I) IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA.

En la actualidad, los talleres o industrias utilizan mquinas herramientas que

satisfacen sus demandas de alto rendimiento para poder mantener la
competitividad en el mercado global. Es esencial que dichas mquinas combinen
alta velocidad y precisin, que proporcionen mayor fiabilidad y eficiencia
energtica y adems que sean de bajo mantenimiento, con un impacto medio
ambiental reducido, y costos operativos ms bajos.

El torneado de piezas metlicas, es un proceso utilizado para dar forma y

dimensiones especficas a una pieza metlica, mediante la eliminacin de
material, utilizando una herramienta de corte [A1]. Estos tornos son de gran
utilidad, tanto as, que generalmente pueden encontrarse en pequeo talleres,
fbricas de repuestos y talleres de mantenimiento, dedicados a la fabricacin de
piezas industriales; siendo estos de uso manual - elctrico y rudimentarios, en el
que, con los aditamentos y herramientas adecuados, pueden hacer conos, cortar,
tronzar, taladrar, pulir, roscar y muchas ms [A2].

Es importante destacar, que el uso de esta mquina herramienta, requiere que el

operario disponga de una gran habilidad y experiencia para obtener buenos
acabados y cuando se requieren radios especficos, es necesario fabricar una
herramienta especial para mecanizar cada uno, lo que implica, mayores costos y
tiempo de trabajo. Por otra parte, al querer obtener una pieza cnica por medio
del mecanizado, y su distancia o tamao llegase a superar la longitud del carro
orientable del torno paralelo (charriot), se estara en la necesidad de realizar dicho
mecanizado por partes, trayendo como consecuencia imperfecciones en la
superficie de la pieza, ocasionadas por la manipulacin del mismo operador. Es
por ello que la elaboracin de este tipo de piezas, implica mayor tiempo y costos.

En este sentido, el realizar radios y piezas cnicas, siempre ha constituido una

tarea agobiante para un tornero, y todo aqul que le ha tocado realizar esta
actividad, se ha preguntado, si es posible realizar modificaciones a dicha mquina
herramienta, para mejorar esta situacin. Para estos pequeos empresarios,
adquirir un Control Numrico Computarizado (CNC) [A3], es prcticamente
imposible, puesto que en los ltimos aos, en Venezuela se ha venido
presentando una situacin de inestabilidad econmica, motivada a la baja de los
ingresos petroleros [A4], trayendo como consecuencia, un mayor esfuerzo para las
Pymes, de poder realizar su trabajo, exigindole reparar partes de mquinas y
repuestos de vehculos, entre ellos muones y terminales, incrementando as la
cantidad de piezas a mecanizar (radios y conos) considerablemente, incentivando
el replicar y reciclar el material para otras obras, debido a que comprar el material
a mecanizar, supone mayores costos y no es competitivo.
Por todo lo antes expuesto, la siguiente propuesta busca la fabricacin de un
dispositivo que facilite estos tipos de operaciones (mecanizado de radios y conos)
con una sola herramienta estndar y de poco costo, lo que significara una gran
ventaja tanto para el pequeo y mediano empresario, como para el operador que
trabajar con la mquina herramienta.

II) ESTADO DEL ARTE

En esta seccin se presenta un anlisis y discusin de los trabajos relacionados a

este proyecto, as como las tecnologas existentes y las bases legales a
emplearse.

TRABAJOS PREVIOS

Automatizacin y control de un mini torno paralelo [B1]

Este proyecto, se basa en la profundizacin del desarrollo de aplicaciones de

control de movimiento, mediante el uso de elementos de control, brindando las
ventajas presentes en los CNC, adems de ser un sistema cmodo y sencillo, libre
de los montonos cdigos de programacin presentes en la mayora de las
mquinas comerciales.

Lo que propone este proyecto, es un sistema automatizado eficiente, empleando

una tarjeta de control de movimiento de National Instruments, para gobernar los
ejes longitudinal Z y transversal X de un Mini-Torno convencional, para realizar
piezas con torneados cilndricos, cnicos y esfricos, de forma similar a un Torno
de Control Numrico; todo lo anteriormente expuesto, es manejado por medio de
un computador personal, donde emplearon el lenguaje de programacin LabVIEW
y la librera de FlexMotion, como base principal del sistema.

