Professional Documents
Culture Documents
Xi Xe
T
Xi Xe
Element sensibil Adaptor
Mărime electronic
Semnal electric
neelectrică
TRADUCTOR U[V]
I[mA]
60
¾ Traductoare directe care realizează o singură transformare;
¾ Traductoare complexe care înglobează mai multe tipuri de
traductoare directe.
3. După domeniul de utilizare:
¾ de presiune, de debit, de temperatură, de deplasare, de nivel, etc.
4. După natura mărimii de ieşire:
¾ Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care mărimea de
ieşire din elementul sensibil este un parametru de circuit electric:
rezistenţă, inductivitate, capacitate. Se mai numesc traductoare
pasive deoarece necesită sursă de energie auxiliară.
¾ Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care mărimea de
ieşire din elementul sensibil este o tensiune electromotoare
termoelectrică, piezoelectrică, fotoelectrică, electrochimică sau de
inducţie. Se mai numesc traductoare active.
61
Dacă elementul sensibil prezintă neliniarităţi importante atunci se prevăd
în schema adaptorului blocuri de liniarizare (sub forma unor generatoare de
funcţii) plasate fie pe calea directă, fie pe calea de reacţie a adaptorului.
Structura unui adaptor pentru un element sensibil rezistiv este prezentată
în figura de mai jos:
62
cerinţe care sunt strâns legate de caracteristicile semnalului generat de
elementele sensibile.
Celelalte blocuri funcţionale din schema de principiu sunt aceleaşi cu
cele descrise la adaptoarele pentru elementele sensibile de tipul parametric.
Semnalele generate de elementele sensibile, cele mai frecvent întâlnite
sunt următoarele :
- tensiunile continue de nivel foarte redus;
- tensiunile alternative cu frecvenţă variabilă în limite largi;
- tensiunile continue sau alternative obţinute de la surse cu impedanţă proprie
foarte mare.
Măsurarea tensiunii de nivel foarte redus (de ordinul mV), cum este cazul
termocuplurilor, este afectată de deriva tensiunii de decalare datorită rezistenţei
sursei de semnal, care este relativ mică.
Exemplu: Termocuplul Pt. Rh-Pt are o sensibilitate de ordinul 10μV/ºC,
iar amplificatorul are o derivă de tensiune de 15μV/ºC, rezultă că la o variaţie a
temperaturii de 10ºC, deriva va fi de 150 μV ceea ce corespunde unei erori de
temperatură de 15ºC, evident neacceptabilă.
Pentru reducerea derivelor, deci a erorilor de măsurare se utilizează
amplificatoare integrate de măsurare, cu performanţe ridicate care pot asigura
derive de 0,25 μV/ºC sau 0,1 μV/ºC, la fel ca cele realizate de amplificatoarele
cu modulare-demodulare, dar mult mai ieftine şi mai simple.
În cazul traductoarelor electromagnetice (tahogeneratoare, traductoare
de debit cu turbină etc.) care utilizează semnale alternative cu frecvenţă variabilă
în limite largi, se folosesc amplificatoare de bandă largă (1Hz …106 Hz), care au
cuplaje RC între etaje şi au reacţie negativă, pentru a asigura liniaritatea şi
amplificări constante pe întreaga bandă.
Celelalte blocuri funcţionale sunt aceleaşi cu cele descrise la adaptoarele
pentru elementele sensibile de tipul parametric.
63
5.2.1.1. Traductoare analogice de deplasare
R=Sd,
d max
d
B
d
B
C
C
A
A
64
Schemele de conversie la traductoarele de deplasare cu elemente sensibile
rezistive sunt de două tipuri:
• Montajul reostatic
E
RS
Dezavantaje:
¾ Variaţia rezistenţei la deplasarea cursorului nu se face continuu, ci în
trepte egale cu rezistenţa unei spire;
¾ Necesită o forţă de acţionare relativ mare faţă de celelalte traductoare;
¾ Se uzează mai repede datorită frecării dintre cursor şi elementul rezistiv.
65
Avantaje:
¾ Semnalul de ieşire este de ordinul milivolţlor până la ordinul volţilor, deci
nu este nevoie de etaje de amplificare pentru afişarea rezultatului pe un
instrument;
¾ Simplitate constructivă;
¾ Raport favorabil între dimensiunea traductorului şi deplasarea maximă de
măsurat.
