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Figura 2: Panel frontal del mdulo de adquisicin de datos, donde se muestra la seal de vibracin.
3.2. Mdulo de procesamiento de datos
Como se mencion en la seccin anterior, las seales de
referencia y de vibracin se procesan con un filtro digi-
tal para eliminar las componentes armnicas no desea-
das. En realidad, lo que interesa es la componente fun-
damental de ambas seales correspondiente a la veloci-
dad de giro del rotor. Por ello es conveniente implemen-
tar un filtro adaptivo que se enganche en la frecuencia
fundamental de la seal de referencia, y utilizar el mis-
mo filtro para procesar ambos canales.
El filtro digital debe ser lo suficientemente angosto
para recuperar nicamente la componente fundamental;
si el ancho de banda es mayor que el necesario, pueden
aparecer algunas componentes armnicas que producen
un efecto de modulacin sobre la seal de salida del
filtro, lo que introduce errores en la determinacin de la
fase. Este filtro se implementa como un notch adaptivo
[6], lo que asegura adems que el valor medio de la Figura 3: Detalle de la pantalla de balanceo por el mtodo de
seal de salida es nulo. Este es un requisito indispensa- los coeficientes de influencia.
ble para la prxima etapa de procesamiento.
adquisicin de un bloque de datos, y por lo tanto el
A la salida del filtro adaptivo se cuenta con un par procesamiento puede hacerse casi en tiempo real, de
de seales prcticamente senoidales, una que corres- modo que los datos que se muestran al operador corres-
ponde a la referencia, y otra a la seal de vibracin. ponden a un intervalo de tiempo anterior al actual. El
Como ambas han sido procesadas por el mismo filtro, la procesado por bloques permite aplicar otras tcnicas de
diferencia de fase entre ambas se mantiene inalterada, y procesamiento de seal que son difciles o imposibles de
la amplitud de la seal de vibracin es proporcional a la implementar en tiempo real.
magnitud del desbalance. Como el valor medio es nulo,
la diferencia de fase puede medirse comparando los Una vez que se han detectado los ceros de las sea-
cruces por cero. El proceso de estimacin del punto les almacenadas en un bloque de datos, se almacenan en
donde las seales cruzan por cero se basa en detectar los dos arreglos y se calcula el retardo restando el vector de
cambios de signos de las muestras, y a partir de un con- ceros de la seal de vibracin al vector de ceros de la
junto de cuatro muestras adyacentes (dos de un signo y seal de referencia. El valor medio y el desvo tpico de
dos de otro) ajustar un polinomio interpolador de tercer este vector de retardos se reportan al operador para
orden. La raz de este polinomio comprendida entre la control, lo mismo que el mximo valor de la seal de
segunda y tercer muestra del conjunto de cuatro indica vibracin filtrada. Estos valores se almacenan, hasta
el punto donde la seal cruza por cero. Si bien este algo- completar la segunda etapa de la medicin (con el uso
ritmo es sensible al ruido, el hecho que las seales estn de la masa de prueba). Con los valores de retardo y de
procesadas por un filtro tan angosto atena el efecto de amplitud calculados en ambas instancias se puede calcu-
las perturbaciones. Adems, el empleo de una frecuen- lar el valor de la masa de balanceo Mb y el ngulo de
cia de muestreo relativamente alta acota el intervalo de desfase b como se coment en la Seccin 2.
incertidumbre de las races. Los resultados parciales de cada tapa de balanceo se
Tambin pueden utilizarse algoritmos ms comple- reportan en una pantalla como la que se muestra en la
jos para estimar la posicin de los ceros, desde ajustar Fig. 3. Durante la primera etapa de medicin se actuali-
un polinomio por cuadrados mnimos sobre un conjunto za la fase y magnitud del vector de desbalance propio
ms extenso de muestras, hasta estimadores estadsticos del rotor (vector u en la figura). Al finalizar esta etapa
de mejor desempeo, a costa de un mayor volumen de se congela con el valor medio de amplitud y desfase
clculo. Sin embargo, en general esto no es un inconve- calculados al procesar los diferentes bloques. Cuando
niente insalvable ya que la frecuencia relativamente baja comienza la segunda etapa se agrega el vector r, que
de las seales bajo estudio da tiempo suficiente para corresponde al desbalance ocasionado conjuntamente
implementar algoritmos de mayor complejidad. por la masa de prueba y el rotor. Al finalizar la segunda
etapa se calculan los vectores resultantes y de compen-
El proceso de balanceo descripto en la Seccin 2 sacin y se informa al operador los valores calculados
consta de dos etapas, que requieren detener el rotor. De
para la masa de balanceo Mb y el ngulo de desfase b.
ah que no sea necesario procesar las seales en tiempo
real, y que el procesamiento pueda realizarse fuera de 3.3. Modulo de anlisis espectral
lnea, en el tiempo que demora el rotor en detenerse. En Aunque este mdulo no es necesario para la operacin
consecuencia, durante la fase de adquisicin se toman normal, sirve como herramienta de diagnstico durante
conjuntos o bloques de datos, cuyo tamao es elegible el desarrollo. Permite visualizar la forma de onda y el
por el operador. Sin embargo, el proceso de medicin espectro de las seales medidas antes y despus del
demora bastante ms tiempo que el que demanda la filtro, facilitando la evaluacin de su desempeo.
Figura 4: Seal de vibracin a la entrada (arriba) y a la salida Figura 5: Seal de referencia a la entrada del filtro (arriba) y
(abajo) del filtro adaptivo. su espectro en dB
0.0
5000 no causal 4.7036 0.940 11.58 1.412
0.1
500 causal 0.4807 0.961 11.84 3.548
0.2
500 no causal 0.4865 0.973 11.99 3.119 0 45 90 135 180 225 270 325 360
1.0
ra no causal, que slo puede efectuarse fuera de lnea, y
consiste en filtrar el conjunto de datos dos veces: la 0.0