TEORIA

DE LA
Otros ttulos de inters
ELASTICIDAD
TEORIA DE PLACAS y LAMINAS
porS. Tlmoshenko y Wolnowsky-Krieger

.IN DICE . Flexln de placas rectangulares largas en una super-

fjciecilnd'ic~,-'-Fle)(16n pura de placas.-Flexln simtrica de
placas circulares. Pequeas deformaciones de placas bajo carga.-
Placas rectangulares simplemente apoyadas. -Placas rectangulares
con diversas condic[ones ~e borde.~Placas rectangulares contl-
nuas.-Placas . sobre cimentacin els.tlca.-Placas de varias for-
mas.-Mtodos especiales y aproximados en la teora de placas.-
Flexin de placas anls6tropas.-Flexln de placas bajo la acci6n
combinada de cargas laterales y fuenas en el plano medio de
la placa.-Grandes flechas de las placas.-Deformacin de lminas
sin flexin.-Teorfa general de lminas ciHndricas.-Lmlnas con
forma de superficie de revolucin cargadas simtricamente res-
pecto a su eje.

Tamao: 16 x 24 cm. Encuadernacin: Tela. Nmero de pginas: 624.

DINAMICA SUPERIOR
por S. Tlmoshenko y D. H. Young

INDICE. Dindmica de la portlcula: Ecuacin diferencial del mo-

vimiento rectilfneo. Cuadratura grfica. Cuadratura numrica.
Movimiento rectilneo en un medio resistente. Vibraciones libres
con amortiguamiento viscoso. Oscilaciones forzadas. Integracin
numrica. Movimiento armnico plano. Movimiento planetario.
Movimiento de un proyectil.-Dinmica de un sistema de partltulas:
Principio de la cantidad de movimiento. MovImiento rectlllneo de
una masa variable. Choque. Compensacin de una mquina alter-
nativa: de un cilindro, multlcilndrica. Energa cintica y trabajo.
Clculo de volantes.-Dinmlca de las sistemas vinculados: Ecua- .
ciones de los vlnculos. Coordenadas y fuerzas generalizadas.
Principio de d'Alembert. Ecuaciones de Lagrange. Principio de
Hamilton.-Teoria de Jos oscilaciones pequeas: Oscilaciones libres
de ~ sistemas conservativos. Osel latines lineales de dos masas
acopladas. Oscilaciones forzadas de sistema con dos grados de
libertad. Oscilaciones con amortiguamiento viscoso. Sistema
de varios grados de libertad. Amortiguadores de velocidad varia-
bles.-Rotacin de un cuerpo "gido o/rededor de un punto fijo: Ecua-
ciones del movimiento alrededor de un punto fijo. Movimiento
libre de un giroscopio. Momento girosc6pico de un giroscopio
simtrico y asimtrico. El comps giroscpico. El pndulo giros-
cpico. El estabilizador giroscpico para buques. Estabilizacin
de vagn monor,.i!.

Tamao: 16 X i4~~m:Encuadernocin: Tela.

EDICIONES URMO. S. A.
Espartero.10.BILBAo-9
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s. TIMOSHENKO 'Y
J. N. GOOnffiR
Profesores de Ingeniera Mecnicu
de la Universidad de Stanford

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2.' EDICION EN ESPAii!OL: 1975

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1!k. Traducido por

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ALBERTO FUENTES PEREZ
Licenciado en Ciencias Fsicas
Colaborador del Instituto
Eduardo Torroja

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de In Construccin y el Cemento
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de la Compaa General de
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Unica traduccin autorizada al castellano de la obra en lengua inglesa The()ry
af ~lastl"city Copyright, 1934, by the Unitcd Engineering Trustees, lne. Copyright,
1951; by the McGraw-Hill Book Company, lnc. Nueva York.
Urmo, S. A. de Ediciones
J. de AJurlJguerrJ, 10 - BllbJo-9
Hecho el depsito que mJrt.IIJ ley
1968
Impreso en Esp.1ii.l por:
Fotocomposlcin:
Artes Gr,uicJs GrrJe/mo, S. A.
Impresin:
Publidisn
Prllltcd 1Il SpJIIl
Depllto legJI: SE-1018-2009
I.S.B.N.978-84-314-0231-0
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1:11:
Prlogo a la
El notable desarrollo y clasificacin de la teora de la elasticidad y de
sus aplicaciones, ocurrido desde que la primera edicin fue escrit;, es
reflejado en las numerosas adiciones y enmiendas introducidas en la edicin
presente. La estructura de la obra sigue siendo la misma en su mayor parte_
Las cuestiones referentes al mtodo fotoelstico, problemas bidimen-
sionales en coordenadas curvilneas y tensiones de origen trmico han sido
ampliadas y redactadas de nuevo, constituyendo ahora captulos indepen-
dientes que presentan muchos mtodos y soluciones que no se encontraban
1~:; en la edicin anterior. Se ha aadido un apndice en el que se expone el
mtodo de las diferencias finitas y sus aplicaciones, incluyendo el mtodo
I )K~: de relajacin. Asimismo, en los otros captulos, se han introducido nuevas
l$,~
preguntas que tratan sobre la teora de la QrosetaJ), tensiones gravitato-
rias', prinGipio de Saint-Venant, componentes de la rotacin, teorema
1':C de reciprocidad, carcter aproximado de las soluciones de los estados
tensionales planos, centro de torsin y centro de flexin, concentracin
~.Ii'
J ':.;'\
de las tensiones de torsin en las zonas de transicin, estudio aproximado
de secciones delgadas .sometidas a torsin y flexin y cilindro de seccin
circular sometido en una banda de su superficie a la accin de una presin.
Pensando en los alumnos se han incluido al final de cada captulo, desde
! el primero hasta el dedicado a la torsin, algunos problemas.
Agradecemos vivamente las numerosas sugerencias y consejos de los
I
le'ctores del libro.
S, TIMOSHENKO
i J.] N. GOODIER
! PALO ALTO, CALIFORNIA
~ Febiero, 1951
I
i
i
 Prlogo a la primer

Durante los ltimos aos, la teora de la elasticidad ha sido aplicada

a la resolucin de numerosos problemas de ingeniera. E;xisten muchos
casos, en efecto, en los que, los mtodos elementales de la resistencia de
materiales resultan inadecuados para obtener la distribucin tensional,
que se produce en las estructur-as, debiendo hacerse uso de los mtodos de
la teora de la elasticidad. Este es el caso, por ejemplo, de las tensiones
locales que se producen en la pl'Oxirnidad de los puntos de aplicacin de
las cargas" o de los soportes de las vigas, de la distribucin tensional en
cuerpos cuyas. dimensiones son todas del mismo orden de magnitud, de
las tensiones en rodillos y en bolas de cojinetes. De igual forma, la teora
elemental no permite estudiar el estado tensional existente en aquellas
zonas de vigas o ejes en las que la seccin cambia bruscamente. Como se
sabe, los ngulos entrantes originan fuertes concentraciones de tensiones,
las cuales pueden causar fisuras, especialmente si la estructura sufre es-
fuerzos oscilantes. La mayora de los casos de fractura que se dan en las
piezas de mquinas tienen ese origen.
En los ltimos aos, se ha avanzado considerablemente en la reso-
lucin "de esos problemas, de importancia prctica tan notable. En ciertos
casos, en los que es difcil obtener la solucin exacta, se ha hecho uso de
mtodos aproximados. En otros, han sido empleados procedimientos ex-
perimentales. Uno de ellos es el mtodo foto elstico, aplicable a problemas
bidimensionales. El equipo para ensayos fotoelstico puede encontrarse
":',' ' hoy en universidades y en muchos laboratorios de investigacin indus-
trial. Los resultados de los ensayos foto elsticos ,han sido especialmente
tiles para el estudio de la concentracin de tensiones en puntos de zonas
de variacin rpida de la seccin transversal yen" ngulos entrantes. Sin
........ lugar a dudas, estos resultados han influenciado notablemente el diseo
 10 PROLOGO A LA PRIMERA llDlClON
de las piezas de maquinaria, ayudando a eliminar las zonas dbiles en las
que las fisuras pueden iniciarse.
Otro ejemplo de la aplicacin fecunda de los mtodos experimentales,
es el empleo de la pelcula de jabn para la determinacin de las tensiones
de torsin y flexin en piezas prismticas. El difcil problema de la inte-
gracin de una ecuacin diferencial sometida a unas ciertas condiciones
de contorno se reduce, en este caso, a la medida de las pendientes y de-
flexiones de una pelcula de jabn convenientemente estirada y cargada.
Los experimentos demuestran que de esta forma se obtiene, no slo una
imagen de la distribucin tensional, sino tambin la necesaria infonnacin
cuantitativa sobre la misma, con una exactitud suficiente para las apli-
caciones prcticas.
La analoga elctrica proporciona, tambin, un medio para estudiar
las tensiones producidas por la torsin en las zonas de transicin de ejes
de dimetro variable. La analoga entre el problema de la torsin de placas
y el de la elasticidad bidimensional, ha sido aplicado tambin con xito
en la resolucin de importantes problemas de ingeniera.
Al preparar este libro se ha intentado facilitar a los ingenieros, de
manera sencilla, el conocimiento fundamental necesario de la teora
de la. elasticidad. Se ha querido tambin presentar la solucin de ciertos
problemas especiales que pueden ser de importancia prctica, as como
describir los mtodos aproximados y experimentales de resolucin de los
problemas de elasticidad.
Pensando en las aplicaciones prcticas de la teora de la elasticidad,
hemos omitido algunos temas de gran inters terico y aquellas que en
el momento actual no presentan ninguna aplicacin prctica inmediata,
para dar lugar al estudio de problemas concretos. Slo considerando tales
casos con todo detalle y comparando los resultados dados por los mtodos
exactos con las soluciones aproximadas dadas en los textos elementales
de resistencia de materiales, puede el proyectista adquirr un conocimiento
profundo de la distribucin de tensiones en las estructuras, ensen-
dosele las ventajas de los mtodos rigurosos del anlisis tensiana!.
Al estudiar problemas especiales, se ha aplicado, en la mayora de
los casos, el mtodo de la determinacin directa de las tensiones y se
han empleado las cuaciones de compatibilidad expresadas en funcin
de las componentes de la tensin. Este mtodo es ms familiar a los in-
genieros, los cuales se interesan, por lo general, por la magnitud de las
tensiones. Una adecuada introduccin de funciones de tensin suele sim-
plificar este mtodo, hacindolo ms sencillo que aquel en el que las ecua-
ciones de equilibrio son expresadas en funcin de los corrimientos.
En numerosos casos, se ha hecho uso del mtodo de la energa elstica.
De esta forma, la integracin de ecuaciones diferenciales, queda susti-
tuida por la bsqueda de las condiciones de mnimo de una cierta integra!.
Este problema de clculo variacional se reduce, usando el mtodo de Ritz,
PROLOGO A LA PRIMERA EDlCION 11
a la sencilla obtencin del mnimo de una funcin. De esta forma, se
encuentran soluciones aproximadas tiles en muchos casos de mportan-
cia prctica.
Con el fin de simplificar, el libro comienz1;l con los problemas bidi-
mensionales, pasando luego, cuando el lector se ha familiarizado con los
mtodos de resolucin de los problemas de la teora de la elasticidad, a
los tridimensionales. Aquellas partes del libro que siendo importantes, se
pueden omitir en una primera lectura, van impresas en letra pequea.
El lector puede estudiar tales problemas despus de haber acabado con
las partes ms esenciales de la obra.
Las deducciones matemticas son presentadas en forma elemental
no requiriendo, por lo general, mayores conocimientos que los dados en
las escuelas de ingeniera. Si los problemas son ms complicados, se dan
todas las explicaciones necesarias y los clculos intermedios con el fm de
que el lector pueda seguir sin dificultad los desarrollos matemticos.
Slo en unos pocos casos son presentados los resultados finales sin detallar
la deduccin de los mismos. En ese caso, se incluye la referencia de los
trabajos en los que tales deducciones pueden ser encontradas.
Las numerosas notas que contiene este libro dan la referencia de los
trabajos y libros sobre teora de la elasticidad que pueden ser de impor-
tancia prctica. Tales referencias pueden ser de inters para los ingenieros
que deseen estudiar algn problema especial con mayor detalle. Ellas
nos dan tambin una visin del desarrollo moderno de la teora de la elas-
ticidad, pudiendo ser de inters para aquellos graduados que se especia-
lizan en. este campo. .
En la preparacin de este libro se ha utilizado una obra sobre el mismo
tema (Theory 01 Elasticity, vol. 1, San Petersburgo, Rusia, 1914-), cons-
tituido por una serie de conferencias dadas en diversas escuelas de in-
geniera rusas.
El autor ha sido ayudado en su trabajo por el Dr. L. H. Donnell y
el Dr. J. N. Goodier, quienes revisaron el manuscrito y le sugirieron
diversas correcciones. El autor agradece asimismo a los profesores G. H.
Mac CuIlongh, E~ E. Weibel, M. Sadowsky y D. H. Young, la colabora-
cin prestada en la preparacin final del libro y en la lectura de algunas
partes del manuscrito. Queda tambin reconocido al seor L. s. Veenstra
por la realizacin de los dibujos y a la seora E. D. Webster por su trabajo
de mecanografa. . .
S. TIMOSHENKO
UNIVERSIDAD DE MICHIGAN
Diciembre, 1933
PRLOGO A LA SEGUNDA EDICIN. 7
PRLOGO A r.A PRIMERA EDICIN 9
NOTACIONES . 19

CAPho!.o 1
INTRODUCCION
1. Elasticidad . . . . 21
2. Tensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Notaciones correspondientes a las fuerzas ya las tensiones 23
4. Componentes de la tensin . . . 24
5. Componentes de la deformacin . 25
6. Ley de Hooke 27
Problemas. . . . . . 31
) ..,

. '"\' CAPiTULO 2
TENSIONES 'PLANAS y DEFORMACIONES PLANAS
7. Tensiones planas. . . . 32
8. Defonnacin plana . . 32
9. Tensiones en un punto. 34
10. Defonnacin en un punto 39
11. Medida de las defonnaciones superficiales . 41
12. Construccin del circulo de Mohr a partir de las medidas realizadas
con uria roseta. . . . . . . . . . 43
13. Ecuaciones diferenciales de equilibrio 43
14. Condiciones de contorno . . . 45
15. Ecuaciones de compatibilidad . 45
16. Funcin de tensin. 48
Problemas. ',.. . . . . . . . 50
 INDICI! INDICI! 15

CAPTULO 3 CAPITULO 6

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES METODOS' ELASTO-ENERGETICOS

EN COORDENADAS RECTANGULARES 47. Energa potencial elstica . . . . 174
:Ell~qion.es
polinmicas - . . - . . . . . . - . . . . 52 48. Principio de los trabajos virtuales. 179
Pr'im:lo:io de Saint-Venant. . . . . . . . . . . . . 56 49. Teorema de Castigliano. . . . . 191
Determinacin de los desplazamientos. . . . . . . . . . 57 50. Principio del mn,imo trabajo. . . . 195
20. Flexin de una pieza en voladizo con carga en su extremidad libre 58 51. Aplicaciones del principio de mnimo trabajo. Placas rectangulares 196
21. Flexin de una viga uniformemente cargada. . . . . . . . . 63 52. Anchura eficaz de alas de las vigas en T. 201
22. Otros casos de flexin de vigas bajo cargas continuas . . . . 68 53. Arrastre por tensin cortante. 207
23. Solucin del problema de la elasticidad plana por medio de una serie Problemns. . . . . . . . . . . . 207
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
24. Otras aplicaciones de las series de Fourier. Caso en que la carga a con-
CAPTULO 7
siderar es el peso. 77
Problemas. . . . . . , ., . . . . . . . . . . . . . . . 78 PROJlLEMAS BIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS CURVILlNEAS
54. Funciones de variable compleja . . . . . 210
55. Funciones analhicas y ecuacin de Laplace. . 212
CAPiTULO 4 Problemas. . . . . . . . . . . . 214
PROBLEMAS JlIDIMENSIONALES 56. Expresin de la funcin de tensin mediante funciones armnicas y
EN COORDENADAS POLAlUlS complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
57. Desplazamientos correspondientes a una determinada funcin de
25. Ecuaciones generales en coordenadas polares . . . . 80 tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
26. Distribucin de tensiones simtricas respecto a un eje 83 58. Tensiones y desplazamientos expresados en funcin de los potenciales
27. Flexin simple de piezas curvas . . . . . . . . . . 86 complejos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
28. Componentes de la deformacin en coordenadas polares 91 59. Resultante de las tensiones que actan sobre una curva. Condiciones
29. Distribucin simtrica de tensiones: desplazamientos 92 de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
30. Discos giratorios . . . . .. . . . . . . . . . . 95 60. Coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . 223
31. Mnsula curva cargada en su extremo libre . . . . . . 99 61. Componentes de la tensin en coordenadas curvilneas. 227
32. Influencia de un orificio circular sobre la distribucin de tensiones Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
existente en una placa. . . . . . '. . . . . . . . . . 104 62~ 'Soluciones en coordenadas elipticas. Placa sometida a un esfuerzo de
33. Fuerza concentrada en un punto de un borde rectilneo. 111 traccin uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
34. Caso general de carga normal al borde recto de una placa . 118 63. Influencia de un orificio elptico en una placa sometida a traccin simple. 234
35. Cua con carga en la punta. . . . . . . . . . 123 64. Contornos hiperblicos. Entalladuras.' 237
3.6. Carga concentrada sobre una viga . . . . . . . . . 125 65. Coordenadas bipolares. . . . . . 239
37. Tensiones en un disco circular . . . . . . . . . . 134 66. Soluciones en coordenadas bipolares 241
38... Placa indefinida con carga concentrada en un punto. . . 139 Otras coordenadas curvilneas . 245
39. Solucin general del problema bidimensional en coordenadas polares 144
40. Aplicaciones de la solucin general en coordenadas polares 149
41. Cua cargada sobre sus caras 151 CAPTULO 8
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES
67. Definicin de la tensin en un punto. . . . . 247
68. Tensiones principales. . . . . . . . . . . . 248
CAPiTULO 5 69. Elipsoide de las tensiones y superficie directriz 250
70. Detenninacin de las tensiones principales. . . 251
EL METODO FOTOELASTICO 71. Determinacin de la tensin tangencial mxima. 252
42. Medida fotoelstica de tensiones. . . . . . . . 159 72. Defonnacin homognea . . . . 254
43. Polariscopio circular . . . . . . . . . . . . . 164 73. Defonnacn en un punto . . 255
#. Ejemplos de determinacin fotoelstica de las tensiones . 167 74. Ejes principales de deformacin . '; . 258
45. Determinacin de las tensiones principales. 170 75. Rotacin. . . 260
46. Fotoelasticidad tridimensional. . . . . . . . . . . . 171 Problemas. ",' . . . . . 262
 INDICE INDICE 17

CAPTULO 9 CAPTULO 12
FLEXION DE Pl~ZAS PRlSMATICAS
TEOREMAS GENERALES
Ecuaciones diferenciales de equilibrio 263 105. Flexin de una pie:a en voladizo 355
Condiciones de compatibilidad. . . . 265 106. Funcin de tensin. . . . . 357
Determinacin de los desplazamientos. 268 107. Seccin transversal circular . . 359
Las ecuaciones de equilibrio como funciones de los desplazamientos. 269 108. Seccin transversal elptica . . 360
Solucin general para los desplazamientos 270 109. Seccin transversal rectangular. 362
Principio de superposicin.. 271 110. Resultados complementarios . 368
Unidad de la solucin. . . . . . . . . 272 111. Secciones transversales no simtricas . 370
112. Centro de flexin o centro de corradura 372
Teorema de reciprocidad. . . . . . . . . .... 274
Carcter aproximado de las soluciones de los estados tensionales planos. 277 I 1, Ih,:"lu"cin de los problemas de flexin por el mtodo de la pelcula
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 de Jabon . . . . . . . . . . 376
114. Desplazamientos . . . . . . 380
115. Otros estudios sobre la flexin 380
CAPTULO 10
PROBLEMAS ELE:MENTALES
DE ELASTICIDAD TRlDI:MENSIONAL CAPTULO 13
DlSTRIBUCION TENSIONAL SIMETRlCA RESPECTO AL EJE
85. Tensin uniforme . . . . . . . . . . . . . . . 281 EN UN SOLIDO DE REVOLUCION
86. Barra prismtica extendida por accin de su propio peso. 282
87. Torsin de ejes cilndricos de seccin circular constante. 285 116. Ecuaciones generales. . . . 382
88. Flexin simple de barras prismticas . . . . . . 287 117. Soluciones polinmicas. . . 386
89. Flexin simple de placas planas . . . . . . . . . . . 291 118. Flexin de una placa circular 388
119. Caso de disco giratorio considerado corno problema tridimensional 391
120. Slido de extensin indefinida cargado en uno de sus puntos . . 394
11
CAPTtr!.O 121. Recipiente esfrico sometido a una presin uniforme interior o exterior. 396
TORSION 122. Tensiones locales alrededor de una cavidad esfrica . . . .. 399
123. Fuerza sobre el contorno de un cuerpo semiindefmido. . . . . . t . 402
90. Torsin de barras prismticas . . . . 294 124. Slido semiindefinido sometido a la accin de una carga distribuida
91. Barras de seccin transversal elptica . 300 sobre una zona de su plano limitante. . . . . . . . 406
92. Otras soluciones elementales. . . . . 302 125. Presin entre dos cuerpos esfricos en contacto. . . . 4'13
93. Analoga con In membrana. . . . . . . 306 126. Caso general de presin entre dos cuerpos en contacto. 419
94. Torsin de barras de seccin rectangular estrecha. 310 127. Choque de esferas. . . . . . . . . . . . . . . . 424
95. Torsin de barras de seccin rectangular . . . . 312 128. Deformacin de un cilindro circular cargado simtricamente. 426
96. Resultados complementarios . . . . . . . . . . . . . . . . 316 129. Cilindro circular sometido a la accin de una presin sobre una banda
97. Resolucin de problemas de torsin por el mtodo elasto-energtico. 318 de su superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
98. Torsin de perfiles laminados . . . . . . . . . . . . . . 324 130. Torsin de un sector de anillo de se.ccin circular.. . . . 433
99. Empleo de pelculas de jabn para resolver problemas de torsin . 327 131. Flexin simple de un sector de anillo de seccin circular. 438
100 .. Analogas hidrodinmicas. . . . . . .. . 329
101. Torsin de rboles.. huecos. . . . ' . . . . . . . . . . . . . . 332
102. Torsin de tubos' de pared delgada . . . . . . . . . . . . . . 336 CAPTULO 14
103. Torsin de una barra en la que se impide el alabeo de una d.. las sec-
ciones transversales. . . . . . . . . . . . 340 TENSIONES DE ORIGEN TERMICO
104. Torsin de rboles circulares de dimetro variable 342 132. Casos sencillos de tensiones de origen tmlico. . . . . . . . . . 441
Problemas. . . . . . . . . . . . . 351 133. Algunos problemas planos de tensiones de origen trmico. . . . . , 446
134. Disco circular delgado. Reparticin de temperaturas simtrica respecto
al centro . . . . . . . . . . . . . 448
135. Cilindro largo de seccin circular. . . . . 450
136. Tensiones de origen trmico en una esfera. 459
137. Ecuaciones generales. 463
138. Tensiones in~ciales. . . . . . . . . 467
 INDICE

. " Problemas bidimensionales con flujo estacionario de calor 470

.Solucin de las ecuaciones general,es . . . . . . . 475

CAPiTULO 15
PROPAGACION DE ONDAS EN :MEDIOS ELASTICOS No
14i'. Movimiento generado por fuerzas . . . 480
142. Ondas longitudinales en barras prismticas. 480
143. Choque longitudinal de dos barras. . . . . . . . . . . . . 486
144. Ondas de dilatacin y ondas de distorsin en medios elsticos istropos. 495
145. Ondas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
146. Propagacin de ondas sobre la superfiCie de un cuerpo elstico . . . 499

ApNDICE
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
EN DIFERENCIAS FINITAS EN ELASTICIDAD
1. Deduccin de las ecuaciones en diferencias finitas. . 503
2. Mtodos de aproximacin sucesiva . 5.07
3. Mtodos de relajacin. . . . . . 510 x,Y,z Coordenadas rectangulares.
4. Redes triangulares y hexagonales. . 515 r, fJ Coordenadas polares.
5. Relajacin en ~rupo y en bloque. . . . . . . . 520 ~, r Coordenadas curvilneas ortogonales; a veces coor-
6. Torsin de barras de seccin mltiplemente conexa 521 denadas rectangulares.
7. Punto?pr::,imo~ ~l contorno. . . . . . . . . 523 R, '1', O Coordenadas esfricas.
8. Ecuaclon blannomca. . . . . . . . . . . 525 N NOITIlal exterior a la superficie de un cuerpo.
9. Torsin de rboles circulares de dimetro variable 534 1, m, n Cosenos directores de la normal exterior.
[NDICI! DE AUTOBl!S . 539 A Area de una seccin transversal.
INDICI! ALFABTICO 543 Momentos de inercia de una seccin transversal
respecto a los ejes x e y, respectivamente.
Momento polar de inercia de una seccin trims-
versal.
g Aceleracin de la gravedad.
/} Densidad.
q Intensidad de una carga distribuida en forma
uniforme.
p Presin ..
X, Y, Z Componentes de una fuerza msica por unidad de
volumen.
X. Y, i Componentes de una fuerza superficial actuando
sobre la superficie de un cuerpo por unidad de
superficie.
M Momento flector.
M, Momento torsor.
U%, u., G, Componentes normales de tensiones, paralelas a
los ejes x. y, y z, respectivamente.
u. Componente normal de tensiones paralelus a n
G" Uo Tensiones normales, radial y tangencial, respec-
tivamente, en coordenaqas polares.
U!, G, Componentes Ilormale* de la tensin en coorde-
nadas curvilneas. '
tI" tID, tI, Componentes normales en coordenadas cilndricas.
~ 8=~+~+~=~+~+~
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

f Tensin t311gencial.
T~u, Tu. fJl' Componentes de la tensin tangencial en coorde-
nadas rectangulares.
T, o Tensin tangencial en coordenadas polares.
7:"1 Tensin tungencial en coordenadas curvilneas.
T,O, 'Co .. T" Componentes de la tensin tangencial en coorde-
nadas cilndricas.
S Tensin total en un plano.
u, '11, w Componentes de los desplazamientos.
E Elongacin unitaria.
E" ~"'~. Proyecciones de la elongacin unitaria sobre los
ejes :x, Y. y W.
E,. EQ Elongaciones unitarias radial y tangencial en coor-
denadas polares.
e = ~, + "11 + E. Dilatacin cbica.
y Deformacin tangencial.
r"'lI' r .." Y., Componentes de la deformacin tangencial en coor-
denadas rectangulares.
r, o' )'& .. y,. Componentes de la deformacin tangencial en coor-
denadas cilndricas.
E Mdulo de elasticidad.
G Mdulo de rigidez. 1. Elasticidad. Todos los materiales estructurales presentan en
" Coeficiente de Poisson. cierto grado la propiedad de elasticidad, es decir, si las fuerzas exteriores
pE que deforman la estructura no rebasan un cierto lmite, la deformacin
p. G. .l Constantes de Lam.
(1 + ,.) (1 - 2.) desaparece cuando se suprimen tales fuerzas. En este libro, se supondr
~ Funcin de tensin. que los cuerpos que sufren la accin de las fuerzas exteriores son perfec-
'P (z), X(z) Potenciales complejos; funciones de la variable com- tamente elsticos, es decir, recuperan su forma inicial despus de suprimir
pleja z = x + iy. las fuerzas.
'i Variable compleja conjugada x - iy.
e Rigidez torsional. La estructura molecular de los cuerpos elsticos no ser considerada.
O Angulo especfico de torsin. Se supondr que la materia del cuerpo elstico es homognea distribuyn-
F = 2GB Expresin usada en problemas de torsin. dose con con~inuidad en su volumen, de forma que cualquier elemento
V Energa de deformacin. extrado de l, posee sus mismas propied~des fsicas. Para simplificar los
V, Energa de deformacin por unidad de volumen.
t Tiempo. razonamientos se supondr tambin que el cuerpo es stropa, es decir,
T Intervalo de tiempo. Temperatura. las propiedades elsticas son las mismas en todas las direcciones.
a Coeficiente de dilatacin trmica. . Los materiales estructurales no cumplen, en general, las condiciones
sealadas anterionnente. Un material tan importante ;omo el acero, por
ejemplo, consiste en cristales diferentes, distintamente orientados como
puede verse al observarlo al microscopio. El material dista mucho de ser
homogneo, pero la experiencia muestra que las soluciones de la teora
elstica, admitiendo las condiciones de homogeneidad e isotropa, pueden
ser aplicadas a las estructuras de acero con gran exactitud. La explica-
cin es que los cristales son muy pequeos: generalmente hay millones
en un centmetro cbico. Mientras que las propiedades elsticas de un
~ristal pueden variar mucho con lu direccin, los cristales estn general-
mente orientados al azar y las propiedades elstias de las piezas grandes
corresponden a los promedios de las propiedades 'cristalinas. Siempre que
las dimensiones gepmtricas de un cuerpo sean grandes comparadas con las
dimensiones de ''los cristales, la suposicin de homogeneidad puede ser
 TEORIA nI': LA ELASTIClDAD
con gran exactitud y si los cristales estn orientados al azur, el ma-
. ser tratado tambin como istropo.
. a causa de ciertos procesos tecnolgicos, tales como el lami-
.JnOU</ll1ll.Ul1 una cierta orientacin de los cristales del metal, las pro-
Ul"U"'~". elsticas dependen de la direccin y debe considerarse la condicin
., anisotropa. Tal condicin se da, por ejemplo, en el cobre laminado
eri fro.
.tn :Z1l
FJC.2
Fw. 1
2. Tensiones. Supongamos que el cuerpo representado en la fi-
gura 1, se encuentra en equilibrio. Bajo la accin de las fuerzas exterio-
res p .. "', P?, se producirn fuerzas interiores que actuarn entre las dis-
tintas partes del cuerpo. Para determinar la magnitud de esas fuerzas en
cualquier punto O, supongamos al cuerpo dividido en dos partes A y B.
mediante la seccin plana mm que contiene a dicho punto. Si consideramos
una de esas regiones, por ejemplo, la A, se puede establecer que est en
equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores Pi, .oo, P? Y las fuerzas
interiores, repartidas en la seccin mm., que representan la accin del
material de la regiIl B sobre el material de la regin A. Se supondr
que estas fuerzas se distribuyen con continuidad en la seccin mm, de la
misma forma que la presin hidrosttica o la presin del viento se distri-
buyen de forma continua en la superficie sobre la cual actan. La magni-
tud de tales fuerzas se define generalmente por su intensidad, o sea, por
la fuerza que acta sobre el rea unidad. Cuando se trata de fuerzas inte-
riores, la intensidad se lIuma tensin.
En el caso sencillo de una barra prismtica, sometida a traccin bajo
la accin de fuerzas distribuid.ls uniformemente sobre sus extremos (fig. 2),
las fuerzas interiores se distribuyen tambin uniformemente sobre cual-
quier seccin plana mm. En consecuencia, la intensidad de esta distribu-
ci6n, la tensin, puede obtenerse dividiendo la fuerza P por el rea A
de la seccin recta.
INTRODUCCION 23
En el caso que acabamos de considerar, la tensin era uniforme en
toda la seccin recta. En el caso general de la figura 1, la tensin no se
distribuye uniformemente en mm. Para obtener la magnitud de la tensin
que acta sobre el pequeo elemento de rea bA, que comprende al
punto O, suponemos que las fuerzas que actan a travs de este rea ele-
mental, debidas a la accin del material de la parte B sobre el material
de la parte A, se reducen a una resultante P. Si el rea bA disminuye con
continuidad, el valor lmite del cociente bPt"A nos da la magnitud de
la tensin, que acta sobre la seccin mm en el punto O. La direccin que
tiene iJP en el lmite, es la direccin de la tensin. En general, la tensin
estI inclinada respecto al elemento de superficie iJA sobre el cual acta
descomponindose entonces en sus dos componentes: una tensin normal,
perpendicular al elemento c3A y una temin tangencial o cortante, que acta
en el plano de !lA .
3. Notaciones correspondientes a las fuerzas y a las tensiones.
Las fuerzas exteriores que pueden actuar sobre un cuerpo, son de dos cla-
ses. Las fuerzas distribuidas sobre la superficie ,del cuerpo, tales como
la presin mutua ejercida entre dos cuerpos o la presin hidrosttica, se
llaman fuerzas superficiales. Las fuerzas distribuidas sobre el volumen
del cuerpo, tales como las fuerzas gravitatorias, las fuerzas magnticas, o en
el caso de que exista movimiento, las fuerzas de inercia, se llaman fuerzas
masicas. La fuerza por unidad de superficie ser descompuesta, en ge-
neral, en sus tres componentes paralelas a los ejes coordenados y usa-
remos para tales componentes la notacin X, Y, Z. Descompondremos
asimismo la fuerza msica por unidad de volumen en sus tres componentes
que designaremos mediante las letras X, .Y, Z.
Usaremos la letra (J para designar la tensin normal y la t" para la ten-
sin tangencial. Para indicar. la direccin del plano sobre el cual acta
la tensin, aadiremos subndices a la letra que expresa la tensin. Si con-
sideramos un pequeo elemento cbico en el punto O (fig. 1), con sus
aristas paralelas a los ejes coordenados, la notacin para los componentes
de las tensiones que actan sobre las caras del cubo es la indicada en la
figura 3, en la que se sealan, asimismo, los sentidos positivos asignados
a aquIlas. Para las caras perpendiculares al eje y, por ejemplo, las com-
ponentes normales de las tensiones que actan sobre ellas son sealadas
por Uy El subndice y indica que la tensin acta sobre un plano normal
al eje y. Se considera positiva a la tensin normal cuando se trata de una
traccin y negativa si se trata de una compresin.
La tensin tangencial se descompone en sus dos componentes para-
lelas a los ejes coordenados. En este caso, se usal\ dos subndices: el pri-
mero indica la direccin normal 111 plano en cuestin y el segundo, la
direccin de la componente de la tensin en s misma. Si consideramos,
por ejemplo, las caras perpendiculares al eje y, la componente en la direc-
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
s~fialaqapor T y ", y la de direccinz por 'y.' Como sentido posi-
.. .'c9mponentes de la tensin tangencial que aeta sobre cualquier
toma: el sentido positivo de los ejes coordenados, si una traccin
,. . . a esa misma cara apuntara en el sentido positivo del eje corres-
'ponqiente. Si la traccin apuntara en sentido contrario al del eje corres-
pondiente, el sentido positivo de las componentes de la tensin tangencial
""=--I---..."J..-;y
FIG. 3
sera el opuesto al de los ejes coordenados. Basndonos en esta regla los
sentidos positivos de todas las componentes de la. tensin, que ac~an
.sobre la cara de la derecha del elemento cbico de la figura 3, coinciden
con los sentidos de los semiejes positivos. Por el contraro en la cara
izquierda del elemento, los sentidos positivos estn invertidos.
4. Com ponentes de la tensin. De acuerdo con lo dicho en el
prrafo anterior, resulta que para cada par de caras paralelas de un ele-
mento cbico, como el representado en la figura 3, se necesita un smbolo
para representar la componente normal.de la tensin y dos ms para las
. componentes de la tensin tangencial. Se requieren, por lo tanto, tres
smbolos para describir las tensiones normales que actan sobre las caras
de un cubo elemental,. a saber, (J:t:, 11", 11. Y seis 7:",u, 7:y ", '",., 'z:t:, ryz> "C%y,
para los esfuerzos tangencialegl.
De la consiclercin del equilibrio del elemento, se deduce que el
nmero de smbolos para las tensiones tangenciales puede ser reducido
a tres. Si consideramos el momento respecto al eje x de las fuerzas que
actan sobre el bloque elemen tal, slo tenemos que tener en cuenta las
tensiones representadas en la figura 4. Las fuerzas msicas, tales como el
peso del elemento, pueden ser despreciadas puesto que al reducir las
dimensiones del elemento disminuyen con el cubo de las dimensiones
lineales, mientras que las tensiones superficiales 10 hacen con el cuadrado
, En realidad seria ms correcto decir esfuerzo tangencial especfico ya que la palabra
esfuerzo no implica que se trate de un rea unidad.
INTRODUCCION 25
de las mismas. Resulta, pues, que para elementos muy pequeos, las fuer-
zas msicas son infinitsimos de mayor orden que las fuerzas superfi-
ciales. De igual forma, los momentos: debidos a la distribucin no uni-
forme de las fuerzas normales son infinitsimos de orden superior que los
debidos a las fuerzas tangenciales, pudiendo tambin ser despreciados
en el lmite. Representando entonces las dimensiones del elemento de la
figura 4 por dx, dy, dz y puesto que la fuerza sobre cada cara es el pro-
ducto del rea por el valor de la tensin en el punto central de la misma,
la ecuacin de equilibrio para los momentos respecto al eje. x queda as:
'1"'11 d:r; dy dz = 'Cu. d:r; dy di!.
ecuaciones se obtienen de forma semejante, llegndose al
resultado siguiente:
(1)
Por tanto, para cada dos caras perpendiculares entre s, las componen-
tes de la tensin de cortadura superficial perpendiculares a la lnea de
interseccin de esas c.-ras, son iguales. .
.. El sistema de tensiones que acta sobre los planos coordenados que
pasan por un punto, est en consecuencia definido por las seis canti-
dades <F" l1y, 11., "C TY = '''''> Tu = " " "/% = v, las cuales reciben el
nombre de componentes de la tensin en el punto considerado.
Como se ver ms adelante ( 67), estas seis componentes permite~
determinar el esfuerzo actuante sobre cualquier plano que pase por el
punto considerado.
5. Componentes de la deformacin. Al estudiar la deformacin
de un cuerpo elstico, se supondr que hay vnculos suficientes que im-
piden su movimiento como cuerpo rgido, de forma que no es posible
el desplazanliento de las partculas del cuerpo ~in una deformacin del
mismo. l
En este libro slo se estudiarn deformacioneS pequeas, tales como se
dan en las estructuras reales. El pequeo desplazamiento de las partculas
 TEORlA DE LA ELASTICIDAD INTRODUCCION 27
);1J';l,lJ;~J'U .. defo.rmado,
es descompuesto generalmente en sus com- cton angular) o deslizamiento del ngulo comprendido entre los planos
w
. v, paralelas a los ejes x, Y. z, respectivamente. Se supondr xz e yz. De igual forma, se obtiene la deformacin tangencial de los n-
.. ~mponentes son muy pequeas y que varan con continuidad gulos formados por los planos xy y xz.y los yx e yz.
:el volumen del cuerpo. Consideremos un pequeo elemento Representaremos mediante la letra E la deformacin longitudinal
.. dz de un cuerpo elstico (fig. 5). Si el cuerpo se deforma y u, v, w, y mediante la y, la deformacin tangencial. Para indicar la direccin
de las deformaciones, utilizaremos los mismos subndices que pata las
componentes de las tensiones. De donde resulta que:
ou av aw
e~ =-,
a::c Eu = ay' E. = iJ~
(2)
au OV ou OW av aw
'Y:v = ay + a::r;' 'Y = - +-, "fu. = ;rz + ay
az OX

Como veremos ms adelante, conocidas las deformaciones longitudiriales

Flo.6
son las componentes del desplazamiento del punto 0, el desplazamiento
en la direccin x de un punto prxi~o A, situado en el eje de las x, ser
au
u + az rlz
debido al incremento (8u/ox)dx de la funcin u, que corresponde al cambio
de la coordenada x. El aumento de la longitud del elemento OA debido
. a la deformacin, es por lo tanto (ou/ox)dx. En consecuencia, el alarga-
miento especjico en el punto 0, segn la direccin x es 'iJu/ax. De igual
forma, puede demostrarse que el alargamiento especfico en las direc-
ciones Y y z viene dado por las derivadas av/ay y aw/oz. El alargamiento
especfico ser designado, en lo sucesivo, mediante las expresiones defor-
maci'n longitudinal o simplemente deformaci6n.
Consideremos ahora la' variacin del ngulo formado por los elementos
OA y OB (fig. 6). Si u y v son los desplazamientos del punto O en las
direcciones:x e y, losdel punto A en la direccin y, y del B en la direccin x
vienen dados respectivamente por:
v + (ov/'iJx)dx y u + (ou/oy)dy
A causa de estos desplazamientos, la nueva direccin O'A' del elemento
OA forma con la direccin inicial un pequeo ngulo, indicado en la fi-
gura, igual a ov/ox. De igual forma, la direccin O'B' forma con OE el
ngulo Ju/Jy. Se sigue de ello que el ngulo AOB, inicialmente recto,
formado por los elementos OA y OB, ha variado en la cantidad av/ax +
+ Gu/ay. Esta es la deformacin tangencial (tambin es llamada dejorma-
. en tres direcciones perpendiculares y las tres deformaciones tangenciales
correspondientes a esas direcciones, se puede determinar la deformacin
correspondiente a una direccin cualquiera y el deslizamiento del ngulo
formado por dos direcciones cualesquiera ( 73). Las seis componentes
'(;" ... ')1" .. reciben el nombre de componentes de la deformacin.
6. Ley de Hooke. La relacin entre las componentes de la tensin
y de la deformacin, ha sido establecida experimentalmente y se conoce
bajo el nombre de ley de Hooke.
Imaginemos un paraleleppedo rectangular infinitsimo, con sus aris-'
tas paralelas a los ejes coordenados, sometido a la accin de una tensin
normal (1", distribuida uniformemente sobre dos caras opuestas. La ex-
periencia demuestra que en el caso de un material istropo, las tensiones .
. normales no producen distorsin angular del elemento~ La magnitud de
'la deformacin longitudinal viene dada por la ecuacin:
11",
E", = E (a)
en la que E es el mdulo de elasticidad longitudinal. Los materiales usados,
en ingeniera tienen mdulos muy altos en relacin con las tensiones
admisibles y la deformacin (a) es muy pequea. En el caso del acero
de construccin es, generalmente, inferior a 0,001.
La dilatacin del elemento en la direccin x viene acompaada de las
contracciones laterales.
Eu =
O"z
-v E' El:;:::: -p
0':
E. eb)
, j .
en las cuales JI es una constante llamada coeficiente :(ie Poisson. Para muchos
materiales el coeficiente de Poisson puede igualarse a 0,25. Para el acero
de construccin 'es generalmente 0,3.
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD INTRODUCCION 29
(;l) y (h) pueden usarse "tambin en el caso de com- constantes pueden ser usadas tambin para definir la relacin entre de-
,f,'}"'~""~'~""" del intervalo elstico, el mdulo de elasticidad formaciones y tensiones tangenci~les.
~(j.~:ti(!lel~te :de Poisson son iguales en compresin y traccin.
Z
elemento anterior es sometido a la accin de las tensiones nor-
a.;
.. ~; J': '/T,,; distribuidas uniformemente sobre sus caras, las com- h
,..., ;1<. 1.1 ,It'formacin result:lIltc' pueden obtenerse usando las ecua-
.
.... 'Ca) y (h). La experiencia demuestra tJlIC p.lI.. l "bL\:lIcr estas com- oy~
'ponentes, tenemos que superponer (as deformaciones producidas por cada
0je
una de las tres tensiones. La aplicacin de este mtodo de superposicin :y O":z:

nos lleva a: ()
1
e", = E [o-" - lI(fTv + u.)] (a)
1 Fw. 7
Eu = E [crv - lI(cr", + u.)J (3)

E. :d i [o-. - v(cr" + uv)] Consideremos el caso particular de deformacin del paraleleppedo

rectangular, sobre el cual all = - a. y a" = O. Aislando un elemento
'. abcd mediante planos paralelos al eje x que forman 45 D con los ejes y y z
En io sucesivo, usaremos a menudo el mtodo de superposicin para cal- . (fig. 7), se puede ver, sumando las fuerzas paralelas y perpendiculares
cular las deformaciones y tensiones totales producidas por varias fuerzas. a be, que la tensin normal sobre las caras de este elemento es nula y
Este mtodo es legtimo siempre que las deformaciones sean pequeas que la tensin tangencial sobre las mismas es:
y que los pequeos desplazamientos correspondientes no afecten sustan-
cialmente la accin de las fuerzas exteriores. En tales casos, despreciare- Ce)
mos los pequeos cambios de las dimensiones de los cuerpos. deformados : . Tal estado tensional recibe el nombre de esfuerzo cortante simple. El
y los pequeos desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas alargamiento del elemento vertical Ob, es igual al acortamiento de los
exteriores, basando nuestros clculos en las dimensiones y forma iniciales 'elementos' horizontales Oa y Oc, de donde despreciando un infinitsimo
del cuerpo. Los desplazamientos resultantes se obtendrn por' super- 'de segundo orden se deduce que las longitudes ah y be no cambian du-
posicin, en forma de funciones lineales de las fuerzas exteriores, como rante la deformacin. El ngulo formado por ah y be cambia, sin embargo,
hicimos al deducir la ecuacin (3). y la magnitud de la deformacin tangencial y puede deducirse del estudio
Hay, sin embargo, casos excepcionales en los que deformaciones .' .del tringulo abe. Despus de deformado' se cumple:
pequeas no pueden ser despreciadas, debiendo ser tenidas en cuenta.
Un ejemplo de ello es el caso en el que actan sobre una barra delgada Oc
-=
fuerzas axiales y laterales. Las fuerzas axiales, actuando solas, produ- Ob
cen um\ traccin o una compresin simple, pero pueden ejercer una in- Sustituyendo los valores de fv Y . dados por (3) tenemos:
fluencia esencial sobre la flexin de la barra si actan acompaadas de
fuerzas laterales. A calcular la deformacin de la barra bajo tales condi- 1 (1 +'11)<1".
E. = E (a. - vu,,) = E
ciones, el efecto de la flecha de flexin sobre el momento de las fuerzas
exteriores debe ser considerado, aun cuando dicha flecha sea muy pe-
fU =
(1 + v)O'.
queal. En este caso la flecha no es funcin lineal de las fuerzas y no puede E
ser obtenida por simple superposicin. ., y advirtiendo que para valores pequeo; lit, i'
En las ecuaciones (3), la relacin entre alargamientos y tensiones est
'Y
completamente definida mediante las constantes E y Y. Estas rpismns tg ''Ir4 - tg '2 \I
, - 1:2
, Varios ejemplos pueden verse en S. Timoshc"ko, Slrenglh oJ Molerais, vol. II, p. =---
gmas 25-49. .
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD INTRoDuccroN 31

c(lcontramps que y la ecuacin (8) nos da

2(1 + 7I)u.. 2(1 + v}r (4) =_
'Y= E = E e
.
3(1 .,... 2v)p
E
De esta forma, la relacin entre la deformacin tangencial y la tensin
expresin que representa la relacin entre la dilatacin cbica e y la
tangencial est definida conociendo E y v. A menudo, se usa la notacin:
presin hdrosttica p.
La cantidad E/3(1 - 2v) se denomina' mdulo de elasticidad de vo-
E (5)
G = 2(1 + JI) lmnen.
Empleando las notaciones (7) y despejando u z , GIl' u., en las ecuaciones
Entonces la ecuacin (4) queda (3), obtenemos
vE E
u: = (1 +
p)(1 _ 2v) e 1 + V E" +
vE E'
La constante G definida por (5) recibe el nombre de mdulo de elasticidad u" = (1 +
v)(1 _ 21') e 1 V E" + + (9)

tangencial o mdulo de rigidez. vE E

Si sobre las caras de un elemento actan tensiopes tangenciales, como 0". = (1 +
v)(1 _ 21') e 1 y E. + +
en el caso de la figura 3, la deformacin del ngulo formado por dos ejes
coordenados cualesquiera, depende nicamente de las componentes de o bien, usando la notacin
las tensiones tangenciales paralelas a tales ejes, y su valor es: A = vE (10)
(1 + 11)(1 - 2,,)
(6)
y la ecuacin (5) llegamos a
Las deformaciones longitudinales (3) y los deslizamientos (6) son indepen-
dientes unos de otros. En consecuencia, el caso general de deformacin
0'. = Xe 2GE= +
O'~ =Xe + 2Gev (11)
producida por tres tensiones normales y tres tangenciales, se resuelve
u. = 116 + 2Ge;
mediante la superposicin de las tres deformaciones dads por la ecuacin
(3) y de los deslizamientos obtenidos mediante las ecuaciones (6).
Las ecuaciones (3) y (6) nos dan las componentes de la deformacin Problemas
en funcin de las componentes de la tensin. A veces, sin embargo, es l. Demostrar que las ecuaciones O) siguen siendo vlidas si el elemento de
necesario tener las componentes de la tensin expr.esadas como funcin la figura 4 est en movimiento y tiene una aceleracin angular, como si fuera un
de las componentes de la deformacin. Esto se consigue de la manera cuerpo rgido.
siguiente. Sumando las ecuaciones (3) y usando la notacin 2. Supongamos un material elstico conteniendo un gran nmero de pequeas
partculas imanadas, distribuidas regularmente, de forma que un campo magntico
ejer<la sobre cualquier elemento dx, dy, dz Un momento I,d,,', dy, dz, respecto a
e = + +
E: EU E.
(7) un eje paralelo al eje x. Qu forma tomar la ecuacin (l)?
8 = 0',,+ u, + u= 3. Dar algunas razones que justifiquen el que la fnnula (2) sea vlida solamente
para pequeas deformaciones. '
llegamos a la siguiente relacin entre la dilatacin cbica e y la suma de 4. Una lmina elsticn se encuentra entre dos placas perfectamente rgidas a,
las tensiones normales las que est pegada. La lmina es comprimida entre las dos placas siendo u, la ten-
'_ ain de compresin. Suponiendo que la adherencia a las plncas impide toda defor-
1- 271
e=-E- 8 (8) macin lateral ., y encontrar el mdulo de Young aparente (o',/.) en funcin
de E y l'. Demostrar que si el material de la lmina es asi incompresible bajo Jos
efectos de una presin hidrosttica el valor del mdulo qe Young aparente es muy
En el caso de una presin hidrosttica p tenemos superior a E. '
u.. = o'v = u. = -p 5. Deducir la e.;uaein (8) a partir de las (11), (10) Y (5).
 TnNsIONES PLANAS Y DEFORMAClONES PLANAS 33

de forma que cualquier desplazamiento en la direccin axial sea imposible

(el efecto de retirar tales planos ser estudiado ms adelante). Dado que
no hay desplazamiento axial en los extremos y que por simetra ocurre
otro tanto con la seccin central, se puede suponer que lo mismo le sucede
a cualquier otra seccin recta, encontrndonos entonces con un estado
de deformacilt plana.
y
,----,-----.;1:
7if\tt;"XlV",'yMtp'Xt9};(bi)f\CvAlQ"tij};m",..",,,,"

7. Tensiones planas. Si una placa delgada es cargaoa mediante

y y
r'ro.9 PIC. 10
fuerzas aplicadas en su contorno, paralelas al plano de la placa y distribuidas
uniformemente en su espesor (fig. 8), las componentes de la tensin
a., '''''' 'IIZ son nulas sobre ambas caras de la placa y puede suponerse,
en principio, que tambin lo son en el interior de la misma. El estado ten-
sional queda entonces especificado por <1~, rfy Y ':rll Y es denominado

Flc. 11

...-----1--:11: z Existen muchos problemas importantes que son dc este tipo: muro
de contencin sometido a una presin lateral (Hg. 9), tnel o alcantarilla
(fig. 10), tubo cilndrico sometido a una presin interna, rodillo cilndrico
comprimido por fuerzas contenidas en el plano diametral como en el caso
de un cojinete de rodillos (fig. 11). .
y y En todos los casos, por supuesto, las condiciones de carga no deben
FW.8
variar con la longitud. Dado que las condiciones son las mismas en todas
estado tensional plar"!.o. Puede asimismo suponerse que estas tres compo- las secciones rectas, bastar con considerar una rebanada contenida entre
nentes son independientes de Z, o sea, no varan a travs del espesor de dos secciones separadas una longitud unidad. Las componentes u y v
la placa, siendo en consecuencia funcin de x e y solamente. del desplazamiento dependen de x e y pero no de z; y puesto que el des-
plazamiento longitudinal w es cero las ecuaciones (2) quedan as:
8. Deformacin plana. Una simplificacin semejante se da en el _ iJv + iJw _ O
otro caso extremo, en el que la dimensin del cuerpoen la direccin del 'Y~. - iJz ay-
eje z es muy grande. Si un cuerpo largo cilndrico o prismtico es cargado Bu
mediante fuerzas perpendiculares a la direccin longitudinal que no 'Yo, = iJz + 8w
iJ:; = o (a)
varan en esa <{ireccin, puede suponerse que todas las secciones rectas
8w
estn en iguales condiciones. En principio, podemos imaginar que las E.=-=O
iJz
secciones extremas se encuentran confinadas entre planos rgidos fijos,
~ - 'I1!ORlo\ 01: loA r.l~STICIIMO
 34 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
La tensin normal longitudinal a. puede' ser expresada en funcin de
x e y mediante la ley de Hooke [ecuaciones (3)]. Puesto que 17= = O ten-
dremos que:
(T. - lI(rT: + 0',,) = O
o 10 que es lo mismo:
(b)
Estas tensiones noonales actan sobre tod~ls las secciones rectas,
incluyendo las extremas, donde representan las fuerzas requeridas para
mantener el estado de defoonacin plana y son ejercidas por los planos
rgidos extremos.
Las ecuaciones (a) y (b) muestran que 'xz y 'lJ< son nulos y mediante
la ecuacin (b) l1z puede Ser expresado en funcin de x e y: De esta foona,
el problema de deformaCin plana, al igual que el estado tensional plano,
se reduce a la detenninacin de l1", rJy Y >"/1' funciones solamente de x e y.
9. Tensiones en un punto. Conocidas las componentes de la ten-
sin {1'", l1y , >." en cualquier punto de Ulla placa, que se encuentra en
un estado de tensin o deformacin plano, la tensin que acta sobre
cualquier plano perpendicular a la placa, que pase por ese punto, puede
'~==::==-.;;B_ _X
TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 35
guIar, las fuerzas 'msicas pueden ser despreciadas por ser infinitsimas
de orden superior (pg. 25). De forma semejante, si el elemento es muy
pequeo, puede despreciarse la variacin de las tensiones sobre las caras
y suponer que se distribuyen uniformemente sobre' ellas. Las fuerzas
que actan sobre el prisma triangular pueden por lo tanto determinarse,
multiplicando las componentes de la tensin por el rea de las caras.
Sea N la direccin de la normal al plano Be y sealemos los cosenos de
los ngulos formados por la normal N y 10'5 ejes x e y por:
cos Na; = 1, cos Ny =m
Entonces, si A seala el rea de la cara Be del elemento, las reas de
las otras caras sern Al y Am.
Si indicamos por X e Y las componentes de la tensin que actan
sobre la cara Be, las ecuaciones de equilibrio del elemento prismtico
quedan as:
x = W., + m-r.1J (12)
r = + l'T:v
mO'lJ
De este modo, las componentes de la tensin que actan sobre cualquier
plano definido por los cosenos l y m pueden calcularse fcilmente a partir
de las ecuaciones (12) supuesto que las componentes (1"" {1'y, 'I'",y de la tensin
en O sean conocidas.
Sea a el ngulo foonado por la normal N y el eje x, de foona que
1 = cos a y m = sen a. Los componentes normal y tangencial de la tensin
que acta sobre el plano Be puederi deducirse de las ecuaciones (12),
resultllndo:

rT = X (lOS el + Y sen a; = rT. C082 el + O'usen2 el

+ 2r"" sena cos el
(13)
y r = Y cos el - X sen rx ;" T:rJ(COS
2
a - sen 2 a)
+ (rTlJ - 0'",) sen a COS a
FIO. 12
Podemos deducir de (13) que el ngulo a puede ser elegido de formll
que la tensin tangencial , se anule. Esto ocurre cuando:
calcularse a partir de las ecuaciones de la esttica. Sea O el punto en cues-
tin y supongamos 'que conocernos las componentes de la tensin l1 'T"1i(cos2 el - sen 2 a) + (<T~ - l1,,) sen a (lOS el = O
O'y >"'V (fig. 12). Para encontrar la tensin que acta sobre cualquier pla;~
que contenga al eje z y que est inclinado respecto a los ejes x e y, tome- de donde:
~ sen a COS el 1 2 (14)
mos un plano Be paralelo a l y prximo a O de foona que el prisma OBe (J'", - O'u = C06 2 el - sen2 a - 2 tg el
formado por este plano y los planos coordenados sea muy pequeo.
Puesto. ~ue las tensiones varan con continuidad en el volumen del cuerpo,
la tenslOn que ncta sobre el plano Be tiende a la tensin actuante sobre A partir de esta ecuacin se pueden encontrar dos direcciones perpen-
el plano paralelo que pasa por O, cuando el elemento se hace cada vez diculares entre s, para las cuales la tensin ta;ngencial se anula. Estas
ms pequeo. direcciones se llaman direcciones principales y' las tensiones normales
Al discutir las condiciones de equilibrio de un pequeo prisma trian- correspondientel! tensiones principales.
 36 rEORIA DE LA EI..ASTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 37

Si las direcciones principales son tomadas como ejes x e y, ,'''u es cero Prolongado el radio eD hasta el punto DI (fig. 13), es decir tomando
y las ecuaciones (13) se simplifican quedando as: el ngulo :r + 2a en lugar de 2a se obtienen las tensiones correspon-
dientes al plano perpendicular a Be (fig. 12). Se ve as que las tensiones
u = u", 005 2 IX + G"vsen2 IX (13')
tangenciales que actan sobre dos planos perpendiculares entre s, son
T = t sen 2a(ull - a",) igu~les en valor absoluto, cosa que ya habamos demostrado. En lo que
. La variacin tic las componentes u y r cuando cambia el ngulo "
puede representarse grficamente mediante un diagrama en el que a y 7
son tomadas como coordenadas!. A cada plano corresponde un punto en
el diagrama cuyas coordenadas son los valores de G" y T correspondientes.
En la figura 13 tenemos un diagrama de ese gnero, en el cual los puntos
A y B de abscisas rI. y <Ty respectivamente, corresponden a los planos

perpendiculares las direcciones principales. l?uede demostrarse que las
componentes de la tensin correspondientes a un plano cualquiera Be
que forme un ngulo a (fig. 12), estn representadas por las coordenadas
de un punto situado en una circunferencia de dimetro AB. Para hallar a-
ese punto basta con medir a partir de A, en el sentido de crecimiento de (a) tOI
a_e
los ngulos a de la figura 12, un arco que subtienda un ngulo igual a
(!J)
2a. Si D es el punto obtenido, resultar de la figura; FlG. 13

OF = O..,rt + v.rtF = -
rI" + rTl}
r + u",--2-
- /Tv
COS 201 = u", cos 2 a + ullsen 2 a se refiere a las tensiones normales, vemos en la figura que OF, --1- OF =
DF = en sen 2~ = 1(rT% - /Tu) sen 2~ = 20e, es decir, la suma de las tensiones normales correspondientes
a planos perpendiculares entre s permanece constante al variar u.
Comparando estas expresiones con las ecuaciones (13') se ve que La tensin tangencial mxima viene dada en el diagrama (fig. 13)
las coordenadas del punto D dan los valores numricos de las componentes por la mxima ordenada de la circunferencia, o lo que es lo mismo por
de la tensin que acta en el plano Be, cuya inclinacin es Cl. Para obtener su radio. Tenemos entonces
la coincidencia de signo de la componente tangencial, llevaremos los r U:r; - rTy
positivos hacia arriba y consideraremos los esfuerzos tangenciales como =-2- (15)
positivos cuando el sentido de rotacin del par que originan es el del mo-
vimiento de .Ias agujas del reloj, como ocurre para las caras be y ad del ele- Dicha tensin acta sobre el plano bisector del ngulo formado por
mento abed (fig. 13b). Las tensiones tangenciales que obran en las caras las tensiones principales el cual corresponde a a = 71/4.
ab y de del mismo elemento son de sentido contrario y, por lo tanto, El diagrama puede utilizarse tambin en el caso en que una o las dos
se consideran como negativasB tensiones principales son negativas (compresin). Basta solamente con
Al girar el plano,Be alrededor de un eje perpendicular al plano xy cambiar el signo de la abscis para las tensiones ncgat\las. La figura 14a
(fig. 12) en el sentido de l~s agujas del reloj, el ngulo 11 vara de O a n/2 representa el caso en que ambas tensiones principales son negativas y la
y el punto D, en la figura 13, se mueve de A a B de forma que la semi- figura 14b el de esfuerzo cortante puro.
circunferencia inferior nos da la variacin de la tensin para los valores
de a comprendidos entre esos lmites. La semicircunferencia superior De las figuras 13 y 14 se deduce que el estado tensional exisknte en un punto
puede ser considerado como el resultado de la yuxtllposicin de otros dos: uno phm()
da las tensiones pam equitensionnl ' de magnitud la ubscisa del centro del crculo, y otro de esfuerzo
n/2 G, a G n cortante cuya magnitud es el radio del crculo. Cuando se superponen varias dis-
tribuciones de tensin los estados equltensionales (d~ traccin o compresin) pueuen
I Este mtodo grfico es debido a o. Multr, Zivilingenietlr, 1882, pg. 113. Vase tambin . ser sumados algbricamente. Los esfuerzos cortantes deben aadirse temiendo en
'u Tecllllische Medru",'k, 2." ediCIn, 1914. . cuen ta las direcciones de los planos sobre los cuales actan. Se demuestra que ,11
, Esta regla Se utIliza solamente en la construcCIn del diagrama de Mohr. Fuera de ah
es vlida In regla dada en la pg. 23. I N. del T. U.momos estado plano cqultenslOnal !l aquel en el que a, = 'l. Y T," = O.
 38 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
superponer dos sistemas de esfuerzo cortante puro, cuyos planos de mxima ten-
sin tangencial forman un ngulo p, el sistema resultante constituye tambin un
caso de esfuerzo cortante puro. En la figura 15, por ejemplo, se determina la tensin
que acta sobre un plano, definido por el ngulo a, y que est originada por dos
esfuerzos cortantes simples de magnitudes TI y r2 que actan; uno en los planos
xz e yz (fig. 1Sa) y el otro en los planos que forman con estos. ltimos el ngulo {1
TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 39
Un diagrama cmo el de la figura 13 puede usarse tambin para deter-
minar las tensiones principales, si se conocen las componentes de la
tensin u." t111 , 7::r1l correspondientes a. dos planos perpendiculares entre
:.s (fig. 12). En tal caso se comienza dibujando los puntos D y DI que
'. 'representan las tensiones que actan sobre los dos planos coordenados

(a) (6)
FIG.14 (fig. 16). De esta forma se obtiene el dimetro DD del crculo. Construido
el crculo, las tensiones principales !TI y (12 vienen dadas por su intersec-
(fig. 15b). En In figuTll ISa las coordenadas del punto D representan las tensiones : . cin con el eje de abscisas. De 'la figura se deduce:
tangencial y norm,,! producid:!s sobre el plano CB por el primer sistema, mientras
las coorde",ldns de DI (fig. 15b) dan las tensiones sobre el mismo plano para el
segundo sistema. Sumando OD y OD, geomtricamente obtenemos OG, tensin
resultante sobre ese plano, cuyas componentes tangencial y. normal vienen dadas
0"1 = OC + ~l! = lT. t tT,,+ ~(~y +7=1}2

(16)
0"2 = OC - CD = rF. t tTlJ _ ~(tT., ; uuY + Tz2

En cuanto a la tensin tangencial mxima viene dada por el radio

del crculo, es decir:

Tm" = ~ CUl - qz) = ~(CTZ ; ([lJr + 'fzv'J. (17)

De esta forma todas las caractersticas del estado tensional en un

punto pueden obtenerse conociendo tan slo las tres comp~nentes t1""

~
2a:
1
., 2,8

O (T
10. Deformacin en un punto. Cuando se conocen las compo-
. nentes ,,,, ,,, ,'.>:/1 de la deformacin en un punto, puede determinarse la
deformacin longitudinal y tangencial de orientacin cualquiera, en ese
;y () mismo punto.
FIG. 15 Al producirse una deformacin, el elemento lineal PQ (fig. 17a) que une
los puntos (x, y) y (x +dx, y +
dy) sufre una traslacin, una extensin
por las coordenadas de G. Advirtase que la magnitud de OC no depende de a. (o contraccin) y un giro convirtindose en el elemento P'Q'. Las compo-
Por tanto, la superpoMicin de los estados de esfuerzo cortante simple origina un nentes del desplazamiento de P son u y v y las del d,e Q:
crculo de Mohr correspondiente tambin a un esfuerzo cortunte de radio OG
estundo dada la inclinacin de los planos de mxima tensin tangencial por Uf; iJu iJu oV . all
ngulo igual a la mitad del GOD. ~. + iJx dx + ay ay, v+-ax+-dy
ax ay
 40 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORM/l.CIONES PLANAS 41

Si el elemento P'Q' (Hg. t 7a) es trasladado de forma que P' coincida , El elemento PT nonnal a PQ forma con el eje x el ngulo O+ ("./2) Y el
en P, llevndolo a la posicin PQ" de la figura 17b, los segmentos QR ", V'o + ~ Jor l sufrido se d~duce de () sustituyendo () por O + 11:/2.
y RO" representarn las componentes del desplazamiento de O con rela- que cos [O ,,1- (n/2)] = - sen O y sen [1} + (:n:/2)] = cos e Be-
cin a P. En consecuencia: : gamos a:

RQ " = av dx + dy
ax av ay (a) av 5"n2 (}
"'e+'!!2 = -ax -
(lV
- -
au) sen 8 cos 8 - -8u C082 O
- (e)
ay lx ay
.JJadeformacin tangencial Yo para las direcciones PQ, PT es 'fo - V'o+-f
, ,~iferencia cuya expresin es:

'Y9
au + -ayau)
= (-a,; (cos2 /J - sen! e) + (av Ou) 2sen. O cos 8
-ay - -ox

Flc.17 ,he = -h"ll (C08 2 8 - sen2 8) + (EU- E,,) sen (} cos 8 (1)

De la comparacin con las frmulas (13) se deduce que las expre-

Las componentes QS y SQ" de este desplazamiento relativo, la pri- !iiones (e) y ifJ pueden obtenerse a partir de ellas sin ms que cambiar
mera normal y la segunda pal'alela a PQ" respeetivam'ente, pueden de- , ;;. por Eo , T por Yo/2, 0'", por Ex, O'y por Ey, T:z;y por 1,,,,"/2 ya por O. En canse-
ducirse de las anteriores obtenindose las expresiones: 'c;:uencia toda conclusin referente a (j y T deducida de (13) admite otra
QS = -QR sen (} + RQ" cos O, SQ" = QR cas e + RQ" sen O (b)
semejante aplicable a fo Y 1'6/2 deducida de Ce) y (f). De ah que podamos
enunciar los siguientes resultados. Existen dos valores de e, que difieren
en las que el pequeo ngulo QPS ha sido despreciado frente a O. Puesto 90 0 para los que Yo = O. Tales valores vienen dados por:
que el segmento QS puede identificarse con un arco de circunferencia
de centro en P, SQ" nos da el alargamiento de PQ. La deformacin lon- _ 'Y"", _ = tg 2/J
E. - Eu
gitudinal de rQ' sealada por fo, es, en consecuencia, SQ"/PQ y su ex-
presin deducida de (b) y (a) queda: Las deformaciones Eo correspondientes son las deformaciones przncz.-
pales~ Se puede dibujar un crculo de Mohr anlogo al de la figura 13 16,
ES = cos IJ (au dx + au dY) + sen (J (av dx av dY) cuyas ordenadas y abscisas representen a Yo/2 y En respectivamente_ Los
, ax ds ay ds ax as + ay ds
", valores mximo y mnimo de fe son las defonnaciones principales El y E2 -
=
8u C08 2 e + (auay + axav) sen 8 cos O+ alen2
a:c av IJ , 'El valor mximo de Yo /2 est representado por el radio del crculo, vi-
riiendo dada la deformacin angular m-xima 1'Om~" por la expresin:
o lo que es lo mismo: 'Y~ "'.~ = El - E2

E~ = Ez cos~ 8 + 'Y%1/ sen (} cos ti + E.sen! 8 (e)

expresin de la def~macin longitudinal en la direccin O.
El ngulo q'o girado por PQ es igual a QS/PQ y la ex.presin del mismo
deducida de (b) y (a) es:
11. Medida de las deformaciones superficiales. Las defor-
maciones longitudinales se miden muy a menudo mediante extensmetros
a resistencia elctrica' _ Tales extensmetros consisten en resistencias
elctricas embebidas en un soporte aislante que es pegado a la superficie.
Cuando la superficie se deforma la resistencia elctrica vara y la defor-

oh = - sen O ( ax d:c + 8u
au d8 dY) + cos e(all
ay ds
d:c + ay
J:c ds
av ds
dY) macin puede, en consecuencia, ser medida elctricamente.
El liSO de tales extensmetros es sencillo cuando se conocen las direc-
()
ciones principales. Si se coloca un extensmetro ;iguicndo cada direccin

"'e = avax (avay lU)

2
J:c
au
- cos O+ - - - sen Ocas 9 -:- -a sen
y
2
9 (d) lUna mformacln detallada es dada en el Ilalldhook of Experullelllal Stress Analj's/v.
captulos 5 y 9. '_,
 42 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES PLA\'IAS y DE~'ORMACIONES PLANAS 43

'principal lje obtiene directamente la medida de El y Ea. Las tensiones prin-
cipales 0"1) Il"o pueden entonces deducirse empleando la ley de Hoolce,
ecuacin (3), en la que se hace a", = al, l1u = 0'2 Y 11, = O, condicin esta
ltima que nace de suponer que no acta ninguna fuerza sobre la super-
ficie a la que se han pegado los extensmetros. Entonces:
Cuando no se conocen, a priori, las direcciones principales es nece-
sario realizar tres medidas. El estado de deformacin, en efecto, est
completamente determinado si se pueden medir E.., fu Y y:;u' Sin embargo,
se ve que los valores de E8 y ! Yo estn representados por el punto
"de la circunferencia de la figura 18c. Si 8 toma el valor rP, P se convierte
el punto A de la figura 18b fortnanc;lo FA con el eje E el ngulo 2 <p.
abscisa de este punto que es E~ ha sido medida. Si (} toma el valor
+ a, P se desplaza a B mediante el incremento angular AFB = 2a y
abscisa conocida- es Ea+<f>. Si, finalmente, (} toma el valor p + a + P,
se mueve hasta e aumentando el ngulo en BFe = 2{J Y siendo la abs-
tambin medida, Ea,p+... Partiendo de esto vamos a estudiar ahora
dibujar el circulE) cuando se conocen esas tres abscisas y los dos n-
a y p.

del crculo de Mobr a partir de las medidas

con una roseta. Tomemos un eje E horizontal con un
cualquiera O' (fig. 18b) a partir del cual se llevan las deformacio-
medidas .., a.~ y Ea.p_.p. Por los puntos as determinados tra-
: cemos rectas normales al eje e. Elegido un punto cualquiera D en la normal
Ea "'~' se trazan las rectas DA y De que forman con esa normal los
o~ __ ~~~ ____ ~ __ a y p y que cortan a las otras en los puntos A y e. La circunfe-
buscada es la que pasa por los puntos B, A, e
y su centro F est
por la interseccin de las mediatrices de los segmentos
(e)
Fu:;. 18
y DA. Dado que el ngulo AFB es 2a por ser doble del ADB y que por
mismo el BFe es 2f3, ocurre que los tres puntos A, B Y e representan
deformaciones en la direccin de los, extensmetros. Los puntos A,
puesto que los extensmctros miden deformaciones longitudinales y no
y e, en efecto, guardan dentro del crculo el intervalo angular requerido
tangenciales es necesario realizar la medid de la deformacin longitudinal
tienen las abscisas correctas. Si trazamos ahora el eje Eo, que se can-
en el punto segn tres direcciones. El conjunto de tres extensmetros
ean OF, las distancias de O a las intersecciones de la circunferencia
que realiza esta medida recibe el nombre de roseta'). Co~ocidas esas tres
este eje nos dan El y E El ngulo 2 <p es el formado por el eje con
deformaciones se puede dibujar el crculo de Mohr, mediante la sencilla
medido a partir del eje en el sentido de las agujas del reloj, y su co-
construccin! dada en el 12 Y determinar las direcciones principales.
:1l'lJLJ,JUlt:I,lLU nos informa sobre cu~es son las dil'ecciones principales.
Sean los tres extensmetros de la roseta los representados mediante las
lneas continuas de la .figura 18a en la que la lnea a trazos corresponde
\ Ecuaciones diferenciales de equilibrio. Consideremos ahora
a la direccin de la deformacin principal Elo que forma el ngulo <p con
,: ,,~f.equilibrio de un pequeo bloque rectangular de espesor unidad cuyas
el primer extensmetro.
: '9tras dimensiones son h y k (fig. 19). Las tensiones que actan sobre las
Si como direcciones x e y de las ecuaciones (e) y (f) del 10 se hubie-
" 'caras 1, 2, 3, 4- y sus direcciones positivas son indicadas en la figura. Puesto
ran tomado las dire~ciones principales, E" sera E, I: y 1:2 Y y"v cero. Las
,,'que las tensiones que actan en el material varan de un punto a otro el
ecuaciones seran entonces:
valor de (/%, por ejemplo, no es exactamente el mismo en la cara 1 que en
es = El cos~ {} + ~2 sen2 9, '" la cara 3. Los smbolos U z , ay, 7:",y se refieren al punto (x, y), punto central
en las que (J es el ngulo medido a partir de la direccin de . Las mismas <lel rectngulo de la figura 19. Los valores en los puntos centrales de las
ecuaciones pueden escribirse: " son indicados por (0'",)1) (O'Z)3 etc. y dado que las caras son muy
"pequeas, las fuerzas, correspondientes se obtienen multiplicando estos
ee = 'Hel + E2) + i(El - El) COS 28, valores por el rea d~ la cara sobre la cual actan).
,
I Glenn Murphy, .'J. Applied Mecha/lics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 12, pg. A-209, 1945; I Uno considerncin ms exacta introducira infinitsimos de orden superior que desapa-
N. J. Hoff, ibd. ,recen en el proceso.,final en el que se tiende al lmite.
 44 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

Las fuerzas msicas que actan sobre el bloque, que fueron despre- Estas son las ecuaciones diferenciales de equilibrio, correspondientes
ciadas por ser un infinitsimo de orden superior al considerar el equilibrio ':' problemas elsticos bidimension!lles.
del prisma triangular de la figura 12, deben ser ahora tenidas en cuenta
puesto que son del mismo orden de magnitud que los trminos debidos " 14. Condiciones de contorno. Las ecuacIOnes (18) o (19) deben

;t (O"Y}4
ser satisfechas en todos los' puntos de! cuerpo considerado. Ahora bien,
, las componentes de la tensin varan de punto 11 punto de la placa y al
llegar a sus bordes debern equilibrar las fuerzas exteriores aplicadas en
Iy (roc:y~ :' los' mismos, de modo tal que dichas fuerzas pueden ser consideradas
como una continuacin de la distribucin interna de los esfuerzos. Las
"":::";:=:4:1.===:....
(.:l:.y)

2 (t:;,;;y).t
(t:;cy)z

(O"y'z
FIC.19 FIC. 20

a la variaCl0n de los componentes de la tensin, trminos stos que son condiciones de equilibrio en e! borde de la placa pueden deducirse de las
considerados ahora. Si X e Y indican los componentes de la fuerza msica ',c'cuaciones (12). Suponiendo al prisma triangular elemental aBC de la
por unidad de volumen la ecuacin de equilibrio para las fuerzas que figura 12, dispuesto de manera que la cara BC coincida con un elemento
actan en la direccin x queda as: 'superficial del contorno de la placa, como se ve en la figura 20, y llamando
(G'",hk - (G'.)"k + (r=vhh - (r",,)h + Xhk = O X e Y 11 las componentes de las fuerzas superficiales, por unidad de su-
perficie en ese punto del contorno, dichas ecuaciones sern para este caso:
que dividiendo por hk da
X = ler. + m;o:y (20)
(er.)1 - (cr",h + (r""h - (r:v), +X =O y = .mcru + lrzv
h l~
Si ahora hacemos tender el volumen del bloque a cero, es decir h ....,.. 0, en las cuales 1 y 1n son los cosenos directores de la normal N al contorno.
k -+ O e! lmite de [(0'.)1 - (u",)a]/h es OU,jOT Y de forma semejante el ,',' En el caso particular de una placa rectangular, se toman, por lo ge-
de [(1:,..). - (1:",,)4]/k es OrTvloy Si el mismo proceso es seguido con , lleral, los ejes coordenados paralelos a sus cantos y las condiciones de
fuerzas que actan en la direccin y, las ecuaciones de equilibrio quedan contorno expresadas en (20) pueden simplificarse. Tomando, por ejem-
as: plo, un borde de la placa paralelo al eje x, tendremos para esta parte del
au., + fJr:v + X = O contorno que la normal N es paralela al eje y, de modo que 1 = Oy m = 1
fJ:c ay con Jo que las ecuaciones (20) se reducen a: '
(18)
~~ +aro:y +y =o
ay Jx
En las aplicaciones prcticas la nica fuerza msica existente es el peso. Se deber tomar el signo pOSItIVO cuando la normal N tenga el sen-
En consecuencia, tomando el eje y vertical y hacia abajo y llamando f! a tido del semieje positivo de las y y el signo negativo para el sentido con-
la densidad, las ecuaciones (18) sc convierten en: trario de N. De aqu resulta, que las componentes de las tensiones que se
desarrollan en el contorno de la placa son iguales a las componentes de las

(19)
. .
fuerzas superficiales, ,referidas a la upidad de ~ea perifrica.

