Chapitre 9:

Thorme de lEnergie Cintique

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 Plan
I. Puissance, Travail, nergie potentielle
1) Puissance
2) Travail
3) nergie potentielle

II. Thorme de lnergie cintique

1) Thorme de lnergie cintique relatif un point matriel
2) Thorme de lnergie cintique relatif un solide
3) Thorme de lnergie cintique relatif un ensemble de solides

III. Application

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 I- Puissance, Travail, Energie potentielle
Une faon intressante dobtenir une quation scalaire du mouvement est dcrire le
thorme de lnergie cintique que lon exposera une fois que lon aura dfini les
notions de puissance, travail et nergie cintique.

1) Puissance
a) Puissance des efforts exercs sur un point matriel et sur
un systme matriel :

La puissance observ de E0 ou dune force F , applique un point
matriel P est la fonction numrique, note, dfinie par :

PF0 F .V 0 P

On crit la puissance des forces concentres et rparties agissant sur

un systme matriel comme suit :

0


PPF0F VV 00 P ..dF
dFPP
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b) Puissance des forces et des couples-efforts exercs sur des
solides :
Soit un solide soumis des forces concentres ou rparties.

A tant un point li au solide (S) considr, on a :

PF0 V 0 P .dF P V 0 A 0 S AP .dF P

S
S

V 0 A. dF P dF P , 0 S , AP
S S

V 0 A.RSS 0 S , AP, dF P
S

V 0 A.RSS 0 S . AP dF P
S
V 0 A.RSS 0 S .M SS A

C0 S A
F S S A

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 Donc : PF0 C0 S .FS S

Remarque : la puissance des efforts exerces sur une runion de solides est la
somme des puissances des efforts exerces sur chacun des solides

c) Liaisons parfaites entre solides :

une liaison est parfaite si, pour tous les mouvements gomtriquement
permis, la puissance dveloppe par les efforts de contact est nulle.

Soient (S1) et (S2) deux solides en contact,

PL 0 R12 .V12 C 12 .M 12 C 0

pour tous les mouvements gomtriquement permis.

C appartenant lespace de contact

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2) Travail
a) Travail dune force agissant sur un point matriel :

Le travail observ de E0 entre les instants t0 et t1, dune force F agissant sur un
point matriel P est :

WF0 t0 , t1 PF0 t dt
t1

t0

o : PF0 est la puissance de la force dfini auparavant.

b) Travail de forces ou couples-efforts exercs sur des solides

WF0 t0 , t1 PF0 t dt
t1

t0

o : PF0 est la puissance exerce sur la runion des solides.

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 Cas d'une force constante parallle un dplacement en ligne droite

A B

W F AB

Cas d'une force constante non parallle au dplacement

F F
A q B q
W F AB cos

Unit de travail = Newtonmtre = Joule Unit de Puissance = Joule/second =Watts

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 dl dl
q p/2

q > p/2 q < p/2

F
dl

F
dW 0 F

dW F dl cos dW 0
dW 0
Travail moteur
Travail rsistant

le systme fourni du travail

le systme doit recevoir du
travail pour aller de A B.

Le travail peut tre ngatif ou positif

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3) nergie potentielle
a) dfinition :
- Des efforts exercs sur un systme matriel () en mouvement par rapport E0
admettent une nergie potentielle dans E0 si et seulement si il existe une fonction
numrique Ep dpendant des paramtres de position telle que, dans tout
mouvement de () par rapport E0 on a :

dE p
PF0
dt
- lorsque lnergie potentielle existe, elle nest dfinie qu une constante daddition
prs.

- le travail entre t0 et t1 des efforts admettant une nergie potentielle est :

dEp
WF0 t0 , t1 PF0 t dt dt dEp Ep t0 Ep t1
t1 t1 t1

t0 t0 dt t0

ce travail est gale la diminution de l nergie potentielle entre t0 et t1.

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 La variation de l'nergie potentiel au cours d' un dplacement lmentaire dl est gale et de
signe oppos au travail de la force.

B B

WA B
F dl dE p EpB E pA WA B
E pA EpB
A A

Si une force drive d'une nergie potentielle, le travail de cette force lors d'un dplacement
AB quelconque ne dpend que du point de dpart A et du point d'arrive B.

Si une force drive d'une nergie potentielle, le travail de cette force est nul sur un contour
ferm.

WA A
E pA EpA 0
Une force qui drive d'une nergie potentielle est appele force conservative.

Rciproquement:
Si le travail d'une force lors d'un dplacement quelconque ne dpend que du point de dpart et
du point d'arrive, on dit que cette force est conservative et drive d'une nergie potentielle.

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 b) Ep dun systme matriel soumis au champ de la pesanteur :

Soit le systme matriel () de masse m. Soit g lacclration de la pesanteur
terrestre. On pose :

g gz 0 o z0 est le vecteur unitaire de la verticale ascendante.

On a : PF0 mgz0 .V0 G
d OG
mgz0 . 0 mg

d
z0 .OG
dt dt
d


mgz0 .OG
dt

do : E p mgOG.z0

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 c) Ep dun ressort linaire reliant deux solides :

P0 u P1
x

P0 P xu o u est un vecteur unitaire

Force de rappel : F k x a .u

On a : PF0 k x a u .V0 P

k x a u .
k x a u.xu
d 0 OP
dt
d 1 2
k x a
dt 2
1
Ep k x a
2
do :
2
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 II- Thorme de lEnergie cintique
1) Thorme de lnergie cintique relatif un point matriel
Soit F une force applique un point matriel P de masse m. la
puissance observe du repre galilen R0 de cette force est :

PF0 F .V 0 P
En appliquant le PFD au point on a : F m. 0 P
PF0 m 0 P .V 0 P m
Donc, la puissance devient :
d
dt

V 0 P .V 0 P
d 1

2 d 1 2
m V 0 P m V 0 P
dt 2 dt 2
d
Ec 0 P
d dt
Do : PF 0 Ec 0 P
dt
Autre forme du thorme
dEc 0
WF0 t0 , t1 PF0 t dt dt dEc 0 Ec 0 t1 Ec 0 t0
t1 t1 t1

t0 t0 dt t0
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2) Thorme de lnergie cintique relatif un solide

Le thorme de lnergie cintique relatif un solide (S) est :

d
PF 0 Ec 0 S
dt

Autre forme du thorme

WF0 t0 , t1 Ec 0 t1 Ec 0 t0

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 III- Exemple dApplication
Exercice II-4 : Mouvement dun disque soumis un poids et laction du ressort

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1. quation traduisant la CRSG : x a 0 1

2. a- Thormes gnraux de la dynamique :

suivant x : T mgsin - kx mx
TRD : F m g G
(2)

suivant y : N - mgcos 0 (3)

TMD en C : M C ,F g C , aT m 4
2
a
2

b- Par drivation (1) donne :

x
x a
0 a
x d ' aprs (4) on a : T m 4
2
4 et 2 3
mx kx mg sin
2

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3. a- nergie cintique et Puissance :

1 1 1 1 a2 2 3 2
Ec 0 mx I O , z0 mx m mx
2 2 2

2 2 2 2 2 4

Pr kxx0 .V0 C kxx

PP mg sin x0 mg cos y0 .V0 C mgx sin

PR R.V0 I 0 car V0 I 0

b- Le thorme de lnergie cintique donne :

dE
PF0 c 0
dt
kxx mgx sin mxx x kx mg sin mxx
3 3
2 2
La solution x 0 correspond limmobilit du disque est sans intrt.
3
Donc : mx kx mg sin
2
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Fin