PDF Dossier Tech Paletticc TSX 37

SOMMAIRE
Zone Industrielle Saint-Joseph BP 221 - 04102 Manosque Cedex

( (0)4.92.72.52.53 Fax (0)4.92.87.60.48 Email contact@astriane.com
R f. client: ID: NP:
nc \04 008\ 1/133
PALETTICC
TSX 37
NOTICE DINSTRUCTIONS :
INSTALLATION - EXPLOITATION - MAINTENANCE
D 05/07/05 LAMBERT BOUNOUS Mise jour matriel AVRIL

C 08/10/04 VALIERE BOUNOUS Mise jour + consignation AUCLERC
B 07/06/04 VALIERE BOUNOUS Mise jour schma lectrique AUCLERC
A 14/10/02 DESDIER BOUNOUS - Emission initiale FERRAND
Ind Date R dacteur V rificateur Etat Modifications Approbation

Noms et Visas
Ce document ne peut tre reproduit ou communiqu sans lautorisation de Astriane.
R f rence du document :
04 008 T 006
Document :
04 008 T 006 Ind. D 2
Ind.
RAPPEL DE MARQUAGE
Fabricant : ASTRIANE
Adresse : Z.I Saint Joseph BP 221
04102 Manosque Cedex
Type : PALETTICC
Ann e de fabrication : .
N de s rie : .
Type d quipement contr l par : ..
R f rence du rapport :
Document :
04 008 T 006 Ind. D 3
Ind.
CONSIGNES DE SECURITE
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT MISE EN PLACE DU MATERIEL
Avant de procder la mise en route du matriel,

s'assurer que le personnel enseignant charg de la
mise en place, de l'utilisation, de la maintenance ou
de la rparation du PALETTICC et de ses accessoires
a bien lu et compris les prsentes consignes ainsi que
la notice d'instructions livre avec le matriel.
AVERTISSEMENT
Ce matriel est exclusivement destin une
exploitation dans les conditions dfinies dans la partie
"exploitation" de ce matriel. Toute utilisation non
conforme aux applications prvues peut entraner des
dommages sur l'appareil et son environnement.
La responsabilit de la soci t ASTRIANE n'est pas engag e s'il y a :
Non respect des pr sentes consignes ou des recommandations
figurant dans la notice d'instructions,
Utilisation d'accessoires non fournis par ASTRIANE ou ne r pondant
pas aux normes indiqu es par ASTRIANE,
Modification du mat riel sans l'accord de la soci t ASTRIANE,
Utilisation du mat riel d'autres fins que celles auxquelles il est
destin .
Document :
04 008 T 006 Ind. D 4
Ind.
CONSIGNES DE SECURITE.
A. GENERALITES.
A.1. Respecter les proc dures d'installation, d'utilisation et de

maintenance du mat riel, telles que d finies dans la partie "exploitation".
A.2. S'assurer que les quipements qui doivent tre positionn s sur
un plan de travail, pour les exploiter, sont correctement positionn s sur
un support stable et robuste, et permettant un acc s facile l'op rateur.
A.3. S'assurer que les quipements, qui sont quip s de roulettes

pour leur manutention, sont, lors de l'utilisation, arrt s en translation
par l'interm diaire des roulettes-frein ou pour les machines qui en sont
quip es par un jeu de v rins ou de pieds r glables.
B. PROTECTION INDIVIDUELLE.
B.1. Ne pas d connecter un composant raccord en nergie

( lectrique, pneumatique, hydraulique.) sans avoir pris soin de couper
et d' vacuer toute nergie r siduelle.
B.2. En cas de d pose d'un protecteur de l' quipement :
B.2.1. Pour les quipements comportants des pr actionneurs

lectropneumatiques de type monostables. Lors de la disparition et
du r tablissement d'une des nergies, un mouvement intempestif
des actionneurs peut avoir lieu.
B.2.2. Pour les quipements comportants des pr actionneurs

lectropneumatiques de type bistables. Lors de la disparition et du
r tablissement d'une des nergies, un mouvement intempestif des
actionneurs peut avoir lieu si une personne (habilit e) a d plac
manuellement un de ceux ci.
C. INTERVENTIONS.
Ne doit tre autoris intervenir sur le matriel, pour des

travaux de maintenance ou d'entretien, qu'un personnel
comptent, averti des risques que peuvent prsenter ces
oprations.
Document :
04 008 T 006 Ind. D 5
Ind.
SOMMAIRE
C
PARTIE : INSTALLATION
Erreur ! Signet non d fini.
PARTIE : EXPLOITATION
MISE EN SERVICE
UTILISATION
PARTIE : MAINTENANCE
PROCEDURE DE CONSIGNATION
ERREUR ! SIGNET NON DEFINI.
PROCEDURE DE SEPARATION DES ENERGIES
REGLAGES DIVERS
Erre
ur ! Signet non d fini.
PARTIE ELECTRIQUE MODES OPERATOIRES
Erre
PARTIE MECANIQUE MODES OPERATOIRES
Erre
OPERATIONS D'ENTRETIEN- MAINTENANCE -PERIODIQUE
Document :
SOMMAIRE 04 008 T 006 Ind. D 6
Ind.
SOMMAIRE COMPLET
SOMMAIRE
INSTALLATION. ................................................................................................................................9
1. PRESENTATION. .....................................................................................................................12
2. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES. ...............................................................................12
3. INSTALLATION. ......................................................................................................................13
3.1. CONDITIONNEMENT DE TRANSPORT.........................................................................13
3.2. MANUTENTION. ...............................................................................................................14
3.2.1. Dimensions et poids (rappel) : .....................................................................................14
3.2.2. Mode de manutention :.................................................................................................14
3.3. DEMONTAGE POUR PASSAGE LIMITE. .......................................................................14
3.4. RECONDITIONNEMENT POUR UTILISATION. ............................................................15
3.5. RACCORDEMENT AU RESEAU ELECTRIQUE. ...........................................................16
3.6. RACCORDEMENT AU RESEAU PNEUMATIQUE. .......................................................18
3.7. IMPERATIFS D'UTILISATION..........................................................................................18
EXPLOITATION...............................................................................................................................25
4. MISE EN SERVICE. .................................................................................................................27
5. UTILISATION ...........................................................................................................................29
5.1. LOCALISATION POSTES DE CONDUITE ....................................................................................29
6. MODE DE FONCTIONNEMENT MANUEL. .......................................................................30
6.1. CONVOYEUR (ROTATION DES ROULEAUX D'AMENEE DES CARTONS). ....30
6.2. POUSSEUR (DEPLACEMENT CARTON VERS POSTE DE PRISE CARTON)..........31
6.3. SERRAGE/DESSERAGE PINCE. ......................................................................................32
6.4. ROTATION PINCE. ............................................................................................................33
6.5. TRANSLATION ELEVATEUR (TRANSFERT VERS POSTE DE PRISE OU VERS
POSTE DE DEPOSE CARTONS)...................................................................................................33
6.6. DESCENTE ELEVATEUR (UNIQUEMENT EN PETITE VITESSE). .............................34
6.7. MONTEE ELEVATEUR (UNIQUEMENT EN PETITE VITESSE). .................................35
6.8. PRISE D'ORIGINE ELEVATEUR. .....................................................................................36
7. MODE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE...........................................................37
7.1. CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE...................................................37
7.2. ETATS MACHINE POUR AUTORISER LE DEPART D'UN CYCLE. ............................37
7.3. PRESELECTION ET VALIDATION DE LA HAUTEUR DES CARTONS...................38
7.4. PRESELECTION ET VALIDATION DU NOMBRE DE RANGEE CARTONS A
PALETTISER. .................................................................................................................................38
7.5. DEPART DU CYCLE AUTOMATIQUE............................................................................39
7.6. CYCLE AUTOMATIQUE...................................................................................................39
7.6.1. Chargement des cartons (convoyeur et pousseur). ......................................................39
7.6.2. Prise cartons. ...............................................................................................................40
7.6.3. Transfert vers poste de d pose. ....................................................................................42
7.6.4. D pose des cartons.......................................................................................................42
Document :
04 008 T 006 Ind. D 7
Ind.
7.6.5. Transfert vers poste de prise. .......................................................................................43

7.6.6. Fin de cycle de palettisation.........................................................................................44
8. MODE DE FONCTIONNEMENT PAS A PAS......................................................................44
9. ARRET DE CYCLE. .................................................................................................................45
10. CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT..................................................46

10.1. PASSAGE DU MODE "AUTO" OU "PAS A PAS" EN MODE "MANUEL"..............46
10.2. PASSAGE DU MODE "MANUEL" EN MODE "AUTO" OU "PAS A PAS"...............46
10.3. PASSAGE DU MODE "AUTO" EN MODE "PAS A PAS"............................................46
10.4. PASSAGE DU MODE "PAS A PAS" EN MODE "AUTO"............................................46
MAINTENANCE ...............................................................................................................................47
11. CONSIGNES DE SECURITE ..............................................................................................50

11.1. PROCEDURE DE CONSIGNATION.............................................................................50
11.1.1. Mode op ratoire...........................................................................................................50
11.2. PROCEDURE DE SEPARATION DES ENERGIES .....................................................50
12. ENERGIES RESIDUELLES ................................................................................................51
13. INCIDENTS............................................................................................................................52
13.1. INCIDENTS DETECTES PAR L'AUTOMATE. ............................................................52
13.1.1. D faut convoyeur. ........................................................................................................52
13.1.2. D faut l vateur. ..........................................................................................................53
13.1.3. D faut serrage pince. ...................................................................................................54
13.1.4. D faut codeur/carton. ..................................................................................................54
13.1.5. D faut but es atteintes (but es fin de course l vateur)..............................................55
13.1.6. Manque air comprim . .................................................................................................56
13.2. AUTRES INCIDENTS.....................................................................................................57
13.2.1. Manque tension d'alimentation. ...................................................................................57
13.2.2. Ouverture porte............................................................................................................57
13.2.3. Blocage machine. .........................................................................................................57
13.2.4. Incidents volontairement cr s.....................................................................................58
14. TERMINAL (DIALOGUE HOMME - MACHINE)..........................................................59
14.1. MESSAGES D'ETATS AFFICHES (GESTION PAR PROGRAMME).........................59
14.2. MESSAGES D'INTERROGATION AFFICHES (GESTION PAR PROGRAMME). .60
14.3. MESSAGES APPELES PAR L'OPERATEUR (GESTION PAR LE TERMINAL LUI-
MEME). 60
14.4. CLAVIER DU TERMINAL.............................................................................................61
15. FIGURES. ...............................................................................................................................62
15.1. SYNOPTIQUE.................................................................................................................63
15.1.1. Liste capteurs. ..............................................................................................................64
15.1.2. Liste actionneurs ..........................................................................................................65
15.2. SCHEMA DE COTATION DES DIFFERENTES ALTITUDES NECESSAIRES EN
PROGRAMME AUTOMATE.........................................................................................................65
15.3. PUPITRE DE COMMANDE. ..........................................................................................67
15.4. ARMOIRE CONTROLE COMMANDE.........................................................................68
16. MAINTENANCE - MODES OPERATOIRES ...................................................................69
Document :
04 008 T 006 Ind. D 8
Ind.
16.1. PARTIE ELECTRIQUE MODES OPERATOIRES. ....................................................70