15. Ecuaciones de compatibilidad. El problema de la teora de

la elasticidad con:siste, en general, en determinar el estado tensioIlal que
 TEORIA DI! LA EI./lSTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 47
s~ orIgma en un cuerpo sometido a la accin de determinadas fuerzas. cuerpo es la nica fuerza msica, al cual corresponden las ecuaciones
'En el caso de problemas bidimen1lionales, es necesario para ello resolver equilibrio (19). Diferenciando la primera de stas respecto a x y la
las ecuaciones diferenciales de equilibrio (18) y la solucin debe ser tal, :sel(U:naa respecto a y y luego sumndolas se tiene:
que satisfaga las condiciones de contorno (20). Dichas ecuaciones .dedu-
cidas de las ecuaciones de la esttica, aplicables a cuerpos absolutamente 2 a2T"" = _ ;Ja IT", _ a2crll
rgidos, contienen las tres componentes uz , au , 'XII' no bastando para la iJx ay ax2 ay2
detenninacin de las mismas. El problema es estticamente indetermi- sustitucin de estos valores en la ecuacin (b) se llega a la ecuacin
nado y para su solucin es necesario considerar la deformacin elstica compatibilidad en funcin de las componentes de la tensin:
del cuerpo.
La expresin matemtica de la condicin de compatibilidad entre la
distribucin de tensiones y la existencia de las funciones continuas u, v,
(::2 + :;2) (U., + (Iv) = O (24)

'W, que definen la deformacin se obtiene a partir de las ecuaciones (2). Si se procede anlogamente con las ecuaci9nes generales de equilibrio
En los problemas bidimensionales debern considerarse solamente tres tendr:
componentes de la deformacin, a saber:
av (O~2 + aJ;a) (0'% + 0'1/) = -(1 + v) (~; + ~~) (25)
ell = Jy' (a)
En el caso de una deformacin plana ( 8) se tiene:
Estas tres componentes de la deformacin son expresables en funcin
0', = v(fT~ + O'JI)
de u y v y, por lo tanto, sus valores no pueden ser arbitrarios sino que han
de estar ligados entre s. La relacin existente -entre ellos se deduce fcil- .Y de acuerdo con la ley de' Hooke [ecuaciones (3)) resultar:
mente de (a). Derivando dos veces respecto a y la primera ecuacin de
1
(a), dos veces respecto a x la segunda y respecto a x e y la tercera, ob- = E [(1 - 1'2)0'= - 1'(1 + 1')0'11]
E:
tenemos: (26)
J 2e", a 2"(=1I 1
a2Eu = 1Jj [(1 - !l S)lTu - v(l + 1')11':]
aya +
ox 2 = ax ay (21) Eu

2(1 + v)
Esta ecuaClon diferencial se llama condici6n de compatibilidad y debe "1=11 = E 'I'=v
(27)
ser satisfecha por las componentes de la deformacin, para asegurar la
existencia de las funciones u y v vinculadas a aqullas por las ecuacio- en la ecuaClOn (21) y teniendo en cuenta, como antes, las
nes (a). ecuaciones de equilibrio (19) concluimos que la ecuacin de compati-
Aplicando la ley de Hooke [ecuaciones (3)J la condicin (21) puede .b.ilidad (24), es vlida tambin en el caso de la deformacin plana. Para
expresarse en funcin de los componentes de la tensin. .el caso general de fuerzas msicas las ecuaciones (21) y (18) nos permiten
En el caso de un estado tensional plano las ecuaciones (3) se reducen a: bir la ecuacin de compatibilidad bajo la forma siguiente:
1
E~ =. E (O'., - VfTu), eu =
1
1Jj (0'11 - VIT~) (22) (a + 02) +-
2
Jx2 aya (0'% IT,) =-
1
1- l'
(ax + ay
Jx
ay) (28)

1 2(1 + v) (23) Las ecuaciones de equilibrio (18) o (19) conjuntamente con las con-
'Y:w = lJ'T"" = E 'I''''lI
diciones de contorno (20) y una de las ecuaciones de compatibilidad que
y sustituyendo en (21) se tiene:
. quedan consignadas, constituyen un sistema de ecuaciones que, por lo
permite la determinacin completa de la distribucin de las ten-
az
ay2 (ITe - VITv)
aa (IT1/ -
+ ax2 !lIT:)
= 2(1 + v) a2T=1I
ax ay (b) . l:1iones en un problema bidimensional'. Ms adelante se tratan los C'Il<O!l
:. 1 En problemas tensionales planos existen condiciones de compatibilidad dl"tUlI." ,1, 1.ls
. (21) que no son cumplidas por nuestras suposiciones. S}n embargo, en el 84 d~?,ostrarcmos
Mediante las ecuaciones de equilibrio podemos dar a esta ecuacin una que pese a ello, los mtodos pre.,ntlldos en este capItulo dan lIna aproXlmaclon aceptable
forma diferente. En primer trmino, consideremos el caso en que el peso .' para placas delgadas:-.
 TBORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 49
. particulares en los que es necesario agregar otras consideraciones ( 39). De eS!l Illanera podremos obtener diversas soluciones para las ecuacio-
$s . interesante destacar que cuan~o las fuerzas msicas son constantes, de equilibrio (a), entre las cuales, aquella que satisfaga tambin a
en las ecuaciones que determinan la distribucin de (as tensiones no apa- ecuacin de compatibilidad (b) ser la verdadera. Remplazando en la
recen las constantes elsticas del material, lo que quiere decir que la dis- (b) las expresiones (29) de las componentes del esfuerzo con-
tribucin de las tensiones es igual para todos los materiales istropos, que la funcin de tensin es la solucin de la ecuacin:
con tal que las ecuaciones sean suficientes para la completa determinacin
J4~ J4~ 04~
de las tensiones. Esta conclusin es de mucha importancia prctica, pues a? + 2 i.lx2 ay2 + ay~ = O (30)
como veremos ms tarde ( 42), por procedimientos basados en el uso de
luz polarizada se pueden hallar las tensiones que se producen en ma~eriales Resolver un problema de elasticidad en dos dimensiones, en el cual
transparentes como el vidrio y la baquelita y los resultados as obtellidos el peso la nica fuerza msica; consiste pues, tan slo, en buscar una
podrn ser, en muchos casos, inmediatamente aplicados a cualesquiera :.H~I!U'''lV'H de la ecuacin (30) -que satisfaga a la condicin de contorno (20)
otros materiales, tales como, por ejemplo, el acero. cOlrresp,onCUt:nte al caso particular planteado. En los captu)Js siguientes
Sealaremos asimismo, que cuando las fuerzas msicas son constantes,. aplica para resolver una serie de problemas de inters prctico.
la ecuacin de compatibilidad (24) es de aplicacin tanto a los casos de
Consideremos ahora el caso ms general le vari"s fuerzas msicas y admitamos
tensin plana como a los de deformacin plana. En consecuencia, la dis., ellas deriven de un potencial. Entonces, las componentes X e Y de las ecuacio-
tribucin de las tensiones ser igual en ambos casos, siempre que se (18) estarn dadas por las ecuaciones:
trate de contornos idnticos y de un mismo sistema de fuerzas exteriores ' .
x= _aV
i);;
16. Funcin de tensin. Hemos demostrado que para resolver (e)
los problemas bidimensionales, basta con hallar las soluciones de las ecua- y = _av
ay
ciones diferenciales de equilibrio, que satisfagan la ecuacin de compati-
bilidad y las condiciones d~ contorno. Si aplicamos esto en primer lugar V es la funcin potencial. Las ecuaciones (18) se transforman en:
al caso en que la nica fuerza msica es el peso del cuerpo, las ecuaciones
que habr que resolver son [vase las ecuaciones (19) y (24)J ~ (O". - V)
I:l;
+ !hay = O
Bu: + Jr"" = O .!
fJy
(<T. - V) + aTilz = O
8x iJy
(a)
ay + Jr""
ax + pg =
au" O son de la misma forma que las ecuaciones (a) )' quedarn sutisfechlls tomnndo:
J'q,
<T. - V = iJy.' (al)
2
8 iJ2)
( Jx 2 + ay2 (u", + <Tu) = O (b)
~ es la funcin de tensin. Remplazando estas ltimas en In ecuacIn de com-
a las cuales se deber aadir las condiciones de contorno (20).
I"""L>II""'U (25), que corresponde a un estado elstico plano, se llega a:
El mtodo corriente para resolver estas ecuaciones se basa en la in- a1tJ
(Jz'
il'tJ
+ 2 81:' ily' + ay'
8'<1>
= - (1 - v)
(a.v a.v)
a;;i + iJy' (32)
troduccin de una nueva funcin llamada funcin de tensin 2 Fcilmente
se comprueba que r;s ecuaciones (a) quedan satisfechas por una funcin
. Para el caso de una deformacin plana se puede obtener una ecuacin anloga,
~ (x, y) relacionada con las componentes de la tensin por medio de
utilizando un procedimiento similllr. .
l!ls expresiones siguientes: ; Cuando la fuerza msica actuante se reduce al peso, el potencial V es - egy .
. En este caso el miembro derecho de la ecuacin (32) se reduce a cero. Si tomamos
(29) 4> = O cornil ~oluein de (32) (J (30) S" deduce, de (J1) o (29), <Iue In distribucin
'de ten-limes:
, Esta afirmacin puede necesit.r ser modificada cuando la placa o el Cilindro tienen
agujeros pues entonces, para llegar a la solUCIn conecta, debernos considerar los desplazamien- cr. = -pyy, <T~ = -PUy, r ;= O (d)
tos adems de 1M tensIones. Vase el 39.
. ! Esta funcin que a veces es Uamada funcin de tellSi" de Airy fue introducida en la solu-
'es una pO~lble solucin. Este estado es el de una ~resin'hidrosttic!l b,dlmensloml
cin de los problemas bidimensionales por G. B. Airy, Bril. Assoc. AdvaltcemeJ/t Sci. Rept., 1862. '!gy que se anula paJ:~ l' =, 0, y que supuesto que se apliquen las fuerzas de contorno

.4-l"IiOHIA oc lA Pusnc:::lnAn
 5.0 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 51
corr~spondientes puede darse en una placa o cilindro de forma cualquiera. De la La placa de la figura que se prolonga en un ~diente., se encuentra en un estado
consideracin de un elemento de contorno cualquiera, tal como el que representara tensin plano. Sobre los bordes c;lel diente (las dos lneas rectas) no acta ninguna
ia figura 12, y aplicando las ecuaciones \(13) se deduce que la fuerza actuante sobre
el contorno consiste en una presin nonnal egy y una tensin tangencial nula. Si
sobre la placa o el cilindro actan otras fuerzas tenemos q!le aadir una tensin
normal egy a las nuevas fuerzas. El conjunto de las dos estar en equilibrio y la deter-
minacin de sus efectos es un problema de fuerzas de contorno sin intervencin.
de las fuerzas msicas 1

Problemas
1. Demostrar que las ecuaciones (12) siguen siendo vlidas cuando el elemento
de la figtra 12 se mueve con una aceleracin cualquiera. .
2. Hallar grficamente las deformaciones principales y sus direcciones siendo
las medidas dadas por una roseta.
c.. .. 2 X 10-', . ~+'i =- 1,35 X 10-3, 'afil+4> 0= 0,95 X 10-' cm/cm. Demustrese que no elCste tensin alguna en el vrtice del diente. (Nota Este
y~ = ~ = 45. re~U!"'OLO
no es cierto en el caso de que se trate de un diente entrante.)
3. Demostrar que entre los elementos lineales que pasan por .el punto x, y
aquellos en que se da la mxima y minima rotacin son los paralelos y perpendicu-
lares a la direccin determinada por () siendo () el ngulo que cumple.

tg 28 = ( -ay
011 - -OU). /
iJa;
(av- +-ayau)
ire

4. Las tensiones existentes en un disco (de espesor unidad) en rotacin, pueden

hallarse considerando el disco parado y sometido a un campo de fuerzas msi-
cas igual a la fuerza centrfuga. Demostrnr que tales fuerzas admiten el potencial
V = -1/2 ero'(x' + y') donde e es la densidad y tJJ la velocidad angular de rotacin
(alrededor del origen).
5. Las fuerzas gravitatorias que actan sobre un disco cuyo eje es horizontal
viene!"! dadas por las ecuaciones (el) del 16. Realizar un diagrama de las fuerzas
de contorno que soportan su peso. Represntese mediante otro diagrama las fuerzas de
contorno del problema auxiliar, que debe ser resuelto cuando el peso del disco es
soportado completamente por una superficie horizontal sobre la cual se apoya.
6. Las fuerzas gravitatorias que actan sobre un cilindro cuyo eje es horizontal,
vienen dadas por las ecuaciones (el) del 16. Los extremos del mismo se encuentran
confinados e~ltre dos planos rgidos fijos que obligan al estado de deformacin plana.
Realcese un diagrama. de las fuerzas que actan sobre su superficie incluyendo
los .extremos. .-.
7. Introduciendo las relaciones tensin-deformacin y las ecuaciones (a) del 15
en las ecuaciones de equilibrio (18), demustrese que en ausencia de fuet;zas msicas y
para estados tensionales planos los dcsphlzamientos deben satisfacer la expresin:

a'u + iJ'U + ~~ (/tu + ov) = 0

az 2 ay" 1-v8z az 8y.

as como la ecuacin compaera.

I Este problema y .1 caso general de un potencial V que anula el miembro derecho de (32)
ha sido tratado por M. Biot, J. Applied MecJumics (1'rans. A.S.M.E.), 1935, pg. A-41.
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGUI,ARES 53
"direcciones perpendiculares entre s y una tensin tangencial uniforme.
Segn se explic en el 15, las fuerzas ejercidas sobre el contorno deben
iguales a las tensiones existentes en los puntos del mismo. Tales
son dibujadas en la figura 21, que corresponde a una placa rec-
Problemas bi ITYYIV', cuyos lados son paralelos a los ejes coordenados.

en coordenadas

r---~----------U---,X

y
Flo.21

Consideremos ah'ora Ulla funcin de tensin consistente en un poli-

17. Soluciones polinmicas. Como se ha visto, la solucin de de tercer grado
problemas bidimensionales en los que las fuerzas msicas son nulas o cons-
tantes, se reduce a la integracin de la ecuacin diferencial (e)
a ,p + 2 ~
4

ax4 a;;2 ay?;

+ aaycf4 = O
4
Ca) polinomio satisface tambin la ecuaClOn (a). Usando las ecuaciones
y poniendo flg = O llegamos a las expresiones
cuenta tenida, de las condiciones de contorno (20) que correspondan al
caso particular en estudio.
Cuando se tratan placas rectangulares largas y estrechas las solucio-
nes en forma polinmica de la ecuacin (a) presentan un notable inters.
Utilizando polinomios de diversos grados, en efecto, y ajustando conve-
nientemente los coeficientes, se puede resolver un buen nmero de pro-
blemas de importancia prctical
Para empezar, consideremos un polinomio de segundo grado,
placa rectangular, como la que puede verse en la figura 22, se en-
(b) sometida a una flexin simple si todos los coeficientes del polino-
excepto d3 son nulos. En cambio, si slo a3 es distinto de cero obte-
que, evidentemente, satisfar la ecuacin (a). De la ecuacin (29), hacien-
un estado de flexin simple creado por esfuerzos normales que
do flg = 0, se deduce
sobre los costados de la placa de ecuacin V = c. Si b3o: e

~. ! 1.~
Las tres componentes de la tensin son pues constantes en cualquier punto x
del cuerpo y la funcin de tensin (b) representa, 'en consecuencia, una
combinacin de tensiones uniformes, de traccin o compresin2 , en dos
, Mesnager, A., Cmnpt. yend., vol. 132, pg. 1475, 1901. Vuse tambin A. 'l'impe, Z. Math.
Physik, vol. 52, pg. 348, 1905. y
, Que Sea una u otra depende de los signos u. y L,,,
u, b direcciones de las tensiones re- y
presentadas eIl la figura 21 corresponden a valores pOSitivos <le a" ha y e,. F.:IG. 22 FIC. 23
 54- TEQRIA DE LA ELASTICIDAD PROBLf>"MAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 55
son distintas de cero, adems de las' tensiones nonnales tendramos ten-
conjunto de tensiones tangenciales actuantes sobre el contorno de la
si.ones tangenciales actuando sobre los bordes laterales de la placa. La
produce el par
figura 23, por ejemplo, representa el caso en que todos los coeficientes de
(e) salvo ha son cero. Los sentidos con que se han dibujado las tensiones d4c2l 1 d c2 '
4 2
corresponden a valores positivos de bao A lo largo de los bordes y = e
.M = 2 . 20 - '3 "2 . 2c l = '3 d 4c3l
tenemos una distribucin uniforme de tensiones de traccin y c()mpre-
par compensa el producido por las fuerzas nonnales que actan sobre
sitin, respectivamente, y de tensiones tangenciales proporcionales a X.
cara x = l.
En el borde x = 1 tenemos simplemente una tensin tangencial constante
e ig'ual a -bal y en la cara x = O no existe tensin alguna. Se obtiene --+ - -
una distbucin de tensiones anloga si se toma C3 distinto de cero.
Al tomar como funcin de tensin polinomios de segundo o tercer
I
+
grado se tiene completa libertad en la eleccin del valor de los coefi-
I
I
r---"---+-~~
e t..
cientes pues la ecuacin (a) es satisfecha cualesquiera que sea su valor.
En el caso de polinoIPios de mayor grado, sin embargo, la ecuaci?n (a~ l
y
slo es satisfecha si los coeficientes. cumplen, entre ellos, determmadas
FIG.24
relaciom!s. Tomando, por ejemplo, como funcin de tensin un poli-
nomio de cuarto grado
Supongamos ahora que se toma como funcin de tensin un poli-
(d) de quinto grado
y llevndolo a la ecuacin (a) se encuentra que esta ecuacin se cumple . a6
=5'4:t
s + 4g:ty
b& + 3'2
406 a + do
XY RXY
+ 4'3
/lo xy + f.
n 2 2 3 4
Y
5 (
f)
solamente si
84 = -(2c{ +
a4) en Ca) se obtiene que esta ecuacin es satisfecha si
Las compenentes de la tensin en este caso son:
e6 =- (20 + Sas)
jr, = -t(b + 2ds)
componentes de la tensin correspondiente son, por lo tanto,

= aay2ifJr, = ~
2

3 x + d&x y + 3a6)xy2 - + 2d6)y3

a 1
O' 2 - (205 -3 (b 6
~

a2 ifJ . d
U lI = J:r/ = a6x3 + b5x 2y + C5Xy2 + 3's ya
Los coeficientes a4, .... d4 que figuran en estas expresiones, son arbi-
trarios y eligiendo sus valores convenientemente podemos obtener dis-
~ = - -3 bx - cx2y - d6Xy2
Tz; = - ozJy
1
+ -31 (206 + 3a6)y8
tintas condiciones de carga sobre la placa rectangular. Tomando, por ejem- coeficientes a., ... , d s, son, de nuevo, arbitrarios y eligindolos conve-
plo, todos los coeficientes menos d4 iguales a cero resulta se obtienen las soluciones correspondientes a distintas con-
.".m:'.'L<O
!
de carga de la placa.
O'v = OJ (e) Tomando, por ejemplo, todos los coeficientes excepto d. iguales a cero I
I
I
'. obtiene
Si tomamos d 4 positivo la distribucin de fuerzas que acta sobre la
placa rectangular y que produce las tensiones expresadas por Ce) es la mos-
u= = d&(x,2y - jy~) II
trada en la figura 24. Sobre los bordes longitudinales y = c existe una u" = day 3 (g)
= -d Gxy2
II
1'%11
distribucin uniforme de tensiones tangenciales y sobre los extremos
de lii placa l~ distribucin de esas tensiones sigue una ley parablica. I Se considera una placa de espc.qnr unidad.

I

I
I
 56 TEORIA DE LA ELt\STICIDt\D
Las fuerzas normales se distribuyen uniformemente sobre los b01:des
longitudinales de la placa (Hg. 25a), mientras que sobre la cara x = l
constan de dos partes, una que depende linealmente de y, y otra que es
funcin parablica de tercer grado de la misma coordenada y. Las fuerzas
tangenciales son proporcionales a x sobre las caras longitudinales y siguen
una ley parablica a lo largo del borde x = l. La distribucin de todas
estas tensiones es mostrada en la figura 25b.
~---+----------+---x
- --- --- - -
i:-L
t
----
I t
( ~I
:r
:r (a) (6)
FIG.25
Puesto que la ecuacin (a) es lineal, la suma de varias soluciones de
ella es tambin solucin. Podemos, por lo tanto, superponer las solu-
ciones elementales que hemos estudiado y llegar a nuevas soluciones de
inters prctico. Ms adelante este principio de superposicin ser usado
varias veces.
18. Principio de Saint-Venant l En el prrafo anterior se estu-
diaron distintos casos referentes a placas rectangulares, llegndose a la
solucin exacta de las mismas, mediante sencillas expresiones de la funcin
de tensin $. Estas soluciones satisfacen todas las ecuaciones de la elas-
ticidad, pero su exactitud est condicionada a que las fuerzas superfi-
ciales se distribuyan de una determinada forma. En el caso de flexin
simple de la figura 22, por ejemplo, el momento flector debe ser producido
por tracciones y compresiones que, actuando sobre los extremos, sean
proporcionales a la distancia al eje neutro. De otra parte la s~jecin, si
existe, de la extremidad de la pieza, no deber influir en la deformacin
de la superficie plana que la limita. Si tales condiciones no se cumplen,
esto es, si el momento flector se aplica de una manera diferente, o si la
sustentacin impone a la seccin terminal otros esfuerzos, la solucin
dada en el 17 deja de ser exacta.
La utilidad prctica de dicha solucin, sin embargo, no est limitada
a, caso tan especial sino que puede aplicarse con suficiente exactitud a
casos de flexin en los que las condiciones en los extremos no son riguro-
. . I Este prl~clp\O flle ",tllbleCldo por Samt-Venant en su famosa memoria sob,.e la torsIn:
Mem. raval/I. elrauger., vol 14.1855. Su relaCIn con el pnnClplO de con.ervucin de la energla
ser dIscutida ms adelanle ( 47).
PROBLEMAS lllDlMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 57
sarnente satisfechas. Tal extensin en la aplicacin de la solucin se basa
en el llamado pri11cipio de Saint-Venallt. Este principio establece que si
las fuerzas que actan sobre un pequeo elemento de la superficie de un
cuerpo elstico son remplazadas por otro sistema de fuerzas actuando
sobre la misma porcin de superficie y estticamente equivalente al an-
terior, la alteracin que la nueva distribucin de cargas induce en el antiguo
estado tensional, aunque localmente importante, resulta despreciable a
distancias grandes respecto a las dimensiones de la superficie sobre la
t
+
cual han cambiado las fuerzas. Por ejemplo, en el caso de flexin simple
de una barra (Hg. 22) cuyas dimensiones transversales son pequeas
comparadas con su longitud, la malem en que se lplique el momento
flector exterior int1uye en la distribucin tensional que se produce en
la vecindad de los extremos, pero no en aquella correspondiente a sec-
ciones distantes, para las cuales coincide prcticamente con la dada por
la solucin a que se refiere la figura 22.
Lo mismo ocurre con los esfuerzos axiales. La distribucin de tensiones
depende de la forma en que se aplique la carga, solamente en las zonas
prximas a los extremos. En las secciones alejadas la distribucin de ten-
siones es prcticamente uniforme. Algunos ejemplos ilustrando la validez
de este aserto y mostrando la rapidez con que la distribucin se hace uni-
forme sern presentados ms adelante ( 23).
19. Determinacin de los desplazamientos. Una vez deducidas
las componentes de la tensin a partir de las ecuaciones anteriores, las
componentes de los desplazamientos se obtienen mediante la ley de Hooke,
,. ecuaciones (3) y (6). Los desplazamientos, u y v, se obtienen entonces
a partir de las ecuaciones
Bu au av
Bx = e:::, ay + ax = 'Y=v (a)
Ms adelante encontraremos numcrosos ejemplos de aplicacin de estas
ecuaciones, cuya integracin en cada caso pal1:icular no pr.esenta difi-
~ultades. Se ve en seguida que las componentes de la deformacin no
. c!lmbian si aadimos a u y v las funciones lineales
Ul = a + by, VI = e - bx (b)
en las que a, b y e son constantes. Esto significa que las tensiones y de-
formaciones no determinan completamente los desplazamientos y que a
los causados por las deformaciones internas pueden aadirse otros, an-
logos a los que experimenta un cuerpo rgido. Las constantes a y e de-.
finen una traslacin y la b un pequeo ngulo de giro del cuerpo rgido
alrededor del eje z: .
En el 15 se demostr que para fuerzas ms'icas constantes la distri-
bucin de tensio.~es es la misma para estados tensionales planos que para
j:
I1
!I
!I
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 59
58 nORIA DE LA ELASTICIDAD

estados de deformacin plana. Los desplazamientos, sin embargo, son que la fuerza actuante sobre los bordes y = e sea nula es nece-
~Iisi:intos, dado que para el primer caso las componentes de la deforma- que
cin que figuran en las ecuaciones (a) vienen dadas por

E", = E1 (<1" - /I(f'1/), EII = E1 (0"1/ - /lIT,.),

mientras que para el segundo caso de defonnacin plana las componentes

de la deformacin son
cumpla la condicin de que en el extremo cargado la suma
Ez = El1 [O"", - 11(0"" + 0'.)] = E1 {Cl - v2)0".. - 11(1 + 11)0'1/] tangenciales sea igual a P se ha de cumplir quel
= El1 [(f'1/ 1
1I(f'= + O'.)J = E [(1 - v2)0"1/ - 11(1 + /1)<1,.]
EII

1
-
- fe T",,' dy fe (b2 -
-e
=
-e
~
e
y2) dy = P
'"(=11 = G.T:;v

3P
Se comprueba fcilmente que estas ecuaciones pueden obtenerse de las b2 = 4c
anteriores, para estado tensional plano, sin ms que sustituir E, en estas
ltimas, por E/(l - p2) Y p por '1'/(1 - y). Estas sustituciones no alteran Sustituyendo los valores obtenidos de d y b2 en (a) se obtiene
G que es Ej2(1 + v). Al estudiar algunos problemas especiales se indicar
3P
el procedimiento de integracin de las ecuaciones (a). - "2 ca xy, (f'" = O

20. Flexin de una pieza en voladizo 1 con carga en su extremi-

dad libre. Sea una pieza en voladizo, de seccin rectangular delgada,
7=11 = _ 3P
4c
(1 _!t\
cJ 2
,
"!
que supondremos de anchura unidad, flectada por la accin de una fuerza
aplicada en su extremo libre (fig. 26). Sobre los bordes superior e inferior
.: Y. advirtiendo que 2/3 cf! es el momento de inercia 1 de la seccin trans-

.. :Versal de la pieza tenemos
l

:0 ~
Pxy
- T' 1]"" = O
'c (b)
p PI 2
.'-t- T=u =- 1 2" (c - y2)

Flc. 26 coincidencia de esta solucin con lu deducida de forma elemental en

no acta ninguna carga, mientras que sobre el extremo correspondiellte
a x = O se distribuyen fuerzas tangenciales de resultante P. Tales con-
diciones pueden ser satisfechas mediante una combinacin apropiada
de un estado de esfuerzo cortante simple y de las tensiones dadas por las
ecuaciones (e) del 17, representadas en la figura 24. Sumando la tensin
tangencial "1/ = - ba y las tensiones (e) se tiene
(f'= = d.:cy,
7=11 = -
b2 d~.
-"2 y-
I N. del '1: Tambin recibe el nombre de mnsula.
los tratados de resistencia de materiales es completa. Debe advertirse,
.. sin embargo, que ella es exacta tan slo cuando las fuerzas tangenciales
sobre las extremidades se distribuyen siguiendo la ley parablica de las
i:e~siones tangenciales '=" y las fuerzas normules en el empotramiento son
proporcionales a: y. Si las fuerzas sobre los extremos se distribuyen de otra
manera, In distribucin de tensiones (h) no es una solucin correcta en los
extremos de la pieza, aunque s lo es, en virtud del principio de Saint-
(f'u =O :. Venant, en las secciones transversales alejadas d~ los mismos.
(a)
I El s'gno menos, precediendo a la integral, provi"ne de la regla de signos dada para las
tensiones tangencial~s. L. tensin <..ven el extremo x = O es positiva si se dirige huc.. arriba.
 60 'l'EOlIlA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 61

Consideremos ahora los desplazamientos' correspondientes a lus ten- sustituidas en expresiones halladas para u y v conducen a:
IilS
siones (h), Aplicando la ley de Hooke se deduce que: . pz2y' vPy. P y3
Bu If", Pxy lv VU'"vPa;y 'U = - 2EI - 6EI +
61G ey g + +
E", = Bx = E = - El' Eu = oy =- E = El (e) vPxy2 Px. (g)
Bu P )
V = 2EI +
BEl dx h + +
7"", = ay + Bu
Bx =
r.",
7J = - 2IG (c
2
- y2 Cd)
constantes d, e, g, y h pueden ser determinadas ahora mediante la
Las cIJmponeJltcs U y v de los desplazamientos se obtienen integrando (e) y mediante las tres condiciones de vnculo, necesarias para
lHS ecuaciones (e) y (d), Integrando (e) tenemos la expresin; ,,.,,np.,rttr que la viga pueda moverse como un cuerpo rgido en el plano
Supongamos que el punto A, baricentro de la seccin transversal
Px2y vPxy2
u = - 2EI + f(y), v = 2EI + h(z) "' .... 'en;I''''' est fijo. Entonces II y V son nulos para x = 1, y = O Y de las
(g) se deduce
donde 1(1') y /(x) son funciones de y y dc x desconocidas. Sustituyendo
estos valores de u y v en la ecuacin (el) se llega a: Pl3
g = O, h=---dl
6EI
_ Px 2 + df(y) + vPy2 + df(x) = _ ~ ( ~ _ 2)
~urva de deflexin se obtiene sustituyendo y = O en la segunda de las
2El dy 2El dx 2IG e y
En esta ecuacin algunos trminos dependen solamente de x, otros sola-
(g). De esta manera: i
mente de y, y uno es independiente de ambos. Indicando estos grupos Px 3 Pl3
(h)
I
por F(x), G(y) y K tenemos: (v)v_o = 6EI - 6EI - del - x)
1
G( ) = rlf(y) + vPy2 _ Py2 :iJa determmacin de la constante de esta ltima ecuacin exige el empleo
Y dy 2EI 2lG la tercera condicin de vnculo, la cual elimina la posibilidad de una
de la viga en el plano xy alrededor del punto fijo A, Esta sujecin
Ir
realizarse de varias fonnas. Consideremos dos casos: 1) Que un
y la ecuacin puede escribirse to del eje de la viga est fijado en el extremo A. Entonces la con- !
,
de vnculo se escribe:
+ G(y) = K
F(x)
Tal ecuacin implica que F(x) es una constante d y G(y) otra e. De no ser (~v)",= =
vX 1/=0
O
.
(Je)
!!

as F(x) y G(y) variarn con x e y y variando la x o la y solamente, la igual-

dad anterior dejara de cumplirse. En cOl1secuencia
Que se fije un elemento vertical de la seccin transversal en el punto A.
misma condicin queda entonces
(e)

y ( BU)"'_1
ay 1/=0
= O . (l)
(:
df(y) = _ Py2 + Py2 + i\
dy 2EI 2lG 6 . En el primer caso, la ecuacin (h) permite escribir ,1

Pl2 I
Las funciones l(Y) y ll(x) son entonces ji
d = - 2EI )1
IIt:
; y la ecuacin (e) nos da '1
11
}i
Ji
I
,1

li
'1
1I
;I~
,';
.
62 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARllS 63
TEORIA DE I.A ELASTICIDAD

Sustituyendo todas las constantes en (g) tenemos ,De la comparacin 'de esta ecuacin con la (n), se deduce' que debido al
,'giro de la extremidad A del eje de la pieza en voladizo (fig. 27b), su flecha
_ Px2y "PyS Py' (Pl2 PC~) : ~umenta en la cantidad
U - - 2EI - 6El + 61G + 2EI - 21G Y
(m) Pc 2 3P
"Pxy 2 Px 8 Pl2X PP 2IG (l - x) = 4cG (l - x)
V = 2El + 6El - 2El + 3El
que representa, pues, el llamado efecto de las fuerzas cortantes
La ecuacin de la curva de deflexin es la flexin de la viga (flecha adicional).

(n)

que da para la flecha del extremo cargado (x = O) el valor Pf/3EI, que coin-
cide con el valor que se deduce en los textos elementales de resistencia
de materiales.
Con .el fin de mostrar 'la distorsin de las secciones transversales pro-
ducida por las tensiones tangenciales consideremos el desplazamiento
del extremo empotrado (x = l). Las ecuaciones (m) nos .dan para dicho
plano:

{bJ
ppya Py2 Pc2

- 2EI + 21G - 21G (o) Flc.27

Pc2 3P
-2IG= -4cG prctica las condiciones en el empotramiento difieren de las
rlm,rn.m""en la figura 27. La seccin fija no es libre en general para
y la fonna que la seCClOn transversal adquiere como consecuencia de y la distribucin de fuerzas en este extremo es diferente de
esa deformacin es la indicada en la figura 27a. Debido a la tensin tan- en (b). Esta solucin es, sin embargo, satisfactoria para piezas eQ
gencial .",y = - 3P/4c actuante en el punto A, el elemento de seccin relativamente largas, en puntos distantes de los extremos.
transversal centrado en A, gira en el plano xy alrededor del punto A el
ngulo 3P/4cG en el sentido de las agujas del reloj. 21. Flexin de una viga uniforInemente cargada. Consdere-
Si en lugar de fijar un elemento horizontal del eje se considera reali- una viga de seccin rectangular estrecha y de anchura unidad, apo-
zada la fijacin de un elemento vertical de la seccin transversal (fig. 27b), e,n sus extremos, sometida a flexin bajo una carga uniformemente
se tendr, de acuerdo con las ecuaciones (e) y la primera de las (g) de intensidad q, como indica la figura 28. Las condiciones en
: bordes superior e inferior son
pa
e = 2EI (7'=v)u-,c = O, (qu)u=+c = O, (qll)u--c = -q (a)
los extremos x = 1
Sustituyendo en (e) se deduce
O-o 7':&11 dy = =t=rzl, f"-o q::dy = 0, to u~ydy = O (b)

dos ltimas ecuaciones (b) establecen que sobre los extremos de la

y remplazando en la segunda de las ecuaciones (g) llegamos a no acta ninguna fuerza longitudinal ni dingn par flector. Las
(a) y (b) pueden ser satisfechas combinando ciertas solucio-
(r) polinmicas,.fle las obtenidas en el 17. Empecemos con la solucin
 64 TEORIA DE LA ELASTICIDAD I'ROBLEMAS !llIlIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 65

(g) ilustrada por la figura 25. Con el fin de suprimir los esfuerzos de '.t>'<UtF.ITlO". Con el fin de que los pares que actan sobre stos se anulen, su-

traccin que actan sobre el borde y = e y los esfuerzos tangenciales . :perponemos a la solucin () una flexin simple 0-. =- da' y, !l" = TTV ","' O,
existentes a lo largo de las caras y = e superponemos una compre- indica la figura 22, y determinamos da imponiendo la condicin de
para x = l .
r-q1

:JI
;)C

1 ~fl .2
f e
-o
o-",y dy = fa [- ~~
-d 40
(lZY - ~3 iJ;) + daY] y dy = O

(a) () {o}
FJG.28
u = - ~ i. (X2". _ ~3 ya) + 4~ go (~e - ~) y
'" 4 ca 5
2
sin simple !ly = a., de la solucin (b), ( 17) Y las tensiones !ly
y 7:,,, = -bax .(fig. 23). De esta forma se llega a las expresiones:
= baJo
q
= -21 (l2 _ x 2 )y + -21q(2-3 ya - 2)
- c7J
5
(33)

2
(J: = d 6(x y - -y3) primer trmino de esta expresin representa las tensiones que se de-
Uy = td5!J3 + bay a. + (e) de la aplicacin de la teora elemental de la flexin, correspondiendo
"':y = -d 6xy' - ba:!: segundo a una correccin. Esta correccin independiente de x es pe-
comparada con la mxima tensin normal de flexin, siempre
Teniendo en cuenta las condiciones (a) resulta:
la luz de la viga sea considerable en relacin con su altura, de manera
-d 5e' - ba = O en vigas de ese tipo, la teora elemental de la flexin proporciona
dle l+ baO + a. = O valor suficientemente exacto pura las tensiones o-z. Es de advertir
'la expresin (33) es una solucin exacta slo si las fuerzas normales
-ldlc a - bac + a. = -g actan sobre los extremos x = 1 se distribuyen segn la ley
de donde

/la = -~, ba = 43qe

--J
. ds = - 4&
3 q

Sustituyendo en las ecuaciones (e) y advirtiendo que 2c'j3 es el momento
de inercia 1 de la seccin transversal rectangular de anchura unidad,
se obtiene:
(d)
Puede comprobarse fcilmente que estas componentes de la tensin sa-
tisfacen no slo las condiciones (a), existentes en los bordes longitutli-
nales, sino tambin las. dos primeras condiciones (b), que se dan en los
es decir, si las fuerzas normales en los extremos son iguales a los valores
de (J,c para x = :1:: 1 deducidos de (33). Estas fuerzas tienen como resul-
tante un par y una fuerza nulos y, por 10 tanto, segn se deduce del prin-
'cipio de Saint-Venimt, podemos despreciar su influencia sobre las ten-
siones en puntos alejados de los extremos, para distancias, por ejemplo,
del orden de la altura de la viga. Para tales puntos y cuando las fuerzas X
. s'on nulas, la solucin (33) puede considerarse como suficientemente
exacta.
La discrepancia entre la solucin exacta dada por (33) y la aproximada
expresada por el primer trmino de (33), proviene de que en el calculo
de esta ltima, se supone que las fibr-as longitudinales de la viga se en-
cuentran sometidas a' una traccin simple. La soiucin (d), sin embargo,
'. muestra que entre las distintas fibras se ejercen unas tensiones de com-
. presin Uy Esta~ tensiones son las responsables del segundo trmino
5 -TOOIIIA Da LA FLASTtClDo\D
 TEORIA DE LA ELAS'rICIDAD PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 67

de correcclOn de la solucin (33). La distribucin de esas tensiones de . ~uponiendo nula la flecha del punto central de los extremos (x = l)
compresin U v n lo largo de la altura de la viga es mostrada en la figura deduce .
28c. En cuanto a las tensiones tangenciales 'l'''1I' la tercera de hlS ecuaciones
(d) da su distribucin en una seccin transversal de la viga, la cual coin-
. Ii = ~ ql'
24 El
[1 +12 fl2 (~+ ~)]
5 5 2 (34)
cide con la que se obtiene aplicando la teora elemental.
factor que precede a los corchetes, es el valor que se obti~ne para la
Cuando la carga que se aplica a la viga es su propio peso en lugar de la fuerza aplicando la teora elemental, bajo 'el supuesto de que las secciones
distribuida q, la solucin debe modificarse haciendo q = Zegc en (33) y en las dos . de la viga permanezcan planas durante la flexin. El segundo
ltimas ecuaciones de (d), y aadiendo las tensiones
dentro del corchete, representa la correccin que corresponde
a", = O, a. = poCe - U), T.~ = O (e) . . llamado efecto de la fuerza transversal,
Esta distribucin de tensiones puede deducirse aplicando las ecuaciones (29) a: ..... Derivando dos veces con respecto a x la ecuacin (f) de la curva de
: deflexin, encontramos para la curvatura la siguiente expresin
1> = lpg(cz' + y'/3)
representando, por tanto, .un. posible estado tensional producido por el peso y las
~uerz.as de contorno. Sobre el borde superior y = - e tenemos (Yu = 2egc y en el ( d2;)u-o = ...!l..
d:;2 El
[lZ -2 x + c2 (i5 + ~)]
2

lIlfenor y = e, rr. = O. De esta forma cuando las tensiones (e) son aadidas a la
sol,:cin anterior, en la que se 'ha hecho q = 2agc,.la tensin sobre umbos bordes
horIzontales es cero, y la carga aplicada a la viga consiste simplemente en su peso.
Los desplazamientos u y v pueden ser calculados mediante el mtodo
indicado en el 20, Suponiendo que el desplazamiento horizontal del bari-
centro de la seccin transversal media (definido por x = O, Y = O) sea
nulo y que el vertical sea igual a la flecha iJ se deduce de (d) y (33).
u= 2~I [ (l2Z- i) y + z (i yS - ~ ~2!J) + vz (j 1l - c2y + ~ ca) ]
2
(35)
'lue nos permite establecer que la curvatura no es exactamente propor-
. .cional al momento flector 1 q(l" - x 2)/2. El tnnino adicional encerrado
por los corchetes tiene el significado de una correccin que debe aplicarse
a la fnnula elemental corriente. Un estudio ms amplio de la curvatura
.~e las vigas lleva a la conclusin~ de que la correccin indicada por el
:trmino que incluye la expresin (35), puede emplearse en todos aquellos
::c~sos de carga de intensidad variable en fonna continua. En el 36 se
. el efecto de la fuerza transversal sobre la deformacin de una viga
sometida a flexin bajo una carga concentrada.

= - 2~I {~ - C~2 + ~ c y + (LZ _ ~ + ~ _ ~ C

3 2y2
Un clculo elemental del efecto de la fuerza transversal sobre la curvatura de
IJ V [ X2) ]} la curva de deflexin de las vigas ha sido hecho por Rankine J en Inglaterra y Gra-
. shof en Alemania. Considerando como deformacin transversal mxima en el eje
- 2~1 p;2 - ~; - k + (1 + ~ v)
C2X2 2 2
C X ] +Q .; neutro de una viga rectangular de ancho unitario, bajo la accin de una fuerza trans-
. versal Q, el valo~ 3/2 ( 2~G ), el correspond1n~inc).remento de la curvatura est
A la vista de la expresin de u puede deducirse que la lnea neutra de la .. dado por su derIvada respecto a x, o sea, 3/2 \ 2cG De acuerdo con el clculo
viga no pasa por su eje ya que ) causa de la tensin compresiva
.~Iemental, se llega a la siguiente expresin para la curvatura corregida:
q I1
El' -2-.-
- z' a i = Elq [12~.+
+ 22cG - e'(l + .)
:1;' ]

el eje directriz est sujeto a una traccin a la que corresponde la deforma- Se observa que el valor de la correccin, as obtenida, es exagerado en comparacin
cin q/2E, tenindose por lo tanto . con el de la expresin (35) '.
El trmino correctivo de la ecuacin de la curvatura (35) no puede atribuirse
_7Jqz
()
U u-o - 2E l Esla observacin es debida a K. Peorson, Quart. Jour. Math" vol. 24, pg. 63, 1889.
, \'ase el trabajo de T. V. Karman, Abhandl. aerody/lam, Inst. Tech, Hochschule, Aachen
vol. 7, pg. 3, 1927. '
De la expresin de v se deduce la ecuacin de la curva de deflexin , Rankine, Appliud Mecha"ics, 14.' edicin, pg. 3#, 1895.
., Grashof, Elastizitat wld Festigkeit, 2.' edicin, 1878. :
(V)II_O = q [l2X~
o - -2EI - - -5 C2X2 +
-2 - x'
12
1 (1)]
1 +-
2
V C2;;2 (f)
, Una mayor aproximacin se consigue mediante consideraciones energticas, Vase
S. Tirnoshenko, StrlnJ/f.th of Materials, 2.' edicin, yol. 1, pg. 299,
68 TEORlA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS IIlDlMllNSIONALliS EN COORDENADAS RECTANGULARES 69

tan slo al esfuerzo cortante, pues deriva del hecho de que las tensiones de com-
presin ". no estn uniformemente distribuidas en I~ alt~~a de la. vig~. El ensanc~a
miento lateral que estas tensiones producen en la dueCClon x, dlsmmuye de arrtba
a abajo, de manera que se origina una curvatura inversa (de convexidad, hacia.arriba).
Si a esta curvatura se une el efccto de la fucrza transversal, quedara exphcado el
trmino correctivo de dicha ecuacin.
22. Otros casos de flexin de vigas bajo cargas continuas.
Aumentando el grado de los polinomios que representan las soluciones
de los problemas bidimensionales ( 17), podemos resolver diversos casos
de flexin de vigas sometidas a cargas que varan de un punto a o.tro con
continuidad. Tomando, por ejemplo, una solucin en forma de poli-
y (b) es exacta si las fuerzas actuantes sobre esa seccin se reparten como las
FlG. 29
nomio de sexto grado y combinndola con las soluciones dadas en el 17,
podemos determinar las tensiones que origina una presin hidrosttica
en una estructura vertical empotrada, como la representada en la figura 29,
y demos t rll.r que el siguiente sistema de tensiones satisface todas las
condiciones de equilibrio en las caras longitudinales
(1z = q:;r + 4~3 ( -2xy3 + 2
e x y)
(ya
-"'2 + x 40
q:u 3Y)
(1u = 3 - 40
Estas tensiones, aunque distintas de cero, son muy pequeas y adems
u resultante es nula, por lo que a efectos prcticos podemos considerar
que el extremo superior de la estructura se encuentra libre de fuerzas
..' exteriores.
. El efecto del peso de la estructunl sobre la distribucin de tensiones
tenido en cuenta sin ms que aadir a la exptesin de (f~ en las ecuacio-
(a) el trmino -qx, donde q es el peso especfico del material de
'la estructura. La solucin as obtenida ha intentado aplicarse al clculo
'de las tensiones existentes en las presas de mamposteria de s'eccin rec-
tangular. Debe advertirse, sin embargo, que tal solucin no satisface
jas condiciones existentes en la seccin de asiento del muro. La solucin
tens:iones U x y T",y dadas por (a). En los casos reales la base de la presa est
trabada a la fundacin y las condiciones existentes son distintas a las que
k solucin que estudiamos exige. De acuerdo con el principio de Saint-
Venant podramos deducir que el efecto de dicho vnculo sera desprecia-
a distancias grandes de la base pero dado que las dimensiones trans-
de una presa de mampostera no son despreciables frente a su al-
tura, la influencia que consideramos no puede ser despreciada 2
Tomando como funcin de tensin un polinomio de sptimo grado
obtenerse la distribucin de tensiones en una viga sometida a una
de caLgas que obedezca a una ley parablica.
En el caso general de una distribucin de carga dada por una ley de v.ariacin
.wu,,'''u'~ de intensidad q (fig. 30), la distribucin de tensiones en cualquier seccin
trans'vc'sal alejada de los extremos de la viga (a una distancia mayor que la altura
puede ser calculado en forma aproximada mediante las siguientes ecua-
= My + q (lt _.!1t)
(a)
a'.
I 2e' lOe
"'v = _!J.2 + 'l (!!JI
4e
Y')
_4c' (36)

7'>11 = 38q~2
(l
(0 2 - y2) - Ss (e' - y4)
o
+ 4~3 ~ e2(e 2 - y2) T.V = -s. (0 2 - y')

En estas expresiones q es el peso especfico del fluido, de manera que la

intensidad de la carga a la profundidad x es qx y la fuerza transversal las que lIti es el momento flector, Q la fuerza trunsversal, calculada en la forma
. y q la intensidad de la carga en la seccin transversal considerada. Estas
y el momento flector a la misma profundidad qx f2 y qx f6. Como puede
2 3

advertirse fcilmente, los primeros trminos de las expresiones de (J", y M. Levy, Compt. relld., vol. 126, pg. 1235, 1898.
T.. son los que para estas tensiones dan las frmulas elementales. ~ El problema de las tenSIones que se producen en lAS presas de mampostera tIene gran
v En la parte superior de la estructura (x = O) la tensin normal es nula prctICO y ha s.do tratado por dIversos autores. Vase K. Pen,"oo. On sorne Dlsrcg'lfdt:d
m the Stablltty of Mnsonry Dams, en Drapers' Co. Rescare/ Mems., 1904; K. Pearson
y la tangencial viene dada por; An Experimental Stut.ly of the Stresses In Mnsonry Dams, en Drapers' Co. Re-
'ldems., 1907. Vanse tambIn los tf'abajos de L. F. Rlchardson, Trans. RoJ'. Soco (L,.n-
T = _.!L (c4 - y4) +.J....~ C2(02 _ y2) vol. 210, serlC A, pg ..307, 1910; Y S. D. Cal'othels, Proc. ~CJY. Suc., Edmburgo, vol. 33,
>fI 803 4035 1913. l. Muller, PllbliCilt;OIlS du laboratnire de pltata-lai!icit, Zurlch, 1930.F,llunger,
Wachsehr. lleni/. Eaudlenst, 1913, Heft, 45. K. Wolf, Sttzber. Akad. WISS. Wlell,
I Vunse los trabajo. dc T.mpe, loe. cit.; W. R. Osgood, J. Researeh Natl. Bur. Standards 123, 1914.
vol. 28, pg. 159, 1942. I F. Seewald, Abltandl, "erady"a",. Irlsl. Teeh. Hnschschule, Aachell, vol. 7, pg. 11, 1927.
70 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PItOBLIlMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 71
ecuaciones concuerdan con las obtenidas anteriormente para una viga sometida a , La funcin de tensin resulta entonces
una curga uniforme ( 21).
,h sen ax(C ch ay + C. ~h ay + C.y eh ay + C,y sh ay) (d)
las eomponhtes de la tensin estn dadas por
e
t1r .=
. "'y
t
~2 = sen ax [CI(I' ch rLy + C.,,' sh <lJ' -1- CJ /l(2 sh uy
-1- ay ch ay) -1- ('u(2 ch "y + ay sh ay)]
= ~:t = -a" sen ax(CI ch ay + C, sh ay + Coy ch ay -1- C,y sh ay) (e)
y
Flo.30 .u = - ox
o' ay
tP = _. acos ax[Cla sh 'jY + Cl(1 eh ay + C.(ch (ly
Si la carga de intensidad q, que acta de arriba hacia abajo, est distribuida a lo + "y sh ay) + C,(sh "y + ay ch <lY)]
largo del borde inferior (y = +c) de la viga, la expresin de las tensiones se obtiene
a partir de (36) alldiendo una tensin de traccin 11. = q. Tenemos entonces:
. ~~n~!derando el caso p~rticular .de .un~ viga simple de seccin rectangular sujeta
. la aeclOn ~e fu~rzns. vertICales, ~Jstt1~uJdas en fonna continua a lo largo de sus
super!or e mferIor y cuyas mtensldades sean A sen ax y B sen a.:t', respectiva-
<1' - MlI n (X. _.! 11)
+ "2& La fIgura 31 corresponde al caso particular en el cual a = 411fl e indica
- 1 10 e

<1'. =2q +!l (SY

40 - 4ci Y') (S6')

.,. = ~ (c' _ y')

23. Solucin del problema de la elasticidad plana por medio de una

serie de Fourier. Como se ha visto, el problema de la determinacin de las
tensiones que se originan en una viga de seccin rectangular estrecha, bajo la accin
de una carga distribuida en forma continua a lo largo de la misma, pucde ser re-
suelto bajo.la forma de WI polinomio. Si la carga es discontinua deber emplearse,
para llegar a la solucin, una funcin de tensin que tenga la forma de una serie FIG. 31
trigonomtrica l. La conocida ecuacin
l'</> o'</> l'</> los valores positivos de A y de B. La distribucin de las tensiones en este
8Z,+2 a;;2J y 2+8y' =0 (a)
obtenerse mediante las ecuaciones (e). En cuanto a las constantes de
C" ... C" pueden detenninarse teniendo en cuenta las condiciones
puede ser satisfecha adoptando para la funcin (; la forma en los bordes superior e inferior de la viga (y = c). Estas condiciones son:
m1l'z
(b)
. :para y = +c
</> = sen -- I(y)
't"J:!I = 0, <T. = --B sen ax
en la cual11l es un nmero entero y f(y) una funcin de y nicamente. Remplazando (f)
este valor en la ecuacin (a) y empleando la notacin m1lfl = a. se llega a la siguiente
T:: V = O, (fu = -A sen aX
ecuacin para la determinacin de 1(Y):
sustitucin de estos valores en la tercera de las ccuaciones del grupo (e) se llega a
a'f(y) - 20<'1" (y) + fIY(y) = O (e)
sh (lC -1- C." ch <xc + C.(ch ae -1- /le sh <le) + C,(sh ae -1- ae ch "e) = O
La integral general de esta ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes es
C,/l ch ae + C,(ch (le +/le sh /le) _... C,(sh ae + ae ch "e) = O
fey) = C I ch ay + C, sh ay + Ca)' ch ay +'.C,y sh ay
1 La solucin del problema de las vigas mediante series trigonomtricas fue introducida
por M. C. Ribiere en su tesis .Sur divers cas de la f1exion des prisme. rectangles', Burdeos, -c. a eh (le
1889. Vuse tambin el trabajo del mismo autor publicado en Campe. rmil., vol. 126, pgs. 402- C,
-104 Y 1190-1192. Posteriormente, L. N. G. Filon, Phil. Trarrs., serie A, vol. 201, pg. 63, chae+acshae
1'103, ha realizado nuevos progresos en la aplicacin del mtodo. Diversos casos particulares (g)
C , = -C, ashrL/."
h.m sido estudiados por F. Bleich, Bauingenit:Ur, vol. 4, pg. 255, 1923. sh etC+ uC ch ae
 mORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COOltDIlNAlJAS RECTANGULARES 73

Si en \~ segunda ecuacin del grupo (e) se tiene en cuenta las eondicumes corres- :. Pam vigas muy largas ae igual u m~c/I, es pequeo, siempre que el nmero 11/

pondientes a las caras y = e, encontramos: . de 01lUIIS no sea grande. 1':n este caso, si se sustituye en (1) resulta:

,,'(e, eh ae + C. sh ae1 Cae eh ue -r e,e

sh "e) = B sh O/e = <l/e + (llIe)' + (O/C)6 + . . . . oh (l/e .. 1 + (llIe)" + ("'0)4 +
6 120' 2 24
a'(C, ch (le C, sh ae C3 e eh ue -1 C,e sh (le) -= A .
Y despreciando los infinltsimos de orden superior" (I1C) , se llega u
Por suma r resta de estas ecuaciones y teniendo en cuenta ecuacioncs (g) se llega a
lS
fT. = -A sen O/a; (1 - (~~')
C = A + B,
sh ae -<- /le ch ac
sh 2"c + 2"e
I
a' aqu resulta, que pu.ra, valol'Cs pequeos de ae, la distribucin de las tensiones
.I1-B ch ae + "csh ue plano mediO es pract,cam~nte la misma que la que corresponde a ambos cantos
C'.=--r' sh 2tlC - 21le (y ,= c) de I~ viga y, por tanto, que las prcsiones se transmiten a
(h) viga o placa 8111 modificacin apreciable, siempre que ellas no varen
IX eh ue . . ripi,darnelnte a lo largo de las caras.
A - B
Ca = --,,-.-'
sh 2ac ... 2ae
e, = _ A -+- B, _~--=uc..:s:..:h"--,,ctc=-e,,--__
.. u" . sb 2ILe + 2{le

y finalmente, sustituyendo en las ecuaciones (e) se obtiene para las componentes

de la tensin, las expresiones siguientes
(ae ch <le - 5h (le) ch a,. - a)' sh ay sh ue 'sen ux
a, = CA + E) sh 21lc .. 21/e

_ CA _ E) (ae sh ae - ch (le) sh riv - !.Ly ch ay eh ae sen ux y

sh 2ae - 2"e FIC. 32
(f, = _ (A + E) (ae eh ae + sh ae) eh {Ir uy sh ay sh ae 'sen aX
E',l este caso ~as te~sion~ transversales r '" son muy pequeas y se suman, en
sh 2ac + 2ae (k) nutades supenor e mferlor de los bordes verticales, a las pequeas resultantes
+ (A _ B) ("C sh lAC + eh /le) sh ay - ay eh ay ch (le 'sen ux se requieren para equilibrar la cqca.a diferencia entre las presiones que se ejercen
sh 2"o - 2ILc los bordes horizontales (y = ~.l:c). y el plano medio (y = O),
_ (A 1- B) (le ch (1' sh (IV - Ily eh 'Iy sh uC . En el cas? ms. gen~ral, la distribucin de lna cargos verticales a lo largo de los
. cos "x b.or~es superIOr e mfenor de una viga (fig, 32) se puede representar por las series
sh 2uc t 2ae
SigUIentes 1:
B) ~ sh oe ch "y. "}' sh '"V eh u( . cos al.' Para el borde superior
+(A sh 21lc - 21le .,
La~ tensiones que dan las expresIones (h) satisfacen a las condicIOnes consig-
nadlL~ en la figura :31 en lo que respect~ a las caus ;)' = e. En las extremidades
qu = A, +
'"
"/1-=
A"
1
sen ~+
1
m-l
A' m"z
.. cos-r

de la viga, .\' = O y.,,< = l, las tensiones 11, son nuluR y slo existe la tensin tangencial Para el borde mfcrlor (m)
"w' Est.'l tensin est representada por dos trminos, como se ve en los ecuaciones (h): .,
el primer tm1ino es .proporcional a A + B y representa las tensiones que para las
mitades superior e inferior de la cara externa, son de igual valor, pero de signos q = B, + LB.
m=l
sen ;:t.E
1
+ LB'
m=l
m,r,;
'" coa -1-
contrarios, La resultante de estas tensiones en la cara extrema es cero. El segundo
trmino proporcional a A - E, tiene resultantes en las extremidades de la viga, .: l.,os trminos constantes A., Bo representan una carga uniformemente distribuida
que equilibran a las cargas aplicadas a las caras longitudinales 6' = :1- e). .sobre la viga, c?so que se ha visto en ~l 21. La,s tensioncs originadas por los tr-
Si estas curgas fueran iguales para ambas curas, el coefiCiente A sera igual a B q~e contIenen ~e~ (m.:;rx!lJ sc obtienen med,ante la suma de las soluciones (h),
y las reacciones en los extremos desaparccerlan. Para tratar con ms detalle estc tenSIOnes que ongman los trminos que contienen cos (nmJl:/l) se determinan
caso particular, supongamos que la longitud de la viga sea grande en comparacin . . illte~'cambiando en las ecuaciones (h) sen 1/...... por co~ ~ y viceversa y
con la altura, De acuerdo con la segunda de las ecuaciones (k), las tensiones norma- cambiando el signo de r.""
les 11" que actltan en el plano medio, :v = 0, de la \'iga, estn dadas por
, Pm;, ~studiar las s~res de Fauner vase Osgood, .Ad'L'allcea Culculzu, 1928; o B}'crly,
(lech r.LC 1- sh ae sen llX SCI'ICS atld SplterlCal HartnolUCs, 1902; o ChurchIlI, Faune, Series ami Balll1dary Value
-2A (l)
5h 2ac -+ 2ac Proble/lls, 1941, '.
 74 nORIA DE Lt\ ELASTICIDAD
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 75
El caso representado por la figura 33 nos penn'itir desurrolIar W1 ejemplo ilus- " \l,Iffibin revela que en las caras superior e inferior de la viga las tensiones son con-
trativo de este mtodo general de clculo de las tensiones quc se producen en las "slder.ables en tanto qUe en su parte"media prcticamente no actan tensiones ten-
plncas rectangulares, Para este caso en que la carga es simtrica, los tnninos que , genclales.
contienen sen (7n1tx/f) desaparecen de lns expresiones (m) y los coeficientes A. y Ano'
se obtienen como de ordinario m1rft
nP
:L~r-
r' J
t
a 2qsen-l-
Ao = Bo = A",' = B",' =}
-G g cos dz = 7m.". (n)

Los trminos A. y B. representan una compresin uniforme igual a qall de direccin y.

