Transformada de Laplace y sus aplicaciones a las Ecuaciones

diferenciales
Introduccin:

Vamos a desarrollar un tema sobre la Transformada de Laplace y su aplicacin a la resolucin

de ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.

Estas ecuaciones surgen de manera natural en el contexto de los circuitos elctricos.

Consideremos por ejemplo el tpico circuito LRC de la figura:

Donde la inductancia L, la
resistencia R y la capacidad de
condensador C se consideran constantes. Se tiene entonces que la carga q (t) que circula por
el circuito est dada por la ecuacin

Lq (t )+ R q'(T)/c=v(t),

Y dado que la intensidad I (t) es la derivada de la carga, sta puede calcularse por la
ecuacin

t
I ( s ) ds
L I ( T ) +RI ( T ) +
'
=V (t)
0 C

O equivalentemente con la ecuacin diferencial

LI left (T right ) +RI left (T right ) +I(T)/C=V'(T)

En el caso en que V (t) sea una funcin derivable

De forma similar, si tenemos un circuito con varias ramas y ms elementos, como por
ejemplo
Podemos deducir a partir de las leyes de Kirchhoff que las intensidades que circulan por los
hilos elctricos del circuito vienen dadas por

0=I 1 I 2I 1

I
V ( T ) =I 1 R 1+ 1 + I ' 2 R 2
' '
C1
I } rsub {3} L+ {{I} rsub {3}} over {{C} rsub {2}} } right none
'
0=I 2 R2 +

Si suponemos los elementos del circuito constantes, salvo a lo mejor el voltaje V (t), que
supondremos una funcin derivable, tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes.

La Transformada de Laplace es una herramienta que permite transformar los problemas

anteriores en problemas algebraicos y, una vez resuelto este problema algebraico ms fcil a
priori de resolver, calcular a partir de la solucin del problema algebraico la solucin del
problema de ecuaciones diferenciales

Esta es la forma en que los ingenieros abordan el estudio de estos problemas, como pone de
manifiesto las referencias [Oga1], [Sen] o [Jam]. Adems este mtodo es explicado en
algunos libros de ecuaciones diferenciales como [BoPr], [Bra], [Jef] o [MCZ].

Sin embargo, para entender en su justa dimensin la Transformada de Laplace hay que
dominar contenidos bsicos de variable compleja que nuestros alumnos ya han estudiado
durante el curso (ver por ejemplo [Mur]). As, vamos a presentar la Transformada de Laplace
en un primer lugar usando los conocimientos que el alumno tiene de funciones de variable
compleja y una vez explicada sta, procederemos a indicar algunas aplicaciones a las
ecuaciones y sistemas citadas anteriormente. Nuestros alumnos tambin deben conocer y
dominar contenidos relativos a integrales impropias que fueron explicados en la asignatura
de primer curso fundamentos matemticos de la ingeniera.

A modo de introduccin histrica, diremos que la expresin

+
F( z )= ezt f (t )

Fue acuada en primer lugar por PierreSimn Laplace en 1782. Su utilizacin dentro de la
tcnica se debe en su forma rigurosa a Thomas Bromwich, el cual formaliz utilizando las
funciones de variable compleja y la Transformada de Laplace un clculo operacional
inventado por Oliver Heaviside para la resolucin de circuitos elctricos.

Transformada de Laplace:

Definicin y primeros ejemplos:

Sea f : [0,+) C una funcin localmente integrable, esto es, existe la integral de Riemann
de f en todo intervalo compacto [0, a] [0,+). Se define la Transformada de Laplace de f en
z C como:

+
L f ( z )= ezt f (t)dt (1; 1)
0

Siempre que tal integral impropia exista. Como el alumno debe conocer, la convergencia de
la integral

|ezt f (t )| dt
0

Implica la convergencia de la integral (1.1). Denotaremos por Df el dominio de L[f], es decir,

el subconjunto del plano complejo donde la expresin (1.1) tiene sentido.

A continuacin vamos a ver ejemplos de Transformadas de Laplace de algunas funciones

elementales

Funcin de Heaviside: Sea a 0 y consideremos la funcin de Heaviside ha definida

anteriormente. Entonces para toda z C tal que Re z > 0 se verifica

+ +
L ha ( z ) = e h a ( t ) dt= ezt dt
zt

0 a

lim e za ezx eza

x + z (
z
=
z
x
)
lim
x + a
ezt dt=

En particular, cuando a = 0 obtenemos:

1
L h0 ( z ) =
z

Funcin exponencial: Sea C y consideremos la funcin exponencial f(t) = et. Se

verifica entonces para todo z C tal que Re z > Re
 + +
L ha ( z ) = e e dt= e( zw)t dt
zt wt

0 0

lim 1
x + zw(
e(z w)x
zw
=
1
zw )
x
lim
x + 0
e(zw )t dt=

En particular, si = 0 se verifica que f(t) = 1, con lo que nuevamente

1
L ha ( z ) = para todo z C tal que z >0 .
z

Potencias: Sea n un nmero natural y consideremos la funcin fn(t) = tn. Vamos ver
que la Transformada de Laplace de fn viene dada por la expresin
n!
L f n ( z )= n +1
para todo z C tal que Rez >0.
z

Para ver esto procedemos por induccin calculando en primer lugar la transformada de f1.
Integrando por partes obtenemos:

x
lim
ezt dt
x + a
+
L f 1 ( z )= etz tdt =
0

( )= z1
xz xz
lim xe 1e
+ 2
x + z z

A continuacin, por la hiptesis de induccin supongamos que L[fn](z) = n!/zn+1 y

calculemos la Transformada de fn+1. Consideremos

x
lim
x + a
etz t n+1 dt
+ (1.2)
L f n+1 ( z )= e t tz n+1
dt=
0

Tomando partes en la expresin anterior

 x
x n1 exz n+1
tz n+1
e t dt =
z
+
z a
etz t n dt
x (1.3)

0

Combinando (1.2) y (1.3) concluimos que:

n+1 (n+1)!
L f n+1 ( z )= L f n (z ) =
z z n+2

Funciones peridicas. Las funciones peridicas son bastante importantes en ingeniera

debido a que su periodicidad las hace controlables. Sea f : [0, +) C una funcin
peridica con periodo T . Entonces

nT n1 ( j+1 ) T n1 T

e ts
f ( t ) dt= ts
e f ( t ) dt= e jzt
etz f ( t ) dt
0 j=0 jT j=0 0

Realizando cambios de variable en las integrales y usando que la funcin es peridica de

periodo T. Tomando lmites cuando n +, se verifica para todo z C tal que Re z > 0 la
relacin

T
1
zt
L f n+1 ( z ) = etz f ( t ) dt
1e 0

Dominio de definicin de la Transformada de Laplace:

Los ejemplos que anteriormente hemos explicado ponen de manifiesto que la funcin
Transformada de Laplace de una funcin f : [0, +) C no tiene por qu estar definida en
todo el plano complejo. Vamos a estudiar con precisin cmo es el dominio de definicin de
estas funciones, pero consideraremos una clase especial de funciones que tienen lo que
llamaremos orden exponencial.

Una funcin f : [0, +) C se dice que tiene orden exponencial si existen constantes A > 0 y
B R de manera que para todo t 0 se satisface la condicin

|f(t)| AetB

Denotaremos por E el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial, que
sern las funciones con las que trabajaremos a partir de ahora. El siguiente resultado ofrece
una primera aproximacin sobre el dominio de definicin de la Transformada de Laplace de
funciones con orden exponencial.
Proposition 1 Sea f : [0, +) C una funcin continua a trozos cumpliendo la condicin (1.4).
Entonces L[f](z) est definida para todo nmero complejo z tal que Re z > B.

Proof. Vamos a ver que la funcin eztf(t) es absolutamente integrable para todo complejo z
tal que Re z > B. Para ello consideramos

Propiedades de la Transformada de Laplace:

Una vez estudiada la definicin de Transformada de Laplace y caracterizadas algunas con-

diciones para que una funcin f tenga Transformada de Laplace L[f] definida en un dominio
del plano complejo Df , pasamos a estudiar algunas propiedades bsicas de esta
transformada integral. La primera propiedad que vamos a estudiar es la linealidad.

Linealidad : Esta propiedad ser muy til para resolver ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes, a la vez que permitir el clculo de la
transformada de algunas funciones
A partir de la linealidad de la Transformada de Laplace podemos obtener nuevas
Transformadas de funciones elementales, como muestran los siguientes ejemplos.

Funcin seno: Sea R y consideremos la funcin

Funcin coseno: Sea R y consideremos la funcin

Transformada de la derivada :

Se dice que la funcin f E es derivable a trozos si es continua, existen las derivadas

laterales de f en cada punto de [0, +) y en cada subintervalo [a, b] [0, +) existen a lo
sumo una cantidad finita de puntos donde f no es derivable. Si f es derivable a trozos,
definimos f0 : [0, +) C como f0(x) = f+0(x) para todo x [0, +). Es claro entonces que
f0 es una funcin continua a trozos, que coincidir en casi todos los puntos con la derivada
ordinaria. Se tiene entonces el siguiente resultado.

