Apostila MEF

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ANLISE ESTRUTURAL
MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS
Apostila Baseada em
alguns captulos do Livro
Mtodos dos Elementos
Finitos, Aloisio Assan,
Editora Unicamp, 2003.
t/UnB FACULDADE UNB GAMA
nor GAMA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
INTEGRIDADE DE MATERIAIS DA
ENGENHARIA
DISCIPLINA : ANLISE ESTRUTURAL

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Cod: 206270
Prof: Luiza Yoko Taneguti
1/2017
20 Capitulo 2. Clculo variacional funcionais
f(x2 )
f(x1 )
Figura 2.2: Exemplos de funcionais.
2.3 Operador variacional
Seja F uma funo dependente da funo y e de sua derivada y' =

representada pela notao:
F= F(x,Y,Yi)
No intervalo x l < x <x2, a funo y = y(x) assume os valores yi = y(x1)

e y2 = y(x2), como mostra a Figura 2.3.
A funo y(x) pode ser imaginada como sendo, por exemplo, a repre-
sentao analtica exata das deflexes de uma viga em equilbrio sob um certo
estado de carregamento.
Diz-se que uma funo admissivel quando, dentro de uma certa tolerncia
e satisfazendo as condies de contorno, representam a funo exata y(x). A
funo admissivel tem a fornis,:
y(x) y(x)+ An(x) (2.4)

onde n(x) uma funo arbitrria que satisfaz as condies de contorno:
i(x1) = O para x = x l e 7/(x2) = O para x = x2 e um nmero pequeno.
Para uma mesma funo n(x), obtem-se uma famlia de funes y(x), variando
os valores de .
Para cada valor fixo de x, o produto An(x) pode ser entendido como uma
variao da funo exata. Assim, pode-se exprimir essa variao por:
(2.5) I
9
2.3. Operador variacional 21
\
Y = f(x2 )
= f(x, )
77(x)
Figura2.3:. Funes y(x) e
Derivando a igualdade (2.4) em relao a x, tem-se:
91(x) y'(x) =
que, analogamente igualdade (2.5), pode ser representada como a variao

da derivada de y(x):
(5(2) = y' = A7Ax) (2.6)
A variao da funo F(x, y, y') associada variao de y, e conseqente-

mente de y', para um determinado valor de x escrita como:
LXF = F(x, y An, + F(x, y,y1) ) 7
Desenvolvendo o primeiro termo do lado direito dessa igualdade em uma

srie de Taylor e substituindo na igualdade acima, tem-se:
aF aF 1 82F aF , aF
AF = + ?) V71 )- + ) = A77+ An f +
ay ay' 2! (5y2 ay ay'
Substituindo nessa igualdade An e An' pelos valores, correspondentes das

igualdades (2.5) e (2.6), respectivamente, a variao da funo F fica sendo:
aF F ,
AP' = oy + oy + (2.7)
ay ay'
Sabe-se que o diferencial total de uma funo f (u, v) com variveis reais u
e v dado por:
22 Captulo 2. Clculo variacional funcionais
af af
df = audu+ dv (2.8)
av
Comparando (2.7) com (2.8), observa-se que os dois primeiros termos do
lado direito da igualdade (2.7) so anlogos ao diferencial total da funo
expresso pela igualdade (2.8).
Essa analogia permite tratar a variao da funo F como um diferencial
total dessa funo, podendo utilizar a notao de (2.5), tendo-se, ento:
aF aF ,
6F=
ay ay,
O operador .5 denominado operador variacional e tem as mesmas pro-
priedades do operador diferencial relativamente varivel dependente como,
por exemplo:
d r, dF )
(or ) =6 (
dx dx
X2 X2
(5. Fdx = 5Fdx
fxi Jx j
A funo integral do tipo:
X2
Y= F(x,y,y1)dx
xl
que assume valores reais para valores da funo y um funcional.
Das propriedades acim pode-se dizer que suafPrimeira variao dada
por:
x2 (aF aF
517 = f 5y + dx (2.9)
, ay ay'
x
2.4 Extremos de um funcional
De maneira anloga ao que ocorre com as funes, onde a primeira derivada

igual a zero determina uma condio de extremo da funo, no caso dos fun-
cionais a condio de extremo determinada pela primeira variao do fun-
cional.
Nas funes, como j foi mostrado, os extremos podem ocorrer para vrios
valores da varivel x.
No caso dos funcionais, em geral, quer-se encontrar a funo que minimiza
ou maximiza o funcional, ou seja, que torna o funcional estacionrio e satis-
faz certas condies de contorno. O conjunto das funes que satisfazem as

2.4. Extremos de um funcional 23
condies de contorno so chamadas admissveis e uma delas torna o funcional

estacionrio. Esse fato ser mostrado considerando o seguinte funcional:
x2
Y fxi
F(x, y, y')dx (2.10)
O problema que se quer resolver consiste em encontrar a funo y(x) que

satisfaz as condies yi = y(x1) em x = x1 e y2 = y(x2) em x = x2 e torna o
funcional Y estacionrio. Os valores y i e y2 so conhecidos.
O funcional tambm pode ser expresso em funo de p(x), ficando:
_ f x2
Y= F(x, (2.11)
Esse funcional, que para = O coincide com o valor extremo do funcional

Y, expandido em srie de Taylor para Uni valor de x, assume a forma:
dY _1 2 (n
= A-) (2 12)
( =0 2! d2 ) A=0
De maneira semelhante que se considerou para as funes, a condio
necessria para um funcional Y atingir um valor extremo que sua primeira
variao seja nula.
Como o parmetro que identifica cada uma das funes admissveis, e
para A = O tem-se que a funo correspondente coincide com a funo exata,
a primeira variao do funcional 17 com relao a vale:
d
e da condio de estacionariedade obtm-se:
(dY
(2.13)
d A=0
OU:
fx2 dF d fx2 ( a F aF dy'

dx (2.14)
d x) x=o ay d dA
Da igualdade (2.4), pode-se escrever que:
dyi dy', ,
d = 77 e
Com esses valores, a igualdade (2.14) passa a ser:
f x2 , aF aF x2 aF aF
,)dx) =f ( 1)dx
+ --7(2.15)
ay-77 -- 77 A=0 xl ay ay /
24 Captulo 2. Clculo variacional - funcionais
Integrando por partes o segundo membro da igualdade (2.15), obtm-se:

x2
dY fx2aF F OF
cl)k)
= 77 - )71 dx + ,77 (2.16)
ay dx ay' ay xl
O ltimo termo de (2.16) nulo uma vez que 77(x) igual a zero para x = xi
e x = x2. Assim:
(dn fx2 [aF_ d ,aF

) ndx = O (2.17)
d)k ) X=0 41 Lay dx ay'
que vale para qualquer funo admissivel 77.
Pode-se mostrar que o integrando de (2.17) realmente nulo e determina
uma condio de extremo do funcional. Para isso, considere-se que, para que o
funcional tenha um valor mximo ou mnimo, preciso que ele tenha o mesmo
sinal para qualquer possvel variao Sy no intervalo estipulado. Assim, by em
qualquer posio x poderia ser igual a k, sendo k-um nmero-pequeno. Para
que isso seja possvel, a expresso dentro dos colchetes de (2.17) tem de ser
nula.
Introduzindo uma notao similar usada no estudo dos extremos de uma
funo, a igualdade (2.12) passa a ser escrita como:
1
=Y-1-617 +-82Y+ (2.18)
2!
sendo:
sy = (dn = A2 (1
C121
(2.19)
d ) Ar=0 C/2 ) A=0
Com essa notao, a igualdade (2.17), que a primeira variao do fun-

cional, fica sendo:
(517 = f x2 [aF d aF x2 [aF d aF

ndx = f ydx = O (2.20)
Ai ay dx ( -y' )] ay dx'ayl
lembrando que by = a variao da funo y.

Assim, fica mostrado que o valor estacionrio de um funcional obtido
anulando a sua primeira variao.
A notao utilizada para escrever a expresso (2.18), denominada por al-
guns autores de notao variacional, til porque pode-se trabalhar com ela
da mesma forma com que se trabalha com diferenciais.
A equao:
2
v(x)
M11414A1H11Wffii44,1U41
Figura 2.4: Viga prismtica
conhecida como _equao de_Ruler-Lagrange. Essa a condio necessria

para que y(x) seja uma funo extrema.
H funcionais mais complicados que dependem de diversas funes e vari-
veis e derivadas de maior ordem. Como exemplo, pode-se citar o funcional que
representa a energia interna de uma placa para o estado plano de tenses:
w 2(1Ehv2) f f {( aux)2 V )2 8 u 8v
ay
1 au,2 ,av,2 ,,auav,
( Oy + axay
2 Ox ay ax
onde h a espessura da placa, E, o mdulo de Young, v, o coeficiente de
Poisson, e u e v, as componentes dos deslocamentos nas direes dos eixos
cartesianos x e y, respectivamente, que definem o plano mdio da placa.
Para funcionais do tipo:
Y = fxi F (x Y" Y"' , (2.22)

a equao de Euler-Lagrange da forma:
OF d aF d2 OF d3 aF dn' aF
()+ ( ) ( )+ ( ( )= O (2.23)
ay dx ay' dx2 ay", dx3 ay"' dxn ayn
Para aplicao desse estudo, considere-se a viga prismtica da Figura 2.4.
O funcional correspondente a esse problema :
1 d2v ] 2 _1 /
Y = f [ - ax f qvdx (2.24)
2o dx2 O
sendo E o mdulo de Young do material e / o momento de inrcia da seo

transversal da viga em relao ao eixo baricntrico.
O funcional definido em (2.24) do tipo representado pela igualdade (2.22),

onde:
1
F = EI(v")2 qv
2
e a equao de Euler-Lagrange para o problema analisado, tendo em vista a
equao (2.23), :
d2 OF d ( aF,
dx2'av") c7X-`avi) av (2.25)
Substituindo as derivadas de F em (2.25) a equao de Euler-Lagrange
assume a forma:
d2 d
dx2 (EIv")
dX (C1) =
011
cl4v
EI q=O (2.26)
dx4
Esta a equao de equilbrio da viga. A soluo desta equao diferencial,
com a imposio das condies de contorno relativas ao problema analisado,
permite encontrar a funo v(x) que representa as deflexes do eixo baricntrico
da viga.
Quando o problema representado por equaes diferenciais, como a equa-
o (2.26), diz-se que a formulao a forma forte da determinao do fenme-
no, e quando ele representado por uma equao integral, como um funcional
do tipo dado pela igualdade (2.24), que contm a equao diferencial, ela
chamada de forma fraca.
Essa distino feita para ressaltar o fato de que, na forma forte, as
condies estabelecidas na caracterizao do problema analisado so satisfeitas
em todos os pontos do domnio (soluo contnua), enquanto, na forma fraca,
apenas em pontos determinados (soluo discreta).
Agora mostra-se para um caso unidimensional, sem perder, porm, a gener-
alidade, porque a condio de estacionariedade do funcional energia potencial
total condio de mnimo do funcional.
O funcional representado pela igualdade (2.24) igual energia potencial
total para uma viga com carga uniformemente distribuda q ao longo do seu
comprimento /.
Ele formado por duas parcelas: a primeira corresponde energia de
deformao U dada por:
1 2 \2
U= 11 EI e V dx
2o dx2
t o
6.20
e a segunda representa a energia potencial das cargas q, expressa por ft:
= qvdx
o
A energia de deformao U pode ser escrita em funo da energia de de-
formao especfica volumtrica u como:
U = udV
f
sendo dV um volume infinitesimal do corpo em estudo.

A energia de deformao especfica volumtrica depende do estado de de-
formaes (e de tenses) em cada ponto do slido. Portanto a energia potencial
total tambm depende do estado de deformaes que designar-se- por E.
Para demonstrar que a energia de deformao total passa por um mnimo
_para_a configurao de_equilibrio sob a carga q, considera-se a diferena entre a
energia potencial total correspondente configurao de equilbrio cujo campo
de deslocamentos v, &de deformao E, e de uma configurao admissivel na
vizinhana da anterior cujo campo de deslocamentos v -1- bv e de deformaes
-I- (5E:
= f (14+5, u ) dV qivdx (2.27)

o
A expanso de ue+,5, em srie de Taylor fornece:
OU 182
UE-F5E ,U ----40E -I- (2.28)
af 2! (362
Substituindo em (2.27), tem-se:
au
Ye+5, YE = f cc/V f q5vdx + a2u (5E)2dV +...
v a o 2! v aE2
As duas primeiras integrais representam a variao da energia potencial
total que, para toda configurao admissivel, nula. A ltima igualdade
resume-se derivada segunda da energia de deformao que ser representada
pela segunda
_ variao
_ de Y, como j se fez para a igualdade (2.12):
1 8 2U 2
82y = fv
a (b.) c/V (2.29)
Considerando a srie de Taylor at o termo de segunda ordem na igualdade

(2.28) e assumindo que E = O, o que corresponde a um estado de equilbrio,
tem-se na equao (2.28) que o primeiro termo do lado direito da igualdade
nulo uma vez que no h energia a armazenar se no h deformaes; a
derivada que aparece no segundo termo igual ao estado de tenses ver
Assan (1996) em um ponto do slido, que, para E = O, tambm nulo.
Resta, ento, apenas o monmio com a segunda derivada da energia especfica

volumtrica que ser designado por uE:
102u \ 2
U5 = - E
2! aE2
Ento, para c = O, pode-se exprimir (2.29) como:
(52Y = uEdV
Como a energia de deformao especfica u uma funo definida posi-

tivai da deformao, a variao do funcional energia potencial total positiva.
Sendo a segunda variao de Y positiva, a energia potencial total um mnimo
para o estado de equilbrio com E = O.
Daqui por diante, considerar-se- que a condio de estacionariedade da
energia potencial total de mnimo para qualquer configurao de equilbrio
(com qualquer estadode deformao).
Para maiores detalhes sobre o assunto tratado at aqui, indicam-se os textos
escritos por Brebbia, Dym e Shames, Elsgoltz, Reddy e Mason e de Mello e
Souza.
2.5 Condies de contorno naturais e essenciais
Tome-se ainda o funcional:

x2
Y=f F(x,y,Adx
1 A energia de deformao especfica pode ser posta sob a forma:
1 T
U= -Cf E (2.30)
2
sendo: a e E vetores das tenses e deformaes, respectivamente.
As relaes entre tenses e deformaes, como se mostra no Captulo 3 (ver igualdade
4.39) so dadas por:
o. = De
Substituindo essa igualdade na (2.30), resulta que:
u=1 e' De (2.31)

2
A matriz D simtrica e formada por nmeros reais. O produto indicado em (2.31)
positivo, sendo, ento, u funo definida positiva.
A matriz D tambm definida positiva.
2.5. Condies de contorno naturais e essenciais 29
A condio de estacionariedade desse funcional foi escrita (ver igualdade