Las tensiones que corresponden a los tnninos trigonomtricos se obtienen intercam-
~ll
1.
b
)h;n- ~c
2t
biando en las soluciones (k) sen ax por cos ax y mediante el cumbio del signo de 71", FIG, 35

En el problema que se ilu.tm en la figura 34 se ve que por r' . d' ,

,
hnea y =
O no su fnra
"" ntngun d i'
esp azamlento dzonc:sb e Slmetna
vertical ni nctua' 1/ .
. , . 1 I . d '
tenslOn tangenclII. Ja mIto supenor de la viga representa ra so re e a DIO
I -
lmina elstica apoyada sobre una base rgida perfectamente'lis~I~S, e caso (k

q
C!. 1,5
~ o P
o ~ 1.0 ~2c-
:;c Q) ,O
"'~ r-['\ I
o ~O,L
f:! o8 D
q <>
;; . ~>r-~.L/
> O O,6 O 10
l .J -z -1 O I 2 3
-*2:f
'/.1. ~ h \"b
:y Valores de x/e
O,4 1
\cs
FICl. 33

La tensin nonnal a., nica que acta en el plano medio y

FIG,34

O, se puede ob-
o, 2 I 1/ ~=f

'"
=
tener utilizando la segunda de las ecuaciones (k): o ~=co p
m,ra m1l'c h m ..c
-z- c + h mll'c -o,2
qa
-T--;:
4q

2:
m=l
sen --
--m--' sh~+2~
ll
-- s --

Esta tensin ha sido calculada por Filon I para el caso de una faja infinitamente
m..:t
.coa--
-0,4
-Op -"- ~
\ \

larga, en la cual el valor de a es muy pequeo o 10 que es lo mismo, para una fuerza
concentruda P = 2qa. La figura 34 resume grficamente los resultados de estos -0,8 ~~~
clculos y demuestra que ay disminuye muy rpidamente con x para reducirse a cero ~ ;...:: ...-- V ~)
en correspondencia del valor x/e = 1,35 Y ser entonces remplazado por una traccin. -1,0
0 0.5 1,0 1,5 2,0 2.5 3,0 3,5
El mismo autor ha estudiado el caso que muestra la figuro 35, que es aquel en que 'P
las fuerzas P no tienen la misma recta de accin. En ese caso la distribucin de los 20zo"""
esfuerzos tangenciales en la seccin transversal 1m es de inters prctico; est repre- .P Y
FIG,36 FIG.37
sentada en la figura 36, la cual nos dice que para valores pequeos de la relacin ble
esta distribucin se aparta de la ley parablica deducida de la, teora elemental;
Veamos otro caso extremo, como el de una pla(;n cuya altura 2e, sea considera-
L. N,'G. Filon, Tralls. Roy. Soco [.01tdorl, serie A. vol. 201, Jg; 67,1903. El mismo pro- mayor que la longitud 2/ (fig. 37). Este caso nos servir para demostrar
blemn fue estudiado por A. Timpc, Z. Muth. P!ty,.,k, vol. 55, pg. 149, 1907; G. Mcsmcr, con que la distribucin de las tensiones en las secciones transversales se
Vargleieh."rle sp8mlUngsoptisc!te Ulltersuclllmgen .... Dissertatioll, Gotinga, 1929; F. Seewnld, a una ley de reparticin uniforme, al aumentar lu distancia al punto de
Abh. aerodYllam. 111$&. Teeh. Hochschule, Aaehe1I, vol. 7, pg. 11, 1927; Y H. Bay, 7Igenieur- 'pllca'CICIO de las fuerzas P. Con tal objeto emplenremos l,a segunda de las ecuacio-
Archiv, vol. 3, pg. 435, 1932. M. Pigeoud obtuvo una solucin aproximada del problema en
Compt. rend., vol. 161, pg. 673, 1915. J. N. Goodier,J. Applied MecFumics ITTans. A.S.M.E.), I El caso de una uas. n;> I.isa ~a sido .estudiado por K. Ma~guerre, lt'g. Archiv, vol. 2,
vol. 54, nm. 1S, pg. 173, 1932. estudi el problema para el caso de placa rectangular de 108,1931, Y el de una lamIna mextens,ble pero flexible embebida en un material elstico
longitud finita. en mecnica'9c sucio., por M. A. Biot, Physics, vol. 6, pg. 367, 1935. '

,[
.76 TllORIA DE I.A ELASTICIDAD PROBLEMAS BlDIMENSIONAI.F.5 EN COORDh'NADAS RECTANGULARES 77
ncs (k) c(m cos a.x en lugar de sen ~ y las expresiones (n) para 108 coeficientes A,: .de la figura 37 para el caso en qUl:l e = 21, encontrndose que en [n seccin
y B",' iguales. Resulta entonces la expresin eXIste una compresin prcticamente uniforme lo que concuerda con la
(lIe eh (JC sh (,e) el1 ay - U)' sh ay sh ue cos /LX (P)
sh 2"e + 2ae (a)
en la cual qa = P12. Para el caso supuesto, en que 1 resulta pequeo comparado
con e, (lC es grande y puede despreciarse en el denominador frente a sh /te. Tam-
bin podemos escribir
sh /le = eh ele = hu,
P ra secciones transversules distuntes ue In parte ccntml de la plat.11 podemos tambIn
p~mcr sh "y _ eh "y - 112 fU') )' slI!<Iiruycnuu e~to. "liores en la eCLlacin (/ se (!JJ ~~IIP
~ z
<;:s" .. _..J

~
_
_
lh~.\ II c-y=t

~lli1IlIIlllm~Wlllllllmru[Irr
"
G' = _ ~ _ ~ ~ s"211 ",a, [Cae + 1)&aC"c) - "1/8aCo - o)} cos ~ (e!
1/ l 1r ~ m
",=1
~ c-y=2l
2:'" sen~ m~
N
.
= _ 9!! _ !!1
! 11'
__1_ [n:1r (1: -
271~
y) + 1J E!!!:(lI- o)
e coa -l-'. PIC. 38
m=l
38c. Las tensiones existentes en los puntos prxImos' ,,1 de llpliclICilI de las
Si e - y no fuese muy pequeo, por ejemplo e - JI "> 112, esta serie es de rpida P sern estudiados en el ~ 33.
convergencia y para calcular "", solamente se necesita considerar unos pocos tr-
minos. Si tomamos entonces 24. ,Otras aplicaciones de las series'de :;ourier. Caso en que la carga
conSiderar es el peso. Los problemas considerados en el 23 se Teferall a
sen m~a _ mZa 'i<eleUlellltoll in.dividuales de longitud 1 o 21. Dado, sin embargo, que las senes de
constItuyen funciones peridicas, puede considerarse que las soluciones ;1
"
y ponemos 2aq = P llegaremos u <
<
.\

p
11', .. - 2i - 7
P fL. [m".
T (e - y) + 1] e~"(lI-c) cos -1- m7l'!l)

m~l
1
f-t----t---...
Para y = e - J, por ejemplo, se obtiene
I,
O'
u
P
= - - - -
21 /
PC----
. . o"+1 cos -..l ;1; 2.".+1
-1- -._- 2.-z
(J'" eos - / + 3.-+1
- - 3-
6 ..
&x
eos - / +
;1
J

,1
Con [os tres primeros trmmos de la serie basta para lograr una buena aproxi-
maCin, y calculando as, se obtiene la distribucin de tensIOnes representada en la
figura 38b, que cuntit:': 1~imlSmo las distnbuciones que corresponden a e - JI = 1(2 FHJ. 39
Jfl
2b
:i
J

y e - y = 2l t. La distribuci6n de esfuerzos que corresponde a una distancia de

1
la extremidad igual al ancho de la faja es prcticamente uniforme, lo que confir- representan estados tensionales peridicos, existentes en largas cultas
mara la conclusin comnmente establecida por la aplicacin del principio de la direccin X. Tal situacin se darl, por ejemplo, en las vigas continuas .,'1
Saint-Venant. COIGsiste,nt,oo en II! sucesin de varias vigas individuales. de iguales luces todas eUns '.~
En el CIISO de \lm1 faja alargada tal como la indicnda en .'11 figura 37 las tensio- cargas iguales en cada tramo. Si, como ocurre en ciertns construcciones
nes 11. se transmitirn sin apenas cambiar a travs de la anchura 21, supuesto que lo IlU1UIl/,lun armado, la viga es esellcialml!nte un muro soportado en puntos sepa-
1.JI
velocidad de variacin a 10 largo del borde no sea grande. A causa de esto, sin em- (regularmente) una distancia comparable 11 ~1I altura (fig. 39),10 teora elementdl
bargo, la solucin obtenida requiere alguna correccin especialmentE: en 111 proximi-
dad de los extremos y=- loco Mediante un mtodo diferente' se ha resuelto el
~.Ie las vigas no es adecuada, obtenindose, sin embargo, r,esultados tiles mediante
d mtodo que estudiamos l. El caso de una carga ql upiformemente distribuida'
'l
J
.;1
t Vase el trabujo de F. IJlclch, 10l. cil. 1 Problemas de este tipo son estudiados en el libro Die Sta/lk int EisellbelOllbau de te. Deyer,
...!

J. K Goocllcr, Trans. A.3.M.E., .vc>!. 54, pg. 173, 1932. edicin, pg. 723,1934; vase tambIn H. Cmemer, lngellier-Archiv, vol. 7, pg. :325, 1936. ::!"
 '.78 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMIlNSlON.ALES EN COORDENADAS RECTANGULARJ!S 79
sobte el borde inferior, soportada por reacciones qe se distribuyen unifomlemente 6. Supongamos que lu mnsula de la figura 26 sea de seccin rectangular ancha,
en' segmentos de longitud 2b separados pna distancia 1 puede ser representado por en lugur de estrecha, que P sea la fuerza por unidad de espesor y que la pieza se
la ecuacin (m) del 23. El estado tensional que esas cargas producen sumado con el mantenga en un estado de deformacin plano mediante la aplicacin de las fuerzas
correspondiente a una presin q, aplicada sobre los bordes inferior y superior es necesarias sobre sus caras verticales. '
el producido cuando la carga lb es aplicada en el borde superior. , Justifquese el que las tensiones d"" d~, t'"u. sean las mismas que'las obtenidas
Si la carga a considerar es el propio peso de la viga el problema de fuerzas m- en el 20. Dedzcase la expresin de <1% y realcese un diagrama de su distribucin
sicas resultante puede convertirse fcilmente en otro de cargas en los bordes. A la a lo largo de las caras de la pieza. Obtener las expresiones de las componentes tl y 'IJ
sencilla distribucin tensional , de los desplazamientus cuando en el extremo." 1 st' mantiene fijo un elemento
horizontal del eje. '
(1'", = O, "" = -pg(lf + e), "'.v ... O
7. Demostrar que si Ves una funcin armnica, lo que quiere decir que satis-
que satisface las ecuaciones (19) y (24) de equilibrio y de compatibilidad corres-
ponde, en efecto, una 'preSin de valor 2egc unifonnemente distribuida sobre el
face la ecuacin de Laplace, las funcionesxV,yV, (x' +
y") V satisfacen la ecuacin (a)
del 17, pudiendo ser usadas, por tanto, como funciones de tensin. La e,cuacin
borde inferior en la figura 39. La condicin de que en ese borde, con excepcin , de Laplace es la
de en los soportes (de anchura 2b), <Iv sea cero queda satisfecha sumando la distri-
bucin tensional anterior a la representada por la figura 39 con q, = 2 ggc, estando
causada entonces la tensin por q y q simplemente.
8. Demustrese que
(Ae"u + Ba-au + Oye"v + Dye-a.) sen ",al
Problemas es una funcin de tensin.
1. Hallar qu problema tensional plano es resuelto por la funcin d~ tensin " Deducir la expresin en serie de las tensiones causadas en una placa semi-
indefinida (y > O), pOI' una presin normal aplicada sobre el borde y = O cuyo
J.=3F(:r:_'JJ/') +~yJ .valor viene dado por
't'4c 3e' 2 ~

\' b tn".;:
2. Hallar a qu problema corresponde la funcin L, msen-Z-
m~l
F
tP = - (ji :r:2(3d - 2y), Demostrar que la tensin <1" en un punto del borde es una compresin igual
,a la presin aplicada en ese punto. Supngase que las tensiones tienden a anularse
la cual se
aplica a la regin de valores positivos de x comprendida entre las rectas al aumentar y.
y = O, y = d Y x = O.
9. Demustrese que la~ tensiones (11) ele! 23 Y las elel problema 8 satisfacen
3. Demostrar que la ecuucin (b) del 16.
ti> = ~. ["'. (ya - 30'11 + 2c - ~ ya (yo - 20:)]
es una funcin de tensin y encuntrese cul es el problema al que corresponde
cuando es aplicada a la regin de valores positivos de x comprendida en tre las rectas
y = c y x = O.
4. Tomemos la funcin
,(1 :ey'
4>=8 4:r:-Tc-4ci+4e +4c'
:ey> Iy. Iy')
como solucin correspondiente al caso de una pieza en voladizo (y = c, O < x < 1)
sometida a tensiones tangenciales uniformes en el borde inferior (sobre el borde
superior y el extremo x = 1 no acta ninguna fuerza). En qu aspectos es imper-
fecta esta solucin? Comparar la expresin de las tensiones obt~nidas con la deducida
de las frmulas elementales de traccin y flexin.
5. Deducir la expresin de las componentes u y v de los desplazamientos que
se dan en la viga de la figura 28, cuando la carga a la cual es sometida es su propio
peso en lugar de la fuerza de intensidad q, aplicada sobre el borde superior. Obtn-
gase tambin una expresin para el cambio de espesor de la pieza (originalmente
igual a la unidad). ::
,,
,
 PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 81

(Jo, .T/J) ~ClIl dlhigll.ld", p()r (<1r )" etc., en la figura 40. La fuerza radial
que acta sobre 111 cara 1, de radio T10 viene dada por O'rlrdO, que puede
. escribirse (O"Tr)1 dO, y de forma semejante la que acta sobre la cara 3,
. radio r3, es - (JTr)3 dO. La fuerza normal que acta sobre la carn 2 tiene
componente segn el radio OP que ve1).e dada por - (Jo). (r1 - 1'3)
(dO/2), expresin que puede escribirse - (Jo)2 dr (dO2) y por lo mismo
componente correspondiente a la fuerza normal que acta sobre la cara 4
- (0'0)4 (dO/2). Finalmente, las fuerzas tangenciales que actan sobre
. ~as caras 2 y 4 nos dan [(Tro)~ - ('rO)IJ dr ..
Sumando todas las fuerzas de direccin radial, las anteriormente in-
dicadas y la fuerza msica R que acta sobre la unidad de volumen, de la
'que supondremos que acta en la direccin radial, obtenemos la ecuacin
equilibrio:
dO dO
(O"rrh dO - (O"Tr)a dO - (0"8h dr"2 - (0"0)4 ar "2
+ [(Ttoh - (1",8)4] dr + Rr dO dr = O
25. Ecuaciones generales en coordenadas polares. Al estudiar dividiendo por dr dO queda:
la distribucin de tensiones en anillos y discos circulares, piezas curvas
de seccin rectangular estrecha y directriz circular, etc., es conveniente
hacer uso de las coordenadas polares. La posicin de un punto cualquiera
(tT,rh dr (lTrj'h - ~ [(1T0)2 + (o-o)J + (1"Toh ~ (r,o)i + Rr = O
del plano medio de la pieza que estudiamos vendr dada por la distancia Si de forma anloga hallamos la condicin de equilibrio para las
del mismo al origen O (fig. 40) y por el ngulo O formado por r y un fuerzas de direccin tangencial y hacemos tender a cero las dimensio-
determinado eje Ox del plano. nes del elemento 1234, las dos ecuaciones de equilibrio se reducen a:
c-~r-----------X
()o-T
ar
+ !.r aTr~
{JO
+~ r
+R = O
(37)
! alTo + arro + 2r,8 = O
r ao ar r

Estas ecuaciones son las que corresponden a las (18) para el caso de
coordenadas polares y si las fuerzas msicas R son nulas son satisfechas
por las expresiones:
r=OP
FIG.40 <T
r
-.!r ocf>
- Jr
+ 1:r aJ0<f
2
2

Consideremos ahora el equilibrio del pequeo elemento 1234, deli- a2<t> (38)
ITO = iJr 2
mitado por las secciones radiales 04 y 02 y por las superficies cilndricas
3 y 1 normales todas ellas a la pieza plana que consideramos. Las compo-
nentes normales de la tensin de direccin radial y tangencial son desig- T,B = ~ ~! - ~a!2:o = - ir ~:) O
nadas por 0', y (Jo respectivamente y la componente tangencial por 'rO,
refirindose todos estos smbolos a la tensin en el punto central P del en las que rP funcin de r y e es la funcin de: tensin. Que ello es as
element~, definido por T y O. Debido a la variacin de las tensiones, los puede comprobarse por sustitucin directa o bien'deducirse como haremos
valores de:la misma en los puntos centrales de las caras 1, 2, 3 Y 4 no son a continuacin . . ..
6 -TEOIUh Dh LA ELASTlClDAD
82 TEORIA DE LA HLAS"f!ClDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONI\.LES EN COORDENADAS POLARES 83

Para que la funcin represente una distribucin de tensiones posible ecuacin y la identidad
ha de satisfacer la condicin de compatibilidad, que en coordenadas car-
tesianas queda as:
iJ',p
a:;'
8 f r/>
+ 2 iJ:;2 (Jy2 + iJy( =
'<b" (a'
c3X2
(12) (02<b al.p\
+ oy2 ox! + ay!)
(a) la ecuacin de compatibilidad Ca) expresada en coordenadas

Para expresar esa condicin en coordenadas polares recordemos las si-

guientes relaciones: (39)

8 = arctg JI.. ecuacin diferencial entre derivadas parciales nos pennitir resolver
x de elasticidad plana en coordenadas polares para diversas
de las cuales se obtiene cOJnd:iclc,nces de contorno. En este captulo se iesarrollarn algunos ejem-
problemas de este tipo. "
or :;
-=-"=0089, ar= JI.. = sen 9
a:c r ay r La primera y segunda de las expresiones (38) se siguen de las ecuaciones (b)
08 _J!..= _~, (JO x cos (J (e). Si elegimos, en efecto, un punto cualquiera y hacemos pasar por el eje x,
oX = r2 r iJy =;:z = _r- "= O Y 11:, C1"u coinciden con ir" 11" de fonna que sustituyendo en (e) el valor cero
O llegamos a:
Utilizando estas ltimas expresiones y considerando a rP funcin (fr ... (1'. "" (a1rf ... ! arf> +1. a"rf>I
de r y (J encontramos: ay' e_o r ar r" aS
sta que, naturalmente, seguir representando 11, aunque cambiemos la
,rie:ntacin del eje x. De forma anloga poniendo O = O en (b) tenemos:
2
(fU = (1'. = (a </ = a'",l
i)z' O-o iJr
La derivada segunda con respecto a x se obtiene con slo repetir la ope- asimismo la expresin de - o' tP I oxOy tendremos la tercera expre-
racin anterior y as resulta:

02rJ>
8x~
= (.!
8r
cos 8_~ sen (J
r 80
i.)
(8,p8r coa f) - !r oq,(JO sen 8) 26. Distribucin de tensiones simtricas respecto a un eje. Si
distribucin de tensiones es simtrica respecto a un eje perpendicular
= J2tf; C 'O _ 2 82q, senOcos (J iJq,~ + 2 8.psen8 2cos IJ
+"
plano xy que pasa por O (fig. 40), las componentes de la tensin no
8r 2 os J8 Jr r iJr r 88 r v",.u~,~u de O y son funcin solamente de r. Se deduce tambin que por
(J2q, sen' IJ (b) de simetra la tensin 'TO es nula y, en consecuencia, las ecuacio-
+ J81 --;:t de equilibrio (37) se reducen a la primera, quedando:

Anlogamente se llega a: a(f"+~+E=O (40)

or r
J2.p _ iJl.p 2 O +2 82cp sen /1 coa 8 + iJ.p ~ la fuerza msica R es cero podemos usar la funcin de tensin 4> la
oy2 - or l sen iJ8 iJr r or r depender slo de r, por lo que la ecuacin de compatibilidad (39)
_ 2 o'' sen (J coa (J + ~ coas 11 (e) as:
00 rl "00= rl

y sumando las ecuaciones (b) y (e) tendremos: -

(d) (41)
 84 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMI!NSIONALES EN COORDENA.DAS POLARES 85
Esta es una ecuaClOn diferencial ordinaria,' que puede reducirse a una sustituyendo en la primera de las ecuaciones (44) se obtienen las siguientes
ecuacin diferencial de coeficientes, constantes introduciendo una nueva , . para determinar A ,y c:
v~riable t, tal que r = el. De esta ~anera, puede obtenerse fcilmente la
A
solucin general de la ecuacin (41), que tendr cuatro constantes de -+2C
aZ = -p,
integracin, las que debern determinarse mediante las condiciones dl'
A
contorno. Por sustitucin, puede comprobarse que la solucin general L'R: b2 + 2C = -p.
rP = A log r + Br 2 lag r + Cr 2 +D (42)
a partir de la cual pueden hallarse las soluciones de todos los problemas A = a 2b2 (p. - Pi)
de distribucin de tensiones simtricas y fuerzas msicas nulas. ba - a Z
Las componentes correspondientes de la tensin se deducen de (38) 2C = pa 22 - p.b
2
2

y son: b - a
lJe/> A estos valores en las ecuaciones (44) se obtienen las siguientes
u. = - '!l'= -2
r ur l'
+ B(l + 2lagr) + 2C j{h:r"~,IOT'>" para las componentes de la tensin:
PtjJ A _ abb2-a2
2 2
(p" - p,) 1 p.a p.b
r + B(3 + 2 lag r) + 2C
2 - 2
uo = !i2
ur = - z
(43) (1r,- ";:z+ bZ-a2
= O
(45)
1'rO _ a Zb2 (po - Pi) 1 p,a 2 - p.b2
Si no existe ningn agujero en el origen de coordenadas las constantes
ae - - ba _ a2 7=2 + ba _ a2
A y B se anulan, pues de no ser as las componentes de la tensin dadas (45) se deduce que la suma (Jr -1- (Jo es una constante. En consecuen~ia
por (43) seran infinitas para r = O. Resulta, pues, que una placa sin tensiones (Jr Y (10 producen un alargamiento o un acortamiento uni-
fuerzas msicas que no presente un agujero en el origen ~lo admite una
distribucin de tensiones simtricas, aquella para la cual (Jr = (Jo = cons-
tante; lo que significa que la placa se encuentra en un estado equitensional
de traccin o compresin uniforme en todas las direcciones de su plano.
Si existe un orificio en el origen, las expresiones (43) permiten obtener
soluciones distintas de una traccin o una compresin uniforme. Haciendo,
pOI' ejemplo B igual a cero l , las ecuaciones (43) quedan
A
(Jr = '2
r + 2(1 FIG ...1
(44)
A
(18 = - -2
r
+ 2(1 en la direccin del eje del cilindro y las secciones norm'ales a ese
conservan planas. A causa de ello la deformacin producida por las
Esta solucin se adapta al caso de la distribucin de tensiones que se pro- (45) en un elemento de cilindro contenido entre dos secciones
duce en un cilindr hueco sometido a una presin uniforme interior y "",,,..,,,,,,,,,,, prximas, no interfiere con la deformacin de los elementos
exteriormente" (fig. 41). Si a y b son los radios interior y exterior del lo que justifica considerar al elemento en un estado de tensin
cilindro y p, y Po las presiones uniformes interior y exterior las condicio- , tal como hemos hecho en el estudio anterior.
nes de contorno sern: En el caso particular en que Po = O las ecuaciones (45) se transfor-
(a)

I La prueba de' que B debe anularse eXIge la conSIderaCIn de los desplazamientos, Vase
prraro 29. (46)
La solUCIn de este problema se debe a Lam, l.erol/s sur la IMuri/! de l' elaslicit, Pa-
rs, 1852,
 86 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 87

Es~as ec::uaciones muestran que I1 r es siempre una tensin de compresin onlet:loa a flexin en el plano de curvatura mediante los pares M aplica-
y U9 una traccin. La ltima de ellas es mxima en la superficie interior en sus extremos (fig. 42). EL momento flector, en este caso, es constante
~el cilindro, donde: lo largo de la pieza y es natural esperar que la distribucin de tensiones
la misma en todas las secciones transv~sales de direccin radial y,
(47) consecuencia, que la solucin del problema pueda obtenerse aplicando
frmula (42). Llamando a.y b a los radios de los contornos interior y
La tensin (0"0 )max es siempre mayor en valor absoluto que la preSlOn
y considerando el espesor de la seccin rectangular igual a uno, las
interior, a la cual tiende cuando b aumenta de forma que nunca puede
de contorno son
ser inferior a Pi' por mucho material que se aada exteriormente. Diversas
aplicaciones de las ecuaciones (46) y (47) al diseo. de mquinas son (1) Uf = Opara r = a y r =b
estudiadas en los textos elementales de resistencia de materialesl
El problema correspondiente a un cilindro con un agujero excntrico,
(2) Lb CTe dr = 0, Lb aer dr = -M (a)
que ser considerado en el 66, fue resuelto por G. B. Jeffery2. Si el (3) "re = O en el contorno
radio del orificio es a, el del cilindro b y la distancia entre sus centros condicin (1) significa que sobre los contornos convexo y cncavo
es e, la tensin mxima que se origina cuando el cilindro es sometido a una la pie7..3 no acta ninguna fuerza normal; la ecuacin (2) indica que
presin interior Pi> es la tensin tangencial 3 correspondiente al punto tensiones normales que actan sobre los extremos dan lugar solamente
de la superficie interior en que es mnimo el espesor (si e< i a) y su par M, y la condicin (3) que sobre los contornos no acta ninguna
valor es: tangencial. Utilizando la primera de las ecuaciones (43) conjunta-
2b2(b2 +
a 2 - 2a8 _ 8 2) ] as condiciones (a) se obtiene:
U = Pi [ (a2 +
b2) (b2 _ a 2 _ 2ae _ e2) - 1
A
Si e = O, este valor coincide con el dado por la ecuacin (47). (iii+ B(l + 2 lag a) + 2(1 = O
(b)
A
27. Flexin simple de piezas curvas. Consideremos el caso de j2 + B(l + 2 lag b) + 2(1 = O
una pieza curva de seccin rectangular estrecha4 , de directriz circular,
condicin (2) del grupo de frmulas (a) nos conduce a:

b b
a
(jo dr =
aor
J2</J
- 2 dr = i-:ara
J<fJb = O

sustituyendo 1> por su expresin (42) tenemos:

[~ + B(b + 2b lag b) + 2Gb]

- [~ + B(a + 2a lag a) + 2(1a J = O (e) "

o I
42
:O'IG.
. Comparando esta expresin con (b), es fcil ver q~e la (e) es satisfecha
'.y las fuerzas aplicadas en los extremos pueden redUCIrse a un par de ~uer
I
1 VnRe, por ejemplo, S. Timoshenko, Strengllz o/ Materials, vol. 2, pg. 236, 1941.
Trans. RoJ'. Soco [,ondon, serie A, vol. 221, pg. 265, 1921. Vase wmbin Bril. Assoc. . zas, con tal que las condiciones contenidas e~ (b) queden cunphdas. I
IIdvancement Sd. Repis., 1921. .
Para que el piu flector sea igual a M es necesario que se cumpla la con-
J N. del T. En este Cllpltulo llamamos a veces tenSIn tangenclal a la tensin nomtal d.
,lIreccln tangencIal u,. Creemos, sin embargo, que el sentido del texto evita toda confusin. dicin
I De la discusin general de los problemas bidimensionales ( 15) se deduce que la solu-
CIn que obtengamos, ser vlida tambin para el otro caso extremo en que la dimensin
perpendicular al plano de curvatura sea muy grande, como por ejemplo en un tnel above-
{b
la uardr =
(b i:J2q,
Ja
:.
ar2 rdr =-M Cd) I
dado (fig. 10), si la carga, a lo largo del mismo, es constante.

II
I
.1
'1
!
 88 TIlORIA DIl LA IlLAS1'IClUAD PROBLIlMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 89

Ahora bien; ,'actan sobre los extremos es la dada por la segunda de las ecuaciones
:, (48); Si las fuerzas que producen el par M se distribuyen sobre los extre-

l fJ2q, rdr
b -2
fJr
= la</>
-T
ar a
lb 'lb -dr
- at/J
a
- r lb -
= laet>
fJr" 8r
Ilb
cf ,
"
'inos en forma diferente, las tensiones en dichos extremos no sern las
B
"dadas por (48); pero de acuerdo con el principio de Saint-Venant las
y como de la ecuacin (b) resulta 'A;fMpnri ..,,,, senln muy pequeas y podrn ser despreciadas para distancias
los extremos que sean mayores que, o del orden de, la altura de la
fJet> rlb = O pieza.
IfJr " , Resulta de inters prctico comparar la solucin (48) con la que suelen
se deduce de (el) : dar los textos de resistencia de materiales. Si la altura de la pieza b - a,
pequea frente al radio de la directriz de la misma (b + a)/2, se adopta
la distribucin de tensiones que corresponden a piezas
o bien, sustituyendo el valor de r/J dado por la expresin (42) de eje recto. Si la altura de la pieza no es pequea se supone en la prctica
que sus secciones transversales se conservan planas durante la flexin,
A log~ + B(b 2 ,log b - a 2 log a) + C(b 2
- a 2) = M Ce) donde resulta que 'la distribucin de las tensiones normales (fo sigue
a ley hiperblica' . En todos los casos pueden representarse los valores
Esta ecuacin junto con las (h), determina completamente las constantes y mnimo de la tensin (10 por una expresin de la forma
A, B Y C, las cuales vienen dadas 'por las expresiones M
11'8 =m-
0,2 (h)
4M 2 2 b 2M
A = - N a b log : B = - N (b
2
- a2 ) tabla siguiente da los valores del factor m calculado por los dos mtodos
M ' 2 (f)
mencionados y por la frmula exacta (48)":
C = N [b 2 - a2 + 2(b S
lag b - a, 10g a)]

donde para simplificar hemos puesto; COEFICIENTE m DE LA IlCUACIN eh)

N = (b 2 - (
2
)2 - 4a 2b2 (lag ~y (g)
Ley lineal Ley hiperblica
de distribucin de distribucin Solucin exacta
Sustituyendo los valores que para las constantes A; B y C dan las frmulas de tensiones de tensiones
(f) en (43) resulta:
.. 66,67 +72,98 -61,27 +73,05 -61,35

Ur = -
4M
N 7b (a 2 2
lag ab + b lag rb + a lag ra)
2 2
6,000
+ 1,500
+
+
7,725
2,285
4,863
- 1,095
+ 7,755
-1- 2,292
4,917
-- 1,130

!T&= -
4M
N (a
- 7b
2 2
b
lag i.i +b 2
lag ;
r+ a log ra+ ba - a )
2 2 (48) A la vista de esta tabla puede deducirse que la solucin elemental basada !]
i
i
Tre = O ,.' la hiptesis de la conservacin de las secciones planas conduce a resIJI-

Estas frmulas dan la distribucin ,le tensiones que satisface todas las
condicions de contornd (a) para la flexin simple y representan la so-
lucin exacta del problema, si la distribucin de fu~rzas normales que
\ Esta solUCin fue dada por H. Golo"m, Tram. II1SI.
m trabajo, pubhcndo en ruso, no fue conocido en otros paises y el mismo problema fue re-
suelto ms tarde por M. C. Rlbere (COn/pi. rend., vol. 108, 1889 Y vol. 132, 1901) Y por L.
Prandtl. Vase A. Foppl, VO/'/f!1tsungen bey lec/misehe McchOlzik, vol. S, pg. 72, 1907; y tam-
bin A. Timpe, Z. Matiz Physik, vol. 52, pg. 348, 1905.
Tech, San Petersburgo, 1881.
'Theory o[ Elasricity, vol: 2, parte 1, pg. 422. 1893.
muy exactos.
Como veremos ms adelante en el caso de flexin simple las secciones
rron.',,"'.~IA. se conservan planas y la discrepancia entre las soluciones
~I
",-::, Esta teona aproiumad. fue desarrollada por H. RMlI, Ann. mil/es, plg. 617, 1862, Y
E. WlOkler, Zivili71gelljeur, vol. 4, pg. 232, 1858; vase tambin su hbro Die Le/m .'on de,
'f-Iusli"itt "lid Festigkeit, cnpitulo 15, Praga, 1867. El desarrollo ultenor de la teora fue reah-
:lado por F. Grashof, Elaslizitat U/Id Festigl<eit, pg. 251, 1878, ~ K. Peaman, History 01 he
'
, 'Los resultados han Sido tomndos de l. tesIS doctoral de V, BlIlcvlcz, Umversldad de
M lchlgan, 1931. "_,

'1
 90 TEORII\. DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLI\RES 91
elementales y exactas provienen del hecho de que en la primera no se Coxnponentes de la deforxnacin en coordenadas polares.
tiene en cuenta la componente ~r de la tensin, suponindose que las estudiar los desplazamientos en coordenadas polares designaremos
fibras longitudinales de la pieza estn sujetas a traccin o compresin u y v las componentes del mismo en las direcciones radial y tangencial
simples. :;resol~ctvamemt,e. Si u es el desplnzamientci radial de la cara ad del elemento
44), el desplazamiento radial de la cara be ser u + (auar)dr.
m
10
o~~-.~-------- __
B
~l'ls 6
ti 4
\.
,
lP2a
11
~ 2 "- f'. Jle neutro <-V = 1.443)
{l O
~ 2
t'--
"'. -....... FIG.44
4 -......
.n 6
1,0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7' 1.8 1.9 2,0
. En consecuencia, la deformacin unitaria del elemento abed en la direc-
fJ Valores de {- radial ser:
l.5
~1~1.2 ._-" I II!r
iu
=-
eq,:
V
.-/. Mdx (1070) Jr (49)
,n 0.9
/)"~a I:. V i'
{l0,6 'En lo que se refiere a la deformacin del elemento abcd en la direccin
~ 0,3I 1'-.. debe observarse que depende no slo del desplazamiento
O ti ~ v, sino tambin del radial u. Suponiendo, por ejemplo, que
tl1 1,0 ~l l,z 1.3 1,4 1,5 1,6 1,7 1.8 1.9 2.0 .puntos a y d del elemento abcd (fig. 44) sufran solamente un desplaza-
Valores de .L
o radial la nueva longitud del arco ad es (r + u)dO y la deformacin
ing:en,cal resultar, entonces:
F(G.43
(r + u) dO - r d(J u
rdO r
La primera de las ecuaciones (48) nos dice que la tensin es siempre V
diferencia de los ~splazamientos tangenciales de los lados ab y cd
positiva cuando la flexin tiene el sentido que indica la figura 42. La
elemento abcd ser (at/ae)de Y. por lo tanto la deformacin tangencial
misma conclusin surge inmediatamente teniendo en cuenta el sentido
por el desplazamiento v es av/roO. La deformacin tangencial
de las tensiones 110 que actan en los elementos n - n, indicados en la es pues!:
figura 42. Las resultantes de los correspondientes esfuerzos tangenciales
son de direccin radIal y tienden a separar las fibras longitudinales y a
provocar tensiones de traccin en esa direccin; stas aumentan al apro-
ximarse a la superficie neutra y alcanzan su mximo en la proximidad
ConSIderando ahora la deformacin tangenCial angular o deslizamiento, sea
de la misma .. Este mximo es siempre mucho menor que (~Q)m.". Por
.d' la posicin que ocupa el elemento abcd despus de.producirse.la de-
ejemplo, para b/a = 1,3, (O'r)l1Iax= 0,060 (O"o)max; para. b/a = 2, (O"r):",,=
.;r.c,rn:lac!n (fg. 44). El ngulo que forman ad y a'd' , causado pO"r el despla-
= 0,138 (O'o)ma,,; para b/a = 3. (ur)m.~= 0,193 (l1o)nI'~' La figura 43 en
"zarniento radial u, es igual a Ju/rao y de igual forma ei ngulo comprendido
la cual se representa grficamente la distribucin de 0'0 y O'r para b/a = 2.
a'b ' y ab es avIar: Es de advertir que slo parte de este ngulo, la
nos hace ver la desviacin. que con respecto a la lnea neutra y hacia
sombreada en la figura contribuye a la deformacin angular, ya que la
el centro de curvatura, experimenta el punto en que aparece la mxima
tensin 0',. I En el 10 el smpo)o fo fue usado con otro SIgnificado.
92 TBORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 93

otra parte, igual a ~}Ir, representa el deslizamiento angular causado por . donde ler) es funcin de r solamente. Sustituyendo Ca) y (b) en la
1i1rdtilitiri del elemento abcd, considerado como un cuerpo rgido, alre- (51) y teniendo presente que puesto que y,o es nula ha de
dedor del eje que pasa por O. Por 10 tanto, la variacin total que expe- obtenemos: ... '- f'~ 1;"",1,,'4} M Ir~ er/~rt""J

+ af(r) + .!. f f(8) a6 -

rimenta el ngulo dab, o sea, la deformacin angular o tangencial, ser:
uu lv v (
. ir af(O)
IJO iJT r .
.!.Il(r) = O.
r
(e) (;,f1r,6r
U} .t.
"(rO = -
08
+ - - T-
lr
.l )
l~ruv~AI.t,t (51)
(1'
T '
e se deduce: lit"" !'((t r.)
Sustituyendo ahora las expresiones (49), (50) Y (51) de las componentes
jl(r) = Fr, f(6) == H sen O+ K cos O (d)
.qela deformacin en las ecuaciones de -Iooke!:
H Y K son constantes a determinar mediante las condiciones
1 que limitan la movilidad de la pieza curva o anillo. Sustitu-
e. =E (0". - ViT8)
las expresiones (ti) en las ecuaciones (a) y -eh) llegamos a las siguientes
ES = .j (0"8 - ViTr) . (I"'f'yf~h'rS J (52) para los desplazamientos!:

1 .
u
1[
=E - (1 +r v)A + 2(1 + v)r
'Yre = GTrs - v)Br logr - B(1

obtenemos suficientes ecuaciones para determinar u y v_ + 20(1 ~ v)rJ + H sen (} + K cos (} (53)

* 29. Distribucin simtrica de tensiones: desplazamientos.

Sustituyendo en la primera de las ecuaciones (52) las componentes de la
v
4BrO
= -r + Fr + H cos 8 -
.
K sen 6
tensin dadas por las ecuaciones (43) encontramos que los valores de A, B y e varan para cada caso particular. Con-
por ejemplo, el caso de la flexin simple. Si suponemos rgida-
fijados el baJ:centro de la seccin transversal adoptada como origen
Ju
~
= El [(1. +/)A
r + 2(1 - p)B log r + (1 -31') B + 2(1
. - v)C] medida de los ngulos (fig. 42) Y un elemento del radio correspon-
las condiciones de vnculo sern: ((I"'"'~tI" Jt Ycr+h"(Ci.~)

~
e integrando se llega a: v = 0, -lr = O para 6 = Oy r = ro = a+b
-2-
u =1E [- (1 +r v)A + 2(1 - v)Br log r - B(1 + v)r estos valores a las expresiones (53) obtenemos las siguientes
~mlCJ(Jnt:s para el clculo de las constantes de integracin F, H Y K:
+ 20(1 - v)r] + f(9) (a)
(1 +ro v)A + 2(1 _ v)Bro lag ro - B(l + v)ro
donde feO) es funcin de O solamente. De la segunda de las ecuaciones
(52) y mediante la frmula (50) obtenemos: + 20(1 - p)ro] +K = O
lu = 4Br _ f(9) Fro +H = O
iJlJ E F =0
de cuya integracin resulta: F = H = O Y para los desplazamientos v obtene-

1} = 4IJ;~ - f f(6) dO + b(r) (b) . 4Br17

v=-r-Kscn8 (54)

1 Suponemos que tenemos un estado plano de tensiones, es deCIr, que (J% es nula (vase I La ."uucin (e) quedo satIsfecha s!" cuando la 1 J(O)dO es tomada de (el) sin la preseneJa

I)rrafo 7). ninguna constante aditlva.

 94 "l'EORIA DE LA ELASTICIDAD
,,~S~9, !lignifica. que los desplazamientos de cualqui~r se~cin transversal
c9.ns~s~en en una traslacin - K sen e, igual para todos sus puntos, y
a:derris un giro de su plano igual a 4BO/E, efectuado alrededor del centro
. ~e curvatura O (fig. 42). "5{(CI"~ +MIIVl,s41
Como vemos 'Ias secciones transversales se conservan planas en el caso
. de l flexin simple, tal como se supone corrientemehte en la teora ~Ie-
. mental de la flexin de piezas curvas. . dos expresiones anteriores, (e) y lf), nos permiten obtener
Al discutir la distribucin simtrica de tensiones en un anillo completo
( 26) hicimos cero la constante B de la solucin general (43), con lo que
llegamos. a una solucin del problema de. Lam. Ahora, a lu vista de las
c:x:presiones .($3), vemos que implicaba la anulacin de B. B contribuye
i 'desplaZamieIlto v mediante el trmino 4Bre/E. Este trmino no es
(~ ~. u~iforme puesto que admite ms de un valor para un misrl!o punto al
';(;'6 amentar () en 2n. Tal expresin multiforme es fsicamente absurda
r para un anillo completo, por lo que debemos tomar B = O en la solucin
ti tll general (43),
;)"\'11> El anillo, completo o. corona circular es un ejemplo tic UII l uerpo
'1 mltiplemente corlexo, es decir, un cuerpo que puede ser cortado trlln8-
versalmente sin que quede dividido en dos. Al determinar las tensiones ~n
tales cuerpos se llega generalmente a la conclusin de que as condiciones
de contorno referentes a las tensiones en el mismo, no bastan para deter-
minar 'por completo la distribucin tensional, siendo necesario hacer uso.
de las ecuaciones adicionales que exigen que el valor de los desplazamien-
tos sea nico (vase 39).
El significado fsico de las soluciones multiformes puede'ser explicado
considerando las tensiones iniciales posibles en un cuerpo' pluralmente
FIO. 45
conexo .. Si mediante dos cortes que sigan secciones radiales adyacentes
retirarnos un sector del anillo (fig. 45) Y unimos luego los bordes por
soldadura u otro medio, se obtiene un anillo con tensiones iniciales, lo.
que quiere decir que sin la presencia de fuerzas exteriores existen' esfuer-
zos en el anillo. Si a es el ngulo en el centro, muy pequeo, que forman
las secciones radiales de corte; para reunir los extremos planos del anillo.
ser necesario realizar un desplazamiento tangencial:
v = OIr (6)
PRO~LEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 95
El mismo' desplazamiento obtenido para el valor O =' 2:r en la eeua-
..cin (54) ser:
<n
r'
aE r
B = &r (g) ;f
j.:
. constante B que figura en el trmino ~ultiforme de la frmula (54)
ahora un valor definido, que depender de los medis que se 'hayan
.~mpleado para I?rovocar en el anillo las tensiones iniciales. Sustituyendo
(g) 'en las ecuacIones lf) del 27, obtendremos la expresin que corres-
al momento flector, que es necesario introducir para volver a unir
extremos del anillo de la figura 45, a saber:
eh)
~'JDI~Cllenao el momento flector, las tensiones iniciales en el anillo se pueden
caliCUlar utilizando la ecuacin (48), que corresponde a la 'flexin simple.
Discos giratorios. La distribucin de tensiones en discos cir-
anim~dos de un movimiento de rotacin es de gran importancia
nrar.lt'r.,o'. Si el espesor del disco es pequeo frente a su radio la variacin
tensiones en el espesor del mismo podr ser despreciada2 ' y el proble":
entonces, puede ser resuelto fcilmente. Si el espesor del disco es
t.:U.IlS1Larm, puede entonces aplicarse la ecuacin (40) sin ms que considerar
fuerza msica la fuerza de inercia 4
R = pw'lr Ca)
e es la densidad del material del disco y w la velocidad angular
su rotacin.
La ecuacin (40) puede escribirse en la forma:
(b)
J Una discusin completo del problema, as como la bibliografa que sobre L ~"iste ~s
P?r A. St~dola, D,amp!-und Gas1'urbmen, edicin, pgs. 312 y 889, 1924. '
Para ~m d.sco uOlfonne qu~, tenga la fonua de Wl elipsoide de revolucin achatodo,
.~pesor!!ual a un o~t~vo del dlO~etro, C. Chr ha demostrado: que l. diferencia entre l.
maxuna y la mlO11lla en el eje de rotocin es tan slo el 5 % de la tensin mxima
o Roy. Soco London, vol. 58, pg. 39, 1895). .
En el 119 se desarrolla mls detalladame.nte el problema.
4 El peso del disco 'es despreciado.
!;:','
'j"
 TEOHIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS llIDIMIlNSlONALES EN COORDENADAS POLARES 97
96
Esta ecuacin quedar satisfecha si deducimoslos componentes de la ten- de las frmulas (g) se deducirn las siguientes componentes de la tensin:
sin de una funcin F, funcin de tensin, del siguiente modo:

(e)
u, = 3 t "p~~(b2 ~ 7 2)
(55)

Para el caso en que exista simetra, las componentes de la deformacin

de acuerdo con las ecuaciones (49) Y (50) son valor mximo de las tensiones, que se da en el centro del disco, es:
du 1t
E, = dr' ES =-; (56)
Elimin:ndo u entre estas ecuaciones se llega a: Cuando el disco tiene Un agujero circular de radio a en el centro, las
deo :OTlst:anltes de integracin de las ecuaciones (g) se deducen de las condicio-
Ee-Er+r-=O (d)
dr existentes en los bordes interior y exterior. Si sobre tales contornob
acta fuerza alguna tenemos
Sustituyendo las componentes de la deformacin por sus expresiones en
funcin de las componentes de la tensin (52) y usando las ecuaciones (e), (u,)..-. = O, {U,)r-b =O (h)
se demuestra que la funcin de tensin F deber satisfacer la siguiente resulta
ecuacin
+
r~d2F' r dF _ F (3 + +
lI)pw~r3 = O (e)
dr2 dr
estos valores en (g) tenemos
euya solucin general, como puede comprobarse por sustitucin, es:

(f)
(57)
y mediante las ecuaciones (e) se llega a

u, = C
+ 11
+ C1121 - 3-S-pw2r 2

(g) tensin radial mxima se obtiene para r -= vfCib donde:

1 + 3v
UD = e - el -r1 - ---
S2 pw r 2 Z
(Ur) = 3 v +
= -S- . pw 2(b
. - a)2 (58)
Las constantes de integracin e y el se d~terminan mediante las condicio- segn la tangente corresponde nI borde interior del
nes de contorno.

+ 3l-P)
Si se trata de un disco macizo (lleno) debemos poner el = 0, pues
3+v (
de no ser as las tensiones (g) se haran infinito en el centro. En lo que se (uo) .... .= -4-.- pJ2 b2 + va 2 (59)
refiere a la consta:llte e se determina temcnuo en cuenta las condiciones
en la periferia del disco r = b. Si en sta no existe ninguna fuerza, ten- como puede verse es mayor que (0",)1\1"
dremos: Cuando. el radio a del orificio disminuye tendiendo a cero la tensin
. de direccin tangencial tiende a un valor doble del que corres-
a un disco lleno (56), lo que significa que las tensiones mximas
duplican al practicar un pequeo orificio circular. en el centro de un
de donde: giratorio (vase~el 32). : .
3+)) 2b 2 Suponiendo que las tensiones no varan a travs del espesor del disco
e= -S-PW mtodo que acabamos de desarrolIar puede extenderse a discos de
--TOlRI\, 1)8 lA LI.A'i'I'ICIlMU
98 TEORIA DE LA ELAS'l'lCIDAD PHOllLliMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 99
1
espesor variable. Si h es el espesor del disc, variable con 1', la ecuacin ico, estudiado por muchos autores suele ser calculado dividiendo
,

de equilibrio de un elemento como el representado en la figura 40 es: disco en partes que se consideran como de espes()r constante 2

(k) .31. Mnsula curva cargada en su . extremo libre 3 Comenza-

con el caso sencillo de la figura 46. Una pieza de seccin rectangular
y directriz circular est empotrada en su extremo inferior, siendo
ecuacin que queda satisfecha poniendo en el extremo superior a la accin de una fuerza radial P. El
dF' flector que acta sobre cualquier seccin transversal rrm es
Mo = dr + hpw"r z a sen ~ y de acuerdo con la teorn elemental de la flexin
piezas curvas la tensin normal <10 es proporcional al momento Elector.
donde F es nuevamente una funcin de tensin.
Sustituyendo estas expresiones de las componentes de la tensin
en la ecuacin de compatibildad (d), llegllmos a la siguiente ecuacin
para la funcin de tensin F:

r2 R
dr 2 + r ndr - F + (3 +/I)pcu hr 2 3
- hr~(B
dr l' dr - uF ) = O (l)

De esta forma el problema de l.'llcontl'.li la distribucin de tensiones en

un disco de espesor variable queda reducido a la solucin de la ecuacin (l).
En el caso pl11'li('ulr. en que el espesor vara segn la ley:
Fw. -16
h = Ut Cm)
l!p>ollllellldo que esto se cumple, suposicin que se ver justificada por
en la que e es una constante y n un nmem cualquiera, la ecuaClOn (/) deducimos de la segunda de las ecuaciones (38) que la
puedtl ser fcilmente integrada!. La solucin gentlraL tiene la forma: tensi6n <p que satisface la ecuacin

F mrn+3 + Ara + BrP 02 1 () 1 ( 2) (024) 1 oq, 1 ()2q,)

=
( iJr z + r ;. + T2 iJ8 2 Jr 2 +r Jr + T2 iJrj2 = O (a)
en la que
ser proporcional a sen (J. Tomando
.p = f(r) sen () (b)
sustituyendo en la ecuacin (a) encontramos que J(T) debe satisfacer
a y fJ son las races de la ecuacin de segundo grado ecuacin diferencial:
x 2 -nx+vn-l=O d2
( dr 2
d
+1 (d 2f di 1)
T dr - Ti dr 2 :: dr - Ti = O +1
(e) f)
y A y B dos constantes de integracin que se determinan a partir de lus
, V"a6e A. Flscher, Z. oesterr. l/lg. Areh. V.re/ls., vol. 74, pg. 46, 1922. H. M. Marlm,
condiciones de contorno. :/lR""ee,;",!. vol. lIS, pg. l. 1923; B. HodklllSOIl, Hngilzeeri"g, vol. 116, plg. 271, .1923; K. E.
Los casos reales de discos giratorios de diversas formas pueden ser J. Applzed lvlechmrics (1'rclII 4.S.M.H.), vol. 11, pg. A-l, 1944.
resuelt<>s, con suficiente aproximacin, dividindolos"en partes y tratando mtodo file desnrrollndu por M. Donllth en su libro Die Bererhlllll/g rot.erende,
de ajustar a cada una de ellas una curva del tipo (m)2. El caso del disco u"d R1zge, Berln, 1912. l' ,,"-descrito en mgls por H. Hearle en R/lgl/leerillg, vol. 106.
, 1918. Postenormen.te ha s.do desarrollado por R. GramOlel, Di/lglers Po(~'tech. J.,
8, p'g. 217, 1923. M. Grilhler. en V.D.l., vol. 41, pg. 86Q Y vol. 4-1, pg. 1157, 1900,
I Este caso fue estttd",do por Stoc!"la, lIJe." cit. Vase tambin H. Holzer, Z. ges. TlIrbi- el caso en el que el mater...1 110 sIgue la ley de Hooke. Vase taml'lIn H. Schlechtwcg,
'WIIUeSetl, 1951. 'ltIgezu. Mal". Mech., vol. 11, pg. "17, 1931, e Illgellleur-ArclIJv, vol. 2, pg. 212. 1931.
1 H. Golcivm, loc. .f.i!.
, Vase M. Grilbler, V.D.l., vol. 50, pag, 535, 1906.
 100 TEORIA DI! LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 101

.E~t.a ecuaClOll puede convertirse en una euacin diferencial lineal, de

'coeficientes constantes (vase 26), cuya solucin gentlral es: " b
N = a2 - b2 + (a2 +b
2) lag -
a
j(r) = Ar3 + B -1l' + Cr + Dr lag l'
"~";h"".nrl~ los valores (g) de las constantes de integracin en las eCU8-
en. la q)le A, B, e y D son constantes de integracin que vienen deterr\1i- (60), obtenemos las expresiones de las componentes de la tensin.
i1ada~ parlas condiciones de contorno. Sustituyendo la solucin (d) en el extremo superior, O = O, encontramos
la expresin (b) de la. funcin de tensin y usando las frmulas generales
(38) encontramos la siguiente expresin para las componentes de la tensin:
eh)
+ '1'2-1 a-~
2
(f r = -1r -ot/l cf>
= ( 2Ar - 2B
3"" + -D) sen O
01' lO l' T
. el extremo inferior O = :n:/2
(f8 = J2rJ> = (!>Al'
iJr 2 ' .
+ 2~
l'
+ .P-) sen 8 T
(60)

'1' 8
r
= -.!!..
or (1 l</>'\ = - (2Ar - 2~ + Q)'
r iJU) r r
cos 8 (k)

Puesto que no acta ninguna fuerza sobre los bordes interior y exterior
expresiories (60) constituyen una solucin exacta del problema, slo
de la pieza se ha de cumplir que: las fuerzas en los extremos de la pieza curva se distribuyen en la
IFr := Tre = O para r = a y r = b

o, de las ecuaciones (60)

2B D
2Aa- -+-
a a =
3 O
(e)
2B D
2Ab - 17 + b := O

Con' arreglo a la ltima condicin, la suma dc las fuerzas tangenciales

que se distribuyen sobre el extremo superior de la mnsula debe ser
, igual a P. Considerando el ancho de la seccin transversal igual a uoo,
o bien a P como carga por unidad de espesor de la pieza, obtendremos ___ ("-a) .1
para O = O 1--= jH ~------__ . FIG. 47 ~. .' r~:A ~::~ J'<r','I~it- tri,
J"(b TrO. dr = -lb .!!.. (~ 00
"fJr r
ot/ 'dr = I~r 0"'1"
DO b
Il~k h kliJ( d~iJt tl QfiJ6','l
-----..:..._-----
/1dJ;J ;':"1.5''1 /
-[:;/ e-"O
' ' -8'
v.f... tI

= IAr 2
+ ~ + e + D lag TI: = p dada por las ecuaciones (h) y (k). Para otra distribucin de las mismas
tensional en las zonas prximas a los extremos ser distinto al
o bien por la solucin (60), pero a distancias mayores la solucin ser
(f) segn el principio de Saint-Venant. Los clculos demuestran que
simplificada, basada en el supuesto de la conservacin de las
De las ecuaciones (e) y (j) resulta' plaoas durante la flexin, da aqu tampin resultados satis-

P D (g) figura 47 muestra la distribucin de las tensiones tangenciales

A = 2N' 'u lo largo de la, seccin transversal O = O (para los casos b = 3a, 2a,
 102 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMIIS BIDIMENSION\I.ES EN COORDENADAS POl.ARES 103

.y 1,3a). En esta grfica las abscisas representan las distancias al borde H, K Y L son constantes arbitrarias a determinar a partir de las
interior (r= a), medidas segn un radio; y las ol'denadas los coeficientes ;}lI'~!"'UII";:O.
de vnculo. De (m) .. y. (n) deducimos las componentes de los
que es necesario aplicar a la tensin tangencial media P/(b .,- a) para mientes que resultan:
obtener la tensin cortante correspondiente al punto considerado, El valor
1,5 de ese factor nos da la tensin tangencial mxima, calculada de acuerdo
con una distribucin parablica para vigas rectilneas de seccin rectangu-
- .2D ire [ D(l
E ocos () + sen . - v) log r + A(l - 311)r 2
lar, Segn evidencia la figura, la distribucin de las tensiones tangenciales
se aproima a la ley parablica cuando la altura de la seccin transversal
+ B(l r+ v)] + K sen O + L coa ()
2
(q)
es pequea. PUede aceptarse; por lo tanto, que para las proporciones
, ~ 2D Osen 8 _ cos e (A(5 + v)r2 + B(l + v)
usuales de arcos y. bvedas la distribucin parablica de las tensiones E E r2
tangenciales, al igual que para las piezas rectillneas de seccin rectangular,
es suficientemente exacta. -D(l - v) lag r ] + Del E+ 11) coa () + K cos () - IJ sen IJ + Hr
Consicieremos. ahora los desplazamientos producidos por la fuerza
P (Hg. 46). Usando las ecuaciones (49) y (52) Y sustituyendo en ellas las radial del borde libre de la pieza se obtiene poniendo O = O
;.t'iif>tlt>x,in
expr.esiones (60) de las componentes de la tensin tenemos: expresin de u, lo que nos da:
(16)0_0 = L (r)
81 sen O[
8r = -E- 2Ar(1 - 3v) -
2B
(1 ra + v) + rD (1 - v)
]
~onstante L se obtiene de l~l condicin existente en el empotramiento
av 46). Para IJ = n/2 tenemos, v = O, avIar = 0, y en consecuencia
J() = rES - u (l)
segunda de las ecuaciones (q) resulta:
ou av v
'Yr8 = r. a() + ar - r H=O, L =D'lI' (s)
E
Integrando la primera de estas ecuaciones obtenemos . (g) deducimos, pOl' lo tanto, que la deflexin del extremo superior

u . = lE
seno[ Ar2 (1 - 3v) + TiB (1 + 11) + D(l - v) lag r ] + feO) (m)
(61)
donde/Ce) es funcin de (} solamente. Sustituyendo (m) en la segunda de
las ecuaciones (l) junto con la expresin de Eo e integrando, tenemos:
adelante se dan algunas nplicaciories de esta frmula. Cuando b tiende
cos e [ Ar2(5 + v) + Ti
B (1 + v) de a y la altura de la piezaLh = b - a, se hace pequea frente a
1J =- E - D 1og r(l - v) bacer uso de, la expresin ,.. .n ..!:J. :11+ 6-1", 46 -;{- J.
a " ti

f
._-~/l"'", IJ

+ D(l - v) ] - f(e) d() + F(r) (n). b~ ~(+ -h) h 1 h2 1 h3

lag - = lag l
a a = -a - -2 -a2 + -3 -a3 -
en la que F(r} es funcin de r solamente. Sustituyendo ahora (m) y (n)
despreciando los trminos de grado superior
en la t:JiI.rcera de las ecuaciones (1) llegamos a la ecuacin

f + f(8) dO !'(O) + rF'(r) - F(r) = - .4Dcoso

.. E 311'aap
(16)8_0 = - - -
Eh
3
...~
vv;,
11/
,,-
_;?V'~*
Esta ecuacin es satisfecha si ponemos ~._- ..
coincide con la frmula elemental que se da para el caso que tratamos l
2D
F(r) = Hr, (O) = - E Ocos 8 + K sen O+ L cos () (p) .. I Vase S, TlmOshe'1ko, Stre/lg lit of Materials. vol, 2. arto 13, 1941.
 104 TEORlJ\. DE LA ELI\ST1C1DAD PI10BLEMAS IlIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 105
Dando a la, funcin de tensin la forma Consideremos la porcin de placa contenida en un crculo, concn-
4> = f(r) cos 8 ,', :,~rico con el orificio; de radio b" grande en comparacin con a. Las tensiones
~ los puntos de radio b son las mismas que, existiran en la placa si no
y procediendo de forma anloga, obtenemos la solucin para el caso ,en ,hubiera _agujero y vienen dadas por io' tanto, por *jpJq(C,o~: 'Vt~ JI/S (4/tc,lIIltC
que sobre el extremo superior de'la pieza (fig. 46) acten, un' par y una
fuerza vertical. Restando de esta solucin las tensiones producidas por el
"~~i1'y=0 ~"fe
(uf).-o = 8 cos 2 8 = iS(l +
cos 28) ( l-t.lq(,,~ (.hlle
) (,o.)lh1/I1r
par (vase 27), nos quedarn las tensiones debidas a la fuerz~ ,yeJ;tical ' I:l 'jt;S (rTo)r=b = - t8 sen 2 8 ' a p,lm1J 1.
", 6h1 . ". . Y(d,f/j"/~l'er
'~plicada al extremo libre de la 'pieza. Si la fuerza que acta sobre ese ex- , Es~as fuerzas, al actuar en la ,pe~lfer~~ del amllo, de radlOs l~tero.r y ex- (vx6)'
tremo es oblicua su efecto se hallar sumando los efectos correspondientes :"tenor a y b, provocan una dlstrlbuclOn de tensIOnes en su mterlor que z , ;;
a la fuerza horizontal y vertical en que aqulla se descompone. '"podemos considerar compuesta. de dos partes. La primera es debida a la
~ S d e 1as fu erzas norma1es y las tensIOnes
.
+7'H1,I"r
tI>
En el estudio anterior supusimos siempre que se cumplan las ecuacio- :'<!!~n:Lp()nl~n1te constante '2" por e!las )e (JI.
ncs(e) y. que los bordes' circulares de la pieza cstaban libres de cualquier pueden calcularse' mediante las ecuaciones (45) ( 26). La (,l J..)
carga. Si se toman para las expresiones (e) valores distintos de cero obte- parte corresponde a las fuerzas normales 1 S cos 20 y las fuerzas "Ir 1 ero-
~c .:., nemos el caso en que fuerZas normales 'y tangenciales proporcionales a sen ,:tangenciales - 4 S sen 20, las cuales producen una tensin que puede
O y cos () actan sobre los contornos circulares. Combinando tales solu- ,deducirse de una funcin de tensin del tipo:
ciones con las obtenidas anteriormente pan el caso de flexin simple y
de flexin por una fuerza aplicada en el extremo, nos podemos aproximar <P = f(r) cos 20 (b)
a las condiciones de carga que se dan en una bveda cubierta de arena esta expresin en la ecuacin de compatibilidad

* o tierra'.

