado
de anlisis, en cuyo caso se aplicarn los coeficientes que fija el
Captulo 7 de dicha norma tabla 7.1. Para las estructuras del grupo A
se incrementar el coeficiente ssmico en 50 por ciento.

ESPECTROS PARA DISEO SSMICO

Cuando se aplique el anlisis dinmico modal que especifica el

Captulo 9, se adoptar como ordenada del espectro de aceleraciones
para diseo ssmico, a, expresada como fraccin de la aceleracin de
la gravedad, la que se estipula a continuacin:

T
a a 0 (c a 0 ) ;
Ta
si T < Ta
a c;
si Ta T Tb

a qc;
si T > Tb

Donde :

r
a
Tb
T

Los parmetros que intervienen en estas expresiones se obtienen de

la tabla 1.1.

Valores de los parmetros para calcular

los espectros de aceleraciones

}
-J
 ZO c ao Ta1 Tb1 r
NA

I 0.16 0.04 0.2 1.35 1.0

II 0.32 0.08 0.2 1.35 1.33

IIIa 0.40 0.10 0.53 1.8 2.0

IIIb 0.45 0.11 0.85 3.0 2.0

IIIc 0.40 0.10 1.25 4.2 2.0

IIId 0.30 0.10 0.85 4.2 2.0

1
Periodos en segundos
Tabla 1.1

REDUCCIN DE FUERZAS SSMICAS

Factor de reduccin

Los coeficientes que se especifican para la aplicacin del mtodo

simplificado de anlisis toman en cuenta todas las reducciones que
procedan por los conceptos mencionados; por ello, las fuerzas
ssmicas calculadas por este mtodo no deben sufrir reducciones
adicionales.

Para el clculo de las fuerzas ssmicas para anlisis esttico y de las

obtenidas del anlisis dinmico modal con los mtodos que se fijan en
el Captulo 9, se emplear un Factor de reduccin Q' que se calcular
como sigue:

Q' Q;
si se desconoce T, o si TTa
 T
Q' 1 Q 1;
Ta
si T< Ta
Tse tomar igual al periodo fundamental de vibracin de la
estructura cuando se utilice el mtodo esttico, e igual al periodo
natural de vibracin del modo que se considere cuando se utilice el
anlisis dinmico modal; Taes un periodo caracterstico del espectro
de diseo que se define en el Captulo 3. Q es el factor de
comportamiento ssmico que se define en el Captulo 5.

Para el diseo de estructuras que sean irregulares, de acuerdo con el

Captulo 6, el valor de Q' se corregir como se indica en dicho
Captulo.

GRAFICAS DE LOS ESPECTROS DE ACELERACIONES PARA EDIFICIOS

TIPO "B"

ZONA I

Fig.2 (zona I edificacin tipo B)

ZONA II
 Fig.3 (zona II edificacin tipo B)

ZONA IIIa

Fig.4 (zona IIIa edificacin tipo B)

ZONA IIIb

Fig.5 (zona IIIb edificacin tipo B)

ZONA IIIc
 Fig.6 (zona IIIc edificacin tipo B)

ZONA IIId

Fig.7 (zona IIId edificacin tipo B)

Ejemplo.

Se har el anlisis dinmico modal de un edificio de cuatro niveles

ubicado en la zona IIIa del Distrito Federal. Esta construccin
pertenece al grupo B con estructuracin a base marcos rgidos de
acero. La estructura es de base cuadrada de 18.00 metros por lado y
13.00 metros de altura, las otras dimensiones se anotan en la
figura 8.

No se harn descripciones del anlisis de cargas, bajada de cargas,

anlisis de marcos, etc., as como tampoco se tratar el
dimensionamiento preliminar de secciones de columnas, trabes y
determinacin de rigideces.

En la figura 9se anotan: el peso total de cada entrepiso en toneladas,

adems de rigideces de entrepiso, en toneladas sobre centmetro. La
determinacin de las rigideces de los entrepisos es muy importante, y
en forma aproximada se pueden tomar la suma de rigideces cortantes
del entrepiso, considerando los pisos rgidos, o bien el uso de
frmulas como las de Wilbur. Una mejor aproximacin se tiene cuando
se usan mtodos matriciales o programas elaborados de
computadora.

Tendremos dos grupos de marcos, en el sentido x (A, B, C y D) y en

el sentidoy (1, 2, 3 y 4), como se ilustra en la siguiente figura.

K = 300
 Fig.8

De tal manera que se obtienen 8 marcos, para obtener las rigideces

de los entrepisos se usaron las formulas propuestas por John B.
Wilbur, en donde como se sabe, intervienen las rigideces de las
trabes.

Tabulando las rigideces de piso en la direccin "x":

MARCOS NIVELES

1 2 3 4

A 70 60 50 50

B 80 70 60 60

C 80 70 60 60

D 70 60 50 50

K TX 26 22
300 220
0 0

Tabla 1.2.
En forma anloga se obtiene la otra tabla para la direccin "y" en
K TY K TX
este ejemplo, los valores de son los mismos que .

Entonces tendremos 2 modelos dinmicos, uno en el sentido "x" y

otro en el sentido "y". La suma de las rigideces de un entrepiso de
los marcos en un sentido nos representara, la rigidez del resorte del
modelo matemtico como se indica en la figura 21.
 6,00 6,00 6,00

W = 300 Ton

K A = 50 Ton/cm K B = 60 Ton/cm K C = 60 Ton/cm K D = 50 Ton/cm

3,00
W = 400 Ton

K A = 50 Ton/cm K B = 60 Ton/cm K D = 50 Ton/cm

3,00
K C = 60 Ton/cm
W = 400 Ton

K A = 70 Ton/cm K B = 70 Ton/cm K C = 70 Ton/cm K D = 70 Ton/cm

3,00
W = 400 Ton

4,00
K A = 50 Ton/cm K B = 80 Ton/cm K C = 80 Ton/cm K D = 50 Ton/cm

Y
X
Edificio con 4 grados de libertad.
Fig. 9

&estas frmulas para calcular las rigideces de entrepiso, son

aplicables para marcos regulares formados por elementos con
momentos de inercia constante. Existen programas de computadora
donde se trabaja con la matriz de rigidez de la estructura. En la
ponencia Diagonalizacin de matrices de rigidez de edificios del
ing. Julio Damy R. (Ver revista Ingeniera U.N.A.M. enero-marzo
1978), presenta la justificacin terica de trabajar con las rigideces
de entrepiso.

Hiptesis para el anlisis dinmico elstico del edificio.

A) Correspondientes a la estructura.

1. La estructura se comporta elsticamente; adems los

desplazamientos y rotaciones son pequeos.
2. se desprecia el efecto de amortiguamiento en el planteamiento
de las ecuaciones de movimiento, pero se considera incluido en
los espectros de diseo.
3. la fuerza cortante en una direccin, que se produce entre una
columna de dos niveles durante el movimiento en un modo
 natural, es proporcional al desplazamiento relativo entre su
base y su extremo superior en dicha accin.
4. Toda la masa se considera concentrada al nivel de las losas.
5. El momento de torsin entre dos niveles durante el movimiento
en un modo natural de vibracin, es proporcional a la rotacin
relativa entre las losas de dichos niveles.
6. Las losas se consideran rgidas (sistema estrechamente
acoplado).

B) Correspondiente al movimiento ssmico.

1. El sismo es tal que la base del edificio tiene un movimiento de

translacin en un plano horizontal.
2. El movimiento de la base del edificio se considera conocido en
el sentido en que los espectros de aceleracin son conocidos.

El modelo matemtico del edificio es:

m =0.408 m =0.408 m =0.408 m =0.306

X

K = 300 K = 260 K = 200 K = 220

Ton/cm.
Fig. 10
W Ton seg . 2

m
K Ki g cm

Para la obtencin del modo fundamental, utilizamos el mtodo de N.

M. Newmark. (Tabla I).
xf
Ntese que despus de obtener los valores de en el primer ciclo;
(0.01224, 0.02419, 0.0363 y 0.042), para iniciar el segundo, iniciamos
con los valores de

xf
Los cocientes dividiendo los entre el primer valor. De esta manera
se har para los dems ciclos.

Tabla 1
 ton.
Rigidez cm.
300 260 220 220

Masa ton seg 2 cm

0.408 0.408 0.408 0.408
x1 cm.
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0

F1 2 ton seg 2
0.408 0.816 1.224 1.224

Q 2 ton seg 2
3.672 3.264 2.448 1.224

X 2 ton seg 2
0.01224 0.011255 0.01151 0.0057

xf 2 ton seg 2
0.01224 0.02479 0.0363 0.042

1
x1 x f seg .
81.50 80.50 82.60 95.00
x2
0 1.00 2.04 2.97 3.43

F1
0.408 0.835 1.215 1.05

Q
3.508 3.10 2.265 1.05

X
0.01169 0.0116 0.00996 0.00459

xf
0.001169 0.02361 0.03390 0.03867
x2 x f
85.20 86.00 87.90 88.50

x3
0 1.00 2.02 2.90 3.30

F1
0.408 0.824 1.184 1.009

Q
3.425 3.017 2.193 1.009

X
0.0114 0.0116 0.00996 0.00459

xf
0.0114 0.0230 0.0329 0.0375

x3 x f
87.58 88.00 88.10 88.00

x4
1.000 2.015 2.885 3.283

F1
0.408 0.822 1.177 1.005

Q
3.412 3.004 2.182 1.005

X
0.01137 0.01155 0.00992 0.00457

xf
0.01137 0.02292 0.03284 0.03747

x4 x f
87.90 87.85 87.80 87.78
 x0 x
Como en cada punto se debe verificar que , esto es:

m0 x 0 2 K
1.00 x 0 0.01137 2 87.90 0
K0 m0

m0 x 0 2 K
2.015 x0 0.02292 2 87.85 0
K0 m0

m0 x 0 2 K
2.885 x0 0.03284 2 87.80 0
K0 m0

m0 x 0 2 K
3.283 x 0 0.03747 2 87.78 0
K0 m0

El clculo se da por terminado cuando el valor de los cocientes son

prcticamente iguales, como en nuestro caso para el cuarto ciclo.

Se puede obtener una mejor aproximacin de la frecuencia,

calculando la media.

2
x S

1.00 2.015 2.885 3.28 K0
x F 0.01137 0.02292 0.03284 0.03747 m0

K0
2 87.83
m0

De acuerdo como hemos calculado, con un factor de escala de 1.00,

K 0 1 m0 1
, por lo tanto :

rad .
87.83 9.37
seg .

El periodo fundamental de la estructura ser:

 2 6.28
T 0.671seg .
9.37
El modo fundamental es el vector.

1.000
2.015
V1
2.885

3.283

Para el clculo de los modos superiores usaremos el Mtodo de

Holzer. Antes de aplicarlo a estos, volveremos a obtener el modo
fundamental solo como una comprobacin y observar la diferencia.

ton.
Rigidez cm.
300 260 220 220

Masa ton seg 2 cm

0.408 0.408 0.408 0.408

2 87.83
35.8346 35.8346 35.8346 26.876
m 2

Fi
35.8346 72.2426 103.5047 88.4301

F1 D 0.01
300 264.1654 191.9228 88.4181

x
1.00 1.01602 0.8724 0.4019

x
1.00 2.0160 2.8884 3.2903

Para obtener el segundo modo nos suponemos una frecuencia

2 600
desde luego debe ser mayor a la primera, ver tabla 2. El
tercero y cuarto modo se anotan en las tablas 3 y 4 respectivamente.
 Tabla 2

ton.
Rigidez cm.
300 260 220 220

Masa ton seg 2 cm

0.408 0.408 0.408 0.306
2 600
245.00 245.00 245.00 185.00
m 2

Fi
-245 -298 -27 212

F1 D 65.99
300 55 -243 -270

x
1.00 0.212 -1.10 -1.27

x
0 1.00 1.212 0.112 -1.11

2 590
241 241 241 181
m 2

Fi
-241 -296 -36 198

F1 D 75
300 59 -237 -273

x
1.00 0.227 -1.077 -1.24

x
1.00 1.227 0.150 -1.09
 2 659
268.87 268.87 268.87 201.654
m 2

Fi
-268.87 -300.95 -28.67 244.56

F1 D 1.06
300 31.13 -269.82 -241.15

x
1.00 0.1197 -1.2264 -1.0961

x
0 1.00 1.12 -0.1058 -1.2027

2 658
268.464 268.464 268.464 201.348
m 2

Fi
-268.464 -301.028 27.813 241.69

F1 D 0.08
300 31.536 -269.492 -241.679

x
1.00 0.1213 -1.2249 -1.098

x
0 1.00 1.1219 -0.1022 -1.2017

Tabla 3

ton.
Rigidez cm.
300 260 220 220

Masa ton seg 2 cm

0.408 0.408 0.408 0.408
 2 1486
606.288 606.288 606.288 454.716
m 2

Fi
-606.696 108.9019 654.5484 -451.942

F1 D 5.29
300 -306.696 -197.794 456.1797

x
1.00 -1.178 -0.9016 2.0735

x
0 1.00 -0.178 -1.0796 0.9916

2 1487
606.696 606.696 606.696 455.022
m 2

Fi
-606.696 108.9091 654.6061 -454.067

F1
300 -306.696 -197.794 456.812
D 2.735

x
1.00 -1.795 -0.8990 2.0764

x
0 1.00 -0.1795 -1.0768 0.9979

2 1490
607.92 607.92 607.92 455.94
m 2

Fi
- 607.92 112.0396 653.271 -458.402

F1
300 -307.92 -195.88 457.39
D 0.513

x
1.00 -1.1843 -0.8903 2.079

x
0 1.00 -0.1843 -1.0746 1.0022
 2 1487
607.512 607.512 607.512 655.634
m 2

Fi
-607.512 110.992 653.622 -456.46

F1 D 0.64
300 -307.512 -196.520 457.102

x
1.00 -1.1827 -0.8932 2.0777

x
0 1.00 -0.1827 -1.0759 1.0018

2 1490.43
607.635 607.635 607.635 455.726
m 2

Fi
-607.635 111.319 653.511 -456.911

F1 D 0.001
300 -307.635 -196.316 457.195

x
1.00 -1.1832 -0.8923 2.0781

x
0 1.00 -0.1835 -1.0753 1.0033

Tabla 4

ton.
Rigidez cm.
300 260 220 220

Masa ton seg 2 cm

0.408 0.408 0.408 0.408

2 2260
925 925 925 692
m 2
Fi
- 925 +1300 -1545 +1270

F1 D 500
300 -625 +675 -770

x
1.00 -2.40 3.07 -3.5

x
0 1.00 -1.40 1.67 -1.83

2 2110
860.88 860.88 860.88 645.66
m 2

Fi
-860.88 +996.21 -707.2129 +267.49

F1 D 4.39
300 -560.88 435.33 -271.88

x
1.00 -2.1572 1.9787 -1.2358

x
0 1.00 -1.1384 0.7637 -0.3051

2 2113
862.10 862.10 862.10 646.578
m 2

Fi
- 862.10 +1001.67 -720.80 +285.91

F1 D 4.68
300 -562.10 439.57 -281.23

x
1.00 -2.1619 1.9980 -1.2783

x
0 1.00 -1.1619 0.8361 -0.4422

2 2111
861.288 861.288 861.288 645.966
m 2

Fi
-861.288 998.06 -711.8545 273.760
F1 D 1.2
300 -561.41 437.136 -276.111

x
1.00 -2.1388 1.9853 -1.2503

x
0 1.00 -1.1588 0.8265 -0.4238

2 2111.30
861.41 861.41 861.41 646.06
m 2

Fi
-861.41 998.546 -713.247 +275.867

F1 D 0.25
300 -561.41 437.136 -276.111

x
1.00 -2.1592 1.9872 -1.255

x
0 1.00 -1.1592 0.8280 -0.4270

De esta manera se ha obtenido la matriz modal.

