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TRAVAUX DIRIGES
Mohamed GUERICH
Poste 7499
Bureau : L519
E-mail : mohamed.guerich@devinci.fr
TD 1 : CINEMATIQUE 1
TD 2 : CINEMATIQUE 2
TD 3 : CINETIQUE 1
TD 4 : CINETIQUE 2
TD 7 : FROTTEMENT
III- 1 quilibre d'un disque soumis un couple
Un disque (D) homogne, de centre C, de
rayon a et de masse m est astreint se dplacer
dans le plan vertical O, x0 , y0 avec y 0
0
vertical ascendant en restant en contact au
point gomtrique A avec l'axe O, x 0 et au C
B
point gomtrique B avec l'axe O, y0 .
Le coefficient de frottement identique aux A
deux points est not f. On dsigne par g O -0
l'acclration de la pesanteur. (D) est soumis
un couple z 0 avec 0 .
Calculer la valeur maximum du couple
= m g a f(1 + f)
max
pour laquelle le disque reste en quilibre.
1 +f 2
III- 4 Mouvement d'une barre sur deux poulies tournant en sens inverse
Une barre homogne de section circulaire, de masse m, de longueur 2 et de centre de
masse G est pose sur deux poulies identiques de rayon a, de centres respectivement C 1 et C2
distants de 2 d avec d < . Ces poulies tournent en sens inverse la mme vitesse angulaire
constante > 0On note f le coefficient de frottement de la barre sur les poulies en I1 et I2 et g
l'acclration de la pesanteur.
Soit R0 O, x0 , y0 , z 0 le ROND galilen tel que OC 2 dx0 et y 0 vertical ascendant. On
pose OG..x0 xt . l'instant initial ( t = 0 ) : x = x0 >0 et x 0 0
0
G
C1 x C2 I2
O -0
2d
III- 5 Mouvement d'une caisse et d'un cylindre sur des plans inclins
Le systme reprsent sur la figure comprend un cylindre homogne (S1) de rayon a,
de masse m1 et une caisse (S2) de masse m2. Ces deux solides sont relis par un cble
inextensible passant sur une poulie et reposent sur des plans inclins faisant le mme angle
avec le plan horizontal. On dsigne par g l'intensit du champ de pesanteur et par f le
coefficient de frottement de glissement commun aux deus solides. On abandonne le systme
sans vitesse initiale.
Le but du problme est d'crire les deux relations liant les donnes m1, m2, f et pour
obtenir simultanment les mouvements suivants: la caisse monte et le cylindre roule sans
glisser.
(S 2)
(S 1)