16.1.1. Liste des pannes les plus courantes. ............................................................................70
16.1.2. Terminal op rateur MAGELIS.....................................................................................71
16.1.3. Automate TSX 37..........................................................................................................71
16.1.4. R glages divers. ...........................................................................................................72
16.2. PARTIE MECANIQUE MODES OPERATOIRES.......................................................72
16.2.1. Motor ducteur de l' l vateur. ......................................................................................74
16.2.2. But e m canique et cible du chariot l vateur. ...........................................................74
16.2.3. But es m caniques du transfert horizontal. .................................................................74
16.3. OPERATIONS D'ENTRETIEN-MAINTENANCE PERIODIQUE................................75
I. ACTIONNEURS PNEUMATIQUES SMC :...............................................................................82
I.1 VERIN OUVERTURE-FERMETURE PINCE REF CD85N16-100C-B :...................................................82
I.2 VERIN ROTATION PINCE REF C95SDT32-125 :...............................................................................85
I.3 VERINS POUSSEE ET TRANSFERT REF CP95SDB32-400 ET CP95SDB40-650 :...............................88
II. ELEMENTS DE DETECTION : ................................................................................................90
II.1 DETECTEURS VERIN H7A2L : .......................................................................................................90
II.2 DETECTEURS VERIN Y7P :............................................................................................................91
II.3 DETECTEURS PHOTOELECTRIQUES TELEMECANIQUE :............................................................92
II.4 INTERRUPTEURS DE POSITION TELEMECANIQUE : ...................................................................95
III. ELEMENTS DE LA COMMANDE PNEUMATIQUE : ........................................................96
III.1 ELECTRODISTRIBUTEURS 5/2 REF SY5260-5D0-C6-Q ET SY5160-5D0-C6-Q : ..........................96
III.2 ELECTRODISTRIBUTEUR 3/2 REF SYJ512-5D0-M5-Q : ...............................................................97
III.3 CLAPET ANTI RETOUR REF ASP430F602-06S : ...........................................................................98
IV. ELEMENTS DU TRAITEMENT DE LAIR :.........................................................................99
IV.1 FILTRE REGULATEUR AW30-F03E-R ..........................................................................................99
IV.2 MISE EN PRESSION PROGRESSIVE EAV3000-F03-5Y0-Q............................................................101
IV.3 MODULE PRESSOSTAT IS1000-30F03-X215 :............................................................................103
V. MOTEURS ELECTRIQUES : ..................................................................................................104
V.1 MOTEUR FREIN LEROY SOMER : .............................................................................................104
V.2 MOTOREDUCTEUR A COURANT CONTINU CROUZET: .................................................................120
ANNEXE 8 :SCHEMA DE PRINCIPE ELECTRIQUE..............................................................121
17. ANNEXE 9 : PLANS DE CABLAGE ELECTRIQUE : ..................................................128

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 9
Ind.
INSTALLATION.
PALETTICC
Document :
Ind.
SOMMAIRE
1. PRESENTATION.
2. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.
3. INSTALLATION.
3.1. CONDITIONNEMENT DE TRANSPORT.
3.2. MANUTENTION.
3.2.1. Dimensions et poids (rappel) :
3.2.2. Mode de manutention :
3.3. DEMONTAGE POUR PASSAGE LIMITE.
3.4. RECONDITIONNEMENT POUR UTILISATION.
3.5. RACCORDEMENT AU RESEAU ELECTRIQUE.
3.6. RACCORDEMENT AU RESEAU PNEUMATIQUE.
3.7. IMPERATIFS D'UTILISATION.
Document :
04 008 T 006 Ind. D 11
SOMMAIRE
Ind.
Consignes dutilisation :
Temp rature demploi -5c +35c
Hygrom trie relative 30% 95% (sans condensation)
Altitude 0 2000 m tres
Tension dalimentation 230V~ 5% ou 400V~ 5%
Fr quence tension alimentation 50Hz 5%
Pression r seau air comprim 5 7 bars
Son positionnement devra permettre l'acc s sur le devant de l'appareil pour les
manipulations n cessaires au fonctionnement.
L' clairage n cessaire au poste de travail sera d'au moins 500 lux.
Un espace suffisant sera rserv autour de la machine pour laccs aux organes
de man uvres.
Contre indications demploi :

- Cet appareil doit tre utilis en respectant les consignes de s curit et les consignes
dutilisation. En aucun cas cet appareil ne doit fonctionner :
Avec un protecteur non fix ou enlev ,

En position autre que sur ses roulettes frein es,
Avec une personne, un animal ou tout corps tranger lint rieur de la
machine.
Document :
04 008 T 006 Ind. D 12
Ind.
SOMMAIRE
1. PRESENTATION.
PALETTICC est un syst me industriel conu :
- Pour l'analyse et la mise en oeuvre des syst mes automatis s,
- Pour l' tude des comportements d'un process de type s quentiel,
- Pour aborder les probl mes de maintenance et de s curit .
Ce type de syst me se situe en fin de chane de production et de
conditionnement pour palettiser des cartons sur une palette de livraison.
Ce produit dispose d'un environnement didactique et p dagogique r alis par
une quipe de professeurs.
2. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.
Encombrement en position transport :
L = 2450mm P = 1400mm H = 1920mm.
Encombrement en mode exploitation (tunnel et vrine monts) :
L = 2770mm P = 1350mm H = 2400mm maxi.
Masse : 300 kg.
Tension d'utilisation : r seau EDF 240v triphas alternatif 50hz,

ou :
r seau EDF 400v triphas .
Pression d'utilisation : 6 bars, air comprim huil filtr .
Consommation lectrique : 800 VA.
Niveau sonore : Le niveau de pression accoustique continu quivalent

pond r au poste de travail est inf rieur 70 dB (A).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 13
Ind.
Pour un passage par une porte, le syst me se dcompose en 3 sous

ensembles, (voir en annexe 1 de ce document).
- Dimension des 3 sous ensembles :

Dimension chssis nu : 2000 x 970 x 1920 mm,
Dimension sans pupitre : 2000 x 740 x 1920 mm,
Dimension grille arri re : 1650 x 400 x 1710 mm,
Dimension convoyeur : 1000 x 1000 x 600 mm.
Consommation pneumatique : 40 l/mn (en cycle automatique continu).
Accessoire/fourniture :
Un tuyau pneumatique quip du raccord machine,

Un dossier p dagogique,
Un lot de 10 cartons 500 x 250 x 150,
Un lot de 10 cartons 500 x 250 x 130,
Un lot de 10 cartons 390 x 195 x 180
Trois jeux de deux cl s,
Six patins noirs pour pied-v rin,
Trois vis HM pour fixation du tunnel.
3. INSTALLATION.
3.1. CONDITIONNEMENT DE TRANSPORT.
L'appareil est livr avec la rallonge de protection du convoyeur non mont e

et la verrine lumineuse de signalisation invers e sur la structure. Il est
galement quip de roulettes facilitant son d placement. La palette est en
place, le chariot de translation est immobilis en position "d pose" par une
sangle, l' l vateur occupant une position basse plaant la pince environ
20 cm au-dessus de la palette. La porte d'acc s est verrouill e. Les jeux de
cl s (deux pour la porte, deux pour le coffret lectrique, deux pour la
commande Auto/Manu) sont l'int rieur du coffret lectrique, ainsi que le
tuyau d'alimentation pneumatique et la documentation.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 14
Ind.
3.2. MANUTENTION.
3.2.1. Dimensions et poids (rappel) :
Dimensions hors tout : Largeur = 2450 mm,

Profondeur = 1400 mm,
Hauteur de 2100 mm (1920*) 2400 mm,
(selon position de l' l vateur)
* Hauteur minimum verrine rabattue.
Masse : Environ 300 Kg,
3.2.2. Mode de manutention :
L'appareil doit tre quip de ses roulettes, le pr henseur immobilis

en position basse sur la palette et la verrine rabattue.
Par levage :
Un chariot l vateur peut tre utilis condition de prendre l'appareil

dans l'axe de la largeur c t armoire lectrique tel que pr cis annexe
5. Les bras porteurs du chariot doivent tre suffisamment longs (1,2
m tre minimum) et cart s au maximum (environ 0,5 m tre). Il faudra
veiller maintenir l'appareil vertical pour viter qu'il bascule.
On peut galement utiliser des sangles de capacit suffisante.
Pour d placer l'appareil, sur un m me niveau, d'un local un

autre, utiliser les roulettes.
Dans le cas de passages exigus, il est possible de r duire les

dimensions de l'appareil (voir paragraphe suivant).
3.3. DEMONTAGE POUR PASSAGE LIMITE.
Le passage de l'appareil par des portes de dimensions standards est

possible condition, toutefois, de d monter quelques l ments.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 15
Ind.
Procder comme suit :
D connecter de la structure les

liaisons lectriques (2 connecteurs) et
pneumatiques (2 raccords),
D monter :
- Le capot de protection AR de >Voir schmas

l'appareil maintenu par 4 vis, Annexes 1 et 2
- Le convoyeur maintenu par 6 vis

(ne pas oublier de desserrer la
bride de maintien du capot
LEXAN sur la structure),
- Le pupitre de commande que l'on

rabattra contre la structure et sur
l'armoire lectrique.
Dans ce cas, les dimensions hors tout de l'appareil deviennent :
Largeur = 2000 mm Profondeur = 740 mm

(poign e de porte d mont e)
3.4. RECONDITIONNEMENT POUR UTILISATION.
Une fois l'emplacement choisi, l'appareil doit tre remis en condition

d'utilisation :
- Oter la sangle d'immobilisation du chariot de translation,
- Remonter la verrine lumineuse en position verticale au dessus de l a
structure,
- Restaurer ventuellement les l ments d mont s pour passage limit ,
- R gler les six v rins de maintien du palettiseur afin qu'il porte
correctement sur le sol et de mani re horizontale (utiliser un niveau),
- D monter les corni res support de roulettes.

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 16
Ind.
IMPORTANT :
Les roulettes ne doivent tre utilises que pour dplacer l'appareil.

En fonctionnement ou en stockage, l'appareil doit toujours tre
en appui sur ses vrins.
Montage du protecteur (en entr e convoyeur) :
Ce protecteur s'adapte en bout du convoyeur. Il est maintenu par trois vis

de fixation. La partie LEXAN est bloqu e en appui sur la structure par une
bride (voir sch ma Annexe 2).
NOTA :
Il est IMPERATIF que ce protecteur soit mont avant toute utilisation
afin que l'appareil soit en conformit avec la lgislation du travail.
3.5. RACCORDEMENT AU RESEAU ELECTRIQUE.
La source d'alimentation du palettiseur est le r seau triphas

3 x 400 V - 50 Hz + Terre ou triphas 3 x 240V - 50 Hz + Terre
(pas de neutre).
Contr ler la tension de service de votre r seau d'alimentation. Se

rapporter l'Annexe 3.
L'appareil est livr avec un cble de raccordement 4 conducteurs d'environ

5 m tres.
Un dispositif de protection et de s paration de lalimentation lectrique doit

tre pr vu en amont au niveau du tableau g n ral lectrique
Ce dispositif doit tre verrouillable en position douverture et permettre
disoler lectriquement toute la machine.
Ce dispositif est la charge de lutilisateur

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 17
Ind.
ATTENTION :
Le moteur d'entranement du chariot lvateur tant du type triphas,
son sens de rotation dpend de l'ordre de raccordement des phases.
Une dtection de sens par programme permet, d s mouvement de l
lvateur (monte ou descente), de signaler un dfaut et darr ter le
mouvement invers : effacement dfaut lvateur par action sur la
touche (F12) du terminal puis, coupure de lalimentation et inversion de
deux phases.
Il est donc NECESSAIRE de proc der comme suit :
- Retirer les accessoires et les sangles l'int rieur de l'appareil,

- Raccorder l'appareil sur le r seau sans se pr occuper de l'ordre de
branchement des phases dans un premier temps,
- Verrouiller la porte d'acc s,
- Raccorder lair comprim (voir paragraphe 3.6.),
- Mettre sous tension (poign e du sectionneur sur le coffret lectrique),
le voyant blanc du pupitre s' claire, le terminal de dialogue doit afficher
ARRET PUISSANCE,
- Mettre en service (bouton poussoir "Marche" du pupitre de
commande), le voyant vert et la verrine verte du pupitre s' clairent,
ainsi que l'afficheur du terminal,
- Remarque : Si le bouton Marcheest inactif, contr ler :
* que les deux arrts durgence ne sont pas actionn s,
* que la pince est en position O(parall le la porte),
* que la porte est bien ferm e (cl de verrouillage tourn e
verticalement),
* la pr sence dair comprim (7 bars),
* la cl du choix des modes : en mode Manuel
* labsence de message dalarme sur le pupitre,
- Appuyer FUGITIVEMENT sur la touche du terminal de mani re
obtenir un court d placement sans risque de collision :
Si l' l vateur monte : le branchement des phases est correct,
Si l' l vateur descend : d tection d faut l vateur: PERMUTER
deux phases au niveau du raccordement r seau et reprendre les
op rations ci-dessus pour confirmer le sens de rotation correct du
moteur de l' l vateur,
- Contr ler la valeur de la pression (5 bars), si n cessaire, la r gler (voir
notes au paragraphe 3.6),
Document :
04 008 T 006 Ind. D 18
SOMMAIRE
Ind.
- Confirmer la position "d pose" du transfert horizontal en appuyant quelques

secondes sur la touche : du terminal.
3.6. RACCORDEMENT AU RESEAU PNEUMATIQUE.
L'appareil est livr avec une longueur de tube souple, raccorder au

r seau pneumatique, d'environ 5 M tres.
Vous devez alimenter le syst me par l'interm diaire d'un module de

traitement de l'air qui doit comporter une fonction de lubrification.
La pression disponible doit tre d'au moins 5 bars.
Le bon tat de ce module devra tre contr l p riodiquement.
NOTA :
Le rglage de la pression doit tre effectu appareil
sous tension et en service.
L' lectrovanne d'alimentation g n rale en air de la platine pneumatique

n'est active que si la pince occupe, la mise sous tension, son orientation
initiale (dans l'axe du transfert horizontal) comme indiqu au paragraphe
pr c dent.
Un dispositif de s paration de lalimentation en air comprim doit tre

pr vu en amont.
Cette vanne doit tre verrouillable en position ferm e.
Ce dispositif est la charge de lutilisateur.
3.7. IMPERATIFS D'UTILISATION.
Le protecteur d'entr e du convoyeur doit tre mont .
L'appareil doit fonctionner en position horizontale et en appui sur ses

v rins.
Ne palettiser que des cartons de dimensions EXTERIEURES :
L = 500 mm 320 mm l = 250 mm 160 mm