1.00 1.00 1.00 1.00

2.016 1.1219 0.1835 1.159
v
2.888 0.1022 1.0753 0.828

3.290 1.2017 1.0033 0.427

Teniendo los siguientes periodos y frecuencias

1 9.37 Rad Seg T 0.671Seg .

1

2 25.65 Rad Seg T 0.245Seg.

2

3 38.59 Rad Seg T 0.163Seg.

3

4 45.95 Rad Seg T 0.137 Seg .

4

Podemos presentarlos de esta manera.

 1. 2. 3. 4.

Modo fundamental y modos superiores

Fig. 11

Participacin de los modos de vibracin

Hasta ahora solamente se han expuesto mtodos para obtener los

modos de vibracin, pero falta tener una expresin para calcular los
desplazamientos reales.

Recordando la ecuacin matricial (33), ella expresa el vector de

desplazamientos de la estructura en trminos de las contribuciones
modales.

n
vrT m 1
xi ( T ) vr
vrT mvr
x 0 cos r T
r
x '( 0 ) sen r T

r 1

Para ser explicito, consideremos un sistema con i = 3, la ecuacin

anterior toma la forma:

m1 0 0
v1r v2 r v3r 0 m2 0
x1 v1r
x v 0 0 m3
2 2r r T ......................1
m1 0 0 v1r
x3 v3r
v1r v 2r v3r 0 m2 0 v
2r
0 0 m3 v3r

En donde:
xi
Vector de desplazamiento relativo en funcin de los modos de
vibracin para un instante cualquiera T.

viR
Modo de vibracin R a escala arbitraria.

x' 0
r T x 0 cos r T sen r T
r

Efectuando algunas operaciones matriciales en (1), Tenemos:

x1 v1r
x
n
v m v m v m r T v2 r
2
1r 1 2r 2 3r 3

r 1 v1r m1 v 2 r m2 v3 r m3
2 2 2
x3 v3r

n m v i ir
xi i 1
n
r T vir
r 1
m v
i 1
2
i ir

O bin:

n
xi Crr T vir
r 1

Llamando:

n
mi vir
C r In1
i 1 m1v12r

Considerando que el terreno sufre sbitamente una aceleracin igual

a ag siendo ar la ordenada del espectro de diseo.

r
Es una funcin que depende de las condiciones iniciales.
T 0
Por lo que para , al actuar el sismo:

x' (0)
r x(0) cos r T sen r T
r
 x' (0) 2
r x(0) r2 cos r T r sen r T
r

r x ( 0)

r x(0) r2

Sin considerar el signo negativo obtenemos:

r
r
r2

r
Pero podemos considerarla como la aceleracin del terreno, o
sea:

r ar g
Para el caso de los espectros propuestos para las distintas zonas en
que se divide el distrito federal, ya se tiene involucrado los efectos de
ar
amortiguamiento, esta expresado como un porcentaje de la
gravedad.

Cr
ximax . r 1 ar g
n
vir
r2

xi
Obsrvese que es el vector de desplazamiento total. Resultado de
la participacin de todos los vectores de desplazamientos reales. Esto
es:

ximax . r 1U ir
n

max :

Finalmente para el modo r.

Cr
U ir ar g vir
max : r2
De acuerdo al Capitulo 4 de las NTCdel reglamento de construcciones
del distrito federal, se deber dividir la ordenada del espectro de
diseo entre el factor Q, sin embargo se puede aplicar
posteriormente.

U ir
A continuacin se empleara esta ultima expresin , pero antes
obtendremos las ordenadas del espectro de aceleraciones de diseo
para la zona IIIa. Esto es:

ZO c ao Ta1 Tb1 r
NA

IIIa 0.40 0.10 0.53 1.8 2.0

T
a a 0 (c a 0 ) ;
Ta
si T < Ta
a c;
si Ta T Tb

a qc;
si T > Tb

T1 0.671seg a c;
Primer modo entonces utilizamos:

Sustituyendo valores, tenemos:

a 0.40

Este valor se puede obtener de la grafica de espectros de

aceleraciones,pagina 4.

T2 0.245seg . a 0.239
Segundo modo

T3 0.163seg . a 0.192
Tercer modo

T4 0.137 seg . a 0.178

Cuarto modo
 Cr
Calculo de los coeficientes de participacin .

(0.408 x1.00) (0.408 x 2.016) (0.408 x 2.888) (0.306 x3.29)

c1 0.3889
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 2.016 2 ) (0.408 x 2.888 2 ) (0.306 x3.29 2 )

(0.408 x1.00) (0.408 x1.1219) (0.408 x 0.1022) (0.306 x 1.2017)

c2 0.3321
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x1.1219 2 ) (0.408 x 0.1022 2 ) (0.306 x 1.2017 2 )

(0.408 x1.00) (0.408 x 0.1835) (0.408 x 1.0753) (0.306 x 1.0033)

c3 0.1674
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 0.1835 2 ) (0.408 x 1.07532 ) (0.306 x 1.00332 )

(0.408 x1.00) (0.408 x 1.159) (0.408 x0.828) (0.306 x 0.427)

c4 0.1101
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 1.159 2 ) (0.408 x0.828 2 ) (0.306 x 0.427 2 )

Dividiendo cada coeficiente entre su frecuencia al cuadrado

Ir
correspondiente y llamndole , obtenemos los siguientes valores:

I1 0.004428

I 2 0.0005047

I 3 0.0001124

I 4 0.00005214

Ahora ya podemos substituir simplemente las cantidades anteriores:

U 11 (0.337)(981)(0.004428)(1.00) 1.46201cm.
Veamos la influencia que tienen los modos en su participacin,
indicndolo en porcentajes:

I r I1 I 2 I 3 I 4 10 5 ( 442.7 50.71 11.22 5.33) 509.96 x10 5

Para el primer modo:

442.70
i1 x100 86.85%
509.96

Para los modos superiores:

i 2 9.9%

i3 2.2%

i 4 1.05%

Como puede observarse la influencia mayor es la del primer modo,

por lo cual debern tomar en cuenta los primeros modos,
dependiendo del nmero de niveles del edificio.
Calculo de las fuerzas cortantes ssmicas.

Las fuerzas cortantes ssmicas en cada entrepiso, para cualquier

modo, pueden obtenerse como el producto de la rigidez del entrepiso
por el desplazamiento relativo de dicho entrepiso.

Para evaluar las fuerzas ssmicas, es necesario considerar la

reduccin por ductilidad, que al respecto se ha establecido.

Q' Q;
Si se desconoce T, o si T Ta
T
Q' 1 Q 1;
Ta
Si T< Ta

Para este problema tomamos Q=3, que depende del tipo de

estructura, de los materiales a usar y de algunos detalles de diseo y
construccin.
Como el periodo fundamental es menor que T1, tenemos:

T1 0.671seg Ta

Q' 3
Este factor, es el divisor de las ordenadas de los espectros de
aceleraciones de diseo, lo consideramos hasta este punto porque en
el reglamento se establece; que los desplazamientos no deben
dividirse entre dicho factor. Desde luego, estas disposiciones se basan
en investigaciones.

Las respuestas modales, se combinan de acuerdo a la expresin

dada:

Vi
1 2
Q'

ri
1
2

Sustituyendo valores:

1
V1 438.604 2 27.824 2 5.20 2 2.328 2 174.15ton.
3

V2 153.02ton.

V3 111.70ton.

V4 52.26ton.

Ya se ha mencionado la gran participacin del modo fundamental, no

obstante, en el reglamento se considera que debern tomarse cuando
menos tres modos de vibracin.

Se considera conveniente hacer las siguientes observaciones: la

expresin anterior para combinar efectos modales es vlida para
casos en donde los periodos de vibracin estn claramente
diferenciados unos de otros. En caso contrario deber aplicarse otra
expresin, presentada por el Dr. E. Rosenblueth en el trabajo sobre la
respuesta ssmica de estructuras de comportamiento lineal (1968).

Tambin se hace la siguiente aclaracin respecto a la superposicin

modal, en donde se pide que las respuestas modales (fuerzas
cortantes, deformaciones, momentos de volteo, etc.) se combinen de
acuerdo a la expresin ya mencionada; si se superponen
directamente los desplazamientos relativos y a partir de los nuevos
desplazamientos se obtienen las fuerzas cortantes ssmicas, estos
valores difieren de los valores obtenidos como se hizo en este
ejemplo por lo que se recomienda se haga en esta forma. El problema
anterior se debe a que el criterio de combinacin no es una
transformacin lineal entre las contribuciones modales.
Para edificios muy esbeltos con determinadas caractersticas, pueden
tener en los niveles superiores considerable influencia alguno de los
modos superiores.
Captulo 3
Mtodos Numricos para la Determinacin de
los Modos de Vibracin

Mtodos para determinar los modos de Vibracin.

En el inciso anterior se ha expuesto el mtodo directo para la solucin

del problema de valores caractersticos, como puede observarse,
cuando la ecuacin de frecuencias es de segundo o tercer grado
fcilmente se puede resolver, pero cuando el grado es mayor que tres
involucra considerable labor no solamente en la solucin de la
ecuacin sino tambin en el desarrollo del determinante y
posteriormente al encontrar los modos de vibracin. De aqu que se
hayan desarrollado mtodos iterativos y dentro de estos, los de
aproximaciones sucesivas.

En los mtodos iterativos tenemos fundamentalmente dos

procedimientos diferentes para obtener soluciones aproximadas al
problema de valores caractersticos.

En el primero la operacin iterativa bsica involucra el

remplazamiento de un vector supuesto por otro mejorado. El
procedimiento conduce en general a solamente un modo de vibracin
del sistema. Las modificaciones a este procedimiento, permite
obtener otros modos.

En el segundo tipo de iteraciones la operacin bsica consiste en el

remplazamiento de la matriz cuadrada por una matriz mejorada, el
procedimiento es llamado diagonalizacin por rotaciones sucesivas.
Este conduce simultneamente a todos los modos de vibracin y sus
correspondientes frecuencias.

Existen mtodos que no obstante que tienen la forma de procesos

iterativos son mtodos directos, por ejemplo el mtodo de Lanczos o
de los n pasos, en los que la solucin exacta es proporcionada
justamente en el extremo de n iteraciones, desde luego, si todas las
operaciones son efectuadas sin redondeo.

La utilidad de estos mtodos para clculo numrico, no es comn

debido a que son muy laboriosos, de tal manera que cuando se
consideran como mtodos directos requieren ms clculo numrico
que los mtodos directos conocidos.

Ahora nos proponemos a describir brevemente algunos mtodos

numricos en forma sistemtica con el objeto de poderse programar.

Los mtodos son los siguientes:

- Mtodo de Stodola Vianello

- Mtodo de Newmark
- Mtodo de Holzer
- Mtodo de las matrices de transicin
- Mtodo de Jacobi.

Todos los mtodos nos proporcionan la matriz modal y la espectral o

sea los modos y frecuencias de vibracin. El mtodo de Jacob, por
ejemplo, corresponde al segundo tipo descrito anteriormente.
En la prctica comn resulta interesante, por facilidad, utilizar el
mtodo de Newmark y el mtodo de Holzer, el primero para obtener
el modo fundamental y el segundo para obtener los modos
superiores, si se tiene una calculadora manual. Sin embargo, si se
hace uso de computadoras resulta interesante el mtodo de C. G. J.
Jacob, con respecto a los otros mtodos mencionados.

MTODO DE STODOLA Y VIANELLO

Haciendo una breve resea histrica; diremos que la teora de los

mtodos iterativos fue presentada por H. A. Schwarz en 1885,
desarrollada dicha teora por E. Picard. Los mtodos iterativos fueron
primeramente aplicados a problemas de valores caractersticos en el
estudio de problemas de inestabilidad o pandeo en 1898 por L.
Vianello, tambin fueron aplicados por A. Stodola en 1904, a
problemas de velocidades crticas en vibraciones de rotores. Los
primeros trabajos trataron de valores caractersticos en sistemas
continuos. Sin embargo el procedimiento es completamente anlogo
para sistemas discretos.

En 1921, E. Pohlhausen aplic el mtodo a problemas especficos de

valores caractersticos en sistemas discretos. R. Von Mises y H.
Geiringer usaron notacin matricial para este mtodo, en 1929.

Concluyendo esta breve informacin diremos que en 1934, en el

trabajo presentado por W. J. Duncan y A. R. Collar ( a Method for the
solution of oscillation problems by matrices ) dan varias aplicaciones
prcticas del mtodo iterativo, usando notacin matricial.

El sistema de ecuaciones es arreglado de tal manera que al sustituir

el vector modal supuesto nos d el nuevo vector, que en el caso de
ser el vector modal del problema se reproducir por si mismo, en caso
contrario, esta operacin es un medio de transformacin
obtenindose otro vector mejorado. Entonces el procedimiento
consiste en transformaciones sucesivas continuas hasta obtener un
vector el cual se transforma por si mismo.

Tomando nuestro problema.

kv = w m v

En la forma:

m 1kv w2v
 h m 1k
Llamando

hv = w v

V (1)
Haremos nuestra primera iteracin con el vector supuesto ,
calculando .Si es el vector modal del problema, ser proporcional a ;
es decir cada elemento de ser un escalar mltiplo de los
correspondientes elementos de . El escalar mltiplo es el valor
caracterstico (w). En caso contrario, no ser proporcional a ; no
habiendo relacin entre los correspondientes elementos de y.