L – L0 = S d ,
L 1
L 2
66
1 2
Traductorul este realizat din două bobine identice (1) montate coaxial, în
care se poate deplasa axial un miez feromagnetic (2). Miezul feromagnetic este
fixat rigid la capătul unei tije palpatoare din material paramagnetic (3), celălalt
capăt al tijei fiind fixat de piesa a cărei deplasare se măsoară.
Când miezul mobil se găseşte introdus în interiorul bobinelor astfel încât
aparţine în mod egal ambelor bobine (poziţie simetrică faţă de bobine),
tensiunea de alimentare a traductorului se divizează egal pe bobine. Dacă din
această poziţie de referinţă, care corespunde unei deplasări de valoare zero,
miezul se deplasează intrând mai mult într-o bobină şi ieşind cu aceeaşi cantitate
din cealaltă bobină, variaţiile inductivităţilor bobinelor sunt de semne contrare
(traductor inductiv diferenţial).
De obicei miezul mobil are o lungime de (0,2…0,8) din lungimea
ansamblului bobinelor, deplasarea maximă care se măsoară fiind aproximativ
0,1 din lungimea miezului.
Schema electrică a montajului utilizat pentru măsurarea deplasării liniare
este prezentată în figura următoare.
d
Transformator cu
priză mediană
în secundar 4 1
L3 U L1
5 2
230V
c.a. V
L4 L2
6 3
67
construcţia traductorului cu bobine identice şi prin aşezarea miezului mobil în
poziţia corespunzătoare deplasării zero.
Funcţionarea schemei electrice poate fi înţeleasă mai uşor dacă se va avea
în vedere schema echivalentă în punte a montajului.
1,4
L3 L1
U
Ualimentare 2
5
L4
L2
3,6
ε ⋅S ε ⋅S
C= sau C = ;
δ δ±x
68
Elementul sensibil (ES) este un condensator plan prevăzut cu o armătură fixă (AF) şi
una mobilă (AM). Armătura mobilă este susţinută cu ajutorul a două arcuri şi poate fi
deplasată cu valoarea x, modificând distanţa δ, faţă de valoarea de referinţă δ 0 .
69
Riglele de măsurare circulare se folosesc şi pentru măsurarea deplasărilor
unghiulare.
Riglele de măsurare pot fi incrementale sau absolute.
4
5
70
¾ Costul mare al riglei;
¾ Necesitatea introducerii unei unităţi de calcul pentru deplasarea
zeroului.
3
2
G = FA
mg=ρVg,
h R Δh ΔR
71
¾ Corp plonjor suspendat de resort şi traductor inductiv
este egală cu suma dintre greutatea G a corpului şi forţa elastică dată de resortul
cu constanta elastică k
ρAhg=kx+G
72
Contactele sunt închise de lichidul conductor (capacitate variabilă).
Se folosesc la supravegherea nivelului în rezervoare de apă, lacuri de
acumulare, etc., împreună cu relee de semnalizare (nivel ridicat sau scăzut) sau
pentru menţinerea automată a nivelului între două limite date.
73
5.3 Măsurarea mărimilor mecanice
5.3.1 Măsurarea deformaţiilor
ρ ⋅l
R=
A
74
externe. Lungimea configuraţiei (exclusiv conexiunile) reprezintă lungimea
activă l a mărcii.
75
Aceste mărci se realizează direct pe suprafaţa solicitată la eforturi prin
metode de bombardare cu particule după ce aceasta a fost acoperită cu un strat
izolator.
Avantaje: dimensiuni reduse şi rezistenţă la temperaturi înalte (≤1200°C ).
76
Δ
Δ
Δ Δ
Δ Δ
77
Se folosesc în general la măsurarea forţelor în regim dinamic.
78
S2: Utilizarea transformatoarelor de construcţie specială, transformatoare
rotative şi obţinem torsiometre fără colector.
79
? o
80
Traductorul constă din două roţi dinţate de oţel, plasate în două secţiuni
diferite ale axului, în dreptul fiecăruia găsindu-se câte un magnet permanent şi o
bobină, astfel încât la trecerea dinţilor roţilor să provoace o variaţie de
reluctanţă. În timpul rotirii axului se obţin două succesiuni de impulsuri, între
care există un anumit defazaj, variabil cu unghiul de răsucire al porţiunii de
arbore cuprins între cele două roţi dinţate.
