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1. DEFORMACIN POR DEFLEXIN EN VIGAS

Diagrama carga desplazamiento y momento curvatura

Consideremos la siguiente viga

Fig.1 Determinacin del diagrama de curvatura a lo largo de una viga

Fig. 2 Diagrama momento - curvatura

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Una vez determinado el diagrama de distribucin de curvaturas a lo largo de la viga Fig. 1,

el siguiente problema es determinar las rotaciones y deflexiones, este problema puede
resolverse por integracin o por medio de los teoremas conocidos con el nombre de
Teoremas rea momento

Clculo de pendientes y deflexiones. Ecuacin de la elstica y relaciones

fundamentales de la teora de flexin

Ecuacin de la elstica
Deformacin por deflexin en vigas

1.1 Relacin momento curvatura

Para desarrollar la teora de las deflexiones en vigas, se debe considerar la geometra o la

cinemtica de la deformacin de un elemento de viga. La hiptesis cinemtica fundamental en la
que se basa es que las secciones planas permanecen planas despus de la deformacin. Este enfoque
desprecia las deformaciones por cortante en una viga.

Un segmento de una viga inicialmente recta se muestra en estado de deformacin en la Figura 2. El

eje flexionado de la viga, es decir la curva elstica se muestra con una curvatura de radio ( ). El
centro de curvatura ( ) de un elemento cualquiera se puede hallar prolongando hasta su
interseccin dos secciones consecutivas tales como y

Figura 2, Deformacin por flexin en un segmento de viga

En la Figura 2.d, se puede ver que en una viga flexionada el ngulo que forman dos secciones
consecutivas es ( ). Si las distancias ( ) desde la superficie neutra hasta las fibras deformadas se
miden de la manera usual como positivas hacia arriba, la deformacin total ( ) de una fibra se
puede expresar como:
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Como las deformaciones son tan pequeas que se puede despreciar la tangente.

Para distancias ( ) negativas la frmula da un alargamiento, lo cual concuerda con la deformacin

que se muestra en la figura.

Las fibras situadas en la superficie neutra curva de la viga deformada, representadas en la Fig. 2d,
por la fibra ( ), no se deforman en lo absoluto. Por lo tanto, la longitud de arco ( ) corresponde a
la longitud inicial de todas las fibras entre las secciones y . Teniendo presente lo anterior,
despus de dividir la ecuacin 2, entre ( ), se tiene las siguientes relaciones:

Es posible ver que ( ) es la deformacin lineal en la fibra de una viga situada a una distancia ( )
del eje neutro. Por tanto,

De la Fig. 2c, se tiene:

Que es la definicin de la curvatura ( ), se debe observar que ( y ) deben aumentar en el mismo

sentido.

Con lo anterior, sustituyendo las ecuaciones 4 y 6, en la ecuacin 3, se puede expresar la relacin

fundamental entre la curvatura elstica y la deformacin lineal como sigue:

Es importante notar que como no se emplearon las propiedades del material en la deduccin de la
ecuacin 7, esta relacin se puede utilizar tanto para problemas inelsticos como elsticos.
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Teniendo en cuenta que:

( )( ) ( )( )( )

La ecuacin 10, relaciona al momento flexinate ( ) de una seccin transversal de la viga elstica
cuyo momento de inercia con respecto al eje neutro es ( ), con la curvatura ( ) de la elstica.

Ntese que en la ecuacin 10, el sistema de coordenadas ( ) se utiliza para localizar los puntos
materiales en una viga a fin de calcular el momento de inercia ( ). Por otra parte, en problemas en el
plano se emplea el sistema de ejes ( ) para situar puntos en la curvatura elstica.