H = de 130 mm 190 mm.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 19
Ind.
La masse des cartons doit tre comprise entre 2 Kg et 7,5 Kg. (Pour le bon
fonctionnement du convoyeur ne pas mettre des cartons vides). La charge
int rieure doit occuper tout le volume pour viter la d formation et avoir un
quilibrage correct. On peut utiliser de la sciure, par exemple, pour remplir
les cartons ou tout autre mat riau de densit compatible avec la gamme de
poids autoris e.
La hauteur minimale sous plafond du local utilis doit tre de

2,50 m tres.
Les palettes utilis es doivent tre STRICTEMENT identiques au mod le

fourni avec l'appareil.
Le palettiseur sous tension doit avoir la porte du coffret lectrique

verrouill e cl . Toute intervention l'int rieur de ce dernier doit se faire
HORS TENSION.
LA RESPONSABILITE DU CONSTRUCTEUR NE SERAIT PLUS ENGAGEE

POUR TOUTE ACTION VISANT A LA MODIFICATION DE L'APPAREIL OU
AU DEMONTAGE DE PROTECTEURS QUI RENDRAIENT LE PALETTISEUR
NON CONFORME A LA SECURITE DU TRAVAIL.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 20
Ind.
ANNEXE 1 : Dmontage possible pour passage limit.

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 21
Ind.
ANNEXE 2 : Montage du protecteur

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 22
Ind.
ANNEXE 3 : Cablage moteur.
PALETTICC
Le palettiseur est livr pour tre raccord au r seau triphas

3 x 400 V - 50 Hz + Terre.
Dans le cas de branchement au r seau triphas 3 x 230 V - 50 Hz + Terre, les

modifications suivantes sont effectuer :
- Cblage moteur l vateur (Voir sch ma 1 joint).
- Cblage du transformateur T1 et de l'alimentation AL1 (Voir sch ma 2

joint).
- Les fusibles du sectionneur SQ1 passent de 4 A 6 A.
ATTENTION :
Aprs toute modification de cblage se reporter au paragraphe 1.4 de
la "Notice d'Installation Maintenance" pour l'ordre de raccordement
des phases.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 23
Ind.
SCHEMA 1
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 24
Ind.
SCHEMA 2
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 25
Ind.
EXPLOITATION
PALETTICC
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 26
Ind.
SOMMAIRE
4. MISE EN SERVICE.
5. UTILISATION
5.1. LOCALISATION POSTES DE CONDUITE
6. MODE DE FONCTIONNEMENT MANUEL.
6.1. CONVOYEUR (ROTATION DES ROULEAUX D'AMENEE DES CARTONS).
6.2. POUSSEUR (DEPLACEMENT CARTON VERS POSTE DE PRISE CARTON).
6.3. SERRAGE/DESSERAGE PINCE.
6.4. ROTATION PINCE.
6.5. TRANSLATION ELEVATEUR (TRANSFERT VERS POSTE DE PRISE OU VERS
POSTE DE DEPOSE CARTONS).
6.6. DESCENTE ELEVATEUR (UNIQUEMENT EN PETITE VITESSE).
6.7. MONTEE ELEVATEUR (UNIQUEMENT EN PETITE VITESSE).
6.8. PRISE D'ORIGINE ELEVATEUR.
7. MODE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE.
7.1. CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE.
7.2. ETATS MACHINE POUR AUTORISER LE DEPART D'UN CYCLE.
7.3. PRESELECTION ET VALIDATION DE LA HAUTEUR DES CARTONS.
7.4. PRESELECTION ET VALIDATION DU NOMBRE DE RANGEE CARTONS A
PALETTISER.
7.5. DEPART DU CYCLE AUTOMATIQUE.
7.6. CYCLE AUTOMATIQUE.
7.6.1. Chargement des cartons (convoyeur et pousseur).
Document :
04 008 T 006 Ind. D 27
Ind.
7.6.2. Prise cartons.

7.6.3. Transfert vers poste de d pose.
7.6.4. D pose des cartons.
7.6.5. Transfert vers poste de prise.
7.6.6. Fin de cycle de palettisation.
8. MODE DE FONCTIONNEMENT PAS A PAS.
9. ARRET DE CYCLE.
10. CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT.

10.1. PASSAGE DU MODE "AUTO" OU "PAS A PAS" EN MODE "MANUEL".
10.2. PASSAGE DU MODE "MANUEL" EN MODE "AUTO" OU "PAS A PAS".
10.3. PASSAGE DU MODE "AUTO" EN MODE "PAS A PAS".
10.4. PASSAGE DU MODE "PAS A PAS" EN MODE "AUTO".
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 28
Ind.
4. MISE EN SERVICE.
Remarques sur la Scurit :

-Larrt durgence est trait par un module de s curit ( PREVENTA de
TELEMECANIQUE). Le syst me est conu et cabl pour satisfaire aux
exigences de la cat gorie 3 savoir :
>double circuit de d clenchement.
>double coupure de lalimentation des actionneurs ou pr actionneurs.
>auto-contr le du module de s curit .
>r armement apr s contr le de la position repos des contacteurs command s
par le module s curit .
-La s curit de porte est trait e de la mme mani re, partir dun module de
s curit ( PREVENTA de TELEMECANIQUE) . Comme pr c demment, le
syst me est conu pour satisfaire aux exigences de la cat gorie 3 .
NOTA : le r armement du module de s curit de porte seffectue par action sur le

bouton poussoir DEFAUT une fois la porte ferm e.
-Ce r armement est obligatoire apr s une mise sous tension g n rale, mme si la
porte est ferm e.
Raccordement, mise sous tension, mise en service :
Raccorder la machine (coffret de contr le-commande) au r seau triphas

400 V - 50 Hz + Terre : ATTENTION l'ordre des phases, se r f rer au
chapitre "Installation" pour un raccordement correct.
Raccorder la platine pneumatique au r seau d'air comprim (5 6 bars).
Mise sous tension par fermeture du sectionneur g n ral : la poign e de ce

sectionneur est en bas droite du coffret de contr le.
Commande : le voyant blanc "sous tension" est clair sur le botier de

commande, le pupitre affiche ARRET PUISSANCE, la verrine jaune est
allum e.
Fermer la porte coulissante de la machine (une palette vide tant ou non en

place au poste de d chargement). Puis actionner le bouton poussoir
d faut pour armer le module de securit porte (voir paragraphe ci-avant).
D verrouiller les "arrts d'urgence" (1 sur la machine au poste de

chargement, 1 sur le botier de commande).
Choisir le mode Manuel.

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 29
Ind.
Actionner le bouton poussoir lumineux vert "Mise en service" : fermeture du

contacteur g n ral, alimentation automate, mise en service des alimentations
entr es/sorties de l'automate et du circuit de puissance (moteur l vateur).
Le voyant vert de ce bouton poussoir de mise en service est clair , ainsi
que la verrine verte clignotante plac e en haut de la machine.
Nota 1 : A la mise en service, si la pince ne se trouve pas orient e dans l'axe du

transfert, apparition des messages "Rotation non 0" et "Rotation
la main" : l'op rateur doit alors intervenir dans la machine pour
orienter ( la main) la pince.
Sans le respect de cette orientation de la pince, la mise en puissance

se trouve interdite (condition de s curit ).
Nota 2 : A la mise en service, remplissage de la chambre du v rin de transfert si

celui-ci se trouve positionn en but e droite ou gauche.
Si ce v rin se trouve en position interm diaire, remplissage des deux

chambres par une commande altern e des deux lectrovannes de
pilotage de ce v rin. Dans ce cas, il y a vibration de l'ensemble
l vateur/pince attel ce v rin (ceci durant trois secondes environ).
Cette proc dure automatique lors de la mise en service est
n cessaire afin d' viter des mouvements brusques du v rin de
transfert si celui-ci ne se trouve plus en pression (suite un arrt
prolong ).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 30
Ind.
5. UTILISATION
5.1. Localisation des postes de conduite
POSTE DE CHARGEMENT
DES CARTONS
TUNNEL
PALETTICC
COFFRET
PORTE PUPITRE
POSTE DE CONDUITE ET
DE DECHARGEMENT
Le syst me comporte 2 postes oprateurs.
1/ POSTE DE CONDUITE ET DE DECHARGEMENT
La position de lop rateur pour ce poste correspond une station debout

pour les op rations utilisants les commandes du pupitre de contr le commande
et le d chargement des palettes.
2/ au POSTE DE CHARGEMENT DES CARTONS
La position de lop rateur pour ce poste correspond une station debout

pour effectuer le chargement des cartons.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 31
Ind.
6. MODE DE FONCTIONNEMENT MANUEL.
Positionner le commutateur "Auto - Pas pas - Manu" sur la position "Manu".
Affichage au niveau du terminal des messages tels que :
- Mode manuel,
- Porte ouverte (si celle-ci l'est),
- Manque palette (si absence de celle-ci), etc..., (voir "Messages

op rateur").
Acc s aux diff rents mouvements du mode manuel partir des touches de
fonction du terminal :
- Mouvements autoris s uniquement si "porte ferm e",
- Un seul mouvement est possible la fois,
- Affichage message "Non autoris " apr s relchement de la touche de

commande du mouvement si celui-ci ne peut s'effectuer.
6.1. CONVOYEUR (ROTATION DES ROULEAUX D'AMENEE DES

CARTONS).
Conditions :
* Absence d faut convoyeur (disjoncteur thermique de protection

moteur enclench ),
* Pousseur position repos,
* Carton non en but e de convoyeur.
Nota : La d tection de pr sence d'un carton en tte du convoyeur n'est

pas obligatoire en mode manuel.
Mouvements :
Mise en rotation des rouleaux du convoyeur par action maintenue sur la

touche "convoyeur" du terminal (touche F1).
Si pr sence d'un carton sur le convoyeur, l'entranement sera stopp d s la

d tection du carton en bout du convoyeur (d tection par cellule reflex).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 32
Ind.
6.2. POUSSEUR (DEPLACEMENT CARTON VERS POSTE DE PRISE

CARTON).
Conditions :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- Convoyeur l'arrt,
- El vateur en position haute si celui-ci se trouve sur le poste de prise

carton,
- Carton en bute sur convoyeur (en face du pousseur) : cette

condition vite de d t riorer la machine si un carton se trouve
cheval entre le convoyeur et le transfert par pousseur),
- Non d tection de carton au poste de prise.
Mouvements :
Par action maintenue sur la touche "pousseur" du terminal (touche F2).
Retour automatique du pousseur si relchement de la touche ou si cartons

en but e au poste de prise cartons (fin de course actionn au niveau du
poste de prise) ou si d tection "pousseur travail" (course maxi pousseur
atteinte).
Nota :
Le relchement de la touche "pousseur" du terminal est obligatoire

pour renouveler le mouvement. Les informations "pousseur travail" et
"pousseur repos" sont donn es par deux d tecteurs mont s sur le
corps du v rin pousseur.
Lors de la pouss e du premier carton, le capteur pousseur travail

permet le retour du v rin en position repos.
Lors de la pouss e du 2i me carton, cest le capteur 2 cartons en

but equi permet le retour du v rin en position repos.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 33
Ind.
6.3. SERRAGE/DESSERAGE PINCE.
Conditions serrage :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- El vateur position haute,

ou
- Pince accost e (en appui) au poste de prise si d tection
2ime carton et si d tection "cartons" dans pince.
Conditions desserrage :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- Absence carton dans pince, et l vateur position

haute, ou
- Pince accost e (en appui)
Nota : L'information pince accost e est donn e par le contact de fin de

course plac sur le c t de la pince et actionn par une palette
coulissante qui remonte lorsque la pince arrive en appui.
L'information "pr sence carton dans pince" est donn e par un
contact de fin de course situ en haut l'int rieur de la pince :
c'est la face sup rieure du carton qui vient actionner ce fin de
course lorsque le carton se trouve "coiff " par la pince.
Mouvements :
Par action impulsionnelle sur la touche "pince" du terminal (touche F3).
Si pince ferm e : l'impulsion de commande provoque l'ouverture de la

pince.
Si pince ouverte : l'impulsion de commande provoque la fermeture de la

pince.
Les informations "pince ouverte" et "pince ferm e" sont donn es par deux
d tecteurs mont s sur le corps du v rin de serrage/desserrage pince).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 34
Ind.
6.4. ROTATION PINCE.
Conditions :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- Transfert l vateur position d pose (poste de d chargement).
Mouvements :
Par action impulsionnelle sur la touche "rotation pince" du terminal (touche