Transformada de la integral:
 Primer Teorema de Traslacin Fijemos
 Segundo Teorema de Traslacin:

CARACTERSTICAS DE LA CORRIENTE
TABLAS DE LA TRANSFORMADAS DE LA PLACE
TRANSFORMADA INVERSA

CORRIENTE ALTERNA
Un circuito de corriente alterna consta de una combinacin de elementos: resistencias,
condensadores y bobinas y un generador que suministra la corriente alterna.
Un alternador es un generador de corriente alterna que se basa en la induccin de una f. e. m
al girar una espira (o bobina) en el seno de un campo magntico debida a la variacin de
flujo. Segn va girando la espira vara el nmero de lneas de campo magntico que la
atraviesan.

Una f. e. m alterna se produce mediante la rotacin de una bobina con velocidad angular
constante dentro de un campo magntico uniforme entre los polos de un imn.

V = V0 sen( t)

Frecuencia

La corriente alterna se caracteriza porque su sentido cambia alternativamente con el tiempo.

Ello es debido a que el generador que la produce invierte peridicamente sus dos polos
elctricos, convirtiendo el positivo en negativo y viceversa. Este hecho se repite
peridicamente a razn de 50 veces cada segundo (frecuencia de la corriente en Europa 50
Hz o ciclos/seg)

La frecuencia (f) es el nmero de ciclos, vueltas o revoluciones que realiza la espira en 1

segundo.
La unidad de frecuencia son los Hertzios (Hz) o ciclos/seg. Sin embargo, es muy comn dar la
frecuencia en revoluciones por minuto (r. p. m), para realizar el cambio de unidades
correspondiente basta con multiplicar por 2. ( nmero de radianes de una vuelta completa)
y dividir por 60 (nmero de segundos que hay en un minuto)
Periodo

Existe otra magnitud, inversa a sta, que es el periodo (T) que es el tiempo que invierte la
espira es dar una vuelta.

f=1/T T=1/f

La unidad del periodo es el segundo.

Velocidad angular

Como vers ambas magnitudes estn relacionadas con la velocidad con que gira la espira ()
y se pueden determinar aplicando la relacin:

= 2. / T = 2. . f

Si analizamos los que ocurre al dar una vuelta la espira veremos que:

En el semiciclo positivo:
- Cuando la espira pemanece paralela a las caras del imn el flujo es mximo y la f. e.
m, y por tanto, la tensin e intensidad son nulas.
- Al dar el primer cuarto de vuelta el flujo es mnimo y la f. e. m, tensin e intensidad
son mximas.
- En el segundo cuarto de vuelta vuelven a descender hasta cero los valores de f. e. m,
tensin e intensidad.

En el semiciclo negativo:
- En el tercer cuarto de vuelta la f. e. m y por tanto la tensin cambia de signo y la
corriente cambia de sentido (las cargas que supongamos se movan hacia la
derecha lo haran ahora hacia la izquierda). Se vuelve a alcanzar un valor mximo
de tensin e intensidad, el mismo que en el primer cuarto de vuelta pero en
sentido opuesto.

- Al completarse la vuelta con el timo cuarto disminuyen de nuevo hasta anularse los
valores de f. e. m, tensin e intensidad para volver a comenzar un nuevo ciclo.
Valores instantneos, mximos y eficaces de tensin e intensidad
Los valores de f. e. m e intensidad varan peridicamente en funcin de la posicin de la
bobina respecto a las lneas de campo.

a) en un instante cualquiera

V = V 0. sen(t) I = I 0. sen(t)
 b) valores mximos (cuando sen(t) = 1)

V=V 0 I=I 0

c) valores eficaces, correspondientes al 70% del valor mximo

Ve=V 0 / 1,41 Ie=I 0 / 1,41

Ley de Ohm en corriente alterna

En corriente continua slo haba un valor de V e I constantes ambos, en corriente alterna al

aplicar la ley de Ohm lo haremos con los valores mximos de V e I o bien con los valores
eficaces.

V e = I e. Z o bien V 0 = I 0. Z

Impedancia

La resolucin de circuitos en corriente alterna se basa, igual que en corriente continua, en la

aplicacin de la ley de Ohm, salvo que ahora en lugar de resistencia trabajaremos con
impedancia (Z)

La impedancia, de alguna forma, se trata de la combinacin de las resistencias y reactancias

debidas a todos los componentes del circuito:
R = resistencia hmica ()
R L debida a la bobina = inductancia o reactancia inductiva = L . ()
R c debida al condensador = capacitancia o reactancia capacitiva = 1/ C.()
CONEXIN DE COMPONENTES EN UN CIRCUITO DE CORRIENTE ALTERNA

Para analizar los circuitos de corriente alterna se emplean dos procedimientos, uno
geomtrico denominado de vectores rotatorios, y otro que emplea los nmeros complejos, si
bien nosotros slo emplearemos el primer mtodo de resolucin.

Mediante las representaciones vectoriales la longitud del vector representa la amplitud y su

proyeccin sobre el eje vertical representa el valor instantneo de dicha cantidad. Los
vectores se hacen girar en sentido contrario al las agujas del reloj.

Con letras maysculas representaremos los valores de la amplitud y con letras minsculas los
valores instantneos.

1.- Conexin de una resistencia

Podemos afirmar que al introducir una resistencia en un circuito:

1.- Se introduce una resistencia hmica R ()

2.- No se produce desfase alguno entre tensin e intensidad:

En una resistencia, la intensidad que la atraviesa I R y la diferencia de potencial V R estn en
fase, esto quiere decir que tensin e intensidad alcanzan el valor mximo a la vez (no tiene
por qu ser el mismo valor).

A nivel grfico tensin en intensidad estn en fase pues los vectores que representan ambas
magnitudes estn sobre la misma recta.
2.- Conexin de un condensador

Cuando introducimos un condensador en un circuito de corriente alterna podemos afirmar

que:

1.- Se genera una reactancia o resistencia debida al condensador.

R c = 1 / C.
 Siendo: C = la capacidad del condensador en faradios

= la velocidad con que gira la espira en radianes/segundo.

R c = capacitancia en ohmios.

2.- Se produce un desfase de 90, la intensidad va de periodo adelantada respecto a V.

Para un condensador, la intensidad i C est adelantada 90 respecto a la diferencia de

potencial v C. La relacin ente sus amplitudes es:

3.- Conexin de una bobina

Cuando se introduce una bobina en un circuito alimentado por corriente alterna, debido a la
variacin de la intensidad se genera una variacin en el campo magntico en el interior de la
bobina y por tanto una variacin en el flujo y f. e. m. inducida.

Como puedes ver en la figura que se detalla a continuacin, cuando la intensidad de la

corriente i cambia con el tiempo, se induce una corriente en el propio circuito (flecha de color
azul) que se opone a los cambios de flujo, es decir de intensidad.

Es decir, podemos afirmar que la f. e. m autoinducida en la bobina VL siempre acta en el

sentido que se opone a la variacin de corriente.
 Al introducir una bobina en un circuito:

1.- Se introduce una inductancia o reactancia inductiva, resistencia debida a la bobina que
depende de cmo est constituida, coeficiente de autoinduccin (L) y de la velocidad angular.

R L = L.

Siendo: = la velocidad angular en radianes por segundo

L = el coeficiente de autoinduccin de la bobina, en Henrios.

R L = inductancia en ohmios.

El coeficiente de autoinduccin de una bobina depende del material con que est hecha (),
de su longitud (l), del nmero de espiras (N) y de la seccin (s)

L = . N2. s / l

2.- Se produce un desfase de 90, la intensidad se retrasa de periodo respecto a la tensin,

justo al revs que los condensadores.

ESTUDIO DE UN CIRCUITO RLC

Vamos a examinar el comportamiento de un sistema formado por los tres elementos bobina,
condensador y resistencia dispuestos en serie y conectados a un generador de corriente
alterna de amplitud V0 y frecuencia angular .

Dibujamos el diagrama de vectores teniendo en cuenta:

- que la intensidad que pasa por todos los elementos es la misma,

- que la suma (vectorial) de las diferencias de potencial entre los extremos de los tres
elementos nos da la diferencia de potencial en el generador de corriente alterna.
El vector resultante de la suma de los tres vectores es:

Se denomina impedancia del circuito al trmino:

La impedancia, de alguna forma, se trata de la combinacin de las resistencias debidas a

todos los componentes del circuito:

R = resistencia hmica ()
R L debida a la bobina = inductancia o reactancia inductiva = L . ()
R c debida al condensador = capacitancia o reactancia capacitiva = 1/ C.()

De modo que se cumpla una relacin anloga a la de los circuitos de corriente continua (Ley
de Ohm)

V0 = I0 Z

POTENCIA DE UN CIRCUITO

La potencia suministrada por el generador de corriente alterna es

P=iv=V0I0sen( t)sen( t- )

Esta magnitud es una funcin complicada del tiempo que no es til desde el punto de vista
prctico. Lo que tiene inters es el promedio de la potencia sobre un periodo T.
En circuitos de corriente alterna nos pueden preguntar por tres tipos de potencia:

1.- La potencia activa o media:

P = Ve. Ie. cos ( en vatios, w)

Observars que hemos de trabajar con valores eficaces tanto de tensin como de intensidad.
Al valor cos se le denomina factor de potencia y es el ngulo que forma el vector
resultante de longitud V0 con el vector que representa la intensidad I0 es:

cos = R/ Z

El factor de potencia (cos) resulta vital para controlar su valor minimizando las prdidas
que energticas que puedan producirse. El factor de potencia se considera bueno si est
comprendido entre 0,8 y 0,9.