2.16) como:
x2 [ ( 8F OF
x2
`- -
F a
Y = f 2
- )] Sydx + y = O (2.32)
xi ay dx ay' xl
Quando as funes admissveis tm os mesmos valores nos pontos x = x i
e x = x2, isto : y = yi para x = x1 e y =Y2 para x = x2, as variaes das
funes nesses pontos so nulas, ou seja: hl = Sy2O; ento, o segundo termo
=
de (2.32) nulo, e tem-se que uma condio necessria para que o funcional Y
passe por um valor extremo que:
(f5y = [aF _ d
2
(5v dx = O
Lay dx (9y1 -
de onde resulta a equao de Euler-Lagrange conforme j exposto.
Isto-ocorre quando-se tem, por exemplo, uma viga_co=s_duas_extremi-
dades vinculadas como a da Figura 2.4. Nesta viga, os deslocamentos verticais
nos apoios so impedidos e, portanto, tambm sero nulas as suas variaes.
Ocorre que nem sempre as funes admissveis atingem os mesmos valores
nos pontos x1 e x2; nesse caso, y diferente de zero em um desses dois Pontos
ou em ambos. Suponha-se, para simplificar o raciocnio, que no ponto x = x2
tem-se Sy = O.
Para que o funcional Y passe por um valor extremo (estacionrio), sua
variao tem de ser nula, qualquer que seja o valor de y. Ento, de (2.32)
tem-se:
- fx2 raF _ d (aF)] (5.y

x2
Sydx + . = O (2.33)
ixi [0y dx Oy' 1"y1,
Para que a equao (2.33) seja verdadeira qualquer que seja o valor de y,
inclusive no ponto x = x2, deve-se ter que:
x2
8F d (8 F
(2.34)
Lay .dx if9y1)](5ydx = O
e, portanto:
X=X2
aF
=O (2.35)
Da equao (2.34) resulta, ento, para qualquer y, que:
aF daF
( =
- 7)
ay
que a equao de Euler-Lagrange, e:
a F X=S2 =0 (2.36)
Dy'
A equao (2.36) uma condio de contorno denominada condio de
contorno natural do problema ou, ainda, problema de valor de contorno de
Neumann. Essa condio de contorno tende a aparecer naturalmente ao se
minimizar o funcional.
Um exemplo em que se pode visualizar esse tipo de condio de contorno
o caso de uma viga em balano, como a viga da Figura 4.2. No engastamento,
ponto x = xl, tem-se by = 0, mas, no balano, ponto x = x 2, a variao Sy
pode no ser nula; ento a equao (2.36) tem de ser satisfeita. Esta equao
pode exprimir a nulidade da fora cortante ou do momento fletor no balano,
como se ver adiante.
As condies de contorno geomtricas, que precisam obrigatoriamente ser
impostas, so-denominadas condies-de--contorno essenciais-ou- problemas-de
valor de contorno de Dirichlet .
Sendo dadas as condies de contorno essenciais e sendo satisfeita a equao
de Euler-Lagrange, y(x) uma funo extrema. Se as condies de contorno
essenciais no forem conhecidas, pode-se utilizar as condies naturais ou uma
combinao dos dois tipos de condies de contorno.
Como exemplo, onde so empregados os dois tipos de condies de con-
torno, tome-se o funcional correspondente flexo de uma viga prismtica,
como a da Figura 2.4, definido pela igualdade (2.24).
A variao do funcional (2.24) fornece:
l ( d2v d2(5v
W=fo EI( dx2 )(dx2 ) q8v)dx
Integrando por partes duas vezes o primeiro termo do integrando, tem-se:
, n1
d2v
(517 = f I (E/ d4' :) q)(5vdx E45v + EI 8v (2.37)
03 dx4 ax o dx2 o
As condies de contorno naturais so:

d3v
EI = V (fora cortante)
dx3
d2v
EI = M (momento fletor)
dx2
A condio de estacionariedade do funcional leva a SY = 0.
Nas extremidades (x = O e x = 1), a variao 5v nula, resultando,
ento, de (2.37), que:
2.5. Condies de contorno naturais e essenciais 31
ft div
q vdx = O
Ei dx4
Essa equao tem de ser vlida quaisquer que sejam os valores de 8v, re-
sultando, assim, que:
d4v
EI q=O
dx4
que a equao de equilbrio da viga.
A soluo dessa equao diferencial da forma:
v(x) = + C1x3 + C2x2 + C3x + C4 (2.38)

24E1 / x4
As condies de contorno essenciais so:
v(0) = v(/) = O
e, portanto, da primeira condio:
C4 = O
Os momentos fletores so nulos em x=0ex= 1, resultando das condies

de contorno naturais que:
v"(0) = v"(1) = O
de onde obtm-se, junto com a segunda condio essencial, as outras constan-

tes:
ql q13
= C2 = O e C3 =
12E1 24E/
Substituindo , os coeficientes C1,, C2 C3 e C4 em (2.38), tem-se a funo
v(x) que representa os valores das deflexes do eixo baricntrico da viga:
q14 x 4 X 3 X
V (X =
24EI R 1 ) 2(7 ) + Ti
Observe-se que: se na expresso analtica do funcional igualdade (2.22)
aparecerem derivadas at de ordem n de y(x), as condies de contorno
essenciais envolvero derivadas at de ordem n 1, e as condies de contorno
naturais, que vm da integrao por partes, envolvero derivadas de uma ordem
menor do que a maior derivada na equao de Euler-Lagrange.
Se a viga analisada tivesse outra vinculao como, por exemplo, engasta-
mento na extremidade esquerda, e a extremidade direita fosse livre, as
condies de contorno essenciais seriam:
`o
Captulo 3
Mtodos aproximados
A complexidade do modelo matemtico que representa o comportamento de

muitos problemas de engenharia levou ao desenvovimento de mtodos aproxi-
mados para sua soluo, podendo-se destacar dois tipos de mtodos: os varia-
cionais e os dos resduos ponderados.
Dentre os primeiros, podem ser citados os mtodos de Kantorovich, de
Trefftz e de Rayleigh-Ritz.
Os segundos compreendem os mtodos dos mnimos quadrados, da colocao,
_do-_subdomnio_e. de _Glerkin._
Os mtodos de Rayleigh-Ritz e de Galerkin so os mais conhecidos e deles
originaram o mtodo dos elementos finitos; por essa razo, apenas esses dois
so descritos a seguir.
O leitor interessado em conhecer os outros mtodos pode recorrer aos au-
tores: Reddy (1988), Segerlind e Cook alm de outros.
3.1 Mtodo de Rayleigh-Ritz
No-clculo variacional, procura-se a funo y(x) que dentre todas as funes

admissveis a soluo exata para minimizar um determinado funcional.
No mtodo de Rayleigh-Ritz, a funo y(x) (suposta exata) substituda
por uma funo aproximada v(x), formada por uma combinao linear de
funes bi(x). Aps a substituio de v(x) no funcional, este minimizado.
A funo v(x) uma soluo aproximada e no exata como y(x)! A escolha
adequada das funes Oi(x) importante para se obter uma boa aproximao
para a soluo do problema.
Suponha-se, ento, que se queira encontrar a funo v(x) que minimiza o
funcional:
x2
Y=f F (x , y, y')dx
com as condies de contorno y(x1) = y(x2) = O.

Assume-se que a soluo pode ser obtida considerando a funo v(x) como
uma combinao linear de funes q5i (x) tal que:
35
36 Captulo 3. Mtodos aproximados
y(x) v(x) = ai0i (x) (3.1)

i=1
As funes Oi (x), denominadas funes de forma, so funes linearmente
independentes e cada uma delas individualmente satisfaz as condies de con-
torno:
Oi(Xi)= Oi(x2) = O ; i = 1, 2, ... , ri (3.2)

Essas funes so contnuas at o grau m 1, sendo m a ordem da maior
derivada do funcional.
Os coeficientes ai , a serem determinados, so denominados parmetros de
deslocamentos' e a funo v(x) conhecida como funo aproximadora.
Substituindo y por v no funcional e impondo a condio de estacionariedade
(mnimo), tem-se:
ay , ay
SY = uai + oa2 + + oan = O (3.3)
aal aa2 aan
Como as variaes Sai so arbitrrias, a equao (3.3) se transforma em
um sistema de equaes homogneas da forma:
ay
= o ; = 1, 2, ... , n (3.4)
aai
Se Y uma funo quadrtica de Oi e dli, ento essas equaes so lineares
em ai.
Aumentando o nmero n de termos da funo v(x), a soluo, em geral,
melhorada, e para que se obtenha uma seqncia de solues convergentes
para a soluo exata, as seguintes condies devem ser satisfeitas:
a) as funes aproximadoras v(x) devem ser contnuas at uma ordem

menor do que a maior derivada do integrando,
h) cada funo Oi(x) deve satisfazer, individualmente, as condies essen-

ciais de contorno e
c) a seqncia de funes deve ser completa. Diz-se que v(x) completa

quando a seguinte condio satisfeita:
x2
lim 1. (y ai0i)2 dx < A
n'ec ix, i=1
sendo A um nmero to pequeno como se deseja.

As funes que satisfazem as duas primeiras condies so chamadas ad-
missveis.
1 Mais frente, sero denominados parmetros nodais.
3.1. Mtodo de Rayleigh-Ritz 37
Para verificar a convergncia do mtodo preciso considerar duas ou mais

tentativas para a funo aproximadora. A convergncia verificada com-
parando sucessivos valores Y(i) do funcional minimizado obtido com a seguinte
seqncia:
v(1) = a(11)0(11)
v(2) = a(12)0(i2) + a 2)b 2)
v(n) = a 77') 0(1n) + b

4n) n) + + a in).e) (3.5)
Uma vez que a si' funo aproximadora inclui todas as funes contidas
na aproximao anterior e Y minimizado em cada passo, ento a seguinte
condio verificada:
y(1) > y(2) > > y(n)

(3.6)
Essa convergncia para a soluo exata chamada monotnica, e as igual-
dades (3.5) formam uma seqncia minimizante. Utilizando uma seqncia
minimizante de funes aproximadoras, fica assegurada a convergncia monot-
nica do funcional. Observa-se que, para a soluo convergir para a soluo
exata, as funes devem ser admissveis [condies a) e b)] e completas
[condio c)].
Exemplo 1
Como primoiro exemplo de aplicao, considere-se a viga da Figura 2.4 e
o funcional que caracteriza a energia potencial total2 da viga dado por [ver
igualdade (2.24)]:
= fi EI ci2v(x)12
q v(x)dx (3.7)
io 2 I_ dx2 j o
Toma-se como primeira aproximao para a funo v(x) o seguinte polinmio:
vi (x) = ao + a1x + a2x2 (3.8)

Considerando as condies de contorno, pode-se escrever que:
de vi (0) = O tem-se ao = O e de vi (/) = O tem-se c/1 = a21
A funo vi(x) fica, assim, com a seguinte expresso:
vi (x) = a2(x2 /x) (3.9)

2 A partir de agora, passa-se a designar por II o funcional energia potencial total.
Derivando vi (x) e substituindo no funcional ri dado por (3.7), obtm-se:
LI = f 2EIaWx f qa2(x2 lx)dx

o o
A condio de estacionariedade exige que:
an
sn = 6a2 = O
aa2
Como 8a2 arbitrrio, resulta que:
an /
= f 4EIa2dx o q(x2 lx)dx ---
aa2 o
Integrando e resolvendo, obtm-se:
-02
a2 =
24E/
A funo vi(x) passa a ter a forma:
q12 2
Vi(X) = (3.10)
24EI (x lx)
Os esforos internos3 so:
ql2
M(- ) = --
2 12
V(0) = E/v'1"= O (3.11)

e a energia potencial total H1 vale:
215
q
ni = 288E/ (3.12)
Como se v, os esforos, obtidos em (3.11) e a mxima deflexo dada por
--q14
96E1-- no correspondem aos valores corretos.
Como segunda aproximao, adota-se a funo:
v2(x) = ao + aix + a2x2 + a3x3
3 Lembrar que, de acordo com a orientao do eixo v(x) da Figura 2.4, a carga q
negativa. Portanto os valores encontrados para os deslocamentos e esforos devem ser mul-
tiplicados por (-1).
Impondo as condies de contorno:
para v2 (0) = O, tem-se ao = O
de v2(/) = O, tem-se ai + a21+ a3/2 = O ou ai = a21 a3/2

A funo aproximadora fica:
v2(x) = a2(x2 /x) + a3(x3 /2x) (3.13)

A condio de minimo dada por:
all
fa EI(4a2 +12a3x)dx f q(x2 lx)dx = O
aa2 o
811
= foz E/(12a2 + 36a3x)dx f q(x 3 12x)dx = O (3.14)
aa3 o
_-Resolvendo_esse sistemaTde equaes,_obtm-se:_
q/2
a3 = O
a2 24E/ e
sendo, ento, a funo v2 igual anterior.
Admitindo uma terceira funo aproximadora dada por:
v3(x) =a0 + aix + a2x2 + a3x3 + a4x4
e considerando as condies de contorno, tem-se:
de v3(0) = O, tem-se ao = O
de v3(1) = O, tem-se a1 +a2/+a3/2 +a4/3 = O ou ai = a21a3/2 a4/3
A funo aproximadora tem a seguinte expresso:
v3(x) =-- a2(x2 /x) + a3(x3 /2x) + a4(x4 /3x) (3.15)

A condio de mnimo para a energia dada por:
811 = f 1 E/(4a2 + 12a3x + 24a4x2)dx 2 - lx)dx = O

aa2 o fo
all fi
= EI(24a2x + 72a3x2 + 144a4x3)dx q(x3 12x)dx = O
aa3 o o
an ri
= E/(48a2x2 + 144a3x3 + 288a4x4)dx f q(x 4 13x)dx O (3.16)
aa4 o o
El,
El,
X
1/2 1/2
Figura 3.1: Viga com seo varivel.
A soluo desse sistema de equaes fornece:
g/
a2 = O ; a3 = ; a4 =
12E/ :24E/__.._
Substituindo esses valores em (3.15), obtm-se a forma final da funo

aproximadora:
q14 x 4 X 3 x
V3(X) (3.17)
= 48E1[2( 1 ) 4(T ) 2(7)1
A mxima deflexo vale:
(1 5g14
v3 2) z= 384E/
que o valor exato.

Os esforos internos so:
1 q12 ql
V(0) = -2-
M( ) = e
Esses valores tambm so os corretos. Observa-se tambm que a derivada

quarta de v3 (x) igual carga aplicada viga dividida pela rigidez EI.
A energia de deformao total para esse caso vale:
g2 /5
113 =
240E/
Nota-se, comparando os valores obtidos para a energia de deformao total,

para cada aproximao utilizada, que:
11k > 112 > 113

Exemplo 2
Como segundo exemplo, considere a viga de seo varivel da Figura 3.1.
Porque no ponto B h variao brusca da rigidez EI, so adotadas duas
funes aproximadoras de terceiro grau: uma para o trecho AB e outra para o
trecho BC:
vi(x) = ao + aix + a2x2 + a3x3 trecho AB (3.18)
v2() = bo + b1 + b2 X-.2 + b3-.3 trecho BC (3.19)

Impondo as condies de contorno:
de v1(0) = = O e v(0) = 4() = O
as condies de compatibilidade no ponto B:
2 ) = v2(0) e
v1(- = v12 (0)
e determinando os coeficientes bi em funo dos ai, tem-se:
1
bo = -a1/ 2--a3/3
2 8
3 ,
bi = ai + -a3/'
4
6
b2 = ai - 3a3/
4
b3 + 2a3 (3.20)
sendo, ento, as funes aproximadoras dadas por:
vi(x) = aix + a3x3 (3.21)
1 1 g , 3,
v2(x) = 1a1 + -/-a3+ (a i + -ii-/-a3)" - (T al +3/a3) - + (p-ai + 2a3) (3.22)
O funcional que representa a energia potencial total para a viga toda :

i i 1 1
1 1
H = -Eli f - (4)2dx + -E/2 f - (4)2c/5 - - Pl(ai + - /2a3)
2 o 2 o 2 4
Substituindo as derivadas segundas de (3.21) e (3.22), obtm-se:
2 + E/2( 12 cd + 121a1 a3 + 3/3a) - 1-Pl(ai + 1- /2a3)

II = 3- E /1 13a3
4 / 2 4
A condio de estacionariedade do funcional permite determinar al e a2 da

seguinte forma:
an P12 1 12a3
= O ento al = (3.23)
aai 48E/2 2
e
811
= o ento a3 =
0a3 12E11
que substitudo em (3.23) fornece:
P12 1 2
ai = ( + )
48E /2 /1
Substituindo a l e a3, determinados acima, nas igualdades (3.20), obtm-se
os valores de bi:
P/3 , 1 1,
bo = + )
96E 1.2
P12 ( 1 1
bi
48E k
PI
b2 8E12
b3
12E/2
Tendo determinado os ceficientes a2 e b , as funes aproximadoras resul-
tam:
P
vi(x) = 4x3 (2 +
12 ) /2x]
48E/1 1.
e
P
v2( [r8x3 _12
w + 2 (1 12 ) /2 + (1
12 )/1
) 96E/2 /1
que so as representaes exatas das deflexes do eixo baricntrico da viga. Se
11 = /2 = I, ento:
vi (3.24)
(x) = 48E1( 4x3 + 312x)
e
v2("i) = (8-3 12W + 2/3) (3.25)

96E/
23
3.2. Mtodo de Galerkin 43
No ponto B, tem-se:
1 P13
vi() = v2(0) =
48E/
valor exato da deflexo nesse ponto.
Note-se que, mudando a origem das coordenadas passando a orient-las
a partir de C em direo a B, as igualdades (3.24) e (3.25) igualam-se, e os
coeficientes ai ficam iguais aos bz.
Esse , pois, o procedimento para se empregar o mtodo de Rayleigh-
Ritz. As funes aproximadoras mais comumente utilizadas so polinomiais e
trigonomtricas.
3.2 Mtodo de Galerkin
O mtodo de Galerkin no requer a existncia de um funcional. Ele utiliza

diretamente a equao diferencial (forma forte) que descreve matematicamente
o problema a ser analisado.
Embora seja diferente do mtodo de Rayleigh-Ritz, o mtodo de Galerkin
produz os mesmos resultados para alguns casos, como ser visto adiante.
Para resolver um sistema de equaes diferenciais, ou uma equao diferen-
cial pelo mtodo de Galerkin, substitui-se nele, ou nela, uma ou mais funes
aproximadoras que devem satisfazer as condies de contorno.
Como a funo aproximadora, ou as funes aproximadoras, no , ou
no so, a soluo exata da equao diferencial, ou do sistema de equaes
diferenciais, tem-se um ou mais resduos que devem ser ponderados atravs
de funes ponderadoras, e o produto entre a funo residual e cada funo
ponderadora suposto igual a zero no domnio da integrao, determinando
condio de ortogonalidade.
Suponha-se um sistema de equaes lineares da forma:
Lv = f (3.26)
onde L um operador e a funo v satisfaz certas condies de contorno.
Admite-se uma funo aproximadora J para v da forma:
= E aiq5i (3.27)
onde Oi so funes que satisfazem as condies de contorno do problema.

