Sealdetrficomanualdetemporizacin

CAPTULO6
COORDINACIN
TABLADECONTENIDO

6.0COORDINACIN
6.1Terminologa
6.2PrincipiosdeOperacinCoordinada
6.2.1Objetivosdecoordinacin
6.2.2CundoutilizarCoordinacin
6.2.3FundamentosdeCoordinacin
6.2.4Resumen

6.3Mecnicadecoordinacin
6.3.1Ciclodecuerpoentero
6.3.2Puntodedeformacin
6.3.3Splits
6.3.4Lascompensaciones
6.3.5Otrosajustesdecoordinacin
6.3.6PrecronometradayaccionadasComparacin

6.4TiempoEspacioDiagrama
6.4.1Conceptosbsicos(tiempo,distancia,velocidad,yDelay)
6.4.2GiroalaizquierdadeFases
6.4.3AnchodeBanda

6.5LgicadeTransicin
6.5.1Ejemplodeaplicacindetiempodecoordinacindetransicinbasado
6.5.2Modosdetransicin
6.5.3DirectricesOperativas

6.6DirectricesdelPlandesincronizacindecoordinacin
6.6.1AsignacindelasfasesCoordinado
6.6.2Ciclodeseleccindelongitud
6.6.3DistribucindeSplit
6.6.4OptimizacinOffset

6.7Complejidadesdecoordinacin
6.7.1Laslimitacionesdehardware
6.7.2Lospeatones
Secuencia6.7.3Fase
6.7.4prontoregresoalverde
6.7.5pesadosvolmenescallelateral
6.7.6InteraccionesEnciendaBay
6.7.7CrticosdeControlInterseccin
6.7.8Condicionessobresaturado

6.8Referencias

LISTADEMESAS
 duracindelosciclosTabla61armnicasbasadasenlaclasificacindelacalleenelcondadodeHarris,Texas

LISTADEFIGURAS
Figura61TiempoEspacioDiagramadeunplandesincronizacincoordinada
Figura62Faseyelanilloybarreradiagramasdeinterseccindedoscallesdeunsolosentido
Figura63Ejemplodelgicadecoordinacindentrodeunanillo
Figura64Coordinacinutilizandodosanillos
Figura65duracindelcicloydeSplit
Figura66fijoyvariabledelaFuerzaoffs
Figura67StandardOffsetpuntosdereferenciaparaelTipo170,NEMATS1,TS2yNEMAControladores
Figura68Relacinentreelrelojmaestro,relojlocalyDesplazamiento
Figura69DiagramadeTiempoEspacioConceptosbsicos
Figura610DiagramaTiempoEspacioOperacindeunsolosentidolacalle
Figura611DiagramaTiempoEspacioDosvasdeOperacindelacalle
Figura612Secuenciadegiroalaizquierdacomosemuestraenlaeliminacingradualdeundiagramade
tiempoespacio
Figura613DiagramaTiempoEspacioEjemplodeBeneficiosdegirosalaizquierdarezagados
Figura614fluctuacionesdiariasdelalongituddelciclo
Figura615modosdetransicin
LongitudFigura616Cicloycapacidadterica
Figura617SistemadeCompensacionesdealternanciadelasintersecciones
CuartodecicloFigura618EjemploOffsetModelo
Figuraptimaladuracindelciclo619deWebster
Figura620HCMlongituddelciclodeestimacin
Figura621Cmovecesalafase
Figura622operacinenfasenocoordinadaconlasincronizacindepeatonescompletadoantesdequelafuerza
decierreparaesafase.
Figura623operacinenfasenocoordinadaconlasincronizacindepeatonessuperioraseparacindefases
Figura624Prdidadecoordinacindebidoalallamadadepeatones
Figura625trayectoriadelvehculodiagramasquemuestranelefectodeloscambiosenlasecuenciadefases
Figura626DiagramaTiempoEspacioEjemplodeRegresoanticipadoaGreen