2.- La potencia aparente:

Se puede establecer una clara analoga con corriente continua, ya que si estamos ante un
circuito formado nicamente por resistencias hmicas el factor de potencia valdr 1.

P = Ve. Ie (en voltamperios, VA)

En circuitos puramente inductivos o puramente capacitivos la potencia aparente es nula ya

que el factor de potencia es cero.

3.- La potencia reactiva o fluctuante:

P = Ve. Ie. sen (en voltamperios reactivos VAr)

RESONANCIA O CIRCUITO OSCILANTE

Al introducir una bobina o un condensador en un circuito de corriente alterna se produce un

desfase entre V e I en sentidos opuestos.

Un circuito se dice que es oscilante o que est en condiciones de resonancia cuando el

ngulo de desfase es cero, para ello se tiene que cumplir que el desfase entre tensin e
intensidad que introduce la bobina y el condensador sean iguales
Para que un circuito estn en fase V e I , circuito oscilante, es necesario introducir en serie
una bobina y un condensador de la misma reactancia:

RL=Rc

Transformadores

Transformadores monofsicos.

Introduccin.

Es un dispositivo que se encarga de "transformar" la tensin de corriente alterna que

tiene a la entrada en otra diferente a la salida.

Este dispositivo se compone de un ncleo de hierro sobre el cual se han arrollado varias
espiras (vueltas) de alambre conductor. Este conjunto de vueltas se llaman bobinas y se
denominarn: "primario" a la que recibe la tensin de entrada y "secundario" a aquella
que dona la tensin transformada.

La bobina "primaria"
recibe una tensin
alterna que har circular,
por ella, una corriente
alterna. Esta corriente
inducir un flujo
magntico en el ncleo
de hierro. Como el
bobinado "secundario"
est arrollado sobre el
mismo ncleo de hierro, el flujo magntico circular a travs de las espiras de ste. Al
haber un flujo magntico que atraviesa las espiras del "secundario" se generar por el
alambre del secundario una tensin. Habra corriente si hubiera una carga (si el
secundario estuviera conectado a una resistencia, por ejemplo). La razn de la
transformacin de tensin entre el bobinado "PRIMARIO" y el "SECUNDARIO" depende del
nmero de vueltas que tenga cada uno.

La relacin de transformacin es de la forma

 Np Tp

Ns Ts
,

p s p s
donde N , N son el nmero de espiras y T y T son las tensiones del primario y del
secundario respectivamente.

Ns
Vs V p
Np
Entonces:

Un transformador puede ser elevador o reductor, dependiendo del nmero de espiras de

cada bobinado.

Si se supone que el transformador es ideal (la potencia que se le entrega es igual a la

que se obtiene de l, se desprecian las perdidas por calor y otras), entonces:

Potencia de entrada (Pi) = Potencia de salida (Ps).

Pi = Ps

Si tenemos los datos de intensidad y tensin de un dispositivo, se puede averiguar su

potencia usando la siguiente frmula.

Potencia (P) = Tensin (V) x Intensidad (I)

P = V x I (W)

Aplicamos este concepto al transformador y deducimos que la nica manera de

mantener la misma potencia en los dos bobinados es que cuando la tensin se eleve la
intensidad disminuya en la misma proporcin y viceversa. Entonces:

Np Is

Ns Ip

As, para conocer la corriente en el secundario cuando tengo la corriente Ip (intensidad

en el primario), Np (espiras en el primario) y Ns (espiras en el secundario) se utiliza
siguiente frmula:

Ip
Is N p
Ns
Constitucin y clasificacin.

Durante el transporte de la energa elctrica se originan prdidas que dependen de su

intensidad. Para reducir estas prdidas se utilizan tensiones elevadas, con las que, para
la misma potencia, resultan menores intensidades. Por otra parte es necesario que en el
lugar donde se aplica la energa elctrica, la distribucin se efecte a tensiones ms
bajas y adems se adapten las tensiones de distribucin a los diversos casos de
aplicacin.

La ventaja que tiene la corriente alterna frente a la continua radica en que la corriente
alterna se puede transformar con facilidad. La utilizacin de corriente continua queda
limitada a ciertas aplicaciones, por ejemplo, para la regulacin de motores. Sin embargo,
la corriente continua adquiere en los ltimos tiempos una significacin creciente, por
ejemplo para el transporte de energa a tensiones muy altas.

Para transportar energa elctrica de sistemas que trabajan a una tensin dada a
sistemas que lo hacen a una tensin deseada se utilizan los transformadores. A este
proceso de cambio de tensin se le "llama transformacin".

El transformador es un dispositivo que convierte energa elctrica de un cierto nivel de

voltaje, en energa elctrica de otro nivel de voltaje, por medio de la accin de un campo
magntico. Esta constituido por dos o ms bobinas de alambre, aisladas entre si
elctricamente por lo general y arrolladas alrededor de un mismo ncleo de material
ferromagntico. El arrollamiento que recibe la energa elctrica se denomina
arrollamiento de entrada, con independencia si se trata del mayor (alta tensin) o menor
tensin (baja tensin). El arrollamiento del que se toma la energa elctrica a la tensin
transformada se denomina arrollamiento de salida. En concordancia con ello, los lados
del transformador se denominan lado de entrada y lado de salida.

El arrollamiento de entrada y el de salida envuelven la misma columna del ncleo de

hierro. El ncleo se construye de hierro por que tiene una gran permeabilidad, o sea,
conduce muy bien el flujo magntico.

En un transformador, el ncleo tiene dos misiones fundamentales:

Desde el punto de vista elctrico y esta es su misin principal- es la va por que discurre
el flujo magntico. A travs de las partes de la culata conduce el flujo magntico
siguiendo un circuito prescrito, de una columna a otra.

Desde el punto de vista mecnico es el soporte de los arrollamientos que en l se

apoyan.

Para generar el flujo magntico, es decir, para magnetizar el ncleo de hierro hay que
gastar energa elctrica. Dicha energa elctrica se toma del arrollamiento de entrada.
El constante cambio de magnetizacin del ncleo de hierro origina prdidas. Estas
prdidas pueden minimizarse eligiendo tipos de chapa con un bajo coeficiente de
prdidas.

Adems, como el campo magntico vara respecto al tiempo, en el hierro se originan

tensiones que dan origen a corrientes parsitas, tambin llamadas de Foucault. Estas
corrientes, asociadas a la resistencia hmica del hierro, motivan prdidas que pueden
reducirse empleando chapas especialmente finas aisladas entre s (apiladas). En cambio,
en un ncleo de hierro macizo se produciran prdidas por corrientes parsitas
excesivamente grandes que motivaran altas temperaturas.

El flujo magntico, peridicamente variable en el tiempo, originado por la corriente que

pasa a travs del arrollamiento de entrada induce en el arrollamiento de salida una
tensin que vara con la misma frecuencia.

Su magnitud depende de la intensidad y de la frecuencia del flujo as como del nmero

de vueltas que tenga el arrollamiento de salida.

Tipos de Transformadores

Segn funcionalidad Transformadores de potencia

Transformadores de comunicaciones

Transformadores de medida

Monofsicos

Por los sistemas de tensiones Trifsicos

Trifsicos-exafsicos

Trifsicos-dodecafsicos

Trifsicos-monofsicos

Segn tensin secundario Elevadores

Reductores
 Segn medio Interior

Intemperie

Segn elemento refrigerante En seco

En bao de aceite

Con pyraleno

Segn refrigeracin Natural

Forzada

El transformador ideal.

Un transformador ideal es una mquina sin prdidas, con una bobina de entrada y una
bobina de salida. Las relaciones
entre las tensiones de entrada y de
salida, y entre la intensidad de
entrada y de salida, se establece
mediante dos ecuaciones sencillas.
La figura muestra un transformador
ideal.

El transformador tiene NP espiras

de alambre sobre su lado primario
y NS de espiras de alambre en su
lado secundario. La relacin entre
la tensin VP (t) aplicada al lado primario del transformador y la tensin V S(t) inducido
sobre su lado secundario es

VP(t) / VS(t) = NP / NS = a

En donde a se define como la relacin de espiras del transformador.

La relacin entre la corriente ip(t) que fluye en el lado primario del transformador y la
corriente is(t) que fluye hacia fuera del lado secundario del transformador es

NP * iP(t) = NS * iS(t)
 iP(t) / iS(t) = 1 / a

En trminos de cantidades fasoriales, estas ecuaciones son

VP / VS = a

IP / IS = 1 / a

Ntese que el ngulo de la fase de V P es el mismo que el ngulo de V S y la fase del

ngulo IP es la misma que la fase del ngulo de I S. La relacin de espiras del
transformador ideal afecta las magnitudes de las tensiones e intensidades, pero no sus
ngulos.