Substituindo v por i, a igualdade (3.26) no mais se verifica, havendo,
ento, um erro dado por:
E = Lf) f (3.28)
O mtodo de Galerkin exprime a condio de ortogonalidade entre a funo

c e as funes ponderadoras 0i, resultando:
Iv (LV PckidV = O ; i = 1,2, , n (3.29)

Os coeficientes ai provm da soluo do sistema de n equaes representado
pela igualdade (3.29). Os coeficientes a i so determinados, ento, de modo que
os resduos se anulem em cada integrao ponderada.
Exemplo 3
Resolver o problema da viga da Figura 2.4. A energia potencial total
representada pela igualdade (3.7).
A primeira variao do funcional H fornece:
d2v d28v
= f (E/ q5v)dx
o dx2 dx2
Integrando por partes a ltima igualdade e anulando-a, tem-se:
d3v
(EIds )5 d EI d2v dv EI 5v =0
f dx4 v dx2 dx o dx3 o
Lembrando que:
d3v
V = EI fora cortante
dx3
e
d2v
M = EI momento fletor
dx2
t
essa equao fica:
dv
fol (EI dd 4v
x 4 q)vdx M V5v10 = O
dx o
Se houver fora cortante V* e momento fletor M* aplicados em ponto de
coordenada x = x* do eixo da viga, a essa equao devem ser acrescentados
os termos:
dv
V*5 I,x=x* e M*
dx x=x*
Supondo que haja apenas a carga q, e as condies de contorno levam os

dois ltimos termos a se anularem, a equao acima reduz-se a:
foi (EI d:
4 4 q) hdx = O (3.30)
15
Notar que no item 2.5 obteve-se a mesma equao com a condio de esta-
cionariedade do funcional energia potencial total para a mesma viga da Figura
2.4.
Sendo f.) = ii(x) a funo aproximada, (3.30) pode ser escrita, por analogia
com (3.29), como:
foi (Li.) q)(5i.idx = O (3.31)

Assumindo para a funo aproximadora a forma:
= aoPi
i=1
A variao dessa funo :
-421 =
que levada em (3.31) fornece:
L'EJ q) baokidx = O
fo i.1
Desmembrando essa equao, tem-se:
n , n
LVESagbidx = f qESaickidx
f o
da qual resulta:
foi (Lf) q)(kidx = O (3.32)

que formalmente igual equao (3.29), mostrando que neste caso h equi-
valncia entre o mtodo de Rayleigh-Ritz e o de Galerkin.
Para resolver o problema proposto, supe-se como funo aproximadora a
srie trignomtrica:
irx 27r x 37rx 47rx
ii(x) = a1 sin + a2 sin + a3 sin + a4 sin (3.33)
/
--"Cine satisfaz as condies de contorno essenciais: ii(0) = O e f)(1) = 0.
A derivada de quarta ordem da funo p(x) :
Ir 4 . '71-X , ,.. : 27rx 37rx n ror 47rx

1)1V (X) = {al sin + ina2 sin 81a -+ how4 sin
3 sin .
/4 1 1 1 1 ---
Reescrevendo a equao (3.32) com a derivada quarta de f.)(x) no lugar do

operador L, resulta:
(EIiv q)0idx = O com i = 1, 2, 3, 4
sendo o, dado por:

. 7rx . 27r x
01 = sin = n
/ 1
. 37r x . 47rx
03 = sin 04 =- S111
1 1
O resultado so quatro equaes escritas como:
. (Ei 1EX
f
27rx
fol (E//v q)sin = O
/
101 37rx
q)sin =O
fol 47rx
(E/Viv
/ u
404 4q14
= a2 O a3 = e ' = O
7r5E/ 2437r5E/
A funo aproximadora, ento, fica:
v(x) = 404 ( 7rx 1 37rx)

sin in s
7r5E1 1 243 /
Para x = 1/2, a deflexo vale:
(1 q14
f = 2) 2)\ = 76,8E1
que o valor exato.

Exemplo 4
Como outro exemplo de aplicao do mtodo de Galerkin, seja encontrar
a soluo da seguinte equao diferencial:
d2v dv
++x =O (3.34)
dx2 dx
com as condies de contorno: v(0) = v(1) = O.
Adotando como primeira aproximao para v:
vi(x) = x(1 x)ai
tem-se:
(d2v dv
11 + +x x(1 x)dx = O (3.35)
dx )
-Substituindo as-derivadas-de vi em (3-.35),-obtm-se:
[(ai 2xa1 +x)x(1 x)dx = O
multiplicando e integrando resulta:
e a primeira aproximao fica sendo:
vi(x) =
16 x(1 x) (3.36)
Tomando como segunda aproximo:____
v2(x) = x(1 x )ai /2 (1 x) a2 = x 1 x)(ai xa2)
tem-se:
(T dvx + x) x(1 x)dx = O

d2xv2 + (3.37)
2
f1 d2v dv
+x x2(1 x)dx = O (3.38)
cix2 dx 2
Substituindo as derivadas de v2 (x) em (3.37) e (3.38) e operando, obtm-se
o seguinte sistema de equaes:
1 1
+-a2 =
5
11 4 1
a2 =
cuja soluo fornece:

7 5
= e a2 =
29 116
Ento, a segunda aproximao fica:
V2(X) = x(1 x) (-
279 + (3.39)
1516 x)
Supondo a terceira funo aproximadora como sendo:
v3(x) = x(1 x)(ai + xa2 + x2a3)
tem-se:
1 (d2v dv
I + x) x(1 x)dx (3.40)
l dx dx 3
il ( dv dv
+ + x) x2(1 x)dx (3.41)
h -dx dx 3
l (d2v dv
I -dx + x x3(1 AdX
dx +) 3
(3.42)
Substituindo as derivadas de v3 (x) em (3.40), (3.41) e (3.42) e integrando,

resulta o seguinte sistema de equaes:
1 3 1 1
=-
3a1 + 20a2+ 12a-, 12
11 1 2 1
-6--(jal lb a2 2-1a3 = -21)
7 11 3 1
-6(3a1 W2 + .Ea3 = -j--(5
cuja soluo fornece:
al = O, 235671 ; a2 = O, 018690 ; a3 = O, 090958
A terceira funo aproximadora fica sendo:
v3(x) = x(1 x)(0, 235671 0, 018690x + 0, 090958x 2 )
A soluo exata da equao diferencial (3.34) :

1 1
v(x) = (1 e') x2 + x
2(-lj 1) 2
0/5
No quadro abaixo, tem-se uma comparao entre os valores calculados com

as funes aproximadoras e a soluo exata.
uadro 1 Mtodo de Galerkin e soluo exata.

x vi (x) v2 (x) v3(x) exata
0,1 0,015000 0,022112 0,021124 0,019727
0,2 0,026666 0,040000 0,037691 0,036666
0,3 0,035000 0,053405 0,050033 0,049990
0,4 0,040000 0,062069 0,058260 0,059226
0,5 0,041666 0,065733 0,062266 0,063770
Exemplo 5
A partir da equao diferencial que rege um determinado problema, encon-
trar o funcional correspondente:
No Captulo 2, os problemas foram expostos a partir da formulao varia-
cional, resultando uma equao diferencial equao de Euler-Lagrange que,
resolvida, fornece a funo minimizadora do referido funcional.
Assim, para uma viga com carregamento transversal uniforme sobre seu
eixo, o funcional que representa a energia potencial total, para essa viga, da
forma:
fi [E/ (v)2
11 dx
2
Aps a impsio da condio de estacionariedade (b11 -= 0) desse funcional,
e de algumas passagens algbricas, chega-se equao diferencial:
EIviv q = O
que a equao de equilbrio da viga.

s vezes, h equaes diferenciais muito difceis de resolver, sendo mais fcil
obter solues aproximadas, utilizando a formulao variacional e o mtodo de
Rayleigh-Ritz.
Para isso, tem-se de percorrer ci caminho inverso do descrito acima.
Seja, ento, encontrar o funcional correspondente equao diferencial:
d ( dv\ (3.43)
V 'c I) = f (x)
sendo: a e fi funes de x. A funo f(x) conhecida e a funo v(x) que se
quer determinar deve satisfazer as condies de contorno em x = xo e x = xl.
Para iniciar o processo, deve-se multiplicar a equao (3.43) pela variao
de v e integr-la no domnio, como:
d ( dv
:1 v H a ) + Ov f (x)] dx = O
fx dx dx
Desenvolvendo as derivadas indicadas no integrando, tem-se:
dv d2v
[_5v__ 5va + vi3v v f (x)] dx = O (3.44)
L dx dx dx2
Para que v e 5v tenham a mesma ordem de derivada, elimina-se a derivada
segunda atravs do seguinte artifcio:
d (5 dv dv dv d2v
a dx v dx ) dx dx auv dx2
ficando a equao (3.44) com a forma:
rxi I- dv dv - da dv dv
a] + bv)3v v
dxf (x)] dx .1m
fl
xo 1 5v= + a v)
d (--O
.'x0 I dx dx I. dx dx dx dx
(3.45)
A segunda integral pode ser escrita em forma mais adequada para mostrar
que ela se anula:
xi [ da dv d ( dv si d [
6v + a 5v )] dx = f a (6v dv dx
fxo dx dx dx dx xo dx dx )
dv x=x1
av =0
dx x=x0
j que 5v nulo nos pontos xo e xi.
Ento, resta apenas a primeira integral da equao (3.45):
ri [dv
a dv
+ v13v v f (x)1 dx = O (3.46)
Ao dx dx
Essa equao a forma fraca da equao diferencial (3.43). Com as pro-
priedades dos funcionais apresentadas no Captulo 2, que permitem que o ope-
rador variacional abranja toda a integral que identifica o funcional, a equao
(3.46) fica:
6 Fi [1
( dv)22 1
vf(x) dx 6Y = O
ixo dx
sendo o funcional dado por:
y _1 dv 2 xl
01)2] dx f v f (x)dx
2 Jso (c7.) so
3'
A (az 4,c_ dx)

EA
cr.
d.x da:
Figura 3.2: Barra tracionada por cargas axiais.
Exemplo 6
Como exemplo, determinar o funcional para uma barra prismtica, elstica,
de comprimento 1 submetida a uma carga p, axial, distribuda uniformemente
ao longo do seu comprimento, e a uma fora P aplicada na extremidade livre.
A barra tem a outra extremidade (x = O) engastada.
A equao diferencial que descreve o equilbrio de um elemento diferencial
dessa -barra, sendo :// .o.delbcamento _axiaI, . deduzida- escrevendoa equao
de equilbrio de um elemento diferencial da barra tracionada da Figura 3.2.
Sendo E o mdulo de Young do material e A a rea da seo transversal
da barra, do equilbrio do elemento diferencial da Figura 3.2b, tem-se:
(ax + dx) A crz A + pdx = O

dx
Somando os termos dessa equao, resulta:
duz (3.47)
dxA + pdx = O
dx
Da Lei de Hooke, tem-se que:
ax = Efx
Substituindo a deformao axial pela derivada da componente axial do

deslocamento, obtm-se a igualdade:
du
ux = E
dx
A derivada de uz em relao a x fornece:
duz (Pu
=E
dx dx2
que, substituda na equao (3.47), resulta, aps pequeno arranjo, na equao:
d2u
=p
dx2
Comparando essa equao com a (3.43), tem-se:
a = EA ; v = u ; 0= O e f(x) =p
A condio de contorno geomtrica : u(0) = O e a natural tem a seguinte
expresso:
EA du
dx
O funcional para esse problema , ento, representado por:
= f 1 EA (-1 2 dx 101 pudx Pu(l)

2o dx
O ltimo termo tem de aparecer no funcional, porque ele contribui para
a energia potencial das cargas, embora no aparea na equao diferencial de
equilbrio.
Para que a forma fraca da representao matemtica do problema possa
ser utilizada juntamente com o mtodo de Rayleigh-Ritz, tem-se de exprimir
a funo v(x) como uma soma de funes que individualmente satisfazem as
condies de contorno. Assim, supe-se que v(x) seja expressa por:
V(X) = oivi (3.48)

sendo Oi funes conhecidas de x e vi valores que v assume nos pontos i do
domnio (e que mais tarde sero denominados por incgnitas nodais).
A igualdade (3.48) pode ser exposta em forma matricial passando a ser
escrita da seguinte maneira:4
v(x) = clw (3.49)

onde: 4 = {01 952 95n} e v = {v1 v2 . vn}T
A variao de (3.49) representada por:
8v = ckv
e as derivadas de v e bv so:
dv de) d5v det)
dx=v
dx e =---- 8v
dx dx
Substituindo-as na igualdade (3.46), pode-se escrev-la como:
xi
6VT
fX0
dxT ) a
[(- (2) + 0T/30] dxv = 8VT f x1 CPT f(X)dX
Xo
4 Letras em negrito representam matrizes e vetores.

3
Como 8v so valores arbitrrios, a igualdade anterior, escrita em forma

reduzida, representa o seguinte sistema de equaes:
kv = r (3.50)
sendo:
-4ixT ) a (2) '

[(
XI
r = f (x)dx
Lo
O leitor identificar mais tarde essas matrizes como sendo: k = matriz de

rigidez e r = vetor de cargas nodais equivalentes.
A equao (3.50) um sistema linear de equaes que fornece solues
aproximadas para a equao diferencial (3.43).
Exemplo 7
Seja resolver o seguinte problema: encontrar a soluo aproximada para a
equao diferencial:
d2v
+ xv = x
dx2
A comparao dessa equao com a (3.43) permite identificar os parmetros:
a = 1 ;/3= x e f (x) = x
Adota-se como funo aproximadora para v(x):
2
V(X) = (X X )ai + (x2 x3)a2 = x(1 x)(ai + a2x).-
que satisfaz as condies de contorno: v(0) = O e v(1) = 0.
O vetor c/), sua derivada em relao axeo vetor v so representados por:
cl) = {(x x2) (x2 x3)}
d4) {(1 2x) (2x 3x2)} e

dx a2
Substituindo em (3.50), tem-se o sistema de equaes:
1
01 1[ 2x - 23x 2
t (1- 2x) (2x 3x2) }} a2
+
x x2
foi [ 2 3 X { (X X2 ) (X2 X3 dx al =
x x] a2
X2IX23 xdx
ou, j integrando:
i 19 ____ ai
60
a2 } _ { _
1 }
11 107 1
70 840 20
Resolvendo, encontra-se:
ai. = O, 1763003 e a 2 = O, 17503
sendo, ento, a funo v(x) dada por:
v(x) = x(1 x)(-0, 125 0, 291667x)
Resolve-se, agora, o mesmo problema com o mtodo de Galerkin.

