NEUMTICA INDUSTRIAL

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 NDICE

1.Introduccin
1.1. Evolucin en la tcnica del aire comprimido
1.2. Propiedades del aire comprimido
1.3. Rentabilidad de los equipos neumticos
1.4. Fundamentos fsicos
1.5. El aire es compresible
2. Produccin del aire comprimido
2.1. Generadores
2.2. Tipos de compresores
2.2.1. Compresor de mbolo
2.2.2. Compresor de tornillo helicoidal
2.3. Eleccin de un compresor
2.3.1. Caudal
2.3.2. Presin
2.3.3. Accionamiento
2.3.4. Refrigeracin
2.3.5. Lugar de emplazamiento
2.3.6. Acumulador de aire comprimido
3. Distribucin del aire comprimido
3.1. Tendido de la red
3.2. Material de tuberas
3.2.1. Tuberas principales
3.2.2. Derivaciones hacia los receptores
4. Preparacin del aire comprimido
4.1. Impurezas
4.1.1. Secado por absorcin
4.1.2. Secado por adsorcin
4.1.3. Secado por enfriamiento
4.2. Filtro de aire comprimido
4.3. Regulador de presin
4.4. Lubricador de aire comprimido
4.5. Unidad de mantenimiento
4.5.1. Conservacin de las unidades de mantenimiento
5. Elementos neumticos de trabajo
5.1. Elementos neumticos de movimiento rectilneo
5.1.1. Cilindro de simple efecto
5.1.2. Cilindro de doble efecto

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5.1.3. Cilindro de doble vstago
5.1.4. Cilindro multiposicional
5.1.5. Cilindro sin vstago
5.2. Constitucin de los cilindros
5.3. Elementos neumticos de movimiento giratorio
5.3.1. Cilindro de giro
5.3.2. Cilindro de embolo giratorio
5.2.3. Motor de aletas
6. Vlvulas
6.1. Generalidades
6.2. Vlvulas distribuidoras
6.2.1. Representacin esquemtica de las vlvulas
6.2.2. Accionamientos de vlvulas
6.3. Vlvulas de bloqueo
6.3.1. Vlvula antirretorno
6.3.2. Vlvula selectora de circuito
6.3.3. Vlvulas antirretorno y de estrangulacin
6.3.4. Vlvula de escape rpido
6.3.5. Vlvula de simultaneidad
6.4. Reguladores de presin
6.4.1. Vlvula de regulacin de presin
6.4.2. Vlvula limitadora de presin
6.4.3. Vlvula de secuencia
6.5. Vlvulas de caudal
6.6. Vlvulas de cierre
6.7 Temporizador neumtico

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1. Introduccin
1.1 Evolucin en la tcnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y
aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos
siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la
utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace
ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros
libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra
era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el
viento y, en filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto
Neumtica, que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos
de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse
sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar
de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin
como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles
(frenos de aire comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin
embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y
racionalizacin en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a
falta de conocimiento y de formacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen
aparatos neumticos.

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1.2 Propiedades del aire comprimido
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo
y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos
problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms
econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El
aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede
transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza
un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es
necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos,
no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias
alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por
tanto, precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de
trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede regularse sin
escalones.)
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden
hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las
propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso
eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes).

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 Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades
uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de
la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en
gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen
rendimiento (cadencias elevadas).
1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos
Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha
sido reemplazada por otras formas de energa, una de stas es muchas veces el aire
comprimido
Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.
El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables
ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las
mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos
neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en
el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino
tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo
energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de
mantenimiento.
1.4 Fundamentos fsicos
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla
indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:
Nitrgeno aprox. 78% en volumen
Oxgeno aprox. 21% en volumen
Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y
xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer
lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin
de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos
de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea
vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

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La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema tcnico" y
el "sistema de unidades SI".

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Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. Se toma
la correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y cualquier
divergencia de sta se designa de sobrepresin .

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La siguiente figura lo visualiza.
Figura 3:

La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el

tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se
llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe).
La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se
utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la presin
Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto.
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas
fundamentales de la aerodinmica.
1.5 El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo
contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a
dilatarse (expansin).
La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte.
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente
proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es
constante para una cantidad determinada de gas.

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2. Produccin del aire comprimido
2.1 Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una
estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la
energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin
compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se
desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el
fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello,
es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms
tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos
muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr
una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos
tipos de compresores.
2.2 Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden
emplear diversos tipos de construccin.