32. Influencia de un orificio circular sobre la distribucin de

tensiones existentes en una placa. La figura 48 representa una
pla(;a sometida a una traccin uniforme de valor S en la direccin x.
82 1 8
( or2 + ar r 1 ( 2 ) (J24>
+ ::2 a0 2
1 acf>
r 1 a2<p)
ar2 + Tr + :2 atJ2 =

la siguiente ecuacin diferencial ordinaria que determina

O

La solucin general de la misma es

J(T) = Ar 2 + Br4 + G2r1 + D

,por lo tanto, la funcin de tensin es;

(e)
'Y
F'G. 48
las correspondientes componentes de la tensin, de acuerdo con (38),

Si en el centro de la placa se hace un pequeo orificio circular la distribu-

cin de tensiones en su proximidad habr cambiado, pero de acuerdo
con el principio de Saint-Venant podemos pensar que la alteracin del
estado tensional es despreciable a distancias grandes frente al radio del (d)
agujero.
, Vnnos ejemplos 00 este Ilpo h,m sIdo estudIados por Golovm, loco dl.,y Rlb,~re loe. cit.
y Cumpl. ,""d. vol. 132, pg. 315, 1901.
 106 TEORlA DE I.A ELASTICIDAD PROBLEMAS lllDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARF.5 107
...Las constantes de integracin se determinarn ahora a partir de la con- de fonna que..existe en ellos una tensin de compresin en la direccin
dicin (a), referel1te al contorno exterior, as como tambin a partir de la .tangenciaL
que establece que sobre el borde del orificio no acta fuerza alguna. Para la seccin transversal de la placa que pasa por el centro del agu-
Esas condiciones 110S dan Ios resultados siguientes: jero circular y es normal al eje de las x; O = 71/2, Y entonces las ecuacio-

2A + 60
b'
+ 4D
b 2
_ _ 1S
- 2 -
___" "*' 6J'J.,r=h:: t-Yv:{, b nes (62) nos dan:
2
a4)
= -S2 ( 2 + -ar2 +8-
2A
BO
+ - +a 4D
-2 = O
eJ(prrtiiO~
,. \
=i 5 (T"
(15 Ja- 7"rO = 0, .
U8
r4
a (J. ext,r/'
El efecto del orificio es evidentemente de carcter muy localizado tendiendo
2A + BRb 6C _ ':D = _ ~ S
2 _ (tri la .tensin (Jo rpidamente a S cuando r aumenta. La distribucin de esta
b4 b2 2 A~~I~ .
2A + GRa2 _ 6C _ 2D =
a' a2
1.5 Si! 1~,rJ1/
fVIo ~rvf~
tensin es mostrada en la figura mediante el rea rayada. El carcter loca-
lizado de las tensiones que se originan alrededor del orificio justifica la
aplicacin de la solucin (e), deducida para una laja indefinida, a una
Resolviendo estm; eculldone;; y poniendo a/h ~ 0, c~ llt-dr, suponiendo placa de anchura finita. Si la anchura de la placa es superior a cuatroveces
una placa () laja indefinida obtenemos: .. el dimetro del agujero, el error cometido al usar la solucin (62) para.
calcular (tro) .. "" no excede del 6 %1.
8
A = --,
4
B =0,

Sustituyendo estos valores de las constantes en las ecuaciones (d) y su-

mando las tensiones producidas por la tensin uniforme t S que acta
sobre el contorno exterior, las cuales son calculadas mediante (45) en-
contramos1:

~r = ~ (1 - ~) + ~ (1 +3r~4 _ ~~2) cos 28

Uo = ~ (1 + ~) - ~ (1 + 3r~~) cos 28 (62)
'Y

q
r
= _ ~2 (1 _3a + 2ar2
74
4 2
) sen 28 Fm.49

Una vez obtenida la solucin (d) para traccin o compreSlOn en una

Si r es muy grande (fr y T,Q tienden a los valores dados en las ecuaciones direccin, pueden resolverse fcilmente por superposicin los casos de
(a). En el borde del orificio r ==- a tenemos: . traccin o compresin en dos direcciones perpendiculares. Considerando,
por ejemplo, el caso de dos te~siones de traccin iguales a S y actuando
u, = r,8 = 0, tr~ = 8 - 28 cos 28
en. dos direcciones perpendiculares encontramos que el contorno del
Puede verse que los valores mximos de (fo se dan para (j = ",,/2 y orificio se encuentra sometido a la tensin de traccin 00 = 28 (vase
O = 3;/2, es decir, en los extremos 111 y n del dimetro normal a la di- 30). Si en la direccin x acta una tensin de traccin S y en lu direc-
reccin de la tensin (fig. 48). En esos puntos (ay)",,,. = 3S. Esta es cin y una tensin de compresin, tambin igual a S (fig. 49) tenemos una
la tensin mxima de traccin y su valor es tres veces el de la tensin uni- solicitacin de esfuerzo cortante. Las tensiones segn la direccin de la
fonne 8 aplicada en los extremos de la placa. tangente, deducidas de (62) son entonces:
En los puntos p y.q, cn los que O = n y O = ()
(ju = S - 28 cos 28 - [8 - 28 cos (20 - 'Il")]
u~ =- S Para O = r/2 o () =,3 -/2, es decir, en los puntos 17 y m, tenemos que
I Esta solUCIn, obtenIda por el profe.,or G. Klrsch (vase V.D.!., vol. 42, 1898), ha sido'
= 4S. Para O =
trl
() = 71, puntos ni Y m,,;
00 = -48. En conse-:-

confIrmada muchas veces medmnte medid"" de deformaciones y ensayos fotocJ\sticos (vase Vase S. Tlmoshcnko, Bull. Po/ytech. IIISI., l(iev, 1907. Se debe tomar S 19u~l a la fuer,m
I
el captulo 5 y los libros citados en el 42). diVIdIda por el rea.. total de lo chapa.
 108 TEORI~ DE LA EL/lSTIClDAD
, cuenciu, para una placa grande cargada a esfurzo cortante las tensiones
mximas en la direccin de las tangentes, existentes en el borde del ori-
ficio, son cuatro veces mayores que la aplicada.
La considerable concentracin de tensiones existente en el contorno
de un agujero es de gran importancia prctica. El caso de las aberturas
practicadas en los puentes de los barcos puede citarse como ejemplo,
pues su presencia da origen a altas concentraciones de las tensiones de
traccin o compresin que experimenta el puente cuando el casco trabaja
a flexin; las olas, al chocar repetidamente, originan ciclos de tensiones
que pueden determinar, en los lugares fuertemente solicitados, fisuras
de fatiga l '
s
'i$11
-+-
.1c 1
2.-
p la cual viene dada por la frmula:
FW.50
A menudo es necesario reducir la coltcentracin de tensiones en los
agujeros, tales como los existentes, por ejemplo, en el fuselaje y las alas
de los aviones. Esto puede hacerse aadiendo un reborde2 o un anillo
de refuerzo2 El problema analtico correspondiente ha sido resuelto me-
diante una extensin del mtodo que acabamos de aplicar, al estudio de
la influencia de un orificio y los resultados han sido comparados con las
medidas realizadas con bandas extensomtricas3
El caso en el que existe un orificio circular prximo al borde recto
de una placa semiindefinida sometida a una tensin paralela al contorno
(fig. 50), fue estudiado por G. B. Jeffery~. R. D. Mindlin s, ha tratado
ulteriormente el problema aportando ciertas correcciones y r~alizando
un estudio fotoelstico, del mismo. La tensin existente en n, punto ste
el ms prximo al borde recto, es igual a muchas veces su valor en las
I Vase el trabajo de T. L. Wllson. Th. S, S, J.evia/hall, D.mage. Repatrs and Strength
Anulysls, presentllndo 01 Congl'cso ele 111 (.Amerle"n SOClety of Nnvnl Archltects and Marine
Engmeer.' ~ll novl~mbre e 1930. , ',.tensiones que se producen en torno de un pequeo orificio circular, puede
V ase S. Tlm05henl,0. J. Frollklti, [nrl . vol. 197. pg. 505, 190'; vase tambIn la
obra del mIsmo lIutor, S!rel/g/h uf 11-1,,'er;11Is, segundll ediCIn, vol. 2, Pllg. 317.
J S. Lcvy, A. E. McPherson r F. C. SlIltlh, J. Appl,.t/ Mechanr"" (Trcllls. A.S.M.E.!.
vol. 15, p~g. 160, 1948. En este trabajO pueen encontrarse las referenCIas de los trabajOS
lIntcnores sobre el tcmn.
, Trans. Roy. SOL. (].Ol1doll). sene A, \'01. 221. pg. 265, 1921.
Proc. Soco E\pl. Stress A1ldlySlS, vol, S, pg. 56. 1948.
PRoBr.ElVlAs BIDIMF.NSIONAUS EN COORDllNAllJ\S POLJ\IIES 109
',zonas no alterad~ls por la presencia de! orificio, siempre que rnn sea pe-
queo frente ,a np.
G. B. Jeffery ha estudiado tambin el caso en que una pre~in normal
,Wliforme p, acta sobre el con torno del agujero. Este problema" de inters
, . es el de las tensiones que se producen en la vecindad de un agujero
remache al introducir bajo presin el robln, en estado plstico, por
I, lccin del calor., Si el agujero est lejos 'del borde rectilneo, la tensin
su contorno, con arreglo a las ecuaciones, (46) ( 27), resulta:
(1"6 = p"
prximo al borde rectilneo, las tensiones tangenciales
ser constantes en su contorno, dndose el valor mximo de la
(63)
en los puntos k y l.
Comparemos este valor, con la tensin de traccin existente en el punto
, 4p,r 2
0'8 = da _ r2 (64)
d = rV3 las' dos expresiones dan el mismo valor. Si d es mayor
r..j3"la mxima tensin se produce en el contorno' circular y si es
en el ,punto m.
FrG.51
El caso de una placa o laja de anchura finita con un orificio circular
'en su eje de simetra ha sido estudiado por R. C. J. Howland'. Este'autor
encontr, por ejemplo, que para 2,' = ! d (Jo = 4,3,5' en el ,punto n y
(Jo = 0,75S en el m.
, El mtodo desarrollado en 10 que antecede, pa,ra el anlisis de las
ser aplicado al caso de una placa sujeta 11 flexin simpleS.
, R. C. J. Howland, Traris. Ruy. Soco (LUlldoll), a~rt. A, vol. '229, pg. 49.
J Z. TUZI, Phil. /l![ag . febrero, 1930, pg.. 21O; vase tambIn Se" Papm JI/st. Phy. Chem.
Rescareh (Tokyo). vol. 9, pg. 65, 1928. El prohlcma corrcspondu!nte con un onflclO elptico
fue resuelto postenormerte pOI' K, Wolf, Z. lecho Phy..", 1922, pg. 160. El caso tic una placa
 110 TEORlA DE LA ELASTICIDAD
Asimismo han sido estudiados:.tambin los casos de una fila de ,ori-
ficios circulares en una placa' indefinida l 2 3 , semiindefinidn 3 o de anchura
finita 3.1 y de una laja con un anillo d orificios" (en todos los casos la soli-
citacin aplicada ha sido una traccin). El caso de una placa cuadruda
en la que existe un orificio' y a la que se aplican tracciones iguales en las
dos direcciones o, o que es sometida a esfuerzo cortante 7, ha sido estudiado
mediante. un mtodo deducido .por Hengst.
Asimismo, se han resuelto los 'casos, en los que las fuerzas son aplicadas
en ei contorno del orificio, existente en una placa indefinidaS o de anchura
finita 0, o en los contornos de una fila de agujeros, paralela y prxima al
borde de una laja semiindefinida lO (fila de agujeros de remache).
Si una placa indefinida, con un orificio elptico, es sometida a una trac-
cin S paralela a uno de los ejes principales de la elipse, la tensin c"xistentc
en los extremos del otro eje princ.:ipal (perpendicular a la direccin de
la traccin) 'viene dada por: .
=S0+2~ 0~
en donde 2a es el eje' de la elipse perpendicular a la tensin y 2b el otro
eje. Este y otros problemas concernientes a orificios elpticos, hiper-
blicos y a dos agujeros circulares son estudiados en el captulo 7, en el
cual se dan las referencias correspondientes.
Un agujero muy angosto perpendicular a la direccin ele la traccin
produce una gran concentracin de tensin ll, lo que explica que las fisuras
perpendiculares a las fuerzas aplicadas tiendan a extenderse. Tal extensin
puede ser detenida taladl'ando los extremos. de la fisura lo que elimina la
pronunciada curvatura, responsable de la elevada concentracin de
tensiones.
Cuando un agujero est ocupado por un material rgido o de constantes
de anchura finIta COn un onficlo circular fue estudiado por R. C. J. Howlnnd y A. C. Stevenson.
Trans. Roy. s~C'. (tondO/I), serIe A, vol. 232, pg. 155, J933. Una prueba de la conv"rsonL'la
de lu sene solucin es duda por R. C. Knlgbt, Qllarf. j. J1!/ath. O-,/ord series, vol. 5, pg. 255.
1934.
I M. Sadowsky, Z. a/lgew. Mat/. Mech., vol. B, plg. 107, 1928.
: R. C. J. Howlund, Proc. Roy. Soco (London), serie A, vol. 148. pg. +71. 1935,
, K J. Schulz, Proc. NedPT/. Akad: van We/etJschappen, vol. 45, pgs. 233, 1+1. 457.
5H. 1942; vol. 48, pgs. 2&2 y 292, 1945.
1 C. B. Llng, P. S. Wang, y K. S. Jmg, Ter/. Repl., nm. 9, BI/r. AerollQllt. R.,,,,/l,
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'c. B. LlIlg Y P. S. Wang, Tech. Rapt., nm. 6, ihd, junIO 1943,
H. Hengst, Z. m'gl!'lv. vIalh. Mech., vol. 18, pg. 44, 1938. ..
'C. 1<. Wang, J. Applzed Mceltames (Trans. A.S.M.E.), vol. 13, pg. A77, 19~6.
W. G. BIc1c1cy, Tralls. Ro)'. So('. (!.ondoll), SCrIe A, vol. 227, pg. 383, 192t!.
" R. C. [(nl~ht, Phil. M"g . serIe 7, \'01. 19, p,g. 517, 1935.
111 C. B. Llng Y M. C. Hsu, Tech. Rept., nm. 16, Bur. Aerollaur. Researelr, Cbengtu,
Ch,"", febrel'o, 1945.
" El caso de una ranura angosta fue tratado pOI' M. Sadowsky, Z. ""gew. Mal'" Mech.,
\'01. 10, plg. 77, 1930. . teora precedente fue re""zoda por Caru. WIIson, Phil. IV/ag., vol. 32, pg. .f81, 1891.
PROBLEMAS BlDEMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 111
~lsticas distintas a la 'del materhIl de la placa (estado plano de tensiones)
,.0 cuerpo (estado plano de deformacin), nos encOntramos.con el.problema
qe una inclusin rgida o elstica, el cual. ha sido tratado para inclu-
siones circulares l y elpticas a Los resultados obtenidos.para una inclusin
circular han sido confirmados por los ensayos fotoelsticos~.
Las tensiones que dan 'las ecuaciones (62) para el problema represen-
: tado en la figura 48, son las mismas para un estado tensional plano que
.para un estado de deformacin plano. En este ltimo caso, sin embargo,
qcbe actuar una' tensin axial:
= V(O'r + lf'o)
sobre los extremos de la pieza, paralelos al plano xy, con el fin de anular
. La supresin de tales esfuerzos, extremos libres, produce otras ten-
siones de carcter no bidimensional. Si el dimetro del 'orificio es pe-
,qeo com parado con el espesor de la pieza la ateracin estar confinada
,a las zonas prximas a los extremos de la misma. Si, por el contrario, el
dimetro y el espesor son del mismo orden de magnitud, el problema
debe ser considerado como tridimensional. Estudios de este ti p0 1 han
demostrado que 0'0 sigue siendo la mayor componente de la tensin y
:que su valor es muy parecido al dado por 111 teora bidimensional.
"*33. Fuerza 'concentrada en un punto de un borde rectilneo.
Consideremos ahora el caso de una fuerza vertical concentrada P, que
acta sobre el borde recto y horizontal AB de una placa semi indefinida
(fig. 52a). La distribucin de la earga a travs del espesor de la placa es
uniforme, tal como se muestra en la figura 52b, y el espesor es uno, de forma
. que P es la carga por unidad de espesor.
. La distribucin de tensiones que se origina recibe el nombre de dis-
tribucin radial simpleS. Cualquier elemento e distante r del punto de
. aplicacin de la carga se encuentra sometido a una tensin de compresin
en la direccin radial, de valor
2P cos 11
---- r
?l'
(66)
I K Sezawa y G. Nishlmura, Rept. Aerollolll. Researrh Inst. Tokyo Imp. Univ., vol. 6.
nm. 25, 1931; J. N. Goodicr, Trans. A.S.lVl.E. vol. 55, pg. 39, 1933.
, L. H. Donnell, 1'haodare VUIl Krml .. Alllliversar}' Volume, pg. 293. Pasadena, 1941
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'A. E. Green, Tram. Roy. Soco (London), son. A, vol. 193, pg. 229, 1948; E. Stemberg
M. S"dowsky, j. Applted JvIecJan;es. (TrllllS. A.S.M.E.J. vol. 16, pg. 27, 1949.
, Ln "".Iu, IIl11 de este problema fu. obtenIda encarndolo como un caso de soliCItaCIn
tridtmensmnal. por Flamant, ComPI. rlmd., vol. 114, pg. 1465. 11192, Paris. La extensIn ,.
lo solUCin al cnso de una fuerza mclmada se dobe a Bousslllosq,:jCo7llpt. r."d., vol. 114, p,.
. glUU 1510. 1892. V.lsc tambin el trabajo de J. H. Mlchell, Proc. Londo" Mat/. Soc., vol. 32.
pg. 35, 1900. La lllVesugaclon expenmentlll de la diStribUCIn de tensUlIles que sugiri la
 112 'rEORIA DE LA ELASTICIDAD I'ROllLllMAS DlDIMIlNSIONALES llN COORDIlNJlDAS POLARES 113

En cuanto a la tensin de direccin' tangcncil <10 y a 111 tensin tangencial
cortante propiamente dicha '1"0, son en este caso nulas.
Se ve fcilmente que estos valores de las componentes de la tensin
satisfacen las ecuaciones de equilibrio' (37) ( 25); tambin quedan satis-
fechas las condiciones de contorno porque dO y T,O son nulas a lo largo del
borde rectilneo de la placa, que est libre de fuerzas exteriores. En el pUl1to
de aplicacin de la carga (r = O), U r alcanza un valor infinito. La resul-
tante de las fuerzas que actan sobre una superficie cilndrica de radio r
como ~c \'c, nos dan la solucin (66). Sustituyendo la funcin (11)
ecuacin (39), podcmos ver fcilmente que esta eCllllcin es sltis-
por lo que (a) representa la verdadera funcin de tensin y las ecua-
es (66') dan la distribucin de tentliones correcta.
Si consideramos una circunferencia de cualquier dimetro d centrada
el eje x y tangente al eje y en O (fig. S2a) ocurre que para cualquier
e de la misma d cos O = r. En consecuencia, como se deduce de
ecuaciones (66), resulta

p 2P
U r ;::::. - 7rd
'Y A
que nos dice, que ]a tensin vale lo mismo e~ todos los puntos de la
:n:UIue:relnC:la salvo en el O, punto de aplicacin de ]a carga.
En un punto cualquiera, M, de un plano horizontal mn distante a
borde de la placa, las componentes normal y tangencial de la tensin
calculan partiendo del valor de la compresin simple radial. Tendremos
(fig. 52a)

~~---------4----------~ IT. = {f'r cos 2 8 = - -

2P cos3 8
-- = - -
2P
cos 4 O
x 1f' r 'ITa '
(a) ()
{f'v = 0',sen 2 O = - 2P sen 2 IJ 00S2 () (67)
FlG, 52 'lTa
O () 2Psen 8 00S2 8 2P
7'"" = 0', sen ('os = - -;- r - -sen
?ra
{J cos 3 O
debe equilibrar a la fuerza P (fig. 52b) Y se obtiene por integracin de las
componentes verticales elementales, O',r dO cos O, que obran sobre cada la figura 53 se representa grficamente la distribucin de las tensiones
elemento, rdO de la superficie. Proct'cJicmlo de eRta mnncra encontramos y '1",11 a 10 largo del plano horizontal m11.
En el punto de aplicacin de la carga, tericamente, .13 tensin es in-
2
!o~
o
0'", cos O r dO = - - 4Plai
1f' o
00S2 8 dO = - P tamente grande, ya que se trata de una fuerza de valor finito que acta

Para probar que la expresin (66) es la solucin exacta del problema,

p 13 ~
.A JUl qn
debemos hacer intervenir tambin la ecuacin de compatibilidad (39).
Dicha solucin se dedllce de la funcin de tensin
/0 1 O2 S8

P
.. ,
:;. e.V ~.......
"-
'" = - - rO sen {] (a)
'/!' .,/V I"~
./ '7 '~ K
--
como puede verificarse, utilizando las ecuaciones (38) %l!
1Ta

~/ ;;- fi -- ,.
2P cos O .;..-
"- ~ D W; lI1rrmrr
- -71' - -
r
'
(66' ) -- -
:;c
", Fw. 53
 114 TEOlllA DE I.A ELASTICIDAD
en un rea infinitamente pequea. En la prctica se produce un fenmeno
de flujo plstico eje cierta magnitud ep el entorno del punto de aplicacin,
de manera que la carga viene a repartirse en un rea de extensin finita.
Si imaginamos que la porcin de material que experimenta la deform!!,cin
plstica es separada de la placa mediante una pequea perforacin iln-
drica (fig. 52b), las ecuaciones de la elasticidad podrn aplicarse a la por-
cin restante de la placa.
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 115
. La funCllln de tensin (a) puede emplearse, igualmente, en el caso en que sobre
: el borde ~"ctilneo de una placa semiindefinida acta un p:lr tll' fllcr::as (fig, 560).
. fi e ve, fcIlmente que para el caso en que la traccin P se apliclI en el punto O"
.que dista a del origen, la funcin de tensin se obtiene de la ecuacin (a) conside-
momentneamente a ,p. como funcin de x e y en vez de serlo de r y 8, escri-
. y + a en lugar de y, y sustituyendo P por -P. La combinacin de esta
de tensin con la funcin original ,, nos da la funcin que corresponde
caso de dos fuerzas iguales y de signos contrarios, aplicadas en O y 0 1 , bajo la forma
-</>(x,1J + a) + .p(z,y)
a tiende a cero, la funcin tiende al valor
<PI = - a l",
oy (b)
:::;tlstl.tu'~eIlldo (a) en la ecuacin (b) y teniendo en cuenta ( 25) que

= {l4> sen 8 + o<p coa 8

{I.p
aya.. 88 r
Fm. 54 FIO, 55

Pa M
Una solucin anloga puede ser obtenida si la carga aplicada en el borde 4>1 = -;- (8 +sen 8 cos /J) = -;; (8 + sen 8 coa 8) (69)
rectilneo de la placa semindefinida es una fuerza horizontal P (fig. 54). la cual ]JI! es el momento del par aplicado.
Las componentes de la tensin vienen dad~s de nuevo por las ecuaciones
(66') siendo slo necesario medir el ngulo e a partir de la direccin de la p
fuerza tal como se muestra en la figura. Calculando la resultante de las M
y'-,--------~~--_4~
fuerzas que actiln sobre una superficie cilndrica tal como la mostrada y.--,r---~,.,..:..--!-~~~
en la figura 54 mediante la lnea a trazos tendremos:

- - 2P!a"o cos
11"
2 e de = -p

Esta resultante equilibra la fuerza exterior P y puesto que las componentes

de la tensin 'rO Y (fo se anulan sobre el borde, la solucin (66') satisface
las condiciones de contorno. (a)
Cuando se trata de fuerzas cilndricas oi:>licuas, el problema se resuelve
por superposicin, aplicando las soluciones que corresponden a las fuer- FIO. 56
zas vertical y horizontal. Descomponiendo la fuerza P en sus compo-
nentes vertical P cos a y horizontal P sen a (fig. 55) obtendremos la
tensin radial en cualquier punto e, a partir de las ecuaciones (66'). Si se trata de ?OS pares de fuerzas 'de igual magnitud y dirigidos en sentidos
.. que actuan en los puntos O y O" muy prximos (fig, 56b), la funcin
tns~~n q., puede obtenerse por un rllzonamiento anlogo, mediante derivacin de
(J'r =- ~ [p cos ex cos e+ P sen a cos (~ + o)] funCIon <P,. Tendremos de esa manera, si e1 valor comn del momento es M,
2P ..,
= - -cos (a + O) (68)
q,~ = <PI -
.
(4), + iJa</>lY a) = - ao.p, ay
= - ~
7fT
cosO O
(70)
1rT
los sentidos de rotacin de los pares se intercambian bastar modificar el signo
Las ecuaciones (66') pueden ser usadas, por lo tanto, cualquiera que sea la funcin (70). . ' :
la direccin de la fuerza, supuesto que el ngulo O sea medido a partir de Una serie de funciones de tensin obtenidas por diferebciacin sucesiva ha sido
para la determinacin ?~ la concentracin de tensiones, cread~ por la
esa direccin. de una ent~lladura semicircular en una placa semiindefinida sometida a
 116 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMIlNSIONALES IlN COORDENADAS POLARES 117

una traccin paralela al borde de la misma'. La' tensin mxima es ligemmente ii:i;,oJ1,gam()s que, como condicin de vnculo de ]a placa de la figura 52,
mayor que el triplo de la tensin existente en las zonas alejadas de la entalladura. que los puntos situados en. el eje x no admiten desplazamiento
El caso de una placa de anchura finita con unll entalladura semicircular en cada
borde ha sido tambin estudiado'. El factor de concentracin de tensin (relacin
esto es, que para IJ = O, v = 0, 'con lo cual la segunda de las
de la tensin mlxima a la media, existentes en la seccin ms pequea) es menor de :ua:c(>n~:s (g) nos da A = O y e = O; mediante esto~ valores de las cons-
tres, tendiendo a la unidad cuando las cnt"lladur,," ,'1II11(:ntan. de integracin, el desplazamiento vertical de los puntos del eje x
entonces,
Una vez conocida la distribucin de tensiones podemos obtener los 2P
deslizamientos en la forma usual, aplicando las ecuaciones (49) a (51). (u)a_o = - '/TE lag r + B (h)
Para el caso de una fuerza normal al contorno (fig. 52) tenemos
determinar la constante B, vamos a supone' que un punto del eje x
au 2P cos 8 diste d del origen, no pueda moverse verticalmente. En la ecuacin
E, = ar = - 7rE -r- se tendr r = d, luego:
u av 2Pcos8
Eo = r + r ae = ']) 7rE -r- (e)
B =
2P
-Elogd
Ju Jv V
'/T'
"Ira = r ao + ar - ;. = O todas las constantes de integracin, pueden
termtna:rse los desplazamientos de cualquier punto de la,placa semiin-
Integrando la primera de estas ecuaciones obtenemos mediante las ecuaciones (g).
por ejemplo, los deslizamientos de los puntos del
2P
u = - '/TE cos 810g T + f(e) (d) de la placa. Las componentes horizontales de los mismos se ob-
poniendo e = ;n;j2 en la primera de las ecuaciones (g). Tenemos
donde f( O) es funcin de () solamente. Sustituyendo en la segunda de
las ecuaciones (e) e integ~ando resulta (1 - /I)P (1 - JI)P
V
2~ Ren 8 -1- 'lT'E
= :;rE 2P lag r sen O- f (e) de + F(r) (e)
(tt)a=i = - 2E I (U)9 __ ~ = - 2E

nos dice que todos los puntos del borde rectilneo experimentan
(71)

en la que F(r) es funcin de r solamente. Sustituyendo (d) y (e) en la desplazamientos, dirigidos hacia el origen, lo cual puede ser con-
tercera de las ecuaciones (e) se llega a fsicamente factible, ya que, como se recordlm, hemos supuesto
suprimido' la parte de material limitada por una superficie ciHn-
(1 - p)P
feO) = - --E--
'IT'
8 sen O + A sen 8 + B cos O, F(r) = Cr (f) de radio pequeo, en tomo al punto de aplicacin de P (fig. 52b),
cual no son llplicables las ecuaciones de la elasticidad. En realidad,
donde A, B y e son constantes de integracin que se determinan a partir porcin de material experimenta una deformacin plstica que permite
de las condiciones de vnculo. Las expresiones de los desplazamientos, desplazamientos (71) a 10 largo del canto recto. En cuanto a los des-
ueducidlls de (d) y (e), son: mientas verticales que corresponden al borde, se calculan aplicando
'scgundla de las ecuaciones (g). El desplazamiento hacia abajo a una dis-
(1 - p)P r del origen se obtiene recordando que r es positivo si el movimiento
u
2P
= - 1f'E
-- cos 6 log r -
'Ir'
E 8 sen e + A sen 6 -1- B cos () en el sentido del crecimiento de los ngulos e y que la defor-
2vP 2P . (1 - JI)P es simtricll respecto al eje de las x. De esta manera obtendremos
v = 1f'E sen 8 + '/rE lag r sen (J - 'lT'E 8 cos (J. (O)
(V) .. = - (v) .. = 2P lag ~ _ (1 -1- p)P (72)
+ r;l.-;'SJl)P sen (J + A cos (J - B sen (J + e" a=-'2. 6='2 '/TE r 7rE ~

ecuacin aplicada nI origen dll un desplazamiento infinitamente grande.

, F. G. MaunselJ, Phi!. Mag., vol. 21, plg. 765, 1936.
'c. B. Llng, J. Applied Mecha1lics (Tram. A.S.M.E.), vol. 14, pg. A275, 1947; H. Po- obviar esta dificultad podemos suponer que la porcin. de material
ntsky, H D. Snlvely, y C. R. Wy!Je, bid., vol. 6, pg. A-63, 1939. rodea el punto"de aplicacin de la carga es retirada, cortando segiJn
 TEORIA DE LA IlLASTICIDAD
11&
una superficie cilndrica :le pequeo radio.' Para otros puntos del borde
la ecuacin (72) da desplazamientos finitos.
34. Caso general de carga normal al borde recto de una placa.
Si suponemos que las curvas ti", y 1'' '11 de la figura 53 ( ~3) .represen~an los
valores de las tensiones originadas por una fuerza Unltana, por ejemplo
1 kg, dichas curvas sern las lneas de influencJ de las tensione~ l1", y.1'xu ,
10 que quier~ decir que la tensin a" ori!ilinada po.r l~ fuerza de mtensIdad
P en un punto H del plano mn, se obtiene multlphcando por P la orde-
nada HK. .
fA"
:Y
Fw. 57
Si sobre el borde horizontal, AB, de la placa semiinfinita que co~
sideramos actan varias fuerzas verticales P, PI, P2, ... las tensiones ori-
ginadas en el plano mn se obtienen sumando los valores que corres:>onden
a cada una de ellas, las cuales resultan de trasladar las curvas de ti", y 1''''v
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 119
HvmSH.llno"para la fuerza P, de manera que su origen sea el punto de apli-
respectivo 01> Oa ... De 10 dicho se desprende que la tensin l1",
ducida, por ejemplo, por la fuerZa P 1 en el plinto D del plano mn se
multiplicando PI por la ordenada HtKi' De igual forma la ~ensin
producida por Pa en D es H 2 K 2 xP2 y as sucesivamente para las otras
La tensin total normal producida en D por las fuerzas P, PI,
consecuencia, la curva (1'" d~ la figura 53 es la lnea de influencia de
tensin normal l1., en el punto D y la curva 1:"11 ser la lnea de influencia
la tensin tangencial en el punto D sobre el plano 11ln.
Teniendo estas curvas, se pueden obtener fcWnente las componentes
la tensin en D para cualquier carga vertical aplicada al borde AB.
Si en lugar de tratarse de fuerzas concentradas nos encontramos con
fuerza, de intensidad q, distribuida sobre el segmento ss del borde
53), la tensin normal 11", en D se obtiene multiplicando por q el rea
la parte de diagrama correspondiente, rayada en este caso en la figura,
que llamaremos superficie de influencia.
. El problema de una carga distribuida uniformente puede resolverse
otra manera mediante una funcin de tensin de la forma
Ca)
Las componentes de la tensin correspon-
(b)
la placa semiindefinida esto se traduce en la distribucin de cargas
en la figura 57a. Sobre el borde de la misma acta una fuerza
cal cortante, uniformemente distribuida, de intensidad -A y
normal, tambin uniformemente distribuida, de intensidad An cuyo
cambia bruscamente en el origen O. Para asignar a las fuerzas su
correcto, nos guiaremos por los signos de las componentes de la
que actan en un elemento C.
Trasladando el origen a 0 1 y cambiando el signo de la funcin de ten-
,, se tendr la distribucin de cargas de la:: figura 57b. Mediante
de los dos casos de distribucin de 'cargas (fig. 57a y 57b)
el de 'qua carga uniforme sobre un segmento del borde de la
 ::.:: ...
...

"filaRlA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POl.ARES 121

.pla.ca, tal como se muestra en la figura 57c. Para que la intensidad de esa 11 este e'ifucrzo cortante, 'y el radio CD representa la tensin tangencial, - A, en
c~~ga sea q hacemos el plano 1/111 perpendicular a r. Para ,c1.lalquier plano 1n,Il" que farOla con mn un
1 ngulo P (fig. 58a) las componentes de lu tensin L.,.tn duu.,> !,Ol" 1,,5 coordenadas
2A71" = q, A =-q (1 y , del punto a de In circunferencia de Mohi-, siendo aCD igual a 2/1.
2?J'
Para ootener las componentes de la tensin.originaua por el esfuerzo cortante
La tensIOn en cualquier punto de la placa viene entonces dada por la simple de direccin r, se puede emplear la misma circunferencia ( 9). Considerando
funcin de tensin' de nuevo el plano 11/,11, y observando que In normal al mismo forma un ngulo" - {J
con la direccin Y, (fig. -58a), resultar que las componentes de la tensin estn
(e) dadas por las coordenadas de! punto II de la circunf~renci ... Pum tener en cuenta
el signo del esfuerzo cortante correspondiente" In direccin '" deben cllmbimse los
SIgnOS de las componentes de la tensin y dI: eSIl munenl se obtiene el punto H,
A la vista de las ecuaciones (b), se dedul.< lI1ie el primer trmino de la funcin (e) de hl circunferencia. La tensin total que acta sobre el plano m,ll, viene dada
representa, para cualquier plinto M de la placa (fig. SHtI). lIn estado equitensional por el vector CK, de componentes, la tensin nonnal - (11 + 11,) Y la tensin tan-
gencial"1 - ,. El vector CK no vara, cualquiera que sea el valor del ngulo fi ya
que la magnitud de sus componcntes CH, y ca, as como el ngulo que forman,
lT - 2" son independientes de {l. Vemos, pues, -que combinando dos solic.itaciones
de esfuerzo cortante ootenemos otro esfuerzo 'cortante simple (vase 9).
Los ngulos fI para los que TI ._- T = O, corresponden a una de las direcciones
de las tensiones principales en .M. A la vista de la figura deducimos que T y TI son
iguales en valor absoluto cuando 2fJ = 2(" - (J), es decir, fi = 1..1/2. La direccin
de la tensin principal bisectn pues el ngulo formado por r y 1', Y las magnitudes de
las tensiones principales son:
211 = 2A sen 2{i = 2A sen tl _ (e)

Combinando estos volares con la cquitcnsin (el) obten'emos que las tensiones prin-
cipales en el punto M son:
-2A(1l + sen ,,), -2A(" sen ,,) (f)

Dada una circunferencia que plise por O y O, el ngulo" se mantiene constante

para cualquier punto de la misma, ocurriendo lo mismo, por tanto, con lns tensiones
principales (J) en esos puntos. En el borde, y pllru los puntos comprendidos entre
O- y O, (fig. 58,,) el ngulo " es iguul a "7 de dnndl' 1". d()~ tensiones principales (J)
son iguales a 2:rA - .- q. En el resto dd borde" = O \ las dos tensiones prin-
FIG. 58 cipales se anulan. .

(de traccin) de valor 2AO junto con un esfuerzo cortante simple igual a A. De igual
forma el segundo trmino de la funcin de tensin representa un estado equitensio-
nal (de compresin) de valor - 2AO, y un esfuerzo cortante igual a A.
Los estados equitensionales de traccin y comprcsin pueden sumarse directa-
mente resultando otro estado equitcnsional de valor
p = 2.1.1.0 - 2.1.1.0, = 2.1.1.(0 - 9,) = -2Aa (d)

siendo u el ngulo formado por los nldlOs , y r,.

Compondremos los dos esfuerzos cortante~ SImples, de direcciones r y 1'" hacien-
do uso dcl crculo de Mohr (fig. 58b), cuyo radio ser iguall1 In tensin tangencial A.
Tomando los dimetros DD, y FI'~ paralelo y pcrpcndiculnr ,f',
respectivamente, En consecuencia, si una distribucin arbitral"ia ele carga (fig. 59) es descompuesta
como ejes de T y u 'obtendremos la representacin del esfuerzo cortante simple que en un gran nmero de curgns de. intensidudes varinbles uctuundo sobre pequeos
corresponde u la direccin r. Los radios CF y CF, representan llls tensiones princi- elementos del borde, la tensin horizontal 11% existente en. un elemento (tal como
pales A y _A (que forman ngulos 11'/4 con r en el punto M) que !=orresponden el indicaelo en la fig. 59) est motivada solamente por la carga actuante sobre ese
elemento, siendo '
, Estu soluci6n se 'debe a J. H. Michell, Proc. mdo71 .M"I" ,t;"", nI. 34, pg. 134, 1902. (f, =nlJ-= ._q (g)
122 TEORIADE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 123
.. Otros casos de cargas distribuidas sobre el borde recto de una placa semiinmita 35. Cua con carga en la punta. La sencilla distribucin radial
han sido estudiados por S. D. Carothers' y M. SadowskyJ. En el 41 se estudia de tensiones discutida en el 33 puede ser usada tambin en el estudio
op-a manera de resolver este problema. .'
de las tensiones que crea. en una cua, la aplicacin de una carga en el
vrtice de la misma. Consideremos el caso simtrico,. mostrado en la
La flecha del borde recto de la placa puede ser hallada mediante las figura 62, en el que suponemos que la cua tiene un espesor unidad.
ecuaciones (72) obtenidas para el caso de una fuerza concentrada. Si q
es la intensidad de la distribucin vertical de carga (fig. 59) la deflexin p
de 0, producida por el elemento de carga q dr, distante r de O y rayado
en la figura, ser de acuerdo con la ecuacin (72)
2q 1 d d (1 + p)q d
'll"E ogr r - 'll"E r
y la deflexin total de O

VQ
2
= 'll"Ei'
+:>: d
~ .. qlog-dr -
:>: r
1+
-E
'11"
viZ+"; qdr
'"
(h)

Si la distribucin de carga es uniforme, q es constante y entonces

Vo
2q [
= 1rE (l + $) lag L +d z - z10g Z
dJ + --:;;;r-
1- qZ p (i) Fra. 62 Flo. 63

Las condiciones existentes en las caras () = a, quedan satisfechas

tomando como componentes de la tensin los valores dados por las ex-
presiones
kP eos 8
0', = r 1 <1'6 = 0, (a)

en las que. la: constante k se detenninar de manera que quede satisfecha

:y la condicin de equilibrio para el punto O. Haciendo igual a -P la resul-
Flc. 60 FIG. 61 tante de las presiones que actan sobre la superficie cilndrica (indicada
a trazos en la figura), obtenemos .
De igual forma, para un punto situado dentro de la zona cargada (fig. 60)
~etendr -2)0re< kP cos
r
2
8
rd8=-l.-Pa+ sen2a=-P
Z
(1' )
Vo
2q [
= 1rE (1 - x) log l _ a;
d + :c log Zd] + --:;;;r-
1- p
ql (j)
de donde
La ecuacin (h) puede emplearse tambin para determinar la intensi- k = 1
dad q de la distribudn de carga que produce una determinada defle- a +i sen 2a
xin del borde recto. Admitiendo, por ejemplo, que el desplazamiento
de los puntos del borde es constante en la longitud cargada (fig. 61), Las ecuaciones (a) quedan entonces as';
se puede demostrar que la distribucin de la presin a lo largo de la misma P cos 8
viene dada por la ecuacin3 <1' r = - -r('a--;+-'ll'"-se-n"""'2"a') (73)
p
q=--===
2
71' va - ZZ
Tomando a = :n/2 llegl!fl1os a la solucin (66) ya estudiada, que corres-
ponde a una placa semiindefinida.
I Proe. ROj. Sac. (Landoll), serie A, vol. 97, pg. 110, 1920.
Z. ang/!W. Malh. Meeh., vol. 8, pg. 107, 1928. I Esta solucion fue dada por MichelJ, loco cit. Vase tambin A. Mesnager, Ann. pO/ltS
Sadowsky, /oc. cil. el chansses, 1901. .
.1.24 . TEORlA DH LA ELASTICIDAD PROllLllMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 125

'.:. Como"<ptiede 'verse, la distr~bucin de las tensiones normales sobre figuras 62 Y 63, podemos tratar el caso en que la fuerza P tenga una direc-
una. s~~cirt. t"rartsversal mn no es upiforme y la relacin de su valor en cin cualquiera en el plano .:ry, descomponiendo la fuerza en sus dos
los.puntos m. o n al valor mximo, que se da en el centro de esa seccin, componentes ..y aplicando el principio de. superposicinl Debe advertirse
.resulta igual a cos' a. . que las soluciones (73) y (74) son exactas, nicamente en el caso en que
Si la fuerza es perpendicular al eje de la cua (fig. 63) puede usarse en el extremo fijo, la cua es sostenida por las fuerzas radiales cuyo valor
de n~evo la solucin (a) si el ngulo () es medido a partir de la direccin es el dado por esas ecuaciones.' De no ser as tales soluciones son vlidas
de la fuerza. El factor k se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio solamente en puntos distantes del apoyo.
~ El problema de una cua sometida a un par M, contenido en su plano
(2'~a
J... (J"r coa O 7' dO = -p y aplicado en el vrtice de la misma se resuelve mediante la funcin de
2 -a tensin2 .
de la cual se deduce = ][ ...sen 20 - 20 cos 21X (d)
<P 2(5en 21X - 21X cos 2a)
k = __ 1 __
. o: - t en 20: donde el ngulo (} es el sealado en la figura 62 y el par aplicado, k/,
tiene un sentido con.trario al de lns agujas del reloj. Las tensiones resul-
estando dada, por lo tanto, la tensin en direcin radial por
tantes son:
P cos O M 4
crr = - 1'(0: - tsen2a) (74)
rJ"r = ~--o::----;::----;:;:, . - sen 28 G'9 = O
2(sen 21X - 20: COS 20:) . 1'2 ,
(e)
Las tensiones existentes en una seccin transversal mn cualquiera vienen JI! 2 .
'1"rO = 2( 2 2 . 2--)' . 2 (e os 20 - cos 20:)
expresadas por sen ex ~ ex cos o: l'
PllX sen4 (}
- y3(a - i sen 20:) 36. Carga concentrada sobre una viga. El problema de la dis-
(b) tribucin de tensiones en una viga sometida a la accin de una carga con-
p.,"sen 1 O
r"", = - y3ra=- se ~a) centrada es de gran inters prctico. En el 22 se demostr que la dis-
tribucin tensional que una carga uniformemente distribuida origina
pudiendo ponerse cuando a es pequeo:

20: - sen 2a = (2a)3

()
e
c.x
Representando entonces, por 1 el momento de inercia de la seccin trans- ~------~~----~~
versal mn, podemos escribir las ecuaciones (h) en la forma:
. Pyz
Uu = --y- .'1Cl.6+
~ .. ' (e)
1'''11 = en lus vigas de seccin rectangular estrecha, puede calcularse con exac-
titud satisfactoria utilizando la teora elemental de la flexin. En la pro-
Para valores pequeos de a el factor ( t~, '!_)' ,< sen 4 O puede tomarse ximidad del punto de aplicacin de una fuerza concentrada ocurre sin
embargo, una perturbacin local de la distribucin de tensiones, que hace
muy aproximadamentc igual a uno y entonces la expresin de Uy coincide 1 Varios ejemplos relatIvos a la d,strIbuc,n de tensIones en las cuos han SIdo anah.ados
con la que da la teora elemental de la flexin. La mxima tensin tangen- por Aklro MlUrn en Spannti"gskrrmell j" rcchteckigen l/lid keilfb,nrgeJl Trag('/II, Berln, 1')28
cial se da en los pu~tos 111 y n y su valor es doble del deducido por la El caso en el que las fuer..as no "e aplican e[, la punla de la cua h~ SIUO estudIado por j. H. A
B[.,htz, Ph,YSLCS, vol. +. pg. 56, 1933 Y por W. M. Shepherd, Proc; Roy. Soco (Lol/doll). ser!< .\.
teora elemental para el baricentro de la seccin rectangular de unll viga. '01. 148, prig. 28+, 1935. .
Obtenidas las soluciones para los problemas representados en las .2 C. E. Ingll., Tran.s. 111sl. Nav. Areh. (LUllIlutl), 1922, vol. 64.
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
. ri~~a;io,un,estudio m!is detenido. Tal estudio Ha sido realizado por pri-
'~~~" ;e~ por. earus Wilson' , quien ensay por mtodos fotoelsticos
(yase. 42) .una viga rectangular de vidrio, libremente apoyada en sus
dos extremos y,cargada en el centro (fig. 64). Mediante 105 ensayos reali-
zados encontr que en el punto A de aplicacin de la carga, la distribucin
d ,tensiones se aproxima.a la producida en una placa semiindefinida por
a A
~ A
FIG.65
una fuerza concentrada. A lo largo de la seccin AD la tensin normal
11", no sigue una ley lineal y en el punto D la tensin de traccin es inferior
11 la que resultara de aplicar la teora elemental de la flexin. Estos resul-
tados han sido explicados por G. G. Stokes' recurriendo a ciertas supo-
siciones empricas. Segn dicho autor, el sistema representado en la figura
64 puede obtenerse por superposicin de los dos sistemas mostrados en la
figura 65. Las tensiones radiales de compresin que actan sobre las
secciones mn, np y pq de
la laja semiindefinida (fig. 65a) son compensadas
por tracciones radiales, de igual valor, que actan en los costados de la viga
rectangular apoyada en.n y p (fig. 65b). Para realizar el caso tratado por
Stokes, se deben superponer las tensiones existentes en esa viga, a las que
"orresponden a la placa seminfinita. . (f",
Aplicando la frmula elemental de la flexin al clculo de las ten-
siones se tendr: el momento flector en la seccin transversal media AD
Loe. cit.
1 .i
Wilson. loe. cit.; v se tambin O. G. Stokes, Mathematical and Physical Papers, vol. S,
pg. 238,
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 127
de la viga, es igual a la diferencia entre el momento de la reaccin P/2 y
el momento de todas las fuerzas' de traccin, de direccin radial, corres-
pondientes a una de las mitades de la' viga. Este momento se calcula fcii-
mente, pues esta distribucin radial es estticamente equivalente a 'la
de las presiones que actan sobre el cuadrante ah que rodea al punto A
(fg. 65c) o bien, teniendo en cuenta la ecuacin (66), al conjunto de una
fuerza horizontal Pln y una fuerza vertical PI2 aplicadas en A (fjg. 65d).
Por lo tanto el momento flector, es decir, el momento respecto a 0, es
p P
- l - -e
2 '11'
y las tensiones de flexin correspondientes!
e
A estas tensiones debe aadirse el estado equitensional de valor PI2nc
producido por la fuerza Pln. Las tensiones normales que actan sobre la
seccin AD, obtenidas de esta forma elemental son, en consecuencia:
11'", = 3P (i _!!.)
2c 3 2 7r
y ~
+ 2m:
frmula que' coincide con la propuesta por Stokes.
Se obtiene una mayor aproximacin si hacemos uso de las ecuaciones
(36') y observamos que sobre el borde inferior de la viga (fig. 65b) existe
una distribucion continua de carga. En el punto D la intensidad de esta
carga es Plne como se deduce de las ecuaciones (66). Sustituyendo este
valor en (36') y teniendo en cuenta el encontrado anterionnente para
a"" obtenemos en segunda aproximacin
(a)
Para obtener las tensiones totales a lo largo de las seccin AD, debe agre-
garse a estas ltimas expresiones las tensiones
2P
= 0,
rt" = - ?r(c + y) (b)
como para el caso de una placa semiindefinida.
La comparacin de . las expresiones anteriores con una solucin ms
I Consideramos a P, como hicimos antes, como la fuerza por unidad de espesor de la
placa.' ".
\128 TIlORIA DE LA ELASTICIDAD
.,exacta (vase la. tabla de la pg. 131) muestra que las ecuaciones (a) y (b),
'dan las tensiones con una gran aproximacin, salvo en el punto D, donde
i~ correccin que aportan al valor dado por la teora elemental es:
3P
2;
P lP
+ z.;;:;; +:5;;:C = -
P
0,254.;
mientras que la teora exacta da tan slo -0,133 (PIe).
El primer intento para obtener una solucin del problema ms exacta,
es debido a J. Boussinesql. que hizo uso de la solucin de Flamant para pla-
cas semiindefinidas (vase el 33), mediante correcciones s\lcesi\ a:;.
Comienza por anular las tensiones sobre el contorno np (fig. 65a), super-
poniendo un sistema de tensiones iguales y de signo contmrio; luego
considera que la viga es una placa semiindefinida que se extiende por en-
cima de la lnea lIP y e;r:nplea de nuevo la solucin de Flamant. Como esta
correccin introduce tensiones suplementarias sobre el borde superior
de la viga es necesaria la utilizacin de una nueva solucin de Flamant
para compensarlas. Este proceso se aplica sucesivamente, pero dado
que converge muy lentamente, no conduce a resultados satisfactorios.
L. N. G. Filon2 ha dado una solucin al problema por medio de series
trigonomtricas. Los resultados que obtuvo pam diversos casos de fuerzas
concentradas (vase el 23) cuadran bastante bien con los obtenidos en las
investigaciones ms recientes.
H. Lamb3 realiz ulteriormente progresos en la bsqueda de la solu-
cin correcta. Considerando una viga de longitud indefinida, sobre la
que actan hacia abajo y hacia arriba, alternadamente, fuerzas iguales
equidistantes, Lamb pudo simplificar la solucin del problema bidi-
mensional y obtuvo para diversos casos la curva de deflexin. Demostr,
asimismo, la gran exactitud de la teora elemental de la flexin de Ber-
.noulli-Euler cuando la altura de la viga es pequea fl'ente a su longitud,
y tambin que la correccin de esfuerzo cortante 'dada por Rankine y
Grash<if (vase el 21) es algo exagerada y debe ser reducida a los 3/4:
de su valol'4.
l1n estudio mq detllllnclo de la dIstribucin tcn8ional y dc 111 curvutura en el
entorno del punto de IIp!tc>lcin de In carga <:OllLcntl'uda, hu sido rcahzudo por
T. V. K'rmn' v F. Sccwuld'. El primero con&ld"ru tina viga infinitamente Iargu
y hllce uso de la ~olucin correspondiente al caso de una placa semllndcfinidn, sobr~
la cual actan dos pares iguales y opuestos en puntos prximos del borde (fig. 56b).
Las tensiones as introducidas en el borde mferior de la viga pueden ser eliminada'
usando una s()luciQ, cuya fonna es la de una serie trigor!mi1trica ( 23), que en
I eOll/pI.' relld., vol. 11 +, pg. 1510, J 892.
, L. N. G. Flloll, Tram. Ray. Silr (LOlldoll), serie A, vol. 201, pg. J, 1903.
I H. Lrunb, Att. IV cOI/gr. l/Iterl/. /l/a/elllol., vol. 3, plg. 12. Roma, 1909.
, Fllon lleg" la misma conclUSIn en su trabajo Iloc. cil.).
'Ablza"dl. aerodYllam. Jnst. Terl. Hochschule, A.lchen, \'01. 7, 1927.
PROBLEMAS BllJlMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 129
el caso de una viga de longitud indefinida vendr representada por una integral
de Fourier. De esta forma Knnn llega a la funcin de tensin
ti> = Ma r" (ac eh + sh ac) eh. ay ~ eh exC ah ay ay
ocC coa aX da
". Jo sh. 2a.c + 2ac
_ Ma r" Cae sh ",e + eh ae) sh ay - eh ae eh a.y. ay coa <l/X da (e)
.. Jo ah Zac - Zac
Esta funcin da la distribucin de tensiones en una viga en el caso en que el diagrama
del momento flector sea un rectngulo muy estrecho, tal como el ,mostrado en la
figUra 66. Para el caso ms general de cargas verticales que obran sobre el borde
superior de la viga 1, el momento flector correspondiente puede dividirse en rectn-'
gulos elementales, como el de la figura 66, y la funcin de tensin corre;pondientc
se obtiene integrando la expresin (e) a lo largo de la viga.
y
FlG. 66
Seewald ha aplicado este mtodo al caso de una viga sometida a una fuerza
concentrada P (fig. 64), Y ha demostrado que la tensin 11" puede ser descompuesta
en dos partes: una calculable mediante la frmula elemental de las vigas y otra
que represerita el efecto local en el entorno del punto de aplicacin de la carga;
esta ltima, llamada 1Iz', puede ser representada en la forma fJ(Plc), donde fJ es un
factor numrico cuyo valor depende de la posicin del punto para el cual se calcula
la tensin local. Los valores de este factor vienen dados en la figura 67. Las otras
dos componentes de la tensin lIy y 'zy pueden ser representadas tambin en la for-
ma fJ(P/c). Los valores correspondientes de P'son dados en las figuras 68 y 69. A la
vista de estas figuras sc deduce que las tensiones locales disminuyen muy rpida-
mente cuando aumenta la distancia al punto de aplicacin de la carga y que a una
distancia igual a la altura de la viga, su valor es prcticamente despreciable. En la
pgina 131 se inserta una tabla de valores de las tensiones locales en cinco puntos
de la seccin transversal AD, que contiene a la vertical de la carga (fig. 6+), valores
que se pueden comparar con los de las tensiones locales', calculadas para los inismos
puntos mediante las ecuaciones (a) y (17). Como puede verse, la exacl'tud que con
estas ecuaciones puedc obtenerse para las tensiones, es satisfactoria.
Conocidas las tensiones pueden calcularse fcilmente la curvatura y la deflexin
de la viga. Estos clculos muestran que tanto la curvatura como la deflexin vienen
, El case:. de una carga nplicada a la mitad de la altura de la vigo, fue estudiado por R. C. J.
Howland, Proc. Roy. Soco (Landan), vol. 124, pg. 89, 1929 (vase las pgs. 115 y .igs.) y el
de dos fuerzas actuando en el interIor de la viga por K. Girkmann, lngenieur-Archiv, vol. 13,
pg. 273, 1943. El caso de vigas en 1 sobre las que actan fuerzo~ longitudinales concentradas,
ha sido considerado por Girkmann en Oes/err. Ingenieur-Archiv., vol. 1, pg. 420, 1~46.
J Nos referimos con esa expresin a las tensiones que deben ser aadidas a las obtenidas
mediante la fnnula -,elemental.
9 -THORIA DE LA eu.srICIDhD
 PROBLEMAS BlDlMENSIONA,LES EN COOHDENADAS POLARES 131
TEORIA DE LA, ELASTICIDAD
130 T"BLA DE, LOS FACTORES {I PAn" EL CENTRO DE LA VIGA

'y -e -c/2 ,1 o c/2 c

y.-o
Solucin exacta
'1\
V ,~ ~ -0,133
V
~~ ~<:i <:S~
~ ;::
I~~
O
vV ~
1--V ,~~ ~ ~ I--!
<:i
-. x
O '
~
e Solucin aproximada

3.0 2,5 2.0 1,5 1,0 0,5 0,5 1,0 1,5 2,0 2.5 3,0 -0,254
O
(a)
j
y=-~
2 fJ
fJ
3.0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 - 05 1,0 1.5 2,0 25 3,0
O
1\ V
1\ ~'" ~I/
'?~ ~~
tl
~
~
~
B
~
<o <:s <:S t:S
1\V'r
<S
-lo ~ 'f.

(a)
~~~ta~ ~<:i ~: ~
l!l<:S
Pf<:3~<:i
;. ... .~ <:S <:SI y. () fJ
V 1'0.'1' x
e 1,0 05 05 10 15 2.0 25 3.0
3,0 2,5 20 1,5
10 O 1
~ ~ ~k:t; ~ ;;:;
3.0 2.5 2.0 I.S 1,0 O,? 0,5 1,0 1,5 2.0 2,5 3.0
(e)
t'--
r-l'\ <S
~~~I~
~
~ <:i ~
~ ..;. <:S<:S
I I ...
<S
.
<:S (:)
-.

(b)
,O

['o,~""S!;~
I
..... "-
~
".

~' ~~~
I>i~

,~
'<i
...
<S -.
3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,5 1,0 1,5 2.0 2.5 3,0
()
y=+c (e)

-- '-r-.. .0 vI- x
e
FIG. ~

~ ~~~ :;;
:g~", ~ ;1t
dadas por expresiones que pueden ser descompuestas en dos partes: una. la <Inda
9~ -. -..,.
~
os ~
.,.
<:S ~... por la teora elemental y otra que representa el efecto local de la carga concentrll-
~
da P. Esta ~urvatura adicional de 1>1 lnea central de la:' viga puede representur~l'
3.0 2.5 2,0 1.5 1,0 0,5 0,5 1,0 1.5 2,0 2,5 3,0
por la frmula "
(e)
F.o. 67
1 P (el)
",
r="'Eo'
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
133

. en la que (1 es un factor numrico que vara a lo largo de la viga. Algunos valores

de ese factor son dados en la figuro 70. Como puede verse para secciones transver-
sales cuya distancia a la central sea mayor que la mitad de la altura de la viga, la
curvatura adicional es despreciable.
P
h" a
~
:t .P
F"U,lJiif

Y"-f
[\..
- -

1 1I~ :;.
~
t;:s~~~_
;t,\~~~~
"\!;.<:s~q
.......
~ i
~~ ~
1
I;:
~~ :~ ~
~
~
I\l
.... / :-:t'!;'1 I I +2B.
e
~~ ~'" <:S
3.0 2,0 1,5 1.0 0,5 -. ., <:S <:S
~-. ~ 'i-
O 0,5 1,0 1,5 2,0 3.0
3.0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (I,S 1,0 I,S 2,0 2,5 3,0

FIG.70
(a)
- ~.
En virtud del efectp localizado sobre la curvatura, a que nos hemos referido,
1\ se puede considerar que las dos ramas de la curva de deflexin AB y AC (fig. 71)
11
forman un ngulo igual a
jJ
~ (~ - l~E - !i:)
1
'Y '"
'" V
~I La flecha correspondiente al punto medio es:
1
y~O

!/ ~ ~~ l<l la..,
(f)

3,0 2,0 1,5 1,0 0,5

~
<j
~
<:SI;:
~
c::s
I;:
1,0 1,5 2,0 3.0
T
O 0,5

/
1I (11) .BC;FJjJ2~ A t
lL 1- FIG.71

,8H- De esta flecha debe restarse o., pequeo trmino correctivo cuyo objeto es hacer des-

:y",+f iS vP' apareCer el cambio brusco de pendiente en el punto A. Su valor calculado por

.. ~II Seewald es:

p
~
~~ ~ ~
V~0,5
o. = 0.21 E
~
3,0 2,0 1,5 1,0 0,5 <::sC::S ~
"'''' c::s <:S x
1,0 1.5 2,0 3,0 e Designando ahora por c" la flecha que dara la teora elemental, el valor total de la
110 misma ser: -
(75)
1/ te)
V
- que tomando v = 0,3 queda
F.o. 69 Pl' [ 1
'.~ = 4sE + 2,85 (2C)'
T - 0.84 (2C)']
T
 . '. '. 'TEoiUA DE LA ELASTICIDAD PRODLIlMhS DIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 135
'ni!?'~l'e~ent:l"de Rnnkine-Grashof ( 21) da en esto CIlSO Si sobre la periferia del disco no actan fuerzas exteriores la tensin

8'~ 4::[ [1 + S.90 (~rJ (o)

en cualquier punto se obtiene, pues, agregando a las des distribuciones
radiales simples de tensiones, antes menci~)Oadas, una traccin en el plano
del disco, de magnitud 2P/ nd.
" ': : "'q\.le parece ser un valor demasiado grande para la correccin debida al esfuerzo
cortarite. Ninguna de las frmulas anteriores toma en cuenta la deformacin local Consideremos ahora la tensin existente en la seccin diametral hori-
que se produce en los apoyos. zontal del disco que pasa por N. Por simetra se deduce que no actuar nin-
guna tensin tangencial sebrela misma; en cuanto a la tensin normal que
37. Tensiones en' un disco circular. Comencemos considerando resulta de las dos compresiones' radiales iguales valdr:
el caso sencillo de un disco sometido a la accin de dos fuerzas iguales y
opuestas P que actan en los extremos de un dimetro AB del mismo 2Pcos 8
-2 ' - - - . cosz (J
71" r -
p
en la que r es la distancia AN y Oel ngulo formado por AN y el dimetro
vertical. Superponiendo a este valor la traccin uniforme 2P/nd, tenemos,
para la tensin normal total existente en el plano horizontal que pasa por
N, el valor .
d
~~~r--1-------4D~~x

que usando. la igualdad

d
cos O = -;r.;;:=;==;==;
Vd2 +4X2
y
qued!llls:
FIG.72

(fig. 72). Suponiendo que cada una de las fuerzas produce una distri- (b)
bucin radial simple de tensiones [ecuacin (66)], podremos calcular
qu fuerzas habr que aplicar a la periferia del disco para mantener dicha
distribucin. En cualquier punto M del contorno tendremos compresio-
La mxima tensin de cempresin en el dimetro eD se da en el centro
del disco donde
nes en la direccin de r y Yl de valor igual !I 2P cos (J 'y 2P COS (JI res-
1/" l' 71" Tl 6P
1 O"y = - 1rd
pectivamente Dado que r y YI son perpendiculares entre s y que siendo
d el dimetro del disco,'
mientras que en los extremos del dimetro O"y se anula.
cos 8 COS 81 1 Consideremos ahora el caso de dos fuerzas iguales y opuestas, ac-
-r- = ----rx- = d (a) tuando en los extremos de una cuerda, AB (fig. 73) en la direccin de la
misma. Suponiendo de nuevo dos distribuciones radiales de tensiones,
se deduce, que las dos tensiones principales en M son dos compresiones
que parten de A y B, la tensin en un plano tangente a la circunferencia
igual~ de valor 2P/ nd. En consecuencia, esta misma tensin de compre-
en el punto NI, se obtiene por superposicin de dos compresiones radiales,
sin acta sobre cualquier plano, perpendicular al plano. del disco, que
pase por M y una fuerza normal de compresin, de valer 2P/:rcd, deber 2P 'cos 8 y 2P COS 81 , de direcciones r y r1 respectivamente. La
ser aplicada sobre la periferia del disco con objete de mantener el par de 7t r 11: rl
distribuciones radiales simples de tensiones que se ha supuesto existen, normal MN a la tangente en M es el dimetro deLdisco de manera que
MAN y MBN son tringulos rectngulos y los ngulos que forma la
, Se supone que P es la fuerza por unidad de espesor del disco. nqrmal N/O 'con .'( y rl son 'n/2 - 81 y n/2 - (J, respectivamente, Las
 136 TEORIA DH LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 137

, tensiones nonnal y tangencial que corresponden a un elemento del con- en equilibrio, aplicadas 'a su periferia '. Consideremos una de estas fuerzas aplicada
torno eI\ el punto M, sern, por lo tanto: en .A segn la direccin de la cuerda AB (fig. 74). Suponiendo de nuevo que la
distribuci6n de tensiones es radial tendremos en el punto M una compresin simple

O' = _ 2P cos Ocos2

'Ir T
(! _
2
Ih) _ 2P coa 01 cos2
'Ir' TI
(!. _o)
2
radial de valor (2P 310) cos etlT1 dirigida segn AM. Tomando el punto O como
origen de las coordenadas polares y midiendo O en la forma que se indica en la figura,
las componentes normal y tangencial de la tensin que acta sobre el elemento
tangencial que comprende el punto M, pueden ser calculadas fcilmente si se observa
_ 2P (cos Osen2 01 + cos 0 sen fJ) 1
2
(o)
que el ngulo que forma la normal MO a dicho clemento con ,la direccin T1 de
'Ir T 'TI la co~pcesin vale n/2 - O.. Tendremos, pues:

= _ 2P cos 8'sen; 8.
'.,. = - -2P (cos
- -Osen 01 cos 01 sen e cos e)
COS fT.
el - -- 11' T'
'Ir T TI (6)
"'.8 = - 2P cos 8, sen 8. cos 8,
'l!' T1

Estas ecuaciones pueden ser simplificadas si observamos que en los trin-

En el tringulo AMN, T, = d sen O,, luego las ecuaciones (e) pueden escribirse:
gulos MAN y MBN se verifica:
r = d sen Ih, '1"1 = d sen O <Ir P sen (O, + 8,)
= - "lrd - .!... sen (O. - 8,)
"Ira
P p (n
Sustituyendo en las ecuaciones (e) tenemos: - ;d coa (8, + fJJ) - ;;el cos (O, - 8,)
2P
O' = - 'lI"d sen (O + (1), T = O (d)

De la figura 73 se deduce que e'[ valor de sen (O 8,) pennanece constante +

en toda la periferia, por lo ql,le para que las distribuciones radiales de tensio-
nes supuestas se den en el disco, es necesario aplicar sobre el contorno del
mismo una fuerza de compresin uniforme de valor 2P/nd' ;en (O + O,).

FIG. 74

Esta tensin que acta sobre el elemento, tangente a la periferia en el punto M,

puede obtenerse por superposicin de las tres tensiones siguientes:
1) Una tensin normal que se distribuye unifonnemente a 10 largo del contorno
p
- ;; sen (8, + 8,) (g)

2) Una tensin tangencial que se distribuye unifoffilemente sobre el contorno

Flc.73
En el caso en que tal fuerza de compresin no exista la tensin en el disco,
ser la que resulta de aadir a las dos distribuciones radiales simples arriba
indicadas una traccin unifonne de intensidad 2P/nd sen (O + O,).
Podemos abordar ahora el problema ms general, de la distribucin de tensiones
que se obtiene en un disco sujeto a la accin de un sistema cualquiera de fuerzas
(h.)
I Los problemas examinados en este prmfo fueron resueltos por H. Hertz, Z. Math.
Physick, vol. 28, 1883, o Gesamllle/te Werke, vol. 1, pg. 283; Y pqr J. H. Michell, Proc.un/do"
Math. Soc., voL 32, pg. 44, 1900 y vol. 34, pg. 134, 1901. El; problema correspondiente a
In figura 72 en el que el disco ha sido remplazado por un rectngulo ha sido estudiado por
J. N. Goodier, TTam. A.S.M.E., vol. 54, pg. 173, 1932, incluyndose el efecto de que la
carga sea aplicada sob~e pequeos segmentos del contorno.
 .138 . -rEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 139
-3) Una tensin cuyas componentes normal y tangencial son actllc un pur sobre el disco (fig. 75), compensado por otro Pllr aplIcado en el centro.
P . Admitiendo dos distribuciones rndilllcs iguales en los puntos A y E, vemos que
- - sen (0, - 01) y' (k) en este caso la fue ....!... (l) y la suma de"las teTlsiones (h) es cero, por lo que para' man-
lId tener ls distribuciones radiales de tensiones slo es necesario aplicar las fuerzas
Observando que el ngulo fonnado por la fuerza P y la tangente en M es O, - O tangenciales (m). La intensidad de tajes fuerzas ser:
puede deducirse que la tensin (k) vale 'P/",d y acta en sentido opuesto al de dich~
fuerzaP. 2P 2M,
Suponiendo ahor~ que son v~ria~ fu~;zas la.s que actan sobrc el disco y que
- ...d COB (0 1 + O.) = - ".d' (1')
cada una de ellas produce una dlstrtbuclOn radial simple dc tensiones las fuerzas
que debern ser aplicadas sobre el contorno .del disco para mantener ~al distribu- donde Me es el momento del par de fuerzas aplicado. Para que la periferia del disco
cin sern: . quede libre de esfuerzos tangenciales y pueda efectuarse la traslacin, al centro
1) Una fuerza normal, distribuida uniformemente sobre el contorno, de valor del disco, del par de fuerzas equilihrante de las fuerzas P, que constituyen el pal'
que acta sobre la circunferencia de la pieza, es necesario aadir a las distribuciones
-l;5 sen (o. + O,) (l)
radiales simples, las tensiones que se indican en la figura 75b, las cuales correspon-
den al caso de tensiones originadas por unn tensin cortari te crcuferencial, fcil-
2) Fuer~as tangenciales de intensidad mente calculable; tal resulta de observar que las tensiones tangenciales deben origi-
nar un par MI en cada uno de los Crculos 'concntricos, as que siendo T el radio,.
,\,p
- L,:;;J COS (01 + O,) Cm)
se ttmdr: .

(p)
3) Una fuerza, cuya intensidad y direccin se obtienen sumando vectorialmente
los expresiones (k), suma que debe extcnderse a todas las fuerzas que obran sobre
la periferia. Estas tensiones podrlan ser deducidas tambin mediante las ecuaciones (38) par-
tiendo de la funcin de tensin

(g)
de la que se deduce

<Tr = 0"9 = 0,

FIG.75 38. Placa indefinida con carga concentrada en un punto. Si

De la figura 74 resulta que el momento total de todas las fuerzas exteriores con
relacin al punto 0, es
. y como .este mumento debe ser cero por tratarse de un sistema en equilibrio, se de-
duce que las fuerzas t;mencinles (m) deben s~ nulas. La suma de las tensiones (k)
es una fuerza proporcIonal JI la suma geomtrIca de las fuerzas extcriores y tambin
ser nula para un sistema en equilibrio. Se desprende, pues, que para mantener
las distribucione.~.?e te~sin radiale~ simples slo ser necesario aplicar perifrics-
mente la comprcslOn umfonne (1). SI sobre el contorno no existe compresin unifor-
me se obtendr la tensin en un punto del disco, superponiendo a las distribuciones
radiales simp les la traccin uniforme:
'\; P .
~;d sen(8, + o.)
Usundo este mtodo general se pueden resolver fcilmente otros casos de dis-
tl'bucin de tensiones en los discos '. Podernos escoger, por ejemplo, el caso en que
I Varios casos de inters han .,do estudiodos por ]. H. Michell, loe. cit.
una fuerza P acta en el plano medio de una placa indefinida (fig. 76a),
la distribucin de tensiones resultante puede obtenerse fcilmente por
superposici6n de sistemas que ya hemos estudiado. No puede resolverse
el problema, sin embargo, superponiendo simplemente las soluciones
que corresponden a las placas semiinfinii:as que se muestran en las figuras
76b y 76c. En efecto, si bien los desplazamientos verticales sQn iguales en
ambos casos, los que se producen horizontalmente convergen hacia O
en el caso de la figura 76c y divergen en el de la 76b. La magnitud de estos
desplazamientos, en ambos casos, deducidos de la ecuacin (71), es:
1- 11
4li P (a)
La diferencia entre los desplazamientos horizontales puede ser eliminada
combinando los casos 76b y 76c con los 76d y 76e en los que nctru fuer-
zas tangenciales sobre e'l borde rectilneo. Los despl~zamientos c~:rrespon
dientes a estos casos, pueden obtenerse a partir de lok resultados obtenidos
en, 'el problema, de. la flexin de una pieza curva, que se muestra en la
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLI\RES 141
. : "fi~~f~:;~~'6;':~ad~nd(rtender el radio interior y. el exterior de. esta pieza Teniendo en cuenta los distintos ejes polares tomados en las figuras
' ... ~','~~$:"(lrtfJnito respectivamente, obt~nemos el caso de una placa semi- 46 y 76 Y usando las ecuaciones'''(60), las tensiones en la barra curva,
midiendo f) como se indica en la figura 76, valdrn

D cos 8 1 - 'V P cos 8

Tr ;::::::: --r-- = -::;---r-
D cos 8 1- 71 P cos (J
rJ"o = --r- = ~--T-

Daenf] 1- IJPsen 6
Tr8 = --r- = ~ --r-

. ~,
Si se. combinan estos valores con los que da la frmula (66) para las ten-
-siones que origina la carga P12, se obtiene la siguiente distribucin de
tensiones para la placa de extensin ilimitada

Q O
P
2
(J
~
-~)
Cfr

CTO =

T'rq=-----
1 - 71

l-7IPcos6
-:;;- --r-
1-vPsen6
P cos 6
= -:;;:---r- - --;.;:-
P ('OS ()
-~--r-
(3 -/- v)P cos ()

(76)

411" r

Si suponemos ahora que en el punto O de la placa aislamos un pequeo

cilindro de radio r y proyectamos sobre los ejes x e y las fuerzas que
FIO. 76' actan sobre el contorno de dicho cilindro, tendremos:

indefinida. La ecuacin (61) nos da el valor del deslizamiento que tiene x = 2 lo'" (Cf r coa (J - 'frO sen/l)r d/l =P
lugar a lo largo del borde rectilneo de esta placa, en la direccin de la
fuerza cortante que acta sobre el mismo: y = 2 lo"" (rJ"r sen /1 + 'fro COS 8)r dO = O

D1I"
(b) expresiones stas, que igualan las fuerzas que actan sobre el contorno
E del elemento cilndrico a la carga P aplicada en O. Usando ahora las
siendo D una constante de integracin que debe ser ajustada co~ objeto ecuaciones (13) podremos deducir de (76) la expresin de las compo-.
de que el desplazamient~l.-fesultante de (a) y (b) se anule. En consecuencia: nentes de la tensin en coordenadas cartesianas

D1I" 1- p P coa (J
E = -lA' P, (e) rJ"", = 4'11"-r- [-(3 + IJ) + 2(1 + v)sen 2
(J]

P cos IJ
y realizado .este ajuste, se obtiene como resultado de la superposicin de 11" = 411"-r- [1 - v - Zn + IJ)5en O] 2
(77)
los CllSOS 76b, 76c, 76d y 76e, el de una placa indefinida cargada en un . P sen O
punto (fig. 76a). Las tensiones correspondientes se obtienen ahora, fcil- r"" = - 41I:-r- [1 - v + 2(1 + IJ) cos 2
6]
mente, sumando las tensiones que se presentan en una placa semiinde-
finida sobre. cuyo borde acta una fuerza normal P/2 y las existentes en Las frmulas (77) resuelven el caso de una fuerza concentrada y per-
una barra curva, en cuyas expresiones figura la constante de integracin D. mit~n obtener, Por. superposicin, las soluciones correspondientes a
142 TllORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POI.ARES 143

otros tipos de carga. Consideremos, por ejemplo; el caso mostrado en la Como puede verse las componentes de la tensin disminuyen muy rapl-
. figura 77, en el que dos fuerzas iguales y opuestas son aplicadas a una damente cuando r aumenta y para valores de r grandes, frente a d, su
placa indefmda en los puntos O y Oh cuya distancia d, es muy pequea. valor se hace prcticamente despreciable, resultado este previsible, con
~rreglo al principio de Saint-Venant, por tratarse de dos fuerzas iguales
y opuestas actuando en puntos muy prximos.
Superponiendo dos distribuciones tensionales de las dadas por las
ecuaciones (78), podemos resolver el problema mostrado en la figura 78. En
este caso las componentes de la tensin 1 son:
dP
(F" = -2(1 - 11) 4'11"1'2 (1 - 2sen 2 O)
dP
(fu = 2(1 - v) 4'/1"1'2 (1 - 2 sen 2 O)
X
FIG.77 dP
T%lI = -2(1 - JI) 41rr 2 sen 20

La tensin en c~alquier punto M se calcula sumando las producidas por La misma distribucin tensional expresada en coordenadas polares queda
las fuer.zas que actan en O y 0 1 , Considerando, por ejemplo, en M un as:
elemento plano perpendicular al eje x y designando por 11", la tensin dP dP
(F, = -2(1 - v) 4'/1"1'2' (fa = 2(1 - v) 4~' TrB = O (79)
normal producida en el elemento por la fuerza de O, la tensin normal 1I'r
IUtal 11/ producida por las dos fuerzas representadas en la La solucin (46), correspondiente al caso de un cilindro de pared gruesa
sometido a la accin de una presin interior, coincide con las expresiones
rr
'"
I = 11 -
z
+ OU"')
- d
(er"o:r; = - d -ou",
o:r; = -
d (orr:
-or cos O - -orr",
00 r
seno)
-- (79) cuando el dimetro exterior del cilindro se hace infinitamente' grande.
De igual manera podemos resolver el caso mostrado en la figura 79a.
Vemos pues, que para el caso de la figura 77 las componentes de la tensin Las componentes de la tensin' son
se obtienen por diferenciacin de las ecuaciones (77). Procediendo as M
(fr = (fq = 0, T,I = - 2;T2 (SU)
tendremos
Estas tensiones son las producidas por un par M aplicado en el Ol:igen
er. = 4dP2 [- (3
'/Tr
+ v) cos 2 8 + (1 - 11) sena O + 8(1 + v) sen 2
Ocos 2 8] (fig.79b).
dP- Si en lugar de una placa indefinida se trata de una tira infinitamente larga 80-
111 = 4m. 2 [(1 - 11) cos 2 8 + (1 .+ 3/1) sen2 O (78) m~tidn n la accin de una fuerza P longitudinal (fig. 80), podemos comenzar tomando
la solucin (77) como si la placa fuera indefinida en todas las direcciones. Las ten-
- 8(i + /1) sena Ocos 2
O]
T"" = ~2 [ - (O + 2/1) +
.....
8(1 + v) sen 2
Ol sen O C08 O p, O
[Jx
I
:r
Fw. 80

siones que entonces aparecen a lo largo de los bordes de la tira, pueden ser .anuladas
aadiendo un sistema correctivo igual y contruri(), que produce unas tensiones que
pueden ser detenninadas usando el mtodo general descrito en el 23. Los clculos
realizados por R. C. J. Howland' muestran que las tensioI?es local~s producidas
, A. E. H. Luve, 'l'heory oJ Elastidcy. pog. 214. Cambridge.
:x J Loe. cit. Vase tambin el trabajo de E. Melan, Z. arrgr:zu. Math. lvIech., vol. S, pg. 314,
Flc.78 Fw. 79 192~ .
 ...... :

TEOIUA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BllllMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 145

la:fuerza. ..concentrada P,. disminuyen rpidamente al aumentar la distancia al
. . de aplicacin de la carga, de fonna que a distancias superiores a1a anchura
. la tira la distribucin de tensiones en una seccin transversal de la misma es prc-
. ticamente imifOlme. En la tabla siguiente damos algunos valores de U z y Uv calcula-
dos suponiendo que la barra es sujetada en el extremo x = +00 y que el coeficiente
de Poisson vale 1/4.
Los tres primeros trminos del segundo miembro representan la solucin corres-
pondiente a una distribucin de tensiones, simtrica respecto al origen de coorde-
nadas (vase el 26). El cuarto trmino da la distribucin correspondiente al caso
mostrado en la figura 57. El quinto la correspondiente al caso de la figura 7Sb.
El primer trmino de la segunda lnea es la distribucin .radial simple para una
carga de direccin () = O. Los restantes trminos de la segunda lnea representan
la solucin para una porcin de un anillo circular fleetado por una fuerza radial

=-=
e
n
--
3
n
--
9 18
11
-n
- 30

(fig. 46). La combinacin de todos los trminos de la segunda linea da la solucin
para el caso de una fuerza que acta sobre una placa indefinida ( 38). Soluciones
anlogas se obtienen tambin a partir de la tercera lnea de la expresin (81), sin
<1,,2e otra difcren~ia que el ca~bio en 11/2 de la direccin de la fuerza. Los restantes tr-
y=o -P-= -0,118 -0,992 ...... . .... 00 minos de la expresin (81) representan las soluciones para fuerzas normales y tan-
<1",2e genciales proporcionales a sen nO y cos nO, que obran en los bordes exterior e inte-
y=c -p-= +0,159 +0,511 0,532 0,521 0,500 rior de un anillo circulor. Un ejemplo de este tipo referente tI la distribucin de ten-
uv 2e _ siones alrededor de un pequeo orificio circular ha sido estudiado en el 32.
y=o -P-- 0,110 0,364 .. - .. ..... .. ...... En el caso de un sector de anillo circular, las constantes de integracin de (81)
pueden ser calculadas fdlmente a partir de las condiciones de contorno. Si se trata
de un anillo completo la determinacin de tales constantes exige a veces un estudio
-x = -" 11
-9n -n -'"2 adicional de los desplazamientos. Consideraremos el caso general de un anillo com-
pleto y supondremos que las fuerzas normales y tangenciales en los contornos T = a
e 30 18 3
- y T = b vienen dadas por las siguientes series trigonomtricas

y=o <1,,2e .. ...

1 I
.. al
-P-= ...... 1,992 1,118 1,002
<1,2c ear)r... '"' Aa + A. cos nO + Bn sen n8
y=e --;- = 0,468 0,489 0,841 0,973
0,479 n=l
.. n=1

+1 +I
u1l 2c
y=o -P-= ..... ...... 0,364- -0,110 -0,049 (Or)r'" = A.' A,,' cos n8 Bn' sen nO
. ,,-1
.. 11.=1
(a)
Las tensiones que en una placa semiindefinida orlgma una fuerza aplicada a (1"<6)r __ = O. + 1 o. cos nO +I D.senn8
una cierta distancia del borde han sido estudiadas por E. Melan '.
..
11.= 1
.
n=l

39. Solucin general del problema bidimensional en coordenadas

polares. Una vez estudiados diversos ejemplos del problema bidimensional, (Tri/)r'" = (Jo' + 2:
n=1
(Jo' COS 118 + ID,.'
n-1
sen na
estamos preparados para obtener la solucin general del mismo. La expresin ge-
neral de la funcin de tensin ,p, que satisface la ecuacin de compatibilidad (39) es!
en las cuales, las constantes A., A., B n , se calculan de la manera usual a partir
4> = a. log r + bor2 + CoT' log r + doT'!) + a.'O . de la distribucin de carga en los bordes ( 23). Calculando las componentes de la
tensin a partir de la expresin (81), mediante las ecuaciones (38), y comparando
+ 1fT8 sen e + (b,T' + a,'r-' + b'T log r) coa 8 los valores de estas componentes para T = a y T = b con los valores dados por las
ecuaciones (a), obtenemos un nmero de ecuaciones suficiente para determinar
- ~ re C06 ~. + (d,T' + c'r- + d,'T log r) sen e las constantes de integracin C!I1 todos los casos en que n ;;" 2. Para n = O, es decir,
para todos los trminos- de la primera lnea de la expresin (81) y para n = 1, es
+ l,,-2'" (anT" + b"T+' + an'r-" + bn'r~+2) cos nO decir, para los trminos de la segunda y tercera lnea es llec~s3rio un examl'n ms
detenido.
.. Si se toma como funcin de tensin la que constituyen los tnninos de la pri-

+l
mera lnea de la expresin (81), la constante 00' quedar detelminada por la magnitud
(cnr:t d"r n+, + c.'r.... + d..'r""'") sen nO (81) de las fuerzas tangenciales uniformemente distribuidas en la periferia e 37). La re-
n=2 particin de tensiones que nos da el trmino que contiene el coeficiente ~ es multi-
forme ( 34) y, en el caso. de un anillo completo, deberms suponer ~ = O. Para
Z. Q/lgew. Malh. Mech., vol. 12, pg. 343, 1932.
I la determinacin de las restantes constantes 00, bo y Ca disponemos tan slo de dos
Esta solucin fue dada por]. H. Michell, Proc. Lonon Mat/. Soc., yol. 31, pg. 100
J
ecuuciones:
1899. \lase tambin A. Timpe, Z. Moth. P/ysik., yol. 52, pg. 384, 1905, quien dio una .olu~
cin anloga aplicable al caso de un anillo eHptico, Math. Z., vol. 17, plg. 189,1923. -... (cr')F~ = Ao y (IT,),.." = Aa'

IO-TEORI.\ os L,\ EL.-\IJ,.CJUALI

 TEORIA DE LA EI.AS'f1ClDAD
PROBLEMAS BIP1MI1NSIONALES EN COORDENADAS POLARES 147
,,:' ;~ro pod;emos obtener la tercera co 'd" . a"2 por - PI" en las ecuaciones (g) y b' por D en las (q), hallarnos para los despla-
ser una funcin unifonne d, O N' nSl el and,o los desplazamientos, 1,,1\ clIoles deben zamientos 11 y 'V, respectivamente, los siguientes trminos multiformes:
' " e . uestro antenor estudIO n h d
con d IClon queda cumplida SI' pon O( os a emostrado que estu
las otras dos, constantes 00 y huemasd LO = d vase el 26) Y entonces se detemlinun a, l - " 2b , '
arriba consignadas,' , e aeuer o con las dos condiciones de contorno 2'-r 8senO +T 8'senO
, Consideremos ahora ms detaIladam
Para la determinacin de las ()ch
1 - .
ente os terminas para los cuales n = 1
!:! 1
2
- " Ocos 8
E
+ 2bt'
E
ecos 9
o constantes a b d 'f' .
segunda y tercera de la expresio'n (81) 1 1 I 1, ... , I que Jguran en las lneas
t " utJ'1'Izando esta parte de la fu , "ca cu
ensJOn, rfi aremos
E h 'las com ponentes fI', y T,IJ de la En el caso de un anillo completo estos tnninos deben anularse y entonces:
d
~ ig~alando los coeficientes correspo:~~:nt~ C ando mano de los condiciones (a) ~1 - v + 2b,' = O
interior y exterior, llegamos a las ocho e , e se? n~ y cos nO para los bordes 2 E E
cuaCJones SiguIentes:
o bien
(al + h,')a-' + 2b,a - 2a,'a- 3 '" Al
(a, + b,')b-' + 2,b - 2a,'b-' = Al (f)
(e, + d,')a-' + 2d,a - 2e'a-' '" E, (h)
(e, + d,')b-1 + 2d,b - 2c,'b-' = BI' Procediendo en fonna anloga con la tercera lnea de la expresin (81) obtencmos
2d,a - 2CI'a-3 + d,'a-' = -(JI c,(l - .)
el,' = - '--4-- (g)
2d lb - 2c,'b- 3 + dl'b-' '" -(JI'
'. ,_2b,a - 2al'a- 3 + /J,'a-I' =]), le) Las ecuaciones (j) y (g) junto con la.<; (b) y (e) nos bastarn, entonces, para deter-
2b,b - 2a,'b- 3 + b'b- I = D,' minar todas las constantes de la funcin de tensin, representada por la seguda
y tercera lneas de la expresin (81).
Comparando las ecuaciones (h) ()
y e, se ve que san compatibles solamente si se verifica: Llegarnos a la conclusin de que en el caso de un anilJo completo las condicio-
nes de contorno (a) son insuficientes para determinar la reparticin de tensiones
a,a-' = A, - ]), y resulta entonces necesario cunsiderar los desplazamientos, 'Estos debern respon-
a,b-' = A>' - D,' der en el caso de una corona circular completa a la condicin de ser de valor nico
c,a- I '" BI al + (el) y para satisfacerla se deber tener:
clb-1 = B,' + e,'
de las que se desprende 00 = O, b,' = - ~1!...=..!:2,
.
dI' = - -
C(J - v)
-4- (82)

Se desprende de tales resultados, que las constantes bl ' Y dI' son funciones del
atA, - D,) == b(A,' - DI')' (B
, a ,+ e, ) == b(B,' + (JI') (e) coeficiente 'de Poisson, lo qUI: quiere decir quc en un anillo completo la distribucin
~as ecuaCiones (e) quedlln siem re " . de las tensiones depende de los propiedades elsticas del material. Unicamente en
el anillo estn cn equilibrio P dsatlsfechas s, las fuerzns que actan sobw el caso en que a, Y e, desaparezcan, e~ decir, conforme a las ecuaciones (82), que
' como se emuestra 'b' d '
d 1
suma e as proyecciones de tod l ' ' escn en o por ejemplo que la b,' = d, ' = 0, dicha distribucin resultar independiente de las caractersticas els-'
P r Oce d'end o as cncan tramos: as as ,uerzas sobre 1a d' '- d
'IreCClon Ix'es nula;
e eje ticas, Segn resulta de las ecuaciones (ti) este caso particular ocurrir si:
(2" [ y B, = -e,
Jr) [b(..,), - a(..,), ] cos e - [b(T,O)'_~ - a(r,o)t ] sen O) de = o Tal condicin se cumplir !:uando se anule la reHultllnte de las fuerzas aplicadas
y si sustituimos los valores de (J d ', a cada uno de los contornos del anillo, Tomemos, por ejemplo, la componente :le
de las ecuaciones (e), AriJoga~~n:~9 ~~~ a la expr~s\On (a), llegaremos a la primefu de la resultante de las fuerzas aplicados ai borde r = a, De (a) se deduce que esta
si proyectarnos las fuerzas sobre el', d
en remos a segunda de las ecuaciones (e) componente es:
C' d eje y.
uan o a, Y e, son determinados a partir de l '
de ecuaciones (b) y (e) se hacen idnticos e a~ ecuacIOnes <t!l,
los dos sistemas
nes para ?etenninar las seis constantes ~ s~co~t~andonos con sol~ cuatro ecuacio-
s y si desaparece se desprende que A, = DI, De igual forma, proyectando las fuerzas
que necesItamos se obtienen consl'de de lan e>d , Las dos ecuacIOnes adicionales
,
la segun d a 1mea '
de la expresin (81)
ran o os esplazarnl'ent'" L ,.
, os, os termmos de en la direccin y, obtenemos B, = -G" cuando la componente de direccin y es
combinacin de distribucin radial simr~pres~rtan l~ funCIn de tensin para una nulll, Se concluye, pues, que si la resultante de las fuerzas aplicados u coda contorno
tada (fig. 46). Sumando I entonces 1 p e y , e tensIOnes en una pieza curva f1ec- es nulu, la distribucin de tensiones en un anillo completo 'no dl.'P"ndc- de 1,,8 pro-
de estos dos casos, a sabe;, las ecuadio~::c;r~~ln~3gelera(le)sddel los desplaz~mientos piedades elsticas del material y ello sin necesidad de que"cl moml'''I'' ell' dichns
l ' Y as q e 31, Y sustituyendo fuerzas sea nulo. ' ,
Debe advertltse que debe ~u~tituirse O por 8 + (12) , 1 ' Las conclusiones obtenidas par!! un anillo circular siguen sienuo v i a, p,ra
de un !!jo vertical (fig, 52) en Jugor de a partir de u ," h ~,e anguJo es medido a partir
n eje orlzontal (fig, 46), el caso ms general del'prublema bidimensional de un cuerpo mltiplen e1\ (, ceolle,o,

.. '<mORIA DE LA ELASTICIDAD
. generales' realizadas por J. H. Michell ' , se sigue que paru
. conexos (fig. 81), se obtienen ecuaciones anlogas a las (82),
unicidad de los valores de los desplazamientos para cada uno de
independientes, tales como las marcadas en la figura por A y B. La dis-
. tensiona! en tales cuerpos depende generalmente de las constantes elsticas
del inaterial, salvo que la resultante de las fuerzas que actan sobre cada uno de los
contornos se anule'. Cuantitativamente, sin embargo, el efecto del valor del mdulo
sobre la tensin mxima es generalmente muy pequeo, pudiendo ser despreciado
en la prctica l. Esta conclusi6n es de inters prctico, pues, como veremos ms
adelante, existen ciertos materiales transparentes, tilles como el vidrio o la baquelita,
en los que pueden determinarse las tensiones mediante mtodos pticos que utilizan
luz pnlarizada ( 42). En consecuencia, debido a la conclusin anteriormente ob-
tenida, los resultados que se obtienen al experimentar con esos materiales transpa-
rentes, pueden ser aplicadas de manera inmediata a cualquier otro material, tal como
el acero, a igualdad de condiciones geomtricas y estticas.
(a) (h)
FIG. 81 FIG. 82
Corno se ha dicho anteriormente ( 29), el significado fsico de las soluciones
mltiples queda explicado por la consideracin de las tensiones inicia1es en un cuerpo
mltiplemente conexo. Supongamos, por ejemplo, que la ecuacin (f) no se satis-
faga: el correspondiente desplazamiento, indicado en la figura 82a puede produ-
cirse mediante un 'corte en el anillo y la apIlcacin de las fuerzas P. Si las extremi-
dades del anillo se renen luego por soldadura u otro medio, se habr obtenido
un anillo c()n tensiones iniciales, CUY'd magnitud depende del desplazamiento ini-
cial di. Anlogo efecto se obtiene cortando el anillo a lo largo de un radio vertical
y provocando una traslacin inicial de uno de los extremos con respecto al otro,
en direccin vertical (fig. 82b). Las tensiones iniciales que se producen en los casos
ilustrados por las figura~ 820 y 82b corresponden los trminos multif(lnnes de
la solucin general cuando las ecuacione~ (j) y (o) no quedan satisfechas.
. La solucin completa de estos problemas puede ser obtenida aplicando los resul-
tados del 31. Los despla'zamicntos dados por las ecuaciones (q) del 31 puede
verse que presentan el tipo de discontinuidad requerido cuando se aplican a un anillo
(vase el problema 4).
Loe. cit
J . ilustrada en la figura 65d. En las figums 83b y 83c .se muestra. la dlstnbuclOn de
nebe recordarse que se ha considerado nu las a las fuerzas msicas.
Un estudio de este tema ha sido realizada por L. N. G. Filon, Br. Assoc. Ad~a"cemell/
Scj. Rept., 1921. Vase E. G. Coker y L. N. O. Filon, Photoelas/idty, 6.07 y 6.16.
, Un estudio de tales tensiones ha sido r~ulizado por A. Timpe, Z. Math. Phys"k, vol. 52,
pg. 348, J905. V. Vult~rra desarrolla una teora general, A,m. r.ole "orm., Pars, serie 3, vol. 24.
pgs. 401-517,1907. Vase tambIn A. E. H. Lave, Malh.mat"cal Theary of Elasticily, 4." edi-
cn, pg. 221, 1927; J. N. Oaadier. Proc. FiJth [mem. emlgr. Applied Mech(","cs, 1938, p-
gina 129.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAI.P.s EN COORDENADAS POLARES 149
40. Aplicaciones de la solucin general en coordenadas polares. Como
primera aplicacin de 111 solucin del problema bidimensional en coordenadas po-
lares consideremos-tI11 anillo circular comprimido por dos fuerzas iguales y opuestas
diri~idas segn un dimetro J (fig. 83a). Comencemos considerando la solcin .co-
rrespondiente a un disco macizo. La realizacin t:tl l de un orificio circular de radIO a
crea fuerzas normales y tangenciales distribuidas en la circunferencia del orificio,
que pueden ser anuladas superponiendo un sistema de fuerz~ iguales'y opuesto.
Este sistema de fuerzas puede ser expresado mediante lo~ pnmeros termu;t0s de
una serie de Fourier y las tensiones en el anillo se determman entonces aplicando
la solucin general que estudiamos en el 39. Estas tensiones, junto con los cal.culadas
para un disco macizo, constituyen las tensiones totales existente.s en elamllo. La
relacin u" : 2pl:n:b correspondiente a diversos puntos de las secciones transversales
mn y mln" calculada de esta manera para el caso en que b = 2a es tabulada a con-
tinuacin ' .
b O,9b 0,8h 0_,7_b_LO,6b 0,5b
r= .-1..._
Teora exacta
-8,942
10,147
Distribucin hiperblica de tensiones
--8,653
11,18
Distribuci6n lineal de tensiones
-7,04
tnn 8,67
__ nZlnl
~~~~~ ____- L____L -__ ~ ___ ~ _ _ _ __
En la misma tabla se dan los valores de la tensin, calculada con arreglo a las dos
. teonas elementales, basadas en las siguientes hipltesis: .1) las secciones. rect~s. se
mantienen planas, en cuyo caso las tensiones normales .slguen una ley hlpcrbohcfl
2) las tensiones se distribuyen de acuerdo con una ley.bne.a.l. La tabla muestra q~e
pllra lu seccin recta 11In, distante de los puntos de a~Jcaclon de la carga P, la dIS-
tribucin hiperblica de tensiones da resultad()s casI ex~c;tos; el error correspon-
diente a la tensin mxima es slo del 3 %. Para la secclon recta 11I 1I1 los errores
de la solucin aproximada son mucho mayores. Es intere~~nte advertir que la resul-
tante de las tensione.~ normales que actan sobre la secclon 11ln es Pln, resultado
ste que era de esperar si recordamos la accin de cua de la carg~ c?nce.~trada
las tensione.q normales en las secciones 111'1 Y 11/,1JJ calculadas por los tres mtodos
antedichos. El mtodo que se ha aplicado en lo que antecede al caso de dos fuerzas
,
I Vase S. Tmoshenko, B,;U. Po/y/echo Inst. Ki.... 1910, Y PhiFMag., vol. 44, pg. W14,
1922. Vase tambIn K. Weghardt, Sit:::bcr. Akad. Wiss., Vienu, vol. 124, Dpto. 11, pg. 1119,
1915
Se consIdera una pl~c~ de espesor UnIdad.
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 151
150 'l'EORIA DE LA ELASTICIDAD