F4).
- Si pince orient e droite : l'impulsion de commande provoque la

rotation vers la gauche.
- Si pince orient e gauche : l'impulsion de commande provoque la
rotation vers la droite (les informations droite et gauche de position en
rotation de la pince sont donn es par deux d tecteurs mont s sur le
corps du v rin de rotation pince).
6.5. TRANSLATION ELEVATEUR (TRANSFERT VERS POSTE DE

PRISE OU VERS POSTE DE DEPOSE CARTONS).
Conditions :
- Pr sence air,
- Porte ferm e,
- Rotation pince 0 (pince dans l'axe du transfert).
Mouvements de translation vers la droite ( vers poste de d pose) :
- Par action maintenue sur la touche de translation droite

(--->) du terminal (touche F6).
- Arrt sur d tection position d pose (poste de d pose cartons).

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 35
Ind.
Mouvements de translation vers la gauche ( vers poste de prise):
- Par action maintenue sur la touche de translation gauche (<---) du

terminal (touche F5).
- Arrt sur d tection position prise (poste de prise cartons).
(Les informations des positions "prise" et "d pose" de ce transfert sont

donn es par deux d tecteurs mont s sur le corps du v rin de
translation).
6.6. DESCENTE ELEVATEUR (UNIQUEMENT EN PETITE VITESSE).
Conditions g n rales :
- Porte ferm e,
- Pince non accost e,
- Absence d faut moteur l vateur (disjoncteur magn to thermique de

protection du moteur de l' l vateur enclench ),
- S quence "prise d'origine" non en cours (voir 6.8 PRISE

D'ORIGINE ELEVATEUR).
Conditions particulires pour descente c t prise des cartons :
- Transfert l vateur en position "prise cartons",
- Pince ouverte,
- Rotation pince 0 (pince dans l'axe du transfert),
- Pousseur position repos.
Conditions particulires pour descente c t d pose des cartons :
- Transfert l vateur en position d pose cartons,
- Pince ferm e,
- D tection position rotation pince 0

OU
- D tection position rotation pince 90
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 36
Ind.
Mouvements descente:
Par action maintenue sur la touche descente ( ) du terminal (touche F8).
Arrt de la descente si :
- D tection accostage pince (sur carton ou sur palette),
OU - D tection s curit basse (fin de course),
- D tection (par programme) de la s curit basse logicielle

si prise d'origine pr alablement effectu e.
6.7. MONTEE ELEVATEUR (UNIQUEMENT EN PETITE VITESSE).
Conditions :
- Porte ferm e,
- Absence d faut moteur l vateur (disjoncteur magn to

thermique de protection du moteur de l' l vateur
enclench ),
- Rotation pince 0,
OU
- Transfert position d pose.
Mouvements :
Par action maintenue sur la touche mont e (-) du terminal (touche F7).
Arrt de la mont e si :
D tection l vateur haut : position prise d'origine (position

initiale l vateur),
OU D tection s curit haute (s curit dans le cas o la
d tection pr c dente n'a pas agi).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 37
Ind.
6.8. PRISE D'ORIGINE ELEVATEUR.
Cette fonction a pour but l'initialisation du compteur associ au codeur

incr mental d'altitude de l' l vateur.
Il s'agit en fait d'une s quence automatique lanc e en mode manuel

partir de la touche "prise d'origine" (PO) du terminal.
Cette s quence d'initialisation doit tre effectu e chaque mise en service

pour autoriser les cycles Automatique et Pas Pas .
Conditions de d part de cette s quence :
- Absence d faut moteur l vateur,
- Absence d faut "but e atteinte",
- Absence d faut codeur,
- Porte ferm e,
- Rotation pince 0 (pince dans l'axe transfert),

OU
- Transfert position d pose.
S quence prise d'origine :
Action impulsionnelle sur la touche du terminal affect la prise d'origine

(touche F9).
- Si l'lvateur se trouve en position haute : descente en petite

vitesse durant 3 secondes pour quitter le fin de course haut, puis
remont e de l' l vateur en petite vitesse jusqu' la d tection position
haute (prise d'origine).
- Si l'lvateur ne se trouve pas en position haute : mont e de

l' l vateur en petite vitesse jusqu' la d tection position haute (prise
d'origine).
Nota : Si l'op rateur d sire stopper la s quence de prise d'origine en cours, il

lui suffit d'actionner le bouton poussoir "arrt cycle" du botier de
commande. D s la d tection "position haute" de l' l vateur (prise
d'origine) en fin de mont e, initialisation du compteur (actuellement
866 mm) correspondant la distance entre le bas de la pince et le
socle de la machine (niveau sur lequel repose la palette). En
programme, cette valeur est convertie en pas codeur pour initialiser le
compteur d'altitude (1 pas codeur = 3,75 mm).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 38
Ind.
7. MODE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE.
7.1. CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE.
- "Prise d'origine" effectu e en mode manuel (voir 6.8 PRISE

D'ORIGINE ELEVATEUR),
- Commutateur "Auto/Pas Pas/Manu" sur la position "Auto" (ou sur la

position Pas Pas : voir 8 MODE FONCTIONNEMENT PAS A PAS),
- Pr sence air,
- Absence d faut (voir "Incidents"),
- Pr sence palette,
- Porte ferm e.
7.2. ETATS MACHINE POUR AUTORISER LE DEPART D'UN CYCLE.
- El vateur position haute (prise d'origine),
- Pince ouverte,
- Transfert l vateur en position "prise de cartons" ( gauche),
- Rotation pince 0 (position initiale),
- Palette vide (faisceau cellule REFLEX situ sur palette non coup ),
- Pousseur repos,
- Non d tection carton en but e sur convoyeur,
- Non d tection carton au poste de prise (en bout de course pousseur).
Nota : Si ces tats machine ne sont pas respect s, passage en mode manuel
obligatoire pour replacer la machine en son tat initial. Apparition des
messages "NON EN ETAT INIT" et "MANU OBLIGATOIRE" ainsi que
des messages d' tats manquants.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 39
Ind.
7.3. PRESELECTION ET VALIDATION DE LA HAUTEUR DES

CARTONS.
Les conditions g n rales et les tats machine respect s, affichage au

niveau du terminal du message "HTEUR CART---MM".
- A partir des touches num riques du terminal, taper la hauteur r elle

des cartons palettiser (unit : le mm),
- Valider cette donn e par la touche "ENTER".
Remarques :
Les r glages actuels de la machine autorisent une hauteur des cartons

comprise entre 130 et 190 mm (valeurs extrmes incluses).
Dans le cas o l'op rateur valide une hauteur "hors normes", affichage du
message "HTEUR REFUSEE" puis r apparition du message "HTEUR
CART---MM" : l'op rateur devra repr -s lectionner puis revalider cette
donn e (corrig e).
Nota : Lors de l'apparition du message "HTEUR CART---MM", la valeur

ant rieurement valid e (et accept e) peut apparatre dans le "champ"
pr vu pour cette donn e (---) : si cette valeur correspond la
pr s lection d sir e il n'est pas n cessaire de la re-pr s lectionner, il
suffit de la valider par la touche "ENTER".
7.4. PRESELECTION ET VALIDATION DU NOMBRE DE RANGEE

CARTONS A PALETTISER.
La hauteur des cartons valid e (et accept e) apparition du message "NB

RANG --".,
- A partir des touches num riques du terminal, taper le nombre de

rang es de cartons placer sur la palette,
- Valider ce param tre par la touche "ENTER".
Remarque : Les r glages actuels de la machine ainsi que les dimensions

des cartons actuellement utilis s imposent un nombre maximum de
rang es : 5 pour H 150
4 pour 151 < H 190.
Dans le cas o l'op rateur valide un nombre de rang es < 1 ou > 4 ou
5, affichage du message "NB RANG REFUSE" puis r apparition du
message "NB RANG-" : l'op rateur devra repr -s lectionner puis revalider
cette donn e (corrig e).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 40
Ind.
Nota : Comme pour la hauteur des cartons, le nombre de rang e

ant rieurement valid et accept peut apparatre dans le "champ"
pr vu pour ce param tre du message "NB RANG*" : si la valeur
affich e se trouve tre celle d sir e, il n'est pas n cessaire pour
l'op rateur de la repr -s lectionner, il lui suffit de la valider par la
touche "ENTER".
7.5. DEPART DU CYCLE AUTOMATIQUE.
Conditions respect es, hauteur carton et nombre de rangs valid s,

autorisation d part si porte ferm e.
Porte ferm e, apparition du message "DEPART AUTORISE".
- D part du cycle par action sur le bouton poussoir "validation cycle" :
Apparition message "CYCLE EN COURS" et du message "ATTENTE

CARTON".
Le message "ATTENTE CARTON" restera pr sent jusqu' l'arriv e de

deux cartons au poste de prise.
7.6. CYCLE AUTOMATIQUE.
7.6.1. Chargement des cartons (convoyeur et pousseur).
- Introduction d'un carton au poste de chargement.
---> D tection "pr sence carton sur convoyeur".
- Mise en route convoyeur (rotation des rouleaux) : transfert

carton.
---> D tection "carton en but e sur convoyeur".
Arrt du convoyeur.
ET Sortie du pousseur (rentr e tige v rin du pousseur) : transfert
du carton vers poste de prise cartons.
---> D tection "pousseur travail" (tige v rin pousseur rentr e).
- Rentr e du pousseur (sortie tige v rin pousseur).

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 41
Ind.
---> D tection "pousseur repos" (tige v rin pousseur sortie).

---> Non d tection "pr sence carton sur convoyeur" :
Si carton d j
- Attente chargement. pr sent sur
---> D tection "pr sence carton sur convoyeur" : convoyeur
- Mise en route convoyeur : transfert 2 me carton.
---> D tection "carton en but e sur convoyeur" :
- Arrt du convoyeur,
- Sortie du pousseur (rentr e tige v rin du pousseur) : transfert du

2 me carton vers poste de prise des cartons (ce deuxi me
carton pousse le premier).
---> D tection "2 me carton" (cartons en but e au poste de prise).
- Rentr e du pousseur (sortie tige v rin pousseur).
---> D tection "pousseur repos" (tige v rin pousseur sortie) :
- Autorisation s quence suivante : prise carton.
7.6.2. Prise cartons.
- Descente l vateur : d marrage en petite vitesse puis passage

en grande vitesse (par temporisation programm e).
- En descente, prise en compte des "tops" du codeur incr mental

: d comptage partir de l'altitude initiale (mise en m moire lors
de la prise d'origine effectu e pr alablement en mode manuel :
6.8 PRISE D'ORIGINE ELEVATEUR.
---> D tection par programme de l'altitude de passage en petite

vitesse en descente au poste de prise cartons : lorsque l'altitude
donn e par le d comptage des tops codeur = l'altitude du plan de
repos des cartons au poste de prise (altitude convoyeur par rapport
la r f rence "0", plan de support palette) augment e d'une course de
ralentissement. Actuellement, l'altitude de passage en petite vitesse
c t prise est de 550 mm (hauteur du convoyeur 500 mm + 50 mm de
course de ralentissement).
- Descente en petite vitesse.