81
- Măsurarea diferenţei de presiune faţă de o valoare de referinţă
convenţională (care poate fi aleasă de utilizator în funcţie de cerinţele procesului
tehnologic). În acest caz rezultatul măsurării poartă denumirea de presiune
diferenţială.
Ca în orice operaţie de măsurare şi în cazul măsurării presiunii este
necesară alegerea unor elemente sensibile adecvate. De regulă aceste elemente
sensibile convertesc presiunea:
- într-o mărime intermediară de natura unei deplasări sau deformaţii
mecanice; măsurarea presiunii presupune o serie de conversii
p → deformare mecanică → parametru electric
- direct într-o mărime electrică (tensiune, sarcină electrică etc.).
În primul caz,
82
α
Tuburile Bourdon sunt tuburi cu pereţi, subţiri sau groşi, de forma unui
arc de cerc, având la centru în jur de 250oC. Tuburile sunt relativ simplu de
executat şi de aceea au o mare răspândire în dispozitivele de măsurare a
presiunii. Deoarece sensibilitatea lor este relativ mică, pentru obţinerea unei
deplasări apreciabile a capătului liber se montează un mecanism de multiplicare.
Tuburile Bourdon se întrebuinţează atât pentru măsurarea presiunilor
joase (câţiva mmHg), cât şi pentru măsurarea presiunilor înalte (≥ 400 daN/cm2).
Pentru presiuni p > 10 daN/cm2 se întrebuinţează tuburi cu pereţi groşi.
Câteva dintre formele de secţiuni cele mai utilizate pentru tuburile
Bourdon sunt prezentate în figura următoare.
83
Membranele sunt plăci elastice de grosime mică, de formă circulară,
încastrate la extremitate. Fixarea pe contur a membranelor face ca sub acţiunea
presiunii aplicate pe o faţă să dea deformaţii relativ uşor măsurabile. Prin
caracteristicile lor, membranele fac posibilă măsurarea presiunilor de la câţiva
mm H2O până la sute de atmosfere (at).
După forma constructivă, membranele pot fi clasificate astfel:
− membrane plane, a căror suprafaţă este dreaptă;
− membrane gofrate, ale căror suprafeţe au un anumit profil;
− membrane sferice, a căror suprafaţă este curbată în formă de calotă sferică.
Membrană sferică
84
c) Manometre cu burduf (tuburi ondulate, silfoane)
Silfonul este un tub cilindric cu gofraje transversale pe suprafaţa laterală.
Forma generală a unui silfon este prezentată în figura de mai jos:.
¾ Manometre cu lichide
a) Manometru cu tub în forma literei U
Δp = p1 – p2 = ρgh
85
b) Manometru cu clopot plutitor
86
T
Dacă presiunile la cele două racorduri sunt egale (p1=p2), pîrghia T este
orizontală, iar sistemul este în echilibru în raport cu axa aparatului. Dacă p1 > p2,
nivelul lichidului din jumătatea stângă a torului va coborî şi va urca
corespunzător în jumătatea dreaptă. Diferenţa de nivel h va fi proporţională cu
diferenţa p1- p2. În acelaşi timp torul se roteşte cu un unghi α faţă de axa de
simetrie verticală.
Torul oscilant transformă diferenţa de presiune într-un unghi. Deoarece
aceste elemente sensibile cu lichid au ca mărime de ieşire o deplasare liniară sau
unghiulară, sunt necesare adaptoare care convertesc deplasarea unghiulară (sau
liniară) în semnal electric unificat. Domeniul de măsurare variază de la câţiva
mm H2O la 2500 mm H2O (0,25 at).
87
dV d ( Sl ) dl
Qv = = = S = S ⋅v
dt dt dt
dm d ( ρV )
Qm = = = ρ ⋅ Qv
dt dt
Pentru două secţiuni, S1 şi S2, ale conductei prin care fluidul, considerat
incompresibil, curge cu vitezele v1, respectiv v2, se pot scrie:
- ecuaţia de continuitate:
88
1 1
p1 + ρv12 + ρgh1 = p2 + ρv22 + ρgh2 = ct.