Seguindo o roteiro j usado em exerccio do item 2.2, tem-se:
(d2v
+--xv x- (x x2)dx = O
dx22
(2v
d
+ xv x (x2 x3)dx = O
dx2
Substituindo as derivadas de v(x) e a prpria funo v(x) aproximada nas
duas equaes acima e integrando-as, encontram-se os valores de c/ 1 e a2:
c/1 = 0,1763003 e a2 = O, 17503
que so exatamente iguais aos obtidos com o mtodo de Rayleigh-Ritz, mostrando

a equivalncia entre esses dois mtodos.
3.3 Exerccios
1. Com o mtodo de Rayleigh-Ritz, obter as deflexes para uma viga sim-

plesmente apoiada, com comprimento 1, sujeita a uma carga P vertical
atuante no meio do vo. Utilizar para as deflexes:
3
v= E aisen n7rx
1
n=1
2. Suponha que uma viga em balano, de comprimento 1, esteja submetida
ao de um momento Mo, com sentido horrio na sua extremidade
livre, e de uma carga vertical uniformemente distribuda q. Utilizando o
mtodo de Galerkin e assumindo funo aproximadora polinomial para
as deflexes, encontrar o valor exato da flecha mxima.
Captulo 4
Mtodo dos elementos finitos
O mtodo dos elementos finitos surgiu como uma nova possibilidade para
resolver problemas da teoria da elasticidade, superando as dificuldades e pro-
blemas inerentes aos mtodos de Rayleigh-Ritz, Galerkin, diferenas finitas,
resduos ponderados e outros.
Nos dois primeiros mtodos, nem sempre fcil obter as funes aproxi-
madoras que satisfazem as condies de contorno irregular e saber se elas se
aproximam da funo exata.
Alm disso, viu-se, nas aplicaes feitas no captulo.anteriorAue para me-
lhorar a preciso dos resultados preciso considerar sempre funes de ordem
superior s anteriormente propostas, o que torna o clculo muito trabalhoso
ou, em certos casos, at infactvel.
O mtodo dos elementos finitos comumente utilizado baseado no mtodo
de Rayleigh-Ritz e prev a diviso do domnio de integrao, contnuo, em um
nmero finito de pequenas regies denominadas elementos finitos, tornando o
meio contnuo em discreto, como mostra o elemento hachurado da Figura 4.1.
elemento
finito
Figura 4.1: Rede de elementos finitos.
A essa diviso do domnio d-se o nome de rede de elementos finitos. A

malha desse reticulado pode ser aumentada ou diminuda variando o tamanho
57
58 Captulo 4. Mtodo dos elementos finitos
dos elementos finitos. Os pontos de interseco das linhas dessa rede so

chamados ns.
Ao invs de buscar uma funo admissivel que satisfaa as condies de
contorno para todo o domnio, no mtodo dos elementos finitos as funes
admissveis so definidas no domnio de cada elemento finito.
Para cada elemento finito i, montado um funcional II que, somado aos
dos demais elementos finitos, formam o funcional II para todo o domnio:
1-1 Ilj
i=1
Para cada elemento i, a funo aproximadora formada por variveis referi-
das aos ns do elemento (parmetros nodais) e por funes denominadas de
funes de forma. Assim, a funo aproximadora v tem a forma:
= 95i (4.1)
j=1
onde ai so os parmetros nodais e Oi as funes de forma.
O funcional II fica sendo expresso por:
II(ai) = H(a)
A condio de estacionariedade gera, como no mtodo de Rayleigh-Ritz,

um sistema de equaes algbricas lineares, tal como:
i
3H2(a)
61T(a) = 5H(a)
i) = aa u (4.2)
j= i 3
A soluo do sistema de equaes (4.2) d os valores dos parmetros nodais
ai que podem ser deslocamentos, foras internas, ou ambos, dependendo da
formulao do mtodo dos elementos finitos que se utiliza.
Se o campo de deslocamentos descrito por funes aproximadoras e o
princpio da mnima energia potencial empregado, as incgnitas so as com-
ponentes dos deslocamentos nodais e o mtodo dos elementos finitos deno-
minado de mtodo dos elementos finitos, modelo dos deslocamentos ou mtodo
dos elementos finitos, modelo da rigidez.
Se o campo de tenses ou esforos internos representado por funes
aproximadoras, as incgnitas so tenses ou esforos internos nodais e o mtodo
dos elementos finitos denominado de mtodo dos elementos finitos, modelo
das foras ou mtodo dos elementos finitos, modelo da flexibilidade, sendo
utilizado o princpio da mnima energia complementar.
Nos mtodos mistos, as funes aproximadoras so expressas em termos
de deslocamentos e foras internas ou tenses e so derivados de princpios
variacionais generalizados, como o princpio de Reissner.
3
4.1. Fundamentos do mtodo dos elementos finitos 59
4.1 Fundamentos do mtodo dos elementos fini-

tos
Considere a viga prismtica da Figura 4.2, da qual se quer determinar a

flecha e a rotao da extremidade livre. So conhecidos a carga uniforme q,
o comprimento 1 da viga, o mdulo de Young E e o momento de inrcia / da
seo da viga.
Para resolver esse problema com o mtodo de Rayleigh-Ritz, adota-se, por
exemplo, para representar as deflexes do eixo baricntrico da viga, a seguinte
funo aproximadora:
v(x) = c/1 + a2x + a3x2 + a4x3 (4.3)
v(x)
qdx
44flJ44414144414U,ll UJ1UU1
Figura 4.2: Viga prismtica em balano.
As condies de contorno para esse caso so:
se v(0) --- O ento al = O
e
se v'(0) = O ento a2 = O
Logo, v(x) resulta:
v(x) -= a3x2 a4x3
Sabendo que:
v(l) = f e vi(/) = O
onde f a deflexo e O a rotao na extremidade livre da viga, tem-se o seguinte

sistema de equaes:
a3/2 + a4/3 = f
2a3/ + 3a4/2 = O
que resolvido fornece:

O 3f 2f
4 = T3-
a3 = T2 e a
Ento v(x) passa a ser escrita como:
(2x3 3x2 (x 2 x3
v(x) =
Introduzindo a coordenada adimensional = x/l, a igualdade acima fica:
(2e3 3e2 )f +( e3)0/ (4.4)

Nota-se que a funo aproximadora agora e diretamente dependente das
incgnitas do problema, ou seja, de f e O.
A energia potencial total para o caso em anlise e dada por:
II = f EI(v") 2de f qvde (4.5)

2/3 o o
Derivando duas vezes,a igualdade (4.4) e introduzindo-a em (4.5), obtem-se:
1 f1 1
= Ell(12 6)f + (2 -- 6)0/12ck / [(2v _ 3e)f +(e _e)Olick
2/3 o j
1 A segunda integral obtida determinando a energia potencial da fora equivalente

carga distribuda no elemento diferencial (ver Figura 4.2) de comprimento dx com a deflexo
v(x) sob ela. Assim, tem-se:
SI = f (qdx)v(x) = qv(x)dx f qv(e)Ide = 1 f qvde

o o o o
Lembrar, tambm, que, se = , "ento =1e
d2v d dv d dx dv dx d2v dx
"-e
c dx
de dx de ) = )2
Portanto:
d2v 1 d2v
dX 2 = j2 d2
31
A condio de estacionariedade do funcional acima exige que:
all EI 1
= (60/ 12f) + ql = O
af l3 2
EI , 1 ,2
V)1J 401) qc = u
ao 12 12
f= ql4 o ql3
8E1 e --- 6E/
V-se, ento, que a funo aproximadora pode ser expressa em funo das
incgnitas do problema ao invs dos parmetros de deslocamentos a i.
Admitindo que a deflexo e a rotao na extremidade engastada sejam
_representadas_por v1 e 01, Tespectivamente, e na extremidade livre por v2 e-02,
respectivamente, como mostra a_Figura 4.3, a funo aproximadora pode ser
escrita como:2
v(e) = + 02(001 + 03(C)V2 + 04(e02 (4.6)

sendo:
03 ,e _ 2e3 e 04(e) _ (e3 _ e2 )/
Notar que a igualdade (4.6) a expanso do somatrio da igualdade (4.1),

sendo Oi as funes de forma e vi e 0i os parmetros nodais.
As outras duas funes: (hW e 02(e) so indeterminadas, j que v1 = O e
01 = O para o problema em anlise.
Mi (
VI
1
Figura 4.3: Deslocamentos e esforos nodais positivos.
2 Notar que, agora, V2 e 02 so positivos e, portanto, 02 e 03 tm sinais contrrios aos

da igualdade (4.4).
Mas, admitindo valores no nulos para v1 e 01 e deixando para impor

as condies de contorno mais adiante, as funes 01(e) e gS2W podem ser
determinadas. Basta voltar igualdade (4.3) e fazer:
se v(0) = v1 ento a1 = v1
se v/(0) = 01 ento a2 = 01
se v(/) = v2 ento v2 = v1 + 011 + a3/2 + a4 /3
se vi(/) = 02 ento 02 = 01 + 2a3/ + 3a412
Os valores de a3 e a4 so obtidos resolvendo esse sistema de quatro equaes

a quatro incgnitas:
3(v2 vi ) 02 + 201 2(vi v2) 01 + 02
a3 e a4 =
/2 /3 /2
-Resulta, ento, a seguinte funeb aproximadora:
v (e) = (1-3e 2e)vi+ (-2e+e)/01(3e -2e)v2+(e-.e)/02 (4.7)

Assim, tem-se:
01(e) = 1 3e2 2e3 02(e) = 2e2 e3)l
03(e) = 3e --- 2e 04W = (e e)/

Matricialmente pode-se exprimir a igualdade (4.6) como:
01 ffiv (4.8)
v() = {bi 02 03 04} { V1
V2
02
onde 0 a matriz das funes de forma e v o vetor das componentes dos
deslocamentos ndais ou incgnitas nodais.
Observar que as funes de forma tm valor unitrio nos pontos onde se
determinam as incgnitas e nulo nos demais. Por exemplo: no ponto 1 tem-se:
v(0) = v1 e 01 (0) = 1 e vi(0) = 101 e 0/ 2(0) = 1
e no ponto 2:
v(1) = v2 e 03(1) = 1 e 27(1) = 102 e 014(1) = 1
Derivando duas vezes a igualdade (4.7), tem-se:

v"(e) = (-6 + 12e)Pi + (-4 + 6e)/01 + (6 - 12e)v2 + (6e - 2)/02 (4.9)

ou, em forma matricial:
v"W = Bv (4.10)
Substituindo (4.9) no funcional que representa a energia potencial total,
tem-se:
1 EI
II = r + 12e)v1 + (-4 + 6e)10i + (6 - 12e)v2 + (6e - 2)/02]2ck -
213
q/ fo [(1 - 3e2 2e)V1 - 2e e)/01+ (3e - 2e)v2 + _ 2)/021de
, Efetuando o _quadrado e integrando, obtm-se:
H = (6v? + 6/v101 - 12v1v2 + 6/v102 + 2/26q - 6/01v2 + 2/20102 +

EI 1 1 1 1
6t4 61v202,+ 21-05) -- q/(-vi + W1 + -v2 - /02)
/3 2 12 2 12
A minimizao desse funcional realizada' derivando-o em relao s in-
cgnitas v1, 01, v2, 02, j denominadas de incgnitas nodais ou componentes dos
deslocamentos nodais, uma vez que se passa a chamar de ns os pontos 1 e 2
da viga.
Procedendo, ento, dessa maneira, obtm-se o seguinte sistema de equaes.:
all EI 1
= (12v1 + 6/01 - 12v2 + 6/02)-p- - --q1 = O
EI 1
(6/v1 + 4/201 - 6/v2 + 2/202 ) - q12 =
ao,
OH
. (-12v1 - 6/01 + 12v2 -6102) EI 1
- -q1 = 0
av2
ari EI 1
= (61vi +21201 - 61v2 + 4/202 ) (4.11)
8(92 +122 = 0
Simplificando e escrevendo matricialmente, tem-se:
-16.21 26;12 01
v1 1/2 1
EI 162/ 46/21 - 1/12
(4.12)
/3 [ -12 -6/ 12 -6/ v2 1 = qi 1/2
6/ 2/2 -6/ 4/2 02 ' -//12
Impondo, agora, as condies de contorno: v1 = 01 = 0, o sistema de
equaes acima reduz-se a:
EI I- 12 6/ { v2 1/2 }
/3 I_ 6/ 4/2 02 } q1 { //12
cuja soluo conduz aos valores j determinados para f e O respectivamente.

Uma outra maneira de resolver o sistema de equaes (4.12) consiste em
anular as linhas e colunas relativas a v1 e 01 (12 e 22') da matriz quadrada e
substituir os dois primeiros termos da diagonal por 1 e anular os dois primeiros
termos do vetor do lado direito da igualdade, resultando:
1 0 0 O vi { 00
EI O 1 O O 01
ql
/3 O 0 12 6/ v2 1/2
O 0 6/ 4/ 2 02 = //12
cuja-soluo leva_aos valores_de v2 e 02.

Deve-se notar que a matriz quadrada da igualdade (4.12) simtrica e essa
propriedade independe do problema analisado; ela resulta dos teoremas da
reciprocidade de Betti ou Maxwell (ver Assan, 1996).
Basta examinar as igualdades (4.11) e verificar, por exemplo, que:
a) na primeira igualdade, o coeficiente de 01, obtido com arvavl, igual

ao coeficiente de v1 obtido de arilael da segunda igualdade;
h) na terceira igualdade, o coeficiente de v1, obtido de 311/8v2, igual ao

coeficiente de v2 da primeira igualdade obtido de 811/874.
Formalmente, o sistema de equaes (4.11) pode ser obtido de uma maneira

mais adequada visando o clculo por computador.
Para isso, tem-se de escrever que:
1 f1
= vil EIvilck f qvlck
213 o o
Substituindo nessa igualdade v e vil dados, respectivamente, por (4.8) e
(4.10), obtm-se:
1 f1
= (Bv)T EI(Bv)ck 1 qcPvck
213 o o
O funcional II pode ainda ser escrito como:
11 = vT f BT(E/)Bck) v 1 f qe/mkv (4.13)

213 o o
A minimizao do funcional II leva a:3

1 fl
(51-1 SvT ( BT (E I)Bde) v vT1 f qd = O
/3 o o
Como vT arbitrrio, a equao acima resulta:
1
( f BT (EI)13(g) v 1 11 d)Tqde = O (4.14)
/3 o -
O termo entre parnteses a mesma matriz quadrada da igualdade (4.12)
e denominada de matriz de rigidez' e indicada por:
1 fl
k= BT (EI)Bck (4.15)
/3 o'
e o termo que contm a segunda integral da igualdade (4.14) chamado de
vetor de cargas nodais equivalentes eindicado por:
r = 1 f l OTqde (4.16)
o
As componentes desse vetor representam os esforos que existem nas ex-
tremidades de uma barra de comprimento 1 submetida a um carregamento
uniformemente distribudo de intensidade q, positivo para cima, como mostra
a Figura 4.4, com os ns extremos engastados.
A equao (4.14) pode, ento, ser escrita como:
icv = r (4.17)
Em seguida: mostra-se como a equao (4.17) pode ser obtida utilizando a
formulao de Galerkin.
" Para o problema da viga com carga uniformemente distribuda, a for-
mulao de Galerkin representada pela equao:
3 Lembrar que, se D simtrica e
Y = ATDA
ento:
SATDA + ATINA = by* + W**
Sendo Y* e Y** escalares, pode-se escrever que

(5y**)T w** 5ATDA
resultando:
(SY = ISATDA
4 Consideraes adicionais so feitas no Captulo 5.