Como un medio conveniente de cerciorarse si los vectores son

proporcionales, adoptamos el siguiente procedimiento: Tomaremos a
nuestro vector supuesto de tal manera que uno de sus elementos,
generalmente el mayor, sea unitario. Entonces, si los elementos de y
de son iguales, es el vector modal y el escalar o factor de dicho
vector es el valor caracterstico. Cuando no es el vector modal, como
se dijo, este proceso llega a ser una transformacin del vector
supuesto por otro. La repeticin de esta transformacin constituye el
V 1 ,V 2 ,V 3 ,........V n .
proceso iterativo obtenindose

Ilustraremos el procedimiento con el siguiente sistema:

La ecuacin matricial de movimiento del sistema es:

5 2 0 v1 1 0 0 v1
2 3 1 v2 w2 0 2 0 v2

0 1 1 v3 0 0 3 v3

Al invertir la matriz m y multiplicarla por k, se obtiene:


5 2 0 v1 v1
1 3 1 v2 w2 v2
2 2
0 1 1 v3 v3
3 3
( A)

V (1)
Empezamos con un vector supuesto de la forma siguiente ( 1, 0, 0
V (1)
) ; calculando

5 2 0 1 5 1 .0
1 3/ 2 1/ 2 0 1 5 0 .2

0 1/ 3 1/ 3 0 0 0 .0

Observamos que el vector ( 1.0, -2.0, 0.0 ) no es idntico con nuestro

V ( 2)
vector supuesto; entonces con el nuevo vector , hacemos la
segunda iteracin

5 2 0 1 .0 5.400 1.00
1 3 / 2 1/ 2 2 .0 1.296 5.40 0.24

0 1/ 3 1/ 3 0 .0 0.054 0.01

Nuevamente volvemos hacer la observacin, pero todava no hay

similitud.
Haciendo otras dos iteraciones, obtenemos:

1.00 1.00
HV (3) 5.48 0.249 HV ( 4) 5.49 0.252

0.015 0.016

(B)
 w2
De esta manera hallamos que la frecuencia aproximada es = 5.49
2
w
que comparndose con la real = 5.5036 el error es pequeo para
fines de ingeniera. Esta secuencia de vectores da la aproximacin al
V3
tercer modo que es ( 1.00, - 0.252, 0.016 ).

De esta manera, el procedimiento iterativo bsico converge al modo

de vibracin de mxima frecuencia o al modo fundamental, si en vez
de invertir a la matriz M, ahora invertimos a K, sin embargo esta
inversin puede resultar muy laboriosa para sistemas con varios
grados de libertad.

Para el clculo de las dems frecuencias y vectores modales usamos

la condicin de ortogonalidad del tercer modo con los dems.

V3T MV s 0

1 0 0 V1s
0 2 0 V2 s 0

0 0 3 V3 s

1.00, - 0.252, 0.016

Verificando las operaciones matriciales

v1s 0.504v 2 s 0.048v3 s 0

( C)

v1s , v 2 s v3 s V1 V2
Donde y son los elementos de o de , resolviendo el
sistema

5 2 0 v12 v12
1 3/ 2 1/ 2 v 22 w 2 v 22

0 1/ 3 1/ 3 v32 v32

5v12 2v 22 w2 v12

3 1
v12 v 22 v32 w2 v 22 ( D)
2 2
1 1
v 22 v32 w2 v32
3 3

v12
Haciendo s = 2 en ( C ) y despejando

v12 0.504v 22 0.048v32 (E)

Sustituyendo en ( D )

5 (0.504v 22 0.048v32 ) 2v 22 w 2 v12

3 1
(0.504v 22 0.048v32 ) v 22 v32 w 2 v 22
2 2
1 1
v 22 v32 w 2 v32
3 3

O sea

0.520v 22 0.240v32 w 2 v12

0.996v 22 0.452v32 w 2 v 22
0.333v 22 0.333v32 w 2 v32

Tomando las dos ecuaciones ltimas que constituyen el sistema

reducido y expresndolo en forma matricial:
 0.996 0.452 v 22 v 22
v w
2
0.333 0.333 v
32 32

El sistema se resuelve nuevamente por iteraciones, empezando con

un vector supuesto (1, 0)

0.996 0.452 1 0.996 1.000

0.333 0.333 0 0.333 0.996 0.334

Haciendo las comparaciones como en el caso anterior, hasta llegar a

la solucin, efectundose las siguientes iteraciones:

1.000 1.000
( 2)
1.147 H 'V ( 3) 1.171
0.387 0.394
H V

1.00
( 4)
1.174
0.395
H V

T
H 2 T2 H 1T2

0.8880 0.000 0.4597 3.000 0.000 0.707 0.888 0.000 0.4597

H 2 0.0000 1.000 0.0000 0.000 1.000 0.707

0.000 1.000
0.000
0.4597 0.000 0.8880 0.707 0.707 2.000 0.4597 0.000 0.888

3.366 0.325 0.0000

H 2 0.325 1.000 0.6279
0.000 0.6279 1.6339

Ntese como los valores fuera de la diagonal principal van

disminuyendo en valor absoluto.
 M
En esta forma se contina el mtodo hasta obtener una matriz H ,
en donde todos los elementos fuera de la diagonal principal se
aproximen a cero. Reiteramos que los elementos de la diagonal
principal sern los valores caractersticos. Los resultados obtenidos
continuando con el mtodo son:

3.366 0.3250 0.0000 1 0 0

tan 2 1.981
H 2 0.325 1.0000 0.6279
T3 0 cos sen
31.6
0.000 0.6279 1.6339 0 sen cos

3.3660 0.1703 0.2768 cos 0 sen

tan 2 0.201
H 3 0.1703 2.0204 0.0000 T4 0 1 0
5.7
0.2768 0.0000 0.6135 sen 0 cos

3.3935 0.1695 0.0000 cos sen 0

tan 2 0.2469
H 4 0.1695 2.0204 0.0168 T5 sen cos 0
6.9
0.0000 0.0168 0.5859 0 0 1

3.4142 0.0000 0.0020

H 5 0.0000 1.9998 0.0167 B

0.0020 0.0167 0.5859

T
H M TM H M 1 TM M 1, 2, 3, 4, 5

En este caso se realizaron cinco rotaciones sucesivas. Primero se dio

la matriz por diagonal izar y posteriormente se transform H.
Seleccionando los trminos por anular, calculando el ngulo de
rotacin y substituyndolo en T. En esta forma llegamos a B.

La matriz H que se dio fue simtrica, en donde solamente

12 23 13
seeliminaron dos elementos H y H , puesto que H = 0, sin
embargo se necesitaron cinco rotaciones, no dos, esto se debe a que
en una rotacin que como sabemos tiene por objeto anular un
trmino, causa que un elemento previamente reducido a cero llega a
tener un valor. Afortunadamente cada rotacin hace que los valores
mximos fuera de la diagonal principal decrezcan en valor absoluto, y
H converja en una matriz diagonal B. As que podemos concluir que
el nmero de rotaciones ser mayor que el nmero de trminos
diferentes de cero fuera de la diagonal principal.
Los valores caractersticos sern:

w12 3.4142
w22 1.9998
w32 0.5859

Examinaremos ahora la expresin tan 2 , por medio de la cual se
v1 vj
calculo el ngulo de rotacin. Si las componentes y son
v1 vj
relacionadas con y , entonces la ecuacin de tan 2 toma
la forma:

2 H ij
tan 2
H ii H jj

Recordando que en trigonometra establecimos:

2 tan 2 H ij
tan 2
1 tan H ii H jj
2

2 tan ( H ii H jj ) 2 H ij (1 tan 2 )
2 H ij tan 2 2( H ii H jj ) tan 2 H ij 0

La solucin de esta ecuacin cuadrtica es:

( H ii H jj ) H ii H jj 4 H 2 ij
2

tan
2 H ij

O bien:
 ( H ii H jj ) ( H ii H jj ) 2 4 H ij2 ( H ii H jj ) ( H ii H jj ) 2 4 H ij2
tan

2 H ij ( H ii H jj ) ( H ii H jj ) 2 4 H ij2
( H ii H jj ) 2 ( H ii H jj ) 2 4 H ij2
tan

2 H ij ( H ii H jj ) ( H ii H jj ) 2 4 H ij2
2 H ij
tan
H ii H jj ( H ii H jj ) 2 4 H ij2

H ii H jj H ii H jj
S se usar la expresin ( ). Y si entonces se
emplear:

2 H ij
tan
H ii H jj ( H ii H jj ) 2 4 H ij2

Si arbitrariamente se elige el signo positivo en el denominador de las

ecuaciones ( ) y ( ), entonces:

2 H ij
tan
H ii H jj ( H ii H jj ) 2 4 H ij2

H ii H jj . H ii H jj
El signo positivo si Signo negativo si y
/ 2 0 / 2
. Se consideran tambin:
cos (1 tan )
2 1 / 2

sen cos tan

Las expresiones ( ), ( ) y ( ) se usan, en lugar de la ( ). Para la

elaboracin del programa de computadora en la rotacin de ngulos.

Matriz modal o vectores caractersticos.- una vez obtenidos los

valores caractersticos por el mtodo de Jacob, ahora veremos la
forma de obtener los valores caractersticos. Los vectores modales
son matrices columnas v de la matriz dadaH. Los cuales estn
w2
asociados con los valores caractersticos .
w12 . w22 .....wN2 .
Existirn N valores caractersticos : Los
correspondientes N vectores modales v , pueden ser agrupados en
una matriz cuadrada V o sea la matriz modal.
Sea Wuna matriz diagonal, representando los valores caractersticos
conocidos. Entonces tenemos:

HV W 2V

Remultiplicando por la inversa de V o sea V

V 1 HV V 1 VW 2

V 1 V I
Como

V 1 HV W 2

Comparando esta expresin con las obtenidas anteriormente o sea:

TT H T v W v
T T T T
B TM ....T3 T2 T1 H T1 T2 T3 ....TM

Vemos que Ves una matriz cuadrada que representa los valores
caractersticos y es igual a la multiplicacin sucesiva de matrices
Templeadas en la obtencin de valores caractersticos. Entonces la
matriz modal ser obtenida como:

V T1 T2 ..... TM

Ejemplo.- Las matrices modales para el primero y segundo ejemplo

anteriores sern:

Para el primer problema M = 1

 V T1
cos sen
V
sen cos

22.5
Como

0.9238 0.3826
V
0.3826 0.9238
0.9238 0.3826
v1 v 2 0.9238
0.3826

Para el segundo ejemplo M = 5

V T1 T2 T3 T4 T5

Tomando los valores de T anteriormente obtenidos:

 cos( 45) sen (45) 0 cos( 6.9) sen (6.9) 0
V sen (45) cos( 45) 0 ....... sen ( 6.9) cos( 6.9) 0

0 0 1 0 0 1

0.707 0.707 0.000 0.8880 0.000 0.4597 0.992 0.120 0

V 0.707 0.707 0.000 0.0000 1.000 0.0000 ...... 0.120 0.992 0

0.000 0.000 1.000 0.4597 0.000 0.8880 0.000 0.000 1

0.500 0.707 0.500

V 0.707 0.000 0.707

0.500 0.707 0.500

0.500 0.707 0.500

v1 0.707 v 2 0.000 v3 0.707
0.500 0.707 0.500

Hasta aqu se han presentado un conjunto de mtodos numricos

para calcular modos y frecuencias modales, tal vez dando la
impresin que son diferentes. En realidad solamente son diferentes el
mtodo de Stodola y el mtodo de las matrices de transicin. Un
tratamiento unificado de estos mtodos numricos se presenta en el
captulo 4 del libro Fundamentals of Earthquake Engineering de
N.M. Newmark y E. Rosenblueth.
MTODO DE NEWMARK

El mtodo de Newmark se efecta por aproximaciones sucesivas y

converge a la frecuencia ms baja; o sea que se obtiene el modo
fundamental. Matemticamente es equivalente al mtodo de Stadola-
Vianello (anterior). Sin embargo se puede decir que en este mtodo
se tiene mejor contacto con el problema fsico que se esta tratando.
Los clculos se registran en una tabla, parte fundamental del mtodo.
La base del mtodo es el equilibrio dinmico que debe existir en el
movimiento libre estacionario de un sistema, entre las fuerzas de
inercia y las acciones de los resortes, despus de haber satisfecho las
condiciones, se plantean en trminos de los desplazamientos.
El procedimiento es el siguiente:

1.- se supone un estado de desplazamiento de las masas semejante

al primer modo, generalmente se principia con el vector:
0
1

x &* 2

:
n

Esto se anotar en el primer rengln x1de la tabla de clculo.

2.- Con estos desplazamientos se calculan las fuerzas de inercia de

las masas.
Fi mi 2 xi

mi x i 2
En la tabla nicamente se anotan los valores , ya que es la
incgnita.

3.- Se establece el equilibrio y se encuentran las fuerzas en los resor-

Q.
tes Estas fuerzas las calculamos sumando acumulativamente el
valor de las fuerzas de inercia obtenidas en el rengln anterior este
calculo se inicia en la ultima masa, o sea que en la tabla la suma es
de derecha a izquierda.

x
4.- calculamos los desplazamientos relativos que tiene cada uno de
los pisos por efecto de las fuerzas en los resortes.
 Q
x
k
x
5.- obtenemos los desplazamientos totales de efectuando las
sumas acumulativas del rengln anterior, teniendo en cuenta las
condiciones de frontera. Este estado de desplazamiento deber ser
igual al supuesto, excepto por una constante.

Se pueden obtener modos superiores, como se indica

posteriormente.

Indistintamente llamaremos "x" o "v" a los vectores modales, en

este captulo.
 xI
6.- De esta manera igualando los desplazamientos supuestos con los
x
2 I
x F ( )
2
xF
finales , calculamos , en el momento que todas las
frecuencias o las relaciones de los desplazamientos sean iguales se
tendr la solucin del sistema. Lgicamente siendo grande la diferencia
entre las frecuencias. El modo difiere sustancialmente del fundamental.

As se harn los ciclos necesarios hasta obtener la respuesta del modo.

Posteriormente se ilustra el mtodo aplicndolo a un edificio.

Clculo de los modos superiores.

Para obtener los modos superiores de vibracin de la estructura se

siguen los mismos lineamientos que el mtodo de Stadola-Vianello,
haciendo uso de las propiedades de ortogonalidad. As, suponemos una
configuracin semejante a la del segundo modo y le quitamos los
componentes que pueda tener del primer modo, se hace el primer ciclo
de iteraciones y se obtiene una nueva configuracin que en caso de ser
proporcional a la de partida, sta ser la solucin, en caso contrario
tenemos que quitarle lo que tenga del primer modo.