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 42
Ind.
---> D tection "accostage pince" (d tection "carton dans pince"

normalement implicite : voir "Incidents").
- Arrt descente l vateur.
- Serrage pince.
---> D tection pince serr e.
- Mont e l vateur : d marrage en petite vitesse puis passage en

grande vitesse (par temporisation programm e).
- En mont e, comptage des tops codeur.

vitesse en mont e l vateur : lorsque l'altitude donn e par le
comptage des tops codeur = altitude haute initiale (prise d'origine)
diminu e d'une course de ralentissement. Actuellement, l'altitude de
passage en petite vitesse est de 816 mm (hauteur initiale
866 mm - 50 mm de course de ralentissement).
- Mont e en petite vitesse.
---> D tection l vateur haut (prise d'origine).
- Arrt mont e l vateur.
- Autorisation s quence suivante : transfert vers poste de d pose.
Nota : Autorisation galement de la s quence de chargement des

cartons ( 7.6.1 CHARGEMENT DES CARTONS (CONVOYEUR ET
POUSSEUR).) dans un but de gain de temps, cette s quence
permettant l'amen e de deux nouveaux cartons au poste de
prise, en temps masqu , parall lement aux s quences
suivantes : ceci uniquement dans le cas o le nombre de
rang es de cartons pr s lectionn est sup rieur au nombre de
rang es de cartons d j pr lev au poste de prise (cette
condition est tablie par programme par comptabilisation du
nombre de prise cartons et par comparaison avec le nombre de
rang pr s lectionn ).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 43
Ind.
7.6.3. Transfert vers poste de d pose.
- Translation de l'ensemble l vateur-pince vers le poste de

d pose (axe de la palette).
---> D tection "position d pose" ( droite).
- Rotation de la pince de 90 (rotation sens horaire : droite) une

fois sur deux afin de croiser les rang es de cartons sur la palette
pour assurer une meilleure stabilit de celle-ci une fois charg e.
---> D tection position "rotation 90" si rotation pince ou position

"rotation 0"(initiale) si non rotation pince :
- Autorisation s quence suivante: d pose cartons.
7.6.4. D pose des cartons.
- Descente l vateur : d marrage en petite vitesse puis passage

en grande vitesse (par temporisation programm e).
- Prise en compte des tops du codeur incr mental : d comptage

partir de l'altitude initiale (position haute prise d'origine).

vitesse pour accostage pince sur palette ou sur les cartons d j
d pos s ; d tection tablie par comparaison d' galit entre l'altitude
donn e par le d comptage des tops codeur et l'altitude de
ralentissement calcul e par la proc dure ci-apr s, ces deux altitudes
ayant comme r f rence commune l'altitude "0" plan de support de la
palette.
Calcul altitude de ralentissement :
[Nb de rang es de cartons d j d pos s x hauteur du carton

pr s lectionn e] + hauteur de la palette (75 mm) + course de
ralentissement (50 mm).
- Descente en petite vitesse.
---> D tection accostage pince.
- Arrt descente l vateur.
- Ouverture de la pince (d pose des cartons).
---> D tection pince ouverte.

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 44
Ind.
- Mont e l vateur : d marrage en petite vitesse puis passage en

grande vitesse (par temporisation programm e) ; comptage des
tops codeur.
---> D tection par programme de l'altitude de passage en mont e

petite vitesse : comme pour la mont e l vateur en prise carton, cette
d tection est tablie lorsque l'altitude donn e par le comptage des
tops codeur = altitude haute initiale (prise d'origine) diminu e d'une
course de ralentissement (altitude initiale 866 mm - 50 mm de
ralentissement = 816 mm).
- Mont e en petite vitesse.
---> D tection l vateur haut (prise d'origine).
- Arrt mont e l vateur.
- Autorisation s quence suivante : transfert vers poste de prise.
7.6.5. Transfert vers poste de prise.
- Rotation pince 0 pour retour en position initiale si celle-ci n'y

est pas (1 fois sur 2).
---> D tection position "Rotation 0" (initiale) de la pince.
- Translation de l'ensemble l vateur-pince vers le poste de prise

des cartons.
---> D tection position "prise" ( gauche).
- Si le nombre de rang es de cartons d pos s sur la palette est

gal celui pr s lectionn , fin du cycle de palettisation (voir
suivant).
- Dans la n gative, poursuite du cycle de palettisation :
Nouvelle s quence de prise cartons ( 7.6.2 -Prise cartons.) si la

s quence de chargement de deux nouveaux cartons est termin e
(d tection 2 me carton et d tection pousseur repos :
voir 7.6.1 CHARGEMENT DES CARTONS (CONVOYEUR ET POUSSEUR). OU
Attente chargement des cartons ou attente fin de la s quence en cours de

chargement de deux nouveaux cartons ( 7.6.1) : message "ATTENTE
CARTON" toujours pr sent.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 45
Ind.
7.6.6. Fin de cycle de palettisation.
- Le palettiseur se trouve au repos dans l' tat initial de d part : la

balise lumineuse verte clignote.
- Affichage des messages suivants :
"PALETTE COMPLETE"
"ACCES AUTORISE"
---> L'op rateur peut ouvrir la porte au poste de d chargement, la

puissance sera alors coup e et vous pourrez sortir la palette (ou
d charger les cartons).
- Le d gagement de la palette donc la perte de la d tection

"pr sence palette" provoquera l'affichage du message
"PALETTE ABSENTE" lors du r tablissement des nergies.
- Pour red marrer un cycle automatique de palettisation n cessit

de replacer une palette vide.
8. MODE DE FONCTIONNEMENT PAS A PAS.
Commutateur Auto/Pas pas/Manu sur la position "Pas pas".
Ce mode est conditionnellement et s quentiellement identique au mode

automatique part le fait que le cycle de palettisation se trouve d compos en
une suite d'actions (ou de s quences), chacune lanc e par action sur le bouton
poussoir "validation cycle".
A la fin de chaque action ou s quence, pour rappeler l'op rateur qu'il doit
lancer la suivante, apparition du message "PAS SUIVANT".
Remarque :
En mode pas pas, comme une seule action ou s quence est possible la fois,
la s quence de chargement des cartons, apr s la prise des deux premiers
cartons ne peut s'effectuer en temps masqu comme en mode automatique (voir
7.6.2 - Prise cartons.).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 46
Ind.
Enumration des squences ou actions

composant un cycle pas pas de palettisation :

Chargement des - Convoyage du carton (rouleaux)
cartons
- Transfert du carton au poste de prise (pousseur)
Nota : Ces deux actions sont lancer deux fois

pour amen e de deux cartons au poste de prise.
Prise cartons - Descente l vateur

- Serrage pince
- Mont e l vateur
Transfert vers poste de - Transfert vers poste de d pose

d pose
- Rotation pince 90 (s quence valide 1 fois sur 2)
D pose des cartons - Descente l vateur

- Ouverture pince
- Mont e l vateur
Transfert vers poste de - Rotation pince 0 en position initiale si celle- ci

prise n'y est pas (1 fois sur 2)
- Transfert vers poste de prise
---> Fin de cycle : idem cycle automatique.
9. ARRET DE CYCLE.
En mode "auto" ou "pas pas", l'op rateur peut arrter le cycle sans en d truire
le cours par action sur le bouton poussoir "ARRET CYCLE".
Apparition du message "DEPART AUTORISE" pour relancer le cycle auto ou

pas pas (si conditions toujours respect es).
Si le d part ne se trouve pas autoris apr s un arrt de cycle, affichage du

message "ARRET CYCLE".
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 47
Ind.
10. CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT.
10.1. PASSAGE DU MODE "AUTO" OU "PAS A PAS" EN MODE

"MANUEL".
- Arrt de la machine, annulation du cycle et d validation des param tres.
- Mouvements accessibles en mode manuel ( 6 MODE FONCTIONNEMENT

MANUEL).
10.2. PASSAGE DU MODE "MANUEL" EN MODE "AUTO" OU "PAS A

PAS".
- Arrt de la machine.
- Acc s au mode auto ou pas pas uniquement si conditions g n rales

respect es ( 7.1 CONDITIONS GENERALES MODE AUTOMATIQUE)
et si machine en l' tat initial :
(voir 7.2 ETATS MACHINE POUR AUTORISER UN DCY).
10.3. PASSAGE DU MODE "AUTO" EN MODE "PAS A PAS".
- Possible, si mouvement en cours, celui-ci se termine puis affichage du

message "PAS SUIVANT" (voir 8 MODE DE FONCTIONNEMENT
PAS A PAS).
10.4. PASSAGE DU MODE "PAS A PAS" EN MODE "AUTO".
- Possible, le cycle de palettisation se poursuit sans intervention de

l'op rateur au niveau relance des actions ou s quences. Si le cycle de
palettisation se trouve en une tape d'attente (message "PAS SUIVANT"
pr sent) le fait de passer le commutateur de la position "pas pas" la
position "auto" fait apparatre le message "DEPART AUTORISE" : une
action sur le bouton poussoir "Validation cycle" est alors n cessaire pour
poursuivre le cycle en automatique.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 48
Ind.
MAINTENANCE
PALETTICC
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 49
Ind.
SOMMAIRE
11. CONSIGNES DE SECURITE

11.1. PROCEDURE DE CONSIGNATION
11.1.1. Mode op ratoire
11.2. PROCEDURE DE SEPARATION DES ENERGIES
12. ENERGIES RESIDUELLES
13. INCIDENTS.
13.1. INCIDENTS DETECTES PAR L'AUTOMATE.
13.1.1. D faut convoyeur.
13.1.2. D faut l vateur.
13.1.3. D faut serrage pince.
13.1.4. D faut codeur/carton.
13.1.5. D faut but es atteintes (but es fin de course l vateur).
13.1.6. Manque air comprim .
13.2. AUTRES INCIDENTS.
13.2.1. Manque tension d'alimentation.
13.2.2. Ouverture porte.
13.2.3. Blocage machine.
13.2.4. Incidents volontairement cr s.
14. TERMINAL (DIALOGUE HOMME - MACHINE).
14.1. MESSAGES D'ETATS AFFICHES (GESTION PAR PROGRAMME).
14.2. MESSAGES D'INTERROGATION AFFICHES (GESTION PAR PROGRAMME).
14.3. MESSAGES APPELES PAR L'OPERATEUR
14.4. CLAVIER DU TERMINAL 61
Document :
04 008 T 006 Ind. D 50
Ind.
15. FIGURES.
15.1. SYNOPTIQUE
15.1.1. Liste capteurs.
15.1.2. Liste actionneurs
15.2. SCHEMA DE COTATION DES DIFFERENTES ALTITUDES
15.3. PUPITRE DE COMMANDE.
15.4. ARMOIRE CONTROLE COMMANDE.
16. MAINTENANCE - MODES OPERATOIRES
16.1. PARTIE ELECTRIQUE MODES OPERATOIRES.
16.1.1. Liste des pannes les plus courantes.
Terminal op rateur MAGELIS.
16.1.3. Automate TSX 37.
16.1.4. R glages divers.
16.2. PARTIE MECANIQUE MODES OPERATOIRES
16.2.1. Motor ducteur de l' l vateur.
16.2.2. But e m canique et cible du chariot l vateur.
16.2.3. But es m caniques du transfert horizontal.
16.3. OPERATIONS D'ENTRETIEN MAINTENANCE PERIODIQUE
SOMMAIRE
ANNEXE 4 : SCHEMA PNEUMATIQUE 78
ANNEXE 5 : SCHEMA DENSEMBLE 79
ANNEXE 6 : PRISE PAR CHARIOT ELEVATEUR 80
ANNEXE 7 : COMPOSANTS DU COMMERCE 81