6.0COORDINACIN
Enestecaptulosepresentaelconceptodecoordinacindelassealesdetrfico.Lacoordinacinesunaherramienta
paraproporcionarlacapacidaddesincronizarmltiplesinterseccionesparamejorarelfuncionamientodeunooms
movimientosdireccionalesenunsistema.Losejemplosincluyenlascallesprincipalesdelcentro,redeseintersecciones
muyprximasentrestalescomointercambiadoresdediamantes.Enestecaptuloseidentificanlosconceptosde
coordinacinutilizandoejemplosdelainvestigacinylaprctica.Contienecuatrosecciones.Laprimeraseccin
proporcionaunavisingeneraldecoordinacinqueincluyeunresumendelosobjetivos,losconceptosfundamentales,y
lasexpectativasdetiempodecoordinacin.Lasegundaseccinsedescribenlosconceptosdecoordinacin,suefecto
sobreladistribucindeltiempo,lascuestionesdeaplicacin,ylosdiagramasespaciotemporales.Laterceraseccin
contienelasdirectricesparaeldesarrollodelacoordinacindetemporizacinplanes,ylacuartaseccinsedescriben
complejidadesasociadasconoperacionescoordinadas.Laintencindeestecaptuloesproporcionarantecedentes
necesariosparaeldesarrollodeestrategiasdetemporizacin.

6.1Terminologa
Estaseccinidentificaydescribelaterminologabsicautilizadaenestecaptulo.Lostrminosadicionalessepueden
encontrarenlaseccindelglosariodelManual.

Coordinacin
Lacapacidaddesincronizarmltiplesinterseccionesparamejorarelfuncionamientodeunoomsmovimientos
direccionalesenunsistema.

Ciclodoble
Unalongituddecicloquepermitealasfasesaseratendidosdosvecesmsquelasotrasinterseccionesenelsistema
coordinado.Estotambinseconocecomo"Lamitaddeciclo".

Volveraprincipiosdeverde
Untrminousadoparadescribirelserviciodeunafasecoordinadaantesdesuprogramadocomenzareltiempocomo
resultadodeltiemponoutilizadodelasfasesnocoordinados.

Forzarfuera

Unpuntodentrodeuncicloenunafasedebeterminarconindependenciadelademandacontinua.Estospuntosenun
ciclocoordinadoasegurarquelasfasescoordinadasseproporcionanunacantidadmnimadetiempoverde.

Fuerzafijooff

Amododefuerzadedespeguedondelospuntosdefuerzadedespeguenosepuedenmover.Enestemodo,lasfases
nocoordinadospuedenusareltiemponoutilizadodelasfasesanteriores.

FlotanteFuerzaoff

Amododefuerzadedespeguedondelospuntosdefuerzadedespeguesepuedenmoverenfuncindelademandade
lasfasesanteriores.Enestemodo,lostiemposdefasenocoordinadasselimitanasucantidaddedivisindetiempo
definidoytodoeltiemponoutilizadosededicaalafasecoordinada.Enesencia,eltiempofraccionadosetratacomo
unacantidadmximaparalasfasesnocoordinados.

Relojmaestro
Elmecanismodesincronizacindefondodentrodelalgicadelcontroladoralosquecadacontroladorest.referenced
durantelasoperacionescoordinadas.

Compensar
Larelacindetiempoentrelasfasescoordinadasdefinidaspuntodereferenciayunmaestrodereferenciadefinido(reloj
maestrooimpulsodesincronizacin).

Desplazamientodelpuntodereferencia(puntodecoordinacin)

Elpuntodefinidoquecreaunaasociacinentreelrelojlocalenunainterseccinsealizadadadoyelrelojmaestro.

Perodopermisiva

Unperiododetiempodespusdequeelpuntodefluencia,dondeunallamadaenunafasenocoordinadopuedeser
reparadosinqueseretraseeliniciodelafasecoordinada.

TiempoEspacioDiagrama

Ungrficoquetrazalaubicacindelasinterseccionessealizadasalolargodelejeverticalyeltiempodelasealalo
largodelejehorizontal.Estaesunaherramientavisualqueilustralasrelacionesdecoordinacinentrelas
intersecciones.

Lmitedeelasticidad

Unpuntoenunaoperacincoordinadasealquedefinedondeelcontroladordecideponerfinalafasecoordinada.

6.2Principiosdefuncionamientocoordinado
Ladecisindeutilizarlacoordinacinpuedeserconsideradoenunamiradadeformas.Haynumerososfactoresquese
utilizanparadeterminarsilacoordinacinserabeneficioso.Elestablecimientodelacoordinacinesmsfcilde
justificarcuandolasinterseccionesestnmuycercayhayunagrancantidaddetrficoenlacallecoordinada.El
MUTCDproporcionalaorientacinquelassealesdetrficodentrode800metros(0,5millas)delaotraalolargodeun
pasillodebencoordinarseamenosqueoperanendiferenteslongitudesdeciclo.