"n"
En general, si ya se han encontrado los primeros modos y se quiere
" n 1"
llegar al modo habr que quitarle en cada ciclo todos los
"n"
componentes de los primeros modos.
vK x1 , x 2 ,...x n
En efecto, sea una estimacin del k simo modo y sean los
"n" "n"
modos de un sistema de grados de libertad, los cuales cumplen
con las condiciones de ortogonalidad.

x RT mxs RS x RT mxR

Se tendr.
v k j 1 c j x j c1 x1 c 2 x 2 ... c k 1 x k 1 c k x k ... c n x n
n

xK
Si queremos que el proceso converja a debemos formar el vector
auxiliar.

v1 v K j 1 c j x j j K c j x j ...
K 1 n

cj
En la cual es:
x Tj mvK
cj
x Tj mx j

En las aplicaciones se observa que para encontrar modos superiores

estos mtodos son laboriosos, por lo que se recomienda utilizar, otro
procedimiento como el mtodo de Holzer; que a continuacin lo
exponemos:

MTODO DE HOLZER.

Este procedimiento lo desarroll originalmente Holzer para el problema -

de vibraciones torsionales de flecha, aqu se presenta para el uso de
nuestro problema. Se disponen los clculos en una tabla semejante a la
de Newmark y la diferencia principal est en las hiptesis de partida,
por que en lugar de suponer una configuracin suponemos un valor de
2
.

Si al final del proceso, se cumplen las condiciones de impuestas por el

ltimo nivel, la frecuencia supuesta corresponder a un modo natural
de vibracin.

El proceso convencionalmente, se lleva de izquierda a derecha.

2
1.- se supone una frecuencia .
 m1 x1 1
2.- Se supone un desplazamiento de la masa , por ejemplo

3.- debido a que en un elemento elstico el elemento mecnico que

acta sobre l es el producto de su rigidez por el desplazamiento
correspondiente podemos encontrar la fuerza en el primer resorte.

F1 x1 K K Tensin

4.- Ahora calculamos la fuerza de inercia en la primera masa:

F1 m1 02 x1 m1 02

f 1 yF1 F2
5.- Sumando se encuentra la fuerza en el segundo resorte que
puede ser de comprensin o tensin.
6.- El desplazamiento relativo del segundo nivel respecto al primero lo
x 2 F2 K 2
llamamos , y conociendo y se obtiene:
F2
x 2 x 2 x1
k2

Es decir

F2
x 2 x1
K2

7.- se calcula la fuerza de inercia en la segunda masa.

F2 m2 w02 x2

8.- Se repite el procedimiento calculando desplazamientos y fuerzas en

resortes y masas.
Estando el sistema sujeto a un estado de vibraciones libres resultar
f 1 , f 2 ,... f n
que el sistema de fuerzas de los resortes estar en cualquier
momento equilibrando las fuerzas de inercia, esto es:

Fn f n 0
No cumplindose esto, generalmente en la primera etapa, es necesario
suponer otra frecuencia y repetir el ciclo hasta llegar a la condicin final
de frontera. Aparentemente este procedimiento es muy laborioso pero
los ciclos son muy rpidos, adems de varias secuencias supuestas se
i
puede visualizar el problema. Si para un valor arbitrario corresponde
i f n Fn 0
i i

un valor podemos construir una grafica en la que las

2
frecuencias son abscisas y la diferencia de las fuerzas las ordenadas
i 0
como se ilustra en la figura 1 de tal manera que cuando , se tendr
la frecuencia buscada.

2
Fig. 1

Se puede presentar el problema que una vez que se ha encontrado
no supiramos a que modos corresponde, en este caso observamos los
desplazamientos de las masas y sabiendo que el orden que les
corresponde a los modos es el nmero de puntos de inflexin que debe
tener la configuracin, podemos determinar el nmero del modo.
Se sugiere ver las aplicaciones de los mtodos de Newmark y Holzer en
el problema del edificio de 4 niveles del captulo VII.

METODO DE MATRICES DE TRANSICIN.

Mediante esta tcnica se plantea y resuelve el problema de valores

caractersticos, sin necesidad de establecer previamente las matrices de
masa y rigidez como se hace en el mtodo analtico.

Consideremos un sistema con tres grados de libertad:

m1 m 2 m3

K1 K 2 K 3

0 x
z 0 z1
F 0

Ahora definamos las siguientes matrices:

Vector de Estado.- Este vector define los desplazamientos y las fuerzas
asociadas aun punto, es la mnima informacin necesaria para definir
"i"
completamente el estado de un punto. Para una masa .

x
z
i f
f x(t )

Matriz de campo.-es la matriz que relaciona el vector de estado a uno y

otro lado del elemento elstico, esto es:
xi 1 xi

fi

f i 1

Ki

Por equilibrio, podemos establecer:

Fi Fi 1
(1)

Fi 1
xi xi 1
Ki

(2)

Expresando las ecuaciones (1) y (2) en forma matricial.

xi 1 1 x
K i i 1
F
i 0 1 Fi 1
O en forma condensada, se puede escribir:

z i C i 1 , i z i 1
(3)

C i 1 , i
La matriz se conoce como matriz de campo, como se observa
depende de las propiedades mecnicas de la estructura.

Matriz de punto.-es la matriz que relaciona el vector de estado a uno y

otro lado del elemento masa.

mi xi

fi f d

f i 1

Por equilibrio:

Fi d f i1 mi xi

f i d f i1 mi 2 x i
(4)

Por compatibilidad:

(5)

xid xi1

Matricialmente las ecuaciones (4) y (5) pueden escribirse:

 xi 1 0 xi
F
i d mi
2
1 f i i

Que simblicamente se puede escribir:

z id Pi z i1
(6)

z id1 Pi z i11
(7)

Pi
Es la matriz de punto, depende de las propiedades de la masa o
masas.

zi1 Ci 1 ,i zid1
Matriz total.-para obtener la matriz total haremos los
siguientes pasos, la ecuacin (3) tambin la podemos expresar como:

(3)
Substituyendo el valor de (7)
z iI C i 1 , i Pi 1 z iI1

Ti , i 1 C i 1 , i Pi 1
Llamando matriz de transicin total.

Realizando el producto matricial, obtenemos:

1 mi 2 / K i 1
z
1 K i z1
i i 1
mi 2 1

(8)

Haciendo la operacin inversa con (6) y (3)

z iD Pi z iI
(6)

Substituyendo el valor de (3)

ziI Pi Ci 1 ,i ziD1

Ti 1 , i Pi Ci 1, i
y ahora

Realizando el producto
1 1
Ki
z iD D
mi 2 z i 1
mi 1
2

Ki

(9)

Observe que la matriz total depende tanto de las propiedades

mecnicas de la estructura como de las masas. Tambin la transmisin
se realiza de inicio de resorte a terminacin de masa hasta terminar con
el sistema.

2
Al aplicar la ecuacin (9) se observa que la nica incgnita es ,
despus de realizar la transmisin total, esto es:

z1 T01 z 0

z 2 T12 z1
. . .
. . .
. . .
z n Tn1,n z n1

Tn1,n 2
De la matriz se obtiene un polinomio de grado "n" en , las races
de la solucin del polinomio son las frecuencias naturales de vibracin.
 x F1 ( 2 )F2 ( 2 ) 0
0 2
F3 ( ) F4 ( ) f
2
n 0

x n F2 ( 2 ) f 0

0 F4 ( 2 ) f 0

f0
Como no puede ser igual a cero, entonces:

F4 ( 2 ) 0

w2
Que es un polinomio de grado n, y se obtienen n races en .
w12 , w22 ,..., wn2
Recurdense que son las frecuencias naturales de vibracin o
sea los valores caractersticos del sistema.
Para cada valor caracterstico le corresponde un vector caracterstico o
sea un modo de vibracin.

Aplicacin.- En el siguiente sistema con dos grados de libertad,

calcular las frecuencias naturales de vibracin y los modos. Usando
matrices de transmisin.
m 2m
12

K 2K
z 0 z1 z 2

Obtencin de las matrices de transicin:

z1 T01 z 0
z 2 T12 z1 T12T01 z0

En donde

1 1
T01 K
m 2 1 m 2

K

1 1 K
T12 2
1 m
2
2 m 2
K

Y los vectores de estado en la frontera son:

0 x
z0 z 2 2
f0 0

Entonces (11) quedaria:

1 1 k 1 1
x2 2 k 0
0 2mw2 1 mw 1 mw f 0
2 2
mw 2
k k

Efectuando la operacin matricial

2 2

x 2 1 mw 2k 1 / k (1 / 2k )(1 mw
K 0
0 mw 2
mw 2 2
2mw mw 1
2 2
2mw / k (
2
1 )
k k f0
(12)

Obteniendo

(1 mw k ) 2mw f
2
2
2
0 0

Desarrollando
(mw k )
2 2

4(mw2 / k ) 1 f 0 0

p 2 mw 2 / k
Llamando

( p 4 4 p 2 1) f 0 0

f0
La cual tiene solucin diferente de la trivial para si:
p4 4 p2 1 0

Las races de la ecuacin cuadrtica son:

w12 (2 3 k 0.268k / m
m

w22 (2 3 k 3.732k / m
m
Calculo de los modos de vibracin

Partimos de:

z 2 T12 z1

w12 0.268k / m
Substituyendo a

x21 1 0.5 / k x11

0 0.536k 1 0.268 f
1

f1
x 21 x11 0.5
k

0 0.536kx11 0.732 f 1

" x"
Despejando los valores de
 f1
x11 1.365
k

f1
x 21 1.865
k

Continuando con la otra matriz de transferencia

z1 T01 z 0

x11 1 1/ k 0

f 0.268 0.732 f
1 0

f0
x11
k

f 1 0.732 f 0

f0
x 2 1.365
k

El modo fundamental ser:

x11 1.000 f 0
x 1.365 k
21

w22 3.732k / m
Ahora sustituimos a

x 22 1 0.5 / k x12
0 7.464k 2.732 f
1

De lo anterior tenemos:
x 22 x12 0.5 f 1
k

0 7.464kx12 2.132 f 1

x12 0.366 f 1
k

f1
x 22 0.134
k

Continuando

x12 1 1/ k 0
f 3.732k 2.732 f 0
1

f0
x12
k

f1 2.732 f 0

f1 x 22
Sustituyendo el valor de en

f0
x 22 0.366
k

El segundo modo de vibracin es:

x12 1.000 f 0
x 0.366 k
22

Estos modos de vibracin no estn normalizados.

MTODO DE JACOBI
Anteriormente se haba mencionado un mtodo para obtener los valores
y vectores caractersticos, la aplicacin de dicho mtodo nos conduce a la
matriz Modal o sea a todos los modos de vibracin del sistema por medio
de rotaciones sucesivas. El mtodo de Jacobi, es pues, un mtodo de
diagonalizacin por medio de rotaciones sucesivas. Antes de exponerlo se
explicara el concepto de transformacin de coordenadas.

v v
Transformacin de coordenadas.- consideremos dos vectores y ;
v1 , v 2 v1 , v 2
cuyas componentes son y que forman dos sistemas de ejes en
el plano, con el mismo origen como se indica en la figura.

v 2 v1

v2

v1

v2

v cos v 2 v1

v1 sen v1

O v 2 sen

v1 cos

OA
El vector tiene componentes sobre los dos sistemas de ejes,
observando la figura podemos establecer las siguientes relaciones:

v1 v1 cos v 2 sen

v 2 v1 sen v 2 cos
En forma Matricial

v1 cos sen v1
v sen cos v 2
2

O simplemente

v Tv
(1)

T v
Matriz de transformacin. La transformacin de se puede tener
T v
aplicando la matriz , obtenindose el vector .

Ahora recordemos que el problema de valores caractersticos tiene la

siguiente forma:

kv 2 mv
(2)

O bien

Hv 2 v
Ver mtodo de Stodola-Vianello (2)

Sustituyendo el valor de v:

HT v 2T v
T
Premultiplicando por la transpuesta de

T T HT v 2T T T v

T T HT v 2 v
(3)
 T TT 1
Porque esto es:

cos sen cos sen 1 0

sen
cos sen cos 0 1

(4)

Mtodo.- El objeto bsico del mtodo de Jacobi. Es transformar una

ecuacin de la forma:

Hv 2 v
(2)

A otra de la forma
Bv 2 v
(3)

Donde B es una matriz diagonal o sea que todos los trminos fuera de la
diagonal principal son ceros. Entonces como se puede observar de (3)
y(3) el valor de B ser:

B TTH T
(5)

Para este caso tenemos.

cos sen h11 h21 cos sen

h
sen
cos 12 h22 sen cos

h11 cos 2 2h12 sen cos h22 sen 2

h12 cos 2 sen 2 sen cos (h22 h11 )

h12 cos sen cos sen (h22 h11 )
2 2
h11 cos 2h12 sen cos h22 sen 2
2

Y hagamos que los trminos fuera de la diagonal principal valgan cero,

h12 cos 2 sen 2 cos sen (h22 h11 ) 0
 cos 2
sen 2 cos 2
Revisando nuestra trigonometra, recordamos que y
2 cos sen sen 2
que , luego:

1
h12 cos 2 sen 2 (h22 h11 ) 0
2
cos 2
Dividiendo entre llegamos a obtener.

2h12 2h12
Tan 2
h22 h11 h11 h22
(6)

Obteniendo el ngulo para la cual esta expresin se anula. Como la
h
matriz es simtrica ambos trminos fuera de la diagonal principal se
convierten en ceros. Obtenindose la matriz diagonalizada B.

h11 cos 2 2h12 sen cos h22 sen 2 0

B
0 h11 sen 2h12 sen cos h22 cos
2 2

Inmediatamente obtenemos los valores caractersticos (frecuencias de

B11 B22
vibracin), para nuestro problema) y

b11 0 v1 12 0 v1
0 b v
22 0 22 v 2

B11 1
2

B22 22

Ejemplo.- Fcilmente podemos comprender lo que anteriormente se

explico en el siguiente ejemplo.

