Parameterkurven

1. Die Zykloiden
Die Zykloide entsteht als Bahn eines Punktes P, der mit einem Kreis vom Radius r im
Abstand a vom Mittelpunkt M des Kreises fest verbunden ist, wenn dieser Kreis ohne
zu gleiten auf einer Geraden rollt.
Bezeichnet man das Bogenma des Rollwinkels mit t, lsst den Kreis auf der x-Achse
eines kartesischen Koordinatensystems rollen und beginnt die Zhlung der Abszissen,
wenn P seine tiefste Lage hat, so ist der abgerollte Bogen mit der Lnge rt um a sin(t)
lnger als die x-Koordinate, der Radius r um a cos(t) lnger als die y-Koordinate von P.

Als Parameterdarstellung erhlt man somit

x = ' (t ) = r t a sin (t)
t F [0 ; n  [.
y = ) (t ) = r a cos (t)
Je nach dem Verhltnis von a : r unterscheidet man die verkrzte Zykloide ( a < r ),
die gemeine Zykloide ( a = r ) und die verlngerte Zykloide ( a > r ).
Die verkrzte Zykloide hat fr t = 0 , 2, 4... Minima mit dem Funktionswert r a;
die verlngerte Zykloide hat an diesen Stellen zwei Punkte mit dem selben x-Wert.
Die gemeine Zykloide hat hier Spitzen.

Beispiel einer verkrzten Zykloide mit r = 2 und a = 1.5

Beispiel einer gemeinen Zykloide
mit r = 2 und a = 2

Beispiel einer verlngerten Zykloide

mit r = 2 und a = 4

2. Die Epizykloiden
Die Epizykloide entsteht als Bahn eines Punktes P, wenn ein Kreis k vom Radius r auf
der Auenseite eines festen Kreises K mit dem Radius R abrollt. Je nach dem Abstand
a des Punktes P vom Mittelpunkt M unterscheidet man die verkrzte Epizykloide ( a < r ),
die gemeine Epizykloide ( a = r ) und die verlngerte Epizykloide ( a > r ).
Dreht sich der Radius OM = R + r um den Winkel  , so dreht sich der Kreis k um den Winkel
 =  + 90   =  +  90 (*)
o o
Z

Da die zugehrigen Kreisbgen gleich lang sind, gilt:   R =   r Z  = Rr  

Letzteres eingesetzt in (*) fhrt zu:  =  + Rr   90 o Z  = R r+ r   90 o
Fr die Koordinaten des Punktes P erhlt man:
x = (R + r ) cos( ) + a sin( )
= (R + r ) cos( ) + a sin( R r+ r   90 o )
= (R + r ) cos( ) a cos( R r+ r   ) und analog:
R+r
y = (R + r ) sin( ) a sin( r   )

Als Parameterdarstellung erhlt man somit

x = ' (t ) = (R + r ) cos(t ) a cos( R r+ r  t )
R+r t F [0 ; n  [.
y = ) (t ) = (R + r ) sin(t ) a sin( r  t )
Wie bei den Kurven der Zykloide in Bezug auf eine Gerade haben die der Epizykloide in
Bezug auf den Umfang des festen Kreises K Spitzen, Schleifen oder Minima ohne doppelte
Punkte. Ist R ein ganzzahliges Vielfaches von r, so hat die Kurve R : r Bgen, ist R : r
p
eine rationale Zahl q in der Grunddarstellung, so wiederholen sich die Stellen nach
q-maligem Umkreisen von K.
Fr R = r = a erhlt man die Kardioide mit der Parameterdarstellung:
x = ' (t ) = r (2 cos(t ) 2 cos(t ))
t F [0 ; 2  [.
y = ) (t ) = r (2 sin( ) 2 sin(t ))

Beispiel einer verkrzten Epizykloide Beispiel einer gemeinen Epizykloide

mit R = 10, r = 2 und a = 1 mit R = 10, r = 2 und a = 2

Beispiel einer gemeinen Epizykloide Beispiel einer verlngerten Epizykloide

mit R = 10, r = 4 und a = 4 mit R = 10, r = 2 und a = 5
3. Die Hypozykloiden
Im Unterschied zur Epizykloide entsteht eine Hypozykloide durch gleitfreies Abrollen eines
Kreises k im Innern eines Festkreises K. Man kann sich den beweglichen Kreis k um die
Tangente umgeklappt denken; die Strecken r und a sowie der Rollwinkel  ndern ihr
Vorzeichen. Die Parameterdarstellung lautet:
x = ' (t ) = (R r ) cos(t ) + a cos( R r r  t )
Rr t F [0 ; n  [.
y = ) (t ) = (R r ) sin(t ) a sin( r  t )
Beispiel einer verkrzten Hypozykloide Beispiel einer gemeinen Hypozykloide
mit R = 10, r = 2 und a = 1 mit R = 10, r = 2 und a = 2

Beispiel einer gemeinen Hypozykloide Beispiel einer verlngerten Hypozykloide

mit R = 10, r = 3 und a = 3 mit R = 10, r = 2 und a = 5

Beispiel einer verlngerten Hypozykloide Beispiel einer Astroiden

mit R = 12, r = 5 und a = 7 mit R = 12, r = 3 und a = 3