Las ecuaciones anteriores describen la relacin entre las magnitudes y los ngulos de las
tensiones y las intensidades sobre los lados primarios y secundarios del transformador,
pero dejan una pregunta sin
respuesta: dado que la tensin del
circuito primario es positiva en un
extremo especfico de la espira,
cul sera la polaridad de la
tensin del circuito secundario? En
los transformadores reales sera
posible decir la polaridad
secundaria, solo si el transformador estuviera abierto y sus bobinas examinadas. Para
evitar esto, los transformadores usan la conveccin de puntos. Los puntos que aparecen
en un extremo de cada bobina muestran la polaridad de la tensin y la corriente sobre el
lado secundario del transformador. La relacin es como sigue:

Si la tensin primaria es positiva en el extremo punteado de la bobina con respecto al

extremo no punteado, entonces el voltaje secundario ser tambin positivo en el extremo
punteado. Las polaridades de tensin son las mismas con respecto al punteado en cada
lado del ncleo. Si la intensidad primaria del transformador fluye hacia dentro del
extremo punteado de la bobina primaria, la corriente secundaria fluir hacia fuera del
extremo punteado de la bobina secundaria.

La potencia suministrada al transformador por el circuito primario se expresa por medio

de la ecuacin

Pent = VP * IP * cos

La potencia que el circuito secundario suministra a sus cargas se establece por la

ecuacin:

Psal = VS * IS * cos

Puesto que los ngulos entre la tensin y la intensidad no se afectan en un transformador

ideal, las bobinas primaria y secundaria de un transformador ideal tienen el mismo factor
de potencia.

La potencia de salida de un transformador ideal es igual a su potencia de entrada. La

misma relacin se aplica a la potencia reactiva Q y la potencia aparente S.

Qent = VP *IP *sen = VS *IS *sen = Qsal

Sent = VP *IP = VS *IS = Ssal

La impedancia de un elemento se define como la relacin fasorial entre la tensin y la

intensidad que lo atraviesan:

ZL = V L / I L

Una de las propiedades interesantes de un transformador es que puesto que cambia los
niveles de tensin o intensidad, tambin cambia la relacin entre la tensin y la
intensidad y, por consiguiente, la impedancia aparente de un elemento.
El transformador real.

Para entender el funcionamiento de un transformador real, refirmonos

a la figura. Esta nos muestra un transformador que consiste en dos
bobinas de alambre enrolladas alrededor de un ncleo del
transformador. La bobina primaria del transformador est conectada a
una fuente de tensin de ca y la bobina secundaria est en circuito
abierto.

La base del funcionamiento del transformador se puede derivar de la ley de Faraday

eent = d / dt

En donde es el flujo magntico ligado de la bobina, a travs de la cual se induce la
tensin. El flujo ligado total es la suma de los flujos que pasan por cada vuelta de la
bobina, sumando tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina:

=f i

El flujo magntico total que pasa por entre una bobina no es slo Nf , en donde N es el
nmero de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es
ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la posicin de cada una
de ellas en la bobina.

Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el flujo
magntico total de todas las espiras es l y si hay N espiras, entonces el flujo promedio
por espira se establece por

f=l/N
Figura : Curva de histresis del transformador.

Y la ley de Faraday se puede escribir

eent = N df / dt

La relacin de tensin a travs de un transformador

Si la tensin de la fuente es vp(t), entonces esa tensin se aplica directamente a travs

de las espiras de la bobina primaria del transformador. Cmo reaccionar el
transformador a la aplicacin de esta tensin? La ley de Faraday nos explica que es lo
que pasar. Cuando la ecuacin anterior se resuelve para el flujo promedio presente en la
bobina primaria del transformador, el resultado es

f = (1/NP) vp(t) dt

Esta ecuacin establece que el flujo promedio en la bobina es proporcional a la integral

de la tensin aplicada a la bobina y la constante de proporcionalidad es la recproca del
nmero de espiras en la bobina primaria 1/NP.

Este flujo est presente en la bobina primaria del transformador. Qu efecto tiene este
flujo sobre la bobina secundaria? El efecto depende de cunto del flujo alcanza a la
bobina secundaria; algunas de las lneas del flujo dejan el hierro del ncleo y ms bien
pasan a travs del aire. La porcin del flujo que va a travs de una de las bobinas, pero
no de la otra se llama flujo de dispersin. El flujo en la bobina primaria del transformador,
puede as, dividirse en dos componentes: un flujo mutuo, que permanece en el ncleo y
conecta las dos bobinas y un pequeo flujo de dispersin, que pasa a travs de la bobina
primaria pero regresa a travs del aire, desvindose de la bobina secundaria.

fP=f M +f LP

donde:
f P = flujo promedio total del primario.

f M = componente del flujo de enlace entre las bobinas primaria y secundaria.

f LP = flujo de dispersin del primario.

Hay una divisin similar del flujo en la bobina secundaria entre el flujo mutuo y el flujo de
dispersin que pasa a travs de la bobina secundaria pero regresa a travs del aire,
desvindose de la bobina primaria:

f S =f M +f LS

donde:

f S = flujo promedio total del secundario.

f M = componente del flujo para enlazar entre las bobinas primaria y secundaria.

f LS = flujo de dispersin del secundario.

Con la divisin del flujo primario promedio entre los componentes mutuo y de dispersin,
la ley de Faraday para el circuito primario puede ser reformulada como:

vP(t) = NP df P / dt = NP df M / dt + NP df LP / dt

El primer trmino de esta expresin puede denominarse e P(t) y el segundo eLP(t). Si esto
se hace, entonces la ecuacin anterior se puede escribir as:

vP (t) = eP (t) + eLP (t)

La tensin sobre la bobina secundaria del transformador, puede expresarse tambin en

trminos de la ley de Faraday como:

VS(t) = NS df S / dt = NS dfM / dt + NS dfLS / dt = eS(t) + eLS(t)

La tensin primaria, debido al flujo mutuo, se establece por:

eP (t) = NP df M / dt

y la secundaria debido al flujo mutuo por:

eS (t) = NS df M / dt

Obsrvese de estas dos relaciones que

eP (t) / NP = df M / dt = eS (t) / NS
Por consiguiente,

eP (t) / eS (t) = NP / NS = a

Esta ecuacin significa que la relacin entre la tensin primaria, causada por el flujo
mutuo, y la tensin secundaria,, causaao tambin por el flujo mutuo, es igual a la
relacin de espiras del transformador. Puesto que en un transformador bien diseado f M

f LP y f M f LS , la relacin de tensin total en el primario y la tensin total en el

secundario es aproximadamente

vP (t) / vS (t) NP / NS = a

Cuanto ms pequeos son los flujos dispersos del transformador, tanto ms se aproxima
la relacin de su tensin total al transformador ideal.

La corriente de magnetizacin

Cuando una fuente de potencia de ca se conecta a un transformador fluye una corriente

en su circuito primario, aun cuando su circuito secundario est en circuito abierto. Esta
corriente es la corriente necesaria para producir un flujo en el ncleo ferromagntico real.
Consta de dos componentes:

La corriente de magnetizacin im, que es la corriente necesaria para producir el flujo en el

ncleo del transformador.

La corriente de prdidas en el ncleo i h+e, que es la corriente necesaria para compensar

las prdidas por histresis y corrientes parsitas.

La corriente de magnetizacin en el transformador no es sinusoidal. Los componentes de

ms alta frecuencia en la corriente de magnetizacin se deben a la saturacin magntica
en el ncleo del transformador.

Una vez que la intensidad mxima de flujo alcanza el punto de saturacin en el ncleo,
un pequeo aumento en la intensidad pico de flujo requiere un aumento muy grande en
la corriente de magnetizacin mxima.

La componente fundamental de la corriente de magnetizacin retrasa la tensin aplicada

al ncleo en 90.

Los componentes de ms alta frecuencia en la corriente de magnetizacin pueden ser

ms bien grandes, comparados con la componente fundamental. En general, cuanto ms
se impulse un ncleo de transformador hacia la saturacin, tanto ms grandes se
volvern los componentes armnicos.

La otra componente de la corriente en vaco en el transformador es la corriente necesaria

para producir la potencia que compense las prdidas por histresis y corrientes parsitas
en el ncleo. Esta es la corriente de prdidas en el ncleo. Supongamos que el flujo en el
ncleo es sinusoidal. Puesto que las corrientes parsitas en el ncleo son proporcionales
a df /dt, las corrientes parsitas son las ms grandes cuando el flujo en el ncleo est
pasando a travs de 0 Wb. La prdida por histresis es no lineal en alto grado, pero
tambin es la ms grande mientras el flujo en el ncleo pasa por 0.