Hv 2 Iv
Sea el problema
T T HTv 2 v

4 1
H
1 2
Dando

Entonces:

4 cos 2 2 sen cos 2 sen 2 0

B
0 4 sen 2 2 sen cos 2 cos 2

Siempre que

2(1)
Tan 2 1
42 22.5

B
Substituyendo el valor de en se tiene:

4.414 0
B
0 1.586

Luego:

12 4.414

22 1.586

v1 h v
A continuacin se har extensivo el proceso del mtodo para una y
de tercer orden.
v2

v2
 v1
v v 2
v1 v3

v1
v v 2
v 2 O v1 v3

v3

v3

v1

v3

En este caso tenemos:

v1 v1 cos v 2 sen

v 2 v1 sen v 2 cos

v 3 v3

En forma matricial. Se tiene la siguiente transformacin.

v1 cos sen 0 v1
v sen cos 0 v 2
2
v3 0 0 1 v3

v Tv
(7)

Siendo
T T HT v T
2 v la matriz de transformacin hemos establecido que
sirve para eliminar uno de los elementos de la diagonal
principal, aprovechando este conocimiento podemos lograr que los
elementos fuera de la diagonal principal se anulen. Obviamente que
realizando unas de las Rotaciones no ser suficiente para lograr que
todos los trminos deseados sean ceros. Por lo que es necesarioH hacer
m rotaciones en el plano hasta obtener la transformacin de , esto
es:

T T T T
Tm ...T3 T2 T1 H T1 T2 T3 ...Tm
(8)

Convergiendo en una matriz B, que como hemos establecido ser una

matriz diagonal. Los elementos de la diagonal principal sern los valores
caractersticos .

En el proceso es conveniente tomar en cuenta la siguiente regla:

Seleccionar el elemento H mayor en valor absoluto fuera de la diagonal
principal d la matriz , este Telemento ser el que se sen
elimine.
Para
anularlo se arreglar le matriz
hij , moviendo el elemento tomando
la posicin del elementoT por eliminar. Naturalmente que al mover un
rengln de la matriz se mover una columna en el mismo orden
(propiedad de los determinantes). Esto se ilustra el siguiente ejemplo.

Ejemplo.-Tenemos una matriz simtrica H.

2 1 0
H 1 2 1
0 1 2

h12
Seleccionaremos el trmino como el elemento mayor fuera de la
diagonal principal, su valor absoluto es 1. Se puedo haber seleccionado
h23 h23 h12
el trmino , puesto que , esto no afecta el resultado de
diagonalizacin. En este caso T 1 no tiene ningn movimiento de
renglones y columnas, esto es:
 cos sen 0
T1 sen cos 0
0 0 1

Calculo de

2h12 2 * 1
tan 2
h11 h22 22
45
2 2 0
cos( 45) sen (45) 0 2 2

T1 sen (45) cos( 45) 0 2 2 0
2 2
0 0 1 0 0 1

La matriz H1 ser:

H 1 T1 H T1
T

2 2 0 2 2 0
2 2 2 1 0 2 2
H1 2 2 0 1 2 1 2 2 0
2 2 2 2
0 0 1 0 1 2 0 0 1

2 2 2 2 2 2 2 0
2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2 2 0
2 2 2 2 2
0 1 2 0 0 1

3.000 0.000 0.707
H 1 0.000 1.000 0.707

0.707 0.707 2.000
En esta forma se ha obtenido H 1, repitiendo el proceso, ahora
supondremos que H1 es H, o sea calcularemos H2 a partir de H1.

Seleccionando h13 = 0.707 como el trmino mayor en valor absoluto, o

sea el trmino que debemos anular con el siguiente ngulo .

2h13 2 * (0.707)
tan 2 1.4142
h11 h13 32
27.37

Considerando la regla establecida es necesario mover a -sen a la
posicin de T13, primero movemos la columna de la posicin dos a la tres
y despus el rengln de la posicin dos a la tres, esto es:

cos 27.37 0 sen 27.37

T2 0 1 0

sen 27.37 0 cos 27.37

o bien
0.8880 0 0.4597
T2 0.0000 1 0.0000
0.4597 0 0.8880
 T
H 2 T2 H 1T2

0.8880 0.000 0.4597 3.000 0.000 0.707 0.888 0.000 0.4597

H 2 0.0000 1.000 0.0000 0.000 1.000 0.707

0.000 1.000
0.000
0.4597 0.000 0.8880 0.707 0.707 2.000 0.4597 0.000 0.888

3.366 0.325 0.0000

H 2 0.325 1.000 0.6279
0.000 0.6279 1.6339

Ntese como los valores fuera de la diagonal principal van disminuyendo

en valor absoluto.

m
En esta forma se contina el mtodo hasta obtener una matriz H , en
donde todos los elementos fuera de la diagonal principal se aproximen a
cero.

Reiteramos que los elementos de la diagonal principal sern los valores

Caractersticos. Los resultados obtenidos continuando con el mtodo
son:
 3.366 0.3250 0.0000 1 0 0
tan 2 1.981
H 2 0.325 1.0000 0.6279
T3 0 cos sen
31.6
0.000 0.6279 1.6339 0 sen cos

3.3660 0.1703 0.2768 cos 0 sen

tan 2 0.201
H 3 0.1703 2.0204 0.0000 T4 0 1 0
5.7
0.2768 0.0000 0.6135 sen 0 cos

3.3935 0.1695 0.0000 cos sen 0

tan 2 0.2469
H 4 0.1695 2.0204 0.0168 T5 sen cos 0
6.9
0.0000 0.0168 0.5859 0 0 1

3.4142 0.0000 0.0020

H 5 0.0000 1.9998 0.0167 B

0.0020 0.0167 0.5859

T
H m Tm H m1 Tm M 1, 2, 3, 4, 5

En este caso se realizaron cinco rotaciones sucesivas. Primero se dio la

matriz por diagonalizar y posteriormente se transform H.
Seleccionando los trminos por anular, calculando el ngulo de
rotacin y substituyndolo en T. En esta forma llegamos a B.

La matriz H que se dio fue simtrica, en donde solamente se

12 23 13
eliminaron dos elementos H y H , puesto que H = 0, sin embargo se
necesitaron cinco rotaciones, no dos, esto se debe a que en una rotacin
que como sabemos tiene por objeto anular un trmino, causa que un
elemento previamente reducido a cero llega a tener un valor.
Afortunadamente cada rotacin hace que los valores mximos fuera de
la diagonal principal decrezcan en valor absoluto, y H converja en una
matriz diagonal B. As que podemos concluir que el nmero de
rotaciones ser mayor que el nmero de trminos diferentes de cero
fuera de la diagonal principal.
Los valores caractersticos sern:
12 3.4142
22 1.9998
32 0.5859

Examinaremos ahora la expresin Tan 2 , por medio de la cual se
calculo el ngulo de rotacin.

v1 vj v1 vj
Si las componentes y son relacionadas con y , entonces la

ecuacin de tan 2 toma la forma:

2hij
tan 2
hii h jj
(9)

Recordando que en trigonometra establecimos:

2 tan 2hij
tan 2
1 tan hii h jj
2

2 tan (hii h jj ) 2hij (1 tan 2 )

2hij tan 2 2(hii h jj ) tan 2hij 0

La solucin de esta ecuacin cuadrtica es:

(hii h jj ) h
ii h jj 4h 2 ij
2

tan
2hij

O bien:
 ( h h )
ii

jj ( hii h jj ) 2 4hij2 (h h )
ii jj ( hii h jj ) 2 4hij2
tan

2hij (hii h jj ) (hii h jj ) 2 4hij2
( hii h jj ) 2 (hii h jj ) 2 4hij2
tan

2hij (hii h jj ) (hii h jj ) 2 4hij2

2hij
tan
hii h jj (hii h jj ) 2 4hij2
(10)
hii h jj hii h jj
S se usar la expresin (10). Y si entonces se emplear:

2hij
tan
hii h jj (hii h jj ) 2 4hij2

(11)

Si arbitrariamente se elige el signo positivo en el denominador de las

ecuaciones ( ) y ( ), entonces:

2hij
tan
hii h jj (hii h jj ) 2 4hij2
(12)

hii h jj . hii h jj / 2 0 / 2
El signo positivo si Signo negativo si y .
Se consideran tambin:

cos (1 tan 2 ) 1 / 2
sen cos tan
(13)
(14)

Las expresiones (12), (13) y (14) se usan, en lugar de la (6). Para la

elaboracin del programa de computadora en la rotacin de ngulos.
Matriz modal o vectores caractersticos.- una vez obtenidos los
valores caractersticos por el mtodo de Jacob, ahora veremos la forma
de obtener los valores caractersticos. Los vectores modales son
matrices columnas v de la matriz dada H. Los cuales estn asociados
2
con los valores caractersticos . Existirn n valores caractersticos :
1 . 2 ..... n .
2 2 2

Los correspondientes n vectores modales v , pueden ser

agrupados en una matriz cuadrada V o sea la matriz modal.

Sea una matriz diagonal, representando los valores caractersticos
conocidos. Entonces tenemos:

H V 2 V

Remultiplicando por la inversa de V o sea V

V 1 H V V 1 V 2

V 1 V I
Como

V 1 H V 2

Comparando esta expresin con las obtenidas anteriormente o sea:

TT H T v v
T T T T
B Tm ....T3 T2 T1 H T1 T2 T3 ....Tm

Vemos que V es una matriz cuadrada que representa los valores

caractersticos y es igual a la multiplicacin sucesiva de matrices T
empleadas en la obtencin de valores caractersticos. Entonces la matriz
modal ser obtenida como:
 V T1 T2 ..... Tm

Ejemplo.- Las matrices modales para el primero y segundo ejemplo

anteriores sern:

Para el primer problema m = 1

V T1
cos sen
V
sen cos

22.5
Como

0.9238 0.3826
V
0.3826 0.9238
0.9238 0.3826
v1 v2
0.3826 0.9238

Para el segundo ejemplo m = 5

V T1 T2 T3 T4 T5

Tomando los valores de T anteriormente obtenidos:

 cos( 45) sen (45) 0 cos( 6.9) sen (6.9) 0
V sen (45) cos( 45) 0 ....... sen ( 6.9) cos( 6.9) 0

0 0 1 0 0 1

0.707 0.707 0.000 0.8880 0.000 0.4597 0.992 0.120 0

V 0.707 0.707 0.000 0.0000 1.000 0.0000 ...... 0.120 0.992 0

0.000 0.000 1.000 0.4597 0.000 0.8880 0.000 0.000 1

0.500 0.707 0.500

V 0.707 0.000 0.707

0.500 0.707 0.500

0.500 0.707 0.500

v1 0.707 v 2 0.000 v3 0.707
0.500 0.707 0.500

Hasta aqu se han presentado un conjunto de mtodos numricos para

calcular modos y frecuencias modales, tal vez dando la impresin que
son diferentes. En realidad solamente son diferentes el mtodo de
Stodola y el mtodo de las matrices de transicin. Un tratamiento
unificado de estos mtodos numricos se presenta en el captulo 4 del
libro Fundamentals of Earthquake Engineering de N.M. Newmark y E.
Rosenblueth.
Capitulo 4
Anlisis Dinmico Estructural
 METODOS DE ANALISIS DINAMICO

Anlisis espectral

Alcance:

Se presentan tres opciones para el anlisis dinmico de estructuras

(segn los cdigos como UBC)
1. Anlisis lineal en la historia del tiempo (anlisis lineal en funcin
del tiempo)

Este mtodo estudia la respuesta en el tiempo considerando el

modelo de un material elstico lineal (es decir no se considera
fluencia en ninguna fibra del material)

2. Anlisis espectral (conocido como anlisis modal)

En este mtodo tambin el modelo del material es elstico lineal

pero ahora el tiempo variable es eliminado de la solucin, es decir
que determinados modos o formas e vibrar pero solo pasan
tiempos o periodos de vibracin o frecuencias caractersticas.
Estudiado anteriormente.

3. Anlisis no lineal en la historia del tiempo (anlisis no lineal en

funcin del tiempo)

El mtodo considera o estudia la respuesta en el tiempo tomando

el modelo matemtico ms all del rango elstico es decir hasta la
fluencia
El anlisis espectral presenta una solucin aproximada del
comportamiento de la estructura. Se puede decir que este mtodo es
bsicamente esttico.
Este mtodo se enfoca en la respuesta a la respuesta mxima de la
estructura y no se conoce la respuesta en cualquier tiempo.

RESPUESTA ESTRUCTURAL A UN IMPULSO DE CORTA DURACION

Los resultados del estudio de vibracin libre se determinaran una

solucin aproximada para la respuesta estructural

INTEGRAL DE DUHAMEL

Considerando una carga de muy corta duracin suponiendo que la

longitud de impulso t, es mucho menor que el tiempo de periodo de
vibracin natural del sistema estructural, entonces, el desplazamiento
inicial se puede considerar nulo.

F (t ) m x
Empecemos de la 2a ley de Newton:

(1)

t1<< T entonces XO = 0
Integrando:

x0

x=m

x =m
m
t1 t1

f (T )=
t0 t0

1 t 1

= f (T )dt (2)
mt 0

La respuesta del sistema estructural despus de la aplicacin del

impulso es:

x 0 (t1 )
x (t ' ) sen t ' x0 (t1 ) cos t '

(3)

Obsrvese que:

t ' t t1

Xo (t) es el desplazamiento despus de aplicar el impulso

x0 (t1 ) x0 0
(4)

x (t1 )
Es la velocidad inicial o sea la velocidad despus de aplicar el
impulso que se puede considerar como el incremento o cambio de
velocidad

xo
( t 1 )= x (5)
Substituyendo (4) y (5) (7) en (3) obtenemos:

1
m
x(t ' ) F (t )dt sen t '
(

Respuesta estructural a una carga arbitraria, sin amortiguamiento.

Ahora se estudia la respuesta estructural de un sistema con un grado de

libertad sujeto a una carga continua arbitraria sin considerar el efecto de
amortiguamiento

F (t)= Carga dinmica general arbitraria

F (t)=Carga dinmica general arbitraria que acta en el tiempo ten
intervalos cortos de tiempo

La carga dinmica arbitraria se puede considerar como una serie de

impulsos cortos

F ( ) d
La respuesta de la estructura para un impulso ser:
 F ( )
dx( ) sen t ' d
m

t' t

Entonces

F ( )
dx( ) sen (t )d
m

La respuesta total de la estructura a la carga arbitraria es:

F ( )
(t ) sen (t )d
m

A esta expresin se le llama la integral de DUHAMEL.

MTODOS NUMRICOS PARA EVALUAR LA INTEGRAL DE

DUHAMEL

Si la carga dinmica se puede representar por una ecuacin integrable,

como las respuestas anteriores el problema tendr una solucin
analtica.

Sin embargo en muchos casos prcticos la carga es conocida solamente

de datos experimentales, en estos casos y en donde la ecuacin de la
carga representa dificultades matemticamente se usan mtodos
numricos para su evaluacin.

Considerando la ecuacin de Duhamel sin amortiguamiento.

1 t
X (t ) F ( x) sen (t )d
m 0
(1)

Suponiendo, condiciones iniciales.