Figura 3, Relacin entre momento flexionante y curvatura

El sentido positivo del eje ( ) se toma igual al positivo del eje ( ) y al positivo de la carga aplicada
( ), Fig. 3. Ntese en especial que si la pendiente positiva ( ) de la curva elstica aumenta
positivamente a medida que ( ) aumenta tambin, la curvatura es positiva. Este sentido de la
curvatura coincide con el de la curvatura inducida por los momentos flexionantes positivos ( )
aplicados. Por esta razn, en ambos miembros de la ecuacin 10, los signos son positivos.
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1.2 Formas alternativas u otro procedimiento para establecer la ecuacin de la elstica

es el siguiente

Consideremos el siguiente elemento

Fig. 4 a) Deformacin de un elemento de una viga sujeta a flexin pura, b) Radio de curvatura del eje
neutro de un elemento sujeto a flexin pura.

Si la curvatura es , el recproco de la curvatura se le denomina, radio de curvatura

En un caso general, cuando el momento flexionante vara a lo largo de la viga y existen

fuerzas cortantes, se considera que el efecto de estas en la deformacin es insignificante, de
acuerdo con esta suposicin, la curvatura del eje neutro en cada seccin a lo largo de la viga
est determinada de acuerdo al valor del momento flexionante ( ) en dicha seccin y el
producto ( )
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Relacin de la curvatura con la deflexin del eje neutro

Fig. 5 Geometra de la deformacin

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De las figuras anteriores, se tiene:

Debido a que la tangente es muy pequea, se puede despreciar

Por lo tanto, la curvatura, se puede expresar, como:

Para relacionar la curvatura con la deflexin, se utiliza la Fig. 5c:

( )

Es el ngulo que la lnea tangente a la curvatura de la deflexin forma con el Eje x.

Como la curvatura implica la derivada de ( ), respecto de ( ), los dos miembros de la
Ecuacin 14, deben diferenciarse con respecto a ( )

( )

De la Fig. c. se obtiene:

[ ] [ ]

La curvatura se puede expresar por completo en funcin de las derivadas de ( ):

[ ][ ]
[ ] [ ]
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( )
[ ]
[ ]

[ ]

( )

( )
[ ]

En la mayora de los clculos de Ingeniera que utilicen deflexiones de vigas, la pendiente

de la curvatura de la deflexin es insignificante cuando se compara con la unidad o uno.
As, el trmino, [ ] se puede considerar que es la unidad, con lo cual se
obtiene una relacin lineal entre la segunda derivada de la deflexin y el momento
flexionante en cada seccin a lo largo de la viga, es decir:

( )

Integrando la ecuacin anterior, se obtiene la pendiente de la curvatura de la deflexin e

integrando otra vez se tiene la deflexin.

Es importante observar que para la curva elstica, al nivel de exactitud de la ecuacin de la

elstica, se tiene . Esto se deduce del hecho de que como antes se dijo, el cuadrado
de la pendiente ( ) es despreciable comparado con la unidad, y

[ ( )] ( )

Por lo tanto con la teora de las pequeas deflexiones no existe diferencia alguna entre la
longitud inicial del eje de la viga y el arco de la curvatura elstica. Dicho en otras palabras,
no hay desplazamiento horizontal ( ) de los puntos situados en la superficie neutra, es
decir, en .
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1.3 Clculo de pendiente y deflexin por integracin directa

1.3.1 Mtodo de la doble integracin

Relacin entre carga, fuerza cortante, momento flexionante, pendiente y deflexin para una
viga de material homogneo y elstico

Fig. 6 Relaciones entre carga, fuerza cortante, momento flexionante, pendiente y deflexin para una viga de
material homogneo y elstico

En las ecuaciones anteriores para calcular las constantes de integracin, ser necesario
considerar las condiciones de frontera.
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1.4 Condiciones de frontera

Para la resolucin de problemas de deflexiones de vigas, adems de las ecuaciones

diferenciales, se den establecer condiciones de frontera.

a) Empotramiento (apoyo fijo): En este caso se deben anular el desplazamiento o

deflexin y la pendiente.

b) Articulacin (apoyo de pasador): En el extremo que se considera no existe la deflexin

ni el momento M, la condicin fsicamente evidente para M est relacionada con la
derivada del desplazamiento respecto a la distancia.

c) Extremo libre: Est libre de momento flexionante y fuerza cortante

d) Apoyo guiado: En este caso se permite el movimiento vertical libre, pero se impide la
rotacin del extremo. El apoyo no es capaz de resistir fuerza cortante.