2 2
1
Δp = p1 – p2 = ρ (v22 – v12 )
2
S2
S1v1 = S2v2 => v1 = ⋅ v2
S1
1 S2 1 1 1
Δp = ρ ( v22 – 22 ⋅ v22 ) = ρ (v2 S2)2 ( 2 – 2 ) .
2 S1 2 S 2 S1
Δp Δp 1
Q2 = = ⋅
ρ( 2 − 2 ) ρ
1 1 1 1 1 1
( 2 − 2)
2 S 2 S1 2 S 2 S1
Δp 1 Δp
Q = ⋅ =k⋅ = k ' ⋅ Δp
ρ 1 1 1
( 2 − 2) ρ
2 S 2 S1
Gap = F
F = k v2
G ap
Din ecuaţia de echilibru a forţelor Gap = k ⋅ v 2 obţinem v =
k
Dacă v = ct., plutitorul este plasat într-o poziţie în care este satisfăcută relaţia
89
G ap
Q = S v= S
k
A. Debitmetre electromagnetice
Metoda debitmetrului electromagnetic se utilizează în cazul lichidelor
bune conducătoare de electricitate.
Principiul de funcţionare al debitmetrului electromagnetic, ilustrat în
figura de mai jos, se bazează pe legea inducţiei electromagnetice: într-un
conductor care se mişcă liniar cu viteza v într-un câmp magnetic uniform de
inducţie B se induce, între două puncte aflate la distanţa D pe o direcţie
perpendiculară pe planul format de direcţia vitezei şi a câmpului, o tensiune
electromotoare e a cărei mărime este dată de relaţia
e = B⋅ D⋅v
90
N
D D
E B
B e
v S
a) b)
ϕ (t ) = Φ m sin ωt = Bm S sin ωt
91
dϕ (t )
etot (t ) = − + e = −ωBm S cos ωt + Bm sin ωt ⋅ D ⋅ v
dt
3 U[V]
Qv [m ] Detector U[mV] Adaptor I[mA]
h
electromagnetic electronic
de debit Semnal electric
unificat
TRADUCTOR ELECTROMAGNETIC
DE DEBIT
B. Debitmetre cu ultrasunete
Un debitmetru cu ultrasunete care mediază distribuţia vitezelor punctuale
în cadrul secţiunii de măsurare se prezintă în figura următoare:
92
Corpul 1 realizează tubul de măsurare al debitmetrului faţă de care sunt
amplasate patru perechi de emiţătoare-receptoare cu ultrasunete 2. Semnalul
electric obţinut la ieşirea din fiecare pereche de emiţătoare-receptoare este
prelucrat de blocul electronic 3, calculându-se astfel debitul de fluid şi, prin
integrare, se obţine volumul de fluid trecut în intervalul de timp de referinţă.
Perechile de emiţătoare-receptoare sunt amplasate conform figurii, în care
se arată principiul funcţionării detectoarelor cu ultrasunete. Cele trei părţi a, b, c
ale figurii ilustrează:
a – proiecţia spoturilor cu ultrasunete în planul transversal al secţiunii de
măsurare;
b - proiecţia spoturilor cu ultrasunete în planul longitudinal al tubului de
măsurare;
c – secţiunea longitudinală prin tubul de măsurare.
93
Legenda:
1 – emiţător ultrasunete în sensul curgerii fluidului;
2 - emiţător ultrasunete în sensul opus curgerii fluidului;
1, 2 (a, b, c, d) – perechi de emiţătoare-receptoare cu ultrasunete;
3 – tub de măsurare;
4 – bloc electronic.
L
t =
mi ⋅ cosθ
1 C +v
94
L
t =
mi ⋅ cosθ
2 C −v
L(t − t ) t −t t −t
vmi = 2 1 = L ⋅ 2 1 =K⋅ 2 1
2t t cosθ 2 cosθ t t tt
12 12 12
L
Constanta K= se observă că depinde numai de dimensiunile
2 cosθ
constructive ale debitmetrului cu ultrasunete şi nu include viteza C a
ultrasunetelor care depinde de temperatura, de presiunea şi de compoziţia
fluidului măsurat.
Debitul volumic de fluid care trece prin aria Ai este
Q = Ai ⋅ vmi
Vi
4
Q = ∑ Ai ⋅ vmi .