Los dos tipos de compresores mas utilizados industrialmente son el de pistn o embolo y el
de tornillo helicoidal.

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2.2.1 Compresor de mbolo
Compresor de mbolo. Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es
apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Consiste en uno o ms cilindros en
cuyos mbolos se desplazan mediante un mecanismo biela manivela. Su campo de trabajo
se extiende desde 1 bar a varios cientos de bares.
Figura 6: Compresor de mbolo

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras.
El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda
cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo
de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema
refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las
prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

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2.2.2 Compresor de tornillo helicoidal.
Compresor de tornillo helicoidal. Es apropiado para comprimir a baja o media presin.
Consiste en dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo
impulsando hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Su campo de trabajo se extiende
desde 1 bar a varias decenas de bares.

2.3 Eleccin del compresor

Es necesario tener en cuenta algunas datos a al hora de elegir un compresor
2.3.1 Caudal
Por caudal se entiende la cantidad de aire que suministra el compresor.
El caudal se expresa en m3/min m3/h.------------------------------------------.
2.3.2 Presin
Por presin se entiende la mxima presin que puede suministrar el compresor.

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2.3.3 Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de
explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran
por medio de un motor elctrico.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de
un motor de combustin (gasolina, Diesel ).
Figura 17:

2.3.4 Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con
la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los
compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
2.3.5 Lugar de emplazamiento
La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe
estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco
posible.
2.3.6 Acumulador de aire comprimido
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire
comprimido.

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Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este
motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en
forma de agua
Figura 23: Acumulador

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3. Distribucin del aire comprimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin,
las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y
mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor,
a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida
de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de
presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento
disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse
una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse
generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos
dignos de mencin.
3.1 Tendido de la red
No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de
las mismas.
Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben
instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la
deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad ocasionan
considerables prdidas de presin.
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un descenso
en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en el
caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte
superior del tubo.
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera
principal se instalan las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin
uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.

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3.2 Material de tuberas
3.2.1 Tuberas principales
Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
Cobre Tubo de acero negro
Latn Tubo de acero galvanizado
Acero fino Plstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio
mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones
soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El
inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben
retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de
oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento.
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente
hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que
la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en
este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se
montan tuberas de cobre o plstico.
3.2.2 Derivaciones hacia los receptores
Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija
una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por los esfuerzos
mecnicos existentes. Son ms caros y no son tan manipulables como las tuberas de
plstico.
Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir
equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y
econmica.

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4. Preparacin del aire comprimido
4.1 Impurezas
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido
desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y
humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la
destruccin de los elementos neumticos.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido.
El agua (humedad) llega al interior de la red con el aire que aspira el compresor. La
cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que a su vez
depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas.
Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.
Existen varios procedimientos:
- Secado por absorcin
- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento
4.1.1 Secado por absorcin
El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa
a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en
contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como
mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar
manual o automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a
4 veces al ao).
Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. No
obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del
secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste.

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Figura 40: Secado por absorcin

4.1.2 Secado por adsorcin

Este principio se basa en un proceso fsico.
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone de
casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de gel.
La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido
hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad.
La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se
regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la
humedad del material de secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica o
tambin con aire comprimido caliente.
Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire,
mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente).

Figura 41: Secado por adsorcin

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4.1.3 Secado por enfriamiento
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una
reduccin de la temperatura del punto de roco.
Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, al
objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar entra en
el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del
intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del
separador.
Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una
temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el agua y
aceite condensados.
Figura 42: Secado por enfriamiento

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4.2 Filtro de aire comprimido
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el
agua condensada.
Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora
(2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de
rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por
el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente.
En el filtro sintetizado (4) sigue la depuracin del aire comprimido.
Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez
en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar antes de
que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la cantidad que
se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua.
Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador de presin.

4.3 Regulador de presin

El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante
posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del

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consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es
regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el
otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3).
A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del
muelle. La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula
cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que
circula.
Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de
la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula.
Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay dispuesto un
amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza en un
manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el
muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire
puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja.
Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape.

4.4 Lubricador de aire comprimido

El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El
lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y
protege los elementos contra la corrosin.
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de
presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el

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lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y
mezclarlo con el aire.
El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se
consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una
depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito.
Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante,
Figura 48: Principio de Venturi

El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.