6.2.1Objetivosdecoordinacin
Lacoordinacinesengranmedidaunenfoqueestratgicoparasincronizarlassealesenconjuntoparacumplirconlos
objetivosespecficos.Sibienexistennumerososobjetivosparalacoordinacindelassealesdetrfico,unobjetivo
comnseafirmademanerasucintaeneldocumentonacionaldeInforme:

Laintencindelacoordinacindelassealesdetrficoesproporcionarlafluidezdeltrficoalolargodecallesy
carreterasconelfindereducirlostiemposdeviaje,sedetieneyelretardo(1).

Unsistemacoordinadooportunapermiteelmovimientocontinuoalolargodeunarterialoentodaunareddegrandes
callesconparadasmnimasyretrasos,loquereduceelconsumodecombustibleymejoralacalidaddelaire(2).La
figura61ilustraelconceptodelosvehculosenmovimientoatravsdeunsistemadesealesdetrficomedianteuna
representacingrficaconocidacomoundiagramaespaciotiempo.Eldiagramadetiempoespaciosedescribircon
detalleadicionalenlasseccionesposterioresdeestecaptulo.

Eldiagramaespaciotiempoesungrficoquetrazalastrayectoriasidealesdepelotnvehculoatravsdeunaseriede
interseccionessealizadas.Lasubicacionesdelasinterseccionessemuestranenelejedeladistancia,ylosvehculos
sedesplazanenambossentidos(enunavadedoblesentido).secuenciayseparacionesparacadainterseccin
sealizadatemporizacindelasealserepresentanalolargodelejedetiempo.Esmuyimportanteestasparcelas
estnaescalaparaqueunaconsistenciaentrelasunidadessepuedemantener.Elejedetiempoilustraloquelos
automovilistasenlaarteriaexperimentarnamedidaqueviajanporlacalle.girosalaizquierdasemuestrancomo
lneasennguloque,obienseaccionanconunverdeconcurrenteparalamismadireccinono.

Figura61TiempoEspacioDiagramadeunplandesincronizacincoordinada

Elresultadodelacoordinacindelasealseilustraeneldiagramaespaciotiempoporencima.Elcomienzoyelfinalde
lostiemposverdemuestranlastrayectoriaspotencialesdevehculosenlacalle.Esestastrayectoriasquedeterminan
elfuncionamientodelplandecoordinacin.Lasmedidasderendimientoincluyenparadas,retrasoenelvehculo,yel
tiempodeviajearterialtambinpuedenincluirotrasmedidas,talescomocambiosenlademoraalosvehculosde
transporteolaexistenciadederramehaciaatrscolaentrelasinterseccionesmuyprximasentres.Engeneral,la
coordinacinefectivadelasealdebepermitiralingenieroparacumplirelobjetivodefinidocomopartedelestudioo
polticasrelevantesasociadosalacomunidad.Sibienlaeficaciadelplandetemporizacincoordinacinest
directamenterelacionadaconlasmedidasderendimientodefinidasapartirdelapoltica,sinoquetambinest
determinadaporlaexperienciadelusuarioysupercepcindelainformacindelaseal.planesdefrecuenciadela
sealcoordinadaexitososengeneralsecaracterizantantoporelpblicoylamedida:

comerciantesdelcentropuedenfavorecereltrficopeatonalsobreeltrficodevehculos
Unbarriopuedebuscareltrficoreducidoyvelocidadesmsbajas
Elestadopuedeestarinteresadoenelrendimientodelvolumendetrficoenlascarreterasestatalesy
Unaagenciadetransportepuedeestarpreocupadoconelretardodelasealdeautobusesy/ovehculosde
metroligero.

Enltimainstancia,laeficaciapercibidadeunplandecoordinacindependerdelaspolticaslocalesdetransporte,los
dirigenteselegidos,laspartesinteresadaspertinentes,ylasmedidasdedesempeoespecficosseleccionadosparala
comunidad.

6.2.2CundoutilizarCoordinacin
Numerososfactorespuedenserutilizadosparadeterminarsilacoordinacinserabeneficioso.Elestablecimientodela
coordinacinesmsfcildejustificarcuandolasinterseccionesestnenestrechaproximidadelunoalotroycuandoel
volumendetrficoentrelasinterseccionesadyacentessongrandes.Lanecesidaddecoordinacinsepuedeidentificar
mediantelaobservacindelflujodetrficoquellegadesdelasinterseccionesdeaguasarriba.Sieltrnsitodellegada
incluyepelotonesquehansidoformadosporlaliberacindelosvehculosdelainterseccindeaguasarriba,la
coordinacindebeserimplementado.Silasllegadasdevehculostiendenaseralazarynoestnrelacionadosconla
operacindeinterseccinaguasarriba,acontinuacin,lacoordinacinpuedeproporcionarelbeneficioparael
funcionamientodelsistema.