La corriente total en vaco, en el ncleo, se llama la corriente de excitacin del

transformador. Es, simplemente, la suma de la corriente de magnetizacin y la corriente
por prdidas en el ncleo:

iex = im + ih+e

Circuitos equivalentes.

Las prdidas que ocurren en los transformadores reales tienen que explicarse en
cualquier modelo fiable de comportamiento de transformadores:

Prdidas (FR) en el cobre. Prdidas en el cobre son prdidas por resistencias en las
bobinas primaria y secundaria del transformador. Son proporcionales al cuadrado de la
corriente de dichas bobinas.

Prdidas de corrientes parsitas. Las prdidas por corrientes parsitas son prdidas por
resistencia en el ncleo del transformador. Son proporcionales al cuadrado de la tensin
aplicada al transformador.

Prdidas por histresis. Las prdidas por histresis estn asociadas a los
reacomodamientos de los dominios magnticos en el ncleo durante cada medio ciclo.
Ellos son una funcin compleja, no lineal, de la tensin aplicada al transformador.

Flujo de dispersin. Los flujos f LP yf LS que salen del ncleo y pasan solamente a travs
de una de las bobinas de transformador son flujos de dispersin. Estos flujos escapados
producen una autoinductancia en las bobinas primaria y secundaria y los efectos de esta
inductancia deben tenerse en cuenta.

Es posible construir un circuito equivalente que tenga en cuenta todas las imperfecciones
principales de los transformadores reales. Cada imperfeccin principal se considera a su
turno y su efecto se incluye en el modelo del transformador.

Aunque es posible construir un modelo exacto de un transformador, no es de mucha

utilidad. Para analizar circuitos prcticos que contengan transformadores, normalmente
es necesario convertir el circuito entero en un circuito equivalente, con un nivel de
tensin nico. Por tanto, el circuito equivalente se debe referir, bien a su lado primario o
bien al secundario en la solucin de problemas. La figura es el circuito equivalente del
transformador referido a su lado primario.

Los modelos de transformadores, a menudo, son ms complejos de lo necesario con el

objeto de lograr buenos resultados en aplicaciones prcticas de ingeniera. Una de las
principales quejas sobre ellos es que la rama de excitacin de los modelos aade otro
nodo al circuito que se est analizando, haciendo la solucin del circuito ms compleja de
lo necesario. La rama de excitacin tiene muy poca corriente en comparacin con la
corriente de carga de los transformadores. De hecho, es tan pequea que bajo
circunstancias normales causa una cada completamente desechable de tensin en RP y
XP. Como esto es cierto, se puede producir un circuito equivalente simplificado y funciona
casi tan bien como el modelo original. La rama de excitacin simplemente se mueve
hacia la entrada del transformador y las impedancias primaria y secundaria se dejan en
serie entre s. Estas impedancias slo se adicionan, creando los circuitos equivalentes
aproximados, como se ve en las siguientes figuras (a) y (b).

En algunas aplicaciones, la rama de excitacin puede desecharse totalmente sin causar

ningn error serio. En estos casos, el circuito equivalente del transformador se reduce a
los circuitos sencillos de las figuras (c) y (d)
Transformadores monofsicos. Ensayos.

Tensin de cortocircuito.

De un transformador, es la tensin que se produce en el lado de entrada, para que

estando el lado de salida del transformador en cortocircuito, circule la intensidad
nominal. Se indica como tensin de cortocircuito Ux referida en tanto por ciento a la
tensin nominal de entrada.

Regulacin de tensin.

Para obtener la regulacin de tensin en un transformador se requiere entender las

cadas de tensin que se producen en su interior. Consideremos el circuito equivalente
del transformador simplificado: los efectos de la rama de excitacin en la regulacin de
tensin del transformador puede ignorarse, por tanto solamente las impedancias en serie
deben tomarse en cuenta. La regulacin de tensin de un transformador depende tanto
de la magnitud de estas impedancias como del ngulo fase de la corriente que circula por
el transformador. La forma ms fcil de determinar el efecto de la impedancia y de los
ngulos de fase de la intensidad circulante en la regulacin de voltaje del transformador
es analizar el diagrama fasorial, un esquema de las tensiones e intensidades fasoriales
del transformador.
La tensin fasorial VS se supone con un ngulo de 0 y todas las dems tensiones e
intensidades se comparan con dicha suposicin. Si se aplica la ley de tensiones de
Kirchhoff al circuito equivalente, la tensin primaria se halla:

VP / a = VS + REQ IS + j XEQ IS

Un diagrama fasorial de un transformador es una representacin visual de esta ecuacin.

Dibujamos un diagrama fasorial de un transformador que trabaja con un factor de

potencia retrasado. Es muy fcil ver que V P / a VS para cargas en retraso, as que la
regulacin de tensin de un transformador con tales cargas debe ser mayor que cero.

Ahora vemos un diagrama fasorial con un factor de potencia igual a uno. Aqu
nuevamente se ve que la tensin secundaria es menor que la primaria, de donde V R = 0.
Sin embargo, en este caso la regulacin de tensin es un nmero ms pequeo que el
que tena con una corriente en retraso.

Si la corriente secundaria est adelantada, la tensin secundaria puede ser realmente

mayor que la tensin primaria referida. Si esto sucede, el transformador tiene realmente
una regulacin negativa como se ilustra en la figura.
Ensayo de vaco.

La potencia absorbida por el transformador trabajando en vaco es aproximadamente

igual a las prdidas en el hierro (las nominales si se aplica la tensin nominal en el
primario) y se desprecian las pequeas prdidas que puede haber en el cobre.

0
La potencia P que absorbe el transformador en vaco la indica el vatmetro W. La lectura

0
del ampermetro A proporciona la corriente I absorbida desde el primario y los

1 2 1o
voltmetros V y V indican, respectivamente, la tensin V a la que hemos conectado

2o
el transformador y la tensin V de circuito abierto en el secundario.

Al realizar el ensayo de vaco, la intensidad que circula por el primario se cierra por la
admitancia de vaco. De esta forma queda determinada la admitancia de vaco referida al
secundario.

Ensayo de cortocircuito.

Se realiza poniendo el transformador en cortocircuito por uno de los dos arrollamientos.

Despus aplicamos al otro lado una tensin reducida hasta que pase por este lado del
transformador la corriente nominal, pueden hallarse fcilmente las constantes ms
importantes de los devanados, como son sus tensiones, resistencias, reactancias de
dispersin, la reactancia de cortocircuito y las prdidas en las bobinas incluidas las
adicionales por efecto superficial. La separacin de estas ltimas en dos sumandos como
son, las prdidas por corriente continua y las prdidas por concentracin de corriente,
tambin es fcil de conseguir efectuando mediciones previas de resistencia con corriente
continua. As pues tomamos nuevamente el circuito equivalente del transformador y
consideremos el caso de que la resistencia y la reactancia de carga sean nulas es decir
que los bornes del secundario estn en cortocircuito, en este caso se cumple:

Np
Us 0
Ns
La tensin primaria de cortocircuito Uccp se consume integra en la impedancia, que por
esta razn tambin se ha denominado impedancia de cortocircuito. El ensayo se
efectuar aplicando baja tensin al primario, a fin de que por el circule justamente la
corriente a plena carga. Ntese que en este caso las resistencias comprenden el aumento
debido al flujo de dispersin producido por la corriente a plena carga, a la vez que por ser
muy reducido el flujo que se precisa para inducir en los devanados de la escasa f.e.m.
que debe desarrollarse, la corriente de excitacin es prcticamente despreciable. As el
ensayo con una corriente de cortocircuito igual a la nominal en plena carga, surgen

pCu
inmediatamente las prdidas en los bobinados incluidas las adicionales, por hallarse
presente todo el flujo de dispersin, en tanto por uno:

pCu
pCu1
S

Donde S es la potencia aparente del transformador. De la misma forma, si U es la tensin

nominal del devanado que acta ahora como primario con el voltaje Uccp, en valor
relativo:

U ccp
U ccp1
U

La potencia perdida de cortocircuito, siendo el flujo tan dbil, se consume prcticamente

toda la resistencia de los devanados, dando as de paso la cada de tensin por
resistencia, que en valor relativo

de la tensin es:

U R1 PCu1
Es igual cual de los dos lados se haya puesto en cortocircuito. Generalmente ser el de
baja tensin para que la tensin del lado de alta sea ms cmoda de medir. Los valores
de todas las constantes de cortocircuito deben referirse a 75 C para el clculo de los
rendimientos, si han sido medidos a otras temperaturas.

Rendimiento.

Los transformadores tambin se comparan y valoran de acuerdo con su eficiencia. La

eficiencia o rendimiento de un artefacto se puede conocer por medio de la siguiente
ecuacin:

= PSAL / PENT * 100 %

= PSAL / ( PSAL + PPRDIDA ) * 100 %

Esta ecuacin se aplica a motores y generadores, as como a transformadores.

Los circuitos equivalentes del transformador facilitan mucho los clculos de la eficiencia.

Hay tres tipos de prdidas que se representan en los transformadores:

Prdidas en el cobre.

Prdidas por histresis.

Prdidas por corrientes parsitas.