X 0 (t ) 0 X 0 (t ) 0
;

Por trigonometra:

sen (t ) sen(t ) sent cos cos tsen

(2)

1 t
X (t ) F ( ) sent cos costsen d
m 0

1 t 1 t
X (t ) F ( ) cos d sent F ( ) send cos t
m 0 m 0

A (t ) B (t )

1 t
A (t ) F ( ) cos d
m 0
1 t
B (t ) F ( ) send
m 0

1 t 1 n1
A (t ) Y ( )d i1Y ( )
m 0
1 1 n 1
t i 1 Y ( )
m

F ( ) cos t y ( )


Representa la integral numrica usada.

i 1 Y ( )
n 1

Recordando la Integracin numrica usada depende del Mtodo

numrico que se use para la aproximacin deseada.

Los mtodos de integracin son:

1
a Mtodos de los rectngulos, para

i1 Y ( ) y 0 y1 y 2 y3 ..... yn 1
n 1

2
a Mtodos de los trapecios , para
Y ( ) y 0 2 y1 2 y 2 2 y3 ..... yn 1
n 1
i 1

3
a Mtodos de la regla de Simpson , para
i1 Y ( ) y 0 4 y1 y 2 4 y3 ..... yn 1
n 1

Para proporcionar una respuesta completa es conveniente expresar la

sumatoria en forma incremental

1
Para la regla de los rectngulos,

Y ( ) (t ) F (t ) cos t (t )
1
 2
Para la regla de los trapecios, para

Y ( ) (t ) F (t ) cos (t ) F (t ) cos t
2

3
Para la regla de Simpson,

Y ( ) (t 2 ) F (t 2 ) cos (t 2 ) 4 F (t ) cos (t ) F (t ) cos t

3

A (t )
Usando cualquiera de estos mtodos se obtiene como una
aproximacin de la integral para un tiempo especifico.

EJEMPLO1:

Calcular la respuesta dinmica de la estructura sujeta a una carga F(t),

como se indica en la figura. Usando el Mtodo de Simpson para evaluar
la integral de Duhamel.

X(t)
F ( )

W=96.6 kips
96.6
F(t)
 K=2700 k/ft

.025 seg .025

Carga dinmica

Estructura con un solo grado de libertad

Material elstico lineal

SOLUCION

Clculo de la frecuencia y periodo de vibracin.

k / m kg / w (2700 * 32.3) / 96.6

30 rad/seg

2 2
T 0.209 seg
30

A continuacin se presenta el procedimiento a seguir para las

operaciones necesarias que se tendrn que hacer en una tabla para la
evaluacin de la Integral de Duhamel

( )
1.- se anotan los tiempos de carga discretizando en forma.

0.05
0.005
10
2.- se anotan en esta columna las coordenadas de las carga.

96.6 X1

0.025 0.005

X 1 19.32

3.- en esta columna se anotan los senwt

sen(30 xt )

4.- en esta columna se anotan los cos wt

cos(30 t )

A
5.- se indica la evaluacin de calculando.

F ( ) cos t
, o sea la columna (2)x(4)

6.- se anotan los multiplicadores de la regla de Simpson, que son en

forma peridica-
1, 4, 1, 4, 1, 4, 1,4.

7.- Ahora se multiplica la columna (5)x(6), o sea .

F ( ) cos T0
(1)
F ( )1 cos T1
(4)
 F ( )2 cos T2
(1)

A
8.- Se anotan los valores de

A1 F ( ) 0 cos 0 4F ( )1 cos 1 F ( ) 2 cos 2

A2 F ( ) 2 cos 2 4F ( ) 3 cos 3 F ( ) 4 cos 4

A3 F ( ) 4 cos 4 4F ( ) 5 cos 5 F ( ) 6 cos 6

A4 F ( ) 6 cos 6 4F ( ) 7 cos 7 F ( ) 8 cos 8

A5 F ( ) 8 cos 8 4F ( ) 9 cos 9 F ( )10 cos 10

A
9.- En esta columna se concluye la obtencin de sumando
acumulativamente.

B
10.- Se indica la evaluacin de calculando.

F ( ) sent
, o sea la columna (2) x (3)

11.- se anotan los multiplicadores de la regla de Simpson, que son en

forma peridica-
1, 4, 1, 4, 1, 4, 1,4

12.- Ahora se multiplica la columna (10) x (11), o sea.

F ( ) senT0
(1)
F ( ) 1 senT1
(4)
F ( )2 senT2
(1)

A
13.- Se anotan los valores de

B1 F ( ) 0 sen 0 4F ( ) 1 sen 1 F ( ) 2 sen 2

B 2 F ( ) 2 sen 2 4F ( ) 3 sen 3 F ( ) 4 sen 4

B3 F ( ) 4 sen 4 4F ( ) 5 sen 5 F ( ) 6 sen 6

b4 F ( ) 6 sen 6 4F ( ) 7 sen 7 F ( ) 8 sen 8

b5 F ( ) 8 sen 8 4F ( ) 9 sen 9 F ( ) 10 sen 10

B
14.- En esta columna se concluye la obtencin de sumando
acumulativamente.

15.- Se calcula la expresin

t
En este tiempo

16.- Es la multiplicacin de las filas (14)x(4)

17.- Es la resta de las filas (15)x(16)

18.- [( ) /( m) ] por la fila (17)

19.- se multiplica la Rigidez por la columna (18)

Tona
poner este ejemplo antes del tema mtodos nmericos

Ejemplo.

Considere un sistema estructural de un grado de libertad sujeto a la

siguiente carga explosiva.

CALCULO DE FRECUENCIA NATURAL

=
Kg
w
=
51.1(386)
2000
=3.14 rad /seg

F ( ) d= 0.1+2 0.3 50=10 K

0

1
x ( )
1
m (
0
)
F ( ) d sen

10(386)
x ( )= sen
2000(3.14)

x ( )=0.614 sen

La respuesta mxima se obtiene cuando =1

 x ( ) max=0.614

La fuerza elstica desarrollada en el resorte

fs max=K x max=51.1 ( 0.614 )=31.4 K

Periodo de vibracin

2
T= =2 seg

t 1 0.3
= =0.15
T 2

Este anlisis puede ser muy confiable a pesar de ser aproximado. Porque
la respuesta mxima obtenida por integracin directa de la ecuacin de
movimiento en:

Xmax = 0.604 contra 0.614

% m=2 %

CALCULO DE LA RESPUESTA DINMICA PAR EL MTODO DE

SIMPSON

Calcular la respuesta dinmica de la siguiente estructura usando el

mtodo de Simpson para evaluar la integral de Duhamel.

Seccin de
columna: 60x40

Considerando una vibracin forzada sin amortiguamiento.

1. Calcular el peso de la estructura

Material elstico lineal
Seccin de Columna
72000
H= 60 Cm Inercia= 0 cm4
B= 40 Cm Longitud= 4 mts
221359.436
E= 2 f'c= 250 kg/cm2

Clculo del peso

Bajada de Cargas= 636 kg/m2

Peso
No. Cols H/2 rea
Espec.
Peso Columnas= 12 2 0.24 2400

Wc= 13824 Kgs

Peso Azotea= 114480 Kgs x (636 kg/m2)

128.304 Tons

2. Calculo de la masa
0.130788 ton- =(128.304/981
Masa= 99 seg2/cm cm/seg^2)

3. Calculo de la rigidez del sistema

Rigidez Se considera
k1= 29883.524 kg/cm columnas
empotradas k=
358602.286
Ksistema= 7 kg/cm Se multiplica por 12 columnas
358.602286
7 ton/cm

4. Calculo de la frecuencia de vibracin

Frecuencia natural de vibracin

52.362567 Se divide la rigidez del sistema

w= 46 rad/seg entre la masa
 5. Determinacin de los valores de las columnas de la
siguiente tabla:

1. Se anotan los tiempos () de carga discretizadas en forma:

1.2
= =0.20
6

2. Se Anotan en esta columna los ordenadas de la carga

4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

F()
0 0
0.2 2.26
0.4 3.63
0.6 4
0.8 2.5
1 0.6
 1.2 0

3.- En esta columna se anotan los sen (w*)

4.- En esta columna se anotan los cos (w*)

5.-Se inicia la evaluacin de A F ( ) cos ( )

Multiplicar la columna (2) x (4)

6.-Se anotan los multiplicadores de la regla de Simpson, que en forma

peridica.1,4,1,4, etc..

7.- Se hace la multiplicacin (5) x (6)

8.-Se obtienen los valores de A
A 1= F ( ) cos ( w 0 ) + 4 F ( 1 ) cos ( w 1 ) + F ( 2 ) cos ( w 2 )

2 = F ( 2 ) cos ( w 2 ) +4 F ( 3 ) cos ( w 3 )+ F ( 2 ) cos ( w 4 )

A

3 = F ( 4 ) cos ( w 4 ) +4 F ( 5 ) cos ( w 5 ) + F ( 6 ) cos ( w 6 )

A

9. Se realiza la suma consecutiva

0=0
2=0+1
4=2+3
6=4+5

10. Se inicia la evaluacin de Calculando Multiplicar (2)x(3):

F ( )sen(w )

11. Se anotan nuevamente los multiplicadores de la regla de

Simpson, que son en forma peridica.

12. Ahora se multiplican la columna (10)x(11) o sea

1= F () sen (w 0)
w 1
2= F ( 2) sen

3= F( 4) sen (w 2) etc
 13. Se obtienen los valores de B

1= F ()sen (w 0)+ 4 F ( 1) sen(w 1)+ F( 2)sen (w 2)

2= F( 2) sen (w 2)+4 F( 3) sen(w 3)+ F( 4)sen (w 4)

3= F( 4)sen (w 4)+ 4 F ( 5) sen(w 5)+ F( 6)sen( w 6)

14. En esta columna se concluye la obtencin de, sumando

acumulativamente los incrementos de:

B0=0
B2=B0+B1
B4=B2+B3
B6=B4+B5

15. Se calcula la expresin

Bsenwt

En este tiempo

=t

Por lo tanto senwt=senwt

Se multiplican la columna (9)x(3)

16. Se calcula la expresin

Bcoswt
coswt=coswt

Se multiplica la columna (14)x(4)

17. Ahora se obtiene la expresin

senwt-Bcoswt
Osea la diferencia de las columnas (15)-(16)

18. Finalmente se obtiene

 coswt B senwt )
x= ( A
mw

19. Calculo de la fuerza dinmica

F(t)=Kx
Osea la rigidez por la columna 1

Tona
aqu falta una tabla de 19 columnas.

RESPUESTA PARA SISTEMAS CON AMORTIGUAMIENTO (INTEGRAL

DE DUHAMEL)

La derivacin de la integral de Duhamel la cual expresa la respuesta de

un sistema con amortiguamientosujeto a una carga dinmica general es
completamente equivalente al proceso aplicado a sistemas sin
amortiguamiento excepto que la respuesta de vibracin libre iniciada por
la cargadiferencial impulsiva f ( ) d esta sujeta a una funcin
exponencial que decae.

Entonces para =0

x ( 0 )=0

f ( ) d
x ( 0 )=v ( 0 ) =
m

De la ecuacin (3)

dx ( )=e ( ) [ f ( ) d
ma ]
sen a() ; t>

En la cual la funcin empieza a decaer tan pronto como la carga es

aplicada en el tiempo T=

Sumando o integrando estas respuestas diferenciales en el intervalo de

la carga tenemos:
 t
1
x ( )=
ma 0
f ( )e ( ) sen a (t ) d

La integral de convolucion
t
x ( )= f ( ) h ( t ) d
0

Pero:

1 ( )
h ( t ) = e sen a (t )
ma

Que es la respuesta impulsiva unitaria para sistemas con

amortiguamiento.

La respuesta usando una evaluacin numrica es:

x ( t )= A ( t ) sen atB ( t ) cos sen at

En donde:
t
1 e
A ( )=
ma 0
f () cos a d
e

t
1 e
B ( )= e sen a d
ma 0
f ( )

****Nota no aparece (t ) por que se uso la funcin trigonomtrica

a a
sen

Estas integrales pueden ser calculadas por el proceso numrico que se

uso previamente tomando en consideracin la funcin decadente en el
proceso sea que se puede usar la regla de rectngulos, trapecios y
Simpson.

TONA
AQU SE TIENE QUE METER UN EJEMPLO DE ESTE TEMA

SISTEMAS ESTRUCTURALES NO LINEALES

En el anlisis lineal de estructuras sujetas a cargas dinmicas arbitrarias,

resuelta conveniente usar las tcnicas de la integral de Duhamel y el
anlisis en el dominio de la frecuencia. Hay problemas en los cuales no
se deben considerar lineales ya que las propiedades de los materiales no
permanecen constantes, es ms, tampoco el amortiguamiento es
proporcional. Entonces cuando los sistemas estructurales tanto el
material como el amortiguamiento tienden un comportamiento no lineal
se recomienda el anlisis paso a paso.

Ejemplos de este tipo, donde los sistemas estructurales deben

considerarse no lineales son:

La respuesta de edificios sujetos a sismos severos y explosiones de gran

intensidad sobre estructuras.

ANALISIS PASO A PASO

Probablemente esta es una de las tcnicas ms poderosas para el

anlisis de sistemas no lineales, en esta propuesta se evala la
respuesta en una serie de incrementos de tiempo, de igual tamao por
conveniencia de clculo.

La condicin de equilibrio dinmico se establece en el principio y fin de

cada intervalo de tiempo y el movimiento del sistema seevala
aproximadamente durante el incremento de tiempo sobre las bases de
un mecanismo de respuesta supuesta.Generalmente no se considera el
equilibrio durante el intervalo de tiempo sino solamente en los extremos
La naturaleza no lineal del sistema es considerada al calcular las
nuevaspropiedades al inicio de cada incremento de tiempo.
La respuesta completa se obtieneusando el desplazamiento y la
velocidad calculada en el extremo de un intervalo como la condicin
inicial para el intervalo prximo.

El proceso se contina paso a paso de la carga inicial a cualquier tiempo

deseado, aproximando el comportamiento no lineal como una secuencia
de cambios lineales sucesivos.

Ecuacin de equilibrio incremental

Considrese un sistema de un grado de libertad como el siguiente:

Las fuerzas de integracin que intervienen son:

F I (t) Fuerza de inercia

F a (t) Fuerza de
amortiguamiento

F e (t) Fuerza elstica

Las caractersticas no lineales

de Fa (t) y Fe (t) son mostradas en las figuras:

El equilibrio dinmico en cualquier tiempo (t) se expresa:

FI (t) +Fa (t) + Fe (t) =F (t) (1)

Despus de un tiempo t, la ecuacin queda:

FI (t+t) +Fa (t+ t) + Fe (t+ t) =F (t+ t)... (2)

Restando (2) de (1) se obtiene la ecuacin incremental de movimiento

para un intervalo t.
FI (t) +Fa (t) + Fe (t) =F (t) (3)

Los incrementos de fuerzas se expresan.