LainformacinpresentadaenelinformedelaFHWA,temporizacindelasealenunacintadezapatos,revelqueel
usodeprocedimientossimplesycomplejostrabajparaidentificarlasinterseccionesdecoordinacin.Enresumen,
cuandolasinterseccionesestnprximosentres(esdecir,dentrodedemillaelunodelotro)esventajosopara
coordinarlos.Adistanciasmayores(esdecir,demillaoms),losvolmenesdetrficoyelpotencialdepelotones
debenserrevisadosparadeterminarsilacoordinacinserabeneficiosoparalasoperacionesdelsistema.Enambos
casos,lascondicionesdeltrficoylaspolticasdelacomunidaddebenserconsideradoscomopartedeladecisin.

6.2.3FundamentosdeCoordinacin
Conelcontroladordesealesdemoderno,lacoordinacinsellevaacabomediantelaadicindeunacapadelgica(es
decir,lalgicacoordinacincomplementaalgunasdelascaractersticasbsicas,talescomocuandounafasepuede
comenzaroterminar)alalgicadeaccionamientobsicoutilizadoparaaisladosoperacionesdetemporizacindela
seal(discutidoenelcaptulo5).Enloscaptulosanteriores,losdetallesdelaconfiguracindelcontroladorselimitana
losqueseaplicanenlasinterseccionesaisladasoindependientes(mximoverde,sincronizacindepeatones,etc.).la
coordinacindelasealestableceunconjuntoadicionaldelaslimitacionesdetiempoentreunaseriedeintersecciones
sealizadasmedianteelestablecimientodeunalongituddeciclodefondo(encadaanillodeldiagramadefases).Esta
longituddelcicloincluyeunaseriedetemporizadoresparacadafaseyrequiereladesignacindeunafase(enalgunos
casosunafaseencadaanillo)comolafasedecoordinacin.Estadesignacinidentificalafasequeserlaltima(o
primeradependiendodesuperspectiva)enrecibirsuasignacindetiempodeverde.Estafasecoordinadasedistingue
deotrasfasesaccionadosporquesiemprerecibeunacantidadmnimadetiempoasignadoverde.Mientrasquees
posibletenerunaporcindelafasecoordinadaseraccionado,elpuntoimportanteesquehayunintervalodeno
accionadoparalafasecoordinadadesignada(s)quees"garantizado"cadacicloparalosfinesdecoordinacin.

LaFigura62muestralainterseccindedoscallesdeunsolosentido,loqueresultaenunsimpleinterseccinconslo
dosfases.Tambinmuestralarelacinentreundiagramadefaseconlosmovimientosasignadosalasindicacionesen
lainterseccin,undiagramadeanilloybarreraqueilustralalgicautilizadaenelcontroladordesecuenciadefasey
paraestablecerlarelacinentrelosmovimientosenconflictoygratuitos,yeldiagramadetiempoespacioqueseutiliza
paramostrarlarelacinentreestainterseccinyotrosalolargodeunarterialodentrodeunareddecalles
(anteriormentesemuestraenlaFigura61).Estainterseccintieneunsoloanillodentrodeldiagramadeanilloyde
barrerayunsimplediagramaespaciotiempo.Fase2seidentificacomolafasecoordinada.Estainterseccinrepresenta
laconfiguracinmsbsicaparaunainterseccinsealizada.

Figura62Faseyelanilloybarreradiagramasdeinterseccindedoscallesdeunsolo
sentido
Enunsistemacoordinadoaccionado,elprimereventoenelcicloeslafasenocoordinado,queserviralademandaen
esafase(enestecaso,simplementefase4).Silademandaesmenorqueeltiempoasignadoaesafase,lohara
brechahaciafuera,yeltiemporestanteparaqueelmovimientosereasignaralafasecoordinada(fase2).

EnelCaptulo4,seintrodujoeldiagramadeanilloydebarreraparaunmovimientocompletointerseccindecuatro
patas,endondeelanillo1consisteenunasecuenciadefasesyelanillo2secomponedelasfasessimultneasparala
interseccin,mientrasquelabarreraseparalainterseccindemovimientos(esteoesteynortesur).Lafigura63ilustra
elanillo1deldiagramayproporcionaunejemplogrficodelasindicacionesdefaseparagiraralaizquierdafase.En
esteejemplo,lafase2eselmovimientocoordinado,loquesignificaquelasfases3,4,y1todostienenlaoportunidad
deutilizarporcionesdesutiempoasignadoantesdequecomiencelafase2.Siasignacualquiermomentodurantelas
fases3,4,1noseutiliza,lafase2seiniciarantesdelahoradearranquenormal(comnmenteconocidocomoel
retornotempranoaverde)yluegodescansarenverdehastasupuntofinal.Lassiguientesseccionesdeestecaptulose
explicanconmsdetallelosmaticesentrelosdiferentesajustesqueafectanalarelacindecoordinacin.
Esencialmente,estoesunacapaadicionalderestriccin(lgicacoordinacin)quesepuedeaplicaralasintersecciones
sealizadasparamejorarelfuncionamientodeunsistemadesealesdetrfico.