Figura 1.1: Automatizacin y control de un mini torno paralelo

Sistema electrnico de control de un torno CNC didctico [B2]

El presente artculo describe el proceso de diseo del sistema electrnico de

control de un torno automtico CNC de uso didctico, explicando operativamente
cada uno de sus componentes y los requerimientos que guiaron el proceso de
diseo; por lo que, existe un desarrollo de un sistema mecnico, un sistema
electrnico y un sistema informtico, los cuales han de interactuar para moldear un
material mediante el desprendimiento de viruta, tomando como gua un cdigo
CNC de entrada.

Adecuacin tecnolgica de un torno Compact 5 CNC a travs de un PC [B3]

El siguiente proyecto muestra la adecuacin tecnolgica realizada en un torno

CNC Compact 5, al que se le efectuaron varias modificaciones relacionadas con la
instalacin de sensores en los carros longitudinal y transversal, el diseo de
tarjetas de control y potencia y el diseo de una interfaz usuario-mquina para la
carga de programas y simulacin de trayectorias antes de realizar el proceso de
maquinado.

Figura 1.2: Adecuacin tecnolgica de un torno Compact 5 CNC

TECNOLOGAS ACTUALES

Implementacin de elementos mecnicos y de control as como tambin

electrnicos

Indiscutiblemente la funcin para realizar el mecanizado no puede constar de un

motor de corriente continua (DC) puesto que no es moldeable, por lo que se
necesita una establecida precisin y este nivel solo puede ser obtenido por un
motor paso a paso o por servomotores, as como tambin el encoder que lo
manipulara. Para ello se presentan las siguientes tecnologas:

Motor pas a paso

Es un dispositivo electromecnico que convierte impulsos elctricos en un

movimiento rotacional constante y finito dependiendo de las caractersticas propias
del motor [A]. Estos motores son excelentes cuando lo que se desea es
posicionamiento con un preciso grado de exactitud y una regulacin de la
velocidad.

La principal funcin de estos motores es que gira a un determinado ngulo de

forma incremental (transformando impulsos elctricos en movimientos de giro
controlados), lo que le permite realizar dichos desplazamientos angulares fijos y
muy precisos [B]. Su aplicabilidad est basada en la robtica, tecnologa
aeroespacial, control de discos duros, flexibles, unidades de CD-ROM o de DVD e
impresoras, en sistemas informticos, manipulacin y posicionamiento de
herramientas y piezas en general.

Existen dos tipos de motores paso a paso, el unipolar, que funciona por medio de
una toma media entre las bobinas lo que permite obtener 4 fases circulando en un
nico sentido y los bipolares son los que disponen corrientes de dos polaridades lo
que permite la secuencia completa en un sentido o en otro [C].

MOTORES PASO A PASO EN EL MERCADO

Nombre del
Nema 17 PKP series Nema 17
motor
Sparkfun ROB-
Fabricante Pololu 1200 Oriental Motor
09238
Tipo bipolar bipolar Bipolar (2 fases)
ngulo de paso ngulo de paso 1.8
ngulo de paso de
0.72 grados (500 grados (200 pasos
1.8 (200 pasos por
pasos por vuelta), por vuelta),
vuelta), Dimetro del
Modelo A4926- Alimentacin
eje: 5 mm "D",
Caractersticas 9415KE, mxima: 12V,
Longitud del eje: 25
Dimensiones 14 x 14 Consumo aprox:
mm, Corriente: 1.2 A,
x 8 pulgadas; 5 0.33A, Torque :
Tensin: 4 V, Torque:
libras, STEP 2-39- 2.4kg/cm, Anclaje
3.2 kg/cm (44 oz-in)
52474 DNS. (31 mm)
Costo 18,90(+IVA) $247.50 16,80(+IVA)
Para mayor informacin [D]
Servomotores

El servo es un potente dispositivo que dispone en su interior de un pequeo motor

con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, tambin dispone de un
circuito que controla el sistema [E].