V i=1
95
rezistenţei electrice, dilatarea solidelor, lichidelor sau a gazelor, intensitatea
radiaţiilor emise, variaţia frecvenţei de rezonanţă a unui cristal, etc.
Sr
A B
Sc
Funcţionarea lor se bazează pe fenomenul termoelectric, descoperit de
Seebeck, care constă în apariţia unei tensiuni termoelectromotoare e între
capetele conductoarelor ce formează sudura rece Sr aflată la temperatura θ 1 ,
atunci când sudura caldă Sc se găseşte la o temperatură θ 2 diferită de cea a
sudurii reci. Tensiunea termoelectromotoare depinde de natura metalelor din
care sunt realizate conductoarele A şi B şi pentru intervale restrânse de
temperatură este proporţională cu diferenţa de temperatură:
e = S (θ 2 − θ1 )
96
Caracteristicile principalelor termocupluri sunt prezentate în tabelul 5.1.
Tabelul 5.1.
Termocuplul Sensibilitatea Intervalul de temperatură
[ μV / 0 C ] [0C ]
Cupru-Constantan 41 -150 … +400
Fier-Constantan 56 -150 … +900
Cromel-Alumel 41 -150 … +1250
Platină- 9,5 -200 … +1800
Platinrhodiu
97
Pentru confecţionarea termorezistenţelor se folosesc de obicei următoarele
materiale: platină, cupru şi nichel. Dacă se impune un cost redus se utilizează
firul rezistiv din cupru, iar dacă este necesară o precizie crescută sau o inerţie de
măsurare mică se utilizează firul din platină.
Firul din care se realizează termorezistenţa se înfăşoară bifilar (pentru a se
anula efectul magnetic al curentului electric care străbate spirele înfăşurării) pe
un suport izolator electric şi ansamblul se introduce într-o teacă de protecţie.
Funcţie de tipul materialului din care se realizează termorezistenţa,
temperaturile maxime măsurate pot fi următoarele:
• Platină, pentru temperaturi mai mici de 7000C;
• Cupru, pentru temperaturi mai mici de 1500C;
• Nichel, pentru temperaturi mai mici de 3000C.
Intervalul de măsură a temperaturilor este cuprins în mod obişnuit între –
200 C şi +5500C.
0
Cele mai mult utilizate sunt termorezistenţele din platină, sub denumirile
Pt 50 sau Pt 100. Aceasta înseamnă că la temperatura de 00C firul din platină al
termorezistenţei va avea rezistenţa de 50Ώ, respectiv de 100Ώ.
R '0 R 'f R1 = R 0
Rf Rf
Rc Rc
R 'f
a) b)
R1 R3=R0 Rs
F vm
A
B
a b es
e
R f1 R4 = R0
f
Rf2
Rc
98
Circuitele electrice de măsurare pentru termorezistenţe sunt de tip punte
de curent continuu (Wheatstone) care funcţionează în regim dezechilibrat.
Termorezistenţa se amplasează într-unul din braţele punţii şi dacă conductoarele
de legătură ale termorezistenţei cu puntea au rezistenţă neglijabilă în raport cu
variaţiile rezistenţei termorezistenţei, atunci conexiunea se realizează cu două
conductoare. În caz contrar, conexiunea se realizează cu trei conductoare sau cu
patru conductoare.
99
- în funcţie de căldura specifică a agentului termic;
- în funcţie de entalpia specifică a agentului termic;
- în funcţie de coeficientul termic al agentului termic.
Cantitatea de căldură, sau energia termică E, se calculează în funcţie de
căldura specifică cu o relaţie de forma
E = Q ⋅ c ⋅ (θ1 − θ 2 ) ,
în care Q este debitul de agent termic, c este căldura specifică a agentului termic
şi θ este temperatura agentului termic pe conductele de tur şi de retur.
Configuraţia contorului de energie termică se stabileşte pornind de la
relaţia de calcul ale energiei termice.
Un contor de energie termică este alcătuit din:
- debitmetru pentru măsurarea debitului de agent termic;
- două traductoare de temperatură amplasate unul pe conducta de tur şi
celălalt pe conducta de retur faţă de consumatorul de energie termică;
- bloc de calcul.
Debitmetrul şi traductoarele de temperatură se amplasează ca în figură.
100
101