Figura63Ejemplodelgicadecoordinacindentrodeunanillo

Lafigura64muestraunarelacindeejemploentredosanillos(anillos1y2)enunainterseccinde8fasetpico.Como
seveenlafigura,fase5utilizamenostiempoque1.Comoresultado,lasfases1y6serneltiempoalmismotiempo
antesdelafase1terminaycomienzalafase2.Eneldiagramaespaciotiempo,estaoperacinsimultneadelasfases
1y6seindicaporlabajaenpendientebarrasrojasdeizquierdaaderecha,queindicanqueelmovimientohaciaelsur
escapazdemoverseatravsdelainterseccin,peronoelmovimientoendireccinnorte.Otrosejemplosdeesta
seccinsemuestranen6.2.4.

Figura64Coordinacinutilizandodosanillos

Losefectosdelacoordinacinenunainterseccinindividuodependendelplandesincronizacinylasoperacionesde
lasinterseccionesadyacentes.Lacoordinacinpuedeserbeneficiosoparaunvehculoqueviajaentrelasdos
intersecciones,sinembargo,puedeafectarnegativamenteaunpeatnounvehculoquecruzalacalle,esperandola
sealparaproporcionarelderechodepaso.Muchasdelasquejasdelosciudadanosrelacionadasconelusodela
coordinacinabordarlasrestriccionesimpuestasqueinhibelacapacidadderespuestaalademanda.Laltimaseccin
deestecaptulosedescribelacomplejidaddelacoordinacinconmayordetalle.Estoseranmsgravesilalongitud
delcicloseleccionadoesinnecesariamentelargooporelplandecoordinacinestfuncionandocuandolosvolmenes
detrficosoninferiorestpicos(dasfestivosquecaenenundalaborable).

6.2.4Resumen
aplicacionesdecoordinacinpuedenextendersededossealesquecontrolanelintercambiodediamantes,parade
sealesquecontrolanunacombinacindecontroladoresdetiemposeaccionaysefijaelcontroldeunsistemaarterial
quedivideunaredrejilladocenas.Cuandoseaplica,estrategiasdecoordinacindebenseguirlaspolticasylos
objetivosresultantesdetemporizacindelasealestablecidaporelorganismo.Unavezquestossedefinen,las
medidasderendimientopuedenserestablecidosparadeterminarsilaaplicacinesbeneficiosa.Variasmedidasde
rendimientopuedenserutilizadosparaevaluarlacoordinacindelaseal.medidasderendimientodeinterseccin
aisladaincluyenretardo,longituddelacola,ylaseguridadSinembargo,lasmedidasderendimientoparalossistemas
coordinadospuedenserligeramentediferentes.Losmtodosdeevaluacinincluyenelnmerodeparadasreducidos
paralacalleprincipalatravsdemovimientosodegestindecolas.

Quedesignaelmovimientodeltrficoconlamayordemandaenhoraspicocomolafasecoordinadaeslaprcticams
comn.Lalgicadecoordinacinproporcionatiempoverdesinutilizardurantelafasecoordinadaespecialmentecuando
lademandadelosotrosmovimientosesbaja,loquepuederesultarenunmenornmerodeparadasparalos
movimientosdetrficoconmayordemanda.Estoeslomsimportantenormalmenteatravsdelacalleatravsdel
movimiento.