Las ecuaciones anteriores son tiles para establecer las ecuaciones generales de
deformacin y al mtodo se le conoce como Mtodo de la Doble Integracin

1.5 Principios fundamentales de rea Momento

Es un mtodo semigrfico que se desarrolla a partir de la curvatura de la elstica, sobre la que se

deducen dos importantes teoremas conocidos como Teoremas de Mohr. Representa una
alternativa importante para calcular pendientes y flechas o deflexiones en puntos especficos de una
viga, sobre todo, cuando se trata de vas simplemente apoyadas o con extremos libres, voladizo o
cantiliver, que presentan una gran variacin de cargas a travs de su longitud.

El procedimiento consiste en establecer en forma independiente la variacin relativa de la pendiente

y desviacin tangencial en los puntos extremo de un intervalo cualquiera, generalmente definido por
los apoyos. Posteriormente, las expresiones obtenidas se aplican en los diferentes intervalos que
determinan las cargas y mediante relaciones geomtricas, se calcula la variacin relativa en
cualquier punto. Cuando se trata de vigas en voladizo, el mtodo resulta directo y altamente eficaz.
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1.5.1 Deduccin de los teoremas de Mohr

Vigas en Cantiliver o Voladizo

Fig. 7 Viga en cantiliver o voladizo

La curva representa la elstica de la viga en cantiliver o voladizo, cuyo diagrama de

momentos es la lnea . Las tangentes por los puntos y forman el ngulo ; las
tangentes y las normales por los puntos y , forman el ngulo ; es el centro de la
curvatura y es el radio de curvatura. Las deformaciones deben ser muy pequeas:

El producto representa el rea del diagrama de momentos y el producto

representa el momento esttico del rea del diagrama de momentos.
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1.5.2 Diagramas (M/EI)

Las ecuaciones anteriores, permiten establecer los dos teoremas siguientes:

1.- El ngulo formado por las tangentes a dos puntos y de la elstica, es igual al rea
del diagrama de momentos comprendido entre y , dividido entre .

2.- La distancia vertical del punto de la elstica a la tangente por el punto , es igual
al momento esttico respecto a la vertical , del rea del diagrama de momentos
comprendido entre y , dividido entre .

Las ecuaciones obtenidas y los teoremas establecidos, constituyen el Mtodo llamado

rea Momento, por medio del cual se pueden calcular las pendientes y las deflexiones
o flechas de las vigas en cantiliver o voladizo, cuyas tangentes por el apoyo de empotre son
rectas de posicin definida.

Vigas simplemente apoyadas

Para el clculo de las deformaciones en las vigas simplemente apoyadas por el mtodo de
rea momento, es necesario establecer una variante en las ecuaciones y los teoremas.

Fig. 8 Viga simplemente apoyada

La Figura anterior muestra una viga simplemente apoyada en la que acta un momento
flexionante en el apoyo . La elstica es la curva , en la que las deformaciones
deben ser muy pequeas, por lo tanto:
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( )

La lnea es el diagrama de momentos correspondiente, que forma con la lnea de

referencia un tringulo cuya rea es el rea de momentos. La viga que
tiene como carga el rea de momentos de la viga primaria , se llama viga conjugada de
la viga .