iguales y opuestas, puede emplearse paro el caso general de un anillo circular sobre ciones I1l11 Y 1/I,nl para "la = 4 Y bJa = 2 ' . Debe advertrseque como en este coso
las fuerll3s que actan sobre cada un9 de los contornos tiene resultan te nula, la dis-
sobre el que actan fuerzas concentradas '. .
tribucin de tensiones depende de las constantes elsticas del material, En los clculos
D anteriores se ha tomado el coeficiente de Poisson igual a 0,3.

\
'\ 1-_ _+-l-----_,..----,'I-a04s2 .
,~
r-----~r_--~~r_--r-~~----~n
1\,
p i,
"'
~, 10~ \
.\
'"
~~ ~FZ 10-
~f0 ~ ~f0 ~ 10 ,\
O,9 "'" ~(\ !P:DJ. :;]i6 O b b 0.9b 0,86 10 .h I%Q ;~~P;
~0 ~ ~ ~~F.% f%::

p
K-; ~ ~
~~
~I'
l:'l. f%::
\~e;;

~~ ~
0.
-f/,44
(a) I'''l~ ~ 1\\ ~ +o.tJ8 +.J,8S
~~ .'~
8=0' ~,~
(}=90' ~
I~ ~
, 1]
II,
(). (e) ..0,/69

FIG. 83
Como segundo ejemplo consideremos el extremo
de una cbiela de ojO.2 (fig. 84). La distribucin de
presiones en el borde del orificio depende de la holgura
existente entre el pasador y el agujero. Se supoue que
sobre los contornos interior Y exterior slo actan pre-
siones nonnales cuyo valor es'
(0',),., -;- a para - ,..2 ~
= -'-2Pcos8
41. Cua cargada sobre sus caras. La solucin general (81) puede apli-
carse tambin en el caso en que una distribucin polinmica de carga acta sobre
las caras de una cua'. Calculando a partir de (81) las componente.~ de la tensin
en la forma usual y tomando solamente los trminos r" con n ~ O obtenemos las
siguientes expresiones para las componentes de la tensin:
0'9 = 2b. + 2d.8 + 211. cos 28 + 2(', sen 28
+6r(b, cos O + el, sen 9 + o. ros 30 + e, scn 30)
.+12r'(b, cos 28 + el, scn 20 + a, cos 48 + e. sen 40)
............. .
(n + 2) (n + l)r"[b" coa nU + el .. sen nO + a.+! t'OS (1' + :::)0
8 ~
11'
2 + c,,+, sen(n + 2)8]
.................. - ... . (83)

(O")'.b = - z:; eo: 8 para ~ :,; IJ ~ :;r 7,0

+
= -do -t 2(1, sen 20 - 2c. cos 2/1
T(2, sen O - 2,1, cos /1 + (ia3 sen38 - oc, cos 30)
FIG. 84
..... + r>(6b! sen 28 - Od, coa 20 -1- 12a,sen40 -.l2c. cos 49)

es decir, las presioncs estn repartidas en la mitad inferior del borde interno y la \
+ Tuln(n + l)b .. sen /18 - 11(11 -1- l)d" ~os nO + (n + l)(n + 2)
mitad superior del borde externo. Una vez desarrollada esta distribucin en series
(1 +' ~en(/1 + Z)O - tI. + l)(n + 2)c,,+, ('os tI< + :::)61
trigonomtricas pueden calcularse las tensiones hacieodo uso de la solucin gene-
ral (81). La figura 85 representa los valores de Cfn : PJ2a, correspondientcs a las sec- , En lo que se refIere ,,1 chlUUIO experimental de las tensIones en bielas de oj medIante
el nltodo fotoelstico, vase E. G. Coker y L. N. G. Filon, Photoelasticity, 6.18 y K. Take-
mu.ra e Y. Hosoknwa, Rept., .12,1926, Aeronnut. Resenrch (nst. Tol,yo fmp. Umv. L., dIstri-
I L. N. G. Filon, The Stresses In a circular ring, Salected Engincerillg Papers, nlun. 12,
bucin de tensIOnes en biela. de ojo ele acero fue estudiada por l.' Mathar, ForschUl'!fsarbetlerl,
Londres, 1924, publicado por l. Cllnstitution of Civil Engmeers.
, H. R~issner, Jahrb. wiss. GrselIsch. [.ufrjahrt, pg. 126, 1928: H. Reissner y F. Strauch, nm. 306, 1928.
Vase S. Timoshcnko, Te.TIa de /t Elasticidad, edICIn rusa, pg. 119, San Petershur-
11lgemeur-Archiv., vol. 4, pg. 481, 1933. go, 1914. ....
I P es la fuerza por unidad de espesor de la placa.
152 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLArulS 153

Cada llnR de las potencias de r est ligada, como se ve, con cuatro parmetros arbi- .Llevando estos valores a las ecuaciones (83) obtenemos I
trarios de manera que si las tensiones aplicadas en las superficies lmites (} = a,
(J = l/vienen dadas en forma de polinomios de "t, quedan determinadas las tensio-
g(
rro=; -k+2" tg f3-0-2
1 .. 1 1)
t~ ~cos20+2sen28
nes de la cua comprendida entre dichos lmite.~.
Si las condiciones de contorno son, por ejemplo ': -r,B = H~ -~ tg f3 ~en 26 - ~ cos 26) (e)

(rto)o- = No + N,r + N,T' + .. lT, = ~ (-k + ~ tg f3 - 8 - ~ sen20 + ~ tg f3 t,," 28)

(rto)e-P = No' + N,'T + Nb 2 + ..
(T,8)0-a = So + S,T + S,f' + .. .
(r,o)o..fl = So' + S,'T + S/r' + .. .
la igualacin de los coeficientes de las distintas potencias de
+ do", + a. cos 2", + e, sen 2,,)
2(bo
6(b, cos '" + d,scn" + a, cos 3", + es sen 3",)
(a)
De manera anloga se pueden obtener las componentes de la tensin para cual-
quier otro tnnino de la distribucin polinmica de carga (a).
El mtodo que acabamos de desarrollar para el clculo de las tensiones en una
T nos da curva e.~ aplicable n una placa semiindefinida sin ms que igualar el ngulo J a n.
Las tensiones, por ejemplo, para el ca90 de la figura 87 ge obtienen poniendo f3 = 7T
= No (b) en las ecuaciones (e). Obtenemos entonces: .
= N,

y, en general:
rrB = - ..!l ( ... - 8 + !.sen28)
2

(71 + 2) (n + l)[b" ros n", + d~ senn", + an;.O cos (n + 2)", 1',.6 = -.:}; (1 _cos 20) (d)
+ C"+' sen(n + 2),,] = N"

=
con otros tres grupos de ecuaciones para efa en O fJ y T, o en O = a y O = /3. Estas
ecuaciones son suficientes para determinar las constantes que entran en la solu-
cin (83).

. q Problemas

l
1. Probar la validez de la ecuacin (d) del 2S haciendo uso de la funcin
.p =:1)1 - y' = (z' +y')(z' - yO) = r' ~os 28

2. Estudiar el significado de la funcin de tensin co

en la que e es una cons-
tante. Apquese a un anillo a < r < b y a una placa indefinida.
Un anillo, fijado en r = a, es sometido a fuerzas tangenciales en T = b cuya
resultante es un par M. Obtener la expresin del desplazamiento circunferencial v
Fw.87
FIO. 86 en r = b, a partir de las ecuaciones (49), (50) Y (51).
J. Demostrar que si en el problema de la figura 45 el radio interior a es pequeo
Consideremos, por ejemplo, el caso present~do en la figura 86. Un~ presin comparado con el exterior b, el valor de efa viene dado por
normal uniforme q acta sobre la cara O = 0, mIentras la cara O = fI esta libre de
fuerzas. Usando solamente las primeras lneas de las expresiones (83) de 110 y T,q
las ecuaciones que pem:.iten determinar las constantes bo, do, a, y c, son:
a.E
4,..
(1 _2log 2.)
a
siendo, por tanto, negativo y grande en valor absoluto, cuando a es positivo (el
2b. + 2a, = -q
corte ha sido cerrado).
2b o + 2do~ + 2a. cos 2~ -1- 2c, sen 2{3 == O Cul es el valor mximo del corte (definido por a), que se puede volver a cerrar
-do - 2<:, = O sin sobrepasar el lmite elstico, siendo bla = 10, E = 20,7 X 10" newton/cm' y el
-do + 2a,sen 2{3 - 2c, cos 2f3 == O lmite elstico 27,5 x 10' newton/cm2 ? .
de las cuales (escribiendo k ~ tg ti - P) se deduce 4. Utilizando los resultados del 31, escribir las frmulas que dan las tcnsio-

G. == .!1..
41c' a. == - UU
4k'
d
o
q
= - 2,i'
2bu - '( + !L!LP.
21.: I A esta solUCin lleg por otro mtodo M. Levy, Compl. Te"d., vol. 126, pg. 1235, 1898.
Vase tambin P. Fillunger, Z. Matl. P/ysik, vol. 60, 1912. V~se tamb,n.1a aplicaCin de
funciones de tensin de este t,po a ciertas Vigas por E. Relssnilr, J. A.Tona/l!. Sd., vol. 7,
pg. 353, 1940. Los casos correspondientes a cuos sometIdas a otros tipos de carga SOn e~tu
.1 Los tnnlnos Nn', NOf Su Y Su' no son lndt:ptmdientes. Slo tres de ellos lo son, pues
diados por C. J. Trancer, Quart.]. Meeh . cmd Appl. Math., vol. 1, pg. 125, 1948, .
representnn la tensin en la punta de la cua r = O.
 154 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDlMENSIONAI.JlS EN coormENADAS POLAllllS 155

nes, resultantes del cierre del corte paruldo h de:: la figuru 88a y Jel deslizun1icntu J 12. Determinar cul es el valor de e en la funcin de tensin.
de la figura 88b en [uncin de (j. ' </> = C[r'{a - 9) + ,.' sen 8 ~os O-r' coso 8 tg "']
5. Determinar por suptrposicin de los resultados obtenidos con las ecuacio- que satisface las condiciones de contorno existentes en los bordes superior e mfedor
nes (62), las tensiones existentes en una placa indefinida en la que existe un orificio, .de la placa triangular de la figura 91. Evaluar las componentes a.,, r~v de la tensin en
cuando los puntos del infinito de la misma se encuentran en un estado equitensional la seccin vertical 71ln. Trazar las curvas para el caso de a = 20 Y tambin, n fin
de valor S. Los resultados obtenidos debern coincidir con los que dan las ecuacio- de comparar, In correspondiente a )(1 teora elemental de la flexin de vigas.
nes (45) cuando bJa -->- 00, p, = O Y Po = _S.

(a)"
FIG. 88
(h)
I~ FLG. 91

6. Obtener las expresiones de los despluzamientos correspondientes a las ten-

siones (62) y comprobar que son uniformes.
13. Encontrar qu valor ha de tomar la constante e en la funcin de tensin
7. Expresar en coordenadas cartesianas la funcin de tensin (a) del 33 Y </> = Cr'{cos 20 - cos 2",)
deducir los valores de u., ay, 'rv, que equivalen a la distribucin definida por las .para que se satisfagan las condiciones
ecuaciones (66'). Demostrar que esos valores tienden a cero cunndo la distancia
al punto de aplicacin de la fuerza aumenta en una direccin cualquiera. 110"" O, '(rO = S en 8 = a
rTS = O, 'rr8 = -s en O = -o:

correspondientes a la aplicacin de fuerzas tangenciales uniformes (de direccin la

. que se aleja del vrtice) sobre cada uno de los bordes de una cua. Comprobar que
sobre el vrtice de la cua no acta ninguna fuerza concentral ni ningn par.
14. Obtener una funcin de tensin del tipo

~
. S
a,f" cos 3 O + bi l,3 cos

Zcr] 1~~: que satisfaga las condiciones

p~a._.
ao = O, 1'r8 ~ sr en 9 =:
-x-- 110= 0, 'Tr8 = -sr en 8 = -(1'
.B
FIC. &9 FIC. 90 en las que s es una constante. Representar la distribucin de tensiones para valores
positivos de s.
8. Demostrnr que para el caso particular en que a = 1</2, la funcin de tell- 15. Obtener una funcin de tensin del tipo
sin (d) del 35 satisface l!\ ecuacin (69) y estudiar si la distribucin (e) de tensiones,
del mismo prrafo, tiende a la dada pOlO la teora elemental de la flexin cuando a
a,r' cos 49 + b,r4 cos 28
es pequeo. que satisfaga las condiciones
9. Demostrar, calculando las fuerzas resultantes, que la distribucin tensio- 110 =' 0, 1'r8 = ST~ en e= a
nal (e) del 35 corresponde a la aplicacin de un par M en el vrtice de la cua. 110 = 0, 1'rO = -sr 2 en 9 = -a.

10. Una fuerza P por unidad de espesor, es aplicada por el qmto de un cuchillo que s es una constante. Representar la distribucin de tensiones.
sobre el fondo de una entalladura de 900, tal como se indica en la figura 89. Calcular 16. Demostrar que la distribucin de tensiones
las tensiones y la fuerza horizontlll transmitida a travs del arco AB.
11. Obtener la expresin de las tensiones a T existentes en la seccin mn que se
er. = -;;:
'P (
arctg;;
y Xli)
+ XO+t" r_v
P 1/'
- ;;: I'-'+-ji
representa en la figura 90. La teora de las cuas expuesta en el captulo presente
y la de las mnsulas presentada en el captulo 3 dan distribuciones de tensin dis-
I1v = -;;:l' ( arctg;;'1 - ",-2-+-'-y-2 XII)
tintas para la unin rs. Comentar este hecho.
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 157

20. Demostrar que la funcin de tensin .

,[vase la ecuacin (a) del 34]

:.:..: :71" ( (Z2 + y') arctg ~- Zy) '" = _ ..L

271"a
[(13 z' -1- x y .) nrctg !l + ~ y' log (z' + y") -
Z .
~ Z'11J.
. .. . del problema de la placa scmiindefinida representada resuelve el problema de la placa semiindefinida de la figura 94, en elque la com-
.. ~os ejes indicados~ La carga: se extiende indefinidamente hacia presin (que crece linealmente) se extiende indefjnidamente hacia la izquierda.
21" Demostrar que si en el problema anterior remplazamos la compresin p
por una fuerza tangencial $ la funcin de tensin se convierte en

x 4> = ..!..-
2~a
[XY' log (z' + y') + (z'1/ - y') arctg 1!. -
z
3.rv'J
22. Dcmostrllr que las reparticiones de carga repl'esentadas en la figura 95.
pueden obtenerse por superposicin de reparticiones del tipo indicado en la figura 94.
FIG. 92 FIG. 93

Estudiar el valor.de 1".y: a) cuando nos aproximamos a a 10 largo del eje Ox;
. b) cuando nos aproxImamos a O a lo largo del eje Oy (la discordancia es causada
por In discontinuidad de la carga en O).
17. Demostrar que la funcin de tensin FIG.95

'" = ;. [~ y2 log (z. + y') + xy arctg ~- v.] 23. Demostrar que la reparticin parablica representada en la figura 96 viene
dudu por la funcin de tensin:
resuelve el problema de la placa semiindefinia representada en la figura 93 en la
que la fuerza tangencial u~if~,,?e se extiende indefinidamente hacia la izq~ierda. r.' - [a'"4 + 1 , ,( .r' y' ) ]
Demos.trar que ". Se hace mfmlto cuando nos aproximamos a O en una direccin -;;:p { - 3a;
XY'
log ;.~; 2 (x +!I) 1 - 6a' + 2(1' a

+ Y')}
cu~lqulera. (Esto es debido a la discontinuidad de la carga en O. Se obtiene un valor
fimto ~ua.~do la carga decrece de forma continua, valor que depende de la curva + 3a.r:3 + zay ( 1
2 1
- 3a'
z'
(i2
de vanaclon de la carga en la proximidad de O.) .
. 18. Por s.uperposicin, utilizando los resultados del problema nmero 16, escri-
bIr las expresIones de "., "VI -ro. para el caso en que acta una presin constante p
sobre el segmento -a.-:;:' x < a, del borde rectilneo de una placa semi indefinida.
Demostrar que la tenslOn tangencial es .

ro. = _ ~ 4axy'
71" [(x - a)' + y'J[(x + a)' + y']
y examinar cmo vara esta tensin al acercarnos al punto x = O, Y = O a lo largo: PICI. 96
a) del borde; b) de la recta x = a.
para el caso dI:: una compresin y por
z" (r' 4Z Y'}
8 { y'
;; 6a' (3(1' - 3x' + y') log T;1
7,'
+ 32 ay{3 + 3~' - 3y' - 3a!)" + 3a
para el de fuerzas tangenciales siendo
rl' = (x - a)' -1- y', r,' = (.r + al' + y'
2aq
:Y " = 01 - O, = arctg z' +
y' _ a"
FIG. 94
24. Demostrar que en el problema de la figura 72 ~xiste una tensin de tra-
cin '" = 2P/:.d a lo largo del dimetro vertical, salvo en 'los puntos A y B. Explicar
19. Representar, usando los resultados del problema nmero 17, la variacin el equilibrio de la porcin semicircular ADB, considerando pequeos semicrct.!los
de U z ~ lo largo del borde y = O, en el caso en que una fuerza tangencial uniforme ~ alrededor de los puntos A Y B, de igual manera que en las figuras 65c y 65d.
es aphcada sobre el segmento -a < x < a de ese borde.
 158 TEOIUA DIl LA IlLASTICIDAD

25. Comprobar que la funcin de tensin

P
., = - ; {cos1
O - 4' (1 -
ifr v)r lag T ~os IJ _. 12
rO sellO

+~Iogr
4
-~
32
(3 - ..)~~sol
T (

satisface las condiciones de contorno, para el caso en que una fuerza P es aplicada
El mtodo jo
en el interior de un orificio existente en una placa indefinida, en la que las tensiones
son nulas en el infmito. Demostrar que la tensin normal de direccin tangencial
en todos los puntos del orificio, salvo en el A (fig. 97), viene dada por
p
~d12 + (3 - J,) COS OJ
.Demostrar quc los desplazamientos son uniformes.

42. Medida fotoelstica de tensiones. En las placas estUdiadas

Fro.97
. 26. Deducir del problema precedente, integrando, la tensin existente en la
periferia del orificio, cuando en su interior acta una presin p. Contrastar los re-
sultados con las ecuaciones (46).
27. E?colltrar la forma general de f(r) en la funcin de tensin Oj(r) y escribir
la. expresIOnes de las componentes a" (J"., T. o. Puede aplicarse una funcin tal
a un llnillo cerrado?
en los captulos anteriores el contorno- tena siempre una forma 'geom-
'trica sencilla, 10 que permiti obtener la solucin analtica del problema.
'Si el contorno tiene una forma ms compleja llegar a tal solucin resulta,
sin embargo, muy difcil por lo que es necesario recurrir a mtodos num-
ricos (que se estudian en el apndice) o a mtodos experimentales, tales
'como la medida de las deformaciones superficiales mediante extensmetros
O el mtodo !otoelsttco. El fundamento de esta tcnica experimental se
,encuentra en el descubrimiento de David Brewster, de que cuando
una pieza de vidrio cargada es observada mediante luz polart"zada trans-
mitida a su travs, aparece un dibujo brillantemente coloreado causado
por las tensiones que hay en la pieza. Brewster sugiri que este fenmeno
podra ser utilizado para medir las tensiones que se presentan en estruc-
turas tales como puentes de albailera, estudiando mediante luz pola-
,rizada el comportamiento de modelos de vidrio, sometidos a diversas
~,~Jndiciones de carga. MaxwelP. compar los esquemas fotoelsticos
con las soluciones analticas y mucho m's tarde la sugerencia de Brewster,
'largo tiempo olvidada, fue adoptada por Wilson 3 quien aplic dicho
,mtodo al estudio de las tensiones originadas en una viga por una carga
~oncentrada y por Mesnager 4 en su estudio de los puentes de arco. Mls
, tarde E. G. Coker" desarroll e hizo gran uso del mtodo, utilizando nitro-
I D. Brewster, Trans. Roy. Soco (LondO/,), 1816, pg. 156.
J. Clerk Maxwell, Sej. Papers, vol. 1, pg. 30.
3 C. Wilson, Phi/o Mag., vol. 32, pg. 481, 1891-
A. Mesnager, AmI. ponts el cha.mes, 4. trimestro, pg. 129, 1901; Y 9." serie, vol. 16,
pg. 135, 1 9 1 3 . . "
, Las numerosas publicaciones del profesor Coker se encuentran reunidas en sus trab>\os:
Gm. Elec. Rev., vol. 23, pg. 870, 1920 Y J. [i'rU1lkli71 blS/., vol. 199, pg. 289, 1925. Vase
iambin el libro de E. G. Coker y L. N. Filon, PIzotoelastjcily, Cambridge UnJversity Press,
1931. .', '
 160 TEORIA DE LA ELASTICIl>AD
celulosa como material' para los modelos. Posteriormente se ha hecho uso
tambin de la baquclita y ms recientemente de la fosterita 1
En 10 que sigue (donde vam'os a hablar solamente del equipo toto-
elstico ms sencillo"), consideraremos la luz ordinarja como un conjunto
de oscilaciones que se producen en todas las direcciones normales a la
L P
.M
: A 8
I: ~~ : ~ : ~~ : I
L PQp M ~A
(a)
(b)
fo'lO. 98
recta que define geomtricamente el rayo luminoso. Por reflexin del
mismo sobre una placa de vidrio, una de cuyas caras est pintada de negro,
o por transmisin a travs de un polarizador (un prisma de Nicol o una
lmina de Polaroid) se obtiene un haz de luz polarizada, en mayor o mellar
. grado, en el cual predomina la vibracin transversal correspondiente a
una direccin determinada. El plano que contiene esta direccin y la del
rayo se llama plano de pqlarizacin. Este tipo de luz, que en lo que sigue
elegiremos adems monocromtica, es la que se utiliza en la investigacin
fotoelstica de las tensiones.
(a)
(e)
FIO. 99
La figura 98a representa el diagrama de un polariscopio plano. El haz
de luz originado en L pasa a travs del polarizador P, a continuacin a
travs del modelo transparente M, que modifica la luz de acuerdo con el
estado tensional en que se encuentra, despus a travs del analizador A
(otro polarizador) llegando finalmente a la pantalla S .&Qhre la c\,lal se
forman las franjas de interferencia (figs. 100 !I 104).
'M. M. Leven, Proc. Soco Expl. Stre.. AI/ulysis, vol. 6, nllm. 1, pg. 19, 1948.
1 Un tratamiento ms complete> puede encontrarse en los libros: Handbonk 01 Egpen.
m""tal Stress Aualysis, 950; M. M. Frocht, Pllotoelasticity, 2 vals., 1941 y 1948; y en el libro
CItado en la nota 5.
EL METODO FOTOELASTICO 161
Sea abcd (fig. 99a)un pequeo elemento de la cara izquierda qel IDQ-
delo M, en el cual las direcciones de las tensiones principales a", y ay se
toman vertical y horizontal por con veriiencia. Un rayo, normal al plano de
papel, y polarizado en el plano DA (fig. 99) llega desde P: La vibracin
es armnica y puede representarse por la elongacin s de direccin DA
s = a cas pt (a)
S
en la que p es 2.n veces la frecuencia, que depende del color de la luz,
y t el tiempo.
La oscilacin (a) contenida en el plano DA puede descomponerse
en sus componentes segn Dx y Oy que sern:
x = a cos a cos pt, y = a sen a cos pt (b)
El efecto. de las tensiones principales 0"" y O"y, que actan en el punto O
de la placa, es alterar las velocidades con que las componentes (b) se pro-
pagan a travs de la misma. Llamando v" y V y a las velocidades de propa-
gacin de la luz en los planos Dx y Oy, respectivamente y h al- espesor de
la placa, los tiempos necesarios para que las componentes de la vibracin
la atraviesen sern:-
h
ta =-
Vv
Ce)
Por 10 tanto las oscilaciones (b) despus de haber atravesado la placa
vendrn expresadas por las ecuaciones:
Xl == a cos a cos p(t - ti), Yl = asen a cos p(t - t2 ) (d)
lo que indica que al abandonar la placn existe una diferencia de fase entre
las dos componentes que viene dada por ,1 = p(t ._. tI). Experimental-
mente se ha encontrado que para un determinado material, a una tem-
peratura dada, y con luz de una cierta longitud de onda la diferencia de
fase es proporcional a la diferencia entre las tensiones principales y al
espesor de la placa. Tal proporcionalidad es expresada por la siguiente
ecuacin:
(e)
en la que A es la longitud de onda (en el vaco) y e la constante fotoelst~'ca,
que se determina experimentalmente y que depende de la longitud de
onda de la luz as como del material y de la temperatura a la que ste se
encuentra.
El analizador A transmite solamente las vibraciones o las componentes
de las mismas que se encuentran en su plano de polarlzacin. Si. este
plano es normal al del polarizador y quitamos el modelo, el analizador A
I Se dice entonces que polarizador y analizador estn 'cruzado...
 162 TIlOR1A DE LA BI.AST1CIDAD
no dejar pasar ninguna luz a la pantalla. Consideremos ahora lo que pasa
cuando el modelo est presente. Las. componentes (d) 11 su llegada al ana-
lizador vendrn expresadas por las ecuaciones
Xa = a cos a COS .p, ya = a sen acos (if - a)
ya que la diferencia de fase J se conserva en el camino de M a A. Aqu
7J1 es igual a pt ms una constante.
Las componentes de las vibraciones (f) que son transmitidas por el
analizador (cuyo plano de polarizllcin es representado por mn en la
fig. 99a) sern la proyec~in de las mismas sobre la direccin Om, cuyo
valor es:
X2 sen a = ia sen 2a cos "', -Y2 COS a = -~a sen2a cos (t/! -
y la vibracin resultante. segn mn ser
~ a sen2a [e os '" - cos CI{I - a)] = -asen 2a sen~ sen('t' -~)
El factor sen ('11 - d/2) de la misma representa una funcin armnica del
tiempo cuya amplitud es:
.1
asen 2a sen 2
Se sigue de esta expresin, que la luz llegar a la pantalla a menos que sen
2a = O sen d/2 = O. Centrndonos en el primer caso, el hecho de
que sen 2a = O indica que las direcciones de las tensiones principales son
paralelas (perpendiculares) a las direcciones de polarizacin de P y A.
Los rayos que pasen por tales puntos de M se extinguirn y los puntos
correspondientes de la pantalla S aparecern en negro. Estos puntos se
encuentran generalmente en una o ms curvas indicadas por lneas oscuras
en S. Tales curvas se llaman (cisodinas. Trazando en numerosos puntos
de ellas pequeos segmentos paralelos a los ejes de P y A tendremos regis-
tradas las direcciones de las tensiones principales en esos. puntos. Dando
distintas orientaciones a P y A (que se mantienen cruzados) obtendremos
nuevas soclinas y los segmentos indicadores de las direcciones principales
cubrirn el campo te:i.sional (igual que hacen las limaduras de hierro en
el campo de un imn), siendo entonces posible trazar curvas tangentes en
cada punto a los ejes principales de las tensiones. Tales curvas reciben
. el nombre de (cisostticasll.
El otro caso en que se produce oscuridad en un punto es cuando en
l sen 11/2 = O. Entonces ti = 2nn siendo 11 = O, 1, 2, ... Cuando J = O
las tensiones principales son iguales y los puntos donde eso ocurre se
llaman puntos istropos. Cuando n = 1 tenemos una franja de primer
orden, para n = 2 una franja de segundo orden, etc., recibiendo todas
estas lneas el nombre de isocromticas por presentarse, cuando se utiliza
EL METODO FOTOELASTICO 163
11.1Z blanca, como bandas coloreadas. De la ecuacin (e) se deduce que el
vf!lor de cs. - cs. es doble para ,ma isocromtica de segundo orden que
para una de primero, triple para una de tercer orden, etc. En consecuem:ia,
para evaluar la diferencia entre las tensiones principales, es necesario
(f) , conocer tanto el orden de la isocromtica como la diferencia correspondiente
a la iso cromtica de primer orden llamada valor de franja.
El valor de franja para un cierto material puede determinarse ensa-
a traccin una lmina rectangular del mismo. Puesto que el ~stado
que se obtiene es uniforme toda la pieza se presentar igual-
te iluminada. Para una carga nula, la imagen que se obtiene en la
ser oscura, iluminndose al aumentar la carga hasta que vuelve
. oscurecerse cuando la diferencia de tensiones (igual aqu a la traccin
.1)
."tJ"~,,u.al se aproxima al valor de franja. Un aumento ulterior de la carga
(g)
FIG. 100
a iluminar la imagen hasta que para una tensin igual al doble del
de franja vuelve a oscurecerse, repitindose sucesivamente este pro-
de iluminacin y oscurecimiento si seguimos aumentando la carga.
. Estos mismos ciclos se darn en un punto cualquiera de un campo
. no uniforme al aumentar la carga, supuesto que la diferencia
tensiones en el punto llegue a ser un mltiplo del valor de franja. A
ciclos de un punto individual corresponde, visto el campo tensional
. su totalidad, el movimiento gradual de las franjas (incluyendo laentraoa
.. nuevas) al aumentar la carga. En consecuencia, el orden de las
'V'.LVll""""", puede determinarse observando su movimiento y contn-
placa estrecha, por ejemplo, sometida a flexin simple dar el
de isocromticas que se reproduce en la figura lOO, indicando
franjas paralelas que en todas las secciones verticales, alejadas de los
. de aplicacin de las cargas, la distribucin detensiones es la misma.
la )magen de la pantalla mientras' aumentamos. gradual-
 EL MIlTODO FOTOELASTICO 165

que aparecen nuevas isocromatlcas en los y para las componentes c..Iebidas a y~'
de la pieza que se mueven hacia el eje neutro, de . a .
se van espesando cada vcz ms. En el eje neutro se presenta, Xa = - ~sen {3sen.p, Ya = V2 cos {J sen (if; - A) (J)
la isocromtica de orden cero (n = O). y2
Sumando las componentes de las ecuaciones () y 0) tenemos para la luz
43. Polariscopio circular. Hemos visto que, para un determinado
que sale del modelo
ngulo, el polariscopio plano muestra junto con las isocromtcas las
sodinas correspondientes a ese ngulo. En la figura 100, por lo tanto,
debieran aparecer en negro todos aquellos puntos en los que las direc- Xa =
a
.y2 .//
cos '1', Ya = ../2 sen (1/1' - A) (k)

ciones de las tensiones principales coinciden con las orientaciones de

polarizador y analizador. La figura 100 fue obtenida en reaidad con Un donde 'PI = 'P +
f3. .
Antes de examinar la influencia de Q,1 y A conviene representar las
polariscopio circular, el cual es una modificacin del polariscopio plano ecuaciones (k) como superposicin de dos movimientos circulares. Lla-
diseada con el fin de eliminar las sodinas!. Su esquema es el mostrado mando 'JI" a 'l -(LJ/2) Y b a a/V2 las ecuaciones (h) toman la forma
en~ la figura 98b, y corresponde al d la figura 98a, sin ms que aadir
las dos lminas cuarto de onda Qp y QA' Una lmina cuarto de onda es una
placa cristalina, con dos ejes de polarizacin, que afecta a la luz de igual $3 = b cos (if;1I +~) = b (COi:l~COS if;" - sen~ senifil/) (l)

~) = b (COS ~ sen"'" - sen~ cos ''fI)

forma que un modelo en estado tensional uniforme, introduciendo una
diferencia de fase Ll, dada por if), pero cuyo espesor es tal qu.e IJ = :;r/2. ys = b sen ("''' - (m)
Usando las ecuaciones (J) con ese valor de Ll y eligiendo pal'a a, ngulo
formado por el plano de polarizacin de P y uno de los ejes de Qp, el que representa, en la figura 99b (en la que ~l rayo norma~ al papel entra
valor de 45, obtenemos las siguientes expresiones para las componentes en l), la superposicin de un movimiento clrcular de radIO b co~ (.-1/2) y
de la luz que sale de Qp. sentido el de las agujas del reloj y otro de radio b sen (Ll/2) y sentido con-
trario al de las agujas del reloj.
,
a:2 =
a .1,
y'2 ces '1', 11~' = . 52 cos (if; - ~) = :2 sen if; (h)
Podemos ahora demostrar que si el eje de polarizacin de A forma
450 con los de QA uno de estos movimientos circulares es transmitido
hasta la pantalla S, mientras que el otro es interceptado consiguindose
. Aqu X.I corresponde al eje rpido~ de la lmina cuarto de onda. La elon- as el resultado que buscamos de eliminacin de las isodinas. Las compo-
gacin expresada por estas ecuaciones (en las que 'P es de la forma pt + nentes Xa e Ya de las ecuaciones (l) y (m) tienen las direcciones c..Ie las ten-
+ constante para un punto cualquiera del rayo luminoso) corresponde . siones principales del modelo. Un cambio de los ejes del movimiento cir-
a un 'movimiento circular, por lo que una luz tal se dice que est circular- cular no hace ms que alterar el ,ngulo de fase ?JI" en una constante. En
mente polarizada. consecuencia el movimiento circular puede ser expresado empleando los
Llamando P al ngulo formado por x/ y la direccin de r1,. en el mo- ejes de QA mediante las componentes
delo (fig. 99b), LJ a la diferencia de fase producida por el elemento so-
$4=CCOS"', Y4=csenv- (n)
metido a tensin y habida cuenta de que las componentes (h) corres-
ponden a los ejes de polarizacin de Q P, tendremos las expresiones si- en las que 1JI tiene de nuevo la forma pt + cte. Identificando x con el eje
guientes para las .componentes de la luz, producidas por xa /, que salen rpido') de Q A tendremos que a la salida de esta lmina cuarto de onda
del modelo.
a X; = ecos 1/1, Ys = csen (" - ;) = -c cos '" (o)
a
Xa = ---= cos (3 cos 1/1, ya = V2 sen fJ cos (1/1 - Ll) (i)
y2
donde 'P ha cambiado de. nue~o en una constante. Si; coloc~mos ahoru e~
, Si se gira el polarizador y el analizador, mantenindolos cruzados, las isocromticas analizador de forma que su eje forme con OX 4 Y O,Y4 un angula de 4S
se mantendrn estacionarias mientrns que las i.oclinas se movern. Si tal rotacin se realiztl (fig. 99c) la resultante de las componentes (o) a lo largo de l ser .
rpidamente, las sodinas dejarn de Verse. Este mismo efecto es el conseguido por el polaris-
copio circular por mtodos puramente pticos. ecos 45 cos 1/1 - e ces 45 CQS '"
166 TEORlA DU LA ELASTICIDAD El. METODO FOTOIlLASTICO . 167

lo cual es cero, con lo que el movimiento circular de i:lentido, el de las oscuro. Si giramos el analizador _900 respecto a'O" lo tendremos, por el
agujas del reloj, es interceptado. . contrario, instalado para la observacin en campo' iluminado,' en la que
Considerando de la misma manera 111 parte de las ecuaCIOnes (1) y 'aparecen como franjas iluminadas las que antes se presentaban.en negro.
(m) correspondientes al movimiento de sentido contrario al de las agujas Este mismo efecto se consigue en el polariscopio plano colocando parale-
del reloj, es decir, lamente, en lugar de normalmente, los ejes de polarizador'Y analizador.
(n')
xi = -csen f, y/ = -e cos '" . 44. Ejetnplos de determinacin fotoelstica de las tensiones.-
tendremos que la elongacin transmitida por el eje del analizauor es: . La aplicacin del mtodo fotoelstico ha permitido obte~er resultados de
suma importancia en el estudio de las concentraciones de tensiones que
-e cos 45 sen f - ecos 43 sen '"
siendo su amplitud
_r .t:. t:.
V2c o v2bsenZ o asen
Z
(p)

si recordamos que' b es u/V'X y que a es la amplitud a la salida del pola-

rizador. Comparando este resultado con el (g) del polariscopio plano ob-
servamos que el factor sen 2a est ausente, con lo que sobre la pantalla
aparecern las isocromticas pero no las isodinas. En este estudio no se
ha tenido en cuenta la absorcin de luz por el aparato.
Si I es cero tambin lo es la amplitud (P), lo que quiere decir que
si no hay modelo o si ste no est cargado, la pantalla aparecer en negro.
Tenemos entonces instalado el instrumento para la observacin en campo

Frc. 102

PIC. 103

'aparecen en el contorno de los orificios y ngulos entrantes. En tales caso::;

'. la tensin m.'dma se produce en el borde, y como una de las tensiones
principales se anula en el contorno libre, aqulla puede obtenerse direct,i-
FIG. 101 mefite por el mtodo ptico.
 168 '!'HORIA DE LA ELASTICIDAD EL MBTODO FOTOELAS'l'ICO 169

La figura 101 muestra la distribucin de isocromticlIs para una blrra

curva), flectada por los pares M, cuyo dimetro exterior es tres veces el
interior. El orden de las isocromticas marcado en el extremo derecho
de la pieza, presenta un mximo de valor 9 en la parte superior e inferior
de la barra y el regular espaciado de las mismas, en esta zona, corresponde 3
,
~

"\ Factores de concentracon de esfu~rzos

Tensin
p o-D/d:J
~ c-D/d"l.5
0\
~
"'- -1 t ~
'ir- r-
-
FIG. 104 0.1 0.'2 0.3 D.4 0.5 0.6
Relacin R/d

a ia distribucin lineal de las tensiones flectoras. El orden de las socro- Fll.. 105
mticas, marcado en el extremo superior, muestnl la distribucin tensio-
nal en la parte curva de la barra (el modelo completo se contina por
encima de este extremo superior, que es su eje de simetra), indicando la
existencia de una tensin de compresin en el borde interior igual a 13,5
en valor relativo y de una traccin en el borde exterior igual a 6,7. Estos
valores concuerdan muy bien, proporcionalmente, con los resultados teri-
cos (exactos') dados en ll! ltima lnea de la tabla del 27.
Las figuras 102 y 103 se refieren al caso de una viga flectada bajo la
accin de una carga concentrada' que se aplica en su punto medio2 La
mayor densidad de franjas oscuras indica tensiones elevadas en la pro-
ximidad del punto de" Hplicacn de la carga. El nmero de franjas que
atraviesan las secciones transversales decrece desde el centro hacia los
extremos de la pieza, a consecuencia de la correspondiente disminucin
del momento flector,
La figura 104 representa la distribucin de tensiones en una plac!l
de dos unchunls diferentes, sometida a una traccin axli:1 e indica que la
mxima tensin aparece en la terminacin de la transicin entre las partes
de distinta seccin, La relacin de la tensin mxima a la tensin medi en 1'IG, 106

1 E. E. Weibel, Tralls. A.S,M,E., vol. 56, pg. 637. 1934.

'M, M. Frocht, T,'a1IS. AS,M.E. vol. 53, 1931. .....
 170 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
la seccin ms estrecha de la placa, es llamada 'factor de concentracin de
tensiO?les. Su valo!" depende de la relacin del radio R, de la curva de tran-
sicin al ancho, d, de la placa en su parte ms angosta. La figura 105 con-
tiene diversos valores del factor de concentracin obtenidos experimen-
talmentel y muestra que la tensin mxima aumenta rpidamente al dis-
minuir la relacin Rld, de forma que cuando Rld = 0,1, la tensin mxima
supera al doble de la tensin media. La figura 106 representa la misma
placa sometida a la accin de un par de fuerzas aplicado en su extremo y
en el plano medio de la placn, y en la figura 107 se consignan los valores del
factor de concentracin para este caso.
45. Determinacin de las tensiones principales. El polaris-
copio corrient, que hemos estudiado, determina solamente la direccin
de las tensiones principales y su diferencia. Cuando se desean conocer las
Factores de concentraCIn de tensiones
Curvatura pura
o-Dld=J
\ o-pld=/,S
EL METODO FOTOELASTICO 171
En consecuencia, en todo punto donde deseemos determinar !lIS tensiones
podremos evaluar U x + (1v realizando !a medida de IJh, para cuya ejecu-
cin se han desarrollado diversos tipos de extensmetros 1. Asimismo,
podemos realizar tal medida fotografiando las franjas de interferencia que
se obtienen al aplicar el modelo sobre un ellpejo plano. Tales franjas son
causadas por la lmina de aire de espesor variable, que sigue las variacio-
nes de espesor del modelo, contenida entre modelo y espejo.
De otra parte, la suma de las tensiones principales cumple una ecua-
cin diferencial [ecuacin (b) del 16J que es tambin satisfecha por la
. dd1exin de una membrana, una pelcula de jabn por ejemplo, unifor-
. memente estirada, de forma que si hacemos corresponder los valores de
contorno, la deflexin representa 11", + ay segn una ~ierta escala'. En
muchos casos los valores en el contorno de (1x +
a~ pueden ser determi-
~ados mediante los diagramas fotoelsticos. Estos mtodos permiten de-
terminar a .. - av solamente,. pero en un borde libre una de las tensiones
ay, por ejemplo, se anula por lo que (1% - (11) y (1", +
ay valen lo mism.
Asimismo, si en un punto del contorno es aplicada una cargu normal cono-
cida, esta carga constituye una de las tensiones principales por lo que la
;lllCUJiUi:< fotoelstica de la diferencia de las mismas basta para determinar su

La misma ecuacin diferencial es satisfecha por la distribucin de

\0
~ C[Cl) elctrico en el flujo de cor1'ente a travs de una placa, lo que
ser el fundamento de un mtodo elctrico de determinacin de las
r",~olnn"",-. Asimismo las tensiones principales pueden ser tambin .. de ter-
~ mediante mtodos puramente foto elsticos haciendo uso de ins-
.......... ,....... .Q,

-- ms .elaborados que los descritos en los 42 Y 43. Como alter-

a estos procedimientos experimentales se han desarrollado mtodos
. umricos que son estudiados en el apndice.

I 46. Fotoelasticidad tridimensional. Los modelos usados en los

O 0.1 0.2 0,3 0,4 0.5 0.6
Re/acin Bid fotoelsticos ordinarios son cargados a la temperatura ambiente
FIC. 107 elsticos, de forma que los esquemas pticos desaparecen al retirar
carga. De otra parte, puesto que la luz ha de atravesar tocio el espesor
tensiones principales, en el interior del modelo o en zonas del contllmo modelo, la interpretacin de los esquemas fotoelstieos es posible
sobre las que acta una carga desconocida, es preciso acudir bien al clculo, cuando el modelo se encuentra en un estado tensional plano
bien a la realizaCin dotras medidas. Para la ejecucin de uno u otro se tensiones, entonces, son casi cnstantes !l travs del espesor). Si ste
han propuesto y utilizado muchos mtodos, de algunos de los cuales se 'es el caso, como en una distribucin de tensiones tridimensionales, el
va a hacer una breve descripcin 2 ptico es la integral del estado tensional a lo largo del camino re-
La suma de las tensiones principales puede determinarse midiendo ..rido por el rayo".
los cambios de espesor de la placa3 como se deduce de la __relacin: Estas dificultades han sido resueltas mediante un mtodo busudo en
,jh = ~ (a. + I1v) (a)
, Vas' M. M. Frocht, Plwtoclas/icity, vol. 2.
'J. P. Den Hartog, Z. I/rlgew. Mallr. Jyfech., vol. 11, plg. 156. 1931.
, Vase el trabajo cltndo de We.bcl. 'V."" R. D. Mmdhn, J. Appl,ed Plrys., vol. 10. pg. 282. 1931. . .
A Pam mayor InformaCIn \ .m~t: 1.lb reCel cnCM~ dI:" Id nota.
, Vase el trabajo de D_ C_ Drucker en el Tlal/dbook 01 Expertll/elllal Slress 11.1ll1Iysi,, dond~
, Este mtodo fue sugerIdo por I\Ilcsnager, /Ile. nI. un estudIO completo. sobre la fotoelastlcldnd tridImenSIonaL
 172 TEQRIA DE LA ELASTIGIIJAD
EL METODO FOTOELA5TICO 173
las observaciones de Brewster y Clerk Maxwell 1 de que los materiales .
gelatinosos, tales como el colapes (isinglass), secados bajo carga, conservan
Tuerca con borde
los esquemas foto elsticos al ser desc~rgados. Asimismo se ha encontrado CniCO
que resinas tales como la baquelita y la fosterita, cargadas estando calientes,
poseen la misma propiedad al ser descargadas. La explicacinz se encuen-
tra en que la estructura de estos materiales consta de un esqueleto elstico

FIO. 108

fuerte (una malla molecular) rellenada por una masa de molculas poco
ligadas que se fluidiza al calentar. Cuando el modelo caliente es cargado,
Tuerca convencional
el esqueleto elstico es el que sostiene la carga. Al enfriar el modelo la masa
asemilquida') se. congela. haciendo que el esqueleto conserve la defor- FIG. 109
macin al descargar el modelo. El efecto ptico se conserva, en conse-
cuencia, y no es alterado al cortar la pieza en trozos. Un modelo tridi- 3 %. La figura 109 representa las franjas obtenidas sobre un modelo
mensional puede serortado en rebllnadas, cada una de las cuales puede baquelita) de una unin por pasador y tuercal . La tuerca inferior es del
ser estudiada con el polariscopio. El estado tensional en tales rebanadas no convencional. La superior de borde cnico muestra una menor con-
es plano, pero se sabe que las componentes de la tensin 7:",., 'yz y (J. no de tensiones que la convencional.
afectan al rayo de direccin z, normal a la lmina. La figura 108 muestra
la reparticin de franjas obtenida en la rebanada central.de un eje redondo 1M. Hetnyi, J. Applied Mechu1Iics (Tram. A.S.M.E.J, vol. lO, pg. A93, 1943. Resul.
(de fosterita) en el que existe una muesca hiperblica 3 La tensin mxima correspondientes a otros tipOS de tuercas pueden encontrarse en este trabajo.
deducida de este diagrama fotoelstico, difiere del valor terico en un
I J. Clerk MUKwdl, Sci. Paper., vol. 1, pg. 30.
'M. Hetnyi,:J. Applied Phys., vol. 10, pg. 295, 1939.
lLeven, loco cit.
.....