El aire comprimido atraviesa el lubricador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el
estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal
(8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del
canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la
cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2).
Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o
sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar
otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en el
depsito, a travs de la vlvula de retencin (3).

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Figura 49: Lubricador de aire comprimido

4.5 Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:
- Filtro de aire comprimido
- Regulador de presin
- Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el
caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado
grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad.

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 Figura 50: Unidad de mantenimiento

Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento

4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento

Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua
condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De lo
contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar
el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn
mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es
necesario, suplirlo hasta el nivel permitido

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5. Elementos neumticos de trabajo
Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento
lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
5.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos
combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.
5.1.1 Cilindro de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos
ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago
retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial
a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la
carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Figura 53: Cilindro de simple efecto

La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn

metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se
deslizan sobre la pared interna del cilindro.
5.1.2 Cilindro de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a
realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto
en la ida como en el retorno

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Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene
que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de
los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede
sufrir el vstago salido.
Figura 56: Cilindro de doble efecto.

Cilindros con amortiguacin Interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco
y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de
alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador
corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape
muy pequea, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La
sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno
de estrangulacin montada. El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el
cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la
vlvula antirretorno.
Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna.

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5.1.3 Cilindro de doble vstago
Cilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es
mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por
eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. La fuerza es igual en
los dos sentidos.
Figura 58: Cilindro de doble vstago

5.1.4 Cilindro multiposicional

Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn
acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno
u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro
posiciones.
Figura 60: Cilindro multiposicional

5.1.5 Cilindro sin vstago

Este cilindro tiene un mbolo el cual se desplaza por el interior del cilindro. Para poder
aprovechar este movimiento este mbolo esta unido magnticamente a un carro exterior el
cual se desplaza por el exterior del cilindro.
5.2 Constitucin de los cilindros
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con
cojinete, vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; adems, de piezas de unin y juntas.

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El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin
costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero con
superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de
fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse
mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un
determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se
somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado
entre discos planos. La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm. En general, las
roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas.
Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De la gua
de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o
un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren
partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un
fuelle.
El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro
Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque
deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.
Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera.

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5.3 Elementos neumticos de movimiento giratorio
Realizan movimientos tanto angulares como giratorios
5.3.1 Cilindro de giro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un
pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o
hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de
45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen
total por medio de un tornillo de ajuste.
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la
desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos
metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa,
etc.

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5.3.2 Cilindro de mbolo giratorio
Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado,
que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueidad presenta dificultades y el dimetro o el
ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se
utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.

5.3.3 Motor de aletas

Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente
se fabrican como mquinas de rotacin.
Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se
deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la
fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan
pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en
parte antes de poner en marcha el motor.
En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla
general estos motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del
motor. En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las
aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la
cmara aumenta,
La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm. Tambin de este motor hay unidades
de giro a derechas y de giro a izquierdas.

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6. Vlvulas
6.1 Generalidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y elementos de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases
de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino
general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras 4. Vlvulas de caudal
2. Vlvulas de bloqueo 5. Vlvulas de cierre
3. Vlvulas de presin
6.2 Vlvulas distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente
de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro.
6.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula

distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).

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Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del
fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales.

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla
que esquematiza la posicin de reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.-------------------------------------------------------------------------------

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p.

ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est
conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de
sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la
posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.

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Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo
directamente junto al smbolo.---------------------------------------------------------

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin).

Tringulo ligeramente separado del smbolo------------------------------------------.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras
maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C........................
Empalme de energa P...................................
Salida de escape R, S, T..........................
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X...........................
6.2.2 Accionamiento de vlvulas
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
1. Accionamiento permanente, seal continua
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos
durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o
mecnico por medio de un muelle.
2. Accionamiento momentneo, impulso
La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa
posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior.
6.3 Vlvulas de bloqueo
Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo permiten
nicamente en el otro sentido. La presin de lado de salida acta sobre la pieza obturadora
y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula.
6.3.1 Vlvula antirretorno

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Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
6.3.2 Vlvula selectora de circuito
Tambin se llama vlvula antirretorno de doble mando o antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X e Y y una salida A. Cuando el aire comprimido entra por
la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire
pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se
desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en la
posicin en que se encuentra momentneamente.
Figura 115: Vlvula selectora de circuito

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por
vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda
vlvula de sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser
necesario montar esta vlvula.