FI(t) = FI (t+t) - FI (t) = m x ( t)

Fa(t) = Fa (t+t) -Fa (t) = c (t) x (t) (3)

Fe(t) = Fe (t+t) -Fe (t) = k (t ) x (t )

F (t)= F (t+t) - F (t)

En donde tcitamente se supone que la masa permanece constante

c (t) amortiguamiento propiedad correspondiente al a velocidad

k (t) rigidez, propiedad correspondiente al desplazamiento en el tiempo

t

En la prctica la pendiente secante indicada puede ser evaluada por

iteraciones,porque la velocidad y el desplazamiento en el extremo del
incremento de tiempo depende de esta propiedad por esta razn la
pendiente tangente definida a l inicio del intervalo de tiempo se
expresan:

c (t )= ( dFa
d x )
t

k ( t )= ( dFe
dx )
t

Substituyendo (3) en (3)

Se obtiene, la ecuacin de equilibrio incremental:

m x ( t )+ c ( t ) x ( t )+ k ( t ) x (t )= F ( t ) ..(5)

La no linealidad del material puede ser de cualquier tipo.

Entonces no es necesario para la fuerza del resorte Fe que dependa

solamente de los desplazamientos,sino que puede ser un material
elstico no lineal tambin,se puede tener un material histertico no
lineal en le cual la fuerza depende de la historia pasada de la
deformacin as como los valores comunes de los desplazamientos.

Solamente se requiere que las propiedades del material sean definidas

completamente por el pasado, as como el estado comn de
deformaciones.

Adems tambin se puede obtener una masa que vari con el tiempo.

Integracin paso a paso

Se tienen varios procedimientos para la integracin numrica de la

ecuacin (5) la tcnica usada aqu es simple en concepto pero da
excelentes resultados con calculo relativamente pequeo.

La suposicin bsica del procedimiento es que la aceleracin varia

linealmente durante cada t permaneciendo constantes las propiedades
del sistema en dicho incremento t

El movimiento de la masa durante el intervalo de tiempo se ilustra a

continuacin:

Obsrvese que:

es el tiempo de la carga dinmica

t es el tiempo de vibracin del sistema estructural

Estos tiempos son los mismos cuando acta la carga, despus se

termina le tiempo y cuando la carga deja de actuar y continua el
timepo t de vibracin de la estructura

La aceleracin para un tiempo t despus de un tiempo se expresa:

x
x ( t )=x ( t ) + (6)
t
Porque

x ( )= x ( t ) +tan

x
tan =
t

Integrando (6) se obtiene la velocidad

x
x ( )= x ( t ) d + d +c 1
t
 2
x ( )= x ( t ) + x +c 1 .(7)
t 2

Integrando nuevamente se obtienen los desplazamientos

2 x 3
x ( )= x ( t ) + + c +c 2 .(8)
2 t 6 1

Para las condiciones inciales siguientes se calcula C1 y C2

=0 :

x ( 0 )=x ( t ) ;

x ( 0 )=x ( t )

Sub. En (7)

2
x ( 0 )= x ( t )= x ( t ) ( 0 ) + x 0 + c1
t 2

c1 =x ( t )

Sub. En (8)

x ( 0 )=x ( t )=0+ 0+c 1 ( 0 )+ c 2

c2 =x ( t )

Obtenindose; para las velocidades.

 2
x ( )= x ( t ) + x + x ( t )
t 2

2
x ( )= x ( t ) + x ( t ) + x (9)
t 2

Para los desplazamientos

2 x 3
x =x t + x t + x t +
( ) ( ) ( ) ( ) .(10)
2 t 6

Evaluando estas expresiones al final del intervalo

De la expresin (9)

2
x ( )= x ( t ) + x ( t ) t+ x t
t 2

t
x ( )x ( t )=x ( t ) t + x ( t )
2

Llamando x (t )=x ( ) x( t)

t
x ( )=x ( t ) t + x ( t ) ..(11)
2

De la expresin (10)
2
x ( t ) t 3
x ( )= x ( t ) + x ( t ) t+ x ( t ) t +
2 t 6
 2 2
t t
x ( )x (t)= x ( t ) t + x ( t ) + x ( t )
2 6

2 2
t t
x (t )= x ( t ) t + x ( t ) + x ( t ) (12)
2 6

Ahora ser conveniente usar el incremento de desplazamiento como

variable bsica.

De la ecuacin (12) se despeja x (t )

2
6 6 6 t
x (t )= 2
x ( t ) 2 x ( t ) t 2 x ( t )
t t t 2

6 6
x (t )= x ( t ) x ( t ) 3 x ( t ) .(13)
t 2
t

Substituyendo (13) en (11)

x (t )= x ( t ) t +
[
t 6
2 t 2
6
x ( t ) 2 x ( t )3 x ( t )
t ]
2 3 3
x (t )= x ( t ) t + 3 x ( t ) x ( t ) t
2 t 2

3 t
x (t )= x ( t ) 3 x ( t ) x ( t ) .(14 )
t 2

Substituyendo (13) y (14) en la ecuacin de movimiento (5)

 m
[ 6
t
2
6
][
x ( t ) 2 x ( t ) 3 x ( t ) +
t
3
t
x ( t )3 x ( t )
t
2 ]
x (t ) + k ( t ) x ( t )= F ( t ) ...(15)

Agrupando:

[ k (t)+
6
t
2
m+
3
t ]
c ( t ) x ( t )= F ( t ) +m
6
t [ ] [
x ( t ) +3 x (t ) + c(t ) 3 x (t )+
t
2
x (t )
]
Obtenemos:
~
k ( t ) x ( t )= ~
F ( t ) ..(16)

Donde:

~ 6 3
k ( t )=k ( t )+ 2 m+ c (t ) (17)
t t

~
F ( t )= F ( t ) +m [ 6
t ] [
x ( t )+ 3 x ( t ) + c ( t ) 3 x ( t )+
t
2 ]
x ( t ) ..(18)

Esta ecuacin:
~
k ( t ) x ( t )= ~
F (t)

Es equivalente a una reaccin de equilibrio incremental esttica, y se

puede resolver.
~
F (t)
x (t )= ~
k (t )

En donde
~
F (t) a que est metido el comportamiento dinmico
 ~
k ( t ) a que los efectos de inercia y amortiguamiento

Solucionada esta ecuacin en x (t ) , estos se substituyen en (14), y se

obtienen x (t )

En este anlisis se tienen dos aproximaciones

La aceleracinvara linealmente

La rigidez y el amortiguamiento permanecen constantes en un paso

de tiempo

En general estas suposiciones son correctas siempre y cuando los pasos

de tiempo sean cortos

Se recomienda expresar la aceleracin al iniciar el proceso como sea la

carga externamenos el amortiguamiento y la rigidez, ver paso 3.

Procedimiento

Para cualquier incremento de tiempo, el procedimiento de anlisis

consiste en los siguientes pasos:

1. Se considera que se conocen los desplazamientos o las

velocidades al iniciar el clculo del incremento o al final del
incremento precedente.

2. Adems de los valores anteriores conocidos, tambin se deben

conocer las propiedades no lineales de la estructura en el intervalo
en estudio.

c (t) Amortiguamiento
k (t) Rigideces
As como los valores de las fuerzas:
Fa (t) Fuerzas de amortiguamiento
Fe (t) Fuerza elstica

3.- Se parte de que la aceleracin inicial est dada por:

 1
x ( t )=
m
[ F ( t )Fa ( t )Fe(t) ]

Obsrvese que es una expresin despejada de la ecuacin de equilibrio

~ ~
4.-La carga incremental efectiva f (t) y la rigidez efectiva k ( t) se

calculanen las ecuacuines (17) y (18)

5.- El incremento de desplazamiento esta dado por la ecuacin (16) y el

incremento de la velocidad se obtiene de (14).

6.- Finalmente la velocidad y el desplazamiento en el extremo o final del

incremento se obtiene con:

x ( t + t )=x (t ) + x ( t )

x ( t + t )= ( t )+ x ( t )
ANALISIS NO LINEAL METODO PASO A PASO

1) Calculo de la masa

Masa = 0.1 k seg2/m

2) Calculo de la rigidez del sistema

K= 5 k/m
3) Calculo de c

C=0.2

8.000

6.000

4.000

2.000

0.000
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
-2.000

-4.000

x(t) fe
0.000 0.000
0.070 0.352
0.494 2.468
1.256 6.000
2.002 6.000
2.520 6.000
2.687 6.000
2.476 4.945
1.968 2.401
-
1.356 0.657
-
0.903 2.920
 4) Determinacin de los valores de las columnas de la siguiente tabla

1. Se onotan los tiempos (T) de las cargas discretizadas en forma:

1
= =0.1
10

2. Se anotan en esta columna las ordenadas de la carga

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

T(seg
) F(t)
(kips)
0 0
0.1 5
0.2 8
0.3 7
0.4 5
0.5 3
0.6 2
0.7 1
 0.8 0

3. En esta columna se anotan los valores de los desplazamientos x(t). Al iniciar se

anotan el valor del desplazamiento que este dado, en este caso

(t)=0; x (t)=0

sea que se suman los trminos de la columna (3) anterior + (15) anterior
Ejemplo:
0+0.070=0.070
0.070+0.423=0.493

x (t) el primer valor se toma de la

4. En esta columna se anotan las velocidades
condicin (t)=0; x (t)=0, los otros valores se obtienen con:

x (t )=30 x 3 ( x ) 0.05 ( x )

Columna (4)= (16)-(17)-(18)

x =2.1100=2.11
x =12.686332.11=4.24 + x anterior=4.24+2.11=6.35

5. Calculo de la fuerza elstica

a) En el rango elstico se calcula con Fei=Kxi=5xi Rango elstico

En el punto de fluencia se observa la grafica del material dado, que en este caso es 2.687
Fe=k columna (3)

6. La fuerza de amortiguamiento es Fa=c*( x )

Fa=cx Columna (4)

7. La fuerza de inercia es:

Fi=T(t)i-Fei-Fai
Fi=col (2-5-6)

8. Se anota la aceleracin con la expresin:

 Fi=m x ; x =Fi /m
x =Fi /0.1=10 Fi
x =(1 /masa) 7

x =10 x( columna 7)

9. Incremento de carga

F(t)=Fi+1-Fi
F1=F2-F1=5-0=5
F2=8-5=3

10. Se anota 6.6x

=6.6 * columna (4)

11. Se anotan 0.31 x

0.31* columna (8)

12. Se anotan los valores F+ 6.6 x +0.31 x

Columna (9+10+11)

13. Se anota el valor de la rigidez, se observa la grafica y a partir de 1.2 el valor de

la rigidez SE ANULA POR QUE SE PLASTIFICA EL MARCO K=0 hasta que
llega el desplazamiento X max VUELVE A RECUPERR SU ELASTICIDAD
esto no significa que F =Ox=0

14. Se anota el valor K =66+K

66+ (Columna 13)

15. Se anota x=F/k

x= Columna 12 /Columna 14

16. Se calcula la expresin 30 (x)

30 x Columna (15)
17. Ahora se calcula la expresin

3 ( x ) =3 x( columna 3)

18. Se obtiene el valor de la siguiente expresin 0.05 ( x )

0.05x (Columna 8)

19. Finalmente se obtiene la expresin x =30 ( x )3 ( x )0.05 ( x )

x =Columnas(161718)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

F(t (9)+(10)+ K=66 x=F/

t ) x(t) x (t) fe fa fi F 6.6x 0.31 (11) K +K K 30(
0.00 5.00
0 0 0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5.000 0.000 0.000 5.000 0 71.000 0.070 2.1
0.07 13.94 5.00 12
0.1 5 0 2.113 0.352 0.423 4.225 42.254 3.000 4 13.099 30.042 0 71.000 0.423
0.49 - 41.94 5.00 22
0.2 8 4 6.356 2.468 1.271 4.261 42.611 1.000 9 13.209 54.158 0 71.000 0.763
1.25 - - 53.07 0.00 22
0.3 7 6 8.041 6.000 1.608 0.608 -6.083 2.000 3 -1.886 49.188 0 66.000 0.745
2.00 - - 43.42 0.00 15
0.4 5 2 6.579 6.000 1.316 2.316 -23.159 2.000 4 -7.159 34.244 0 66.000 0.519
2.52 - - 23.52 0.00
0.5 3 0 3.565 6.000 0.713 3.713 -37.130 1.000 8 -11.510 11.018 0 66.000 0.167 5.0
2.68 - - - - 5.00
0.6 2 7 0.265 6.000 0.053 3.947 -39.470 1.000 -1.749 -12.236 -14.985 0 71.000 -0.211 -6.
-
2.47 - - - - 25.26 5.00 15
0.7 1 6 3.828 4.945 0.766 3.179 -31.791 1.000 6 -9.855 -36.121 0 71.000 -0.509
-
1.96 - - - 39.70 5.00 18
0.8 0 8 6.017 2.401 1.203 1.198 -11.977 0.000 9 -3.713 -43.422 0 71.000 -0.612
-
1.35 - - - 37.72 5.00 13
0.9 0 6 5.715 0.657 1.143 1.800 17.999 0.000 1 5.580 -32.142 0 71.000 -0.453
0.90 -
1 0 3 3.05 2.920
Captulo 5
Solucin numrica para sistemas de un grado de
libertad sujeto a
vibracionesforzadasamortiguadas usando el
Mtodob de Newmark

En nuestro tiempo diversos mtodos se han usado para determinar la

respuesta de las estructuras ante un fenmeno de vibracin que puede
ser provocado por una mquina en funcionamiento o por acciones
accidentales como el viento y el sismo, por mencionar dos principales.
En estructuras, estas fuerzas son siempre analizadas en funcin del
tiempo; por lo tanto, la principal preocupacin al realizar un
anlisisnumrico es discretizar la respuesta del sistema.

Cuando se conoce la informacin de la fuerza en un tiempo , lastres

t k +1
respuestas que se desean cuantificar para un tiempo ,
sondesplazamiento, velocidad y aceleracin de las masas. La ecuacin
deequilibrio dinmico a estudiar es la obtenida en el captulo anterior.

Esta ecuacin puede ser escrita de una forma normalizada al dividir

cada uno de los trminos con la masa.