ANNEXE 8 : SCHEMA DE PRINCIPE ELECTRIQUE
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 51
Ind.
11. CONSIGNES DE SECURITE
11.1.PROCEDURE DE CONSIGNATION
Le responsable d'tablissement dsigne un charg de

consignation qui excute la procdure de consignation.
C'est lui qui ralise la condamnation des nergies
lectrique et pneumatique.
11.1.1.Mode op ratoire
Actionner la vanne d'isolement pneumatique de l'appareil

en position fermeture et la cadenasser.
S'assurer que l'indicateur de pression, situ en aval de
l'alimentation pneumatique, indique l'absence d'nergie
rsiduelle.
Actionner le sectionneur d'isolement lectrique, sur le

capot d'alimentation pr s des fusibles, en position hors
tension et le cadenasser.
S'assurer qu'aucun voyant du bloc de visualisation de
l'automate n'est clair.
Le charg de consignation doit placer un panneau

d'avertissement sur l'appareil, indiquant que ce dernier est
sous consignation.
11.2.PROCEDURE DE SEPARATION DES ENERGIES
Apr s avoir effectu la consignation des nergies :
dconnecter le tuyau d'arrive d'air comprim

dconnecter la prise d'alimentation de l'appareil.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 52
Ind.
12. ENERGIES RESIDUELLES
A LIRE ATTENTIVEMENT
Nous attirons votre attention sur le fait que le vrin de transfert

horizontal du prhenseur est pilot par un practionneur de type
centre ferm .
Avant de dconnecter un des tubes dalimentation de ce vrin

vous devez vous assurer quil est sur une bute mcanique.
Lors de la dconnexion du tube, assurez-vous de ne pas tre dans

laxe du raccord ou du tube lors de lvacuation de lair de ce
circuit.
VERIN DE TRANSFERT
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 53
Ind.
13. INCIDENTS.
13.1. INCIDENTS DETECTES PAR L'AUTOMATE.
Ces incidents, d tect s par l'automate, soit par informations ext rieures
(entr es), soit par logiciel, sont affich s en clair au niveau de l'afficheur du
terminal.
Le voyant rouge "DEFAUT" sur le pupitre et la verrine rouge clignote.
13.1.1. D faut convoyeur.
D tection :
Par d clenchement du thermique de protection du moteur du

convoyeur implant dans l'armoire de contr le-commande.
Cons quences :
- Arrt du convoyeur,
- En mode Automatique ou Pas Pas , interdiction de d part

de cycle,
- En mode Pas Pas , arrt du cycle en cours,
- En mode automatique, arrt du cycle en cours si celui-ci se trouve

en tape d'attente de carton c'est--dire convoyage carton en
cours et ensemble l vateur pince en attente au poste de prise des
cartons ; dans la n gative, poursuite du cycle jusqu' ce que
l'ensemble l vateur-pince revienne en position initiale, au poste
de prise, en attente de cartons.
Effacement du d faut :
- R enclenchement manuel du thermique de protection du moteur

du convoyeur,
- Action sur la touche d'effacement d faut du terminal

(touche F12),
---> Disparition du message de d faut, extinction du voyant et de la

verrine rouge "DEFAUT",
---> Commande convoyeur en mode manuel autoris e,

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 54
Ind.
Reprise du cycle automatique ou pas pas autoris e s'il n'y a pas eu

de mise hors service de l'installation pour r enclencher le thermique
incrimin et si l' tat de la machine est rest fig depuis l'arrt de
cycle.
13.1.2. D faut l vateur.
D tection :
D clenchement du disjoncteur magn to-thermique de protection du

moteur de l' l vateur implant dans l'armoire de contr le-commande
(ou d tection ordre des phases incorrect).
Cons quences :
- Arrt de l' l vateur,
- En mode Automatique ou Pas Pas , interdiction du d part

de cycle,
- Arrt du cycle en cours en mode Automatique ou Pas

Pas .
- R enclenchement manuel du disjoncteur de protection du

moteur de l' l vateur (ou inversion de deux phases).
- Action sur la touche d'effacement d faut du terminal

(touche F12):
---> Disparition du message de d faut, extinction du voyant et verrine

rouge "DEFAUT",
---> Commande l vateur en mode manuel autoris ,
---> Reprise du cycle automatique ou pas pas autoris , s'il n'y a pas
eu de mise hors service de l'installation pour r enclencher le
disjoncteur et si l' tat de la machine est rest fig depuis l'arrt du
cycle.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 55
Ind.
13.1.3. D faut serrage pince.
D tection :
Par programme, en mode Automatique ou Pas Pas , si perte

de l'information "carton dans pince" alors que celle-ci est ferm e sur
deux cartons.
Cons quences :
Annulation du cycle automatique ou pas pas : arrt du cycle,

passage en mode manuel obligatoire pour acc der aux diff rents
mouvements pour "d gager" la machine.
Effacement d faut :
Par action sur la touche effacement d faut du terminal

(touche F12), commutateur Auto/Pas pas/Manu sur la position
Manu .
---> Disparition du message de d faut et extinction du voyant

"DEFAUT" et de la verrine rouge.
---> R initialisation du palettiseur en mode manuel obligatoire pour

d part d'un nouveau cycle automatique ou pas pas.
13.1.4. D faut codeur/carton.
D tection :
Par programme, en mode automatique ou pas pas, si atteinte de la

position "accostage pince" en descente l vateur ou de la position
haute l vateur en mont e, ceci en grande vitesse.
En effet, ces deux positions doivent tre atteintes en petite vitesse. Le

passage en petite vitesse tant obtenu par programme par
comparaison d'une valeur programm e ou calcul e avec la valeur du
compteur/d compteur des tops du codeur d'altitude.
Pour ce qui est de la d tection de ce d faut lors de l'accostage pince

(en descente), la cause peut tre de deux natures :
- D faut du codeur (nombre de tops d compt s insuffisant),
OU - Cartons de hauteur sup rieure la valeur pr -s lectionn e

(ceci dans le cas de l'accostage de la pince au poste de
d pose sur une ou plusieurs rang es de cartons d j
rang es).
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 56
Ind.
En ce qui concerne la d tection de ce d faut lors de l'atteinte de la

position haute l vateur en mont e grande vitesse, seul le codeur
peut tre raisonnablement incrimin (comptage du nombre de tops
insuffisant).
Cons quences :
Arrt du cycle, annulation du mode Auto ou Pas Pas ,

passage en mode Manuel obligatoire pour effacer ce d faut et
pour acc der aux mouvements l vateur afin de "d gager" la
machine et de contr ler le codeur (une touche du terminal permet
d'afficher l'altitude l vateur, voir "Terminal").
Effacement d faut :
Par action sur la touche effacement d faut du terminal

(touche F12), en mode manuel.
---> Disparition du message de d faut, extinction du voyant

"DEFAUT".
---> R initialisation du palettiseur (en mode manuel) obligatoire pour
d part d'un nouveau cycle automatique ou pas pas (contr le
pr alable du codeur conseill ).
13.1.5. D faut but es atteintes (but es fin de course l vateur).
D tection :
Si d tection but e de s curit haute l vateur en mont e ou si

d tection but e de s curit basse l vateur en descente, cette
derni re tant atteinte, prise d'origine effectu e (en effet, si la prise
d'origine n'a pas t effectu e, en mode manuel l' l vateur stoppera
normalement en descente, c t d pose des cartons, soit sur
d tection accostage pince si pr sence palette avec ou non des
cartons d pos s, soit sur d tection de la but e basse si absence de
la palette).
Nota : La cause de ce d faut peut tre de natures diff rentes :
- D t rioration ou cblage d fectueux du contact de fin de

course haut de l' l vateur (prise d'origine) : dans ce cas
l' l vateur poursuivra sa course de mont e jusqu' la but e de
s curit haute,
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 57
Ind.
- Mauvais r glage des but es de s curit ,
- Palette mal positionn e ou non conforme (hauteur trop faible) :

dans ce cas, l' l vateur poursuivra sa course de descente
jusqu' la but e de s curit basse (si la prise d'origine n'a pas
t effectu e).
Cons quences :
- Arrt l vateur dans le sens ou la but e a t atteinte.
- Arrt de cycle et annulation du cycle automatique ou pas pas,

mode manuel obligatoire pour acc der aux mouvements de
l l vateur afin de "d gager" la machine.
Effacement d faut :
- En mode manuel, par action sur la touche d'effacement d faut du

terminal (touche F12), une fois l' l vateur d gag des but es de
s curit :
---> Disparition du message de d faut et extinction du voyant

"DEFAUT" et de la verrine rouge.
13.1.6. Manque air comprim .
D tection :
Absence information "Pr sence air" donn e par le pressostat de la

platine pneumatique, cause d'un manque d'air effectif, de la non
ouverture de l' lectrovanne g n rale, d'un mauvais r glage du
pressostat ou d'une d fectuosit du cblage de celui-ci.
Ce d faut est en fait une absence de condition g n rale de

fonctionnement de la machine.
Cons quences :
Arrt complet des nergies par la chane de commande et donc de

tous les cycles en cours.
Automatique, une fois la pression d'air r tablie (et d tect e).

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 58
Ind.
13.2. AUTRES INCIDENTS.
13.2.1. Manque tension d'alimentation.
- Mise hors service de l'installation.
- Mode manuel obligatoire pour r initialiser la machine une fois la

tension d'alimentation retrouv e et la remise en service effectu e.
13.2.2. Ouverture porte.
- Mise hors service de l'installation si ouverture porte en cours de

cycle. Le mode "Manuel" est obligatoire pour r initialiser la
machine une fois la remise en service effectu e.
13.2.3. Blocage machine.
- Mouvement impossible ou blocage d'un mouvement : en mode

Automatique ou Pas Pas cela peut se concr tiser par un
arrt (blocage) de cycle non impos donc non sp cifi au niveau
du terminal par un message op rateur : dans ce cas, il est
conseill de passer en mode manuel pour d bloquer la machine.
Les causes d'un blocage sont multiples, et dues essentiellement aux

v nements num r s ci-apr s. Ces causes peuvent tre visibles ou
non par l'op rateur de l'ext rieur de la machine :
- Dimensions cartons non conformes,
- Carton mal positionn ou d t rior ,
- Palette non conforme,
- Palette mal positionn e ou d t rior e,
- D tecteurs ou contacts de fin de course d fectueux,
- D r glage position d tecteurs ou contacts de fin de course,
- D fectuosit du cblage, soit des actionneurs soit des capteurs

(v rification des borniers),
- Incidents m caniques : grippage, d t rioration, d r glage,

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 59
Ind.
- Fusibles contr le-commande d fectueux (actionneurs non

command s),
- Electrodistributeurs d fectueux du point de vue lectrique ou

pneumatique.
Tous ces cas sont discriminer avec m thode surtout si aucune

cause n'est apparente : le d pannage et la maintenance du
palettiseur sont d'excellents exercices p dagogiques m caniques et
lectriques.
13.2.4. Incidents volontairement cr s.
Dans un but p dagogique, des bornes sectionnables permettent

d'interrompre la liaison entre les capteurs et les entr es automate,
entre les sorties automate et les actionneurs ou pr -actionneurs.
Cette solution simple et rationnelle permet la cr ation de pannes
l'initiative des professeurs.
Ces bornes sectionnables sont repr sent es sur les sch mas de
principe par le symbole .
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 60
Ind.
14. TERMINAL (DIALOGUE HOMME - MACHINE).
14.1. MESSAGES D'ETATS AFFICHES (GESTION PAR PROGRAMME).
- Mode manuel
- D faut convoyeur )
- D faut l vateur ) clignotement
- D faut serrage pince ) verrine
- D faut codeur/carton ) rouge
- D faut l vateur en but e )
- Manque air (si pince 0 ou d faut sur fusible F07)
- P.O. non effectu e (P.O. = prise d'origine l vateur)
- Non en tat initial
- Manu obligatoire
- Hauteur refus e
- Nb de rang refus (nombre de rang e palettiser)
- D part autoris
- Attente carton
- Arrt cycle
- Pas suivant ? (attente action de l'op rateur sur bouton poussoir "validation cycle")
- Cycle en cours
- Palette compl te
- P.O. en cours
- Acc s autoris (clignotement balise verte lumineuse en parall le)
- Porte ouverte (en mode maintenance uniquement)
- Manque palette
- Palette non vide
- Pince non ouverte
- Rotation non 0
- Non poste d pose
- Non poste prise
- El vateur non haut
- Pousseur non recul
- Carton en but e/convoyeur
- Carton au poste de prise
- Rotation 0 la main
- Non autoris (pour le mode manuel uniquement)
- Arrt puissance - Clignotement verrine jaune
- Fermer la porte
Nota : Si plusieurs messages sont pr sents ; affichage p riodique une

fr quence de 2 secondes environ.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 61
Ind.
14.2. MESSAGES D'INTERROGATION AFFICHES (GESTION PAR

PROGRAMME).
Ces messages sont fixes et attendent une r ponse (pr s lection) et une
validation de la part de l'op rateur.
- Hauteur carton --- mm : l'op rateur doit pr s lectionner partir des

touches num riques la hauteur du carton en mm puis doit valider cette
donn e par la touche "ENTER",
- Nombre de rangs : l'op rateur doit pr s lectionner (comme

pr c demment le nombre de rang es palettiser puis doit valider
galement ce param tre.
14.3. MESSAGES APPELES PAR L'OPERATEUR (GESTION PAR LE