6.3.3 Vlvula antirretorno y de estrangulacin

Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.
Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso de
aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido

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contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas
vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las
vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.
Figura 116a: Regulador unidireccional

Limitacin de caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria)

En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se
estrangule el aire que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la
vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, por ejemplo el momento de
pasar sobre un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por
eso, esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de
volumen pequeo.

Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria)

En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula el aire de
escapo. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora c

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considerablemente el comportamiento de avance. Por esta razn, es el mtodo ms
adecuado para cilindros de doble efecto.
6.3.4 Vlvula de escapo rpido
Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros. Con ella se ahorran
largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.
La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un escape bloqueable R y una
salida A.
Cuando es aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el escape R. El aire
comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire
proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar
rpidamente por R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de
mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro o lo ms cerca
posible de ste.
Figura 118: Vlvula de escape rpido

6.3.5 Vlvula de simultaneidad

Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire comprimido puede pasar
nicamente cuando hay presin en ambas entradas. Una seal de entrada en X Y
interrumpo el caudal, en razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza

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mvil. Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima es la que llega a la
salida A. Si las seales de entrada son de una presin distinta, la mayor cierra la vlvula y
la menor se dirige hacia la salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND).
Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control y operaciones
lgicas.

Esquema de circuito:

Figura 120: Vlvula de simultaneidad

6.4 Reguladores de presin
Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor
que tome la presin. Se distinguen:
- Vlvulas de regulacin de presin
- Vlvulas de limitacin de presin
- Vlvulas de secuencia
6.4.1 Vlvula de regulacin de presin

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Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada
en el manmetro sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos, aunque se
produzcan fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser
siempre superior a la de salida.
Regulador de presin sin orificio de escape
El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito en el captulo 4.3. No tiene el
segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede
escapar cuando la presin secundaria es mayor.
Regulador de presin con orificio de escape
El funcionamiento de esta vlvula se ha descrito detalladamente en el captulo 4.3. Al
contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin
secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto a la presin ajustada se
elimina a travs de orificio de escape.
Regulador de presin sin orificio de Regulador de presin con orificio de
escape escape

6.4.2 Vlvula limitadora de presin

Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de
sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo
admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la
salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle
incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del
muelle, cierra el paso.
6.4.3 Vlvula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso
cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de P
hacia la salida A. Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha formado
una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de P hacia A.

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Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin
fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin). La seal slo se
transmite despus de alcanzar la presin de sujecin.

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Ejemplo:
El vstago de cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin no
haya alcanzado el valor ajustado.
6.5 Vlvulas de caudal
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se
regula en ambos sentidos de flujo.

6.6 Vlvulas de cierre

Son elementos que abren o cierran el paso de caudal, sin escalones.
Utilizacin sencilla: Grifo de cierre

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6.7 Temporizador neumtico
Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico,
un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito
pequeo de aire.
Temporizador (cerrado en posicin de reposo)
Figura 125: Temporizador (cerrado en posicin de reposo)

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El funcionamiento es el siguiente, el aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P.
El aire de mando entra en la vlvula por el empalme Z y pasa a travs de un regulador
unidireccional; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa una cantidad mayor o menor de aire
por unidad de tiempo al depsito de aire incorporado. Una vez que existe la suficiente
presin de mando en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula distribuidora
3/2 hacia abajo. Este mbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de vlvulas se levanta
de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo en que se forma presin en el
depsito corresponde al retardo de mando de la vlvula.
Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner en escape el conducto
de mando Z. El aire del depsito escapa a travs de regulador unidireccional y del conducto
de escape de la vlvula de sealizacin a la atmsfera. Los muelles de la vlvula vuelven el
mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin Inicial. El conducto de trabajo A se
pone en escape hacia R, y P se cierra.

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Temporizador (abierto en posicin de reposo)
Figura 126: Temporizador (abierto en posicin de reposo)

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Aqu tambin tenemos una combinacin de elementos: Una vlvula distribuidora 3/2, un
regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de estrangulacin) y un depsito de aire. La
vlvula distribuidora 312 est normalmente abierta en posicin de reposo.
El aire de mando entra tambin aqu por el empalme Z. Cuando se ha formado la presin de
mando necesaria en el depsito, se pilota la vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A. El
conducto de trabajo A se pone en escape a travs de R. El tiempo de retardo corresponde
nuevamente al tiempo en que se forma presin en el acumulador. Cuando se evacua el aire
del empalme Z, la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial.
En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos. Este
tiempo puede prolongarse con un depsito adicional. Si el aire es limpio y la presin
constante, se obtiene una temporizacin exacta.

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