1 (EI div
(4.18)
fo /3 de4
sendo q5, as quatro funes de forma (nesse caso chamadas de ponderadoras
das incgnitas nodais), mostradas na igualdade (4.7).
As condies de contorno no-essenciais so:
d3v
EI = V fora cortante
o
d'v
El = M momento fletor
de o
Integrando por partes o termo que contm a derivada quarta da equao
(4.18), tem-se:
d3v
1. o1(NE' d4
de4
v de3 o l
fo ck
EIg
de
Integrando por partes mais uma vez, obtm-se:
dOi d3v dOi d'v 1 11 d20. d2v

cTe-EIde = EJ 2.EI
o o de de
A equao (4.18), ento, passa a ser representada da seguinte forma:
11.3 oivilo m30 =0

1 11 d2oi EI__
d2v _ 11 goick _ _ (4.19)
P" o de2 de2 o
A derivada segunda de v em relao a e dada pela igualdade (4.10) e
pode ser escrita como:
Vn (e) = {B1 B2 B3 B4}V = Bv
Nota-se de (4.8) e da igualdade acima que:

d20i B
de 1
A equao (4.18) representa um sistema de quatro equaes com quatro
incgnitas (vi, 01, v2, 02) dado por:
1 { 02 (EI d4v
fo 03
1)
= 0
/3 del
04
5
--11111111111111141111111411111111141
II! ill 1111II 1 HH 11111 11 I , I
qi
19
(-1
Figura 4.4: Viga com esforos de engastamento perfeito.
Desse modo, a equao (4.19) tambm pode ser expressa de forma seme-
lhante. Com as substituies das derivadas segundas de v e de 0i, tem-se:
01 01
02 }qick 1 {02
}EIBvd 1 foi
03 /3 03
04 04
0/1
012
0/3
4
ou, ainda:
1 1 1
jo BT EIBigv =1 f ckT q de 47 + 4IT M 01 (4.20)
o 13 13
Para = 0, tem-se:
= 1 ; 02 = 03 = 04 = O ; =1
Para = 1, tem-se:
03 = 1 ; l 72 4 =0 ; 'P4_ = 0/2 = 0/3 = O
Portanto os dois ltimos termos da igualdade acima so respectivamente

as foras cortantes e os momentos fletores atuantes nas extremidades da barra.
A equao (4.20) passa a ser:
1 1
BT EIBckv = .1 qd [(/1 V2) + (M1 M2)] (4.21)
/3 o o 13
W4J144111N4140ffii141~
o -- t2---0-- 3
12
Figura 4.5: Viga dividida em duas partes
O segundo membro da equao (4.21) o vetor de cargas nodais equiva-

lentes representado p9r r. Ento, a equao (4.21) pode finalmente ser escrita
como a (4.17).
Voltando ao problema da viga da Figura 4.2, suponha-se, agora, que ela
esteja dividida em duas partes de comprimentos /1 e /2. Cada parte-em que foi
dividida a viga ser denominada de elemento. Assim, o elemento 1 limitado
pelos ns 1 e2e o elemento 2 pelos ns 2 e 3.
Cada elemento tem um sistema de coordenadas prprio com origem no
primeiro n, como no exemplo da Figura 3.1.
Sejam U1 e U2 as parcelas da energia de deformao dos elementos 1 e 2 da
viga, como mostra a Figura 4.5, e S21 e Q2 as parcelas da energia potencial da
carga externa, correspondentes aos elementos 1 e 2 da viga, respectivamente.
Desse modo, a energia de deformao total escrita como:
= + 112 = + U2 22 = Ul U2 21 + 22 (4.22)
A variao da energia de deformao de cada elemento vale:
V1
1 01
5U1 = 501 AV2
- 502} f BTEIBdei = 5VTk1V1 (4.23)
O V2
02 1
V2
1 02
5U2 '""ttfl212 502 52)3 503} f B T EIBCk2 = 5V2
T k2V2 (4.24)
12 o v3
03 1
com j = x// i e e2 = x/12.
A variao da energia potencial da carga externa em cada elemento cal-
culada por:
1
8Q1 = 5vrl1 qd6 = q2 q3 = (4.25)
o
1
qde2 _ q q q }T = v r 2
(4.26)
62 =
o
No problema agora analisado, so seis as incgnitas: v1, 01, v2, 02, v3 e 03,
e, reunindo-as em um nico vetor v, pode-se escrev-las como:
V = {V1 01 V2 02 V3 03}T
Para tornar mais didtica a exposio das operaes que sero descritas a
seguir, toma-se como referncia a igualdade (4.23).
Nessa igualdade, troca-se o conjunto das incgnitas nodais v1 do elemento
1 pelo conjunto das incgnitas v de todos os ns, uma vez que, ao final da
montagem do sistema global de equaes, o vetor de incgnitas deve conter
todas as incgnitas do problema.
Para que o produto matricial mostrado no final da igualdade (4.23) possa
ser realizado, a matriz de rigidez do elemento 1, k l, tem de-ser expandida para
ficar com a mesma ordem do vetor de incgnitas. Isso feito adicionando a
ela duas linhas e duas colunas de zeros, como se mostra abaixo:
141 142 1c3 1c 1 4OO V1
14 O O
lc -2 143 Ic 01
k31 1c32 kA3 lcA4 O O V2
sul = { 8v, 661 (51)2 0.02 6'2/3 603 }
1c11 k,12 1c13 lc.14 O O 02
O O O 0 0 0 V3
_0 O O 0 0 0 03
O ndice superior nos elementos da matriz de rigidez identificam o elemento
finito, neste cas o elemento 1.
Para a variao da energia potencial das cargas procede-se da mesma
maneira, tendo-se:
q2
ss-21 = -{ 6v1 60 6v2 602 61,3 603 } q3
O
O
Repetindo-se esse procedimento para o elemento 2, tem-se, das igualdades
(4.24) e (4.26):
00 O O O O
00 O O O O
O O11l2v3
4
' ? ? 1.2
8U2 = 6V1 601 157-12 602 8v3 803 }
O O 141 kd2 ied4 02
L..2 L.2 L.2
O O k231 " 32 '33 '34 V3
L.2 L,2 03
O O k241 '42 "43 "44
A variao da energia potencial das cargas dada por:
o
o
q,3
5s-22 = - 8v, 691 62)2 602 6v3 603 }
g'4
g/5
q's
A estacionariedade do funcional energia potencial total , ento, escrita
com a soma das variaes das parcelas da igualdade (4.22) igualada a zero,
resultando:
- i k d. k1.4 O
k1 n ki2 O vi
kb kL
k 3 k-4 O O ei
511 = {5v1 581 51)2 502 52/3 503} kA1 IC3-2 kA3 kh kA4 kj.2 kL 1.?4 v2
kli I42
C +k 1
/13 k 44 +e ld2 lcd 3 kd4 02
o -kL
o c
q. 2 I - 1. 2 1./3
O O Ic?i1 k 2 k 43 k,i4 03 1
qi
q2
-{5v1 501 5v2 502 52/3 503} q3 + g' 3
q4 q+/5g'4
q t6
Essa equao pode ser representada por:
811 = 8vTkv - vTr = O
Como essa equao tem de ser vlida, quaisquer que sejam os valores de
8VT , eles podem ser cancelados resultando o sistema de equaes:
k = vr
O procedimento exposto acima pode ser reescrito de modo mais compacto

como se descreve a seguir.
1 1UN4NAffiNAJ4W4NJW41J4WUUHH 41M
1,
1 -I
Figura 4.6: Viga com n elementos. Numerao seqencial.

5
O sistema de equaes relativo ao primeiro elemento, montado como o

sistema de equaes representado pela igualdade (4.12), pode ser posto como:
vi q1
k1 O q2
(4X4) (4X2) V2 q3
02 q4
O O V3 q5
(2X4) (2X2) 03 q6
OU:
k*v = r* (4.27)
Para o segundo elemento, tem-se analogamente:
g/1
O O 01 q12
q t3
(2X2) (2X4) V2
02 q/4
O k2 V3 q5
(4X2) (4X4) 03 g/6
OU:
k**v = r** (4.28)

As igualdades (4.23) e (4.24) so reescritas, com a considerao de (4.27)
e (4.28), da seguinte maneira:
*v 5vrk**v SvTkv
+ 5U2 = yTkT (4.29)
sendo:
k = k* + k** (4.30)
A soma das variaes das energias potenciais representadas pelas igualdades
(4.25) e (4.26) fornece:
591 + 892 = vTr* v r 6vTr (4.31)

COM:
rT r7;* (4.32)
tendo em conta que:
* = {qi
rT q2 q3 q4 O O}
e
r - 1O O q514
q q's g/6 }
Somando (4.29) com (4.31), tem-se a variao da energia potencial total:
rl = 8vTkv c5vTr = O
Como SvT arbitrrio, a equao acima resulta em:
kv = r (4.33)
Escrevendo explicitamente esse sistema de equaes, tem-se:
"" -12 6 -12 6

1
0 0 7 La
V1
6 4 -6 2 12
"G li
0 0 01 _L
12
-12 -6 12 12 -6 6 -12 6 LL
1 1 1 2 1 -T-1-7
2 73-
2 2 V2 2 2
EI
6 2 -6 6 4 4 -6 2 _/2 /2
vf
- -1 .2 12 i;" 02 12
_2_
12
2
-12 -6 12 -6 V3 La
0 0 73- 73- T2r 2
2 2
OO 6 2 -6 4 03
T2r 12
(4.34)
A,4441414111NN14lU~A41JW1UH
4
,-p- 2
O -- 4
1 1 1 1 1
Figura 4.7: Viga com trs elementos iguais
Se a viga da Figura 4.2 for dividida em n elementos, como mostra a Figura

4.6, o sistema de equaes que resulta, procedendo de maneira anloga ao que
foi feito para a viga com dois elementos, esquematizado a seguir:
1 semi-banda
ki vi ql
01 q2
k2 V2
02 q4
V3 q5
k3
03 q6
V4 q7
04 q8
kn_ Vn-1 qn 4
On-1 qn-3
Vn qn-2
qn-1
Vn+1 qn
071+1 q2(n+1)
A soluo desse sistema de equaes, aps a imposio das condies de

contorno, revela as componentes dos deslocamentos dos n + 1 ns da viga.
Nota-se, no ltimo sistema de equaes, que os coeficientes no-nulos da
matriz de rigidez esto agrupados em uma faixa diagonal denominada banda
do sistema de equaes.
Fora da banda, existem apenas ,coeficientes nulos.
.0
Isso ocorre porque a numerao dos ns seqencial; se a numerao no

for seqencial, haver coeficientes no nulos fora da banda, o que indesejvel
porque pode produzir resduos na soluo do sistema de equaes e tambm
aumentar a rea necessria de armazenamento durante a soluo por computa-
dor.
Corno exemlo, suponha-se a viga com apenas trs elementos iguais, com
os ns numerados aleatoriamente, como mostra a Figura 4.7.
O vetor das incgnitas nodais tem a forma:
V = {Vj 01 V2 02 V3 03 V4 04}T
e a matriz de rigidez k da viga formada da seguinte maneira:

vi 01 V2 02 V3 03 V4 04 74 01 V3 03
Vi
k11 kl, o o k13 k14 o o vi
Oi
kL kh o o q3 144 o o 01
03
kL kL
O o V2
+ +, kL kh /dl kh
kh Iv 2 V3 03 V2 02
k el4 V3
O O 423 02
+ + k241 k2i2 kL kL
K= 141 kh 03
243 44 o V2
kA1 kA2 4, ki4 o V3
kh ky2 02
ki41 kl42 k223 k224

l
k43 kl44
-I- O O 03
q1 q2 V2 02 V4 04
V2
O O kl. 142 o o q3 kL V4
02
V4
O o /41 142 O O /43 k24 04
04
onde k, k e 14i , com i, j=1, 2, 3, 4, so as matrizes de rigidez dos elementos

1, 2 e 3, respectivamente.
Os termos nulos so propositadamente destacados para evidenciar o mau
condicionamento da matriz de rigidez e o aumento da largura da banda.
O que se fez at aqui corresponde , aplicao do mtodo dos elementos
finitos s vigas retas. Os elementos que compem a viga so chamados de
elementos finitos.
No caso estudado, o elemento finito linear com dois ns e dois graus de
liberdade por n: uma translao vi e uma rotao O. O nmero de graus
de liberdade total do elemento finito quatro e, portanto, essa a ordem da
matriz de rigidez e do vetor de cargas nodais equivalentes do elemento finito.
4.2. Generalizao do mtodo dos elementos finitos 75
4.2 Generalizao do mtodo dos elementos fini-

tos
possvel agora generalizar a formulao do mtodo dos elementos finitos

a partir da forma geral do funcional que representa a energia potencial total.
Seja u o vetor que contm as funes aproximadoras das componentes dos
deslocamentos para cada elemento. No caso j visto, tem-se u = y(x).
Se o problema estudado formado por elementos que tm deslocamentos
apenas no seu plano, como mostra a Figura 4.8a, ento: u =- {u v}T; se
houver deslocamentos transversais ao seu plano, ento: u = {u v w}T,
conforme Figuras 4.8b e 4.8c.
z(w)
y(v)
t
x(u)
a)
Figura 4.8: Elementos finitos: a) De chapa; b) De placa; c) De casca.
As funes aproximadoras podem ser escritas em funo das componentes

dos deslocamentos nodais do elemento finito que daqui por diante sero de-
nominados incgnitas nodais do elemento finito (j que nem sempre todas as
incgnitas nodais so deslocamentos) e representados pelo vetor vi, ficando:
u=(/5v (4.35)
ou em funo dos parmetros nodais a:
u = Na (4.36)
Essa forma ser utilizada no transcorrer desse texto, j que a mais comu-
mente encontrada.
Em cada n, o elemento finito tem as incgnitas vi. Por exemplo, no caso
da viga, as incgnitas do n 1 so v1 e 01 e do n 2, v2 e 02, assim, tem-se:
v1 = {v1 01} e v2 = {v2 02}
Para elemento finito triangular de placa com trs incgnitas por n, repre-
sentadas por uma deflexo w e duas rotaes w,x e w,y5, as incgnitas em cada
n i so: vi = {wi w,s,
Se v o vetor das incgnitas nodais do elemento, pode-se escrever que:
V2
v= = Aa (4.37)
VI
Se o elemento tem trs ns, ento i = 3, se tem quatro ns, i = 4, e assim

por diante.
Da igualdade (4.37), obtm-se:
a= (4.38)
_A matriz Atem -deser- inversivel. -Se-isso--no-ocorrer3 as-funes aproxi-
madoras no so adequadas.
As relaes entre as tenses e as deformaes tm a forma:
cr = De (4.39)
sendo a o vetor das tenses, E o vetor das deformaes e D a matriz que
contm os parmetros elsticos que caracterizam o material.
Assim, no caso unidimensional, os vetores a e E so formados cada um
por apenas um elemento: tenso e deformao uniaxiais, respectivamente, e a
matriz D constituda apenas pelo mdulo de Young E, ou seja:
Cf = EE
No estado plano de tenses, tem-se:
o.x
E 1 O ex
ai, = v O { ey
1 v2
rsy O O 1-2 'Yxy
sendo v o coeficiente de Poisson.

As deformaes em funo das componentes dos deslocamentos so repre-
sentadas por:
E = Lu (4.40)
sendo L uma matriz de operadores diferenciais. Por exemplo, para o caso
plano mostrado na Figura 4.8a, tem-se:
5 As grandezas w,x e w,y so derivadas parciais em relao a x e y, respectivamente.
55
4.2. Generalizao do mtodo dos elementos finitos 77
ali aU av
e ay ax
ax ay
ficando, em forma matricial:
i a
ex ax
Ey = o
7xy
a
ay
Considerando as igualdades (4.36) e (4.38), as deformaes dadas por (4.40)

ficam:
E = LNA-lv = A-lv (4.41)

-sendo = LN.
Se as funes aproximadoras so da forma apresentada por (4.35), as de-
formaes so obtidas diretamente em funo das incgnitas nodais, no ne-
cessitando efetuar a inverso da matriz A. Ou seja, pode-se escrev-las como:
E = Bv (4.42)
Em texto anterior, Assan (1996) mostrou que a energia de deformao,
igual ao trabalho virtual realizado pelos esforos internos, no caso plano, da
forma:
1
U = -2- fv(0-xf x + o-yey + 7-5y'y5y)dV (4.43)
sendo dV um volume diferencial onde est instalado o estado de tenses.

De modo geral, a igualdade (4.43) pode ser representada por:
1 1
U = - f crredV = - f eTcrdV (4.44)
2v 2v
O trabalho virtual realizado pelas foras volumtricas b e por aes ex-
ternas ', cujas componentes esto dirigidas para as incgnitas nodais, tem a
forma:
s S-2 = - uTbdV - f uT pdS (4.45)
sendo S a regio onde as aes esto aplicadas.