TERMINAL LUI-MEME).
A tout instant, l'op rateur peut par action sur une touche de fonction
affect e, faire apparatre un message pr -enregistr et venir lire une valeur
"pioch e" dans un mot de l'automate.
Par action sur la touche F10 affichage de laltitude de l l vateur en mm et

affichage de la hauteur des cartons valid e en mm.
Nota : Laltitude affich e peut tre diff rente de l'altitude vraie si d r glage de
la position ou de la came du contact de fin de course l vateur "prise
d'origine" ou si la s quence de prise d'origine n'a pas t effectu e. La
valeur affich e n'est pas d'une grande pr cision du fait qu'un pas codeur
correspond 3,75 mm.
Nota : Ces valeurs ne s'affichent que durant 2 secondes, la touche de

fonction affect e doit tre relch e puis r actionn e pour renouveler leur
apparition.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 62
Ind.
14.4. CLAVIER DU TERMINAL.
Except es les touches n cessaires la programmation du mode de

fonctionnement du terminal, de la programmation et du test de ce dernier
(ceci tant explicit dans le manuel technique du terminal T l m canique),
seules les touches num r es et fonctionnellement explicit es ci-apr s
sont utiles :
- Touches numriques 0 9 : N cessaires pour la pr s lection des param tres.
- Touche "ENTER" : Validation des param tres.
- Touches F1 F9 : Affect es aux commandes en mode manuel.
F1 : Commande convoyeur (action maintenue)
F2 : Commande sortie pousseur (action maintenue), rentr e pousseur si

relchement
F3 : Ouverture/fermeture pince (action impulsionnelle)

1 impulsion : fermeture si pince ouverte
1 impulsion : ouverture si pince ferm e
F4 : Rotation pince (action impulsionnelle)

1 impulsion : rotation gauche si droite
1 impulsion : rotation droite si gauche
F5 : Translation l vateur pince vers le poste de prise

(action maintenue)
F6 : Translation l vateur pince vers le poste de d pose

(action maintenue)
F7 : Mont e l vateur (action maintenue)
F8 : Descente l vateur (action maintenue)
F9 : D part s quence "prise d'origine" (action impulsionnelle) :

si l'op rateur d sire interrompre cette s quence il doit actionner le bouton
poussoir "arrt cycle" ext rieur au Terminal.
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 63
Ind.
- Touche F10 : Voir 14.3. MESSAGES APPELES PAR L'OPERATEUR

(touche affichage)
- Touche F11 : "Fin production", valide en auto ou pas pas. Annule la

validation des param tres pour un nouveau cycle de
palettisation (uniquement en mode maintenance).
- Touche F12 : Affect e la commande d'effacement d faut (EFF

DEF).
15. FIGURES.
SYNOPTIQUE PALETTICC.
Liste capteurs
Liste actionneurs
SCHEMA ET COTATION DES DIFFERENTES ALTITUDES NECESSAIRES EN PROGRAMME

AUTOMATE.
PUPITRE DE COMMANDE.
ARMOIRE CONTROLE COMMANDE.

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 64
15.1. SYNOPTIQUE
ASTRIANE
Document :
Ind.
15.1.1.Liste capteurs.
Entre
Rep re Au repos Dsignation/Fonction
Automate
FC1 O+(F) I3,0 But e de s curit l vateur haut (arrt
mont e)
But e de s curit l vateur bas (arrt
FC2 O + (F) I3,1
descente)
Accostage pince (arrt descente)
FC3 O + (F) I3,2
El vateur haut : position "prise d'origine"

FC4 O I3,8
(arrt mont e)
Pr sence carton sur convoyeur
D10 O I3,3
Cartons en but e convoyeur

D11 O I3,4
(arrt convoyeur)
Cartons au poste de prise (2 cartons) (arrt et
FC7 0+(F) I3,5
retrait pousseur)
Pr sence palette (condition de cycle)
FC8 O I3,6
Cartons dans pince (contr le)

FC9 O I3,7
S curit porte d'acc s (arrt et interdiction

FC10 O+(F) I3,15
mouvements)
Pince ouverte
D1 O I1,7
(tige v rin de pince sortie)
Pince ferm e
D2 O I1,8
(tige v rin de pince rentr e)
Rotation pince 0
D3 O I1,9
(tige v rin rotation pince rentr e)
Rotation pince 90
D4 O I1,10
(tige v rin rotation pince sortie)
Pousseur travail
D5 O I1,13
(tige v rin pousseur rentr e)
Pousseur repos
D6 O I1,14
(tige v rin pousseur sortie)
El vateur position prise
D7 O I1,11
(tige v rin de translation rentr e)
El vateur position d pose
D8 O I1,12
(tige v rin de translation sortie)
Cartons sur palette
D9 O I1,6
(condition de cycle)
en s rie Pr sence air comprim
D12 O
avec KM1 (condition de fonctionnement)
Codeur incr mental position l vateur
Codeur I1,0 / I1,1
(altitude pince)
Document :
Ind.
15.1.2.Liste actionneurs
- Moteur convoyeur : amen e des cartons,
- Moteur l vateur : mont e/descente pince (petite et grande

vitesse + freins),
- Electro- : commande des v rins,

distributeurs
- Alimentation g n rale en air.
- Serrage/desserrage pince (prise et d pose cartons).
- Rentr e/sortie pousseur (transfert cartons au poste de prise).
- Rotation pince (orientation pince pour croisement des rang es
de cartons sur la palette).
- Transfert l vateur pince (translation des cartons au poste de
d pose et retour au poste de prise).
15.2. SCHEMA DE COTATION DES DIFFERENTES ALTITUDES

NECESSAIRES EN PROGRAMME AUTOMATE.
Valeurs Mots
Rep. actuelles Dsignation CW--
Automate
X0 866 mm Altitude initiale pince, l vateur haut en prise origine CW0
X1 500 mm Altitude convoyeur, plan du poste de prise CW1
X2 190 mm Hauteur maximale du carton CW2
X3 130 mm Hauteur minimale du carton CW3
X4 75 mm Hauteur standard de la palette CW4
X5 65 mm Altitude minimale pince avant d tection s curit CW5
basse l vateur (si absence palette)
X7 50 mm Course de ralentissement l vateur CW7
Nota : Nombre de rang es maxi de cartons sur la palette : 5.

Document :
Ind.
Repr sentation graphique des diff rentes altitudes.
PINCE
X7
axe poste
de dpose
5 RANGEES MAXIMUM
axe poste
prise
X7
CONVOYEUR X0
X7 X4 X7
REFERENCE "0" X5
(Support de palette) X1 X3 X2
PALETTE
SUPPORT PALETTE
X4 PALETTE
Hauteur palette par rapport

au plan de pose palette
Document :
Ind.
15.3. PUPITRE DE COMMANDE.
PALETTICC
MAGELIS
DEL 7 8 9
H.t
A
4 5 6
Car
ESC MENU u
Alti
M
tud
a
EFF
MODE 1 2 3 DEF
FIN
SHIFT ENTER + /- 0 . P.O PROD
E1
REARMEMENT
VALIDATION CYCLE DEFAUT MARCHE SOUS TENSION
S6 DS2 S1 DS1
ARRET CYCLE PAS A PAS ARRET

Auto Manu
S4 S5 S2 S3
CYBERNETIX
ASTRIANE BARRAS PROVENCE
Document :
Ind.
15.4. ARMOIRE CONTROLE COMMANDE.
82
BORNIER BN6
Automate TSX 37
BORNIER BN1
Fu8 Fu7 Fu6 Fu5 Fu4 Fu3 Fu2 Fu1

BORNIER PRV1 PRV2
* * * * * *
BN5 RT1
1
Verrouillage
Verrouillage
10 V/J KM6 KM5 KM4 KM3 KM2 SQ1
AL1 T1 DJ1 KM1 KM7
PE1
Document :
Ind.
16. MAINTENANCE - MODES OPERATOIRES
L'ensemble des oprations de maintenance ne doit tre

effectu que par une personne habilite.
La responsabilit du constructeur
ne serait plus engage pour
toute action visant la modification de l'appareil ou
au dmontage de protecteur.
Document :
Ind.
16.1. PARTIE ELECTRIQUE MODES OPERATOIRES.
16.1.1. Liste des pannes les plus courantes.
Dfauts constats Analyse et corrections

Mise sous tension - Fusibles Sectionneur SQ1 d fectueux.
inop rante (voyant sous - Manque phase.
tension teint). - Fusibles FU1 - FU4 d fectueux
(24 V~).
Mise en service - Manque air.
impossible. - Porte ouverte.
- Pince non 0.
- Automate non aliment : fusible FU3
d fectueux.
- Absence 24 V= :
* Fusible FU2 |
| d fectueux
* Fusible FU6 |
Terminal aveugle. - Fusible FU5 d fectueux.
Commandes par - V rifier la connection sur la prise
touches de fonction AUXde lautomate (effectuer
Terminal inop rantes. ensuite une remise sous tension).
Impossibilit de - Fusible FU7 d fectueux.
commander les
lectrovannes.
Le moteur convoyeur ne - Fusible FU8 d fectueux.
tourne pas.
Valeur des fusibles :
Mod les : 6X32 Mod les 10X38

FU1 1A(T) SQ1 4A
FU2 0,5A (T)
FU3 0,5A (T)
FU4 2A
FU5 1A (T)
FU6 0,5A (T)
FU7 2A (T)
FU8 2A (T)
Document :
Ind.
16.1.2.Terminal op rateur MAGELIS.
Ce Terminal permet d' tablir le dialogue op rateur/machine par

affichage d'informations, commandes par touches fonction, saisie de
valeurs num riques par clavier.
Il contient en m moire EEPROM la liste des messages associ s au

programme automate.
L'acc s au connecteur de liaison s rie du Terminal se fait en

d posant le panneau arri re du pupitre de commande.
Le guide technique du terminal est fourni avec l'appareil, il dcrit

les diffrents modes :
- D'acc s la m moire pour enregistrement, lecture ou

modification des messages,
- De communication avec l'automate associ ,
- D'autotests de fonctionnement lectrique des sous-ensembles du

Terminal.
16.1.3.Automate TSX 37.
Un fascicule de mise en oeuvre du micro-automate TSX 37 fourni

avec l'appareil donne toutes les informations ncessaires :
- Au raccordement de l'automate avec son environnement,
- A la configuration et la sauvegarde de programmes,
- A la recherche de d fauts partir des voyants de face avant de

l'automate.
Accs l'automate par liaison s rie :
Le connecteur situ en face avant de lautomate TER permet le

dialogue par liaison s rie avec l'automate.
Dans ce cas, il est n cessaire de poss der :
- Logiciel PL7 junior ou PL7 micro sur PC (sous Windows 95).

Document :
Ind.
16.1.4. R glages divers.
- Pressostat D12 :
Mont sur la platine pneumatique (voir sch ma annexe 4), ce

capteur est r gl pour autoriser la mise en puissance de la
machine lorsque la pression est sup rieure 3,5 bars.
- Disjoncteur magn to-thermique DJ1 :
Cet organe de protection du moteur triphas de l' l vateur est

r gl pour limiter l'intensit moteur la valeur de 1,2A.
- Disjoncteur thermique RT1 :
Cet organe de protection du moteur courant continu d'e ntranement

du convoyeur est r gl pour limiter l'intensit moteur la valeur de
0,63A.
16.2. PARTIE MECANIQUE MODES OPERATOIRES

C
La d pose ou repose de pi ces ou parties m caniques du palettiseur ne
pose pas de difficult s majeures. Seuls les proc d s de r glage des
l ments suivants doivent tre respect s :
- Remplacement de v rin :
En cas de remplacement, viter de d r gler les limiteurs de d bit situ s

aux extr mit s du corps de chaque v rin. Seul l'amortissement
pneumatique sera r gler pour viter les chocs en fin de course. Pour le
cas du v rin de transfert horizontal, respecter la position des pattes de
fixation, au remontage, par rapport aux extr mit s de la poutre.
- Unit de roulement du transfert horizontal et vertical :
Le jeu rail et galet, ajustable par excentrique, s'effectue au moyen d'une

cale de r glage d' paisseur 0,2 mm.
- Centrage pince sur convoyeur :
Amener le chariot de transfert horizontal en position "prise cartons".