La forma en que se toma cada una de las respuestas a la excitacin para

la ecuacin (2.3) debe ser de forma general, para esto se puede
reescribir como sigue:

El tiempo en estas ecuaciones tambin se puede escribir de laforma

siguiente:
Para discretizar las integrales (2.6) y (2.7) es necesario aproximarse a la
funcin continua de aceleracin, los tres modos comnmente usados
son: aceleracin constante, aceleracin constante promedio y
aceleracin lineal.

2.1 Aceleracin constante

Se supone que la aceleracin es constante dentro del intervalo de tiempo
t k t k+1
. La magnitud de la aceleracin en todo el intervalo es igual a la
magnitud de la aceleracin en el inicio del intervalo.

En este caso la velocidad y el desplazamiento son obtenidos de las

ecuaciones (2.6) y (2.7) y son:

Es importante notar que para la solucin de las ecuaciones (2.9) y (2.10)

se requiere informacin nicamente del tiempo k del sistema.

2.2 Aceleracin constante promedio

Se asume que la aceleracin es constante dentro de cada intervalo de
tiempo, y la magnitud de la aceleracin es igual al promedio de
lasaceleraciones en el inicio y final del intervalo de tal modo que:

En este caso la velocidad y el desplazamiento son:

2.3 Aceleracin lineal

La aceleracin variar con el tiempo desde el inicio hasta el final del

intervalo en forma lineal.
Para este caso la velocidad y el desplazamiento son:

2.3 Mtodo b de Newmark

El mtodo de integracin numrica ms usado en ingeniera estructural

es llamado el Mtodo b de Newmark. Este mtodo es la generalizacin
de los tres casos discutidos con anterioridad, donde las tres ecuaciones
simultneas que se obtienen son las siguientes:

Donde F k+1 es el valor de la funcin continua , Ntese la

similitud de las ecuaciones (2.17b) y (2.17c) con los tres casos
presentados al inicio, cuando los valores de y son los
siguientes.
Captulo 6
Aisladores y disipadores ssmicos
Captulo 7
Anlisis Ssmico de Estructuras usando
programas de Computacin

ESTE EJEMPLO PONERLO AL FINAL DEL CAPITUO 3, DESPUES DEL

EDIFICIO DE 4NIELES.
Ejemplo.-

Se har el anlisis ssmico modal de un tanque elevado sobre una

estructura reticular articulada, ubicada en la zona II del D.F., las
dimensiones de la estructura y del tanque se dan en la figura No. 24.
Esta construccin pertenece al grupo B con estructuracin tipo I. Se
omiten los clculos de cargas, as como el dimensionamiento de la
armadura que soporta al tanque.

Planta de la estructura
metlica de soporte

Tanque para almacenamiento

de agua.
Figura No. 24 Base 2.00x2.00 m.

Acotacin en metros.

Peso y masas:
 4500 ton seg 2
Masa 0.4587
981 m
Peso de la estructura 4500 kgs.
ton seg 2
Masa 0.6328
m
Peso del tanque 6208 kgs.
ton seg 2
Masa 0.6315
m
Peso del lquido 6195 kgs.

Al idealizar la estructura y el fluido en funcin de las masas

equivalentes, se necesitan tambin las rigideces:

Calculo de la rigidez de la estructura de soporte.

Se calculara la rigidez de una armadura plana, forma aproximada,

emplendose el mtodo de la carga virtual unitaria para obtener el
desplazamiento en la parte superior de la armadura debido a una fuerza
P.

Li
d i 1 N i ni
n

Ei Ai

Donde:
d
: Desplazamiento en el extremo libre de la armadura.
Ni
: Fuerzas axiales en las barras debido a la carga P.
ni
: Fuerzas axiales en las barras debido a la carga Virtual Unitaria.
Li
: Longitudes de las barras
Ai
: reas de las secciones transversales de las barras.
Ei
: Modulo de elasticidad de los materiales.

En la tabla I se anotan las reas de los perfiles laminados y las

longitudes de las barras, respetando la numeracin asignada en la figura
No. 24.

Calculo de las reacciones verticales en los apoyos de la estructura

debido a la fuerza P.
M A 17 P 6 RVB 0

RVB RVA 2.8333

Ni
Para analizar esta armadura y obtener las fuerzas axiales se pueden
usar mtodos grficos, analticos manuales o emplear algn programa
de computadora. Los valores de las fuerzas axiales, para esta estructura
isostatica, estn anotadas en la cuarta columna de la tabla I, y en la
quinta columna se encuentran los valores debidos a la carga unitaria
(P=1).

En la figura No. 25 se ilustran las fuerzas axiales de las barras (tensin o

compresin) sobre el esquema de la estructura. Con lneas punteadas se
muestran las fuerzas equivalentes empleadas para analizar la
estructura.
Se sugiere tomar algunos nodos (i, j, g, etc.) y comprobar el equilibrio.

En la tabla I se efectan las operaciones y al sumar los valores de la

ltima columna se obtiene el valor del desplazamiento en funcin de P.

Li
d i 1 N i ni
16
0.41021635 P
E i Ai
Por definicin:

d 1 P k (rigidez )
Si

k1 2.8621ton
cm
(Plana)

Rigidez de la armadura:
k 5.7242 ton
cm
Valor correspondiente al primer resorte del modelo.

Calculo de masas equivalentes.

En escritos de diversos investigadores sobre el comportamiento

dinmico de lquidos en vasos de almacenamientos, se han presentado
resultados de diferentes estudios. Para nuestro problema, en el capitulo
6 del libro de N. M. Newmark y E. Rosenblueth (ver bibliografa), en la
seccin vibracin de los lquidos en tanques se dan expresiones para
calcular las masas equivalentes profundidades y rigidez del liquido.

Se ha encontrado que en las presiones de los tanques tiene importancia

el oleaje y se puede despreciar la compresibilidad del agua. Para un
tanque rgido completamente lleno que esta cubierto con una tapa
rgida, la masa total del liquido se mueve con el tanque como si se
tratase de una masa rgida no obstante, cuando se tiene un espacio
pequeo entre la superficie del liquido en las paredes y el fondo sern
prcticamente iguales a las que se produciran con superficie libre. Se
recomienda estudiar las condiciones del tanque, totalmente lleno y con
superficie libre.

Se demuestra que el lquido puede sustituirse por masas unidas al

tanque mediante resortes lineales y elementos rgidos, para calcular las
fuerzas horizontales que representan la accin resultante de los empujes
hidrodinmicos.

El reglamento de construcciones, en el art. 245 dice En el diseo de

tanques debern tomarse en cuenta las presiones hidrodinmicas y las
oscilaciones del liquido almacenado, as como los momentos que obren
en le fondo del recipiente

2L
Para tanques rectangulares que miden en la direccin del
movimiento, los parmetros que definen a la estructura equivalente se
obtienen con las siguientes expresiones:

1.7 L
Tanh
M0 H M
1.7 L
H

1 .6 H
0.83Tanh
M1 L M
1 .6 H
L

M
H 0 0.83H 1 1
M0

2
ML
2
M L L
H 1 H 1 0.833 0.63 0.28 1
M1 H H M 1H

 3gM 12 H
k
ML2

En donde:

M
: Masa del lquido contenida en el tanque.
M0
: Masa del lquido considerada unida rgidamente al tanque.
M1
: Masa del lquido unida por medio de resortes.
H
: Profundidad de reposo del lquido contenido.
H0
: Elevacin de la masa desde el fondo.
H1
: Elevacin de la masa desde el fondo.
k
: Rigidez de los resortes para la masa.
L
: Dimensin de la base del tanque en la direccin del movimiento.
g
: Constante de gravedad.

1.33
2.00

Si se considera en los clculos momentos hidrodinmicos del fondo del

tanque.

0.00
1.00

Si solamente importan los efectos de presiones hidrodinmicas en las

paredes del recipiente.
Substituyendo valores:

ton seg 2
M 0.6315
0.00 1.00 H 2.00m. L 1.00m. m
Para ; ; ; y
 1 .7 L
Tanh
2.0 M 0.813M 0.5134 ton seg
2
M0
1 .7 L m
2 .0

1.6 x 2.0
0.83Tanh
1.0 M 0.2585M 0.1632 ton seg
2
M1
1.6 x 2.0 m
1.0

H 0 0.38 x 2.0 0.76m.

M 1.0
2
1.0 M
2
H 1 2.0 1 0.33 0.63x1.0 0.28 1 1.499m.
0.2585M 2.0 2.0 0.2585Mx 2

3x9.81(0.2585) 2 M 2 x 2
k 3.93315M 2.4837 ton
M (1.0) 2 m.

ton seg 2
M 0.229
m
Masa considerada de la estructura:

Calculo de los modos de Vibracin.

Se proceder a calcular los modos de Vibracin, las frecuencias y los

periodos. Usando el procedimiento que se expuso en el capitulo V.

Idealizacin de la estructura para el anlisis dinmico:

m1

m0'

Kk
Matriz de rigideces:

5.74905 0.024837
k
0.024837 0.024837

Matriz de masas:

0.013752 0.0000
m
0.0000 0.001632

Ecuacin caracterstica:

5.74905 0.013752 2 0.024837

k m 2
0
0.024837 0.024837 0.001632 2

Efectuando operaciones.

2 2
433.27048 2 6334.73919 0

Resolviendo la ecuacin cuadrtica, encontramos las frecuencias de

vibracin:

12 15.1505
12 3.892 rad seg

22 418.1199
22 40.447 rad seg

Periodos de Vibracin:

2
T1 1.614 seg .
1

2
T2 0.307 seg .
2
 U ir
A continuacin se empleara esta ultima expresin , pero antes
obtendremos las ordenadas del espectro de aceleraciones de diseo
para la zona IIIa. Esto es:

ZO c ao Ta1 Tb1 r
NA
IIIa 0.40 0.10 0.53 1.8 2.0

T
a a 0 (c a 0 ) ;
Ta
si T < Ta
a c;
si Ta T Tb

a qc;
si T > Tb

T1 0.671seg a c;
Primer modo entonces utilizamos:

Sustituyendo valores, tenemos:

a 0.40

Este valor se puede obtener de la grafica de espectros de

aceleraciones,pagina 4.

T2 0.245seg . a 0.239
Segundo modo

T3 0.163seg . a 0.192
Tercer modo
 T4 0.137 seg . a 0.178
Cuarto modo

Cr
Calculo de los coeficientes de participacin .

(0.408 x1.00) (0.408 x 2.016) (0.408 x 2.888) (0.306 x3.29)

c1 0.3889
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 2.016 2 ) (0.408 x 2.888 2 ) (0.306 x3.29 2 )

(0.408 x1.00) (0.408 x1.1219) (0.408 x 0.1022) (0.306 x 1.2017)

c2 0.3321
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x1.1219 2 ) (0.408 x 0.1022 2 ) (0.306 x 1.2017 2 )

(0.408 x1.00) (0.408 x 0.1835) (0.408 x 1.0753) (0.306 x 1.0033)

c3 0.1674
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 0.1835 2 ) (0.408 x 1.07532 ) (0.306 x 1.00332 )

(0.408 x1.00) (0.408 x 1.159) (0.408 x0.828) (0.306 x 0.427)

c4 0.1101
(0.408 x1.00 2 ) (0.408 x 1.159 2 ) (0.408 x0.828 2 ) (0.306 x 0.427 2 )

Dividiendo cada coeficiente entre su frecuencia al cuadrado

Ir
correspondiente y llamndole , obtenemos los siguientes valores:

I1 0.004428

I 2 0.0005047

I 3 0.0001124

I 4 0.00005214

Ahora ya podemos substituir simplemente las cantidades anteriores:

U 11 (0.337)(981)(0.004428)(1.00) 1.46201cm.
Veamos la influencia que tienen los modos en su participacin,
indicndolo en porcentajes:

I r I1 I 2 I 3 I 4 10 5 ( 442.7 50.71 11.22 5.33) 509.96 x10 5

Para el primer modo:

442.70
i1 x100 86.85%
509.96
Para los modos superiores:

i 2 9.9%

i3 2.2%

i 4 1.05%
Como puede observarse la influencia mayor es la del primer modo, por
lo cual debern tomar en cuenta los primeros modos, dependiendo del
nmero de niveles del edificio

Calculo de las fuerzas cortantes ssmicas.

Las fuerzas cortantes ssmicas en cada entrepiso, para cualquier modo,

pueden obtenerse como el producto de la rigidez del entrepiso por el
desplazamiento relativo de dicho entrepiso.
Para evaluar las fuerzas ssmicas, es necesario considerar la reduccin
por ductilidad, que al respecto se ha establecido.

Q' Q;
Si se desconoce T, o si T Ta
T
Q' 1 Q 1;
Ta
Si T< Ta

Para este problema tomamos Q=3, que depende del tipo de estructura,
de los materiales a usar y de algunos detalles de diseo y construccin.
Como el periodo fundamental es menor que T1, tenemos:

T1 0.671seg Ta

Q' 3

Este factor, es el divisor de las ordenadas de los espectros de

aceleraciones de diseo, lo consideramos hasta este punto porque en el
reglamento se establece; que los desplazamientos no deben dividirse
entre dicho factor. Desde luego, estas disposiciones se basan en
investigaciones.

Las respuestas modales, se combinan de acuerdo a la expresin dada:

Vi
1 2
Q'

ri
1
2

Sustituyendo valores:

1
V1 438.604 2 27.824 2 5.20 2 2.328 2 174.15ton.
3

V2 153.02ton.

V3 111.70ton.

V4 52.26ton.

Ya se ha mencionado la gran participacin del modo fundamental, no

obstante, en el reglamento se considera que debern tomarse cuando
menos tres modos de vibracin.

Se considera conveniente hacer las siguientes observaciones: la

expresin anterior para combinar efectos modales es vlida para casos
en donde los periodos de vibracin estn claramente diferenciados unos
de otros. En caso contrario deber aplicarse otra expresin, presentada
por el Dr. E. Rosenblueth en el trabajo sobre la respuesta ssmica de
estructuras de comportamiento lineal (1968).

Tambin se hace la siguiente aclaracin respecto a la superposicin

modal, en donde se pide que las respuestas modales (fuerzas cortantes,
deformaciones, momentos de volteo, etc.) se combinen de acuerdo a la
expresin ya mencionada; si se superponen directamente los
desplazamientos relativos y a partir de los nuevos desplazamientos se
obtienen las fuerzas cortantes ssmicas, estos valores difieren de los
valores obtenidos como se hizo en este ejemplo por lo que se
recomienda se haga en esta forma. El problema anterior se debe a que
el criterio de combinacin no es una transformacin lineal entre las
contribuciones modales.

Para edificios muy esbeltos con determinadas caractersticas, pueden

tener en los niveles superiores considerable influencia alguno de los
modos superiores.