Reaccin Izquierda,

Reaccin Derecha,

Fuerza Cortante en ,

Momento Flexionante en , ( )

Si se aplican los Teoremas de rea Momento, se tiene:

( )

( )

( )
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Las ecuaciones obtenidas para pendientes y deflexiones o flechas en la viga simplemente

apoyada, permiten establecer los dos teoremas de la Viga Conjugada:

1. La pendiente de la elstica en la seccin cualquiera de una viga, es igual a la

fuerza cortante en la misma seccin de su viga conjugada, dividida entre

2.- La deflexin o flecha de la elstica en la seccin cualquiera de una viga, es igual al

momento flexionante en la misma seccin de su viga conjugada, dividida entre

Al igual que el mtodo de rea - Momento, el Mtodo de la Viga Conjugada es til para el
clculo de las deformaciones en un punto especfico.

Para la fcil aplicacin de los mtodos de rea momentos y la viga conjugada, es de

utilidad el conocimiento de reas y centroides de los diagramas de momentos flexionantes,
Fig. 9

Fig. 9 reas y centroides de las grficas de momentos

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Para la parbola de 3er. Grado, se tienen las siguientes relaciones o ecuaciones:

( )

( )

Convencin de signos

Fig. 9 Convencin de signos por el tipo de curvatura

Convencin de signo por la curvatura, es positiva cuando el ngulo de rotacin aumenta

conforme avanza en la direccin positiva del eje

En algunos textos se usa la siguiente convencin, si se cambian los signos para el momento
flexionante ( ), o si el eje ( ) y en consecuencia la deflexin o flecha, se considera
positivo hacia arriba, entonces el signo menos debe cambiarse a positivo, si ambos ( ) y
( ) se cambian de signo, la ecuacin no se modifica.

Fig. 10 Convencin alternativa de signos por el tipo de curvatura

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1.6 Clculo de pendiente y deflexin mediante el principio de la viga conjugada

1.6.1 Presentacin del mtodo

Considerando las relaciones que existen entre la carga, fuerza cortante y momento flexionante:

Si se comparan las ecuaciones

Con:

Se puede establecer una similitud entre el clculo de pendientes y el clculo de fuerzas cortantes, y
entre el clculo de deflexiones y el clculo de momentos flexionantes. En efecto, si la carga ( ) se
sustituye por el valor de ( ), o por el valor absoluto de las curvaturas ( ) para el caso general
de vigas de comportamiento no lineal, y las condiciones de borde de la viga se transforman para que
las contantes ( y ) resulten iguales a las constantes ( y ), el clculo de pendientes y
deflexiones se transforma en un clculo de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Esta
transformacin se conoce con el nombre de Principio de la Viga Conjugada y se puede expresar de
la siguiente manera:

Si se obtiene el diagrama de curvaturas o de valores absolutos de ( ) para vigas de

comportamiento lineal, y se considera que las curvaturas son cargas, las fuerzas cortantes
obtenidas son en realidad la pendientes de la viga, y los momentos flexionantes es en realidad las
deflexiones de la viga. La viga cargada con el diagrama de curvaturas recibe el nombre de viga
conjugada
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1.6.2 Condicin de apoyo de la viga conjugada

Para que las constantes ( y ) se transformen en las constantes ( y ), es necesario, por lo

general, modificar las condiciones de apoyos de la viga original. En la Figura 13, se muestran las
condiciones de apoyo de las vigas conjugadas para diferentes condiciones de apoyo de las vigas
originales. Las condiciones de apoyo de las vigas conjugadas se obtienen por inspeccin de las
deflexiones y pendientes en los extremos de las vigas originales. Las condiciones de apoyo de las
vigas conjugadas se obtienen por inspeccin de las deflexiones y pendientes en los extremos de las
vigas originales.

Por ejemplo, en el voladizo del caso (b), el extremo de la viga conjugada debe ser un extremo libre
ya que al ser nulas la deflexin y pendiente en la viga original, no pueden existir ni momento ni
fuerza cortante en la viga conjugada. Por otra parte, el extremo derecho de la viga conjugada debe
tener tanto momento como fuerza cortante ya que en la viga original existen deflexin y pendiente
en dicho extremo, Por lo tanto, el extremo derecho es un empotramiento en la viga conjugada.

Fig. 11 Vigas conjugadas correspondientes a diversas vigas reales