Para calcular la eficiencia de un transformador bajo carga dada, slo se suman las
prdidas de cada resistencia y se aplica la ecuacin:

= PSAL / ( PSAL + PPRDIDA ) * 100 %

Puesto que la potencia es PSAL = VS * IS cos , la eficiencia puede expresarse por:

= (VSIS cos S ) / (PCU+PNCLEO+VSIScos S ) * 100%

Transformadores trifsicos

Introduccin.
Casi todos los sistemas importantes de generacin y distribucin de potencia del mundo
son, hoy en da, sistemas de corriente alterna trifsicos. Puesto que los sistemas
trifsicos desempean un papel tan importante en la vida moderna, es necesario
entender la forma como los transformadores se utilizan en ella.

Los transformadores para circuitos trifsicos pueden construirse de dos maneras. Estas
son:

Tomando tres transformadores monofsicos y conectndolos en un grupo trifsico.

Haciendo un transformador trifsico que consiste en tres juegos de devanados enrollados

sobre un ncleo comn

Para el anlisis de su circuito equivalente, conviene representar cada uno de los

transformadores monofsicos que componen un banco trifsico por un circuito
equivalente. Como los efectos de las capacidades de los devanados y de los armnicos
de las corrientes de excitacin suelen ser despreciables, podr utilizarse cualquiera de
los circuitos equivalentes deducidos para el caso de los monofsicos.

En ellos, el transformador esta representado, como en el teorema de Thvenin, por su

impedancia en cortocircuito en serie con su tensin en circuito abierto; la razn de las
tensiones en circuito abierto est representada por un transformador ideal; y las
caractersticas de excitacin estn representadas por la admitancia en circuito abierto.

Los valores de los parmetros pueden obtenerse a partir de los datos de diseo o
ensayos en circuito abierto o en cortocircuito tomados a uno u otro lado del
transformador, y estos valores se pueden emplear, sin modificacin, o en el circuito
equivalente de la figura a (en el cual se coloca la admitancia de excitacin en el lado
primario) o en el circuito equivalente de la figura b (en el cual se coloca la admitancia de
excitacin en el lado del secundario) En muchos problemas, los efectos de la corriente de
excitacin son tan pequeos que puede despreciarse por completo la corriente de
excitacin y representarse el transformador por su impedancia equivalente en serie con
un transformador ideal. Si se quiere, las impedancias equivalentes y admitancias de
excitacin se puede referir al otro lado del transformador multiplicando o dividiendo,
segn sea el caso, por el cuadrado de la razn de transformacin.

El circuito equivalente de un banco trifsico de transformadores puede trazarse

conectando los circuitos equivalentes de las unidades de acuerdo con las conexiones del
banco. Por ejemplo, en la figura a puede verse el circuito equivalente de un banco
estrella-estrella y en la figura b un circuito equivalente de un banco tringulo. Las Y
representan las admitancias en circuito abierto o de excitacin y las Z las impedancias en
cortocircuitos o equivalentes.
Constitucin.

Al tratar del transformador trifsico suponemos que sus devanados, tanto de alta como
de baja tensin, se hallan conectados en estrella. Segn la aplicacin a que se destine un
transformador, deben considerarse las posibilidades de establecer otras conexiones
distintas, las cuales ofrecen sobre todo especial inters desde el punto de vista del
acoplamiento en paralelo con otros transformadores.

Grupos de conexin.

Las combinaciones bsicas que han de ser tenidas en cuenta por lo que se refiere a sus
particularidades para los acoplamientos en paralelo, forman esencialmente cuatro
grupos. Cada grupo se caracteriza en particular por el desfase que el mtodo de
conexin introduce entre las f.e.m. primarias y las homlogas secundarias.
 Smbolo Conexionado
Grup
N Primario Secundar Primario Secundar
o
io io

Dd0

0 Yy0

Dz0

Dy5

5 Yd5

Yz5

Dd6

6 Yy6

Dz6

Dy11

11 Yd11

Yz11

En la tabla se detallan los grupos de conexiones normalizados para transformadores de

potencia trifsicos. Debe tenerse en cuenta que el esquema de conexionado es vlido
solamente en el caso que los devanados tengan el mismo sentido de arrollamiento.
Trabajo en paralelo.

El funcionamiento en paralelo de dos o ms transformadores se produce cuando ambos

se hallan unidos por sus devanados primarios y por los secundarios. Prcticamente, es
necesario distinguir el caso de que esta unin sea inmediatamente directa sobre unas
mismas barras mnibus o bien que se efecte a travs de largas lneas en la red de
distribucin: la condicin sobre la igualdad de las tensiones de cortocircuito tiene
importancia solamente en el primer caso, ya que los conductores intermedios existentes
en el caso de una red tienden a regularizar la distribucin de la carga de los
transformadores.

Los transformadores pueden acoplarse en paralelo por sus secundarios, por los primarios
o bien por los primarios y secundarios a la vez. Cuando la instalacin lo permita, en las
centrales por ejemplo, es preferible adoptar la primera solucin, que aade la
impedancia interna de los transformadores la de los

generadores, siempre considerable, y la reparticin de la carga en proporcin debida

entre los distintos grupos es ms fcil de obtener. La teora de la marcha en paralelo
forma parte en este caso, del estudio de conjunto de las centrales elctricas, por lo que
nos ceiremos a considerar el acoplamiento de los transformadores realizados
simultneamente por ambos lados de la conexin primario y secundario. Es claro que la
frecuencia, una de las caractersticas esenciales de la instalacin, ser con ello sin ms,
rigurosamente la misma para todos los transformadores acoplados. Las restantes
condiciones que han de cumplirse para que el funcionamiento sea posible y se realice de
modo prctico, son las siguientes:

1.-Los desfases secundarios respecto al primario han de ser iguales para los
transformadores que hayan de acoplarse en paralelo.

2.- El sentido de rotacin de las fases secundarias ha de ser el mismo en todos ellos.

3.- Las relaciones entre las tensiones de lneas han de ser idnticas.

4.- Las cadas de impedancia para las tensiones de cortocircuito, deben tener los mismos
valores relativos para todos los transformadores, siendo preferible adems que esta
igualdad se cumpla por separado para las cadas hmicas y las f.e.m.s. de reactancia.

Las dos primeras condiciones son eliminatorias, de no satisfacerse, el acoplamiento es

imposible. Las dos ltimas son necesarias para la buena marcha de la instalacin.

Transformadores de proteccin, de medida y autotransformadores

Los transformadores de medida, tan ampliamente empleados en la tcnica de las
medidas elctricas, satisfacen la necesidad primordial de aislar de los circuitos de alta
tensin los aparatos o instrumentos de trabajo, que as podrn funcionar nicamente a
tensiones reducidas. Los transformadores de tensin convierten generalmente el voltaje
de alta a 100 V en el secundario (algunas veces, a 110). Los de intensidad separan
tambin el circuito de medida del de alta tensin. Al mismo tiempo, estos ltimos
transformadores reducen la corriente del circuito primario al valor normal de 5 A, raras
veces a 1 A, en el circuito secundario, lo que viene a darles importancia incluso en las
instalaciones de baja tensin, particularmente cuando no es posible colocar el
ampermetro en el lugar por donde pasan los conductores principales, sino que ha de
situarse a distancia de ellos. Tambin permiten los transformadores de intensidad hacer
uso de un mismo aparato de medida en circuitos distintos, como sucede especialmente
en los laboratorios.

En cuanto a la construccin, los transformadores de medida constituyen una conjunto

especialmente sencillo y compacto, estando montados los bobinados sobre una sola
columna - primario y secundario juntos. En los de intensidad, las chapas se cortan a
menudo de una sola pieza, sin ninguna junta magntica (a fin de reducir la corriente de
excitacin, causa de error en las mediciones), y las bobinas se enrollan entonces con el
auxilio de mquinas especiales.

Los autotransformadores se usan normalmente para conectar dos sistemas de

transmisin de tensiones diferentes, frecuentemente con un devanado terciario en
tringulo. De manera parecida, los autotransformadores son adecuados como
transformadores elevadores de centrales cuando s desea alimentar dos sistemas de
transporte diferentes. En este caso el devanado terciario en tringulo es un devanado de
plena capacidad conectado al generador y los dos sistemas de transporte se conectan al
devanado, autotransformador. El autotransformador no slo presenta menores prdidas
que el transformador normal, sino que su menor tamao y peso permiten el transporte
de potencias superiores.
 Anexo

El transformador es una mquina

reversible. Un transformador sin carga
conectada en el secundario se
denomina TRANSFORMADOR EN VACO

u1 2 U 1 sen( wt )

d
u1 e1 0 u1 e1 N1 ;
dt

2 U1
donde 0
0 sen ( wt ) w N1
2
.

Vamos a realizar a continuacin unas transformaciones para las que conviene tener en
cuenta las siguientes relaciones trigonomtricas:

sen( ) cos( )
2
sen( ) cos( )
2
sen( ) cos( )
2

Operando

d
e1 N 1 N 1 0 (cos( wt ) w) N 1 w 0 sen ( wt )
dt 2
 N1 w 0 2
E1 N1 f 0
2 2

d
e2 N 2
N2 dt
Tenemos espiras inmersas en un campo magntico variable:

2
E2 N2 f 0
e2 N 2 w 0 sen( wt ) 2
y

Los arrollamientos, bobinas o devanados se han considerado ideales.