Mtodos elasto
47. Energa potencial elstica. Cuando una barra uniforme es
sometida a una traccin, las fuerzas que actan sobre sus extremos reali-
zan una cierta cantidad de trabajo al estirarla. Si sobre el elemento de
la figura 110, acta solamente la tensin normal (J", la fuerza y extensin
ttl.1:3 d.
O : e.z
(al (b)
FlG. 110
correspondientes sern !T",dydz y f",dx. La relacin existente entre estas
dos cantidades es la representada por una recta tal como la OA de la
figura 110b, y el trabajo hecho durante la deformacin viene dado por el
rea l(adydz) (E"dx) del tringulo OAB. Llamando dV a este trabajo
tendremos:
Ca)
siendo evidente que este mismo trabajo es realizado sobre todos los ele-
mentos de la barra suponiendo que el volumen de todos ellos sea el mismo.
Sentado esto, surge la pregunta siguiente: en qu tipo de energa se
convierte este trabajo?
En el caso de un gas, la compresin adiabtica del mismo eleva su
temperatura. Si es una barra de acero 10 que comprimimos adiabtica-
mente, la temperatura se eleva tambin aunque en pequ'ea cantidad. El
calor correspondiente, sin embargo, representa solamente una peque-
METODOS ELASTO-ENERGETICOS 175
'sima fraccin del trabjo realizado por las fuerzas de compresin!; fraccin
sta tan pequea, que a efectos prcticos puede ser despreciada. En conse-
cuencia, podemos aceptar que el trabajo, realizado no se emplea en la
generacin de calor, siendo todo l almacenado en el elemento 'en forma
, de la llamada energa de deformacin o energ{a potencial elstica. Se supone
que el elemento sigue siendo elstico y que no es generada energa cintica.
Las mismas consideraciones se aplican cuando sobre el elemento ac-
tan las seis componentes de la tensin a"" (Jy, (J.. T",y, T",., T/I% (Hg. 3).
La conservacin de la energa requiere que el trabajo realizado no dependa
, del orden en que se apliquen las fuerzas, sino slo de su magnitud final.
De no ser as, al cargar siguiendo un cierto orden y descargar siguiendo
otro orden, al que corresponde un trabajo mayor, obtendramos una energa
.' Ilbre neta despus de hacer recorrer al elemento un ciclo completo.
El clculo del trabajo realizado, es ms sencillo si las fuerzas b ten-
siones aumentan todas simultneamente con igual velocidad. Entonces,
la rehicin entre cada fuerza y el' desplazamiento correspondiente sigue
siendo lineal como en la figura 11 Ob, de forma que el trabajo realizado por'
todas esas fuerzas ser:
dV = Vod:cdydz (b)
Vo = HO"%E% + rrufu + a,E. + T"","("", + 'l'V'''(II' + T,,=y~,)
la energa de deformacin correspondiente a la unidad de volumen.
, .' En la discusin precedente se consider que las tensiones eran las mismas en
las caras opuestas del elemento y que no existinn fuer:r.3s msicas. Estudiemos ahora
(e)
el trabajo hecho sobre el elemento, cuando las tensiones varian a travs del cuerpo
y las fuerzas msicas no son nulas. Considerando la fuerza ".,.dud, que acta sobre
, la cara 1 del elemento de la fgunl 110a, el trabajo que realiza al despla:.:arse el des-
plazamiento u ser Hrr,u),d.,d, donde el subndice 1 indica que las funciones rrr y 11
:, deben ser evaluadlls en el punto 1. De igual forma, la fuerza rr ,dvd, quc acta sobre
, la cara 2 realiza el trabajo - Je". u)!d.,d , siendo el trabajo total para las dos caras
i[(..:uh - ("su).] dy dz
lmite es:
1 f)
2 a;; (.."u) dx dy dz (d)
, Calculando ahora el trabajo realizado por las tensiones tangenciales '~y y t",. sobre
,las caras 1 y 2 Y sumndolo a (d), tendremos la siguiente expresin para el trabajo
, hecho sobre esas dos caras por las tres compooentes de lo tensin:
1 l
2 a; (..:u + T:,tI + T:,W) d:r; dy d~
I De no ser as habrla una diferencia sustancial entre los mdulos elsticos ad.abticos
e isotermos cuando en la realidad tal diferencia es muy pequea. Vase G. F. C. Seade, Ex
,p.,imental Elasticity, captulo 1.
 176 TEORIA DE I.A ELASTICIDAD METODOS ELASTO-ENERGETICOS 177
do~de V ~ 'lII son las componentes del desplazamiento en la direcciones y y. z. El lru- a la componente correspondiente de la tensin. Tomando por lo tanto la
biIJo realizado sobre los otros dos pares ,de caras puede hallarse de igual manera, derivada respecto a " y. usando .la ecuacin (11) se obtiene
encontrndose pura el trabajo total hecho por las tensiones sobre las caras la siguiente
expresin:
avo
oe",
= ),8 + 2Ge", = u'" (g)
1 [ iJ fJ
:2 a;; (u"u + T U + 'Tw) + ay (.,.vv + T W + ..... u) En el caso de un estado tensional plano U z = .rz = .y. = O Y de (84)
+ fz (.,.,1U + T'. + "u.u) ] dx dy dz (6)
resulta;

El trabajo realizado por las fuerzas msicas ser:

V o -- 2E
1 (rr" 2+ O'v2) - Ev rr"uu 1 r;rJ-
+ 2G (86)

(Xu + Yu + Zw) d,; dy dz (J) La energa potencial elstica total V de un cuerpo deformado, se ob-
y el tmbajo total ser la suma de (e) y (f) q~e diferenciando (e) queda as: tiene integrando la energa de deformacin por unidad de volumen Va:

....!..[IT,~+U., (lv +G. jlw +T,y(o~'j_aU)+T'Z(aw +lv) v = JfJV o dx dy dz (87)

2 a.'!C ay ,z ih ay ay GZ
Representa el trabajo total realizado durante el proceso de carga contra
(21L
lz
+ ow)
+ . .,:
ox
+ u (..fuI...
ih
-r ~ + ~ + x)
ay oz
las fuerzas interiores. Si imaginamos que el cuerpo consta de un gran
n(mero de partculas unidas entre s por resortes, V representara el
+ v (.lEu.. + l.!a. +~. + y) + w (.&... + 1!.u. + + z)] d.>: dy dz "Tu: trabajo realizado para estirar y contraer tales resortes. Usando las 'ecuacio-
~ h~ h ~ ~
nes (84) u (85) podemos expresarlo en funcin de las componentes de la
Observando que las cantidades que multiplican a las componentes de la tensin tensin o de la deformacin, como vel'emos en las aplicaciones que se des-
son Ex> , 1''''"' ... [ecuaciones (2)] y dado quc los parntesis que afectan a u, v y w ;1rro11an a' continuacin.
son nulos, como veremos en las ecuaciones (127) del 76, resulta que el valor tota
del trabajo realizado sobre el elemento viene dado por () y (e). Estas frmulas La C'dntidad de energa potencial elstica almacenada por unidad de volumen,
siguen, pues, siendo vlidas lJun cuando el estado tensional no sea uniforme y no ,es usada a veces como base para determinar la tensin lmite a la cual se produce
se consideren nulas las fuerzas msicas. la rotura '. Con el objeto de armonizar tal criterio con el hecho de que los materiales
istropos son capaces de soportar grandes presiones hidrostticas sin ceder, se ha
Mediante la ley de Hooke, ecuaciones (3) y (6), podemos expresur propuesto considerar dividida en dos partes la energa de deformacin: una, la corres-
pondiente al cambio de volumen, y la otra, que sera debida a la deformacin, y que
Va, que viene dado por la ecuacin (e), en funcin de las tensiones sola- es la nica que se toma en cuenta para determinar la resistencia".
mente. Entonces Como ]0 expresa la ecuacin (8), la modificacin de volumen es proporcional
a la suma de las tres componentes nOffilales de la tensin, de manera que si esta
11
- E (rr,t'u + rrv rr + rr.rr,,) suma es cero, la deformacin es tal que el volumen no cambia. Cada una de dichas
~omponentes puede ser, a su vez, dividida en dos sumandos

+ 2~ (T"1/ + T~=2 + T".2) (84) fl'tIS == a/ + P, .., "" IT,I + P

en las cuales
Alternativamente, podemos usar las ecuaciones (11) y expresar Va en
p = -i(... + ... + ..,) = te (h)
funcin de las defonnaciones. Resulta: es decir, que
<1'.' + u.' +.,.z' = O

de manera que, segn se ha expresado, la solicitacin <1,,', G,/, G.' producir nica-
siendo mente una distorsin y la variacin de volumen depender solamente de la traccin
E1I
e = E" + fu + e., h = (1 + 11) (1 - 21')
1 En el libro de S. Timoshenko, Strengtlr 01 Materia/s, vol. 2, se estudian las diversa.

teoras de la resistencia.
o M. T. Huber, Caasopfsmu teehnizne, Lwv, 1904. Vase tambin R. V. Mises, Gliuingell
De la expreslon (85), se deduce fcilmente que Va es siempre positivo. Nadlriehte/l, ,Math.-p/ys. Klasse, 1913, pg. 582, Y F. Sebleicper, Z. allgew. Math. Meeh .
Como puede mostrarse fcilmente usando la ecuacin (85), la deri- vol. 5, pg. 199, 1925. .
3 LRS componentes" tangenl.;ales d.e la tensin T:r;UlI t'vr., "tzt: producen defonnacioncs tan-
vada de Va respecto a cualquier componente de la deformacin, es igual' gel,c,.l". p"ro no alt~ran el volumen.
12 -TtOnlA DI! LJ\ hW5TICIUt.O
 ME'l'ODOS ELASTO-ENERGETICOS 179
178 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Una distribucin tal reaza un trabajo durante su aplicacin puesto que s~
unifonne p. De la ecuacin (8), resulta que la parte de la energa total que corres- produce una(eformacin de la regiqn cargada. Fijemos en posicin y orientacin
ponde al cambio de volumen es: un elemento de superficie de esta regin; sLp indica el orden de magnitud (por ejem-
ep _ 3(1 - 2_). 1 - 2_ plo, el valor medio) de In fuerza por unidad de rea y a es una dimensin lineal
2" - 2E p- = ~ (<T: +00. +<T,)2 (i) representativa (por ejemplo, el dimetro) de la zona cargada, las componentes de
la deformacin son del orden de (PIE) y los desplazamientos de la parte cargada
Restundo esta expresin de la (84) y usando la identidad del orden de palE. El trabajo realizado es, entonces, del orden de pa' . palE = p'a"IE.
Puesto que de otra parte, componentes de la tensin de orden p implican una energa
<T:If" + "1fT, + <T,a". = -lea. - 0",)' + (<T. - a,)' + (lfo - a.)'] + (a.' + <T,' + u,') potencial cuyo valor por unidad de volumen es del orden de p"/E, se deduce que
el traaajo realizado se extiende solamente a un volumen del orden de aS, lo que
podemos expresar In parte de energa total debida a la distorsin bajo la forma; concuerda con el enunciado del principio de Saint-Venanr.
En lo dicho se ha supuesto que el cuerpo era de fonoa rlgida quc obedeca a la ley
y 1 +_
D -
1 - 2"
-jE- (a". + 0"", + u,)' = BE [(... - .. ,)' + (a. - u.), de Hooke. Esta ltima restriccin puede ser salvada haciendo que E represente
a In penwente de la curva tensin-defomlacin del material. Si, por el contrario,
1
+ (". - ".)'J + 2G (T:,' + T." + Tv") (88) el cuerpo no es de forma rgida, como ocurre, por ejemplo, con una viga muy delgada
o con una fina membrana cilndrica, la aplicacin de una distribucin equilibrada
de fuerzas puede dejarse sentir a distancias superiores a varias veces el espesor
En el caso, de una tracci~n simple de direccin x, tan slo a. es distinta de cero
y la energla de defonnacln que corresponde a la distorsin resulta entonces de o el dimetro.
. La discusin anterior puede ser repetida sin cambios para el caso de una carga
acuerdo conla frmula (88) 1
3
1" .
(1.". En el caso de una solicitacin de esfu:rzo de resultante no nula, siempre que exista un elemento de superficie fijo dentro de
o prxmo a In parte cargada. Por tanto, si un material deformable est pegado a
:',

cortante aplicada, por ejemplo, a los planos xz e yz, T . . es la nica tensin diferente uno rgido, la presin aplicada a una pequea parte del prmero, prxima al empalme,
de cero y la energa correspondiente a la distorsin es 2~ . i'". Admitiendo
producir solamente tensiones. locales l. 1',

como cierto que para cualquier sistema de tensiones la rotura ocurre cuando la 48. Principio de los trabajos virtuales. El princlplO de los tra-
energa de defonnacin correspondiente a la distorsin alcanza un cierto lmite bajos virtuales se emplea, con ventaja, en la solucin de diversos problemas
(car~:teristico d _cada material), la relacin entre el valor crtico para el caso de una
7
tenslon de tracClon sola y para el de una tensin tangencial tambin sola se obtiene de elasticidad. Para e! caso de una partcula, dicho principio establece
,.
,.
median te la ecuaci n que si un punto material, sometido a un conjunto de fuerzas, se encuentra
en equilibrio, el trabajo total de esas fuerzas es nulo en toda traslacin vir-
:
1-
tual. Se considera como traslacin virtual de una partcula que puede mo- l:.
.,
de donde result'l verse libremente en cualquier direccin, todo desplazamiento infinitesimal
. 1 de la misma. Si bu, tv, c5w son las componentes de una traslacin virtual .
T = -va'" = 0,55700: en las direcciones x, y, z, respectivamente, y LX, EY, LZ, las sumas de

l
las proyecciones de las fuerzas en las mismas direcciones, e! principio ;
Para e! c~so d?l acero los experimentos muestran' que la relacin entre los limites
de los trabajos virtuales permite escribir las siguientes ecuaciones: .
de flUidez re~lstrados para traccin y esfuerzo cortante, concuerda muy bien con
la dada por (j). /lu'1:X= 0, oV 2:Y = 0, /lw'1:Z =O 1:
1;
.?~ la consideracin de la energa potencial elstica, Ke deduce que el principio
de Salll t-~ en~n.t es una ~on~ecu~ncia de la conservacin de la energa u, De acuerdo ecuaciones que quedan satisfechas para cualquier traslacin virtual si se !.
con tal pnnClplO, dos dlstrrbuClOnes de carga diferentes con igual resultante que ,
act~n sobre una pequea parte de un slido elstico, producen el mismo e~tado verifica: 1
tenslOn?l, ~alv~ en los punto~ prximos a los de aplicacin de la carga. Si una de :EX = 0, '1:Y = 0, 1;Z = O ,,.j,
estas dlstnbucJOnes es cambIada de signo y combinada con la otra las tensiones
resulta.n.tes sern, pues, nulna salvo en los puntos citados. Las cargas combinadas Llegamos, as, a las conocidas ecuaciones de! equilibrio del punto-masa. l
se equllibr:m ~ el p.,rincipio en cuestin es, de hecho, equivalente a la afinnacin de Al aplicar el principio de los trabajos virtuales, las fuerzas que actan f:
que una dlstnb~clon ~e .fuerzas de resultante nula, que acte sobre una pequea (;;
se consideran como constantc;s durante una traslacin virtual y si alguna
parte de un shdo elastJco, produce solamente tensiones locales. j"
de las fuerzas, que obran en un punto dado, fuese una reaccin elstica, !.
..
1 V .se IOBs tr,"bajos de W. Lodc, Z. Physik, vol. 36, pg. 913, 1926, Y Forschu1Igsarbeite1l
por ejemplo, la reaccin de una barra en el caso de la articulacin de una
numo 3o3, erhn, 1928. '
2 J. N. Goodier, Phi/o Mag., serie 7, vol. 24, plg. 235, 1937 J Applied P/"s vol 13
pg. 167, 1942. ' . ~.,.. 1 Gootlier, J. Applie4 Phys., loe. cit.

180 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
viga de celosa, admitiremos que los desplazmientos virtuales son tan
pequeos, como para que la variacin de su intensidad o' direccin pueda
ser despreciada.
Un cuerpo elstico, en reposo bajo la accin. de fuerza.s de superficie
y msicas, constituye un conjunto de partculas, cada una de las cuales
est sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio. En toda traslacin
virtual, el trabajo total de las fuerzas, que actan sobre una partcula,
es nulo, y por lo tanto, tambin lo ser el trabajo de la totalidad de las
fuerzas del sistema. En el caso de un cuerpo elstico, se entender por
traslacin virtual, todo pequeo desplazamiento compatible con la con-
dicin de continuidad de la materia que lo constituye y con los vnculos
que pudiesen ser establecidos para los puntos de su superficie. Si, por ejem-
plo, se establece como condicin la inmovilidad de una parte de la super-
ficie del cuerpo, dgase la extremidad empotrada de una viga, o bien un
desplazamiento muy pequeo, la traslacin virtual para esa parte debe ser
igual a cero.
Vamos a examinar, como ejemplo d~ aplicacin, el caso de una placa
sometida a un estado plano de .tensin. Denotaremos con u y v a las com-
ponentes de los desplazamientos efectivos debidos a las cargas y con u y
t~V a las componentes de una traslacin virtual que se efecta a partir de
la posicin de equilibrio de la pieza bajo carga, las cuales son cantidades
infinitamente pequeas arbitrarias que satisfacen a las condiciones de
continuidad propias de una deformacin elstica, es decir, funciones con-
tinuas de x e y.
Cualquiera que sea el sistema de traslaciones que se lleve a efecto, el
trabajo realizado para vencer las acciones mutuas entre las partculas
es igual a la energa de deformacin almacenada por el cuerpo, esto es,
la energa potencial elstica que corresponde a aquellas traslaciones.
Por lo tanto, si en lugar de u y v tomamos u y v, el trabajo realizado
para vencer los vnculos internos ser igual a la energa de deformaci6n
consiguiente a u +
OU, v +.
v, menos la energa de la deformacin que
corresponde a u y a v. La influencia de los desplazamientos virtuales
ou, Ov en las componentes de la deformacin, se expresa por:
os oU;' l Bv
z
= l
ax oey =--,
ay
y la respectiva modificacin de la energa potencial de deformacin por
unidad de volumen se desprende de la ecuacin (85)
avo avo avo ..
V o = -,,-
ve:
oez + -,,-
"fU
OEU + -;-- 6-y"", = G"z DE. + G"u oe. + T~ O'Y~
a'Yru
(a)
La variacin de energa potencial de deformacin correspondiente a todo
el cue,po se obtendr mediante j'JVodxdy, en la cual la integracin se
debe extender al rea total de la placa de espesor unidad.
METODOS ELASTO-BNERGETICOS 181
Como h quedado establecido, la variacin de la energa potencial
de deformacin es la medida del trabajo efectuado para vencer las ac-
ciones mutuas que se ejercen entre' las partculas. Para obtener este tra-
bajo se debe cambiar el signo de aqulla, as que la expresiQn del trabajo
efectuado durante la traslacin virtual por las fuerzas que estamos con-
siderando ser:
-JI OVo dx dy (b)
Al efectual' el clculo del trabajo de las fuerzas exteriores durante una
traslacin virtual, debe tomarse en cuenta las fuerzas aplicadas en el con-
torn de la placa, as como las fuerzas msicas. Designemos por g e ji'
a las componentes de las fuerzas que obran en el contorno de la pieza,
referidas a la unidad de rea; para el trabajo de estas fuerzas, durante el
desplazamiento virtual, cuyas 'componentes son u y v, puede, sin ms,
. escribirse la expresin:
Iex OU + Y ov) ds (e)
en la cual, la integracin se extiende a todo el contorno, s, de la placa.
De una manera anloga, se tendr como trabajo de las fuerzas m-
sicas
Jf(X OU + Y ov) dx dy (d)
en donde X e Y son las componentes de la fuerza ponderal especfica, y,
como en el caso anterior, la integracin se extiende a toda el rea de la
placa.
La cotidicin que expresa la nulidad del trabajo total, desarrollado
durante la traslacin virtual, resulta de las expresiones (b), Ce) y (d) y
es la siguiente:
J(X OU + Y liY) ds + .ff(X OU + Y 011) dxdy - JI llVodxdy = O (89)
Como se ha dicho al aplicar el principio de los trablljos virtuales, las fuerzas
dadas y los componentes de las tensiones reales que corresponden a la posicin
. de equilibrio, se consideran como constantes durante la traslacin virtual, as que
el signo Ii puede colocarse fuera de las integrales en la ecuacin (89). Procediendo
de tal forma y cambiando todos los signos, se tendr la nueva expresin:
Il[fJVo dz dy - ff(Xu + Yo) r1:& dy - f(Xv. + Yv) ds] = O (89')
en la cual, el primer trmino entre corchetes es la energa potencial de defonnacin.
La suma de 105 tnninos segundo y tercero representa la energa potencial que
.corresponde a IIlS fuerzas que actan sobre el cuerpo, si para el estado en que no
existe tensin alguna (u = v = O) dicha energa potencial se toma igual a cero.
Finahnente la expresin completa, dentro de corchetes, representa la energa po~
tenGal total del sistema. .
Por tanto, si se comparan diversos valores e los desplul':arnientos u y '/J, puede
establecerse que las traslaciones que realmente tienen lugar en un sistema elstico,
sujeto a la accin de fuerzas exteriores dadas, son aquellas que anulan la variacin
 182 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METODOS ELASTO-ENERGETICOS 183

de la energa potencial total del sistema, pan! cualquier despluzarniento virtual que y el incremento correlativo de la energa potencial de deformacin ser,
ocurra a partir de la posicin de equilibrio, esto es, que la energa potencial total segn queda dicho:
del sistema en la posicin de equilibrio es un mximo o un mnimo. Para ver si se
trata de un mximo o de un mnimo, es necesario tener en cuenta los infinitsimos
de orden superior que hab:m sido despreciados en el desarrollo ailterior l. Si de
-s
2
l!(i-l/)2
-
o d."C
dx (e)
esa manera puede demostrarse que para toda' traslacin virtual la variacin de la
energa potencial total del sistema es positiva, se tratar de un caso de mnimo Si aadimos a la expresin (e) la energa debida a la tensin inicial, se,
y si ella fuera siempre negativa, se estara en el caso de un mximo. Toda traslnci~ ", obtendr la energa potencial totaL En este caso el principio de los tra-
virtual del sistema que lo aparte del equilibrio estable exige un trabajo positivo bajos virtuales conduce a la ecuacin siguiente, que corresponde a la (89):
de mnIleru que, en este caso, la energa potenCIal tOtlll del sistema en equilibri~
es un m1limo.
En el caso de un estado elstico tridimension.ll. SI! puede llegar fcil-
l S!al (dy)2
!ao CJ.oydx--2 o 0-'"dx dx=O (f)
mente a una ecuacin anloga a la (89). '
El principio de los trbajos virtuales es particularmente til para la subintegral que figura en el segundo trmino se tendr:
determinar la deformacin que en un cuerpo elstico origina un sistema
de fuerzas determinado.' Unos cuantos ejemplos, cuya solucin es ya
muy conocida, ilustran la aplicacin del mtodo de q~e se trata.
y la integracin por partes, nos da, teniendo.en cuenta que' en las extre-
,midades del hilo y = O:

lo' (~;) dd~ (!~; ayl: - la ~:~

l
2 dx = 2 ay dX) =
Sustituyendo en la ecuacin (f), se obtendr:
Flo. 111

Consideremos, en primer lugar, la deflexin de un hilo elstico y per-

S
Jorz dd~
x-
oy dx + (' q ay d:l; = o
Jo
fectamente flexible (fig. 111) estirado por la accin de las fuerzas S entre
dos puntos fijos, A y B, Y sujeto a una carga vertical distribuida, de in-
tensidad q. Suponemos que la tensin inicial del hilo es suficientemente
grande como para que el incremento de esfuerzo tractor, debido a la
extensin adicional durante la flexin, pueda despreciarse. Por lo tanto,
ecuacin nicamente quedar satisfecha para cualquier traslacin
el aumento que experimenta la energa potencial de deformacin a causa
dy, si se verifica
de la flexin, se obtiene multiplicando la intensidad inicial de la fuerza S
de traccin por el alargamiento que experimenta el hilo. Considerando (g)
las coordenadas confonne indica la figw'a 111, se tiene:

[1+ (d)2]1 -d:C=2d~

(d )2 "llega, as, a la conocida ecuacin diferencial 'de un hilo cargado vertical-
1
ds-dx=dx d; d:c
El principio de los trabajos virtuales puede aplicarse no solamente para
!!sl:al:,le':er la ecuacin diferencial de la lnea de deflexin como en el ejemplo
El alargamiento del hilo eSbl dado por
sino tambin para el clculo directo de las flechas l Tomemos
r 1
Jo (ds - dx) = 2
J (dd;)2 dx ejemplo, una barra prismtica libremente apoyada en sus extremos
cargada con una fuerza P (fig ..112). En el caso m~s general, la expresin

t Vase S. T,moshen]co, B/lll. 11ls!. Pabl., Klew, 1909, y tambin su hbro StTC7!gilt oJ
J L3!l dc~prccl.mlU~ ..11 ~uponcr que en to<1(j Ilcsplm'Almlcnto vlrtunl permanedan conS- 2." edlcln"vo!. 2, pg. 44, 1941.
tan tel) los fuerzns) las tensIOnes.
 184 TEORIA DE LA ELASTICIDAD 185
METODOS ELASTO-ENERGE'l'lCOS

de la curva de deflexin de una barra en as condiciones indicadas puede : Sustituyendo en la serie (h) el valor hallado, llegamos a la ecuacin de la
representarse en forma de serie trigonomtrica, como sigue " curva de de flexin
7rX
y = alsenT -z- + a3 sen-1- + . . .
+ azsen' 211":1: 3'lTX
eh)
(o)
expresin, que llevada a la conocida frmula que da la energa potencial
de deformacin de una barra prismtica flectada l , nos conduce a
..
Elr
V = 2" Jo
(d'y)2 Eh' ~
,dx = 413 L n'a,,2
dX2 (k)
: Esta serie converge rpidamente, as que para obtener una aproximacin
: ~atisfactoria basta calcular unos pocos trminos. Si, por ejemplo, la carga
,,-1 acta en la mitad de la lu:z (e = 1/2), la flecha que ella originll ser:

fk-:-::I~,-,_-__ + 341 + 541 + ...)

2Pl3 (
(Y)"=i = El?r 4 1
--r;:--j x
, COIl el primer trmino de la serie, se tiene para la flecha:
Pl"
FlC. 112 (Y):z:= = 48.7EI
, BI valor exacto para el coeficiente del denominador es 48, 10 que nos dice
Para obtener un despla:zamiento virtual respecto a la lnea elstica real, , que -el error cometido al considerar solamente el primer trmino. de la
demos a un coeficiente a", de la serie (h), un incremento infinitesimal serie result del 1,5 % aproximadamente.
(jan. Entonces

(1)
, En el estudio, precedente, consideramos despla:za-
en una sola direccin que representamos por
serie (h). Un mtodo semejante puede aplicarse a
0p-a
;JO

, La correspondiente variacin de la energa potencial de deformacin, ms complicados, Consideremos una placa rec-
resultar entonces, con arreglo a la ecuacin (k): "tangular de bordes fijos (fig. 113), sobre la que actan
av /jan -_ w-
EJ.r' 4
fuerzas msicas paralelas a su propio plano. La expre-
8a. n a... oan (m) sin general de los despla:zamientos u y v puede tomar FIC. 113
. Ja forma de las series
y el trabajo de la fuer:za exterior P durante el desplazamiento virtual (l)
ser,
n7l"c' ~ ~
/.. A,." sen a sen b
m1rX n'trY
P oansen -1- (11.) u = Lt
(p)
~ ~
l. L. Bnm sen a sen b
m1rX Tl1ry
De acuerdo con las expresiones (m) y (11), la ecuRcin del' trabajo virtual v =
resulta entonces:
EJ1I"~ 4 11.7l"G en las que cada trmino se anula en el borde, quedando as satisfechas
""2l3 11. an lia n - P oan sen -1- = O
las condiciones de contorno. Pam calcular los coeficientes A ,..n y B mn
y de ah: procedemos como en el ejemplo de la viga y tomamos los desplazamientos
2Pl3sen~ virtuales en la forma:
1 m7fX n7fy
a" = -'E""Irll'~4;-n-'4- oU = oAmnsen-asenT

, Vase: S. Timoshenko, Strellght of Materials, 2.~ edicin, vol. 1, pg. 297, 1940. "~.
6v = liB mn sen a
m1rZ n'trY
sen b
 186 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METO DOS ELASTO~ENERGETICOS 187

quedando entonces la ecuacin (89) de los de'splazamient()s virtuales as: , emos que para cualquier tipo de fuerzas msicas se pueden calcular

DAm.. ff X sen m;x sen n;: d:c dy = DA .... aL" f f V dx dy O

<fcilmente los coeficientes de las expresiones (p) obtenindose la solucin
del problema.
Puede usarse tambin, el mtodo de los desplazamientos virtuales
oBm.. ff y sen m;x sen n;: d:c dy = oBm.. aL . f f V dx dy O (q) . la obtencin de soluciones aproximadas de problemas bidimensio~
nales, en los que se conoen los desplazamientos en el contorno. Suponga-
mos que los desplazamientos u y 'IJ pueden ser expresados con suficiente
Para el clculo de la energa potencial elstica en el caso tensional plano, 'exactitud mediante las series
hacemos liSO de la fnnula
+ am<Pm(X,y)
v= fJ JJ [2(1 ~ p2) (e. 2 + ei + 2pf.e,,)
u = t/>kc,y)
.. (8)
VDdxdy =
11 ~ t{I.(x,y) + 1; bmt{l,.(z,y)
+ 4(1 ~ JI) 'Y",,2 Jdx dy
,n
(r)
que satisfacen las condiciones de contorno antedichas. Para ello podemos'
,elegir, por ejemplo, funciones t{10 y 11'0 que en los bordes den el valor
Sustituyendo en ella l
requerido de los desplazamientos y funciones <P y 'P (el resto de ellas)
que se anulen en el contorno. Para el clculo de los coeficientes a" ... , 0n"
iu \' \' m1l" n7fil
= ix = 44 a Am .. cos eL sen b
m7l":C
E. b, ... , b"" usamos el principio de los trabajos vi.rtuales (89). Tomando
los desplazamientos virtuales en la fonna
ov \' \' n7r m7rX n7fil
r
E" = ay = 4 4 b BOl .. sen ex cos -b- au,. = aa .. c!>",(x,y), (t)

ou av n'1l" m'1l"x' n-rry podemos escribir tantas ecuaciones de equilibrio, semejantes a las ecua-
"/",,,=-+-=
iy ax - bA m.. sen--cos~

r Lm;
a b : ciones (q) del ejemplo anterior, como coeficientes existen en la serie (s).

+ BOl .. cos m;:c sen n~ Estas ecuaciones sern lineales respecto a al, ... , a,," b" '" , bm Y resueltas
'.nos darn lbs valores de los coeficientes d las series (s), series que repre~
, sen tan la solucin aproximada del problema' .
y realizando las integraciones, resulta: Al usar el principio de los trabajos virtuales (89), se supone que la
'energa de deformacin por unidad de volumen V o viene expresada en
funcin de las componentes de la deformacin [ecuacin (1')], las cuales
se obtienen a partir de las expresiones (s). El clculo de la variacin de
la energa potencial elstica puede simplificarse si observamos que

Sustituyendo esta expreslOn de la energa de deformacin en las ecua~

'oV = f J(q~ De. + (jll oell + T"", li'Y"",) dx dy .

ciones (q) obtenemos: = J1[iT'" a~ 01 + rF aay ov + lI T"" (aOy oU + ::c IlV)] dx dy

Eab7l"2 (m2
Amn -4- a~( 1 _ VI) +
n2 )
2b2(l + JI) =
f.aJ.b m7rX n7ry
o o X sen a senT d..x dy Integrando por partes y observando que ou y ilv se anulan en el contorno
Eabr2 (m2 71
2
J."ojo(b y sen mn mry
resulta
J1.
[(arFZ: h%u) au + (au y ay + a7"")
)
B""-4- 2a2(1 + v) + b2(1 _ IiV = -
ax + ay ax ou]
v2) = -asen-b- dx dy d:rdy
,
. 1 Derivar una serie de Fourier trmmo 3 tnnlno no es Slenlpr~ correcto. Las cm..liclones . I Este mtodo de resolucin de problemas de elasticidad fue propuesto por W. Rnz,
sufiCIentes para que 10 sea, que son cumplidas por el problema presente, pueden verse en qUien lo aplic con XIto en el estuulo de la fleXin de placas rectangulares. Vase J. reine 11
Modem Analysis, de E. T. Whlttnkcr y G. N. Watson, png. 1&9. a1/Cew. Math., vol. US, pgs. 1-61. Vase tambIn Cesa",,,,elte Werke, pg. 192, Pars, 1911.
 188 TEORIA DI! LA ELASTICIDAD MBTODOS BLASTO-l!NERGETICOS 189
Tomando para los desplazamientos virtuales las expresiones (t) obte- ..
T,!u = 2(1
E
+ JI)
(au
ay
av)
+ ax
.
= 2(1
E
+ JI)
('L..
V 'V. n?r m?rx mry
Lt Amo. b sena: cos -b-
nemos las ecuaciones necesarias para calcular los coeficientes al'" a m ,
bl . hm de la forma siguiente:
+ 2: L B.on -
m7r. 7n1rX n1r'1J
cos --sen -b-- + eya- cos ?rX)
'1/'
-

J.! (00': + ayor",,)

a a a

oa m
JI X <!>m(x,y) 11.1: iv = - oa", iJ:; <Pm(X,y) dx dy ,,,r',nllvpn' dalas en las ecuaciones (90) y suponiendo

lib., ff Yo/m(X,y) dxdy = -ob", f ! (~~ + a;;)t.,(x,y)dXdY OV = .~B", sen a

m?rx n1rY.
senT

o bien

f f (~~ + a;; + x) ",,:,(x,y) dxdy =O

f f (~; ~ + y) 0;; t".(x,y) dxdy = O
(90)1

Como ejemplo de aplicacin de estas ecuaciones, consideremos de nuevo,

el caso de una placa rectangular (fig. 113) de la que suponemos que tres
de sus bordes estn fijos y que los despiazamientos del otro (y = b) vienen
dados por las ecuaciones

u = O, v = ebsen~
. a
maslcas son cero, todos los coeficientes A 77In se anulan
Las condiciones de contorno quedarn satisfechas tomando: coeficientes Bmn son distintos .de cero solamente cuando

~~ A m'lrx n1rY
u = L.. L.. nm sen a sen -b-

v= 'lrX
ey sen-a
+. . B m" sen m'lTX
--sen-
a
n'lTy
b
(u)

Las componentes correspondientes de la tensin sern:

0'", = --E- -
1 - Jl2 ax
(au +.' ayav) = 1---E - (L A..,,-cos--sen--
1'-
m1T
a
m'lrx
a
n1rJ/
ClJllte.rrnlln:un.uo B 1m a partir de esta ecuacin y sustituyndolo en las frmu-
(u) obtenemos los desplazamientos producidos por los que supusimos

.
+ JI
1'2

B mn n7l"
- .

b
m1rX
sen - nmJ
a- cos. -b- + ve sen 'lrX)
-a
daban en el con torno.
En su teora de la rotura de los materiales frgiles A. A. Griffith aplic
conceptos generales relativos a la energa total de un sistema1 Como

O'~ = 1 _
E
1'2
(av
ay + v au)
ax = 1-
('L..Lt
V \' B""l)sen.7cosT
E
1'2
n1fy n7l" m7rZ
sabe, los materiales tienen una resistencia muy inferior a la que cabra
de la magnitud de las fuerzas moleculares. Para un detenllinado

+ eseno: + v 'LtLt
V \' AmI> m?r n7rY) por ejemplo, Griffith encontr tericamente que la resistencia a la
1/'X
a cos m1fX
--a se11 -b-
1 A. A. Griffith, 1'Tallr. Roy. Soco (Londo,,), _ene A, vol. 221, p~g. 163,1921. Vase tambin
trabajo del mismo autor en Proc. Intern. Congr. Appl. Mech., Delft, 1924. La bibliografia
, Los ecuacIones de este tipO de los de.plazanllentos virtuales son llamados tl veces ecua este tema puede encontrarse en Ha71dhuch der physikalische1l und technischen il-lecltanik,
Clones de Galerkm. Sin embargo, ambos tipOS de ecuaCIones, las (q) y las (90), fuel'On ya 4, parte 2, 1931, ~.rticulo de Adolf Smekal.
,nd,cados por Rltz en el trabajo citado anterIormente. Vase Oesam.lell. Werke, pg. 228,
190 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
traccin que cabra esperar sena del orden de' 1,125 X lO kg/cm", mien-
tras que los ensayos realizados con barras de ese material dieron solamente
0,018 X 10 5 kg/cm 2 Corno el autor citado demostr, la discrepancia
entre teora y experimentos puede ser explicada si suponernos que en
materiales tales como el vidrio, existen fisuras y defectos microscpicos
que producen elevadas concentraciones de tensioiles y provocan consi-
guientemente el desarrollo de la grieta. Griffith, con el fin de facilitar
los ~lculos, supuso que esas microfisuras tenan la fauna de una elipse
muy estrecha cuyo eje mayor era normal a la traccin.
FIG.114
Consideremos una placa ahcd fija en sus lados ah y cd y sometida a
una tensin de traccin uniformemente distribuida de valor S y apli-
cada en esos mismos bordes (fig. 114). Si hacemos un orificio elptico
microscpico AB, de longitud 1, y se mantienen ab y cd fijos, la energa
inicial de deformacin debida a la tensin S se reducir. Esta reduccin l ,
2
que podemos calcular haciendo uso de la solucin para un orificio elptico ,
es para una placa de espesor unidad igual a
2 ,total del sistema.
'11'/ 28
V = 4E
frmula que llOS indica adems que al extenderse la fisura (l se hace
mayor) aumenta la reduccin de la energa elstica' almacenada en la
placa. Al mismo tiempo, sin embargo, la extensin ~~ la grieta s~l?one
un aumento de energa superficial, ya que las superflclcs dc los sohdos,
al igual que la de los quidos, poseen una tensin superficill. Griffit~
encontr, por ejemplo, que para la clase de vidrio ~ue us en sus. ~xpen
mentos, la energa superficial, T, referida a la umdad de superfICIe, era
del orden de 2,2 X 10- 4 kg/cm2
Si pensamos ahora, que la extensin de la fisura requiere un consumo
de energa superficial inferior a la reduccin correspond}ente de la energa
de deformacin, el desarrollo de la grieta no exige ningn aumento de
la energa total y se producir espontneamente. La condicin pura ese des-
t N. del 1'. Consideramos la reduccin de energa correspondiente a un aumento unidad
de la Idngltud de la fisura.
Vase el 63.
METODOS ELASTO-ENERGETICOS 191
:~rrollo espontneo se dar cuando las dos cantidades de energa se igualen,
,' empleando (v) queda:
dV dE = 'lC'l8,r2 dl' = 2 dl T
dI 2E
_ /4ET (w)
S " - '\j 'll'l
resultados de los ensayos realizados con probetas en las que, por
" medio de una punta de diamante, se realizaban fisuras de longitud 'cono-
"Cida, concuerdan muy bien con los valores obtenidos aplicando la frmula
Tambin se ha demostrado experimentalmente que si se adoptan
tendentes a -evitar fisuras microscpicas, pueden obtenerse
resisterlci:as mucho mayores que las corrientes.
Algunas varllas de vidrio ensayadas por Griffith dieron resistencias
traccin del orden de 0,63 X 10" kg/cm2 , 10 que supera a la mitad de
'i~ cifra terica antes citada.
49. Teorema de Castigliano. En el prrafo anterior se ha compa-
la configuracin de un cuerpo elstico en estado de equilibrio bajo
,U't:Lt:l";U"'<.la" fuerzas msicas y condiciones de contorno, con las confor-
: maciones contiguas a aqullas, que el mismo adquiere al ser apartado de la
pOSICIn de equilibrio mediante las traslaciones virtuales c~u, du. Qued all
~1'''L>l'''C1UIU ,que las verdderas traslaciones que corresponden a la p'osicin
de equilibrio estable son aquellas que hacen mnima la energa potencial
( )
, Consideremos ahora, en lugar de los desplazamientos, las tensiones
v
',que corresponden a In posicin de equilibrio, y tomemos tambin como
,,~jemplo, el caso de un estado elstico plano. Como sabemos, las ecuacio-
'nes diferenciales de equilibrio (18), junto con las condiciones de borde
,'(20), no bastan para determinar las compo!,:\cntes de la tensin, u"', CJ., ."y.
Tambin hemos visto que adoptando diversas expresiones para la funcin
"de tensin, ," que figur,a en las ecuaciones (29), podemos encontrar una
variedad de distribuciones de esfuerzos que satisfagan a las ecuaciones
,de equilibrio y a las condiciones de borde. Se plantea entonces la cues-
tin: cmo distinguir entre todas las distribuciones de tensiones esttica-
mente posibles,-la verdadera?'
, Sean u"', Uy, ''''V' las verdaderas componentes de la tensin corres-
pondientes a la posicin de equilibrio y da", aal/' ch",y, incrementos infini-
',tamente pequeos de l~s mismas, de manera que las nuevas componentes
de la tensin, es decir, 11", + oa-,:, ay + CJay , ''''11 + C$-e",,, satisfagan las
,mismas ecuaciones de equilibrio (18). Restando entonces las ecuaciones
de uno de los siste~as de las del otro, haIlaremos que la variacin 'de las
192 mORlA UIl LA ELt\STICIDAD METonos ELASTO-JlNIlRGETICOS 193
componentes del esfuerzo habrn de satisfacer a las siguientes ecuaciones
de equilibrio: lu (~lTzl representa la diferencia de los valores que
. la funcin u (jq." en dos puntos opuestos del contorno tales como
a OCT. + ()
OT"" = o
y B en la figura 115_ Tenemos entonces:
ax. ay (a)
a OCTy + ()
o.,."", = o dylu .10-,,1 = dy(u oUx).i - dy(u OIT,,)a = ds(u 61T", COS Nx)J.
ay Jx +ds(u OU", cos N:C)B (f)
A esta vanaclon de las componentes de la fatiga corresponder cierta r---------------------.x
variacin en las fuerzas de superficie. Sean (jl( y (j y las variaciones infi-
.nitamente pequeas de dichas fuerzas; las condiciones de contorno (20)
nos darn entonces:
aCT" l + o.,."" m = liX (b)
oO'u Tn + OT.Ul = Y
Para establecer en cuanto vara la energa potencial del cuerpo, a causa
de las antedichas modificaCiones de las componentes de la tensin, expre-
FIG.115
semos la energa de deformacin por unidad de volumen en funcin de
las componentes de la tensin (86), y la variacin de la energa a que nos cos Nx = 1 es el coseno del ngulo que forma la normal exterior
referimos ser, entonces,. con el eje de las x, y ds, un elemento de contorno. De la ecuacin (f)
integrando, y teniendo en cuenta la observacin anterior:
(e)

en la cual lo que la ecuacin (e) se transforma en:

fj E, 00-" dx dy = JuDo-, l ds - J j u iJ J~" dx dy (g)

i La primera de las integrales se extiende a lo largo del contorno de la plac,

\j la 'segunda, al rea de la misma.
. Anlogas transformaciones del segundo y tercer trmino de la expre-
y, por lo tanto: " 6n (d) nos penniten escribir:

oVo = E" OU. + ey 6uu + "IrJ OT:, <I J Ey oO'yax ay = J J~~

dx oUydy = f dxlv ouyl
y la variacin total que afecta a la energa de deformacin a causa de las
modificaciones de las componentes del esfuerzo es, entonces:
BV = JI oVo dx dy = JI(E.OU"
.-JJ J~v vo ax dy = f v 6crll m as - II v J :;" dz dy

Calculemos esta variacin de la energa haciendo intervenir para ello las

(d)
11
:.' J 'jau + j f"
1'zu OT"y dx dy = dy Jx 6T dx dx dU OTzu dy
ay
(h)
condiciones de contorno (h). El primer trmino de la expresin (ti) da,
al integrar por partes: -"'- = J 6T""I- I Jdvlv + j qxlu l v a::"" dxdy 6Txu

Jf~~~~=/~j:~~=J~u~ - JJua:~'lIdxdy= f var.uld.~+ f UOT.:rv mds

-f f u ~a;" dxdy (e) II ~

11 -a
- a6r
v---?!dxdy
b
-
"
JoT""d xdy
u-
Y
'I1!ORlo\ ve L.-\ ELASTICIDAD
 194 nORIA DE LA ELASTICIDAD METO DOS ELASTO-IlNIlIWET1COS 195

Por sustitucin de (g) y (h) en la ecuacin (d) obtenemos la expresIn: Deber tenerse en cuenta que las reacciones de los apoyos, qj.le pueden

IlV = ! [u(oO'~ + +
Z 07"" 1n) V(OO'II m + 07;ry l)] ds
. ser determinadas con arreglo a las ecuacio~es de equilibrio de un cuerpo
estn expresadas en funcin de las cargas dadas PI> P .. , y nq
en 111 expresin de la energa potencial elstica. Si existen vncu-
-f f [16 (8a;= + 8 :;",,) + v ea~" + a;;",,)] dzdy superfluos, las respectivas reacciones debern ser consideradas como
estticamente independientes, c~njuntamente con las fuerzas
en la cual la primera integracin se efecta a lo largo del contorno y la , Pz , etc.
segunda se extiende a toda el rea de la placa. Utilizando las ecuaciones Partiendo de una expresin de la energa potencial de deformacin
(a) y (h), obtendremos, finalmente, la siguiente expresin para el in cre- funcin de las fuerzas exteriores, se tendr como incremento de la
. mento de la energa potencial cebido a la variacin de las componentes isma, consiguiente al que experimenta cada una de las fuerzas:
de la tensin: av av
IlV = JPl 5P1 + aPz IiP +2
V = f(u X + v IiY) ds (91)
la (92) nos da
El segundo miembro de esta ecuacin representa el trabajo producido
por la variacin de las fuerzas exteriores a lo largo de los recorridos efec- aV _ dI) [PI
( aP + (av
aP
- d2) [P 2 =0 (i)
I 2
tivos. Las verdaderas tensiones son las que satisfacen esta ecuacin. Una
ecuacin anloga puede obtenerse para el caso tridimensional aadiendo bien, como se ha dicho antes, las fuerzas, P It P 2 ... son esttica-
un tercer trmino wZ al parntesis de la ecuacin (91) y extendiendo la independientes, de manera que sus modificaciones, OPIJ oP2 ...
integracin a la superficie contorno en lugar de a la curva de contorno. !ion completamente arbitrarias; as, pues, podemos igualar a cero todas
Si en lugar de una distribucin continua de fuerzas superficiales, :ncnos una y entonces la ecuacin (z) exigir que se verifique;
tuvieramos cargas concentradas, la integral de la ecuacin (91) debera ser 8V aV
remplazada por una sumatoria. Si Pl' P 9 ... son cargas concentradas inde- aP = dI, JPz = d2 (93)
l
pendientes y dh d2 ... , los desplazamientos reales de los puntos de aplica-
cin de dichas cargas, en la direccin de sus rectl1S de l1ccin, la ecuacin 'Queda as comprobado que si la energa potencial de deformacin de un
mencionada se transforma en sIstema elstico, V, est expresada en funcin de fuenms exteriores est-
ticamente independientes, PI, P 2 , P3 ... el desplazamiento real del punto
(92) de aplicacin de una fuerza en su propia direccin es igual a la derivada
En lo que antecede hemos estudiado el caso de las variaciones ms gene- pitrcial de dicha funcin con respecto a la misma fuerza. Tal es el clebre
rales de las componentes de la tensin que satisfagan a las ecuaciones de tdrema de Castigliano.
equilibrio Ca). Examinemos ahora un caso especial: aquel en que los
. 50. Principio del mlrumo trabajo. En el 49 hemos llegado' a
incrementos de las componentes de la tensin sean de tal naturaleza,
la ecuacin (91), partiendo de cualesquiera variaciones de las componentes
... que ellos pueden ser realmente producidos en un cuerpo elstico. por
de la tensin, susceptibles de satisfacer las ecuaciones de equilibrio. Ad-
medio. de adecuadas variaciones de las fuerzas exteriores. Supondremos
mitamos ahora vriaciones tales que las fuerzas superficiales no se modifi-
que las componentes"de la tensin se expresan en funcin de las cargas
quen; entonces, habr que remplazar las ecuaciones de contorno, (b), de
exteriores P, P2 oo. Y consideraremos aquellas modificaciones de las com-
dicho prrafo, por estas otras:
ponentes de la tensin consecuentes de las que experimentan dichas fuer-
zas, a saber, liP1 , P2 '" Limitndonos a los casos en que las componentes O'~l + orxvm = O
del esfuerzo son funciones lineales de las fuerzas e;teriores PI, P2 Y .oo OO'II11~ + /irzul = O
sustituyendo estas funciones en la ecuacin (84), obte~mos la expresin
Y la ecuacin (91) se transforma en:
de la energa de deformacin como una funcin homognea cuadrtica
de dichas fuerzas l . av = O (94)

fu""""
I Excluimos los casos como el de la f1""in de barras delgadas por la accin d" un coso como se, las tensiones originados por la solicita~in axil dependen de la flexin la-
laterales que obren SImultneamente con una traccin o compresin axiles. por ejemplo. En teral y no son funciolles lineales de las fuerzas exteriores.
 196 nORIA DE LA BLASTIC1DAD
METODOS BLASTO-ENERGETICOS 197
Lo que se traduce expresando, que cuando las componentes de In tensin
originada en' un cuerpo cargado en su contorno varian sin que se alteren Para x = a,
las ecuaciones de 'equilibrio ni las condiciones de borde, las verdaderas
componentes de la tensin son aquellas que hacen nula la variacin de la T"II = O,
energa potencial elstica. Se puede demostrar que tales valores correctos
de las componentes de la tensin hacen mnima la energa potencial els- Paray=b,
tica, por lo que la ecuacin (94) es la expresin del llamado principio T=u = 0, cry = O (a)
del m{t/tmo trabajo.
Dicha ecuacin es tambin vlida si a lb largo de una part~ del con- energa de defonnacin correspondiente a una placa cuyo espesor se
torno, rgidamente enlazada por medio de sustentaciones fijas, las fuerzas igual a uno es, con arreglo a la ecuacin (86)
exteriores superficiales varan a consecuencia de modificaciones en las
.componentes de la tensin. En efecto, bajo tales hiptesis, esa porcin
del contorno no admite desplazamientos, lo que se traduce en la anulacin
V = 2~ fJ[U",2 + cr,? - 2vcr"crv + 2(1 + 2
V)T=u ] dx dy (b)

del segundo miembro de la ecuacin (91), de manera que se obtiene, destacarse que en el caso de un recinto simplemente conexo como ;,
"

que aqu se considera, la distribucin de tensiones no depende de las

nuevamente, la ecuacin (94).
El principio de mnimo trabajo se usa muy a menudo para resolver 1i
en forma elemental sistemas estticamente indetenninadosl Si X, Y, Z, ... i.i
tj
son fuerzas o pares de fuerzas que obran sobre clementos o vnculos super- !:fr,
fluos de un sistema elstico, se pueden calcular las incgnitas hiperes- n
tticas partiendo de la condicin de que la energa potencial del sistema
expresada en funcin de X, Y, Z, ... sea mnima, es decir, mediante las
.'
1;
!i
!
ecuacIOnes j!
aV
ax = O, .
. BV
"Y'- = O,
av
az = O, (95)
y
Fw. 116
l'
1:
.l'
En los prrafos siguientes aplicaremos el principio de mnimo trabajo i'
aractersticas elsticas o constantes del material (vase pg. 48), de ma-
a la resolucin de diversos problemas de elasticidad bidimensional.
que haciendo igual a cero el coeficiente de Poisson, v, los clculos
51. Aplicaciones del principio de mnlno trabajo. Placas
simplificarn notablemente. Introduciendo, pues, la funcin de tensin !:
.
y sustituyendo en (b) los valores
rectangulares. Vamos a tratar, por ejemplo, el caso de una placa '
.
rectangular. Se ha visto en el 23 que mediante la aplicacin de las series a2if> v=O
l
i
trigonomtricas es posible satisfacer las condiciones relativas a dos lados T,," = - axay'
de una p.1aca rectangular. Las soluciones as obtenidas pueden ser de inters i:
prctico si se aplican a Ulla placa de poca altura en relacin con su longitud; j:
pero si ambas dimensiones son del mismo orden de magnitud, debern !:
(e)
ser consideradas las .condiciones en los cuatro costados. Para resolver
problemas de esta clase se puede algunas veces aplicar ventajosamente
,
i

el principio de mnima energa.
Supongamos que sobre las extremidades de la placa rectangular se
ejerce una traccin de manera que las fuerzas all aplicadas obedezcan
a una reparticin parablica (fig. 116)B. En este caso, las condiciones
de lmite son:
I vii."", por ejemplo, Strtmgth al Materials del autor, 2.' ed., vol. 1, 1940 o Timoshenko
y Young, Theory of Slruclures.
Vase el trabajo del autor, Phi/o Mag., vol. 47, pg.' 1095, 1924.
La expresin exacta de la funcin de tensin ser aquella que satisfaga las
condiciones (a) y haga que la energa de deformacin (e) sea mnima.
Si para la determinacin del mnimo de (c) aplicamos el clculo de
variaciones, llegaremos a la ecuacin (30) para la funcin de tensin '';
pero aqu emplearemos. otro procedimiento, que nos permitir obtener
solucin, aproximada. Como funcin de tensin, adoptaremos una
(d)
 198 'maRIA Dll LA llLAS1'JClDAD METonos ELAS'l'O-BNllIlGETICOS 199
que satisfaga a las condiciones de contorno (a) y 'en la cual al, az, aa, ... son . Para utla placa cuadrada (a = b), resultar:
constantes que habr que determinar posteriormente. Llevando esta serie
a la expresin (e) obtendremos V como una funcin de segundo grado
en a" U2, as '" El valor de las constantes podr calcularse entonces con
arreglo a las siguientes condiciones de mnimo, que scrn ecuaciones y las componentes de la tensin valdrn:
lineales en a"
02' as

oV = O (e)
y2,\
,,-.=8 ( l-(i2j-O,1702S 1- (3:.z)2\ (1-az~/)S
ocxa '
Por lo general, una adecuada eleccin de [as funciones ,pi> permi- "'2'" "-u = 3.1:2)
-0,17028 ( 1 - .-- ( 1 - --
y2)Z
2 2 a a
tir obtener una solucin satisfactoriamente aproximada, empleando tan 2) (
slo unos pocos trminos de la serie (tI). En lluestro caso, las condiciones "z
. = -0,68058-
xy ( 1 - -x y2)
1 --
de lmite (a) quedan satisfechas haciendo:
2 2
a a 2 a
la figura 1"17, la curva II representa la distribucin de {1", en la secci6n
transversal x = 01
. Calculemo~ ahora con tres trminos de la serie (f) para lograr una .1
ya que, operando, obtenemos: aproximacin mayor. Las ecuaciones (e) que sirven para el clculo de las
constantes a"/l2, /la sern entonces:
1)2"'0
"=11= - ox
- -
ay =0 ,
02 04 06 08 10 d. I
1/ x/S
Las restantes funciones 1>1, "'a, ... deben ser elegidas de manenl que 111
0,2"
las correspondientes tensiones desaparezcan en el contorno. Nos asegu-
raremos de eIJo afectando a todas esas funciones, del factor (x 2 - 0 2 ) . 0,4b
,
I
1/

(ya _. b2)2 cuyas derivada'! segundas con respecto a x y a y se anulan para

y
los lados = b y x = a, respectivamente; mientrns que 02/0X ay des- O,6b
A
aparece en correspondencia de los cUl!tro bordes de la placa. Se podn / ' '1/
tomar, pues, como expresin de la funcin de tensin la siguiente: O.8b
/' I
/1
r/> = ~ Sy2 (1 - ~~) + (x 2 - a 2)2(y2 - b2)2(CXI + Cl!zX2
b L..-'V
1 . ][]l

+ a3y2 + ...) (1) FIG. 117

La serie con.tiene solamente las potencias pares de x e y porque la dis-

tribucin de tensiones ~s simtrica con respecto a ambos 'ejes coordenados.
Si nos limitamos al primer trmino, al, de la serie (j), tendremos

<J = "21 Sy' ( 1 - 61 j2

y2)
+ 0<1(X2 - a2)2(y2 _ b2)2
De la primera de las ecua~iDnes (e) llegamos, entonces, a:

a, (64 + 256 ~ + 64 ~) 8
7 49 a 7 a
2 4 = a 4b2
1 La curva 1 repr""ehta la distflbucin parablica de tensIOnes en Jos extremos de la placa,
 200 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METODOS llLASTO-ENERGIlTICOS 201

y se representa por la curva b (fig. 118b). Evidentemente, el sistema de

tensiones ser impar respecto al. eje x y par con .respecto al eje y. Se satis-
facen estas condiciones dando a la funcin de tensin la fonna
r/J = -!h A y 5 + (x 2 - a 2)2(y2 - b2)2
Estas ecuaciones nos dan para una placa cuadrada, o sea, para a = b: (XIY + CY.2YX 2 + a3y3 + Ci4X!!y3 + ' , .). eh)

) ,FEf
S
al = 0,04040 a'
a
La reparticin de la componente (J", del esfuerzo en la seccin trans-
versal x = O est dada por la ley I---a -. a--l :Y
y
- 3112)
- (a) (h)
. a2 FlG. 118

+ 0,0235 (1 - 1Z~ + 15 ~;) Como antes, el primer tm1ino satisface, para r/>, las condiciones de lmite.
Si aplicamos la ecuacin (h) con cuatro coeficientes al, '.' , ah en las ecua-
y viene representada grficamente en la figura 117 por la curva 1III. ciones (e), encontramos para una placa cuadrada (a = b):
La reparticin de esfuerzos en la seccin transversal x = O se va
haciendo ms uniforme a medida que aumenta la longitud de la placa. q.
u2
= - cjJ {I
= 2Aa3 - 1)3 - (1 - ~~) 2[0,08392(5,.,3 - 3,.,)
uy2 . 2
Para a = 2b, por ejemplo, se deduce de las ecuaciones (g) los siguientes
valores: +
0,004108(21713 - 201)~ 3,.,)] +
S S S - ~2(l - ~2)2[O,07308(51/3 - 3,.,) + 0,04179(211)5 - 201/3 + 31/)1} (k)
"'1 = 0,07983 a4b1 ' a1 = 0,1250 a6b~' "'3 = 0,01826 a 6b2
'ex:presin .en la cual ~ = x/a y 7J = y/b. La distribucin de tensiones en
.Para la mencionada seccin transversal, se consigna a continuacin algunos la seccin transversal media, para la cual x = 0, est representada por la
valores de a",: curva a de la figura 118b, y como se ve, es sensiblemente lineal.
1l=0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
b
a: = 0,6908 0,6848 0,6698 0,6538 0,6498 0,6758 52. Anchura eficaz de alas de las vigas en T. Vamos a desarrollar otro
ejemplo .de aplicacin del principio de mnima energ", ,l problemas de elasticidad
En la figura 117 se indica con lnea de trazos esta reparticin de es- bidimensional, relativos a piezas de seccin rectangular: el de las vigas de alas muy
anchas (vigas en T) (fjg. 119), muy usadas en estructUl'llS de hormign 'annado
fuerzos que, como vemos, se aparta muy poco de la tensin media, t s. y en cascos de buques. Confonne a la teora elemental, en la flexin de una viga
Para tratar otras reparticiones simtricas de esfuer7.os en los bordes los esfuerzos nonnnles en los diversas capas de fibras varlan proporcionalmente a
x = a slo tendr~mos que adoptar otra funcin rpo en la expresin (j) sus distancias a la lnea neutra, esto es, las tensiones conservan su valor en todo el
y nicamente se deber modificar los segundos miembros de las ecua- ancho del ala. Si ste es muy grande, las partes distantes del alma o nervio parti-
cipan en menor grado en su resistencia 31 momento flector y la viga es menos resis-
ciones (g). tente que lo que la teora elemental indica. Para el, clculo de las tensiones en vigas
Como ejemplo de distribucin asimtrica con relacin al eje x, consi- de ese tipo, se suele remplazar la anchura real de ala por otra menor, de manera
deremos el caso de una pieza flectada (fig. 118)2, en la cual la reparticin que al aplicar la teora elemental de la flexin a la nueva seccin resultante, se ob-
de esfuerzos en las secciones extremas siguen la ley"(i:Tx)x = ~'J: a = A y 3 tenga el valor correcto de la mxima tensin. El ancho del ala as reducido, llamado
ancho eficaz, se detennina tericamente como se indica a contnuacin '.
1 El profesor C. E. Inglis obtuvo result.dos anlogos, Pruc. Roy. Soco (Lundo,,), serie A,
vol. 103, 1923 y tambin G. Pickett, J. Applied Meo'hanics (TTfl1/S. A.S.M.E.), vol. 11, pg. 176, , Este tema ha sido desarrollado por Th. v. Knnn; vase Festschrift AugttSt Flippls,
1944. pg. J 14, 1923, Y tambin G. ScbnRdcl, Werft umI Reederei, vol. 9, pg. 92, 1928; E. Ressner,
F'.StQS clculos han sido tomados dc la tesis doctoral de 1. N. Goodier, Universidad Der Stahlbatl, 1934, pg. 206; E. Chwalla, Der Stahlhau, 1936; L. Descbkine, PubIs. 1mem.
de Michigan, 1931. Vase tambin TTfl1IS. Am. Soco Mee/l. Eng., vol. 54, pg. 173, 1931. Assoc. Bridge ami SlrucluTl Ellg;neerillg, vol. 5, pg. 65, 1938.
 202 'rEORIA DE LA ELAS'l'ICIDAD METonos ELASTO-ENIlRGETICOS 203

Para simplificar en lo posible:> el problema, suponaremos que se trata de una verda?,era distribuci?n de tensi?ncs es aquella que hace mnima la energa de
viga continua sobre un nmero infinito de, apoyos equidistantes y que todos los derormaclOn correspondIente al conjunto del ala y del alma y esa condicin permite
tramos estn sujetos a cargas distribuidas simtricamente con resp'eeto a la vertical , determinar los coeficientes An y lin. Remplazando
de su punto medio. Se adopta como origen de coordenadas uno de los apoyos del
tramo representado en la figura 119, y el eje de la viga como eje x. Por razones
de simetra, solamente ser necesario considerar la mitad dc la losa de uno de los
tramos; por <:jemplo, la que corresponde al semieje positivo de las y. El ancho del siguiente expresin de la energ!1 de deformacin
-;l.- -..:t-
V 1 == 2 2~ !o . 10 21
[IT.' + <f.' - 2V<f.a'u + 2(1 + v)r ') rk dy

"y empleando (d) corno exprcslon de la funcin de tensin, se obtiene la energia

de deformacin del ala 1:
V = 2" f,.\' ~~
I l'
(BE... + :!'!2G.nBn + An:\
2G) (e)
.. =1

y Para hallar el valor de la energa de deformacin que corresponde nicamente al

II I

J
aIma, llamemos A nI rea de la seccin transversal, I a su mome,ito de inercia con
I
I .. respecto al eje horizontal que pasa por el baricentro e, y e a la distancia de ste al
I I plano medio del ala (fig. 119). Teniendo en cuenta la simetra que en este caso
I I fJ existe, el momento flector total transmitido a una seccin transversal cualquiera
I I :lar el conjunto del alma y el ala, puede ser representado por la serie
I I
I I
- I '1
,,= il1,+M1cos-y+M.cosT+
'll'X 2,..:>; '" (f)

F,o.119 , ,~ la cual hay una indeterminacin esttica representada por M., cantidad que de-
pende de la magnitud del momento flector en los apoyos; los otros coeficientes M,
ala o . ~osa se supone infinitamente grande y su espesor, h, muy pequeo en com- M., ... , deben ser calculados con arreglo n las condiciones de carga. El momento
para~lon con la altura del nervio. La flexin del ala como placa delgada puede des-
, flec:0l' M se puede descon;poner en un momento M', que absorber el ala, y otro M",
p~eclBrse, y se admite asimismo que durante la flexin de la viga, las fuerzas se trans-
debido a la~ fuer,IBs longitudinales N aplicadas al alma y al ala (fig. 119c) y que
rruten a la losa en su plano medio, de manera que la determinacin de la distribucin
vale Ne. Las tensiones normales que se presentan en toda seccin transversal de
de esfuerzos en esta ltima es un problema de eluf<ticidatl bidimensional. La corres-
la viga completa forman como se sabe, un par de fuerzas !vI, de manera que
pondiente funcin de tensin, que ha de satisfacer la ecuacin diferencial
a'</>
a::'
JI</>
+ 2 a::' ay' + ay'
al</>
= o (a) N + 2h lo . IT: dy = O
(g)
puede adoptar la forma de
caso~
111 siguiente serie, 11 causa de la simetra supucSta en estt! lrl' - 2718 lo" <1: dy = M

l'
n- ..

'" = ;
11.=1
1.(y) eos n;z (b) - 21le
11
r1:dy = lv1" es la parte del momento flector que absorbe el ala.
La energa de deformacin del alma es
en la cual Ju(y) simboliza funciones de y nicamente. Remplazando en la ecuacin (a)
obtenemos para f"iy), la siguiente expresin:
V. =
r
Jo
21 N' d:>;
ME + Jo
r 21 1>[,' dx
2EI
(h)

1.(y) = A.e -~
1 +Bn,(1 +1~"1J)
/ ~ -~ 1 +D. (11.",)
+ene ~ 1 +---f e~
... (e)
De la primem de las ecuacione..'1 (g) resulta:
La condiCIn de que las tensIones deslIparczcml cuando y 'to';'~"un valor 'infinito
quedar satisfecha haciendo en = D" = n, con lo que In exprcsin de la funcin
de tensin resulta N = -2/1
!co .. ". dy = -2h 1'" a'ay;,
o
</> 8
- , dy = 2h 1- </>1
ay ..

.p = I
n-I
[Ana - ny + En (1 + ~?) a - nt] eos IL1T x (d) 1 En el trabajo de Th. v. Krmp, loe. cit. se encuentra el' clculo de los integrales quc
mtervienen en la expresin de la energa de deformacin.
 204 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METODOS ELASTO-ENERGETICOS 205

.Por otra parte, la expresin () de la funcin de tensin nos da La condicin

.,
(gj)
iJy V-oo
-= O
'
(8"') \' n,.. A "coa -1-
ay v-o ... ~ l
n,..z
n=-l .
conduce a
Por hlnto,
., 2Y" + (1 + p)X" = O
N h \,11.1<" n,..:;
= 2 ~ T Aft coa --
y" = :- 1 +
2
v X.
n~1
Remplazando en la ecuaClon (l) este valor, as como Mo = 0, obtenemos para la
M' = M + 2118 Jo( .. v. dy = M + Na = M ~ !!:! A" cos ~
+ 2118 L.,l energa de deformacin, la siguiente expresin;
B-1
1
.". 3 + 2. -
..
pt \ ' l \' X
"
o bien, empleando la nohlcin V == 2hE' --4-~ L. 11. X .. ' + 2AE L., n'
11=1 n=l
.
podremos escribir
+ 2~I (M~ +
n-1
eX.)' (m)

., La condicin para que X. haga mnimo el valor de V, esto es;

N = X. cos n7 z ~=o
"-1 aX.
" ., (Te)
M' ... M +e X" coa 11.;$ = Mo + (M" + eX.) coa n;z
nos conduce a
X. = lIl" __-..-_ _-.-,;-:--=_--= (n)
n-l n-l
- e 1 + -.L + n-.:I 3 + 2. - vi

Remplazando en eh) y teniendo en cuenta que Ae' hie' 4

Consideremos el cuso particular en que el diagrHmH de momentos es una lnea
21 11...2 (21 n,..:; m'lf$

!o
O
cos'-dz=l
1 ' Jo COS -z- COS -- d.1; = O (cuando m", n) senoigal, por ejemplo, M = M, cos (:rxll). En In eClUlci6n (n) Re tendra entonces
X, _ 1I[, ____. -__~~~~--~
llegamos a la expresin
-:c 1 + J....
Ae
+ E... . 3 + 2. -
he'l l
v
4
1 ~ Mo'l ~
V. = 2AE L., X,. + TI + 2EI L. (M. + eX~)S De la ecuacin (k) deducimos la expresin del momento debido a la fuerza N en
el ala, esto es, - eN:
n-l n-l
".$ M
Sumando esta ltima con VI> es decir, la energa de deformacin del ala [frmula (e)] Mil = - eN = -eX, C05 7 = 1 .,.I 3 + 2v v' (p)
e introduciendo en esta ltima las notaciones . . 1 +:Aei + iB2i 4
1 .,.
2"7 A. = X .. , La frmula () nos permite ahora establecer la distribucin de esfuerzos tJ. a lo
ancho del ala, igualando a cero todos los coeficientes A" y B., con excepcin de A,
encontramos para la energa total de deformucin, la siguiente expresin: y Bl. haciendo (de acuerdo con las notaciones que hemos adoptado):

" " Al =~~, B, = _1 ;-' A, = _ (1 ::1 1X

,
V = 2;E 2:
n-l
n[Y,,1 + (1 + v)X.Y" + (1 + ,,)X,,'j + 21E 2:
n-l
X,,,
Las curvas de la figura 119a representan esta distribucin: la tensin (T, dismi-
~" "- nuye a medida que aumenta la distancia al nervio.
+ Mo'
El + m
! \' M
~ e ,,+ eX,,) ~ (1)
Determinemos ahora el ancho de ala, 2 , de una viga en T (fig. 119a), de manera
que el momento Mil que se ha calculado [ecuacin (p)] resulte de una reparticin
... -1
uniforme de tensiones en la seccin transversal del ala .que se seala con rayado
d ,. cantidades M.., X "y Y " d e b en d etermmarsc
Las . con arreglo a la condicin vertical en la figura, y que ser el ancho eficaz del ala. :. ..
e '7
w
;mo. pa~:~/:l/~ergu de deformacin (1). Puede verse que 2110 aparece tan slo Si ]l1' y M" significan, como antes, las partes del momento flector que absorben
en e t rmmo I I y, de acuerdo con la mencionada condicin, resulta 2M. = O. el nervio y la placa,"lcspectivamente, y denotamos con (J, la tensin en el baricentro e
 206 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METODOS ELASTO-ENERGETICOS 207
del nervio y con ti, la tensin en el plano medio de!' ala, In teora elemental de la - es decir, que resulta algo menor que en el caso de un diagrama cosenoidal de mo-
flexin nos da fIientos flectores, corno el que antes__ se .supuso. -
M'e
tf. =tf.+ (q) -_ 53. Arrastre por tensin cortante. Un problema de naturaleza anloga al
: -que aCabamos de estudiar en el 52 se presenta en ciertos elementos de la construc-
y las ecuaciones de la esttica, Cin aeronutica. Consideremos una viga cajn (fig. 121) fonnllda por las lminas
- delgadas ABCn y EFGH soldadas o remachadas a las dos vigas en U, ABFE Y
2),M, + ..,A = O
, DCGH. Si el conjunto se encuentra empotrado en su extremo izquierdo y es cargado
Z.h.-.8 = Mil (r)
, como una mnsula mediante las dos fuerzas P, aplicadas en los extremos de las vigus
Las expresiones para esas dos partes del momento flector sern, de acuerdo con
las ecuaciones (q) y (r):

M ,=;;
I ((f. - (f,) = eI( 1 + T2),,11) ...
Mil = 2),hecr,
La relacin de M" al momento flector es:
M" 2.he... 1
M'+M'I =-__j--Y (8)
FIG. 121
1 + Ae'-+ 2Me'
Para que esta relacin sea igual a la razn M"jM, deducida de la solucin exacta (P), en U, la teora elemental de la flexin predice la existencia de una tracciJ1, uniforme
debemos hacer: en cualquier seccin, paralela a BC, de la lmina ABCD. En realidad, sin embargo,
la tensin de traccin existente en la lmina proviene de la tensin tangencial apli-
I -...1 3 + 2" - ,,' cada a sus bordes por las vigas en U (corno indica la fig. 121) Y la distribucin de
21Jre' = he'l 4 la traccin a travs de su anchura no es unifOlme (corno puede verse en la misma
de la cual resulta la siguiente expresin para la anchura eficaz 2). figura) siendo mayor en los bordes que en el centro. Este no cumplimiento de la
unifonnidad prevista por la teora elemental lo llamamos <arrastre por tensin cor-
1l),= ___4_1_ - tante') (shear lag) ya que proviene de la deformacin de las lminas por tensin
11"(3 +2. - "') _ cortante. Este problema ha sido estudiado mediante el mtodo de la energa de defor-
Tomando para el coeficiente de Poisson el valor l' = 0,3, por ejemplo, tendremos -_- macin, entre otros, partiendo de ciertas hiptesis simplificadoras l.
2,1 = 0,181 (2l)
es decir, que para el diagrama de momentos flectores que hemos supuesto el anch<, Problemas
eficaz del ala representa aproximadamente Wl 18 % de la lu.
1. Encontrar una expresin, en fWlcin de u" a" ",y, de la energa de defOlma-
cin V por unidad de espesor, de un cilindro o un prisma en estado plano de defor-
macin (e. = O).
2. Escribir la integral que da la energa de deformacin V, en coordenadas
polares, en funcin de las componentes polares de la tensin, para el caso tensional
plano [vase la ecuacin (h) del 51 J.
La distribucin de tensiones dada por las ecuaciones (80), resuelve el problema,
representado en la figura 122, en la cual, mediante_tensiones tangenciales uniformes,
FlO. 120
un par M eS aplicado sobre la superficie interior del ~millo y otro igual y opuesto
sobre la exterior. Calcular la energa de deformacin en el anillo y deducir, igua-
lndola al trabajo realizado durante el proceso de carga, la rotacin de la circun-
_ En el caso de una viga continua -cargada con fuerzas iguales. y concentrada en ferencia exterior cuando se mantiene fijo el borde interior del anillo (vase el pro-
la mitad de cada trruDl), el diagrama de momentos flectores ser el que representa blema 2 del cap. 4).
la figura 120. Si se expresa este diagrama de momentos por .. medio de una serie
de Fourier y ~e aplica el mtodo general que se ha desarrollado, encontraremos
1 E. Reissner, Quart. Applied Mal"., vol. 4, pg. 268, 1946; J. Hadji-Argyris, (Br;1
como ancho efIcaz en los apoyos:
Aeronn/lt. Researa. Contllil, Reports and lY/emoranda, nm. 2038, 1944; J. Hadji-Argyris \
4l H. L. Cox, ibfd, nm. 1969, 1944. En estos tmbnjo~ se encontrarn [as referencias de los estu
2), = 0,85 '/1'(3 + 2v _ v') dios que precedieron -.a los aqu citados.
 208 'rIlORIA DE LA IlLAS1'WIDAD ME'l'ODDS ELAS'l'O~ENEGIITICOS 209

3, Culcular la energa de deformacin por unidad de longitud en un cilindro .,cc.mlpal,O:UI(!aU ( 1 S). En este segundo caso los cambios d_e la .!ensin son los que
a < r <b sometido a una presin interior p, [vase la ecuacin .<46)] y deducir :.reamnCllIe se dan al VlJriur las fuerzas de contorno en liX, IJ Y". -Es correcto el
el desplazamiento radial d~ la superficie interior. :llo.un.cia.do precedente? .
Obtener el mismo resultado utilizando la ecuacin (50) (tomando v = O) Y las que lo sea demostrar que el desplazamiento radial del problema 3
relaciones tensin-deformacin para estados tensionales planos,
4. Interpretar-la ecuacin - 1 aV
(u) ..... =_.-
2,,-a api_
Vo dzdll = HJ(Xu + Yv) Ikdy +i-J(.gu + P"v)dB
y justificar los factores ~ del segundo miembro.