Comosemencionanteriormente,otrasmedidasdeeficaciaincluyenlareduccinatravsdelmovimientoyelretardo
deinterseccin,lareduccindelostiemposdeviaje,menoresemisiones,menorconsumodecombustible,yelancho
debandamaximizada.ElManualdeCapacidaddeCarreterascuantificaalgunasdeestasmedidasdeeficacia(atravs
deretardodemovimientoylavelocidaddedesplazamientoresultantesatravsdepaso),estemanualnolohace.En
lugardeello,estecaptulopresentalosconceptosnecesariosparaoperarunsistemadeseales.Tambinhayque
sealarquedesdeunaperspectivadesistemadelacapacidaddelaautopistaprocedimientosmanualestambinnoson
sensiblesalascuestionesdepolticadiscutidosaqu.Laeficaciadelsistemadeseales(ydebeser)basadaenlas
polticasylasexpectativasdelosdiversosorganismos.Medidasdeefectividadpuedevariardelavelocidadde
desplazamiento,lostiemposdeviaje,nmerodeparadas,laseguridaddelpeatn,elretrasodepeatones,laeficiencia
detrnsito,yelretardoglobalinterseccin.Enloscasosdeaprobacinpblica,elnmerodequejasollamadasde
telfonopuedeutilizarsecomounamedidadelaeficacia,peropuedeestarsesgadahaciaunaperspectivaestrecha.

Comosehadescritoanteriormente,losobjetivosbiendefinidosdebenserelpuntodepartidadelaevaluacindel
sistema.Siunaagenciasecentraenlaeficienciadelosautomviles,acontinuacin,losobjetivossecorrespondern
conelmenortiempodeviajeyelretrasodeunmovimientoointerseccindado.Latemporizacindelasealreflejarla
prioridaddadaalmovimientocoordinadoy,comoresultado,elmovimientoatravsdetendrunmayorporcentajedel
tiempodeciclo.Sinembargo,silaagenciaquiereproporcionarunsistemaquesecentraenlaspersonasen
movimiento,entonceslasmedidasdeeficienciadetrnsito,comoporcientodeltiempodefuncionamiento,nmerode
usuarios,yeltiempodeviaje,debeserevaluado.

Muchasdelasmedidasderendimientosondifcilesdecuantificar.Losprogramasdecomputadorapuedenestimar
muchasmedidasderendimiento,incluyendoelretardodered,lasemisionesyelconsumodecombustible,quenose
midenfcilmenteenelcampo.Sinembargo,hayquetenercuidadoenlaseleccindeherramientasdesoftware,
asegurndosedequereflejanlascapacidadesdelsoftwaredecontrolutilizadoincluyendoajustesdetiempoyeldiseo
detalladodelsistemadedeteccin.Algunasdelasmedidasderendimientosonmsdifcilesdecuantificar,loquehace
queseamsdifcildeevaluardeformaobjetivayusarlosdeformaexplcitaenunejerciciodeoptimizacin.Estos
incluyenlapercepcinpblicamedidosporllamadastelefnicas(positivosynegativos),lasdiferenciasenlapercepcin
delaprdidadetiempocuandoestpresenteconflictosdetrnsitoencomparacinacuandolainterseccinaparece
vaca,ylasdiferenciasenlapercepcindeparadasenlasinterseccionesdemenorimportanciaencomparacinconlas
principalesintersecciones.Estasmedidasrequierenqueelingenierodetrnsitoemplearjuicioalgunospodranllamarlo
arteenelequilibriodeestasmedidasmenoscuantificablesconlasotrasmedidasmscientficos.

6.3MECANICADECOORDINACIN
Tresparmetrosfundamentalesdistinguenaunsistemacoordinadodeseal:laduracindelciclo,offsetydedivisin.
Estosajustessonlosinsumosnecesariosparalacoordinacin.Figura65muestraladuracindelcicloyconjuntode
divisionesdeunainterseccin,juntoconeldesplazamientoentredosinterseccionesylarelacinconelrelojmaestro.
Hayvariasmanerasdeestasentradaspuedenserinterpretadasporelcontroladoryporlotantounadescripcinde
cmoseutilizanlosinsumosparadesarrollarlarelacinentrelasdiversasinterseccionesqueaquseproporciona.

6.3.1Ciclodecuerpoentero
Laduracindelciclosedefineeltiemporequeridoparaqueunasecuenciacompletadeindicaciones.longitudesdeciclo
debeserelmismoparatodaslasinterseccionesenelplandecoordinacinparamantenerunarelacinbasadaenel
tiempocoherente.(Unaexcepcinseraunainterseccinque"ciclosdobles,"quesirvenalasfasesdosvecesmsque
lasotrasinterseccionesenelsistema.)Laduracindelciclosemidedesdeelpuntodeterministadefinidaporelusuario.
Lacoordinacinseproduceconmayorfrecuenciaalolargodeunarterialenunintercambiooentrealmenosdos
seales,perolacoordinacindelaredenelcentrodelareduotrasredestambinescomn.Losprofesionaleshan
determinadoladuracindelcicloatravsdeunavariedaddemaneras.Laseccindelasdirectricesdeestecaptulose
analizaconmsdetallecmoestablecerladuracindelcicloparaunplandecoordinacindelosplazos.