U 1 E1 N
1
R1 R2 0 U 2 E2 N 2

No slo no se han despreciado la resistencia de los devanados, sino que tampoco se han
considerado las condiciones reales de funcionamiento del circuito magntico (NCLEO Y
ESPIRAS).

CORRIENTE DE VACO DE UN TRANSFORMADOR

Si no consideramos la saturacin (CIRCUITO MAGNTICO

i0
LINEAL) ni el ciclo de histresis, la relacin entre y el
flujo responde a la ley de HOPKINSON y ambos fasores
estarn en fase.

N1 i0

La NO LINEALIDAD del circuito magntico (CODO DE SATURACIN) implica que la

intensidad absorbida se deformar. Esa deformacin ser tanto mayor cuanto ms se

H
haya sobrepasado el codo de saturacin ( ).

El CICLO DE HISTRESIS implica que la intensidad absorbida se adelantar con respecto

al flujo (prdidas Fe).

La variacin total de la onda de intensidad equivale a un avance (hacia el origen) de la

i0
curva , adoptando dicha onda una forma de campana, si bien mantiene su valor
mximo en el mismo punto que el flujo.

El circuito fasorial ser:

I0
El adelanto de sobre el flujo se traduce en que su descomposicin en los ejes de
referencia da lugar a dos componentes.
 Voltmetro, ampermetro y vatmetro nos permiten

0
determinar .

( P1 ) 0 U 1 I 0 cos( 0 )

I I 0 cos V j I 0 senV I Fe j I
0
corriente de vacio componente activa de componente reactiva o
o de excitacin las prdidas de magnetizacin

I
La COMPONENTE REACTIVA ( ) est en fase con el FLUJO y corresponde a aquella

N1 I
porcin de la intensidad de vaco de da lugar a los amperios vuelta necesarios ( )

para crear dicho flujo ( ). Esta intensidad se podra modelar como aquella absorbida

1
por una bobina, con N espiras arrolladas sobre un
circuito magntico sin prdidas, cuando se le aplica

E1 I
2
una tensin .( tiene de fase rad).

Circuito magntico sin prdidas:

No existe ciclo de histresis.

 I Fe E1
La COMPONENTE ACTIVA ( ) est en fase con la FUERZA ELECTROMOTRIZ ( ) y
corresponde a aquella porcin de la intensidad de vaco que da lugar a una energa
disipada igual a la del ciclo de histresis. Esa intensidad se modela como aquella
absorbida por una resistencia, con una potencia calorfica igual a la del ciclo de

E1 I
histresis, cuando se le aplica una tensin ( tiene de fase 0).

El circuito equivalente sera:

I 0 I Fe jI

1 1
YV
Z V R Fe jX R Fe jX
OJO! ;
 1 1 1 RFe jX
ZV
ZV R Fe jX RFe jX

ZV
1

RFe X 2 jRFe
2
X
R Fe X
2 2

FLUJO DE DISPERSIN. RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS Y REACTANCIA DE DISPERSIN.

1 d1

d d 1 d
u1 i0 R1 N 1 dt N 1 dt 0

d d 1 di0 di0
N1 Ld 1 u1 i0 R1 Ld 1 e1
dt dt dt
d
N 1 dt e1

U 1 E1 I 0 ( R1 jX d 1 )
Si tenemos una tensin en el secundario, sta se puede aplicar a una carga. En esa

I2
circunstancia aparecera una intensidad (absorbida por la carga) y habra que

R2 X d2
considerar y .

TRANSFORMADOR REAL EN CARGA

I2 U2
Por el secundario circular , motivada por .

N2 I2
Sobre el circuito magntico acta una nueva fuerza magnetomotriz .

d
e1
N2 I2 dt
TRATA DE DISMINUIR y en CONSECUENCIA , debera DISMINUIR.

U1 e1
est FIJADO EXTERNAMENTE (ENDESA) NO PUEDE DISMINUIR NO

I 2'
DISMINUYE porque en el PRIMARIO aparece una corriente suplementaria que se

I0 N2 I2
superpone a y que se opone a la fuerza magnetomotriz .

N2
N 1 I 2' N 2 I 2 I 2' I2
N1

I 1 I 0 I 2'

CONCLUSIN: En rgimen de carga el flujo es prcticamente el mismo que en
vaco.

d
u1 e1 N 1
dt

CARGA N1 i1 N 2 i 2
CARGA VACO
VACO N1 i0

I 1 I 0 I 2'

ECUACIONES FASORIALES

U 1 E1 I 1 R1 jI 1 X d 1 0 U 1 E1 I 1 R1 jI 1 X d 1

U 2 I 2 R 2 jI 2 X d 2 E 2 0 U 2 E 2 I 2 R 2 jI 2 X d 2

PRIMARIO SECUNDARIO

PRIMARIO
 I 1 I 0 I 2'

U 1 E1 I 1 ( R1 jX d 1 )

SECUNDARIO

E 2 U 2 I 2 ( R2 jX d 2 )

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL TRANFORMADOR

A continuacin se expone la forma de referir los valores de un tranformador a la tensin

de uno de sus arrollamientos: 1 2

E1
N1
rte
E2 N2 E 2 rte E 2' E1

=

E 2'
es la fuerza electromotriz del secundario referida al primario.
 N2
I2 I2
N I
1
'
2 N2 I2
I 2'
N1 rte

N2
I1 I 0 I 2 I 0 I 2'
I I1
'
2 N1
OJO! ;

Los dems favores del SECUNDARIO pasan a tener magnitudes semejantes a las del
PRIMARIO.

U 2' U 2 rt

U 2'
U 2 U 2 rt U '
rt U 2' 1
ZC2 2

I2 I 2 rt I 2 rt I 2 I 2' rt 2
rt
rt

Z C' 2 Z C 2 rt 2
; con lo cual:

RC' 2 RC 2 rt 2

X C' 2 X C 2 rt 2

Z 2 R2 jX d 2
R2' R2 rt 2 X d' 2 X d 2 rt 2
y DEVANADO SECUNDARIO

Z 1 R1 jX d 1
2 1

E1' E1 I 1' I 1 m
rt
;

Z1 R1 j X d1 ' R1 X d1
Z1'
m2

m2
R1 X d' 1
m 2
m2 m2
= ;

CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO DEL TRANSFORMADOR

I0 R1 X d1
Despreciamos las cadas de tensin que ocasiona en y en .
Z CC Z 1 Z 2' ( R1 jX d 1 ) ( R2' jX d 2 ) ( R1 R2 ) j ( X d 1 X d 2 )

Rcc R1 R2' Z cc Rcc jX cc

X cc X d 1 X d' 2

I 1 R1 ( I 0 I 2' ) R1 I 2' R1

I 1 ( R1 jX d 1 ) I 2 ( R1 jX d 1 )
'

I 1 X d 1 ( I 0 I ) X d 1 I X d 1
'
2
'
2

El diagrama fasorial es:

U 1 U 2' I 2' ( Rcc jX cc )

Todo transformador se disea para funcionar bajo unas condiciones de servicio

denominadas NOMINALES.
 1n 2n
TENSIN NOMINAL: U , U

1n 2n
INTENSIDAD NOMINAL: I , I

1n
POTENCIA NOMINAL: S

Estos parmetros nos permiten determinar los valores del circuito equivalente del
transformador mediante dos ensayos.

ENSAYOS DEL TRANSFORMADOR

ENSAYO DE VACO

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO

U cc 0
TENSIN DE CORTOCIRCUITO:

Nos estamos refiriendo a un cortocircuito provocado en laboratorio:

U cc I1n ( Rcc jX cc ) I1n Z cc (V )

U cc U
cc ( pu ) cc % cc 100
U 1n U 1n

I cc I 1n
CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO:
Nos estamos refiriendo a un cortocircuito accidental.

U 1n U cc U 1n I
I cc y Z cc I cc I 1n 1n
Z cc I 1n U cc cc

CADA DE TENSIN EN EL TRANSFORMADOR. REGULACIN DE TENSIN.

U 1n U 2' I 2' Rcc cos( 2 ) I 2' X cc sen ( 2 )

U I2 I 2'
U U 1n U ; c U ; C I I
'
2
1n 2n 1n

(U 1n U 2' ) I 1n
I 2' Rcc cos( 2 ) I 2' X cc sen ( 2 )
1

U 1n U 1n I 1n

C
c I 1n Rcc cos( 2 ) I 1n X cc sen ( 2 ) C cc cos( cc 2 )
U 1n

RENDIMIENTO DEL TRANSFORMADOR

Potencia suministra da P2 P2

Potencia absorbida P2 Prdidas P2 PFe Pm

P2 U 2 I 2 cos( 2 )
 P2 P2

P1 P2 PFe C 2 Pcc

Inductancia

A continuacin estudiar la forma en que se induce una fem en una bobina como resultado
de un flujo magntico cambiante producido por una segunda bobina; este es el principio
bsico de la induccin mutua. Por ltimo, examinar las caractersticas de circuitos que
contienen inductores, resistores y capacitores en diferentes combinaciones.