FJG, 122

5. Demostrar, a partir de las ecuaciones (84), que si tenemos los estados ten-
sional y de deformacin plana (e, = O) para los que O"x, Clv' ,~" toman los mismos
valores, la energa de deformacin (por unidad de espesor) es mayor para el estado
tensionsl plano.

6. La figura 123, (a) representa una banda sometida a una compreSlOn que
pune en tensin toda la pieza. En (b) la banda deformable est pegada en su parte
inferior y superior a dos placas rgidas. Se producirn tensiones en toda la pieza
o solamente en los extremos? En (e) el borde superior es libre como en (a), pero
el inferior est fijo como en (b), ,La tensin que se crea ser o no local?

7. Partiendo del priQcipio de que la energa potencial de un sistema en equi-

librio es un mnimo respecto a la energa correspondiente a los estados vecinos,
demostrar sin clculos que la energa de deformacin de la placa de la figura 114,
bien _ disminuye, bien permanece constante, al efectuar un fino corte AB.

8. Remphlzando las fuerzas X e Y en el contorno, por las componentes radial

y tangencial R y T y empleando para los desplazamientos l~s componentes polares u
y 'V del captulo 4, poner el teorema de Castigliuno, expresado por la ecuacin (91),
en forma utilizable en coordenadas polares,

9. La ecuacin (91) es vlida cuando V, 'X, Y son el resultado de cual-

quier pequeo cambio, de las componentes de la tensin, que satisface las condi-
ciones dc equilibrio (a) del 39, tanto si ese cambio viola o no las condiciones dc
 PROBLEMAS BlDlMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS 211

e'O .. 1 + i8 -1- 1.
21
(iO)2 + 1. (is)a + 1. (i8)' +
'31. 41

Problemas 1.2 :::2 -1, i 3 = -i, i.f. = 1, etc.,

+i(O -~S' + ...

de la ecuacin (a) se deduce

z = :; + ill = ro'O (b)
. Empleando las definiciones analticas en lugar de las geomtricas podemos formar
54. Funciones de variable compleja. Hemos visto que las coor- funciones algebmicas, trigonomtricas, exponencial, logartmica., etc., de la va-
z como si se tratase de una variable real. De esta forma, pOr ejemplo, pueden
denadas cartesianas y polares eran adecuadas para la resolucin de los sen z, cos z y e:, mediante su desarrollo en serie. Una funcin cualquiera,
problemas hasta aqu tratados. Para otros contornos, sin embargo --elipses, , . las que estudiamos, podr descomponerse en sus partes real e imaginaria, es
hiprbolas, circunferencias no concntricas y otras curvas-, es preferible decir, ser expresada en la forma a(x, y) -1- ifJ(x, y) donde a(x, y), la parte real, y
generalmente emplear otras coordenadas, para cuyo 'estudio as como para .. fJ(x, y), la parte imaginaria 1, son funciones reales ordinarias de x e y (no contienen 1).
la construccin de las funciones de tensin conviene utilizar variable Si la funcin de z, fez) es, por ejemplo, llz, tenemos:
compleja. 1 :; - iy :; . (-y)
f(z) = z + iy = (z -1- iy)(:& - iy) = z' -1- yi + ~ :&' -1- y'
De forma semejante, teniendo en cuenta que ch jy .... ~ (e'" + e"'), sh iy =
.= he." - eH"), y e'''' = cos y 1- i sen y resulta:
~z=ili~+M=ilix~~-I-~x~~
= sh x cos ji i eh x sen y +
~z=~~+M=~x~~+ilix~~
= ~ x cos y i sh x sen y +
Como ejemplo ilustrativo del mtodo general para convertir un denominador com-
plejo en uno renl consideremos la funcin ctgh z. Tendremos:

FlG. 124
clgh z = ~_ = eh (x +..!!L. sh (x - iy)
sh z sh (x + iy) sh (x - iy)
Dos nmSlros reales x e y forman el nmero complejo' x + yen el que i re- = (ch x cos y + i sh ;c sen y) (sil x cos y - i ch~
presenta la v
-1. Dado que i no pertenece al conjunto de los nmeros reales debe (sh x cos y + i ch x sen y) (sh x cos y - j eh x sen y)
defmirse qu se entiende"por igualdad, adicin, sustraccin, multiplicacin y divi-
sin.. de. estos nmeros '. Por definicin x + iy = x' + iy' cuando x = x' e y = y', denominador es la cantidad real (sh x' cos y)2 f (eh X' sen y)l y operando el
e "2 es. igual a -1. Para el resto de las operaciones se dan las mismas definiciones .numerador y simplificando obtenemos:
que si ~e tratase de nmeros reales. As, por ejemplo, ct h z = sh 2x - i sen 2y (e)
g ch2x-cos2y
(x + iy)a = x! + 2xiy + (iy)' = x' - y' + i2xy puest~ q1!e jI! = -lo
Pasando a coordenadas polares, como se indica en la figura 124, tenemos Otro procedimiento posible es el indicado en la ecuacin (P) del 62.
La derivada de f(z) respecto a z es por definicin:
z = :; + iy = "(008 8 + isen O) (a)
df(z) = liro f(z -1- Aa) - I(a) (d)
1 Estas definiciones representan operuciones sobre el par de nrmeros reales usndose i sim- da Az-'O Az
plemente por conveniencia. Vase, por ejemplo. E. T. Whittnl<er y G. N. Watson, Modem 1 Se observar que. es real, pese a su nombre.
A71alysis, 3." edicin, pgs. 6-8.
 212 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS 213

donde lis = Ix -1- iay y Jz -+ O significa, por supuesto, que .Ix -+ O y dy -+ O. ~ec:or(1ar1ldo
que a y {J son reales, que :"2 = -1 y que la igunldad de nmeros com-
Pensando en x e y como coordenadas cartesianas de un punto del plano, ilx y ~1y implica la de sus partes real..e imaginaria, resultan las ecuaciones
representaran un desplazamiento a un punto vecino y podra esperarse, a primera a",= -<JfJ,
- a. a{3
vista, que el valor de (ti) dependiera de la direccin de ese desplazamiento. No obs- a;; ay ay = -a; (e)
tante, el lmite de (ti) es expresable directamente en funcin de z y Ilz como si se
tratase de nmeros reales, y los resultados correspondientes tales como cuales reciben el nombre de ecuaciones de Cauchy-Riemann. Derivando la pri-
respecto a 'X, In segunda respecto a y y sumando, obtenemos:
d d
dZ (z') = 2z, . z;sen z = eos z (f)
deben ser independientes de In eleccin de Jz y de Llx y Lly. Podemos decir, por tanto,
que todas las funciones de z, formadas de la manera corriente, tendrn derivadas que ecuacin de este tipo, se llama ecuacin de Laplaee y las soluciones de la misma
slo dependern de z, obtenindose un nico valor para todas las direcciones (de dz) el nombre de funciones armnicas. Eliminando u de forma semejante de las
en el punto z. Tales funciones se llaman analticas. =1l8tci()flc:s (e), tendremos asimismo:
La cantidad x - iy puede ser considerada como funcin de z, en el sentido, J'P J1fJ
de que dada z lo estn x e y y en consecuencia x - iy. Sin embargo, x - iy no puede
obtenerse a partir de z en la forma en que obtenemos, por ejemplo, z", e", etc.
J:c' + ay" = o (g)

Su derivada respecto a z, que es el lmite de (Jx _. i.1y)/(Jx iAy) cuand ,1x ,+
LJy -+ O, depende de la direccin del desplazamiento Llx, Lly. Si tomamos este des-
plazamiento en la direccin x, de forma que LJy = O, obtenemos 1 como valor del
lmite. Si tomamos el desplazamiento en la direccin y, ,Ix = O y el lmite es -lo
En consecuencia, x "- iy no es una funcin analtica de x + iy. En la construccin
de las funciones de tensin usaremos funciones analticas junto con la expresin
x - y. Cualquier funcin en la que intervenga i recibc el nombre de .funcin
compleja.
Una funcin analtica fez) tendr una integral indefinida, que se define como la
funcin cuya derivada respecto a z sea f(z), y que reprc)lentaremos por f(z)dz.
Si, por ejemplo, fez) = 1/21 tendremos: '
f Para la primera de ellas tenemos:
pues, que si dos funciones a y {J, de :Jo: e y, 'son las partes real e imaginaria
funcin analtica f(z), ambas satisfacen l~ ecuacin de Laplace, ecuacin
se encuentra en muchos problemas de la Fsica incluidos los de la Elasti-
[vase, por ejemplo, la ecuacin (b) del 16J.
Las funciones a y {3 se dice que son funciones armnicas conJugadas y e~ evidente
dada cualquier funcin armnica a, las ecuaciones (e) determinan, salvo una
la fundn P conjugada con la a.
ejemplos de deduccin de funciones armnicas a partir de funciones
de z consideremos las funciones e,n., "." y log z en las que n es un nmero

J~dz=logl$+C 'donde vemos quc 8-" cos 1IX y e-M sen n.", son funciones annnicas. Cambiundo 11
-11 encontramos que en. cos 1lX y e" sen nx son tambin armnicas, de donde
donde la constante nditiva e es ahora un nmero complejo A + iB, que contiene sigue que tambin lo son:
dos constantes reales arbitrarias A y B. sh ny sen n."" ch ny sen 1lX, sh ny cos 11."', eh ny cos n:" (h)
que se obtienen sumando y restando las funciones precedentes y aadiendo
55. Funciones anaticas y ecuacin de Laplace. Una funcin analtica 1/2. Partiendo de z" tenemos:
fez) puede ser considerada como una funcin de x e y y sus derivadas parciales sern:
ulla ZA = (r8 8)" = r"e"'Y = rO cos 'nO + ir" sen nO

a d 01$ 82
(a)
las siguientes funciones armnicas:
8,/(2) = IEf(z) iJa: = 1'(2) iJz =o f'(z)
r" cos 718
J
y-A cos nO, r-" sen nO (z)
puesto que ozlox = 1, y la otra:

..!!.. fez) = f'(z) iJz = ij'(z) (b)

log z = log re" = log r + iD
ay iJy
puesto que ozloy = i.
log () (j)
Poniendo fez) en la forma a(~', y) +'iP(x, y), o para abreviar a + J, tendre-
T,

mos tambin: puede comprobarse fcilmente las funciones (i) y (;) salsfacenla ecuacin
y (e)
Lapluce en coordenadas polares (vase la ecuacin (ti) del 2SJ, la cual es:

y comparando las ecuaciones (e) con las (a) y (b) obtenemos

8"/1
a:;
+ r1 a;.
ao? + 1 a'y, O
;:; 00' = (k)

.(lJ:c + .a!3)
~ <l:c
1
= ~
Jy
+ i ap
ay
(d)
 214 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS DlDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVll.INIlAS 215

Problemas' -Esto mismo es cierto tambin para y'l', para la funcin 1jJ, y como puede
, comprobarse fcilmente, derivando, para (:;;;. + y2)'P, que es r"tp.
1. Determnense las funciones reales de x e y que son las partes real e imagi- , , Tomando, por ejemplo, las dos' funciones armnicas
11ara de las funciones complejas z, z", tgh z:
[x' - y, 2"-)1; x, ~ 3xy', 3xy - y";
sh ny sen nx, ch ny sen nx
sh 2x(ch 2x + cos 2y)-', sen 2y(ch 2x + cos 2y) ']
de (h) ( 55) Y multiplicndolas por y, llegamos, por superposicin, a la
2. Dt:temlnense las funciones reales de T y O que son ls partes real e imagi-
naria de las funciones complejas z-', JI: log z. funcin de tensin (d) del 23. Asimismo, tonando las funciones (t) y (j)
del 55 Y multiplicndolas por x, y o 1'2 podemos obtener todos los tr-
[r'~ cos 20, r sen O; 7' log T COS O - rO sen 0, r log r sen e + re cos 1)] minos de la funcin de tensin en coordenadas polares dada por la ecua-
3. Si ( es una variable compleja y z = e eh 4, obtngase cin (81) en el 39.
No obstante, la pregunta de si cualquier fl!ncin de tensin puede ser
d
dzsh nI; expresada de esta forma sigue planteada y a ella vamos a responder en
Escribiendo ?; = 1;.+ j7J determnense las partes real e imaginaria de esta derivada ,s~guida al conseguir expresar la funcin general de tensin mediante
cuando e y n son reales. dos funciones analticas arbitrarias.
e
4. Si z = x + iy, = ~ + ir y z = ia etgh ~ : (a es real) demustrese que Escribiendo el operador laplaciano
x= a sen '1/ , _ a sh ~
eh t; _.. cos 7J Y-ehl;-cos7/ a2 82
8x 2 + ay2
~ediante el smbolo V' podemos formular la ecuacin (a) del 17 as:
56. Expresin de la funin de tensin mediante funciones : V'(V~) = O V' ~ = O. Llamando P a V' ~, que representa a (1", + (1q,
armnicas y complejas. Dada una funcin cualquiera df? x e y, 'JI, . , 'vemos que P es una funcin armnica, teniendo por lo tanto, una funcin
derivando obtenemos armnica conjugada Q. En consecuencia P + iQ es una funcin analtica
'de z que podemos escribir
(a) fez) = P + iQ (e)

y si 1JI es armnica, el parntesis del miembro derecho se anular. En este y su mtegral respecto a Z, que expres~lmos por 41j1(Z) ser tambin una
caso 01pJox es tambin una funcin armnica puesto que: : funci'analtica. Llamando, entonces, p y q a las partes real e imaginaria
de 'P(z) tenemos:
y,(z) = p + iq = Hf(z) dz Cd)
que 1p'(z) = 1/4 fez). Asimismo
Una nueva aplicacin de la laplaciana (a) nos da

aa) ( iJ2 + 82 )
Jp +i aq = ~ "'(z) = V/ (z) az =!:..4 fez) = !:.4. (P + iQ)
' a2 8$ ax eX 8x
( a:;2 + ay2 8X2 ay2 (x"') =O (b)
. e igualando las partes reales del primer miembro y del ltimo, obtenemos
que es lo mismo que
(e)

y puesto que p y q son funciones conjugadas, satisfacen las ecuaciones (e)

del 55, de forma que
de donde comparando con la ecuacin (a) del 17, deducimos que la fun-
cin X,/" si 'P es armnica, puede ser usada como funcin de tensin. eq =!:..P (f)
ay 4
 216 'I'EORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS 217

Recordando que P = \72 rfi y partiendo de las euaciones (e) y (j), podernos
ver que r/> - xp - yq es una funcin armnica ya que
\72(c/> - xp - yq) = '\72<f> - 2 :~ - 2 :~ = O
Tenemos, por lo tanto, que para cualquier funcin de tensin rp
..p' - xp - yq = PI
donde PI es una funcin armnica y en consecuencia
lo que demuestra que cualquier funcin de tensin puede ser expresada
mediante dos funciones armnicas conjugadas p y q y una funcin arm-
nica PI convenientemente elegidas.
La utilidad de la ecuacin (96) ser comprobada ms adelante, pero
como vamos a ver ahora el uso de las dos funciones P y q no es necesario.
En lugar de la ecuacin I.g) podemos escribir:
'\72(", _ 2xp) = '\72<f> - 4 iJp
Jx
=O
lo que demuestra que t/> - 2xp es una funcin armnica, que llamamos
p., con lo que cualquier funcin de tensin es expresable en la forma
cp = 2xp + P2
donde p y p. son dos funciones armnicas convenientemente elegidas,
De forma semejante, considerando '" - 2yq, puede demostrarse que
cualquier funcin de tensin es tambin expresable en la forma
Re significa <<parte real de, z representa X - iy, Y tp(z) Y x(z) son
furlcilonl~s analticas elegidas convenientemente. Recprocamente toda
(97), sean cuales fueren ;Pez) y .x(z), es una funcin de tensin
(g) satisface a la ecuacin (a) del 17. Esto ser aplicado ms adelante
. 'la solucin de varios problemas de inters prctico .
. Escribiendo la <<funcin compleja de tensin~ contenida entre corchetes
(97) de la forma
!z .p(z) + ;x(z)
z
.' observando que zz = r y que tp(z)fz es tambin funcin de z encon-
que cualquier funcin de tensin puede expresarse en la forma
r2p, + Pi
P4 Y P s funciones armnicas.
Desplazamientos correspondientes a una determinada
de tensin. En el 39 vimos que la determinacin de las
~n~;]U1:U:'t; en una regin mltiplemente conexa requiere la evaluacin de
desplazamientos, con el fin de asegurarnos de que no' son discontinuos,
10 que es lo mismo, de que las tensiones no son causadas parcialmente
dislocaciones. Con tal fin, as como para aquellos casos en que los
interesan por s mismos, se necesita un mtodo que
eh) obtener las funciones de los uesplazamientos u y v a partir de la
de tensin.
Las relaciones tensin-deformacin para problemas planos, ecuacio-
(22) y (23), pueden escribirse de la siguiente forma:

.p = -2yq + pa E ax
au
= 0'. - 110'1/,
av
E Jy = Cf" - ]10'" Ca)
donde q y Ps son dos funciones armnicas convenientes.
Volviendo a la frmula (96), introduzcamos la funcin ql que es la
G ( ax
av BU) =r""
-+- (b)
armnica conjugada de PI y escribamos ay

x(z) = Pi ilJ.l + la funcin de tensin a la primera de. las ecuaciones anteriores

'.;r""'''H1n
.'
Entonces es fcil comprobar que la parte real de :. recordando queP = '\7' 1>, tenemos:

(x - iy)(p + iq) + PI + iql E Bu = iJ2", _

Bx ay2
11 B2,p =
Jx 2
(p _iJ~4 ix 2
_ 11 ~:!
u",'
se identifica con el miembro derecho de la ecuacin (96). En consecuencia,
(J2tJ>
cualquier funcin de tensin es expresable en la formal. - (1 + 11) ax2 + P (e)
,p = Re (ioj-(z) + ;x(z)] (97)
forma semejante .
iv J2.p
1 E, Goursat, BulJ, Soco jl1ath, FT(l1lce, vol. 26, pg. 206, j 898. N,1. Muschelisvili, Math,
Ann., vol. 107, pgs. 282-312, 1932. .
E -iy = - (1 + JI) ay2.
- +p Cd)
 218 TEORJA DE LA ELASTlCJDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALF"S EN COORDENADAS CURVILlNIlAS 219

Dividiendo por 1 + l' Y sustituyendoP por '4op/o.-.: en (e) y por 4oqoy Ms adelante veremos la utilidad de estas ecuaciones en algunas apli-
en (el) [ecuacion~s (f) y (g) del 56] obtenemos en las que el mtodo de determinacin de desplazamientos
en los captulos 3 y 4 no es eficaz. .
2G au a21{> + 4 ap 2G Jv = _ )2cp + _4_ Jq (e)
ax = - ax2 1 + 'J) ax' ay ay2 1 + Jy 'J)
58. Tensiones y desplazantientos expresados. en funcin de
que integrando nos da potenciales complejos. Hasta aqu, las componentes de la tensin
los desplazamientos han sido obtenidos a partir de la funcin de ten-
81{> 4 aep 4
2Gu = --+-p+f(Y)
Jx .1+)1 , 2Gv = - ay + 1 + JI q + fl(X) (f) , pero dado que la ecuucin (97) expresa <p en funcin de 1p(Z) y X(z)
posible tambin obtener las tensiones y desplazamientos a partir de
donde f(y) y fl (x) son funciones arbitrarias. dos ~potenciales complejos')'
Sustituyendo estas expresiones en el primer miembro de la ecuacin (b) Cualquier funcin compleja fez) puede ponerse en la forma 11 ip, +
obtenemos a y {3 son reales. A tal funcin se la puede hacer corresponder la
al, que es el valor que toma fez) cuando en ella sustituimos i por
_ JxaJy + 1~_
2
", (a p + Jq)
+ v ay ax
+ ~ df +! dh =
2 dy 2 dx
T
""
(g) i. La notacin que utilizamos para designar a la conjugada es la ~iguiente:
l(z) = a - ifl (a)
donde el primer trmino de la izquierda es 'rv Y el parntesis se anula
por ser p y q funciones armnicas conjugadas, que satisfacen las ecuacio-
por ejemplo, fez) = e l t. . tendremos
nes de Canchy-Rieman ( 56). En consecuencia
(b)
comparar con
de donde fez) = 8 1"3
df = A, dfl = -A el fin de ilustrar el significado de la barra que existe sobre la f en la
dy dx (a) .
. Evidentemente
siendo A una constante. Se sigue de ello, que los trminos f(y) y f(x)
de la ecuacin (J) representan la traslacin de un cuerpo rgido, por lo fez) + fez) = 2a = 2 Ref(z)
que suprimindolos, las ecuaciones (f) resultan'
lo que si aadimos a la funcin contenida en los corchetes de la ecua-
J<J 4 4 al{> (97) su conjugada, la suma ser el doble de la parte real de esa funcin.
2Gu= - - + - - p 2Gv:= - - + - - q (h)
ax 1 JI ' + ay 1 + p ecuacin (97) puede, por lo tanto, ser remplazada por .la
entendindose que se pueden aadir los desplazamientos correspon- 2<J = zfl(z) + x(z) + zf(z) + x(z) (98)
dientes a la traslacin de un cuerpo rgido.
la que derivando resulta
Estas ecuaciones !los permiten obtener u y v cuando ., es conocida.
Para ello determinamos primero P = V" </1, hallamos luego su funcin
conjugada Q mediante las ecuaciones de Canchy-Rieman, 2 ~: = zfl'(z) +''(z) + X'(z) + z;"(z) + ~(z) +x'(z)
ap
-=-,
aQ JP
- = - -aQ, 2 ~= = i(zfl'(z) - "'(z) + X'(z) - zif/(z) + ;pez) - x'(z)]
ax ay ay ax
formamos la funcin fez) = P + iQ Y obtenemos p y q integrando fez) dos ecuaciones pueden combinarse en una, multiplicando la segunda
como en la ecuacin (d) del 56. Los trminos de las ecuaciones (h) son i y sumndolas.
entonces conocidos.
. 1 El significado que aqu tiene esta palabra es distmto del que toma en la expresin: fun-
lA. E. H. Love, Malhemalical T/eory of Elasticily, 4." edicin, 144 Y H6, 1926. cin armntca conjugada .
 220 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLI>MI\!:i BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS 221
Entonces:
Como una sencilla iustracin de este mtodo consideremos la distribucin ten-
polinmica estudiada en el 17. Evidentemente la ecuacin (98) nos dar
:: + i ~t = I/I(Z) + zf!(Z) + X'(z) (e) funcin de tensin, que es un polinomio de quinto grado, si tomamos
",(a) = (a, + ib,)a', x(a) = (e, + id.)a'
Combinando de igual forma las ecuaciones (h) del 57 se obtiene
e, y d, son coeficientes reales arbitrarios. Entonces

2G(u. + iv) = _ (o</> + i o</ + _4_ (p + iq) ",'(z) = 4(a.+ ib.)z', x'(a) = 5(c, + id,)z' .
lz ay 1+1' "," (a) = 12(a,+ i/',)a. x" (a) = 20(c, + id.)z'
que usando la ecuacin (e) y 111 (ti) del 56 queda . de las ecuaciones (100) y (102) obtenemos
;,,, + = 4Re4(a, + ib,)z'
+ iv) = ~ : ,pez) -
IT.

2G(u z,f/(z) - x'(z) (99) = 16 Re (a.+ ib,)[Z3 - 3zy' +

i(3"''1I - Y')J
= 10a,(",' - 3",y') - 16b,(3z2y - y3)
ecuacin, que conocid9s los potenciales complejos pez) y X(z), nos per- (f. - IT_ + 2':-..:u = +
2[12(a, ib,)' +
20(ao +
id.)zal
mite detenninar u y v para los estados tensionales planos. Para los estados
. = 24(a, + ib o)('" - iy)(:z: + i!l)' 20(e, + +
id.)(x iy)3 +
. = [24a",,(x' + y2) - 24b,y(:z:' + y +
20c,(",- - 3xy')
de deformacin plana, de acuerdo con el 19, debemos sustituir v/(l - 11) +
- 20cl,(3x2y - y')] i[24a,y(:z:' y') + +
241>,z(",- y') +
por 11 en las ecuaciones (99). + 20a, (3z'y - y') 20cl.(z' - 3zy')] +
Las componentes de la tensin 11%, ay, T3;y, pueden obtenerse directa-
:Orl~e~l)OIld,efl(lo las expresiones entre corchetes a qll -- a. y 2'1' respectivamente.
mente derivando dos veces la ecuacin (98), pero en vista de su aplicacin desplazamientos correspondientes se obtienen fcilmente mediante la ecua-
en coordenadas curvilneas es preferible proceder de otra manera. Deri- (99), resultando
vando respecto a x la ecuacin (e) se tiene:
2 2
2G(u + iv) = ~ +: Ca. + ib.)a - 4(a, - ib.)zz' - 5(e. - id,),!
a .p
l;;2
+i a </> = 'V(z)
0:1) ay
+ zl/I/(z) + 'f/(z) + X"(z) (d)
Resultante de las tensiones que actan sobre una curva.
y derivando respecto a y y multiplicando por i obtenemos: de contorno. La figura 125 muestra el arco AB de una
'"'U:UU.A"J<U......'"

2 trazada sobre la placa. La fuerza ejercida por el material situado

i a cp _ iJ2cp = _ ",'(z)
Jx mJ ay2
+ z;'''(z) - ~'(z) + x"(z) (e) . la izquierda del arco AB sobre el material situado a 111 derecha, en el
Sumando y restando ahora las ecuaciones (d) y (e) se obtienen las siguientes
expresiones, ms sencillas!
(1'~ + rTl/ = 21/1'(z) + 2'11(2) = 4 Re ",'(z) (100)
rTu - rT= - 2i-r=v = 2[z~"(z) + i"(Z)] (101)

una de las cuales, la (101) puede tomar, cambiando i por -i, esta otra
forma (1.1)
rFu - rT;c +
2i-r"", = 2[ztJ"(z) x"(z)] (102) + FlG. 125

Dados pues los potenciales complejos Vez) y X(z) podemos determinar ds, puede representarse por las componentes Xds e Vds, cuyo valor,
las componentes de la tensin mediante las ecuaciones (100) y (102). se deduce de las ecuaciones (12) del .9, viene dado por las expre-
Separando las partes real e imaginaria de (102) (101) obtenemos separa-
damente G", - Gv Y 2-r",u y los desplazamientos correspondientes mediante x= (1'. cos a + T:cu sen a (a)
la ecuacin (99). ji' = rTlI sen Oi + T:cu COS Oi

1 Estos resultados y la ecuacin (99) fueron obtenidos por G. Kolosoff en su tesis doc- las que a es el ngulo formado por la normal N y el eje x. Al el,emento
toral. Vase su trabajo en Z. Math. Physik, vol. 62, 1914. arco ds corresponden los elementos dx y dy, que' se indican en la fi-
 222 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVII.lNEAS 223
gura 12Sb, Y dado que al ir de A a B x disminuye y dx ser negativo. ,plan y paralela acfJjos a AB. Estas derivadas son conocidas si se da ~ y
Entonces ,plan a lo largo de AB1
dz . Sea ahora un arco que se cierra sobre .s mismo, de forma que A coin-
COS a = dy sen a = - ds (b) con B, pero en el que este punto sigue siendo considerado como
ds
al cual se llega despus de recorrer el arco, partiendo: de A_ Las
y l1evando estos resultados, junto con los ~cj~ac:lOrles (el) y (e) nos dan entonces la fuerza y el momento resultante de
tensiones que actan sobre la porcin de placa contenida en el circuito
AB. Si tales resultantes no son cero, a rP ja."C y o.p j oy, no toman
valores. iniciales (A) despus de recorrer el circuito (B), siendo, por
a las ecuaciones (a), obtenemos tanto, fll11ciones discontinuas como, por ejemplo, la coordenada polar
. Este caso se dar solamente cuando cargas iguales y opuestas a Fx Y
y M, son aplicadas en puntos interiores de la porcin de placa limitada
la curva AB.
Expresando las dos ecuaciones () en funcin de los potenciales com-
,plejos 'P(z) y xCz) de la ecuacin (98) tendremos

Las componentes de la fuerza .resultante que acta sobre el arco AB son, F + iF = [8r/> _ i ac/>]B = _ i [ar/> + i 8r/>]B
por lo tanto " II
ay az A. az ay A

F: = j A.BX_ds = jB. -
d (ac/
.A ds ay
-
[acf>]B
ds = -
ay A.
usando las ecuaciones (e) del 58, resulta

Fu = jBA. Y ds = -lB
i.. (arf ds = _ [acf>]B
A ds az o:c JI.
(d)
F" + iF lI

(e) nos quedan as:

= -i[.y(z) + zit'(z) + X'(z)E[ (103)

representando el corchete, la diferencia eJ?-tre los valores que la cantidad
que encierra, toma en los puntos B y A.
La fuerza que acta sobre AB tiene un momento respecto a O (de
sentido el del giro de las agujas del reloj) cuyo valor es:
que integrando por partes quedal
JJ [8c/> J</J]B
M= [ <> ]
.A
- :c-+y-
a:c Jy A
(e)
Si AB representa ulla porcin del contorno sobre la que no acta nin-
guna carga X e Y sern nulos y segn las ecuaciones (e) o rP jax y a rPlay
se mantendrn constantes a 10 largo de AB. Si sobre AB acta una deter-
minada distribucin de carga las ecuaciones (e) fijarn los valores de a</> lax
y a(IBy a lo largo del contorno, lo que equivale dar las derivadas normal
, Las ecuaciones (d) y (e) sirven para establecer una analoga entre los problemas tensio- .
nales planos y el movimiento bidimensional lento de fluidos viscosos. Vase ]. N. Goodier,
PIUI. Mag., serie 7, vol. 17, pgs. 554 y 800, 1934.
M = Re [-zz,p'(!) + x(z) - ZX'(z)]~ (104)
Las ecuaciones (103) y (104) aplicadas a un circuito cerrado que rodee al
. origen, muestran que si las funciones tp(z) y x(z) son del tipo z" (donde
. n es un entero positivo o negativo) F"" F~ y M sern nulos, ya que las
: funciones entonces contenidas en los corchetes vuelven a tomar su valor
. inicial cuando el circuito es completado. Estas funciones, por lo tanto,
no pueden representar las tensiones producidas por cargas aplicadas en el
. origen. La funcin log :Ir = log T + i8 por el contrario, no vuelve a tomar
el mismo valor al recorrer un circuito que rodee al origen, puesto que O
aumenta en 2:n. En consecuencia, si 'P(z) = e log z o x(z) = Dz log z
(donde e y D son constantes complejas) la ecuacin (103) dar un valor
no nulo pam F" + iFy Asimismo la funcin X(z) = D log z dar un
valor no nulo de M si D es imaginario y nulo si D es real.
60. Coordenadas curvilineas. Puede considerarse que las coor-
denadas polares r y O (fig. 124), especifican la posi.;:in de un punto me-
, diante la interseccin de una circunferencia (de radio r) y de una recta
I Estas ecuaciones fundamentan la analoga con la deflexin transversal de lai placas
elsticas. Vase R. D. Mindlin, Quar/. i1.pplied Mat"_, vol. 4, pg. 279, 1946.
 224 '!'I!ORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS 225

radial (de direccin (), El paso de las coordena'das cartesianas a las polares , . ~ se obtienen distintas elipses, todas con los mismos focos que forman,
se realiza median te las ecuaciones '. por tanto, 'una familia de elipses homoJocales (fig, 126). En una cualquiera
de estas elipses 1; es constante y r' vara, de igual forma que sobre una
vz 2
+ y2 = r, arctg 1!..
:c
= (J (a) circunferencia, en coordenadas polares, r es constante y O vara: De hecho,
'en el caso presente "1 es el ngulo de excentricidad1 de los puntos de la
La primera, cuando el paramento r toma diversos valores, representa la elipse.
familia de circunferencias y la segunda, al variar el valor de (j, la familia
de rectas radiales, .
Las ecuaciones (a) son un caso particular de las
F&;,y) =~, (b)
Dando un.os valores determinados a ~ y 'Y] (uno a cada parmetro) estas ecua-
ciones representarn dos curvas, las cuales se cortarn si hemos elegido
convenientemente las funciones F1(x, Y)'y Fz(x,y), Para nuevos valores
de ~ y '11 obtendremos nuevas curvas y nuevos puntos de interseccin de
forma que cada punto del plano xy podr ser caracterizado por un cierto
valor de ~ y '1 [los valores que hagan que las dos curvas dadas por (b) pasen
por l] y ~ y 7J pueden ser consideradas como las qcoordenadasl) del punto, FIG. 126
Puesto que dados los valores de ~ y 7J el punto que definen es el de inter-
seccin de dos curvas, estas coordenadas son llamadas coordenadas cu.r- Si haciendo uso de la ecuacin ch' .!; - sh' l: = 1, eliminamos ahora .::
vilneaf. de las ecuaciones (ti) tendremos
En el captulo 4 vimos la utilidad de las coordenadas polares en el __ 2_ _ __
:1:_ y_2_ = 1
tratamiento de problemas de contornos circulares concntricos. En tales (e)
e2 cos 2 '1/ c2 sen2 '1/
contornos las tensiones y los desplazamientos son funcin solamente de
() puesto que en ellos r es constante. Si los contornos consisten en otras ecuaclon que para un valor constante de r representa una hiprbola,
curvas, elipses por ejemplo, es conveniente usar las coordenadas curvi- cuyos focos son los mismos de las elipses. La ecuacin (e) representa,
lneas en las que una de las coordenadas se mantenga constante en cada por lo tanto, una familia de hiprbolas homofocales, sobre cualquiera de
contorno. las cuales 71 es constante y ~ vara. Estas coordenadas reciben el nombre de
Despejando x e y de las ecuaciones (b) obtendremos las expresiones ;elfp ticas.
. Las dos ecuaciones (d) son equivalentes ax + y = c cosh(; + i'T}) o
(e)
z = cchr (j)
las cuales son, por lo general, ms tiles que las (b). Consideremos, por
ejemplo, las dos ecuaciones '. donde = e e + i'Y]. Estamos evidentemente frente a un caso particular
de la relacin
x =,c ch 1; cos "1, y = e sh l; sen r (d)
z =jW (g)
en las que e es una constante. Eliminando 71 se obtiene:
lo que adems de definir z como funcin de ~ pemIte despejar ~ y ex.~
x9 y2 presarla como funcin de z. i: y 1] son entonces las partes real e imaginaria
e2 ch 2 ; + c' sh2 l; = 1 '. y por lo tanto satisfacen las ecuaciones (e), de Cauchy-Rieman, y las (j)
y. si .: es constante sta es la ecuacin de una elipse de semiejes c ch " y y (g), de Laplace, del 55.
c sh $, cuyos focos se encuentran en x = e. Para distintos valores de
I Si a y O son las coordenadas polares de un punto de la ci.rcunferencia que circunscribe
. una elipse de semiejes a y h, la perpendicular por ese pumo ni eje x COrt1l n In elipse en el
punto x = a cos O, y = b sen O 8 "" llamado el ngulo de excentricidad de ese punto de la
l. La teora general de las coordenadas curvilneas fue desarrollada por Lam en su libro
Leceo"s sur les cao~den7ltl$ curvilignes, Pars, 1859. ~- , .
15 -'(U)RtA OH LA VUSTlC1PAD
 226 TEORIA DE LA EI.ASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMIlNSIONALIlS EN COORDBNADAS CURVILINEAS 227

Todas las ecuaciones que vamos a usar en este captulo sern deduci- y el eje x (fig. 127): Si de forma semejante vara solamente 1/, los incre-
das de ecuaciones del tipo (g) y en consecuencia tendrn algunas pro- . mentos dx y dy, dados por las ecuaciones (h), corresponden a un elemento
piedades especiales. si eJ, punto x, y tiene las coordenadas curvilneas de arco ds. perteneciente a una curVa ~ :== cte., y en lugar de las ecuacio-
.;, r, las del punto vecino x + dx, Y + dy sern l; + dli, '1 + d1/ Y dado .. nes (t) tendremos:
que existen dos relaciones del tipo (e) podremos escribir OX
dx = -dl)
aTl '
dy = ay dr
:~ de + :~ d", = :~ de + :: d1/
lr
d:; = dy (h)
Procediendo como hemos hecho ms arriba obtenemos que
Si solamente vara.; los incrementos dx, dy corresponden a un elemento
de arco ds que pertenece a una curva 1/ = cte., y entonces: -o:; =
ar'
-Jsena a1l=Jco8a
or
OX dy = oy di; y tambin que ds, = Jd'l. Asimismo ocurre que
dx = Oc d~, Jl;
(i)
dyld:c = - ctg a
de donde
resultado que comparado con la ecuacin (n) nos dice que las curvas
(j) r; = cte. y 7} = cte. se cortan ortogonalmente (fig. 127).
~-,~------------~~x

Dado que z = j( C), tendremos que f+tlI

Jz _ OX Jy _ d ar
Im
I

J~ - a~ + z Ji; - arl(O a~ = (k)

donde y

'1 incremento
FlG. 127.
Puesto que adems toda cantidad compleja puede escribirse en la forma
Jeas a + iJ sen CL = Je'u (J y CL reales), podremos poner Considerando, por ejemplo, las coordenadas elpticas definidas por
j'(r) = Je"" (l) ecuacin (j) tendremos:

deducindose entonces de la ecuacin (k) '(C) = e sh C = e sh .; cos 7J + ic eh .; sen 1/ = Jeta

a:; Comparando las partes real e imaginaria de la ltima igualdad se obtiene
a~ =.J C08 a, ay =J sena (m)
ai; J cos I.! = e sh ~ cos 1/. J sen I.! = e ch ~ sen r
y de la () .y, por tanto,
d8( "'" J di; J2 = c2 (sh' .; cosa r + ch 2
~ sen' 7J) =~c'(ch 2'; - cos 21/) (o)
Partiendo de las ecuaciones (~) y (m) podemos calcular la pendiente tg.u=ctgh .; tg 1/ (P)
de ds., la cual es
61. Componentes de la tensin en coordenadas curvilneas.
dy = Jy/loe = tg el (n) Las ecuaciones (99), (100) Y (102) dan las componentes cartesianas de los
dx OX a~ desplazamientos y las tensiones en funcin de los potenciales complejos
de donde deducimos que eL, dado por la ecuacin (l), es el ngulo formado 1p(z) y X(z). Si usamos coordenadas curvilneas podremos expresar los
por la tangente a la curva 1/ = cte., en la direccin de las .; crecientes, potenciales complejos en funcin de l;, haciendo uso para ello de ia ecua-
 228 TEORIA DE LA ELSTIClDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALl!S EN COORDENADAS CURVIL1NEAS 229
cin, del tipo de la (g) del 60, que defme las coordenadas curvilneas. u~, de sentido el de las )} crecientes. Si u y v son las componentes carte-
Hecho esto, el expresar u"', U'I> T;;U en funcin de ~ y 'Yl no presentar as de los desplazamientos tendremos:
ninguna dificultad.
En general, sin embargo, es conveniente especificar la tensin mediante
Uf = U cos a + v' sen (l, u~ = v cos a - u sen a
las siguientes componentes: por lo tanto
UI + iu" = e-la (u + iv) (108)
u., componente normal a la curva':: = cte.
U'I' componente normal a la curva 7/ = cte. Haciendo uso de la ecuacin (99), con z = f(I;), y de la (107) podemos
'<'1, componente tangencial a ambas curvas '~presar u. y u~ 'en funcin de ~ y T/, una vez que hayamos elegido los
potencililes complejos 1JI(z) y X(z).

las cuales son representadas en la figura 128. Comparando esta figura y

la 127 con la 12 vemos que u. y 'I;~ corresponden a a y T en la figura 12.
Podemos por lo tanto usar las ecuacionell (13), resultando:
fI = J(O'" +
0',,) + t(O'", - ay) cos 2u +
'%y sen 2'L
T;~ =- 1(u" - l1y) sen 2(L + T",y cos 2a

De forma semejante sustituyendo a por n/2 + a se obtiene la ecuacin:

(J'1 = !(u", + uy) - !(u" - ay) cos 2a - ':tri sen 2a
que junto con las anteriores nos permite obtener las siguientes1 : Direccin de
I-aumentando
~
FIG. 128
Direccin de
.-aumel1t,mda
(1, + u~ = a", + UJI (105)
u~ -~ u, + 2i-'C~ = e21a
(uy - a", + 2h",v) (106)
Combinando las ecuaciones (99), (100) Y (l02) con las (105), (106) Y
El factor e21a , que se presenta cuando usamos coordenadas curvilneas, (108) obtenemos las siguientes expresiones de las componentes de las
viene definido por z = f( C) y puede obtenerse a partir de la ecuacin (l) : tensiones y los desplazamientos (en la ltima de ellas se ha sustituido
del 60. Esta ecuacin junto con su conjugada, que se obtiene cambiando i 'por -t):
i por --i, nos da lJ'e + 11'~ = 2['"(z)+ if'(z)J = 4RetP'(z) (109)
f'm J'(f) = Je-w. ,,~ - "e + 2i"e~ = 2e2o [zb"(z) + X"(z)] (110)
de donde
= Je"",

e21" = j'(r)
2G(Uf - iu,) = ~ n+: i[t(z) - ztP'(z) - x'(Z)] (111)

(107) 'las cuales sern usadas ms adelante en la solucin de diversos problemas

J'(f)
en los que existen contornos curvilneos.
En coordenadas elpticas, por ejemplo, /'(0 = e sh ey
'a,=~ (q)
sh e Problemas
Determinado as el valor de e"a, las ecuaciones (lOSfy (106) expresan l. Demostrar que en coordenadas polares, dadas por:J = el, la ecuacin (107)
a., a~ y T"I en funcin de a"" Uu y T",u. se convierte en e'" = jl'" y IX = 7' = O.
Los desplazamientos en coordenadas curvilneas son especificados 2. Obtener la solucin en coordenadas polares de los siguientes problemas
mediante las componentes 111 de sentido el de las e crecientes (fig. 127), mediante los potenciales complejos quc se indican, y calcular las componentes d~
las tensiones y los desplazamientos. Las letras maysculas indican constantes que
1 Las ecuaciones (105), (106) Y (lOS) fueron obtenidas por Kolosoff, loe. cit. pueden ser complejl!-s: ,
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS 231
230 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

a) Anillo (a < r < b) sobre cuyos contornos actan dos pares iguales y opues- semiejes a y b, sobre cuyo contorno no acta ninguna fuerza exterior'.
tos M causados por esfuerzos tangenciales (fig. 122). !pez) = O, 1(Z) = A log:J. condiciones significan que:.
b) Anillo sometido a una presin interna P, y otra externa p" (vase el 26).
lp(z) = Az, ;((z) = B lag z. :. u'" = Uy = S en el infinito (1; -+ ce ) (ti)
e) Flexin simple de una barra curva y dislocacin rotacional,) de un anillo .. o-e = r,>, = O sobre el contorno elptico del orificio, donde 1; toma el
(vanse los 27 y 29). ",(z) = Az log z + Bz, x(z) = C log z. valor 1;0 (e)
ti) El problema resuelto en el 31. v,(z) = Az'+B logz, X(z)=Cz logz+Dlz.
e) Placa con orificio circular sometida a tensin ( 32). ",(z) = Az + Blz, . De las ecuaciones (100) y (102) se deduce que la condicin (ti) es satis-
X(z) = Clagz + Dz' + Flz'. fu~a~ -
f) Distribucin radial de tensiones del 33. ",(z) = A log z, x(z) = Bz lag z.
g) Placa indefinida cargada por una fuerza concentrada en un punto ( 38). 2 Re !p/(Z) = S, z,,/'(z) + X"(o3') = O a infinito (f)
?pez) = A log z, x(z) = Bz log z.
Puesto que las tensiones y los desplazamientos han de ser, por razones
de continuidad, funciones peridicas de 7}, con perodo 2n, tomamos
62. Soluciones en coordenadas elpticas. Placa sometida a un expresiones de 1jI(z) y X(z) que den una funcin de tensin de la misma
esfuerzo de traccin uniforIne. Las coordenadas elpticas !; y 1/ .periodicidad. Tales.expresiones son:
que hemos representado en h figura 126 y considerudo yu en el 60
estn, definidas por las ecuaciones: sh n~ = sh nI: cos m + ich nI: sen n'Y}
z = e ch ,", (a)
ch ne; = ch nI; cos mJ + ish ni: sen n1}
de las cuales se deduce: en las que 11 es un entero. La funcin X(z) = BeSe;, en la que B es una
constante, es tambin adecuada para este problema.
x = e ch .; cos 1}, y=csh';sen'lj Tomando 1p(z) = Ac sh e
(A = cte.) y despejando de la primera de
as ecuaciones (b) Jeldz, recproca de dzlde, obtenemos
y
dz sh t
1p'(o3') = Ae ch 1; dI;
dz
=A~
sh 1;
=A ctgh ~ (g)
d," = e sh e, = sh ~
(b)
e
A una distancia infinita del origen, 1; es infinita y ctgh vale uno, de fonna
Supuesta dada una elipse, de semiejes a y b, correspondiente al valor . que la primera de las condiciones (f) exige que 2A = S. De (g) se deduce
.; = ~ o tendremos: adems que
e ch ';0 = a, csh';o=b (e) (h)
de donde se deduce, que dado un miembro de la familia de elipses toda
la familia tanto de 'elipses como de hiprboI8.s (vase el 60) est definida ..
Si ~ es pequeo, la elipse es muy estrecha convirtindose para 1; = O en el
segmento de longitud 2e que une los focos. Si, por el contrario, damos a - "(z )
z'"
T
- e;-
= -- A -sh3
eh
~
(z)
l; valores positivos cada vez mayores, la elipse aumenta tendiendo a una
circunferencia de radio infinito en el lmite 1; = co. Cuando un punto da x(z) = Be2 C (B = cte.) tenemos
una vuelt completa a una elipse cualquiera, el valor correspondiente
de 'Y} toma todos los valores que van de O u 2x, recordando en este aspecto t
I()=~
Z sh e , x
"(Z)=-B~
sh" e
(;)
esta variable al ngulo O de las coordenadas polares. Debido a esto, la con-
tinuidad de las componentes de las tensiones y los desplazamientos, I Las primeras soludones de la plac.~ con orificiD eJrptico fu~ron .dadas por K?losoff,
exige que sean funciones peridicas de 1}, con perodo 2n, de forma que loe. dt., y C. E. Inglis, Tra1!s. Inst. Naval Are!.. LOlld~es, 1913; E71gmeerZ1lg, vol. 9~, pago 415,
1913 Vase tambin T. Poschl, Mal/. Z., vol. 11, pago 95, 19~1. El mtodo aqUl empleado
su valor sea igual para 7} = O Y 1} = 2n.' es el de Kolosoff. El trsmo mtodo fue aplicado a varios problemas bidimensional~s por
Consideremos ahora el caso de una placa indefinida sometida a una A. C. Stcvcnson, Proc. Ray. Soco (Londoll), .ee A, vol. 184, pgs. 129 y 218, 1945: Ms ade-
traccin uniforme S, slo alterada por la presencia de un agujero elptico lante. en este mismo..,~aptu]o, se darn otras referencias ..
 232 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALBS EN COORDENADAS CURVILlNEAS 233

ecuaciones de las que junto con la (i), se deduce que tanto X"(z) como tnv ..nrin en (109) el valor de 'V"(z) dado por la ecuacin (g) en la que
ZIj/'(z) se anulan en el infinito, siendo por lo tanto satisfecha la segunda pone A = 8/2 tenemos:
de las condiciones (f).
La condicin (e) se cumple eligiendo convenientemente la constante B. /Tf + O"~ = 4 Re y,'(z) = 28 Re ctgh.f
Restando la ecuacin (110) de la (109) obtenemos que
81+{~ + e-e-" (el+" + e-e-iq) . (er-i. - 8-l+i,,) (
!T~ - irh = fez) + '(z) - e2ia [.p"(Z) + x"(z)J (k) . ctgh r= el+il _ e-r-'q = (eE+>' - e-r- i ,) (er-i. - 8 r+iq) P)
2la
que sustituyendo los valores que acabamos de obtener y el de e , dado en obtiene operando los parntesis
la segunda de las ecuaciones (b), queda:
ctgh C = sh 21; - i sen 2'1'}
(1. - iT<~ ::, A (~+ ch f) -1- ~ (A ch ~ -1- B~) ch 2~ - cos 2r
sh t; sh t; sh ( \: sh3 t sh" t;
consecuencia:
sh z\h '( {A [sh (; sh ce + () + ch (J + B ch n (l) 28sh H
ch2~ - cds 2/1
En el. contorno del agujero elptico 1; = ~o, ~ + :: = 2~., Y , = 2". - t;
reducIndose (l) a ' . y en el contorno del orificio
1
sh" t; sh ~ (A ch 2~" -1- E) ch (; + 28 sh 2~u
ch 21;" - cos 2'1'}
de donde se deduce que la condicin (e) es satisfecha si
Los valores mximos que se dan en los extremos del eje mayor, donde
.r = O Y n Y cos 2r = 1, son
B = -A eh U" = - ~8 ch H" (m)
_~2=S7S~h~2~~~,,_
Obtenemos pues (11") m = ch 21;. - 1
1p(Z) = !Sc sh t;, (71)
como se deduce fcilmente de las ecuaciones (e)
Los potenciales complejos obtenidos (n) son tales que las condiciones 2ab
de contorno son satisfechas, pero no podemos asegurar que representen sh 2~o = ~2'
e
la s~lucin de nuestro problema, hasta que no sepamos que los despla-
zamientos de ellos obtenidos no presen tan discontinuidades. Las com- . quedando entonces (aq)m., asi:
ponentes cartesianas de los desplazamientos, obtenidas mediante la
ecuacin (99) vienen dadas por la ecuacin

3 ..::. v h " lo que indica que el valor mximo de la tensin ser mayor cUanto ms
2G( u + tv. ) = - 1 - - Ac s t, - Ac ch <: ctgh ~-;: ~
Be
(o)
+v ~~ estrecha sea la elipse.
El valor mnimo de (aq)~= se da en los extremos del eje menor donde
donde A = 8/2, B tiene el valor dado por la ecuacin (711) y las funciones cos 21J = - 1. All:
hiperblicas que en ella aparecen tienen partes reales e imaginarias pe- () --,2-"8-:::-s,-h_2:-,~,,;-,,_ = 28.!.
ridicas en r. De esta forma dando la vuelta completa a una elipse en la (J'I nun = eh 2~" +.1 a
que l; = cte., u y v volvern a tomar los valores iniciales. Los potenciales
complejos (n) representan, pues, la solucin del problema. Cuando a = b, la elipse se convierte en un crcl.\lo y (j )",,,x y (CT )mn
La componente (j'1 de la tensin en el contorno del orificio puede calcu- se hacen iguales a 28, 10 que concuerda con los vilores obtenidos para el
larse a partir de la ecuadon (109) dado que en esos puntos (j. es cero. caso en que el orificio es circular (vase el 32).
 234 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN eooRDEI'!ADAS CURVILlNEAS 235

Los desplazamientos que por supuesto son continuos y vienen dados ~edIUC.lenaO!e de las ecuaciones (100) y (102) que:
por funciones uniformes y continuas, se obtienen a partir de la ecuacin
(n) y de la (111) (99).
4 Re t/I'(z) = S, 2[z,yI/(z) + xl/(z)] = -S6-2~ en el infinit() (a)
. El caso en que en el interior del orificio existe una presin uniforme que en el contorno del orificio, ~;", ~o, tenemos que a~ = '.'1 = O.
S y las tensiones en el infinito son nulas se resuelve fcilmente combi- Todas estas condiciones de contorno son satisfechas tomando funcio-
nando la solucin anterior con el estado tensional uniforme a. = a'l = _. 8 pez), x(z) del tipo!
deducible del potencial complejo 'P(z) = - 8z/2.
41f'(z) = Ae eh , + Be sh ,
63. Influencia de un orificio elptico en una placa sometida 4X(z) = Cea, + Dc ch n + El? sh 2C
2

a traccin simple. Consideremos ahora el caso de una placa inde-

finida, que tiene un orificio elptico, sometida a una traccin simple 8
cuya direccin forma el ngulo f1 con el eje x, el cual se elige coincidente
con el eje mayor de la elipse (fig. 129). Mediante el mtodo de los poten-
A, B, e, D y E son constantes a determinar. Dado que z = e ch .::,
trmino Ae ch 1; se reduce a Az y su contribucin a la funcin de ten-
[ecuacin (97)] ser la expresin Re Azz = Re Ara. De esta ex-
se deduce que A ha de ser real pues de no ser as el valor de la misma
cero. Si insertamos las expresiones anteriores de 'I}J(z) y x(z) en la
(104), aplicada a una curva cerrada AB que rodee al orificio,

j lptelliemlos que todos los trminos excepto el que contiene a C se anulan

. ser funciones hiperblicas, peridicas en 1}, con perodo 2n. El trmino
contiene a C es Re[Cc2(~ + i1])]!f Y puesto que debe anularse dedu-
. que C debe ser tambin real.
... Las constantes B, D Y E son complejas y pueden escribirse
(b)
F.o. 129
las expresiones anteriores de 1p(z) y X(z) en las condiciones
obtenemos
ciaIes complejos, no es ms difcil obtener la solucin de este problema A + B. = 8, (e)
g~neral que la de los casos particulares, en los que el eje mayor de la
.KeSUlno.o ahora la ecuacin (110) de la (109) con el fin de obtener a~ - iT ",
eh~se es p~ra1elo o normal a 8 2 permitindonos determinar, de otra parte,
la mfluencla de un agujero elptico sobre todo estado tensional plano
-:
uniforme, que venga especificado por el valor de las tensiones principales - iT~,,) = cosh ::[(2A + B ctgh ::) sh
en el infinito y por la orientacin de las mismas respecto a los ejes de la
elipse.
+ (8 + B COSh2~) ch :: + (C + 2E) cosh:= ctgh ::
- 4D sh :: .- 4E ch .:]
Sean Ox' y Oy' los ejes cartesianos que se obtienen al hacer coincidir
Ox con la direccin S;girndolo el ngulo {J. Las ecuaciones (105) y (106)
quedan entonces as: el contorno del orificio ~ = ~D Y 1; = 2 ~u - ,. Llevando este valor
. sh "' y ch ( en la expresin anterior y desarrolIando las funciones
(2t=o - ~) y ch (2~n - 1;), vemos que la expresin contenida en el
rn,r,.,lhpj.. se reduce a
Dado que en el infinito ax, = S, y ay, = ''''',,' = O, tendremos que:
sh 2 - 2iBz ch 2 _.. 4bj ch .::
0'= + (T,I = S, (1" - <1,. + 2i'J.,y = -Se- /l 2i en el infinito
-(2A ch 21l - 2iB. sh 2u + 4D) sh ::.
I El caso de presin 110 uniforme ha sido considerado por 1. N. Sncddon y H. A. Elliott,
-1- (C -1- 2E -1- B eh 2) ctgh l:. cosh ::
Q"art. Applied Math., vol. 4, pg. 262, 1946.
VRnse la.. referencias ciladas en la nola. I Stevenson, loe. .. ~t.
 236 TEORlA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDlMBNSIONALES BN COORDENADAS CURVILlNEAS 237

desarrollo que se anula, ocurrindole lo mismo' por 1.. tan to u Cf~ - iT,.,/ en La influencia de un orificio elptico en un estado de esfuerzo cortante
el agujero, si los coeficientes de ch e,
sh /;, ctgh :: y cosh :: son cero. Te- aplicado paralelamente a los ejes x e y se estudia fcilmente super-
nemos entonces tres relaciones, que junto con las ecuaciones (e) deben jotlierldo los casos de traccin S con iJ = 71./4 Y traccin - S con {J = 3:rc/4.
ser satisfechas por las constantes A, B, e, D y E. Puesto que A y e son
reales existen en realidad nueve ecuaciones que han de ser cumplidas
e2e'sen 27]
por A y e y por las partes reales e imaginarias de B, D Y E: B I , B<, DI, D 2 , (a.)H. = -28 eh 2~ - cos 2 11
El Y Ea. El sistema formado por esas ecuaciones, es compatible, y sus
soluciones son los extremos de los ejes mayor y menor y que toma su
A = 8e'~ cos 2p D = - tSe 2<. ch 2(~" + ifJ)
B = 8(1 -'- e 2._ -2'p) E = t Se2 $.sh 2(~" + ifl) S (a + b)2
e= -S(ch 2 ~o - cos 2P) ah
los puntos determinados por: tg 7] - tgh~" = bla. Si la elipse es muy
En consecuencia, los potenciales complejos vienen dados por estos valores son muy grandes y. los puntos donde se presentan
41Jl(z) = Sc[e"< cos 2f3 ch e+ (1 -; e2~. 21P) sh e]
muy prximos a los extremos del eje mayor.
Asimismo se han obtenido las soluciones para los casos de orificio
4X(Z) = -Se'l[(ch 2~" - ch 2{J)C -t !~ - ch 2(C - .;, - iP)] en ulIa placa sometida en su plano a flexin simple!- 2 y a una
parablica de esfuerzos tangenciales tal como la que se da
de los cuales se obtienen desplazamientos aplicando la ecuacin (111).
Como puede verse fcilmente vienen dados por una funcin uniforme. una viga rectangular, agujero elptico sometido en los extremos a
Dado que Cf. es cero en el orificio podremos obtener a~ en esos mismos concentradas iguales y opuestas3 e inclusiones elpticas rgidas o
puntos aplicando la ecuacin (l09). Entonces: en una placa sometida a traccin", habindose considerado formas
generales de la funcin de tensin <p en coordenadas elpticas'. Los
(O' ) = S sh 2~. + cos 2fl - e2f cos 2({1 - '1) complejos que corresponden a las mismas se construyen a
v f-ft oh 2~. - cos 211 de las funciones que acabamos de usar o citar, junto con las anlogas
empleadas en los problemas del 61 cuando se incluyen pares, fuerzas
Cuando la traccin oS es perpendicular al eje mayor de la elipse (1 = 71/2) ;U~l";,,r1L:n1<Ut<; y dislocaciones.

(Cf)
u ;.-;.
= 8e2" [aheh2Ml + e-2e.) -
2~o - C06 2'1
1] Contornos hiperblicos. Entalladuras. Como vimos en los
60 y 62, en coordenadas elpticas las curvas r = cte. son hiprbolas y
intervalos de variacin de 7] y l; son de O a 271 y de O a 00, respectiva-
y el valor mximo, que se presenta en los extremos del eje mayor (cos
27] = 1) es: '. Sea 710 el valor constante de r a lo largo del arco de hiprbola BA de
'figura 130. Dado que x e y son positivos en ese arco, el valor 7]0 estar
iinlorend:ido entre O y n/2 ..En los arcos Be, ED y EF, 7] valdr 2n - 11."
- 7]0 y 71 + 7]0 respectivamente.
valor que aumenta sin lmite al estrecharse el orificio. Cuando a = b ob- Consideremos la placa ABCFED, contenid'a entre los contornos hper-
tenemos el mismo resultado que encontramos en el 32 para un agujero
circular. El valor mnimo de la tensin en el contorno del orificio se da en , K. Wolf, Z. techo Physik, 1922, pg. 160.
los extremos del eje menor y su valor, _S, coincide con el obtenido para H. Neuber, blgenieur-Archiv, vol. S, plg. 242, 1934. En el libro -de Neuber Kerbspan-
Berln, 1937, se d. esta solucin y otras varia. refer~ntes a elipses e hiprbolas.
el agujero circular. Symonds, J. Applied Mechanics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 13, pg. A-183, 1946.
Si la traccin S es paralela al eje mayor ({J = O), el mximo valor de rJ? E. Green, ibld., vol. 14, plg. A-246, 1947, da una soluciqn en ..forma finita.
en el. borde del agujero, que se presenta en los extremos del eje menor, , N. J. Musc~ehSvili, Zeit. angew. Match. Meeh., vol. 13. pg, 264, 1933; L. H. DonneH,
von K~mn A'l1Iiversary Volllnte, pg. 293, Pasadena, 1941. .. '.
es S(l + 2b/a), valor que tiende a S al estrecharse el orificio. En los G. Coker y L. N. G. Filon, Photaelastieity, pgs. 123-535, Cambridge University
extremos del eje mayor la tensin es -S cualquiera que sea la relacin b/a. 1931; A. Timpe,'Math. Z., vol. 17, pg. 189, 1923. . .'
238 TEORrA DI! LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES I!N COORDENADAS CURVII.INIlAS 239

blicos, que est sometida a una traccin de direccin Oy'. La tensin en ser una constante si la cantidad contenida en el parntesis se anula,
el infinito debe anularse para que sea ftnita en la seccin EOB. Potenciales lo cual,
complejos que satisfacen esta condicin, la de contorno (que estn libres
de fuerzas) y las condiciones de simetra respecto Ox y Oy son las B = -A eos 2 '10 (e)
Para obtener la resultante de la fuerza transmitida podemos aplicar
.p(z) = -Mi s, x(z) = -tAi r - Bci 8h r (a)
ecuacin (103) del 59 a la seccin EOB de la figura 130, la cual coin-
con la parte inferior de la elipse que se obtiene para ~ = O, que est
entre las hiprbolas 1'/ = 1'/. Y 1'/ = n-TI.. En este elipse
t t t t e
= - i1'/ Y de las ecuaciones (103), (e) y (el) resulta

F., - iFu = i[A7] - (A +

B) ctg '1]~;-~'
= i(A("lI" - 21/0 +
2 ctgl1o) +
2B ctg 11.]

que dimos a A y B valores reales F" es cero y usando la ecuacin (e)

Fu = -A(1I" - 2'1j. + sen 21Jo)

, donde pod~mos determinar A cuando conocemos la fuerza total Fu.