6.3.2Puntodedeformacin
Elprimercomponentedecoordinacinserefiereamenudocomoelpuntodefluencia,peropuedesermejordefinecomo
elpuntodeterminista.Estepuntoesnecesariaparalacoordinacindeoperarporqueesunpuntoenelqueelcontrolador
hacequeladecisindeterminarlafasecoordinada.Elcontroladornodejarlafasecoordinadadeinmediato,yaque
tienequeconfirmarquehayunallamadaenconflictoyeltiempodedespachodealgunosintervalosdefasecoordinados
(aclaramientodelospeatones,sidescansandoenpieosimplementeeljuegoamarilloyrojo).

Lamayoradeloscontroladoresconfirmanloquelahoradelda,plandebeestarenejecucinenestepuntoenelciclo
ylatransicinatratardellegaralplanapropiadoenestepunto.Estambinenestepuntoqueelcontroladorintentar
serviralasiguientefaseenlasecuenciaquetieneunallamada.Enelcasoenelquehayunallamadaencualquierotra
fase,lafasecoordinadacomenzaraafinalizarbasadoenelestadodereposocoordinadafase(caminaronoapie)yel
aclaramiento(tiempodeeliminacindecoloramarilloyrojo)ylasiguientefaserecibiraunaindicacinverdeenbasea
lademanda.Sinohaydemandaencualquierotrafase,elciclocontinuaraenlafasecoordinadahastaelfinaldeunoo
msperodosderendimiento,olasiguienteaparicindelpuntoderendimiento,dondeelcontroladorserviralasfasesen
secuencia.Paracadaciclo,elcontroladordecideenelpuntodefluencia(oposteriorconperodospermisivas)enqu
fase(s)servir.
6.3.3Splits
Dentrodeunciclo,lasdivisionessonlaporcindetiempoasignadaacadafaseenunainterseccin.Estossecalculan
sobrelabasedelaeliminacingradualdeinterseccinylademandaesperada.Escisionespuedenexpresarseyasea
enporcentajesdelciclooencuestindesegundos.porcentajesdedivisintpicamenteincluyenelamarilloytodorojo
asociadoconlafasecomoresultado,elporcentajeverdeesmenosdeescisintotaldeunafase.Parala
implementacinenuncontroladordeseales,lasumadelasdivisionesdefasedebeseriguala(omenorque)la
duracindelciclo,sisemideensegundos,o100porciento,sisemidecomounporcentaje(algunoscontroladoresde
sealdetrficosonmsfastidiososobreestequeotros).Enlalgicatradicionaldecoordinacin,lasdivisionesdelas
fasesnocoordinadosdefinenlacantidadmnimadeverdeparalasfasescoordinadas.

Figura65duracindelcicloydeSplit

Lafigura65esundiagramaespaciotemporalquemuestraunasimplificacindelasindicacionesdesealparalas
fasescoordinadasynocoordinadas.Ladivisinmedidoparaunafaseconsisteensutiempodeverde,elcambiode
coloramarillo,ylostiemposdeeliminacindecolorrojo.Laduracindelcicloeslasumadeltiempodelasecuencia
completadeindicaciones.Ladivisinmedidopuedesermslargodeloqueeslaentradaenelcontroladordebidoala
tempranavueltaaverde.Enunsistemacoordinadoaccionado,lalongituddelciclodebesermedidadesdeunpunto
observabledefinido,normalmenteelfinaldelafasecoordinadaverdeocomienzodelafasecoordinadaamarillo.La
medicindelalongituddelciclodesdeelprincipioobservadadeverdeenunainterseccincoordinadaaccionadodar
lugararesultadoserrneosdebidoalatempranavueltaaverdequepuedeocurrir.

Fuerzaoffs
Fuerzaoffsseutilizanenalgunoscontroladorescomounaformaalternativaparaelcontroldelasdivisionesdefase.La
fuerzaoffssonpuntosenlosquelasfasesnocoordinadosdebeterminarinclusosinosecontinalademanda.Eluso
delafuerzaoffssesuperponeaunarestriccinentodaslasfasesnocoordinadasparaasegurarquelafasecoordinada
recibirunacantidadmnimadetiempoparacadaciclo.

Enalgunoscontroladores,estopodraserinferioralosrequisitosdetiempodepeatones,loqueofreceelingenierocierta
flexibilidadeneltiempo.Sinembargo,estaflexibilidadvieneenelpreciodeperderpotencialmentecoordinacinsiel
controladornovuelvealafasecoordinadaensutiempoasignado.Laprdidadecoordinacinconarregloaltrficoligero
oslomuydevezencuandodebidoalasllamadasdepeatonespuedeserunaopcinaceptable.