Descendre la pince jusqu' la position accostage convoyeur. Centrer la
pince sur l'axe "pousseur du convoyeur" en agissant sur le r glage de la
chape en bout de tige du v rin de transfert horizontal.
Document :
Ind.
- Rotation pince :
Position 90 : - Amener le chariot de transfert horizontal en "position

d pose".
- Effectuer une rotation pince.
- Contr ler la position "rotation 90" (l'axe de la pince doit
tre perpendiculaire par rapport l'axe de translation
horizontale).
- Ajuster en agissant sur le r glage de la chape en bout
de tige du v rin de rotation pince.
Position 0 :
- Amener le chariot de transfert horizontal en position
"prise cartons".
- Descendre la pince en position accostage convoyeur.
- Contr ler la position "rotation 0" par l'alignement des
doigts de pince par rapport l'axe "pousseur du
convoyeur".
- R gler en d plaant la but e de "tige rentr e" du v rin
de rotation pince.
- Guides de carton du convoyeur/pousseur (EXEMPLE) :
Ces guides sont r glables en cartement. Pour les cartons fournis de

dimensions 250 mm x 495 mm 160 mm x 320 mm, ils sont r gl s
comme suit :
* Ecartement entre guides convoyeur : 255 mm.

* Ecartement entre guides pousseur : 500 mm.
- D flecteurs centreurs de cartons dans pince :
Les centreurs de cartons dans la pince (2 par carton) sont r glables en

cartement. Pour les cartons fournis de longueur environ 495 mm,
l' cartement entre centreurs est r gl environ 500 mm. Ils doivent
occuper des positions sym triques par rapport l'axe de rotation de la
pince.
Document :
Ind.
16.2.1.Motor ducteur de l' l vateur.
ATTENTION :
Pour toute opration touchant la fixation du

motorducteur, il est impratif d'immobiliser la
poutre de translation verticale pour viter sa chute
lors du dsengrnement de l'ensemble
pignon/crmaill re.
Lors de l'op ration de repose, veiller au r glage correct du couple

pignon/cr maill re (alignement, perpendicularit , jeu).
16.2.2. But e m canique et cible du chariot l vateur.
- Position basse :
La but e m canique est r gl e environ 170 mm de l'extr mit

haute de la poutre de translation verticale. La cible de fin de course
est r gl e environ 40 mm de l'extr mit haute de la poutre.
- Position haute :
La but e m canique est r gl e au plus bas en appui sur la t le

horizontale d'extr mit basse de la poutre. La cible de fin de
course est r gl e 3 mm au dessus du pli vertical de la t le
horizontale d'extr mit basse de la poutre.
16.2.3. But es m caniques du transfert horizontal.
Elles sont r gl es environ 20 mm au del des positions extrmes

du chariot.
Document :
Ind.
16.3. OPERATIONS D'ENTRETIEN-MAINTENANCE PERIODIQUE

C
Transferts horizontal et vertical : CONTROLE MENSUEL
- Graissage des rails de guidage au moyen d'un pinceau huil .
- Contr le des jeux de guidage et rattrapage par excentrique si

n cessaire.
Platine pneumatique : CONTROLE MENSUEL
- Evacuation du condensat du groupe filtre r gulateur si n cessaire.
L'ensemble des oprations d'entretien ne doivent tre

effectues que par une personne habilite et surtout
apr s avoir dconnect l'ensemble des nergies
raccordes la machine.
Le bon tat de fonctionnement de cet appareil sera d'autant prolong que

son entretien aura t ffectu .
Un contr le mensuel de l' tat des parties op ratives permettra de

v rifier :
- La lubrification des actionneurs pneumatiques,
- Le bon tat de la fixation des diff rents composants,
- Le bon tat du cblage du syst me,
- La pr sence et le bon tat des capots de protection,
- L'absence de tout corps tranger dans le syst me.

Document :
Ind.
PALETTICC
PARTIE : ANNEXES
Document :
Ind.
SOMMAIRE
PARTIE : ANNEXES
ANNEXE 4 : SCHEMA PNEUMATIQUE 78
ANNEXE 5 : SCHEMA D'ENSEMBLE 79
ANNEXE 6 : PRISE PAR CHARIOT ELEVATEUR 80
ANNEXE 7 : COMPOSANTS DU COMMERCE 81
ANNEXE 8 : SCHEMA DE PRINCIPE ELECTRIQUE 121
ANNEXE 9 : PLANS DE CABLAGE ELECTRIQUE 128

Document :
Ind.
ANNEXE 4 : Schma pneumatique.

Document :
Ind.
ANNEXE 5 : Schma d'ensemble.

Document :
Ind.
ANNEXE 6 : Prise par chariot levateur.
Fourches
chariot
Document :
Ind.
ANNEXE 7 : Composants du commerce.
COMPOSANTS DU COMMERCE
I. ACTIONNEURS PNEUMATIQUES SMC :............................................................ 82

I.1 VERIN OUVERTURE-FERMETURE PINCE REF CD85N16-100C-B : ........................... 82
I.2 VERIN ROTATION PINCE REF C95SDT32-125 : ..................................................... 85
I.3 VERINS POUSSEE ET TRANSFERT REF CP95SDB32-400 ET CP95SDB40-650 : .... 88
II. ELEMENTS DE DETECTION : ............................................................................ 90
II.1 DETECTEURS VERIN H7A2L : ............................................................................. 90
II.2 DETECTEURS VERIN Y7P : ................................................................................. 91
II.3 DETECTEURS PHOTOELECTRIQUES TELEMECANIQUE : .................................... 92
II.4 INTERRUPTEURS DE POSITION TELEMECANIQUE :............................................ 95
III. ELEMENTS DE LA COMMANDE PNEUMATIQUE :.......................................... 96
III.1 ELECTRODISTRIBUTEURS 5/2 REF SY5260-5D0-C6-Q ET SY5160-5D0-C6-Q : .. 96
III.2 ELECTRODISTRIBUTEUR 3/2 REF SYJ512-5D0-M5-Q : ....................................... 97
III.3 CLAPET ANTI RETOUR REF ASP430F602-06S :.................................................. 98
IV. ELEMENTS DU TRAITEMENT DE LAIR : ........................................................ 99
IV.1 FILTRE REGULATEUR AW30-F03E-R ................................................................ 99
IV.2 MISE EN PRESSION PROGRESSIVE EAV3000-F03-5Y0-Q ................................. 101
IV.3 MODULE PRESSOSTAT IS1000-30F03-X215 : ................................................. 103
V. MOTEURS ELECTRIQUES :............................................................................. 104
V.1 MOTEUR FREIN LEROY SOMER :................................................................... 104
V.2 MOTOREDUCTEUR A COURANT CONTINU CROUZET:......................................... 120
Document :
Ind.
I. ACTIONNEURS PNEUMATIQUES SMC :
I.1 V rin ouverture-fermeture pince r f CD85N16-100C-B :

Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
I.2 V rin rotation pince r f C95SDT32-125 :

Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
I.3 V rins pouss e et transfert r f CP95SDB32-400 et CP95SDB40-650 :

Document :
Ind.
Document :
Ind.
II. ELEMENTS DE DETECTION :
II.1 D tecteurs v rin H7A2L :

Document :
Ind.
II.2 D tecteurs v rin Y7P :

Document :
Ind.
II.3 D tecteurs photo lectriques TELEMECANIQUE :

Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
II.4 Interrupteurs de position TELEMECANIQUE :

Document :
Ind.
III. ELEMENTS DE LA COMMANDE PNEUMATIQUE :
III.1 Electrodistributeurs 5/2 r f SY5260-5D0-C6-Q et SY5160-5D0-C6-Q :

Document :
Ind.
III.2 Electrodistributeur 3/2 r f SYJ512-5D0-M5-Q :

Document :
Ind.
III.3 Clapet anti retour r f ASP430F602-06S :

Document :
Ind.
IV. ELEMENTS DU TRAITEMENT DE LAIR :
IV.1 Filtre r gulateur AW30-F03E-R

Document :
Ind.
Document :
Ind.
IV.2 Mise en pression progressive EAV3000-F03-5Y0-Q

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 Ind. D 103
Ind.
Document :
Ind.
IV.3 Module pressostat IS1000-30F03-X215 :

Document :
Ind.
V. MOTEURS ELECTRIQUES :
V.1 Moteur frein LEROY SOMER :
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
Document :
Ind.
V.2 Motor ducteur courant continu CROUZET:

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 122
ANNEXE 8 :Schma de principe lectrique.
Ce d o cu m e n t n e p e u t tr e r e p r o d u it o
coummun iq u sa n s
l 'a u to r isa tio n cr ite d e ASTRIANE
ZI Saint Joseph BP 221

04102 MANOSQUE Cedex
T l: 0 4 . 9 2 . 7 2 5 2 5 3 Fa x : 04 9 2 87 6 0 48
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 123
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 124
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 125
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 126
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 127
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 128
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 129
17. ANNEXE 9 : Plans de cablage lectrique :

SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 130
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 131
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 132
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 133
SOMMAIRE Document :
04 008 T 006 ind D 134

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SOMMAIRE

Zone Industrielle Saint-Joseph BP 221 - 04102 Manosque Cedex

nc \04 008\ 1/133

INSTALLATION - EXPLOITATION - MAINTENANCE

D 05/07/05 LAMBERT BOUNOUS Mise jour matriel AVRIL

Ind Date R dacteur V rificateur Etat Modifications Approbation

Type d quipement contr l par : ..

A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT MISE EN PLACE DU MATERIEL

Avant de procder la mise en route du matriel,

A.1. Respecter les proc dures d'installation, d'utilisation et de

A.3. S'assurer que les quipements, qui sont quip s de roulettes

B.1. Ne pas d connecter un composant raccord en nergie

B.2. En cas de d pose d'un protecteur de l' quipement :

B.2.1. Pour les quipements comportants des pr actionneurs

B.2.2. Pour les quipements comportants des pr actionneurs

Ne doit tre autoris intervenir sur le matriel, pour des

2. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES. ...............................................................................12

4. MISE EN SERVICE. .................................................................................................................27

7.6.5. Transfert vers poste de prise. .......................................................................................43

9. ARRET DE CYCLE. .................................................................................................................45

10. CHANGEMENT DE MODE DE FONCTIONNEMENT..................................................46

11. CONSIGNES DE SECURITE ..............................................................................................50

16.1. PARTIE ELECTRIQUE MODES OPERATOIRES. ....................................................70

17. ANNEXE 9 : PLANS DE CABLAGE ELECTRIQUE : ..................................................128

Contre indications demploi :

Avec un protecteur non fix ou enlev ,

PALETTICC est un syst me industriel conu :

- Pour l'analyse et la mise en oeuvre des syst mes automatis s,

- Pour l' tude des comportements d'un process de type s quentiel,

- Pour aborder les probl mes de maintenance et de s curit .

Ce type de syst me se situe en fin de chane de production et de

conditionnement pour palettiser des cartons sur une palette de livraison.

Ce produit dispose d'un environnement didactique et p dagogique r alis par

une quipe de professeurs.

Encombrement en position transport :

L = 2450mm P = 1400mm H = 1920mm.

Encombrement en mode exploitation (tunnel et vrine monts) :

L = 2770mm P = 1350mm H = 2400mm maxi.

Masse : 300 kg.

Tension d'utilisation : r seau EDF 240v triphas alternatif 50hz,

Pression d'utilisation : 6 bars, air comprim huil filtr .

Consommation lectrique : 800 VA.

Niveau sonore : Le niveau de pression accoustique continu quivalent

Pour un passage par une porte, le syst me se dcompose en 3 sous

- Dimension des 3 sous ensembles :

Consommation pneumatique : 40 l/mn (en cycle automatique continu).

Un tuyau pneumatique quip du raccord machine,

3.1. CONDITIONNEMENT DE TRANSPORT.

L'appareil est livr avec la rallonge de protection du convoyeur non mont e

3.2.1. Dimensions et poids (rappel) :

Dimensions hors tout : Largeur = 2450 mm,

Masse : Environ 300 Kg,

3.2.2. Mode de manutention :

L'appareil doit tre quip de ses roulettes, le pr henseur immobilis

Un chariot l vateur peut tre utilis condition de prendre l'appareil

On peut galement utiliser des sangles de capacit suffisante.

Pour d placer l'appareil, sur un m me niveau, d'un local un

Dans le cas de passages exigus, il est possible de r duire les

3.3. DEMONTAGE POUR PASSAGE LIMITE.

Le passage de l'appareil par des portes de dimensions standards est

Procder comme suit :

D connecter de la structure les

- Le capot de protection AR de >Voir schmas