A energia potencial total do elemento posta como:
1
= U + = - f To-dV - f uTbdV - f uT pdS (4.46)
2v
A minimizao desse funcional resulta da nulidade da primeira variao de
5TcrdV buTbdV f 5uT pdS = O

f
011:
Iv 5cTudV = f buTbdV + f 5uT pdS (4.47)
A equao (4.47) representa a igualdade entre os trabalhos virtuais interno e

externo, e qualquer um dos lados da equao equivale s equaes de equilbrio
do elemento.
Da igualdade (4.36) pode-se escrever que a variao das incgnitas nodais
dada por:
5u = N5a
e com a (4.38)
5a= .A-15v
tendo, ento, as incgnitas nodais a forma:
5u = NA-15v (4.48)
A variao nas deformaes, correspondente variao das componentes
dos deslocamentos virtuais 8v, obtida de (4.41), resultando:
8 = A.-15v (4.49)
Substituindo (4.48) e (4.49) na (4.47), tem-se:
vT(A-1)T J gTerdv 6vT(A-1.)T f NTbdv 8vT(A-1.)T f NT pds

(4.50)
Como os deslocamentos virtuais 5v so arbitrrios, (4.50) fica dada por:
(A-1)T LgT adi/ = (A-V LNTbdV + (A.-1)T LNT pdS (4.51)
Substituindo B por g A-1, ver as igualdades (4.41) e (4.42), essa ltima

expresso assume a forma:
kBT adV = (A-1)T (.1 NTbdv + f NT pds) (4.52)

v s
As tenses u podem ainda ser substitudas pelas deformaes atravs da
introduo da igualdade (4.42) na (4.39):
4.3. Considerao de deformaes iniciais 79
cr = De = DBv (4.53)
resultando:
BT DBdV)v = (A-1)T (f NT bdV f NT pdS) (4.54)

(fv v s
O termo entre parnteses do lado esquerdo da igualdade (4.54) a matriz
de rigidez do elemento finito, representada por:
k = f BTDBdV (4.55)
Se no se tem explicitada a matriz B, ento k obtida atravs de:
k fv TDdVA-1 (4.56)
As duas integrais do lado direito da igualdade (4.54) constituem o vetor de

cargas nodais equivalentes:
r = (A-1)T (L NTbdv f s w pds) (4.57)
Se as funes aproximadoras so escritas em funo das incgnitas nodais,

como na igualdade (4.35), o vetor de cargas nodais equivalentes fica dado por:
r= (TbdV + f (T pdS (4.58)
Da equao (4.54), resulta o sistema de equaes seguinte:
kv = r (4.59)
equivalente ao j obtido [ver (4.33)].
Estendendo o sistema de equaes para o problema todo, cuja matriz de
rigidez representada por K, o vetor das incgnitas nodais por V e o vetor
das cargas nodais equivalentes por R, tem-se:
KV = R (4.60)
4.3 Considerao de deformaes iniciais
Pode ocorrer que o material j tenha se deformado antes de ser solicitado

por aes externas como, por exemplo, uma variao de temperatura.
Nesse caso, as equaes constitutivas, representadas pela igualdade (4.39),
passam a ter a seguinte forma:
= D( e() ) (4.61)
5g
Captulo 5
Elemento finito unidimensional reto

para prticos planos
5.1 Funes aproximadoras para os deslocamen-

tos
Trelias, vigas retas e prticos, em geral, so representados por seus eixos

baricntricos que podem ser discretizados por um elemento finito unidimensio-
nal com dois ns.
U2 x
2
1 1
a) h)
Figura 5.1: a Elemento finito para trelia. h) Elemento finito para prtico
plano.
Para as trelias, as incgnitas nodais so apenas os deslocamentos nodais

longitudinais ui e u2, como mostra a Figura 5.1a.
Dados ui e u2 , o deslocamento em qualquer ponto do elemento finito fica
determinado se a funo aproximadora u(x) for uma reta, como a da igualdade
(5.1). Nesse caso a deformao longitudinal constante ao longo do elemento
finito.
Os prticos planos tm como incgnitas nodais duas translaes: os deslo-
camentos uev e uma rotao O, como mostra a Figura 5.1b.
Admitindo-se que a deformao longitudinl seja constante ao longo do
elemento finito, os deslocamentos longitudinais podem ser representados, como
no elemento de trelia, por uma reta:
u= + a2x (5.1)
89
90 Captulo 5. Elemento finito unidimensional reto para prticos planos
h(E) h,
h,
2
1 2,1
V2
a) b)
Figura 5.2: a) Conveno de sinais de esforos de extremidade. b) Elemento

com geometria varivel.
Ento, os deslocamentos transversais tm de ser representados por um

polinmio de terceiro grau do tipo:
v = a3 + a4x + a6x2 + a6x3 (5.2)

que apresenta quatro parmetros nodais.
Como os deslocamentos transversais v e as rotaes 8 = dv/dx no so in-
dependentes, a componente v do deslocamento em qualquer ponto do elemento
finito depende de quatro componentes de deslocamentos: v i e 01 no n 1 e v2
e 02 no n 2 do elemento finito.
Nota-se, agora, que so seis os parmetros nodais, isto porque foram acres-
centados ao elemento finito de viga dois graus de liberdade (ui e u2).
J se viu que muito mais cmodo trabalhar com funes aproximadoras
explicitadas em relao s incgnitas nodais, como est na igualdade (4.7).
Assim, das igualdades (5.1) e (5.2), tm-se as funes aproximadoras para o
elemento finito de prtico 'plano:
u = 14(1)-i-u2e (5.3)
v = (1- 3e +2e)vi + (e-2e +e)iol+ (3e -23)v2+(3 _2)1o2
5.2 Matriz de rigidez do elemento finito
As tenses e as deformaes no elemento finito de prtico plano so com-

postas de duas parcelas: uma relativa ao esforo axial e outra devida ao mo-
mento fletor. As relaes entre esses esforos e os deslocamentos so:
du
N = crA = E24 = EA (5.4)
dx
d2v
M = EIx = EI (5.5)
dx2
co
5.2. Matriz de rigidez do elemento finito 91
sendo E o mdulo de Young, A a rea da seo transversal da viga ou pilar,1 E

a deformao longitudinal, x, a curvatura do eixo da barra no ponto analisado,
e I, o momento de inrcia de sua seo transversal em relao ao seu eixo
neutro. Os esforos N e M tm os sentidos positivos indicados na Figura 5.2a.
Matricialmente, as igualdades (5.4) e (5.5) so representadas como:
EA O f
M j = O EI X
ou, em analogia com a igualdade (4.39), por:
= Dc (5.6)
As deformaes associadas ao elemento finito para prtico plano so as
deformaes axiais e e a curvatura x dadas por:
du 1 du d2v 1 d2v
6= dx de eX= dx2 /2 de
Pode-se relacionar essas deformaes s incgnitas nodais derivando as
igualdades (5.4), obtendo:
vi
E } I- 1/1 O O 1/1 O O 1 01
X [. O (12 6)/12 (6" 4)// O (6 12)//2 (6 2)// u2
V2
02
Essa igualdade pode ser expressa como a (4.42), tendo-se:
E= Bv
Substituindo as matrizes B e D na igualdade (4.54) e integrando-a, resulta
a matriz de rigidez do elemento finito:
EA
O O -EA -
1
O
12E1 6E1 -12E1 6E1
13 12 o 13 12
6E1 4E1 -6E1 2E1

12 12
(5.7)
-EA O EA
O
O O
o -12E1 -6E1 o 12E1 -6E1
312 13 12
_O 6E1 2E1
O -6E1 4E1
12 1 12
1 Daqui em diante, neste captulo, referir-se- viga ou ao pilar como barra.

Se a altura da seo transversal da viga varia linearmente ao longo do eixo

longitudinal, como mostra a Figura 5.2b, pode-se escrever que:
= hi(1 )+h2
sendo hl e h2 alturas da seo no primeiro e segundo ns do elemento, respec-

tivamente.
Para esse caso, a matriz de rigidez passa a ser dada por:
EA1
o o o o
El2, El3
13 12 13 12
r_4
1 o EI2 -EI5
1 j2 1
EA1
simtrica
Etisi
12
E1.7
-
sendo:
= (h1 + h2 )
11 = + + + h2)
12 = .k,b(514. + 2M) + jo-bh1h2(2h1 + h2)
13 = jo-b(614 + 15q) + bh1h2 (3h1 + 6h2)
14 = b(1114 + 2M) + bh1h2 (5h1 + 2h2)
/5 = 4 b(14. +14) + -61-obh1h2(h1 + h2)
16 = b(M. + ) + bhih2(171. + h2)
17 = 2--u b(2q +1114) + -bh1h2(2h1 + 5h2)

GX
5.3. Vetores de cargas nodais equivalentes 93
Pu(E) 2
P2 sena cosa
a) b) c)
Figura 5.3: Elemento inclinado com carga varivel.
5.3 Vetores de cargas nodais equivalentes
5.3.1 Cargas distribudas sobre o elemento
De modo a obter-se um vetor de cargas nodais equivalentes que seja geral,

supe-se o elemento finito inclinado de um ngulo a com a direo horizontal,
solicitado por carga vertical linearmente varivel, como mostra a Figura 5.3.
Decompondo o carregamento da Figura 5.3a em uma carga perpendicular
ao elemento finito, Figura 5.3b, e outra tangente ao mesmo, Figura 5.3c, obtm-
se:
'PuW = P3.(1 e)senacosa p2esenacosa

pv (e) = pi (1 e)cos2a p2ecos2a
Os sinais negativos aparecem porque as cargas pa(e) e pu (e) tm sentidos
contrrios aos positivos dos eixos e y, respectivamente.
Dispondo em forma matricial, tem-se:
{ 13uW [(1 e)senacosa esenacosa I{ Pi

(5.8)
pv(e) -(1 - e)cos2a ecos2a P2
ou:
p = Fpi (5.9)
O vetor das cargas nodais equivalentes calculado atravs da igualdade
(4.58), na qual a matriz c/) dada por:
(1 e o o e O
= O 1_ 3e2 +2e (e -2e2 + e)i o 3e2 _2e (e O_ mi]
(5.10)
b) c)
Figura 5.4: Elemento inclinado com ao do peso prprio.
e o vetor b, que representa as aes volumtricas, adotado como sendo nulo.

Ou, ento, pode-se utilizar a igualdade (4.16), tendo o cuidado de trocar q pelo
vetor_p.
Substituindo essa matriz e o vetor p dado pela igualdade (5.9) na expresso
do vetor das cargas nodais (4.58) e integrando, resulta:
1. (731 + p2)Isenacosa
-1,5 (7pi + 3p2)1cos2a
1 1,, -r \ 72 2
10 k/ 214 P2)t-COS- a
r= (5.11)
p2 )1senacosa
b(3P3.
2- 7p2)/cos2a
1 /1
l3kP1 -p2 )12cos2a
O peso prprio considerado de acordo com a Figura 5.4. Sendo 7 o peso

por unidade de volume do material, tem-se:
g -yA
As componentes desta carga nas direes normal e paralela ao eixo da viga,
respectivamente, so:
5,1() = --yAcosa
92W = --yAsena
Supondo que a viga tenha altura varivel linearmente, como j considerado,
o vetor de cargas nodais equivalentes relativo ao peso prprio pode ser obtido
do anterior fazendo:
-y A
Pi = P2 =-
Cosa
Se o elemento finito est sujeito a uma variao linear de temperatura At

ao longo do seu comprimento, sendo t2 a temperatura no n 2 e t1 no n 1,,
tem-se que:
t2 > ti
e
t() =t1 + eAt = t1(1 e) + tze
A deformao axial, em funo da variao da temperatura, para um ma-

terial com coeficiente de dilatao trmica p, expressa por:2
eo = pt(e) = pti(1 e) + pt2e
Notar a semelhana formal entre esta igualdade e a primeira de (5.4).

Em forma matricial, a igualdade acima fica:
{t1
co p {1 e e} t2 (5.12)
O vetor de cargas nodais devido apenas variao da temperatura resulta

de (4.67):
r = f BTDeodV (5.13)
Como esse vetor de cargas atua ao longo do comprimento do elemento, a

matriz D composta apenas pelo mdulo de Young E do material e a matriz
B, que relaciona as deformaes com os deslocamentos nodais, composta
apenas pelos deslocamentos axiais. Assim, derivando a primeira igualdade de
(5.4) em relao a tem-se:
ui
ui u2 = {-1 1}
U2
2 Uma barra de comprimento / sujeita a uma variao de temperatura t > O alonga-se

do valor A/ dado por:
A/ = plt
Da definio de deformao axial, tem-se que:

l
0 = = pt
e, portanto, B vale:
B = {-1 1}
Substituindo B e 0 , representado por (5.12) na expresso do vetor de

cargas nodais equivalentes (5.13), lembrando que dV Alde, sendo A a rea
da seo transversal do elemento de viga, obtm-se:
r = pEAl fo1 11 } {1 e} { } de
b2
Depois de realizada a integrao e agrupados de forma conveniente os ter-

mos, tem-se o vetor de cargas nodais dado por:
r = pEA1 { } {ti + t2 }
2
Sendo constante a temperatura ao longo do comprimento do elemento,

ento: t1 = t2 = t e :
r = pEAlt {1}
Da conveno de sinais da Figura 5.2, observa-se que, sendo t> O, as foras

nodais tracionam o elemento finito.
5.3.2 Cargas concentradas nos ns dos elementos
As cargas concentradas nos ns dos elementos finitos, como mostra a Figura

5.5a, so diretamente adicionadas ao vetor de cargas nodais equivalentes total,
considerando seus sinais corretos, nas posies correspondentes aos graus de
liberdade a que elas se relacionam.
Considerando a viga da Figura 5.5a dividida em dois elementos finitos,
com dois graus de liberdade por n (v e O = dv/dx), com uma carga P e um
momento fletor M aplicados ao n 2, o vetor das cargas nodais equivalentes
da estrutura formado da seguinte forma [ver (4.34)]:
GC,
v( )
ifi
x I 2
a 1 - a I., _41 3
a)
Figura 5.5: a) Viga com cargas nos ns. b) Viga com carga fora do n.
12
ql P
r=
12
Se a carga concentrada no estiver localizada em um n, esse procedimento
no pode ser seguido. Para esse caso, conforme a Figura 5.5b, tem-se de
proceder da maneira exposta a seguir.
Sejam = x// uma coordenada adimensional e 27 e B., respectivamente, a
deflexo e a rotao do ponto do elemento finito onde est aplicada a carga P.
A funo aproximadora para as deflexes v(), em funo dos deslocamen-
tos nodais do elemento onde est atuando a carga P [ver igualdade (4.7)1:
= (1 3e + 2e)vi + 2e + e)/ei (3e -- 2e)v2 -I-
A deflexo 77 obtida da igualdade acima substituindo por a/1, ficando

expressa por:
1
27 = [(13 3a21 + 2a3)vi + (a/2 2a21 + a3)/01 + (3a21 2a3 )v2+
(a3 a21)1021
Em forma matricial, tem-se:
r }
17.,__03_3a212a3)(a/2_2a2/+ a3)/ (3a21 2a3) (a3 _ a2/)/}
/3 V2
02
011:
= sov
Lembrando que a energia potencial total tem a forma:
EI(v")2ck Pu
213 f '
e que:
v" = Bv
a ltima igualdade passa a ser escrita da seguinte maneira:
II = f l vISTE/Bvek Nov
213 o
A minimizao desse funcional, mostrada em detalhes no Captulo 3, per-
mite escrever que:
f
sn svT BT EIBvA" 8-vT PoT = o
. /3 o
1 fl
T EIBdev = P(pT
lo B
Essa igualdade pode ser representada pelo seguinte sistema de equaes:
kv = r
sendo k a matriz de rigidez do elemento finito, v o vetor das incgnitas nodais,

ou, nesse caso em particular, deslocamentos nodais, e r o vetor das cargas
nodais equivalentes. Todas essas grandezas so relativas ao elemento finito
onde est localizada a carga P.
Assim, o vetor r para o elemento 1 vale:
/3 3a21 + 2a3
(12 2a/ + a2)a/
(3/ 2a)a2
(a 1)a21
5.4. Esforos nodais no elemento finito 99
Particularizando para a = 1/2, resulta:
5.4 Esforos nodais no elemento finito
A soluo do sistema de equaes representado pela igualdade (4.60) fornece

os deslocamentos nodais de toda a _rede_de elementos finitos.
A equao (4.59) tem de ser satisfeita para todos os elementos finitos. Nessa
equao, reproduzida abaixo:
kv = r
a matriz de rigidez, no caso de prtico plano, a mostrada na igualdade (5.7).

Chamando de kii os termos da matriz k, vi e ri os elementos dos vetores v
e r, respectivamente, a equao acima pode ser representada por:
= ri
entendendo que. essa notao representa a soma das parcelas.