La inductancia (L), es una medida de la oposicin a un cambio de corriente de un inductor o

bobina que almacena energa en presencia de un campo magntico, y se define como la
relacin entre el flujo magntico ( )y la intensidad de corriente elctrica (I) que circula
por la bobina y el nmero de vueltas (N) del devanado:

BN
L=
i

La inductancia depende de las caractersticas fsicas del conductor y de la longitud del

mismo. Si se enrolla un conductor, la inductancia aparece. Con muchas espiras se tendr
ms inductancia que con pocas. Si a esto aadimos un ncleo de ferrita, aumentaremos
considerablemente la inductancia.

Esta definicin es de poca utilidad porque es difcil medir el flujo abrazado por un conductor.
En cambio se pueden medir las variaciones del flujo y eso slo a travs de la Tensin
Elctrica V inducida en el conductor por la variacin del flujo. Con ello llegamos a una
definicin de inductancia equivalente pero hecha a base de cantidades que se pueden medir,
esto es, la corriente, el tiempo y la tensin:

i
V L =L
t

Se tiene dos bobinas una cerca de la otra, por una de ellos circula una corriente i el cual
producir un flujo
B en la otra bobina, por donde no circula inicialmente corriente
alguna.

Si la corriente i cambia por algn motivo. El

B tambin vara.

Recordando la ley de Faraday en forma diferencial

d N B
E=
dt
Aparecer una fem inducida en la segunda bobina, al cambiar el flujo magntico a travs de
su seccin con respecto al tiempo.

Ahora veremos, el caso en el cual se necesita dos bobinas para poner de manifiesto un efecto
de induccin.

Aparece una fem inducida en una bobina en una bobina si cambia la corriente en la bobina
misma

Este fenmeno se llama Autoinduccin y la fuerza electromotriz producida de esa manera se

llama fem autoinducida

d N B
De ley de Faraday : E=
dt

El numero de encadenamiento de flujo N es la cantidad caracterstica importante para

la induccin. Se cumple:

N =L i

A la constante de proporcionalidad L se le denomina Inductancia del aparato.

d N B di
E= =L
dt dt

E
L=
di /dt

AUTOINDUCTANCIA

CALCULO DE LA AUTOINDUCTACIA

a. SOLENOIDE LARGO: Utilizando la ecuacin:

NB
L=
i

2
Recordando: N B=(nl )(BA) ;
B=0 ; N B= 0 n liA

2
Luego: L=0 n l A

Donde:
0 = Constante de permeabilidad _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 4 107 Wb / A . m )

n = numero de vueltas por unidad de longitud (N/

l )

l = longitud del tramo del solenoide

A= rea de la seccin transversal de solenoide

B . dl=
b. TOROIDE : Con Ley de Ampere 0i

B 2 r=0 i 0 N

0 i0 N
B=
2 r

b
B
B = B . dS= hdr
a

0 i 0 Nh b dr 0 i 0 Nh
B=
2 a r
(
=
2 )( ( ))
ln
b
a

N B 0 N2 h b
En la ecuacin: L=
i
=
2
ln
a ()
Donde N =nmero de vueltas

INDUCTANCIA MUTUA

CALCULO DE LA INDUCTANCIA MUTUA

Ahora veremos un caso en el que es fcil calcularla inductancia mutua (M) entre dos
circuitos en funcin de la autoinduccin (L) de cada uno de los circuitos aislados.

Este caso es el flujo enlazante mximo, cuando todo el flujo que atraviesa uno de los
circuitos pero tambin por el otro. Una configuracin que realiza esto fsicamente sera la de
dos bobinas de igual rea, pero no necesariamente del mismo nmero de espiras colocadas
muy prximas entre s.

As vemos:
N 1 12 N 2 21
M= =
i2 i1

La autoinduccin (L) en cada bobina vendr dada por:

N11 N2 2
L1 = y
L2 =
i1 i2

Como todo flujo de la bobina 2 atraviesa a la 1

12 2
Se cumple:
=
i2 i2
Esto es flujo
12 en la bobina 1 debido a la corriente
i2 es lo mismo que el flujo
2

en la bobina 2 debido a la corriente

i2

21 1
Anlogamente: =
i1 i1

N 1 N2 1 2
Luego tendremos de: M 12 M 21= 2= =L1 L2
i1 i2

Entonces: M mx= L1 L2

En general: M =k L1 L2

Donde k es un nmero comprendido entre 0 y 1 que depende de la geometra de las bobinas

y de su posicin relativa

TRANSFORMADAS DE FOURIER

Consideramos una seal peridica, cuya representacin espectral son impulsos de frecuencia
n/T0. Si T0, implica que f00, por lo tanto, las frecuencias de las componentes
espectrales pasan de ser una variable discontinua, a una variable continua. En otras
palabras, la sumatoria de la serie de Fourier Exponencial pasa a ser una integral:

F ( f ) f (t )e jt dt
(1.8-1)

1
f (t ) lim fT (t )
T 2
F ( j )e j t d
(1.8-2)

A continuacin se exhiben algunas de las propiedades de la transformada de Fourier, junto a

transformaciones de algunas seales simples.

Tabla 1.8-1 Propiedades de la transformada de Fourier

*Tabla extrada del libro de anlisis de Sistemas Lineales, Ricardo Rojas Reischel.

Tabla 1.8-2 Transformada de Fourier

*Tabla extrada del libro de anlisis de Sistemas Lineales, Ricardo Rojas Reischel.
 La transformada de Fourier de una seal sinusoidal (u otra
seal peridica), consiste en impulsos localizados en cada
frecuencia armnica de la seal. La fuerza (energa) de
cada impulso es igual a la amplitud del coeficiente de la
serie en la forma exponencial

Ejemplo
Determinar la Transformada de Fourier de una seal cosenoidal.

Sea v(t)=cos(ot)

V(f)=F[v(t)], transformada de Fourier de la seal v(t).

Mediante Euler, se obtiene la representacin en Serie exponencial

de la seal v(t):

1 j 0 t 1 j 0 t
v (t ) e e
2 2

Los coeficientes de esta serie quedan definidos segn:

V1 V1 1/ 2
Vn 0 n 1

Aplicando la definicin de la transformada de Fourier a la seal v(t) se logra:


V ( f ) v (t )e j 2ft dt


V ( f ) cos( 0t )e j 2ft dt


1 1
V ( f ) e j 2 ( f f 0 ) t dt e j 2 ( f f 0 )t dt
2 2

Resolviendo las integrales se llega al resultado final:

1 1
V ( f ) ( f f0 ) ( f f0 )
2 2

|V(f)|

Figura 1.8-1. Espectro de una seal cosenoidal.

f0
-f0RAPIDA DE FOURIER
LA TRANSFORMADA f

Considrese la Transformada Discreta de Fourier (DFT):

N 1
j . 2. . n. k
X( n) x 0 ( k ) . exp
N
k=0 n 0 .. N 1 (22-1)

donde se ha reemplazado k.T por k y n/N.T por n por conveniencia de notacin.

Se percibe que la ecuacin (22-1) describe el cmputo de N ecuaciones. Por ejemplo, si N = 4

y si se hace:
 j . 2.
W exp
N (22-2)

la expresin (22.1) puede ser escrita como:

0 0 0 0
X( 0 ) x 0 ( 0 ) . W x 0 ( 1 ). W x 0 ( 2 ). W x 0 ( 3 ). W

0 1 2 3
X( 1 ) x 0 ( 0 ) . W x 0 ( 1 ). W x 0 ( 2 ). W x 0 ( 3 ). W
(22-3)
0 2 4 6
X( 2 ) x 0 ( 0 ) . W x 0 ( 1 ). W x 0 ( 2 ). W x 0 ( 3 ). W

0 3 6 9
X( 3 ) x 0 ( 0 ) . W x 0 ( 1 ). W x 0 ( 2 ). W x 0 ( 3 ). W

Las ecuaciones anteriores pueden ser ms fcilmente representadas en forma matricial:

0 0 0 0 x 0( 0)
X( 0 ) W W W W
0 1 2 3 x 0( 1)
X( 1 ) W W W W
.
X( 2 ) 0 2 4 6 x 0( 2)
W W W W
X( 3 ) 0 3 6 9 x 0( 3)
W W W W (22-
4)

o ms compactamente:

n . k.
X( n) W x 0( k)
(22-5)

El examen de (22-4) revela que ya que W y posiblemente x0(k) sean complejas, entonces

son necesarias N2 multiplicaciones complejas y N.(N-1) adiciones para realizar el cmputo

matricial requerido.

La FFT debe su xito al hecho que el algoritmo reduce el nmero de multiplicaciones y

adiciones requeridas en el clculo de (22-4). Ahora se discutir, a nivel intuitivo, como se
lleva a cabo esta reduccin.