Siendo el pequeo motor, un motor paso a paso, el servo podra construirse por
medio del mismo principalmente agregndole la caja reductora de velocidad, esta
caja no es ms que engranajes acoplados entres si lo que permite mayor torque a
la hora de su funcionamiento, el multiplicador de fuerza estara constituido por un
tornillo con rosca trapecial el cual proporciona mayor potencia y el circuito que
controla al sistema no es ms que un encoder.

Encoder

Es un transductor rotativo, que mediante una seal elctrica (normalmente un

pulso o una seal senoidal) nos indica el ngulo girado. Si este sensor rotatorio lo
conectramos mecnicamente con una rueda o un husillo, tambin nos permitira
medir distancias lineales [F].

Su principal funcin consta en agregarle los puntos de trayectoria en su

controlador, este mover el carro longitudinal (charriot), segn la distancia
agregada a la memoria lo cual permitir recorrer y manipular el eje longitudinal y
transversal. Siendo fundamental ya que este dispositivo est constituido por su
precisin.

De acuerdo al funcionamiento que presenta este dispositivo, el mismo permite

fcilmente con su uso, la determinacin de la posicin y velocidad de los carros en
mquina herramienta (visualizadores de cotas), determinando de la posicin del
motor de arrastre en unidades de disco para almacenamiento de informacin,
radares, robtica, entre otras. Otra aplicacin de ste es medir la velocidad
angular de su eje, Gracias a la frecuencia de la seal de salida en funcin de la
velocidad de giro [G].

Existen dos tipos de encoder uno de ellos es el encoder incremental, este posee
una seal de salida que se comunica por un hilo en el que se transmite un pulso
por cada ngulo de giro, el nico inconveniente es que no dispone de una
referencia absoluta de la posicin en la que se encuentra el eje; mientras que el
encoder absoluto, da el valor absoluto mediante un bus paralelo, es decir,
dependiendo de las posiciones incremental el bus as como las lneas que indican
su posicin siendo este el inconveniente de este encoder [H].
III) Especificaciones de requerimiento y restricciones

Cada elemento debe ir justificado.

IV) Diagrama de Gantt

V) Presupuesto aproximado
VI) Referencias

[A1] H. Gerling, Proceso del torneado, de Alrededor de las maquinas

herramientas, Mxico, Revert, S.A, 1994, pp. 13-14.

[A2] L. Schvab, Tornos convencionales, de Mquinas y herramientas, Argentina,

Encuentro Inet, 2011, p. 14.

[A3] L. Schvab, Mquinas herramientas con CNC, de Mquinas y herramientas,

Argentina, Encuentro Inet, 2011, p. 19.

[A4] M. Gil, Efectos de la inflacin en la pequea y mediana industria,

Academia, vol. XI, n 24, pp. 315-327, 2012.

[B1] Automatizacin y control de un mini-torno paralelo, Scribd, 2016. Disponible

en: https://goo.gl/VH2Iv8 [Accedido: 27-dic-2016]

[B2] H.Pea y J. Martnez Sistema electrnico de control de un torno CNC

didctico, Visin electrnica, vol. 4, n 01, pp. 23-31, 2010

[B3] J. Muriel, E.Giraldo Adecuacin tecnolgica de un torno compact 5 CNC a

travs de un PC, Informador Tcnico, vol. 74, n 01, pp. 5-11, 2010

[A]

[B] Control de motores paso a paso mediante microcontroladores (stepper motor)

Escuela Politcnica Superior de Alcoy, 2017. Disponible en: https://goo.gl/C3c2KT
[Accedido: 12-feb-2016]

[C] EL LIBRO PAG 484-486

[D] Motores Paso A Paso Bricogeek, 2017. Disponible en: https://goo.gl/416SF2

[Accedido: 24-feb-2017]

[E] Servomotores Departamento de electrnica, 2017. Disponible en:

https://goo.gl/xsnnA6 [Accedido: 24-feb-2017]

[F] El Encoder MCBtec, 2017. Disponible en: https://goo.gl/fIyp7n [Accedido: 24-

feb-2017]
G) Guatemala, octubre del 2011 walter Hernndez DISEO DEL CONTROL PARA
EL POSICIONAMIENTO DE UN SERVOMECANISMO CARTESIANO DE TRES
DIMENSIONES Universidad de San Carlos de Guatemala