Assim, o produto da primeira linha de k pelo vetor v resulta:
kl 1U 1 4- k12v1 + k1301 + k14u2 + k15v2 + k1602 = ri (5.14)

Os deslocamentos 'til , vi, 01, u2, v2, 02 so os possveis graus de liberdade
dos ns 1 e 2 do elemento finito. Se todos forem restringidos, isto , se a eles
corresponderem valores nulos, o esforo r1 tambm ser nulo, e o elemento
finito pode ser considerado como engastado nos dois ns, como mostrado na
Figura 5.6a.
A equao (5.14) pode ser vista como uma soma de esforos que aparecem
nos ns do elemento finito quando se impe numa das direes (de um dos
graus de liberdade) um deslocamento e se restringerr os demais.
Define-se rigidez como sendo o esforo necessrio para provocar desloca-
mento unitrio na direo do esforo aplicado.
Por exemplo, liberando apenas o grau de liberdade do n 1, na direo axial
do elemento finito, e imprimindo a fora N1, de modo que se tenha u1 = 1, os
demais deslocamentos sero nulos; no n 2 aparecer reao N2 = INi para
manter o equilbrio.
k = , =N
11 , 1 '1
E,J,A k'f- 1 2
I 214-
a) h)
k32
c) d)
Figura 5.6: a) Elemento finito biengastado. b) Deslocamento axial unitrio.

c) Deslocamento vertical unitrio. d) Rotao unitria.
Da Lei de Hooke, tem-se que o encurtamento u i vale:
N11
U1 --= -= 1
EA
portanto o esforo Ni necessrio para se ter ui = 1 :
EA
N1= , (5,15)
Da equao (5.15), resulta que:
OU
EA
kll = ri = N1 = (5.16)
/
Assim, kii o esforo necessrio para se ter deslocamento unitrio em sua
direo e, portanto, pode ser denominado de coeficiente de rigidez de acordo
com a definio de rigidez apresentada.
Numerando os graus de liberdade como mostrado na Figura 5.6a, N2 cor-
responder ao coeficiente de rigidez k41 , valendo:
EA
k41 = (5.17)
1
Liberando, agora, apenas o grau de liberdade 2 (vertical, n 1) e apli-

cando esforo nessa direo, de maneira que se tenha v1 = 1, o elemento finito
deforma-se do modo indicado na Figura 5.6c e nos ns aparecem esforos para
manter o equilbrio.
Sendo k22 a fora que causa v1 = 1, pode-se mostrar facilmente que os
valores dos esforos so:
k12 0 k42 = O
=
121EI k52 = J4.1. (5.18)
/C22 =
6r21
1h32 k62= 6/E21
Liberando apenas a rotao do n 1 e aplicando momento fletor de modo
que se tenha rotao unitria, o elemento finito deforma-se da maneira indicada
na Figura 5.6d. Os esforos correspondentes so:
k13 = 0 k43 =0
k23 = 72_
EI k53 = _6E1 (5.19)
12
k33 = 4E11 ic6

3 = 2E1 1
Repetindo as mesmas operaes para o n 2, obtm-se os demais coefi-

cientes de rigidez que faltam para completar a matriz de rigidez do elemento
finito de prtico plano.
Essas operaes podem ser realizadas utilizando o primeiro teorema de Cas-
tigliano (ver A'Ssan, 1996), de maneira semelhante que foi feita no Captulo
3, item 3.1. Para isso, considere-se a expresso que representa a energia de
deformao de uma barra fletida:
1 .1.1
U = EI(v")2de
213 o
sendo v" a derivada segunda da funo que descreve a linha elstica da barra,
e uma coordenada adimensional com origem no n 1 do elemento de barra da
Figura 5.6a, 1 o comprimento desse elemento e EI o produto do mdulo de
Young do material pelo momento de inrcia da seo do elemento de barra.
Derivando a energia de deformao U em relao s componentes de deslo-
camentos dos ns do elemento de barra, obtm-se os esfbros nodais, de acordo
com o primeiro teorema de Castigliano:
OU EI f 1 dv"
= v"ck (5.20)
Ovi 13 o dvi
onde vi so as componentes dos deslocamentos: v1, 01, v2 e 92.
A derivada segunda de v(e) dada por (ver igualdade (4.9):
= (-6 + + (-4 + 6e)101 + (6 12e)v2 + (6e 2)/02

Da igualdade (5.20) so obtidas quatro equaes:
au
= V1 fora cortante no n 1
av1
au
= M1 momento fletor no n 1
86)1
au
= V2 fora cortante no n 2
av2
au
= M2 momento fletor no n 2
892
Substituindo v"(e) e suas derivadas em relao s componentes dos.deslo-
camentos nodais nas quatro equaes acima e integrando-as, obtm-se:
au 12 6 12 6 )
= VI = EI (-vi + 61 T v2 02
av1 13 12 3 /2
au 6 4
. Mi = EI (vi
12 + 01
1 v2 +
ael /2
6 2 )
au 12 6 12 6n
= V2 = EI ( r1 6/1 +-v2 - 02
87)2
au 6 2 6 4n )
= M2 =7" EI (-ri + 7 01.- v2 -4- 71012
.802
Matricialmente, essas quatro equaes podem ser ecritas como:
12 6/ 12 6/ 1 v1 VI
EI 61
4/2 6/ 2/2 01M1
/3 12 6/ 12 6/ v2 = V2
6/ 2/2 6/ 4/2 02 M2
Esta equao tem o lado esquerdo da igualdade idntico ao da equao
(4.12), sendo a matriz quadrada a matriz de rigidez do elemento de barra
fletida.
Nota-se que os coeficientes de rigidez das igualdades (5.16) e (5.17), corre-
spondentes ao esquema da Figura 5.6b, so os termos da 1 coluna da matriz
de rigidez, os coeficientes de rigidez dados pelas igualdades (5.18) so os termos
da 2P.- coluna e assim por diante.
Conclui-se, ento, que os termos de cada coluna da matriz de rigidez repre-
sentam os esforos que aparecem nos ns do elemento ao dar um deslocamento
unitrio na direo do grau de liberdade de mesmo nmero da coluna da ma-
triz, mantendo os outros graus de liberdade impedidos.
Com o teorema de Betti, possvel demonstrar a simetria da matriz de

rigidez.
Voltando igualdade (5.14), v-se que r1 o esforo nas direo do grau de
liberdade 1 ampliado pelos deslocamentos, j que kii so esforos produzidos
por deslocamentos unitrios.
Portanto o produto kv o vetor de cargas nodais relativo ao elemento finito
devido, por assim dizer, sua deformao; quanto mais rgido for o elemento
de prtico plano, maiores sero esses esforos.
Para se calcular os *esforos internos resultantes em cada n do elemento
finito, tem-se de subtrair do vetor kv o vetor de cargas nodais equivalentes, cal-
culado pela igualdade (4.13), que no depende da rigidez do elemento, apenas
das funes interpoladoras e das cargas externas.
Ento, os esforos nos ns do elemento finito so dados por:
F = kv r (5.21)
Tome-se a viga apresentada na Figura 4.2. Depois de resolvido o problema

e obtidos os deslocamentos, o sistema de equaes (4.12) pode ser escrito como:
- 12 6/ 12 6/ O
6/ 4/2 6/ 2/2 O
EI
kv = -- (5.22)
/3
12 6/ 12 6/ - j
61 2/2 6/ 412 _ q13

6E1
Realizando os produtos, tm-se os valores dos ri, (i = 1, , 4):
r1 =
T2 = -f-52-q12
r3 = 1.q1
1 /2
r4
De acordo com a conveno de sinais adotada para os esforos, os valores

de ri tm a representao dada na Figura 5.7a.
As foras nodais equivalentes tm os valores e os sentidos indicados na
Figura 5.7b.
Os esforos finais nos ns do elemento finito so calculados subtraindo esses
valores dos ri, resultando:

2
<712
5q12 q12 ql 2
12 1 2 12 (
q1
12 r /TTTITTT-1
2
S . ql
2 2
a) b) c)
Figura 5.7: a) Esforos nodais ri . b) Esforos nodais equivalentes. c) Esforos

nodais finais.

= ql = ql
=--- Ad i2 ( 1:
1012
F3 = = O
F4= = O
Para mostrar a utilizao desse elemento finito, desenvolveu-se um pro-
grama de computador em linguagem FORTRAN, denominado FRAME.FOR,
que se encontra no endereo http://www.fec.unicamp.brrassan/ da Internet.
So apresentados dois exemplos que foram processados em microcomputador.
Exemplo 1
2P
P=1 Okips
q =PA 1=100in
E=10000ksi
lr M=P1
c D hi=12,6in
hr15,874in
1/2 1/2 1/2 b=6in
21
+
Figura 5.8: Viga do exemplo 1.
Este exemplo, denominado VIGALDAT e que tambm est no endereo

citado, corresponde a uma viga contnua com altura varivel, mostrada na
Figura 5.8, extrada de Gere e Weaver, que apresenta resultados obtidos com
a anlise matricial de estruturas.
;11
1 tf/7n
11. 11111111-1
E=1500000tf/rrf
bi=0,.30m.
62=0,60m
h= O , 3 Orn

4m 4m
Figura 5.9: Prtico plano do exemplo 2.
Os dados utilizados esto apresentados na Figura 5.8. A viga foi dis-

cretizada por 24 elementos iguais.
Os valores obtidos com o elemento finito(MEF) e com a anlise matricial
de estruturas(MAM) so mostrados no Quadro 1.
Quadro 1 Deslocamentos e esforos viga do exemplo 1.

O v(in) V2(kips) M2 (kipsin)
Ponto MAM . MEF MAM . MEF MAM MEF MAM MEF
A O " O O O 33,06 33,06 1281,75 1281,75
B 0,0012 0,0012 -0,1316 -0,1316 13,06 13,06 1023,81 1023.81
C 0,0084 0,0084 O O 16,94 16,94 -670,64 -670,57
D O O O O 7,47 7,47 -164,68 -164,71
Nesse quadro, v so os deslocamentos verticais, O, as rotaes, V2, a fora

cortante, e M2, o momento fletor no n 2 do elemento esquerda do ponto
considerado.
Exemplo 2
O segundo exemplo um prtico plano com a geometria e cargas mostradas
na Figura 5.9, que pode ser encontrado no endereo da Iriternet com o nome
VIGA2.DAT.
Cada barra foi discretizada com 10 elementos iguais, totalizando 30 ele-
mentos.
Os esforos obtidos com o MEF so comparados, no Quadro 2, com os
calculados com o mtodo dos esforos (MFR), visto na disciplina esttica das
estruturas.
Quadro 2 Esforos no prtico plano.

N(tf) V2 (tf) M2 (tfm)
Ponto MFR MEF MFR MEF MFR MEF
A/AB -4,00 3,99 -1,65 1,65 -0,495 -0,495
B/AB -4,00 -3,99 -1,65 1,65 4,95 -4,95
C/AB -1,65 1,65 4,00 3,99 4,95 4,95
C/CD -1,32 1,32 0,99 0,99 3,05 -3,05
D/CD -3,72 -3,72 -2,21 2,21 0,00 0,00
No MFR momento positivo traciona as fibras do extradorso das barras;

fora cortante positiva percorre a seo no sentido horrio e fora normal po-
sitiva traciona a barra.
5.5 Elemento finito unidimensional em camadas
Quando se quer calcular tenses e deformaes em pontos das sees das

barras de prticos que no esto situados no eixo baricntrico, necessrio
exprimir a deformao axial em funo da curvatura da barra.
Esse o caso comum na anlise no-linear fsica de prticos de concreto
armado. Esta anlise caracterizada pela fissurao do concreto tracionado e
escoamento do concreto comprimido e do ao. Admite-se a formao de uma
fissura quando a tenso em um determinado ponto da seo transversal da
barra ultrapassa o valor da resistncia trao do concreto.
Como a tenso em pontos da seo tem valores que dependem da posio
do ponto em relao ao eixo neutro, preciso calcul-la como uma funo dessa
distncia.
Para se chegar a tal funo, considera-se que o deslocamento longitudi-
nal u de um ponto fora do eixo baricntrico, devido hiptese de as sees
permanecerem planas aps a deformao, ver Figura 5.10, dado por:
dv
u = uo y (5.23)
dx
sendo uo o deslocamento longitudinal do ponto no eixo baricntrico, y a coor-
denada vertical e v o deslocamento transversal do ponto.
Derivando (5.23) em relao a x, obtm-se a deformao longitudinal:
d2v
E = Eo y (5.24)
dx2
A derivada segunda de v assumida como a curvatura do eixo baricntrico
da barra no ponto onde se determina a deformao (x =
Desse modo, a igualdade (5.24) toma a forma:
-= 60 + YX (5.25)
Captulo 6
Elementos finitos bidimensionais

planos
6.1 Descrio do problema
6.1.1 Estado plano de deformao
Problemas que envolvem corpos longos cuja geometria e estado de carrega-

mento no mudam muito ao longo de seu eixo longitudinal esto sob estado
plano de deformao.
Alguns exemplos de slidos sob estado plano de deformao podem ser
enumerados: muro de conteno, barragem, viga longa sobre base elstica,
tubos enterrados etc., como se v na Figura 6.1.
1141
rtf
MOUT .11/11 111fi 1'. te fittlfillifitfittlithilfittiffn 111111T1
a) b)
Figura 6.1: Exemplos de estado plano de deformao: a) Viga sobre base

elstica; b) Muro de conteno.
Nesses casos, as variveis dependem apenas das coordenadas x e y, admitin-

do-se que os deslocamentos w, na direo z, so nulos nas sees transversais
(suficientemente longe das extremidades).
Assim, as deformaes Ez, -yyz e -yzx so assumidas nulas, ficando o estado
de deformaes determinado por:
Ou 0v Ou av
6x v
E e(6.1)
"Y" = ay ax
Ox Oy
113
114 Captulo 6. Elementos finitos bidimensionais planos
Figura 6.2: Chapa solicitada em seu plano mdio.
A tenso na direo do eixo z fica sendo dada por:
uz = v(az + o-y) (6.2)

As equaes constitutivas para um material elstico isotrpico so reduzi-
das a:
r i 71 0 Ex
E
=
(1 v)(1 2v)
1 ii
o
1v (6.3)
1-2v
2 'Yxy
6.1.2 Estado plano de tenso
Ao contrrio do caso anterior, o estado plano de tenses ocorre em slidos

cujas dimenses na direo z so muito pequenas.
O exemplo mais expressivo o de uma chapa solicitada em seu plano mdio
(xy), sem carregamento atuando perpendicularmente a ele, como mostra a
Figura 6.2.
Para esse problema, as tenses -ry, e Tzx so nulas na superfcie e az
nula ao longo da espessura. As componentes ax, uy e rxy podem ser supostas
constantes na espessura.
O estado de deformaes determinado pelas igualdades (6.1) com a com-
ponente E., calculada pela expresso:
,
ez = (6.4) .
1 v Es ev)
e -yy, = ^yzx = O.
4-g
6.2. Alguns elementos finitos bidimensionais planos 115
As equaes constitutivas ficam sendo:
E [ u
i 1
V O es
0"y o Ey (6.5)
1V2 o o 1-v
Txy 2 'Ysy
Os dois casos apresentados podem ser tratados pelo mtodo dos elementos
finitos de maneira semelhante, j que as equaes constitutivas podem ser
expressas em termos de mesmas tenses e deformaes.
De modo geral, as igualdades (6.3) e (6.5) podem ser postas na mesma
forma:
cr=DE
A nica diferena que, no caso de estado plano de deformao, a tenso

uz_tem de ser calculada com a (6.2) e, no caso de estado plano de tenso ez,
com a (6.4).
A matriz D assume a seguinte forma genrica:
. 1 v' 0
E' (6.6)
VI 1 O
1- 2 0.0 2
sendo E' = E e v' = v para estado plano de tenso e E' = E/1 v2 e
v' = v/1 v para estado plano de deformao.
6.2 Alguns elementos finitos bidimensionais planos
Neste captulo, sero apresentados alguns elementos finitos bidimensionais

planos comumente utilizados para discretizar elemento estrutural que recebe
cargas paralelas a seu plano como: vigas e vigas-paredes, tambm denominadas
de chapas, devido ao seu comportamento estrutural. Elemento estrutural que
recebe cargas perpendiculares a seu plano, como a placa, no se enquadra na
denominao chapa. Elementos finitos para analisar placas no so abordados
neste texto.
Considere-se a chapa delimitada pela regio I' de espessura e, sob a ao
de foras volumtricas Ps e Py e solicitada por foras externas px e py atuando
no seu plano mdio, conforme mostra a Figura 6.3.
A regio F pode ser discretizada por elementos finitos de diversos tipos
e formas; neste texto sero mostrados os elementos finitos triangulares CST
e LST e dois elementos retangulares CSR com quatro ns e LSR com oito
ns. Esses elementos finitos tm dois graus de liberdade por n, que so os
deslocamentos u e v, respectivamente nas direes x e y.
li
Y plano
mdio
Figura 6.3: Problema de elasticidade bidimensional.
Tambm sero vistos um elemento triangular e um retangular com trs

graus de liberdade por n: dois deslocamentos e uma rotao no plano do
elemento.
Tanto o estado plano de tenses como o de deformaes so tratados com
a mesma formulao, ressalvadas as observaes j feitas.
6.2.1 Elemento finito triangular

