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SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data principio de ste como en un bucle, que se llama bucle
Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Da- de realimentacin. En un sistema de control (que tiene
tos) es un concepto que se emplea para realizar un entradas y salidas), parte de la seal de salida vuelve de
software para ordenadores que permite controlar y super- nuevo al sistema como parte de su entrada; a esto se le
visar procesos industriales a distancia. Facilita retroali- llama realimentacin o retroalimentacin.
mentacin en tiempo real con los dispositivos de campo La realimentacin comprende todas aquellas soluciones
(sensores y actuadores), y controla el proceso automtica-
de aplicacin que hacen referencia a la captura de in-
mente. Provee de toda la informacin que se genera en el formacin de un proceso o planta, no necesariamente
proceso productivo (supervisin, control calidad, controlindustrial, para que, con esta informacin, sea posible
de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite realizar una serie de anlisis o estudios con los que se
su gestin e intervencin. pueden obtener valiosos indicadores que permitan una
La realimentacin, tambin denominada retroalimenta- retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio
cin o feedback es, en una organizacin, el proceso de proceso, tales como:
compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias,
con la intencin de recabar informacin, a nivel indivi-
dual o colectivo, para mejorar o modicar diversos as-
pectos del funcionamiento de una organizacin. La re- Indicadores sin retroalimentacin inherente (no
alimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la afectan al proceso, slo al operador):
mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico,
de arriba para abajo y de abajo para arriba.
En la teora de control, la realimentacin es un proceso Estado actual del proceso. Valores instant-
por el que una cierta proporcin de la seal de salida de neos;
un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de
uso frecuente para controlar el comportamiento dinmico
del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se pueden Desviacin o deriva del proceso. Evolucin
encontrar en la mayora de los sistemas complejos, ta- histrica y acumulada;
les como ingeniera, arquitectura, economa, sociologa y
biologa. Medicin de los parmetros que se crean
necesarios
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2 3 DEFINICIONES DEL SISTEMA
Flow
Principales familias: autmatas, robots, controles de
Valve control
Level
movimiento, adquisicin de datos, visin articial, etc.
PLC: Programmable Logic Controller, Controlador L-
F-1 gico Programable.
PAC: Programmable Automation Controller,
Controlador de Automatizacin Programable.
E-1 L
Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de en-
PLC1 compares the measured ow to trada y salida, controladores, interfaz hombre-mquina
the setpoint, controls the pump speed V-2
PLC2(HMI), redes, the
compares comunicaciones,
measured base de datos y softwa-
as required to match ow to setpoint
levelre.to the setpoint, controls the
owElthrough
trminothe valveusualmente
SCADA to match se reere a un sistema
level to setpoint
central que monitoriza y controla un sitio completo o una
Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema parte de un sitio que nos interesa controlar (el control
SCADA en reas industriales. Estas reas pueden ser: puede ser sobre mquinas en general, depsitos, bom-
bas, etc.) o nalmente un sistema que se extiende sobre
una gran distancia (kilmetros / millas). La mayor par-
Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de trans- te del control del sitio es en realidad realizada autom-
porte en sistemas de suministro de agua, para con- ticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por
trolar la generacin y distribucin de energa elctri- un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actual-
ca, de gas o en oleoductos y otros procesos de dis- mente por un Controlador de Automatizacin Programa-
tribucin. ble (PAC). Las funciones de control del servidor estn ca-
si siempre restringidas a reajustes bsicos del sitio o capa-
cidades de nivel de supervisin. Por ejemplo un PLC pue-
Gestin de la produccin (facilita la programacin
de controlar el ujo de agua fra a travs de un proceso,
de la fabricacin).
pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador
cambiar el punto de consigna (set point) de control para
Mantenimiento (proporciona magnitudes de inte- el ujo, y permitir grabar y mostrar cualquier condicin
rs tales para evaluar y determinar modos de fallo, de alarma como la prdida de un ujo o una alta tempe-
MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros). ratura. La realimentacin del lazo de control es cerrada a
travs del RTU o el PLC; el sistema SCADA monitoriza
el desempeo general de dicho lazo. El sistema SCADA
Control de Calidad (proporciona de manera automa-
tambin puede mostrar grcas con histricos, tablas con
tizada los datos necesarios para calcular ndices de
alarmas y eventos, permisos y accesos de los usuarios...
estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias,
ndice de piezas NOK/OK, etc. Necesidades de la supervisin de procesos:
el software HMI corriendo para las estaciones de traba- los elevadores en un rascacielos o todos los trenes de una
jo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En va frrea. Plataformas abiertas como GNU/Linux que no
un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede eran ampliamente usadas inicialmente, se usan debido al
estar en un solo computador. A gran escala, en los siste- ambiente de desarrollo altamente dinmico y porque un
mas SCADA la estacin maestra puede incluir muchos cliente que tiene la capacidad de acomodarse en el campo
servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios del hardware y mecanismos a ser controlados que usual-
de recuperacin de desastres. mente se venden UNIX o con licencias OpenVMS. Hoy
El sistema SCADA usualmente presenta la informacin todos los grandes sistemas son usados en los servidores de
la estacin maestra as como en las estaciones de trabajo
al personal operativo de manera grca, en forma de un
diagrama de representacin. Esto signica que el opera- HMI.
dor puede ver un esquema que representa la planta que es-
t siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de una bom-
6.2.2 Filosofa Operacional
ba conectada a la tubera puede mostrar al operador cuan-
to uido est siendo bombeado desde la bomba a travs
En vez de conar en la intervencin del operador o en
de la tubera en un momento dado o bien el nivel de l-
la automatizacin de la estacin maestra los RTU pue-
quido de un tanque o si la vlvula est abierta o cerrada.
den ahora ser requeridos para operar ellos mismos, rea-
Los diagramas de representacin puede consistir en gr-
lizando su propio control sobre todo por temas de segu-
cos de lneas y smbolos esquemticos para representar
ridad. El software de la estacin maestra requiere hacer
los elementos del proceso, o pueden consistir en fotogra-
ms anlisis de datos antes de ser presentados a los opera-
fas digitales de los equipos sobre los cuales se animan las
dores, incluyendo anlisis histricos y anlisis asociados
secuencias.
con los requerimientos de la industria particular. Los re-
Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten querimientos de seguridad estn siendo aplicados en los
actividades de adquisicin, supervisin y control. sistemas como un todo e incluso el software de la estacin
maestra debe implementar los estndares ms fuertes de
seguridad en ciertos mercados.
6.2.1 Caractersticas
Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar
Conguracin: permite denir el entorno de trabajo de los fallos de un sistema de control es extremadamente
del SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular alto, es posible incluso que haya riesgo de herir a perso-
que se desea desarrollar. nas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo
sucientemente robusto para resistir condiciones de tem-
Interfaz grca del operador: proporciona al opera-
peratura, humedad, vibracin y voltajes extremos pero en
dor las funciones de control y supervisin de la plan-
estas instalaciones es comn aumentar la abilidad me-
ta. El proceso se representa mediante grcos sinp-
diante hardware redundante y varios canales de comuni-
ticos almacenados en el ordenador de proceso y ge-
cacin. Una parte que falla puede ser fcilmente identi-
nerados desde el editor incorporado en el SCADA
cada y su funcionalidad puede ser automticamente desa-
o importados desde otra aplicacin durante la con-
rrollada por un hardware de backup. Una parte que fa-
guracin del paquete.
lle puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando conanza en cada sistema puede ser calculado estadsti-
preprogramadas a partir de los valores actuales de camente y este estado es el signicado de tiempo medio
variables ledas. entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos
entre fallas. El resultado calculado signica que el tiempo
Gestin y archivo de datos: almacenamiento y pro- medio entre fallos de sistemas de alta abilidad puede ser
cesado ordenado de datos, de forma que otra aplica- de decadas.
cin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: transferencia de informacin entre
la planta y la arquitectura hardware que soporta el 6.3 Infraestructura y Mtodos de Comuni-
SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos cacin
informticos de gestin.
Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una com-
El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente in- binacin de radios y seales directas seriales o conexiones
cluye un programa de dibujo con el cual los operadores de mdem para conocer los requerimientos de comunica-
o el personal de mantenimiento del sistema pueden cam- ciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (bra ptica)
biar la apariencia de la interfaz. Estas representaciones es tambin frecuentemente usada en sitios muy grandes
pueden ser tan simples como unas luces de trco en pan- como ferrocarriles y estaciones de energa elctrica. Es
talla, las cuales representan el estado actual de un cam- ms, los mtodos de conexin entre sistemas puede inclu-
po en el trco actual, o tan complejas como una panta- so que sea a travs de comunicacin wireless (por ejem-
lla de multiproyector representando posiciones de todos plo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono
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Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE El servidor, a su tiempo, manda los datos a una base de
en el cual disear, entre otras cosas: datos con la nalidad de almacenar la informacin (para
trabajar con ella, crear histricos de errores o alarmas).
Esta base de datos puede estar integrada dentro del dis-
el aspecto que va a tener el SCADA co duro del propio servidor. Tambin es posible que el
las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se servidor mande la informacin a otro PC, PDA, Telf, In-
interacta con su interfaz HMI ternet, es decir, transmita la informacin a otros sistemas
operativos, en los cuales los clientes, accionistas, jefes,
las operaciones y clculos que debe realizar con los supervisores, pueden acceder a la informacin.
datos adquiridos
12.2 Imgenes
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