( ! componentes de las tensiones y los desplazamientos se deducen fcil-

aplicando las ecuaciones (109), (110) Y (111). La primera da
FIG. 130. ti eh ~sen7]
a~ + a. = e eh 2~ - cos 211
en las que A y B son constantes reales y z = e ch C. Tenemos entonces
valor de O'i en el contorno hiperblico se obtiene haciendo 1/ = 1/0
iA 'esta expresin. Su valor mximo -2Afe sen 1'/0 se da en los puntos
1/;' (z) = -...",..-:--.--:-
2cshs'
a ~ = O Y ha sido expresado por Neuber l en funcin
radi de curvatura de la hiprbola en su cuello.). Este mismo autor
De la ecuacin (103) del 59 se deduce que sobre el contorno hiperblico " resuelto tambin, por otro mtodo, los casos en que la placa es sometida
'Y} = 1/0 no actuar ninguna fuerza, si la funcin , flexin y a esfuerzos tangenciales.'
1/;(z) + zf'('l) + X'(z) (e)
65. Coordenadas bipolares. Los problemas relativos a contornos
es constante en l, o lo que es equivalente si lo es su conjugada, que como m;uJlU~'"no concntricos, incluyendo el caso de un agujero circular en
se deduce de (a) y (b) es placa semiindefinida, requieren generalmente el uso de las eoorde-
bipolares ~, 1'/, que vienen definidas por:
liz ch f
A 'f/-21~- ( 21 A + B) i ctgh e (el)
z ia ctghir
= (a)

En la hiprbola 1/ = 110 tenemos que/; = e- 2i'Y}0 Y la expresin anterior e i;) Y despejando eF se

se convierte en
A7]o - -lA sen 27]0 - (.jA cos 2'1jo +'iA + B){'ctgh r (b)

, Este problema (tambin el caso en que las cargas son tangenciales) ha sido resuelto
Loc. cit. Para 13 comparacin de los resultados dados por, Neuber con los obtenidu'
por A. A. Griffith, Tech. Rept. Aeronaut. Researeh C=TII. Gran Bretaa, 1927-1928, vol. Il,
los ensayos fotoelsticos y e fatiga e placas con entalladuras y rboles con ranuras vase
pg. 66&; y H. Ncubcr, Z, angew, Math. Mech., vol. 13, .pg. 439, 1933; o Kerbspamlu1Igslehre,
E. Petersol1 y A. M. Wahl, J. Applied Mec/all;cs, vol. J, pg. 15, 1936. S. Timoshenko.
pg. 35, Berln, 1938. ,, 01 Materials, 2:0 . ed., vol. 2, pg. 340 y M. M. Frocht, .P/oto-elasticity, vol. 2.
 240 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
La cantidad z + ia est representada en el plano .xy por el segmento que
une el punto -ia con el z, ya que este segmento tiene por coordenadas
las partes real e imaginaria de esa cantidad, la cual podr ser representada
entonces por 1"1 e'' donde rt es la longitud del segmento y 61 el ngulo
que forma con el eje x (fig. 131). De forma semejante z - ia es el segmento
que une los puntos ia y z y puede ser representado por rze'o, (fg. 131).
La ecuacin (b) se convierte entonces en
~ + il1 = lag (!:! eif,e-f,) = log!:!.
,.~ r2
+ i(lh - /J s)
de forma que
.t = lag!:!,
f:t
(e)
Como puede verse en la figura 131 el ngulo formado por las rectas que
unen los (polos -ia e ia con z es igual a Eh - es cuando el punto z est
y la figura 131, la coordenada r vara con continuidad desde -;re a :n;. En
1<'10. 131
a la derecha del eje y e igual a -(el - 6a) cuando est a la izquierda. Se
sigue de ello que las cu~vas ?) = cte. son arcos de circunferencia que pasan
por los polos. Varios de ellos estn representados en la figura 131. A la
vista de las ecuaciones (e) est claro que las curvas ~ = cte. son los lugares
cuyos puntos son tales que r{ra = cte. Estos lugares son circunferencias
que rodean al polo ia si rt/ra > 1, es decir, si ~ es positiyo y al polo -ia
si 1; es negativo, Varias circunferencias de stas aparecen en la figura 131.
Forman una familia de circunferencias coaxiales teniendo a los dos polos
por puntos lmites.
La coordenada r pasa del valor n al -:n; al cruzar el segmento de eje y
que une los polos y el intervalo de valores que toma en la representacin
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS 241
.todos los puntos del plano es el de - 17. a 17.. Las tensiones y desplaza-
sern entonces continuas en los puntos de ese segmento, si vienen
,,.,.. .. ",..n1'''rI'n'' por funciones peridicas en r de perodo 2n.
. Separando las partes real e imaginaria en la ecuacin (a) se obtiene'
x = a sen 7J a sh ~
(ti)
che-cosr' y=;= ch e-COS?)
ecuacin (a) tenemos:
(e)
(f)
66. Soluciones en coordenadas bipolares. Consideremos ahora
problema de un disco circular, en el ~que existe un orificio excntrico,
a una presin Po exteriormente y a una presin p en el interior
agujer0 2 Las componentes de la tensin obtenidas, sern vlidas tam-
para el caso de un tubo cuyas secciones exterior e interior sean
excntricas.
con tomo exterior e interior las circunferencias de la familia
correspondientes a ~ = ~o Y ~ = el
respectivamente (dos cir-
." tales han sido representadas con trazo grueso en la fig. 131).
la expresin de y en las ecuaciones (ti) del 6S se sigue que los nl-
. de estos crculos son a cosh E" y a cosh El y que sus centros distan
e. y a ctgh $1 del origm, de forma que conocidos los radios y In
. entre los centros se pueden determinar a, ~o y ~,.
recorrer en sentido contrario al de las agujas del reloj cualquier
$ = cte., empezando por 'el punto que est en el eje y
~L1'><"'U<;""'" las funciones que den las tensiones y los desphlzamientos
tomar los mismos valores para r = :n; y r = -:- :n;, cosa que se con-
si son funCIones peridicas en 1/, con perodo 2:n;. Son por lo tunto
Topiados, los potenciales complejos 1JI(z), X(z) del tipo
eh 71t;, sn 7/t; (a)
los que TI es entero, ya que cumplen los requisitos citados. Otro tanto
con sus derivadas respecto a z, por cumplir dt;/dz [ecuacin (e),
65] esa propiedad.
1 Vase la deduccin de fa ecuacin (e) en el 54.
.' 1 La solucin original, expresada mediante unu funcin de tensin real, fue obtenida por
.: B. Jeffery, Transo R0y.. Soco (Londo1l), serie A, vol. 221, pg. 265, 192"1.
 242 TllomA DE LA EI.ASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COOIlDEN.jDAS CURVILINEAS 243
Si aplicamos las ecuaciones (103) y (104), en las que hemos intro- del tmlino en cos 'l} al igual que ocurre con la funcin (b). Esto
ducido las funciones (a), a c1.1alquier circunferencia ; =;= cte. del disco, suceder con los potenciales complejos (d) si tomamos C' = ae,
obtenemos que a causa de la periodicidad de las funciones, la fuerza y tenindose con estas restriccione's funciones ms sencillas que son,
par correspondientes son cero, resultado ste, que por razones de equi- adecuadas para nuestro problema.
librio, ha de ser cumplido tambin por la solucin completa. por lo tanto .
Para la obtencin de la misma haremos uso de la funcin x(z) = aDr;,
en la que D es una constante. Empleando de nuevo las ecuaciones (103) y
"!pez) = iR eh e, x(z) = aB sh C (e)
(104), vemos que la constante D ha de ser real, pues de no ser as el mo-
mediante las ecuaciones (109), (110) Y las (a) y (j) del 65,
mento que da la ecuacin (104) no sera nulo. Aplicando la ecuacin (99)
componentes de la tensin
se comprueba que los deslizamientos que se obtienen, tanto de esta funcin
como de las (a), usadas indistintamente en lugar de "!pez) o X(z), no pre- a('T.' '1>,) = 2B(2 sh ~ cos ~] - sh 2 $ cos 27) (j)
sentan discontinuidades. I 2ir.,,) = - 2B[sh H - 2 sh 2~ ch ~ cos '/ .
El estado equitensional uniforme, de traccin o compresin, que + sh 2:: cos 2'] - i(2 ch 2E ch E sen r
formar parte de la solucin, se obtiene a partir del potencial complejo - eh U ~cn 2,/)) (g)
'P(z) = Az con A real. La funcin de tensin real correspondiente es,
como se deduce de la ecuacin (97), forma semejante las funCIOnes

r/J = Re(zAz) = Azz = A(x 2 + yO) "!pez) = ie sh 1;, x(z) = ae eh e (h)

que expresada, mediante las ecuaciones (d) del 65 en coordenadas bipo-
lares, resulta
Aa3 ch ~ + cos r (b) a('T. + a,,) = -2C(1 - 2 ch ~ cos r + ch 2 ~ cos 21]) (i)
ch ~ - cos r a~ + 2i-r;q) ~ 2e[ -ch 2~ + 2 eh 2~ ch ~ cos 1]
- ch U cos 2'] + i(2 sh 2 ~ eh ~ sen r
Considerando funciones del tipo (a), con n = 1, se deduce que puesto -- sh 2~ sen 217)] (j)
que la distribucin tensional del problema presente es simtrica respecto
Las componentes de la tensin producidas por
al eje y, esas funciones debern ser elegidas de forma tal, que la funcin
de tensin correspondiente posea tambin esa simetra. En consecuencia, x(z) = aDC (k)
podemos tomar

II'(Z) = iB eh!;, x(Z) = B ' sh e (e)

,r. + 6" = O
+ 2iTe,,) = D[sh 2$ - 2 sh ~ cos 1]
con B y E' reales, y - i(2 ch ~ sen '1 - sen 27/)J (l)

'P(z) = iC sh ~, x(z) = C' eh e (d)

correspondientes al estado equitensional uniforme
con e y e' reales
Aplicando la ecuacin (97), se obtiene la funcin de tensin real co- tp(z) = Az (m)
rrespondiente a (e), la cual ser: por

aB sh ~ ch 4 cos 7J -
sh ~ sen 2 7J O"~ + a" = 4A, a" - al; + 2iT." = O
che-cosr
+ E' sh; ch ~ cos r - sh ~ cos 2 r
ch~-cos'] a. = (J" = 2A, t'" =0. (11)

Toma~do B ' = aE, los trminos en sen" 7/ y coso 7/ de los numeradores -La solucin de nuestro problema puede obtenerse superponiendo
dejan de depender de 'l} y el numerador completo depende de r solamente estados tensionales representados por los potenciales complejos (e),
 244 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS 245

(h), (h) Y Cm). Reuniendo los trminos que representan T~'I en las ecuaciones semiindefinida .con orificio circular sometida a una traccin paraleln
(g), (j), y (l) se obtiene que para que T.'I se anule en los contornos ~ = 1;. recto de la misma l oa su propio pesoa y placa indefinida con dos
y l!. = ~l se han de cumplir las ecuaciones; o con uno solo formado por la i:pterseccin de dos crculos 4
Asimismo, con y sin coordenadas bipolares 5, se han resuelto los si-:-
D - 2B ch 2.:.'" 2esh 2~" = O (o)
problemas: disco circular sometido a una fuerza concentrada
D - 2B ch 2:, 2e sh 2.:.'1 = O .. un punto cualquiera 6, disco circular sometido a su propio peso estando
IS:IerI0100 de un punto?, disco circular en rotacin alrededor de un eje
que una vez resueltas nos dan :cntI:ic()' y efecto de un orificio circular en la .distribucin de tensiones
2B = D ch (1:.1 + 1:.,,) 2e = -D ah (~I + ':,,) (P) placa semindefinida sometida n una fuerza concentrada en su
ch (l:.1 - U' ch (l:. - '1:... )
La tensin normal (1., que se obtiene restando de la ecuacin (f) la parte
real de la (g) (y haciendo lo mismo con los otros pares de ecuaciones) ha . Otras coordenadas curvilneas. La ecuacin
de ser igual a -Po en el contorno ~ = ~D Y a -PI en el borde 1; = 1;1'
De estas condiciones y ~ustituyendo los valores de B y e, dados por las
ecuaciones (P), se deducen las dos ecuaciones

2A
D
+ -8h Z
l!."tgh(l; - ';,) -Poi x = (e< +
abe-~) cos 71 + acsa- s cos 371
a y = (e< - abe") sen tI - ac:~e-3< sen 371
2A - D sh2 :tgh(l!., .1',,) = -PI
a a, b Y e son constantes, nos da curvas 1; = cte. a las que se puede
que resueltas nos dan tomar diversas formas ovaladas, incluyendo cuadrados de ngulos
!-,uuut::,,,uu,,. El efecto de un agujero tal, en una placa sometida a traccin
'P" sh ~ + PI sh 1:."
2 a
A l sido estudiado (empleando una funcin de tensin real) por M. Greens-
= - "2 sh 2 1;1 + sh2 Co, Mediante una generalizacin de estas coordenadas A, E. Greenll ha
D _ _ (Poi - PI) ctgh (1;1 - 1:.,,) la: solucin para el caso de un agujero triangular de esquinas
- a sh2 1;1 + sh 2 .;" ;U~"l\H;<lU<" y haciendo uso de otra transformacin <:le coordenadas, para
. de un agujero perfectamente rectangular.
Estas ecuaciones junto con las (P), completan la determinacin de los
potenciales complejos. Cuando Po = O la tensin perifrica en el orificio Las coordenadas curvilneas dadas por la expresin
viene dada por z = 1; + iale'!; + ia.e'2' + ... + ia"e'"
. (rr,,). <. = -PI + 2p,(sh2 I; + sha :,,)-I(ch :I la que al, a2, ... , a", son constantes reales han sido aplicadas por C. We-
- cos ,)[sh ~1 ctgh (~, - EtI ) + cos 1f] . al caso de una placa semiiIldefinida. de borde ('dentado. Tal es el
1 Vase el 32.
expresin, cuyo valor mximo ha sido dado ya en el 26 'R. D. Mndlin, Proc. A.S.M.E., pg. 619, 1939.
G. B. Jeffery2 ha dado una forma general de la funcin de tensin en 'T. Poschl, Z. G/lgew.l'vIath. Mech., vol. 1, pg. 174, 1921 Y vol. 2, pg. 187,1922. Vase
coordenadas bipolares. Los potenciales complejos correspondientes se C. Weber, ihEd., vol. 2, pg. 267, 1922; E. Wenel, bid., voL 17, pg. 276, 1937; Chih
Lng, J. Applied Phys., vol. 19, pg. 77, 1948.
obtienen fcilmente y comprenden las lmciones consideradas aqu, junto Chih Bing Ling, ibid., pg. 405, 1948.
con las anlogas bipolares de las funciones presentadas en los problemas . R. Sen, Bull. Ca/culta Math. Soc., vol. 36, pgs. 58 y 83, 1944.
del 61, cuando se presentan fuerzas concentradas y. dislocaciones. El "R. D. Mindlin, J. Applied Mecharl;cs (Trans. A.S.M.E.!, vol. 4, pg. A-l1S, 1937.
'R. D. Mindhn, J. Applied Physics., vol. 9, pg. 714, 1938.
mtodo ha sido aplicado a los siguientes problemas: placa semiindefinida . R. D. Mindlin, Phil. Mag., serie 7, vol. 26, pg. 713, 1938.
sometida en un punto cualquiera a la accin de una fuerza concentradaS, ., A. BnrjRn.ky, Qua,'. -1pplied Matlr., vol. 2, pg. 16, 1944.,
.. ,,, QuaTt. Applied \tlath., wl. 2, pg. 60, 1944. Ve."" tambIn V. Morkovin, ibld., pg. 350,
I Un estudio completo del valor mximo ha sido realizado por' Coker y Filon, loe. cit.
'Loe. cit. u Proc. Roy. Soco ([,olldolZ), sed" A, voL 184, pg. 231, 1945.
E. Melan, Z. a"gew. Malh. Mech., vol. 5, pg. 314, 1925. .' "C. Weber, Z. Ulllf.ew. Malh. Mech., vol. 22, pg. 29, 1942.
246 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

caso de entalladuras semicirculares regulanIiente espaciadHs. Cllando la

distancia entre los centros. de las entalladuras es doble del dimetro de
las mismas, la cortcentracin de tensin, para el caso en que se aplica una
traccin, viene dada por un factor igual a 2,13. Para el caso de una sola
entalladura el factor es 3,07 (vase el 33).
N. Muschelisvili ' 2 ha desarrollado un mtodo para determinar los
potenciales complejos a partir de las condiciones de contorno, sin que sea deformaciones en tres
necesario suponer su forma a priori.

1 Math, Ann., vol. 107, pgs. 282-312, 1932. Vase tambin Z. u1Ig//W. Math. Meeh .
vol. 13, plg. 264, 1933. Una exposicin de! mtodo ha sido realizada por lo S. Sokolnikoff.
l.eelures cm tile Theory o[ Elastici/y, BTO'W University, 1941.
El mtodo e.q utilizado por Morl<ovin (vase la nota 10 de la pg. 245). La mayora
de! trabajo de N. l. Musch"hohvdi y sus colaboradores esm en ruso. Su libro Singuu,r Integral
Equaliolls (2.' edicin), que contiene las soluciones de diversos problemas de elasticidad b,-
dimensional, ha sido traducida por los Aeronautical Research Luboratories, Dept. of Sapply
oIld Developernent, Commonwealth of Australia (Traduccin nm. 12, 1949). Otra traduc-
cin edItada por 1. R. M. Radok fue publicado por P. Noordhoff, N. V. Groningen, HO,lan- 67. Definicin de la tensin en un punto. El estudio realizado
da, 1953. Muschelihvili da su mtodo en Somo Bosi, Proble7lls of the Ma/he7llatical T/eor\'
nf Elastici/y, 3." edicin, Mosc, 1949, traducida por ]. R. M. Rauok y publicado por P. Noord- los captulos anteriores se ha limitado a los problemas bidimensionales.
hoff, Groningen, Holanda, 1953. Los resultados del tIpO cItado en las notas 10 y 11 de In ;qllsiderelrIlC)S ahora el caso general de la distribucin de tensiones en tres
pgina 245 han sido ya obtenidos por los autores rusos que se citan en este ltimo lIhro. IlrrleI1ISI()n~s. Como hemos visto ( 4) las tensiones que actan sobre las
caras de un elemento cbico vienen definidas por las seis componentes
la tensin, las tres componentes normales U:c, a", (J. y las tres tangenciales

FIO. 132

Tu = 'u, 'yo = 7:.". Si en un punto cualquiera, se conocen

= r y ,<,
componentes, podremos calcular mediante las ecuaciones de la est-
la tensin que acta sobre un plano de orientacin arbitraria que pase
ese punto. Sea O un punto del cuerpo cargado y supongamos que se
las tensiones que actan sobre los planos de coordenadas xy,
yz (fig. 132). Para determinar la tensin que acta en otro plano cuaI-
que pase por O, tracemos a distancia muy 'pequea de ese punto,
BCD paralelo al dado, el cual formar con los planos coordenados
tetraedro elemental, BCDO. Como segn se ha supuesto las tensiones
 248 TEOIUA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TlUlS DIMENSIONES 249

varan de manera continua en todo el volumen del cuerpo, la que acta remplazando los valores de X, Y y Z, de las ecuaciones (112)
sobre el plano BCD, al acercarse ste al origen cuando el elemento se hace Un = UJ,2 + uvm~ + u.n2 + 2TI/.mn + 2rln + 2r=u1m. (113)
infinitsimo, tender a un lmite, que es la tensin correspondiente al plano
paralelo al mismo por el punto O. demos representar geomtricamente la
variacin de la tensin u" cuan-
Al establecer las condiciones de equilibrio del tetraedro elemental se cambia la direccin de la normal N, 'es decir, la orientacin del plano
podr despreciar las fuerzas msicas, segn se explic en el 4. Asimismo considera, por medio de un radio vector de direccin N, cuya
podremos dejar de lado la variacin de la tensin en las caras del elemento n;len:510,au r sea inversamente proporcional. a la raz cuadrada del valor
pOlO ser de orden infinitesimal, y suponer una distribucin unforrne d~ del esfuerzo, esto es:
tensiones, de for.ma que las fuerzas que actan sobre el tetraedro se deter- k
minarn multiplicando las reas de sus caras por las respectivas compo- ,'=--
V;,; (b)
nentes de la tensin. Si con A denotamos el rea de la cara BCD las reas
de las otras caras se obtienen proyectando A sobre los tres planos Coor- es una constante. Las coordenadas de la punta del vector sern
denados. x = Ir, y = m.r, ~ = nr (e)
Si N es la normal al plano BCD y escribimos:
l:{e:mI=.Ia~anlao en la ecuacin (113) el valor
cos (Nx) = t, cos (Ny) = m, cos (Nz) = n (a)
k 2
las reas de las otras tres caras del tetraedro sern CT n = +-
- r2 (d)

Al, Am, An ,UC'UU'L,;IU.U de la igualdad (h), as como los cosenos directores l, m, n, que
Sean X, Y, Z las componentes de la tensin que actan en la cara "e"u,''''''' de las expresiones (e), tendremos'
BCD, paralelamente a los ejes coordenados respectivos. La componente
segn la direccin x de la fuerza que obra sobre dicha cara ser AX y
las componentes de las fuerzas que actan en las otras tres caras del
tetraedro, en la misma direccin sern --Ala"" -AmT",y, -Am,,% de se hace girar al plano BCD alrededor del punto 0, la extremidad del
manera que tendremos la siguiente ecuacin de equilibrio del tetraedro: vect<?r r se mantendr constantemente sobre la superficie de segundo
representada por la ecuacin (114), la cual est perfectamente defi-
AX - Alo-z - .Amr"" - Anr".. =O por el estado de tensin en el punto O. Si cambiamos la orientacin
De manera anloga, es decir, proyectando las fuerzas sobre los' ejes y los ejes ~el sistema de coordenadas rectangulares, dicha superficie
y z se obtienen las otras dos ecuaciones de equilibrio y dividiendo luego variar y tan slo sufrirn modificaciones, las componentes del esfuerzo
(fv, <1z , 7:",y, 7: ... 7: yz , quedando alterados en consecuencia los coeficien-
ambos miembros de cada ecuacin por el factor A, podremos escribir
de la ecuacin (114).
X = u.l r""m+ +
r:un
Es sabido que dada una superficie de segundo orden como la que
+ +
y = r""l al/m r.un (112)
.nt.. ~,,,n1r. la ecuacin (114), siempre puede efectuarse una transformacin
Z = r""l +
TI/.m +
a.n coordenadas que haga desvanecer los trminos en que figuran los
Estas son las ecuaciones buscadas, ya que ellas nos permiten deter- de variables, esto es, que podremos hallar una terna ortogonal
minar las componentes del esfuerzo que acta en un plano cualquiera referencia que origine la desaparicin de las tensiones tangenciales,
que pase por el punto O, de orientacin definida por sus cosenos direc- que significa que las tensiones resultantes son perpendiculares a los
tores 1, m, 11 siempre que sean conocidas las seis componentes del esfuerzo sobre los cuales actan. A tales tensiones se las denomina tensiones
11"" Uy , 11., T"v, Tu .. T"" en dicho punto. tmmcibtzles. relativas al punto de que se trata. A sus direcciones, ejes prin-
1 En las ecuaciunes (el) y (114) se emplea el signo ms cuando <1" es una traccin y el menos
68. Tensiones principales. Consideremos ahora la componente es una compresIn. Cuando las tres tensiones prinCIpales tienen el mismo sIgno, bas-
normal del esfuerzo, a" que acta en el plano BCD (fig. 132). Empleando , con tornar un sIgno para los ecuaciones citadas, siendo enlol-'ces la superficie un el1psOlde.
las notaciones consignadas en (a) para los cosenos directores, tendremos las tres teImones prmcipales no tienen el mismo sIgno habr' que conSIderar los dos signos
(d) y (114). Las superficies que resultan son un hiperboloide de dos hojas y un hiperboloide
u" = Xl + Ym + Zn . una hoja, ambos cq,n el mismo cono aSInttico.
 250 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
cipales y planos principales a los planos sobre los cuales actan. Se ve en
seguida que la tensin alrededor de un punto queda completamente de-
fnida cuando se conocen las direcciones de los ejes principales y las mag-
nitudes de las tres tensiones principales.
69. Elipsoide de las tensiones y superficie directriz. Si se
adoptan como ejes coordenados, x, y, z los ejes principales, el clculo de
las tensiones que corresponden a un plano cualquiera resulta muy simple.
Las tensiones tangenciales '"V, 'u, 'U%! son nulos en este caso y las ecua-
ciones de equilibrio del tetraedro (112) se transforman en
X = rr.l, Y = u"m, Z = u.n (115)
Remplazando los valores. de t, m, n, deducidos de estas ecuaciones en
la conocida relacin ;.+m" + n2 = 1, tendremos
2
X +Y2+ Z 2=1 (116)
0'%2 ul ul'
Esto significa que si la tensin que corresponde a cada uno de los
infinitos planos que pasan por O se representa por un vector con origen
en dicho punto y cuyas proyecciones sobre los ejes sean X, Y, Z, el lugar
geomtrico de las extremidades de dichos vectores ser la superficie del
elipsoide cuya ecuacin es (116). Esta superficie, representativa de las
tensiones, se denomina elipsoide de las tensiones. Sus semiejes son las
tensiones principales en el punto considerado. Resulta de aqu que la
. tensin mxima en un punto cualquiera es el semieje mayor del mismo
elipsoide, esto es, el mayor de los tres esfuerzos principales correspon-
dientes.
Si dos de las tensiones principales son iguales en valor absoluto el
elipsoide de las tensiones es de revolucin y si adems ellas tienen el mismo
signo, las tensiones resultantes en todos los planos que pasan por el eje
de simetra del elipsoide sern iguales y perpendiculares a los planos en
que actan. En este caso las tensiones que correspondan a cualquier
par de planos perpendiculares que se corten en ese eje pueden conside-
rarse como tensiones p"incipales. Cuando las tres tensiones principales
son iguales y del mismo signo el elipsoide de las tensiones resulta ser una
esfera y cualquier tema de direcciones perpendiculares entre s puede ser
considerada como de ejes principales. Si una de las tensiones principales
es nula el elipsoide de las tensiones se reduce a una elipse y los vectores
representativos de las tensiones en todos los planos que pasan por el punto
son coplanares. El estado elstico correspondiente se denomina estado
plano de tensin y ha sido ya estudiado en los captulos precedentes. Cuando
dos tensiones principales son nulas se tendr el caso de una traccin o
una compresin simples.
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES 251
Cada radio vector del elipsoide de las tensiones representa a cierta escala la ten-
sin que corresponde a uno de los planos que pasa por el centro del elipsoide. Para
determinar este plano emplearemos, adems, del elipsoide (116) la llamada superficie
4irectriz que est definida por In ecuacin .
(117)
Demostraremos que la tensin representada por un radio vector del elipsoide
de las tensiones, acta en el plano paralelo al plano tangente a la superficie directriz
por el punto ~n que la corta. En efecto, In ecuacin. del plano tungente a la superficie
directriz en un punto Xn, Yo, :a'n, es . .
(a)
ecuacin que tambin puede escribirse as:
Zx+;ny+nz=h (b)
en la cual h es la distancia del origen al plano tangente y 1, m, 1I los cosenos directores
.. de dicha perpendicular. Comparando (a) y (h) encontramos
zon.
a .,;:I- (e)
n
Llevando esos valores a las frmulas (lIS) resulta
X = z,h, Y = y';", Z = zoh
lo que nos dice que las componentes del esfuerzo en el plano definido por los cose-
nos directores 1, In, n son proporcionales a las c[Jordenadas Xo, Yo, 13'0, y, por tanto,
el vector representativo de la tensin pasa por el punto ~, Yo, .2'0, como se quera
demostrar 1
70. Determinacin de las tensiones principales. Utilizando
la propiedad de que gozan las tensiones principales, de ser perpendiculares
. los planos sobre los cuales actan, podremos determinar las direcciones
y magnitudes de las tensiones principales si conocemos las componentes
(le los esfuerzos que corresponden a tres planos coordenados. Sean 1,
.. m, 11, los cosenos directores de uno de los planos principales y S la mag-
ni~ud de la tensin principal correspondiente al mismo. Sus componentes
sern, entonces:
X =Sl, Y=Sm, Z = Sn
..Remplazando en las ecuaciones (112) encontramos:
(S - uz)l - 'T.."m - 'Tz,n = O
-'1"""Z + (S - uII)m -, '1"u.n = O (a)
-7". .1 - ?'l/.m +(S - rr.)n = O
, (JU<J Mohr describe otro mtodo para representar las tensiooes en un punto por medio
'1, .. r<l'I,,, en su Technische Mechanik, 2." edicin, pg. 192, 1914. Puede ",erse tambin A.
. :. FPII \ 1.. Flppl, Dra>lg wul Z ang, vol. 1, pg. 9. Y H. M. Westergaard. Z. angew. Math.
.. 'J1,," ,,,l. 4, pg. 520, 1924. Al estudiar los problemas bidirnensiones ( 9) hemos dado
... ,.lgulll' .phcaciones.~e los diagramas circulares de Mohr.
 252 TBORIA DE' LA ELASTICIDAD TllNSIONES y DE~'ORMAClONES EN TRES DIMENSIONES 253

Para que estas tres ecuaciones lineales y homgneas en l, m, n tengan pasaremos a determinar l y m de manera que,. resulte mximo. Rem-
soluciones difel'entes de cero es necesario que su determinante sea nulo. :'"plnzando en la expresin (b), 112 por 1 - (la - m2 ), deducido de la anterior
Si calculamos' dicho determinante y lo igualamos a cero, obtendremos , ~cuacin, calculando las derivadas ue l~ tensin tangencial T respecto a
la siguiente ecuacin de tercer grado en S llamada ecuacin caracterstica , ,y a m e igualndolas a cero, llegaremos a las ecuaciones que nos permi-
'. tirn determinar los cosenos directores de los planos en los cuales es
83 - (u", + CTu + <r.)82 + (rF.CTu + rFyCT, + u~u. - T y2 - T u 2 - T",l)S , mximo o mnimo; ellas son
, - (l1"o<TyG"8 + 2T!J.T",.:~v - tT.Tu u'!r 2
CT.T",l) = 0(118)
-
2
-

Las tres races de esta ecuacin nos dan los valores de las tensiones prin-
+
1[(0": - u.) 12 (G"v - 0".)m 2 - HIT; - u.)] = O
(e)
m[(<r", - 0".)12+ (rrv - u.)m 2 - i1'~ - G".)1 = O
cipales cuya sustitucin eIl las ecuaciones (a), cuenta tenida de la relacin
f + 2
m .~ n2 = 1, nos permite determinar tres grupos de cosenos di- obtiene una solucin de estas ecuaciones haciendo l = m = 0, pero
rectores para los tres planos princip!l1es. , tambin podemos obtener soluciones diferentes de cero. En, efecto, ha-
.' Ciendo, por ejemplo, 1 = 0, la segunda de las ecuaciones (e) nos da entonces
Es de advertir que la ecuacin (118) que permite determinar los valores de las
tensiones principales debe ser independiente de la direccin de los ejes coordena-
" = vr:. y con m = 0, de la primera de dichas ecuaciones, resulta
dos x, y, z, de manera que los coeticientes encerrados en parntesis en la misma = vrr;. En general no existen soluciones de las ecuaciones (e) con
sern invariuntes. En consecuencia, los coeficientes de la ecuacin (118) 'i y m distintas las dos de cero, puesto que en este caso las expresiones con-
tenidas en los parntesis no pueden anularse.
(a) 11'~ + +'11",11'. ',:', ' Repitiendo los clculos anteriores, eliminando 7n y 1 de (b), obtenemos
(b) d';r.rF"+ O'ur:1'; + O";r.U,. - T:;:i - T IIB' - r:;;.' ,as direcciones de los planos en los que r es mxima o mnima, direcciones
(e) O"::ff'ur1'% + 2T;t:/TflsT~:. - rr.T1J~2 - CTflTx~2 - o's.,:,,2 , cosenos directores damos en la tabla siguiente:

permanecern .constantes cualquiera que sea el sistema de referencia. COSENOS DIRECTORES DE LOS PLANOS DE Trnax Y Tnun
~sto nos dice que la suma a", + Uy + u, de las tres componentes normales de la
tenslOn .en un punto, correspondiente a tres direcciones perpendiculares es cons.
tante e Igual n la suma de las tensiones principales en el mismo punto. '
1= O O 1 O v'1 -v'T
71. Deteuninacin de la tensin tangencial mxima. Supon- m= O :l::1 O -!I O ~
, gamos que x, y, z son 105 ejes principales o 10 que es 10 mismo (1z, ull , (1. las
tensiones principales y l, m, n los cosenos directores de un plano dado. n= 1 O O .J1 vT O
El cuadrado de la tensin resultante, correspondiente al mismo ser,
con arreglo a las ecuaciones (115)
Las tres primeras columnas nos dan las direcciones de los planos de
82 = X 2 + yz + Z.2 = u: 2l2 + ITy2m2 + tT.2.n 2 coordenadas, los cuales coinciden, conforme al supuesto original con los
El cuadrado de la componente normal de la tensin en el mismo , planos principales; como para stos la tensin tangencial es cero, es un
plano es, segn la ecuacin (113) rrl.nimo la expresin (b). Las columnas restantes dan los plunos que,
'conteniendo los ejes principales, bisectan a los ngulos formados por
(a) ,los otros dos ejes principales. Remplazando en la expresin (b) los cosenos
, 'directores que corresponden a estos tres planos, llegamos a los siguientes
El cuadrad.o de la tensin tangencial en el mismo plano deber ser
entonces ",:valores de las tensiones tangenciales correspondientes a los mismos:

(b) T = }(ITg - rF.), (119)

Eliminaremos ahora en esta ecuacin uno de los cosenos directores,
, :r,.o que nos demuestra que la mxima tensin tangencial acta en el plano
verbigracia m, empleando para ello la relacin
, bis~ctor del ngulo que forman las tensiones principales mxima y mnima
IZ+m2+n2 = 1 , que su valor es, igual a la semi diferencia de las mismas.
 TENSIONES Y DEFORMA.CIONES EN TRES DIMENSIONES 255
254 TEOR1A. DE LA ELASTICIDAD

, Si los ~jcs x y z de la figura 132 tienen las direciones de las tensiones prin- en (b) los valores de x, y, z,dados por las ecuaciones (a). De este
cipales y SI OB = OC = on, de forma tal que In normal N 11 la cara oblicua del puede fcilmente demostrarse que los planos paralelos conservan
tetraedro tenga los cosenos directores I = m = 11 = l/...!3la tensin normal a esta paralelismo despus de la deformacin y que las rectas paralelas lo
cara, dada por las ecuaciones (a) o (113) es igual a: siendo una vez. deformado el cuerpo a que pertenecen.
a'n = ic"z + au + rr.) (d) Una superficie esfrica de la barra, cuya ecuacin es:
siendo llamada tensin media, La tensin tangencial sobre esa misma cara dada (e)
~W~ ,
..' = t(.,..2 - rr~" + 0',") -l(a'~ + O'u + cr. de aqulla, se transforma a consecuencia de la
pudiendo escribirse en un elipsoide cuya ecuacin se obtiene remplazando en (e) las
."r,r...~i."n .." x, y, z deducidas de 11:\5 ecuaciones (a), hecho lo cual tenemos

X/~ y'2. 15'2 _ 1

o tambin
r2(1 + + r2(1
E)2 _ JlEF + r2(1 _ VE~2 - (d)
r = t[(O': - O'a)" + (rru - 0'.)' + (a'. - rr.)'!
Rec:ibe el nombre d,e tensin tangencial octodricao pOI' ser la C'dra sobre la cual es, que la esfera de radio r se ha transformado en un elipsoide cuyos
acta, l~ correspond1ente a un octaedro regular con vrtices en los ejes, Esa tcnsin senlei,es son r(l + E), r(l - vE), r(1 - vE).
es conSiderada con frecuencia en In teora de la plasticidad, ,La extensin axial y el acortamiento transversal considerados en lo
antecede no son ms que un caso particular de una defonnacin de
72., Deformacin homognea. Nos ocuparemos tan slo de de- tipo ms general. en el que las componentes u, v, w, del desplazamiento
fo~acl0nes pequeas .que son las que prev el ingeniero se han de pro- funciones lineales de las coordenadas, deformacin que -como puede
~uclr en las construCCiones. Los desplazamientos elementales de las par- por un razonamiento anlogo al anterior- tiene las mismas pro-
tlculas de un cuerpo deformado sern resueltos por lo general en sus plf~aa,ae:s que hemos hallado para el caso de la traccin simple, esto es,
componentes u, v, w, paralelas a los ejes coordenados x, y, z respectiva- las rectas y planos se conservan como tales despus de la deformacin,
mente y se supondr que dichas componentes son cantidades infinite- los planos y rectas paralelos tambin conservan su paralelismo y que
simales que v~ran en forma continua en el mbito del cuerpo. esfera se transforma, a raz de la deformacin, en un elipsoide. Segn
Sea, por ejemplo, el caso de una barra prismtica fija por su extremi- ,demostrar ms adelante, en toda deformacin homognea. como se
...dad superior (fig. 133) Y sujeta a extensin axial. Si E es el alargamiento ,. a las de este gnero, todos los puntos del cuerpo deformado
es~ecfico de la pieza en la direccin x y vE el correspondiente acorta- . experimentan igual deformacin en una direccin dada cualquiera y dos
. -mIento transversal, las componentes del desplazamiento de un punto de ".el.enlel1tC)S geomtricamente semejantes igualmente orientados se conser-
coordenadas x. y, z sern evidentemente, geomtricamente semejantes despus de la deformacin.
u = EX, v = -VEY, W = -VEZ En casos ms generales, la deformacin vara de punto a punto -del
deformado. Por ejemplo, cuando una viga es f1ectada, las dilata-
z Llamemos x', y', z' a las coordenadas del mismo punto . y acortamientos de las fibras longitudinales varan con su distancia
una vez producida la extensin. Sus valores sern . la capa de fibras neutras. La tensin tangencial en los elementos de un
eje circular, sometido a torsin, es proporcional a las distancias que los
X' = 3;' +U = x(1 + E), 'U' = Y + V = y(l - VE), separan del eje de la pieza, En tales casos de deformacin, no h~mognea,
+ W = 15(1 - VE)
15' = 15 (a) es necesaIo efectuar el estudio analtico de la defonnacin en el entorno
de un punto.
y si consideramos en la barra, antes de ser deformada
una superficie plana tal como la que representa la ecua~ ., 73. Deformcin en un punto. Para estudiar la defonnacin en
ein . la vecindad de un punto O de un cuerpo deformado (fig. 134), conside-
(b) remos un pequeo ele!Tlento lineal 00l> de largo r, cuyos cosenos direc-
'. t,qres llamamos t, m, n. Sus proyecciones sobre los ejes de coordenadas,
los puntos de aqulla pertenecern despus <.le la defor-
Fu. 133 macin a un nuevo plano, cuya ecuacin se obtiene sustitu- '"o:c = rl, oy = rm, (a)
 256 TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES 257
TEORIA DE LA ELASTICIDAD

dadas en (e) as que si llamamos al alargamiento especfico del elemento

representan las coordenadas del punto 0 1 con relacin a los ejes x, y, z,
: de que se tnlta, se tendr:
que pasan por el origen O. Si u, v, w, son las componentes del trayecto del
punto O durante la deformacin del cuerpo, las que corresponden al
(r
oU
+ er)2 == (lix + iJx ox + ay oy + oZ oZ
OU . )2
oU

z Bu au iJV)2
+ ( oY+lxOX+Jyoy+ozOZ
iJw oW OW)2
01 + ( oz+ ax OZ + ayOY + oz Ilz

o bien, dividiendo por r y teniendo en cuenta las ecuaciones (a)

Flo.134

desplazamiento del punto vecino 0 1 estarn dadas por las sigUl'lflcll

ecuaciones:
au au au
UI + ax lix + ay ay + lz /jz
=u
av av Bv Recordando ahora que tanto como las derivadas parciales uj6x, . /5wl <iz,
Vl = V + ex lix + ay By + iJz liz (b)
son cantidades muy pequeas cuyos cuadrados y productos pueden ser
. aw aw aw despreciados y simplificando en razn de ser, f + m" + n" = 1, se
Wl = W + ~ 'ox + - oy + - 6z
lx ay lz deduce:

Se supone que las cantidades "x, !5y, 6z, son infinitnmente pequeas f= l2 au + m2 av + n2 ow + lm (iJU + !x
av) + in (iJU + aw)
y, por lo tanto, los trminos de grado superior al primero, as como sus az ay oZ ay OZ ax
productos, sern infinitsimos de orden superior y como tales pueden
despreciarse en (b). Lns coordenadas del punto O, despus de la defor-
+ mn (aviJz + aw)
iJy
(120)

macin, sern:
Ju ou OU Relacin que nos dice que podr calcularse el alargamiento de un elemento r
0:1: + UI - U = 6x + ""x ax + - ay + - 8z
oy OZ 'slempre
, ' GU ,.. ((JU
que se conozcan las expreslones-;-, -;- -1 - , etc. L a ecua- ov)
av av av '. . <.x ely (Ix
+ VI .'- U =
lr ay + -a ox + -a liy + - OZ
x y az
(c) 'cin (120) puede expresarse en forma allis simple si empleamos las si-

OZ + W - w =
ew aw oW
oZ + - lix + - oy + - liz
guientes notaciones:
!x !y OZ
dU aw
iJx = E~, Tz'= E.
Estas coordenadas, como se ve, son funciones lineales de las prImI- (e)
tivas, x, ay, (jz, y conforme a la definicin dada en el 72,'ln deformacin Ju Bv av Bw
de un elemento muy pequeo de un cuerpo en el punto O puede entonces ay + ax = "(;v, !z + ay = "(".
considerarse como homognea.
Pasemos a considerar el alargamiento experimentado por el elemento as:
r .. El cuadrado de su longitud despus de la deformacin ser igual a la (121)
suma de los cuadrados de las nuevas coordenadas del punto O, que estn
17 -TEOtU/t, na lA P.I.A..'n'Je-IOAn
 TENSIONES Y DEFORMAClONES EN TRES DIMENSIONES 259
258 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

El significado fsico de las cantidades (" ... , Yv~ ... ha sido explicado en el . un punto determinado. Trl1-cemos para ello en la direccin de cada ele-
5 Y segn se indica en el mismo Ex, f y , E.. son los alargamientos espe- mento lineal, tal como r (fig. 134), un radio vector cuyo valor sea:
cficos en las direcciones x, y, z, en tanto que Yxv, Y,m l'uz son las dis- Ca)
torsiones correspondientes a esas mismas direcciones. Como en dicho
prrafo se anuncia, queda aqu demostrado que el alargamiento de un
elemento cualquiera que pase por el punto O podr ser calculado, apli- Razonando, entonces, como se ha indicado en el 68, concluimos
cando la ecuacin (121), en funcin de las seis componentes de la defor- . que el lugar geomtrico de las extremidades de los radios vectores corres-
macin. pondientes es la superficie de ecuacin.
En el caso particular de una deformacin homognea las componentes
u, v, w, del desplazamiento, son funciones lineales de las coordenadas k2 = e,,:;2 + Euy') + e.z 2 + "Iu.Yz + "I".xz + "I:r:uXY (123)
de manera que, segn las ecuaciones (e) las componentes de la deformaci~
Esta superficie queda completamente determinada por el estado de
son constantes en todos los puntos del cuerpo, esto es, que, en dicho
caso, todos los elementos del cuerpo se deforman igualmente. deformacin en el punto considerado y es independiente de la orientacin
de los ejes coordenados rectangulares. ~s siempre posible dar a estos
Al estudiar la defonnacin en el entorno de un punto O es muchas veces nece- ejes ortogonales, direcciones tales, que los trminos de la ecuacin (123)
sario saber cunto vara el ngulo que forman dos elementos lineales que pasan por que contengan productos de variables desaparezcan, lo que entraa la
ese punto. Sean 1 112" n, los cosenos directores del elemento r (fig. 134) despus .. nulidad de las variaciones angulares en tales direcciones. Estas han re-
de la deformacin," y 1,',71/,', n', los de otro elemento r' caracterizado por valores. cibido el nombre de ejes principales de deformacin; los planos corres-
l', m', n' antes de la deformaci6n. Aplicando las ecuaciones (e) y (a) y considerando fi
corno cantidad infmitsima, tendremos como expresiones de los primeros pondientes, pla1UJS principales de deformacin y las deformaciones respec-
tivas, deformaciones principales. De todo ello resulta evidente que los ejes
1, = I;;
r(!
+ 111 - U=
+ E)
1 (1 _+ lU)
lJ:;:
+ m lJu; + n ~
ay az
principales de deformacin siguen siendo perpendiculares despus de
.. ocurrida la deformacin, de manera que un paraleleppedo rectangular
+ 11, - ) v =1-
ly iJv +m ( 1 - . +au) av . de caras paralelas a los planos principales se conservarn como tal despus
m., = +. r
(1
a:;: ay- +n-
a21 (J)
de la deformacin. En general sufre una pequea rotacill.
le + w, - w iJw aw ( aw)
nl = r (1 +.) - ... 1- az + m -ay + n 1 - +-as
Si los ejes x, y y z coinciden con los ejes principales de deformacin,
ia ecuacin (123) se transforma en: .
y o~ras tanta~ ~cuacionesanlogas pnm los cosenos directores del elemento' r'. La co- k2 = f',X2 + E"yZ + E.Z2
noclda ecuaCIOll que da el coseno del .ngulo formado por dos direcciones, aplicada
a las de los dos elementos despus de la deformacin, nos da: En este caso, la dilatacin de un lemento cualquiera cuyos cosenos
.directores sean t, m, n, valdr, con arreglo a las ecuaciones (121):
COS (1'r') .= 1,1,' + m,m,l + n,n, l
(124)
Las ecuaciones (f) !lOS darn, considerando como cantidades muy pequeas los alar-
gnmien tos E y fi' en dichas direcciones, . y segn la ecuaclon (122) la deformacin tangencial o distorsin corres-
pondiente a dos direcciones r Y r', perpendiculares entre s, estar dada
. cos (rr') = (W + 111m' +..?1.n') (1 - _ - .') + 2(.,ll' + _.mm.' + .,nn')
por la frmula:
+ 7",(1nn' + m.'n) + 7z,(nl' + n'l) + -r (ll1t + l' m) (122) (125)
Si las direcciones r y r' fueran perpendiculares entre sI, resultar!a:
Resulta de lo que antecede que la deformacin en un punto est com-
U' + mm' + nn.' = O . pletamente determinada si se conocen las direcciones de los ejes prin-
. cipales de deformacin y las magnitudes de los alargamientos principales.
y entonces la ecuacin (122) da el valor d~ la distorsin que sufre el ngulo formado
La determinacin de unos y otros se efecta de una manera anloga a la
por esas direcciones.
que se explic en el 70. Puede tambin demostrarse que cuando el sistema
74. Ejes principales de deformacin. La ecuacin (121) nos d~ ejes coordenados experimenta un giro, la suma f" + JI + f. permanece
constante. Como ~e sabe, el significado fsico de esta suma es simple:. se
permite interpretar geomtricamente la variacin de la deformacin en
 260 TEORIA DE LA l!L~STlCIDAD TENSIONES Y DEFORMACIONES EN ,!,RES DIMENSIONES 261

trata de la dilatacin cbica causada por la deformacin que se produce emos escribir las 'ecuaciones (a) en la forma
E. oX + iy"" ay.+ h .. OZ - lA_ By + iJ)1I 021
alrededor de un punto. U - u =
VI - V = h%fl IJ:; + Ev By + hu. oz - w" Z + "'. ax (b)
75. Rotacin. En general cuando un cuerpo se deforma, un ele- Wl - W = -tr x + -tY1I. ay + 'Es oz -' WlI &; + ay(0)",
mento cualquieru de superficie cambia de forma y sufre una traslacin
y una rotacin. A causa de la deformacin transversal las aristas no sufren descompone los desplazamientos relativos ~n dos partes: una que
la misma rotacin y es necesario entonces definir, qu se entiende por depende de las componentes de la deformacin y otra que depende
rotacin del elemento. Un elemento rectangular cualquiera puede llegar nIC:aIlCleIlte de las cantidades W ZI W y , al
a tomar la forma, posicin y orientacin finales mediante la aplicacin Podemos ahora demostrar que CO:Z:I COy. co. son, de hecho, las componen-
al mismo, en su estado inicial (no deformado) de las tres operaciones de la rotacin 3 ms arriba citada. Consideremos la superficie defi-
siguientes. por la ecuacin (123). El cuadrado de un radio cualquiera es inversa-
proporcional a la deformacin unitaria del elemento lineal de la
1. Se aplican las deformaciones E" Ey , E'., )'xy, y ... , )'yz al elemento, direccin y la forma de la ecuacin es:
el cual est orientado de' forma tal que his direcciones de las deformacio-
nes principales no giran. F(z,y,z) = constante (e)
2. Se traslada el elemento hasta que su centro ocupe la posicin final.
3. Se gira el elemento hasta que tome su orientacin final.
consideramos un punto vecino ex + dx, y + dy, z + dz) situado en
superficie, se cumplin la relacin:
La rotacin de la operacin 3 es evidentemente la rotacin de las aF da;
- + -aF aF
dy + - dz = O (d)
direcciones de la deformacin principal, siendo, por lo tanto, indepen- OX iJy iJz
diente de [a direccin de [os ejes x, y, z. Debe poder ser evaluada si se
conocen los desplazamientos U , V, w. Por otra parte es evidentemente .' El desplazamiento dx, dy, dz, se efecta en una direccin cuyos cosenos
independiente de las componentes de la deformacin. dlrectores son proporcionales a dx, dy, dz, y las tres cantidades oFox,
Puesto q\le la traslacin del elemento no tiene ningn inters para oFoz, definen igualmente otra direccin de cosenos directores
nosotros, podemos considerar, como en el 73 Y en la figura 134, el des- a ellas mismas. El primer miembro de la ecuacin ()
plazamiento relativo de un punto 0 1 respecto al centro O del elemento. entonces proporciom al coseno del ngulo formado por esas dos direc-
Este desplazamiento viene dado por las ecuaciones (b) del 73. las cuales, por ser ese coseno cero, sern perpendiculares entre s.
que dx, dy, dz, repre~enta un elemento cualquiera del plano
Ul-u=-ax+-oy+-o:
vU vU vu a la superficie, la direccin representada por oFox, BFoy, aFoz,
Bx ay vz la de la normal a la misma.
Bv oV oV
VI - V = -
ax OX +-Jy ay + -Jz oz (a) En el caso estudiado F(x, y, z) es el segundo miembro de la ecuacin
(123). En consecuencia:
Wl -
iJw
W = 8z 8x + oW vW
ay ay + az 021 aF'
! l = 2e,;t:
uZ .
+ 'Y""Y + 'Y:z=Z
Sustituyendo la expresin (e) del 73, de las componentes de la defor- iJF
macin, e introduciendo igualmente la notacin! ay = 'Y",yX + 2~yy + 'Yv,Z (e)

iJF
! (OV .: . itt ) = '" (126)
Jz = 'Y""X + 'Yv'y + 2E.Z
2 ax ay
Habiendo trazado )a superficie definida por la ecuaClon (123) con e[
1 Examinando In figura 6, se ve fcilmente que o1/~.-.: y - lila)', que entran en la expresin punto O como centro (fig. 134) podremos identificr lix, liy, {z [ecuacio-
., (11, son las 'rotaciones, en el sentido de lns agUjas del reloJ, sufrIdas por los elementos li-
"nes (b)] con :.;, y, z [ecuaciones (e)].
neales O'A', O'B'. a partir de sus posiciones miclules OA, 08; (lJ:t es) por Jo tanto, la media
de estas rotaciones y W,& y WIJ tienen el mismo significado en sus planos respectivos. Consideremos"l!hora el caso particular en que IJJ", COy Y COz son nulos. Los
262 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

segundos miembros de las ecuaciones (e) y (h)'son entonces idnticos salvo

en un factor 2. Resulta de ello que el desplazamiento definido por las
ecuaciones (b) es normal a la superficie definida por la ecuacin (123).
Esto significa que si consideramos al punto 01 (fig. 134) como perte-
neciente a la superficie, su desplazamiento es nonnal a la misma. En con-
secuencia, si DO, es uno de los ejes principales de deformacin, o lo que Teoremas
es lo mismo uno de los ejes principales de la superficie, el desplazamiento
de 01 se efecta en la direccin de 00" deducindose que 001 no gira.
El desplazamiento correspondiente ser entonces del tipo 1, anterionnente
citado.
Para completar el desplazamiento debernos volver a introducir en las
ecuaciones (b) los trmhtos en w"" CUy, ro., los cuales corresponden a una
pequea rotacin de conjunto cuyas componentes segn los ejes x, y, Z, son
w", Wy, w. respectivamente. Resulta entonces que estas cantidades cuya
expresin viene dada por las ecuaciones (126) expresan la rotacin del
tipo 3 es decir, la rotacin, en el punto 0, de los ejes de deformacin.
Tales cantidades reciben el nombre de componentes de la rotacin.
Ecuaciones diferenciales de equilibrio. En el 67 hemos
Problema el estudio de la tensin en un punto de un cuerpo elstico.
... ,,,,.<vuauv

1. Cul es la ecuacin, del tipo f(x, y, z) = O, de la superficie, de centro O, proponemos efectuar, ahora, el anlisis de la variacim de la tensin
que se convierte en una esfera x" + y" + z" = r al sufrir la deformacin homo- 'cambiar la posicin del punto. Para ello debemos establecer las con di-
gnea del 72? De qu tipo de superficie se trata? de equilibrio de un elemento, de forma de paraleleppedo rectan-

FIG. 135

cuyas dimensiones son: 6x, y, (lz, como el que se presenta en la

135, en la cual se indican las componentes de la tensin que actan
. cada cara, as como sus sentidos positivos. Tomaremos aqu en consi-
las variaciones que experimentan dichas componentes, como con-
de los incrementos infinitamente pequeos, {x, t5y, t5z, de los
adas y al calcular las fuerzas actuantes en el elemento, consideramos
las caras son infinitamente pequeas, de man.era <lue la fuerza que
irn~splon.de a cada cara se obtiene multiplicando por su rea la tensin
baricentro r~spectivo. Llamando 1, 2, 3,4,5, 6, a los centros de las
(fig. 135) designamos (a",)l al valor de a", en 1 (a",h al valor de a, en 2,
 264 'rEORIA DE LA ELASTICIDAD
etctera. El smbolo d., representa el valor de esta componente de la tensin
eri el punto x, y, z.
La fuerza msica relativa al elemento considerado, que fue despreciada,
como infinitsimo de orden superior, al establel=er las condiciones de equi-
librio del tetraedro (fig. 132), deber ahora intervenir en las ecuaciones,
por ser del mismo orden de magnitud que los trminos que corresponden
11 111 variacin de las componentes de la tensin. Si designamos entonces
por X, Y, Z; las componentes de la fuerza 'msica especfica, obtendremos
una de las ecuaciones de equilibrio, proyectando las fuerzas sobre la
direccin x:
[(u,,) - (O'"hI oy oz + [(r",,)a - (r",,)~J oa; oz
[(1'",.)5 - (r,..)6J lJx oy +X
De manera anloga se obtienen las ot"ras dos ecuaciones de equilibrio
y despus de efectuar las simplificaciones, llegamos a las siguientes ecua-
ciones, que deben quedar satisfechas en todos los puntos del cuerpo
TEOREMAS GENERALES 265
las ecuaciones (127), de manera que la solucin satisfaga a las
,GUJlU <,;lVnes de limite o condiciones de borde (128). Es evidente que estas
que contienen seis componentes de tensin, U:z;, ... , T"'II' no
para determinar estas cantidades;, el problema es estticamente
y para resolverlo se deber proceder como en el caso del
plano de tensin, haciendo intervenir a las deformaciones elsticas
77. Condiciones de compatibilidad. Para establecer las ecuacio-
que 'buscamos, deber tenerse en cuenta que las seis componentes de
, 'deformacin en cada punto, quedan completamente determinadas por
OX liy lJz = O tres funciones u, v, w, que representan las componentes de su desplaza-
, as que las componentes de la deformacin no ,pueden expresarse
en funcin de x, y, z, sino que habrn de satisfacer a
relaciones que se deducen de las ecuaciones (2) (vllse, 5):
a2 Ez a
3
ae 2
(Jau 8 2"'(%11 l3. aV3

considerado: ay2 = aX ay2' a:r i = ax2 ay' az ay = lx ay2 + ax2 ay

iJt1'.
i):;
+ a1'""
ay
+ a-r""
iJz
+X = O donde resulta que:

~'!J! + a-r"" + a1'y. + y = O (127) (a)

i)y ax GZ
ai1, + a1'". + a1' + z = o y
permutacin cclica de las letras x, y, z, nos permitir obtener otras
az ax ay
relaciones anlogas.
Estas ecuaciones (127) deben ser satisfechas en todo el volumen del Calculahdo ahora las derivadas:
cuerpo. aa
jze: u
Las tensiones varan de uno a otro punto del cuerpo y en su periferia --=---,
ayaz iJx ay oz
debern equilibrar a las fuerzas exteriores que actan sobre la superficie
ay.. = {J2U +~,
del mismo. Las expresiones matemticas de las condiciones de equilibrio, ay ayaz {J:; ay
relativas a la superficie, pueden obtenerse partiendo de las ecuaciones
(112). Consideremos para ello que el tetraedro OBeD (fig. 132) est
dispuesto de manera que la cara BCD coincida con la superficie del cuerpo
y llamemos X, Y, Z a las componentes de las fuerzas superficiales refe- (b)
ridas a la unidad deoorea, en dicho punto. Las ecuaciones mencionadas
son entonces:
permutacin de las letras x, y, z, obtendremos otras dos relaciones
x = cr"l + r",,1f/. + -r",n logas a (b). Procediendo como se ha indicado, se llega a seis ecuaciones
y = t1'Jlrn + + 1'""l
TlIzn (128) entre las componentes de la deformacin, las cuales debern
!Z = cr.1 + r",l + r.,1ft satisfechas en virtud de las ecuaciones (2). Ellas reciben el nombre
en las que l, m, n, son los 'cosenos directores de la normal exterior a la condiciones de compatibilidad y son las siguientesl :
superficie del cuerpo en el punto considerado. 1 La demostracin de que estas seis ecuaciones bastan p,\i'a aseguror la existencia del

Si el problema consiste en determinar el estado de tensin que se . corre-spondtcntc a un conjunto dado de funCiones E" .oo, ~' ti "', puede en..
:,:contn".e en A. E. H. Lave, Malhematjcal Theory of Elas(jciIY, 1-.A ediCIn, pg. 49, e l. S. 50-
origina en un cuerpo sometido a la accin de fuerzas dadas, es necesario Mathematical Theory 01 Elasticity, pg. 24, 1946.
266 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TEOREMAS GENERALES 267

e + a2Eu
2
E", ~ a
2
'Y:v 1 . Si se lleva esta ltima a la ecuacin (d) y para simplificar la escritura se
ayl a;;2 ax ay el smbolo:
e2 E a2E, a2'Y.o
ez2 + ay2 = ay ai
e e. +
2
alt;" = 82'Y.3,
eXZ az2 ax oZ
Las condiciones expresadas por las ecuaciones (129) pueden trans- '.'" (1
"".
+
v) ( vle - V20"" -
e)
-02 2
0:v
- JI ('vla - -8 2
ex!
e)
formarse en relaciones entre las componentes de la tensin, utilizando la
ley de Hooke [ecuaciones (3)]. Tomemos, por ejemplo, una de ellas: = (1 + v) ( -eX
ax -
8Y az)
-ay - -az (e)
a e"
2
a E.2
82'Yu.
(e)
8z 2 + ey2 = ay az otras dos condiciones de compatibilidad del tipo (e), permiten escribir
ecuaciones anlogas a la anterior.
De l.as ecuaciones (3) y (4) resulta, teniendo en cuentll la igualdad (7),
Sumando ordenadamente las tres ecuaciones del tipo (e) as obtenidas,
mediante una transformacin sencilla:
1
e" = E [(1 + v)O"v - ve] (1- JI)V2) = -(1 + JI) (ax + aY + az)
Jx ay 02
f. = E1 [(1 + v)O". - ve]
.J:\.'"IJl.p"''''<Ul''U en la ecuacin (e) el valor de 2 e, que resulta de esta ltima
2(1 + v)r
'"tll< = E
V20"", + _1_ aZ8 = _ _ v_ (ax + ay + az) _ 2 ax (1)
1 + v ax2 1- v ax ay al, az
Remplazando en (e) estas expresiones, obtenemos:
2
2ll + aZu a2e) = 2(1 + v) ay
obtener tres ecuaciones de esta clase, correspondientes a las
(1 + v) (<J
. azU
2 J y2
o) _ JI (a02a2 + ay2 8
az
2
TI/0 (d) nr"TTl .. r.", tres ecuaciones del grupo (129). Anlogamente, las tres condicio-
de ese grupo pueden transformarse en ecuaciones del tipo
El segundo miembro de esta ecuacin puede transformarse empleando .
las ecuaciones de equilibrio (127). En efecto, de las dos ltimas resulta:
Vr2 + __1 _ a~e = _ (az + ay) (g)
u' 1 + p ay az ay az
~ = _ 80". _ 87"" _ Z
ay az ax
Oru. _ aO"u _ IJTorv _ Y Con las fuerzas msicas constantes o nulas (f) y (g) nos dan:
a; = ay ax a28
(1 + v)V2r". + ayaz = o
Sumando las derivadas de la primera ecuacin' con respecto a z y de la a8 2
(1 + v)V r + 8X az = o (130)
2
segund~ con respecto a y, se tiene:
20". 20"u Z
2 a2711' = _ 8 _ 8 _ ~ (8T + OT%I/) . . . az _ ay (1 + 1I)V r.u + aa 8. = o
2
ay az az2 ay2 ax aZ ay al, ay x ay

o bien, si se tiene en cuenta la primera de las ecuaciones (127): Se ve pues, que adems de las ecuaciones de equilibrio (127) y las
;,cc)Delkiofles de borde (128), las componentes de la 'tensin en UI). cuerpo
2 a2T1I'. = a20"" _ 0 20"11 _ ~2rT. + g _ aY _ az :'ls,Eltrono habrn de satisfacer a las seis condiciones de compatibilidad (f)
ay 8z ax2 ay2 az 2 lx ay Jz ';(g) o a las seis ebndiciones (130)_ Este sistem~ de ecuaciones basta, por
 268 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TEOREMAS GENBRALES 269
10 general, para determinar sin ambigedad alguna las componentes de constantes de las ecuaciones (h) pueden ser calculadas fcilmente,
la tensin (vase 82). manera que satisfagan las condiciones de vnculo., Ms adelante se
Las ecuaciones que expresan las condiciones de compatibilidad con- :exuonen diversos ejemplos de clculos de esa naturaleza.
tienen, segn se ha visto, tan slo derivadas segundas de las componentes
de la tensin. Por lo tanto, si las fuerzas exteriores permitieran satisfacer Las ecuaciones de equilibrio' como funcines de los des-
las ecuaciones de equilibrio (127) conjuntamente con las condiciones Un mtodo que permite resolver los problemas de
de lmite (128), mediante unas componentes de la tensin que fuesen ,.,,,,.,,-"",,.,, es el que conduce a formular tres ecuaciones de equilibrio cuyas
constantes o funciones lineales de las coordenadas, las ecuaciones de com- ......'6 .... "" son las tres funciones li, v, w. Para ello se elimina de las ecuacio-
patibilidad quedaran idnticamente satisfechas y este sistema de tensiones y (128) las componentes de la ten~in recurriendo a la ley de
representara la solucin correcta del problema. En el captulo 10 desarro- y' !l las ecuaciones (2), que nos penniten expresar las componentes
llamos varios ejemplos de problemas de esta clase. la deformacin en funcin de los desplazamientos. Sustituyendo (11)
(127) tenernos:
78. Detenninaci~n de los desplazamientos. La ley de Hooke
l u.
[ecuaciones (3) y (4)] nos. permitir determinar las componentes de l~ u", = X.e + 2{}-
&:c
(a)
deformacin una' vez calculadas las componentes de la tensin, mediante
las ecuaciones anteriores. Para determinar los desplazamientos u, v, w,
se utilizan entonces las ecuaciones (2). Derivando stas con respecto a
x, y, z, se pueden obtener 18 ecuaciones entre las 18 derivadas de u, v, w,
y calcular as dichas derivadas. Para u, por ejemplo, tendremos: T. u = G'Y'"1J = G (&1t
y ay)
ay + ai
(b)
a2.u. ae", T
aw au)
= G", = G ( O:C + lz
a:i;2 = a:c'-
(a)
Fu ae",
. a:c ay = ay'

Si en las ecuaciones anteriores intercambiarnos cclicamente las letras

J.', y, Y z hallaremos las derivadas segundas de las componentes de los
desplazamientos v y w y por medio de integraciones dobles obtendremos otras dos ecuaciones pueden transformarse de la misma manera, as
11, v, w a las cuales, como constantes arbitrarias de integracin, aadiremos
utilizando el smbolo laplaciano, las ecuaciones de equilibrio '(27),
'funciones lineales de x, y y z que, evidentemente, no afectarn a las'
ecuaciones (a) y sus correlativas. Tampoco modificarn a las componentes
de la deformacin [ecuaciones (2)] siempre que sean de la forma:
(X. + G) aae:c + G V u + X 2
= O

u' = a + by - cz ex. + G) ;; + G V v + y 2
= O (131)
~. v'=d-bx+ez (b)
w'=f+c;J;-ffJj (X. + G) ~; + G V 2w + Z = O
Esto significa que la~ tensiones y las deformaciones no determinan por
.'cuando no existen fuerzas nUlsicas, se tendr:
completo los desplazamientos y que a las ecuaciones que los expresan,
deducidas de (127), (128) Y (130), podr aadirse .el desplazamiento
(X
oe + G V4 =
+ G) ax O
que corresponde a un movimiento n In manera de cuerpo rgido. Las cons-
tantes a, d, J, en las ecuaciones (h), representan un movimiento de tras-
(A + G) oe + G V2y = O (132)
lacin del cuerpo y las constantes b, e, e, son las tres rotaciones del cuerpo ay
rgido alrededor de los ejes coordenados. Cuando existen vnculos bas-
tantes para impedir el ~ovimiento del cuerpo como si fuera rgido, las (A + G) :: + G vaw = O
 270 TEORrA DE LA ELASTICIDAD TEOREMAS GENERALES 271
Derivando la primera de estas ecuaciones con respecto a x. la segunda puede demostrar que esta solucin es general y que una de las cuatro
con respecto a Y. y la tercera con respecto a z. y sumando miembro a ~UI.'<;llJH<'"
puede ser suprimida. sin perder generalidad.
miembro las igualdades que' se obtienen. se llega a: tipo de solucin ha sido adapta~o a las coordenadas curvilneas
NeuberI, quien 10 ha aplicado a la solucin de 'problemas relativos
(A + 2G) V e =
2 O
de revolucin, generados por hiprbolas (cilindro con entalla-
de donde resulta evidentemente que la dilatacin cbica, e. satisface a la hiperblica) o elipses (cavidad con forma de elipsoide de revolucin).
. ecuacin diferencial transmiten traccin, flexin. torsin o esfuerzos tangenciales normales
'su eje. junto con flexin.
(133)
81. Principio de superpOS1Clon. La solucin del problema rela-
a un cuerpo elstico dado, limitado por una superficie conocida y
La misma conclusin es aplicable al.caso en que las fuerzas msicas sean
a unas determinadas fuerzas msicas, exige la determinacin
constantes para todo punto del cuerpo.
componentes de la tensin. o de los desplazamientos. que satis-
Remplazando los valores que dan las ecuaciones (a) y (b) en las con-
las ecuaciones diferenciales y las condiciones de contorno. Si de-
diciones de borde (128), hallamos:
trabajar COIl las componentes de la tensin se debern cumplir:
ecuaciones de equilibrio (127); b) las condiciones de compatibilidad
X = Ael + G (I'U
lz
+ ay
au m + OU
OZ
n) + G (lU 1+ oV m +
lx o:r;
l-w n) (134)
lx e) las condiciones de contorno (128). Sean Ur., ... , T:r:u, , las com-
de la tensin as determinadas, las cuales han sido producidas
las fuerzas superficiHles X, Y, Z. y las fuerzas msicas X, Y, z.
Definidas as! completamente las tres funciones u. v, w, mediante
. Si llamamos CJ",,' T"y', ... a las componentes de la tensin producidas
las ecuaciones (131) y las condiciones de borde (134), podremos obtener
las componentes de la defonnacin aplicando las ecuaciones (2), y luego
.el mismo cuerpo por las fuerzas superficiales X', Y', Z' y las fuerzas
X', Y'. Z', las componentes CJ"" + CJ",,' ... '%y + ",g', ... ,represen-
las componentes de la tensin, valindonos de las frmulas (9) y (6). En
las tensiones causadas por las fuerzas superficiales X -1- X', ... , y
el captulo 15 se hace aplicacin de estas ecuaciones.
fuerzas msicas X + X' ... Esto es as por ser lineales todas las ecua-
dife(enciales y las condiciones de contorno. Aadiendo, de esta
e 80. Solucin general para los desplazamientos. Se comprueba la primera de las ecuaciones (127) a la ecuacin correspondiente:
fcilmente que las ecuaciones diferenciales de equilibrio (132), expresa-
das en funcin de fas desplazamientos, son satisfechas .por: ou,.' + ~T,;,/ + 01",,/ + X' = O
o:r; ay oZ

a~ (cr" + u,.') + o~ (1".v + T"u') + :z (1"= + 1":.') + X + X' = o

'anlogamente de la 'primera de las ecuaciones (128) y de su homloga,
'deduce:
X + X? = (q" + cr/)l + (1""" + 1'",,')m + (1'". + 1',,/)n
donde 4a = 1/(1 - v) y las cuatro funciones <Po, rPI' rP2, rP3 son armnicas, condiciones de compatibilidad pueden combinarse tambin de la
es decir:
forma. El conjunto completo de ecuaciones. muestra que u" -1- CJ",,',
'%U + Trl/' .... satisfacen todas las ecuaciones y condiciones, que de-

las tensiones producidas por las fuerzas X + X', ... , X + X' ...
1 Esta solucin h. sido dada independiente por P. F. P.pkoyitch, Compt. relld., yol. 195.
resultado constituye el principio de superposicin.
plgs. 513 Y 754. 1932, Y por H. Neuber, Z. tmgew. Ma/h. Mech., yol. 14, pg. 203, 1934. Otr.s
solucionES generales ban sido dadas por B. Gaierkin, Compt. rend., yol. 190, pg. 1047, 1930.
Y por Bouss;ncsq y Kelv;n (vase Todhunter y Pearson, I1istory 01 Elastici/y. vol. 2, parte 2.", H. Neuber, Kerbspannmlgsle/re. Esta obra contiene tambi6n la solucin de problemas
pg. 268). Vase tambin R. D. Mindlin, Bull. Am. Math. Soc., 1936, pg. 373. bdim"nsiom.les. Vase ... el captulo 7 del presente libro.
 272 TEORIA DE I,A EL~ICIDAD TEOREMAS GENERALES 273
Al deducir las ecuaciones de equilibrio (127) y las condiciones de con-
torno (128), no hicimos ninguna distincin entre la posicin y forma
del elemento antes y despus de aplicar la carga, De ello resulta, que ~
!l ( '
-
O..t
0''''_" )_ + a-("--ay
T"" 1 -
T"'I" )
. + ----8"Z----
l ( '
T - 1/)
Ta:, _ o
nuestras ecuaciones y las conclusiones de ellas deducidas, son vlidas
solamente si los pequeos desplazamientos producidos en la deforma-
cin no afectan sustancialmente la accin de las fuerzas exteriores. Existen
casos, sin embargo, en los que es preciso tener en cuenta esa modificacin.
En este caso la justificacin del principio de superposicin, que acabamos
de dar, fulla.
Esto ocurre, por ejemplo, en el caso de una viga sometida simultnea-
mente a tina carga lateral y a otra carga, aplicada segn su direccin
\in las que todas las fuerzas exteriores se anulan. Las condiciones de com-
longitudinal; otros mllchos ejemplos se presentan en el estudio de estruc-
turas con paredes delgadas. patibilidad (129) sern tambin satisfechas por las componentes corres-
:pondientes de la deformacin Er' - E",t', .. ;, IXy' - YXy", ...
. Esta distribucin tensional corresponde, en consecuencia,a fuerzas
82. Unidad de la solucin. Estudiemos ahora, si las ecuaciones
insicas y de superficie nulas_ El trabajo realizado por tales fuerzas durante
precedentes pueden tener ms de una solucin, dadas unas determinadas
el proceso de carga es cero, sindolo tambin, por Jo tanto, J.rJVD dx dy dz.
fuerzas ms'icas y de superficie. Supongamos que Ir",', ... , t %V', ... ya,,:', "., Ahora bien, dado que, como se deduce de la ecuacin (85), VD es positivo
:..=.,," .'"
representen dos soluciones correspondientes a las mismas cargas '. para cualquier estado de deformacin, la integral se anular, solamente,
X, ... , X ... Aplicando, entonces,. las ecuaciones (127) y (128) a la primera 'si VD es nulo en todos los puntos del cuerpo, 10 cual implica que lo sean
solucin tendremos:
.cada una de las componentes E/ - Ex", "., y%y' - y;.y" ... En consecuen-
.cia, los dos estados de deformacin Ex' ... , J'",,, , ,,_ y Ex" ._. y",,," . __ son idn-
: 'tiCos, lo que demuestra que para unas cargas determinadas la solucin de
las ecuaciones es nca l.
Acabamos de probar la unicidad de la solucin, basndonos en la
x = u,,'l + "".I m + "".'71 hiptesis de que las tensiones existentes en \ln cuerpo, desaparecen cuando
. el mismo es liberado de la accin de las fuerzas exteriores. Hay cicrtos
': . casos, sin embargo, en los que pueden existir tensiones iniciales en un
'cuerpo sin que ninguna fuerza exterior sea aplicada. Un ejemplo de este
"tipo ha sido encontrado al estudiar el anillo circular (vase el 39). Si
. junto con las condiciones de compatibilidad.
se practica un corte siguiendo dos secciones transversales adyacentes
De igual forma considerando la segunda solucin, tl'rlCmos:
de un anillo y se unen de nuevo los bordes obtenidos, soldndolos o me-
l" al! a" + X diante otro proceso cualquiera, se obtiene un anillo en el cual existen
al' + T:ay + ...2='
-~ o
y
= tensiones iniciales". Varios ejemplos de este tipo han sido estudiados al
iJz
. . . . . . . - . . . ~
.considerar los problemas bidimensionales.
............. Asimismo pueden presentarse tensiones iniciales en un cuerpo sim-
x= rr,,/Il + T./'m + T:/'n plemente conexo como resultado de las deformaciones no elsticas, s\lfri-
I Este teorema se debe a G. Klrchboff. Vase su VorlesILlIgm iiber Math. Phys., )!.1echa,,k_
El anIllo representa el ejemplo ms sencillo de cuerpo mltlplcmcnte conexo. Para I()~
cucrpos de este tipo, IRS ecunClones generales de la elasticidud, expresadas en funCIn 00 I"q
componentes de In tenSin, no !:Ion suflcitmtcs pal'U determinar las tenslones y SI se desea llnu
junto, tambin, con las condiciones de compatibilidad. solucin completa, un estudio adiCIonal de los desplazamientos es necesario. Las primel.I~
investigaCIones de este tipo fueron renlizadas por J. H. Mich~lI, Proc. Londa". Math. Soc.,
Restando las expresiones precedentes se encuentra la distribucin ':01. 31, pg. 103, 1899. Vase tambin L. N. G. Fdon, Bn"I. As,oc. Advallcemellt. Sci. Rept .
de tensiones, definida por las diferencias a:c' - (J ~ ", , T "'v ' - 7".v ", las 1921, pg. 305, y V. Volterra, Su> l' equilibre des corps e/as tiques tII11ltiplemellt conIl8xl.s, AWI. ecnle
cuales satisfacen las ecuaciones: I/orm., Pars, sone 3( vol. 2+, pgs. 401-5.17, 1907. Otros datos sobre las tenSIones Inlctnles
se encuentran en la memo na de P. NmenYI, Z. angew. !VIat/. Meell., vol. 11, pg. 59, 1931.

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