Tringulo com deformao constante CST
Este elemento tem como funes interpoladora,s para os deslocamentos u e

v polinmios de primeiro grau:
u(x, y) = ai a2x + a3y

v(x, y) = a4 a5x + asY (6.7)
sendo o elemento mostrado na Figura 6.4a.
Como para o tipo de problema que agora est sendo tratado, a derivada
de maior ordem nas relaes deformaesdeslocamentos, a igualdade (6.1),
de ordem unitria, as funes (6.7), sendo polinmios completos de primeiro
grau, satisfazem as condies h) e c) do item 6.5 e o elemento dito completo.
Como nas relaes deformaesdeslocamentos aparecem somente derivadas
de primeira ordem, apenas h necessidade de continuidade de deslocamentos
ao longo da ligao de elementos adjacentes, como os elementos r e s da Figura
6.4b.
Sendo as funes aproximadoras polinmios de primeiro grau em x e y, fica
assegurada a compatibilidade de deslocamentos ao longo da linha j k, comum
aos elementos r e s.
Sra
V(v)
Y2
VI
z(u)
Z3 2 xl
a) b)
Figura 6.4: a) Elemento finito triangular CST. h) Elementos adjacentes.
fcil entender isso pensando que um polinmio de primeiro grau a

equao de uma reta e precisa de dois pontos para ser determinada. Tome-se,
por exemplo, a funo aproximadora u(x, y). Sendo conhecidos os deslocamen-
tos ui e uk, fica assegurada a compatibilidade de deslocamentos u ao longo da
linha j k.
Tratando-se de elemento triangular, comum encontrar sua formulao
apoiada em outro tipo de coordenadas chamadas coordenadas triangulares
ou homogneas ao invs das coordenadas cartesianas.
O elemento finito triangular numerado seguindo o sentido de x para y e
seus lados tm o nmero do n oposto.
Esse novo sistema de coordenadas mostrado na Figura 6.5a. As coor-
denadas so relacionadas aos lados do elemento triangular e variam de O a 1.
Assim, define-se a coordenada i como a distncia relativa entre os ns 1 e 3
ao longo do ladb 2 de comprimento /13.
a)
Figura 6.5: a) Coordenadas homogneas. h) Representao vetorial.
Para se obter as relaes entre as coordenadas cartesianas e as homogneas,

proceder-se- como Brebbia. Para isso, considera-se um ponto P, interno ao

tringulo, com coordenadas x e y.
Sendo i, j e h, f2 bases vetoriais definidas, respectivamente, em relao
aos sistemas x, y e 6, G, o vetor posio do ponto P, de acordo com a Figura
6.5b, escrito como:
f'= ff+ xi + yj (6.8)

Mas os vetores ji e podem ser representados por:
j5.= x3+ y3
sT= i13 j + 1232f2
ficando (6.8) como:

-4 -4 -
= X3 i j33+ /13W1 + 1236.r2 (6.9)
Os vetores 113/1 e 1231.2 projetados nas direes x e y so:
11311. = (x1 (Y1 --

e
,
123,f2 = (x2 x3)-i- Y3):7
Substituindo esses valores em (6.9), tem-se:
x-+ y3 = x3?+ Y3j e1(x1 x3)4- &(x2 x3) -1- el(Yl Y2)3 --1- e2(y2 -- Y3)3.
resultando:
x = x3 + 6(xi x3) + e2 (x2 x3) = + e2x2 + (1 2)x3 (6.10)
Y = Y3 + el(Y1 Y3) e2(Y2 Y3) = elY1 e2Y2 (1 e1 e2)Y3 (6.11)
As coordenadas homogneas tambm podem ser interpretadas como relaes

entre as reas dos tringulos definidos pelos ns 1, 2, 3 e o ponto P, conforme
mostra a Figura 6.6.
A rea A2 do tringulo 1P3 dada por:
1,
A2.=
h
2 (0.1 ,0)
1(1, 0, 0)-
Figura 6.6: Tringulo dividido em reas.
porque a altura desse tringulo vale 6h2 . Como se observa da Figura 6.5a,
se o ponto P coincidisse com o n 3, o produto &h2 seria nulo, uma vez que
nesse n 6 = o; porm, se o ponto P coincidisse com o n 2, o produto 6h2
seria igual a h2 , j que no n 2 tem-se 2 = 1.
Analogamente, tem-se para a rea A1 do tringulo 2P3:
17 e L
A1 = L23ifii
2
Tendo a rea A do tringulo 123, como visto na Figura 6.5a, o valor:
1, , 1, L
A = --113n2 = -123n1
obtm-se das relaes Ai /A e A2 /A:
A1 A2
6= e
Mas as reas devem obedecer condio:
A= A1 + A2 + A3
Dividindo por A, tem-se:

A3
1 = i +2+
Tem-se, ento, mais uma coordenada, 6, ficando a relao acima:
1 = 6 -I- 6 + (6.12)

As trs coordenadas homogneas no so independentes, uma vez que e3

pode ser obtida das outras duas pela igualdade (6.12). Todavia 6 fica repre-
sentada no tringulo da Figura 6.6, assumindo os valores 1 no n 3 e zero nos
outros dois ns.
Voltando s igualdades (6.10) e (6.11), pode-se escrev-las, tendo em vista
(6.12), como:
x = + e2x2 + 6x3
Y = eiyi + 6y2 + 6Y3 (6.13)
Essas so as relaes entre as coordenadas cartesianas e as coordenadas

homogneas.
Substituindo (6.13) em (6.7) e particularizando os valores de ei, 6 e 6
para cada n do elemento triangular, obtem-se, evidentemente, que:
ui ---- al + a2Xi a3Yi

Vi = a4 + a5xi + asYi (6.14)
sendo i = 1, 2, 3.
Eliminando-se os seis coeficientes ai(j = 1,2, , 6) das seis igualdades
implcitas s igualdades (6.14) e lembrando que as reas A, A1, A2 e A3 podem
ser obtidas de:
1 xi yi Li Y
1 1
A= 1 X2 y2 Ai = 1 X2 Y2
2
1 X3 y3 1 X3 y3
1 xi Yi xi y1
A 1 1
= x v A3 = 1 X2 Y2 (6.15)
2 1 X3 y3 1 x y
tem-se:
3
ti = 6111 6112 6U3 = E
3
V = eiVi + 2V2+ 62)3 = E jV (6.16)
Essas duas igualdades assemelham-se (4.8), sendo os coeficientes as

funes de forma. Elas permitem visualizar no elemento finito como os deslo-
camentos variam. Por exemplo, para = 1, tem-se = 6 = 0, e os desloca-
mentos u tm a variao mostrada na Figura 6.7a.
Nas Figuras 6.7b e 6.7c, aparecem as funes de forma para = 1 (6 =
6 = 0) e 6 = 1 (ei = 6 =0).
2
2 2
a) b) c)
Figura 6.7: Variao das funes de forma.
As coordenadas homogneas so relacionadas com as coordenadas carte-

sianas atravs das relaes entre as reas, como j foi mostrado. Assim, uti-
lizando as reas calculadas com as matrizes expostas em (6.15), tem-se:
1 ,
x3Y2 + x(Y2 Y3) +" Y(13 X2)]
= 2- lx2Y3
1 r
6 = 2A LX3Y1 X1Y3 X(Y3 yi) + y(xi x3)]
1
6 = tx1Y2 x2Y1 + x(Yi y2) + Y(x2 x1)] (6.17)
2A
ou de maneira geral:
1,
kyi + x(y; - Yk) + Y(xk - x j )] ; i, j, k=1, 2, 3 (6.18)
= 41.1xiYk x
A matriz de rigidez determinada atravs da igualdade (4.55), sendo a
matriz B obtida da maneira como segue.
As incgnitas nodais para o elemento CST so:
V = {U1 Vi U2 V2 U3 V3}T (6.19)

e as expresses (6.16) podem ser escritas corno:
)& O O
O i O e2 O6
ou:
u= (6.20)
As deformaes so obtidas derivando (6.20) e ficam:
a 0
{ x W a1{u}
E
Y
= [ Cl
a -
.5-
0v v
7xy } ay -,5
= Lu
Substituindo nessa igualdade o vetor u dado em (6.20), tm-se as de-

formaes em funo das incgnitas nodais (neste caso, deslocamentos):
E = LOV = Bv (6.21)
em que o vetor B, que relaciona as deformaes com os deslocamentos, tem a
forma:
a O
a { el. O e2 O e3 O 1 (6.22)
B=
a aj E. O O e2 O e3
ay Ox
onde aparecem derivadas das coordenadas homogneas em relao s coorde-

nadas cartesianas.
Das igualdades (6.1g), pode-se escrever que:
N, 1,
j,k = 1 (6.23)
= Yk)
e
= 1 , - xi) ; j, k = 1,2,3 (6.24)

ey 2A
Sabendo-se que a seqncia dos ndices i, j, k cclica, isto : i = 1, j = 2,
k = 3; i = 2, j = 3, k = 2 e i = 3, j = 1, k = 2, a matriz B, atravs de (6.22),
dada por:
(Y2 -- y3) O (Y3 Yi) O (y1 -- y2) O

B= O (x3 x2) O (x1 x3) O (x2 xi)
2A N
x2) W2 Y3) x3) ( Y1) (x2 x1) Y2/
Fazendo:
ai = xk xi e bi = yi yk
pode-se representar a matriz B por:
1
b1 O b2 O b3 O
B= O ai. O a-2 O a3 (6.25)
2A b1 a2 b2 a3 b3
A matriz de rigidez para o elemento CST, com a forma generalizada da
matriz dos coeficientes elsticos representada pela igualdade (6.6), fica sendo:
1 v' O
Ee
k := (1 va) fA BT Vol 1 O 1 BdA (6.26)
O 0
sendo e a espessura do elemento e )3 = (1

Substituindo B e integrando, tem-se a forma explcita de k onde:
E'e
k-= k (6.27)
4A(1 va)
b? + alf3 otbt (v + /3) 61 b2 + ai a2/3 ia261 + ai b2/3 til b3 + a1 a3/3 v'a361 + a1b3/3
ctl + 1213 ti al b2 + aabg3 a1a2 + 1)11,2/3 v'ai 63 + a3121,0 ali:13 + b1b30
q + alfl , a2b2(t/ + () 6263 + a2a3/3 1i03132 + a2b3P
Tc-
cs + 6P3 trazba + a3b2/3 0303 + 63630
simtrica 65 + ai 0363(1/ + l3)
ci,23 + b3/3
O vetor das cargas nodais equivalentes devido a cargas contidas no plano

do elemento e atuando ao longo de um de seus lados obtido de acordo com
o esquema exposto a seguir.
Seja o elemento sclicitado por foras externas variando linearmente ao longo
do lado 12 como mostra a Figura 6.8.
As componentes qs e qy,- que variam linearmente, podem ser escritas formal-
mente como os deslocamentos, uma vez que a funo que descreve a variao
das cargas a mesma que descreve os deslocamentos u e v:
(1X3
Figura 6.8: Elemento com cargas externas.
qxlel qx2e2 "4- x3e3

qy = qylel qy2e2 qy3e3
ou:
qx1
gyl
el 0 e2 0 e3 O qx2
1O i 0 6 O 6 11 qy2
qx3
gY3
ou, ainda, como:
Q = (pq (6.28)
O vetor das cargas nodais equivalentes, estabelecido pela igualdade (4.58)
com desconsiderao das foras volumtricas, tem a forma:
r= f cfiT QdS
Substituindo Q pela igualdade (6.28), tem-se:
r= 4T 4 qdS (6.29)
A regio S onde as cargas esto atuando o lado 31 do elemento; portanto,

o lado direito da igualdade (6.29) corresponde a uma integral de linha, sendo
escrita como:
r= c/7 clnds (6.30)

Para o lado 31, o comprimento infinitesimal ds vale:
ds = /31de1 (6.31)
ficando a igualdade (6.30):
r 1310TOcid6 (6.32)
= fo
Lembrando que no lado 31 a coordenada 6 nula, ento de (6.12) tem-se
que e3 = 1 6
Com essas consideraes, a integrao da igualdade (6.32) resulta em:
qx3 qx1 1
qy3 "" qyl
O
r = /31
O
1 _,_
-1/x3 -qx1
"6"qy3 -- '70
Se a distribuio das cargas for uniforme (qxi = qx3 = qx) e ((hl = qy3 = qy),
o vetor acima fica:
Cargas atuando nos outros lados produzem os seguintes vetores de cargas

nodais equivalentes:
O ln
O pqylx1 vx2
qy2
1 1
qs2 qx3 fqx1 iqx2
r = 123 e r = 112
qy2 qy3 qY1 qy2
qx2 qx3 O
qy2 gy3 _ O
Admitindo-se que ocorra uma elevao de temperatura t uniforme no ele-

mento finito de material com coeficiente de dilatao trmica p, o vetor das
deformaes iniciais tem a seguinte forma:
rs".7-11
1
eo {1} pt (6.33)
O
j que nesse caso (t igual em todos os ns) a distoro nula.
Sendo a matriz B representada por (6.25), o vetor de cargas nodais prove-
nientes da variao trmica resulta:
al
E'ept b2
r=
2(1 v') a2
b3
a3
As tenses so calculadas com a igualdade (4.53), reproduzida abaixo:
cr = DBv
Como o elemento CST apresenta deformaes constantes em todo seu

domnio, as tenses tambm a sero constantes. Neste caso, pode-se dizer,
ento, que elas so calculadas no baricentro do elemento (CG). As tenses no
CG so obtidas da maneira que segue:
1 v' O lbi O b2 O b3 O
E'
Cfy v 1 O O al O a2 O a3
2A(1 v'2)
rxy O O /3 al b1 a2 b2 a3 b3
Tringulo com deformao linear LST
O elemento finito CST tem comportamento pobre para problemas de flexo

e na determinao de tenses. Para se conseguir resultados melhores, necessrio
que se considere um nmero grande de elementos finitos.
O elemento finito denominado de Linear Strain Triangle (LST) foi desen-
volvido em 1964 com o objetivo de se obter um elemento que tivesse um desem-
penho superior ao do CST. Ele possui seis ns, sendo trs situados nos pontos
mdios dos lados, com dois graus de liberdade (u, v) por n, como mostra a
Figura 6.9.
Os deslocamentos u e v so aproximados por polinmios completos do
segundo grau em x e y:

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4

DISCIPLINA : ANLISE ESTRUTURAL

Prof: Luiza Yoko Taneguti

Figura 2.2: Exemplos de funcionais.

2.3 Operador variacional

Seja F uma funo dependente da funo y e de sua derivada y' =

No intervalo x l < x <x2, a funo y = y(x) assume os valores yi = y(x1)

y(x) y(x)+ An(x) (2.4)

2.3. Operador variacional 21

Figura2.3:. Funes y(x) e

Derivando a igualdade (2.4) em relao a x, tem-se:

que, analogamente igualdade (2.5), pode ser representada como a variao

(5(2) = y' = A7Ax) (2.6)

A variao da funo F(x, y, y') associada variao de y, e conseqente-

LXF = F(x, y An, + F(x, y,y1) ) 7

Desenvolvendo o primeiro termo do lado direito dessa igualdade em uma

Substituindo nessa igualdade An e An' pelos valores, correspondentes das

2.4 Extremos de um funcional

De maneira anloga ao que ocorre com as funes, onde a primeira derivada

2.4. Extremos de um funcional 23

condies de contorno so chamadas admissveis e uma delas torna o funcional

O problema que se quer resolver consiste em encontrar a funo y(x) que

Esse funcional, que para = O coincide com o valor extremo do funcional

fx2 dF d fx2 ( a F aF dy'

Com esses valores, a igualdade (2.14) passa a ser:

Integrando por partes o segundo membro da igualdade (2.15), obtm-se:

(dn fx2 [aF_ d ,aF

Com essa notao, a igualdade (2.17), que a primeira variao do fun-

(517 = f x2 [aF d aF x2 [aF d aF

lembrando que by = a variao da funo y.

2.4. Extremos de um funcional 25

Figura 2.4: Viga prismtica

conhecida como _equao de_Ruler-Lagrange. Essa a condio necessria

Y = fxi F (x Y" Y"' , (2.22)

sendo E o mdulo de Young do material e / o momento de inrcia da seo

O funcional definido em (2.24) do tipo representado pela igualdade (2.22),

2.4. Extremos de um funcional 27

e a segunda representa a energia potencial das cargas q, expressa por ft:

sendo dV um volume infinitesimal do corpo em estudo.

= f (14+5, u ) dV qivdx (2.27)

Considerando a srie de Taylor at o termo de segunda ordem na igualdade

Resta, ento, apenas o monmio com a segunda derivada da energia especfica

Como a energia de deformao especfica u uma funo definida posi-

2.5 Condies de contorno naturais e essenciais

Tome-se ainda o funcional:

1 A energia de deformao especfica pode ser posta sob a forma:

Substituindo essa igualdade na (2.30), resulta que:

u=1 e' De (2.31)

A condio de estacionariedade desse funcional foi escrita (ver igualdade

- fx2 raF _ d (aF)] (5.y

Da equao (2.34) resulta, ento, para qualquer y, que:

que a equao de Euler-Lagrange, e:

As condies de contorno naturais so:

v(x) = + C1x3 + C2x2 + C3x + C4 (2.38)

e, portanto, da primeira condio:

Os momentos fletores so nulos em x=0ex= 1, resultando das condies

de onde obtm-se, junto com a segunda condio essencial, as outras constan-

A complexidade do modelo matemtico que representa o comportamento de

3.1 Mtodo de Rayleigh-Ritz

No-clculo variacional, procura-se a funo y(x) que dentre todas as funes

com as condies de contorno y(x1) = y(x2) = O.

y(x) v(x) = ai0i (x) (3.1)

Oi(Xi)= Oi(x2) = O ; i = 1, 2, ... , ri (3.2)

a) as funes aproximadoras v(x) devem ser contnuas at uma ordem