Haydosopcionesparalaprogramacindelafuerzaoffsenloscontroladores,fijaoflotante.Lafuerzadedespeguefijo
mantieneelpuntodefuerzadedespeguedelafasedentrodelciclo.Siunciclonocoordinadoanteriorfinalizasufase
temprana,cualquieradelasfasessiguientespuedenutilizareltiempoadicionalhastalafuerzadedespeguedeesa
fase.Estaesbeneficialifhayfluctuacionesenlademandadetrficoyunafasenecesitatiempomsverde.Unodelos
resultadosdeestoesqueunafaseposteriorenlasecuencia(antesdelafasecoordinado)puederecibirmsdesu
tiempodedivisin(siemprequeelverdenoeselmximoalcanzado).Cabesealarquelafasedirectamentedespus
delafasecoordinadanotendrnuncaoportunidadderecibireltiempodeunafaseanterior,independientementedel
mtododelafuerzaydesventajas.
Flotantesdefuerzaoffsselimitanaladuracindelasdivisionesquefueronprogramadosenelcontrolador.Lafuerzade
despeguemantienelostiemposmximosnocoordinadosparacadafasenocoordinadadeformaaisladaunosdeotros.
Flotantesdefuerzaoffssonmsrestrictivosparalasfasesnocoordinados.Siunafasenoutilizatodoeltiempo
asignado,entoncestodoeltiempoextrasedasiemprealafasecoordinada.EstoseilustraenlaFigura66.

Eltemporizadorverdemxima,sisepermite,tambinpuederesultarenlafasedenoalcanzarestevalordefuerzade
despegue.Ademsdeltemporizadorverdemximo,unparmetrodecontroladordefinible,conocidocomoinhibicinde
Max,puedeserinvocadaparaevitarqueelcontroladorutilizandoelmximoverdeparalimitareltiempoproporcionadoa
unafasedurantelaoperacincoordinada.

LaFigura66muestraladiferenciaentrelafuerzadecompensacionesfijasyflotantes.Laprimerafila("filaa")ilustraun
escenariodondelademandaexcedeeltiempoasignadoyverdecadafaseseterminaenlosrespectivospuntosde
fuerzadedespegue.Lasfilassegundaytercera("filab"y"cfila")ilustranlosconceptosdelosconceptosvariablesy
fijasdelafuerzadedespegue.Parailustrarmejorlasdiferenciasenlosdosconceptos,lademandadelasfasesson
diferentes.Enesteejemplo,lasfases1y3experienciadeunademandade15segundos(10segundosmscortoqueel
tiempoparcial),ylafase4experimentaunademandade40segundos(15segundosmsqueeltiempofraccionado).

Figura66fijoyvariabledelaFuerzaoffs

Enesteejemplolafase2eslafasecoordinada,lasfases1y3brechahaciafuera,ylafase4maxesdebidoalaalta
demanda.Conlafuerzadecompensacionesfijas,eltiempodeverdeparalafase4seextiendeaserviraunaumento
delademandahastaelpuntodefuerzadedespegueenestecaso,querecibetiempoadicionaldelafase3.Lafase
coordinadasedatiempoverdeadicionaldebidoalafaseanterior(fase1)espaciadoracabo.Eltiempodeverdenoseha
tomadodelasotrasfases.Porelmismoescenariobajolafuerzaoffsflotante,lafase4severaforzadofueraincluso
conelaumentodelademandaensuvalordedivisin,25segundos.UninformedelInstitutodeTransportedeTexas
resumelasventajasydesventajasdelafuerzadecompensacionesfijas(3):

Fijosdefuerzaoffssontilesparapermitirelusodeltiempodisponibledelasfasesdefuncionamientoenvirtud
delacapacidaddefasesquetienenexcesodedemanda,quevaradeunamaneracclica.Esteeselcaso
cuandolafase(s)anteriormenteenlasecuenciadepuestaenfaseesbajocapacidadmsamenudoquelas
otrasfases.
Fijosdefuerzaoffspuedenreducirelprontoretornoalasfasescoordinadas,quepuedensertilesenunared
coninterseccionesmuyprximasentres.Unprontoretornoalafasecoordinadaaunasealpuedehacerqueel
pelotnempezartempranoyllegaralasealdeaguasabajoantesdelaaparicindelafasecoordinada,loque
setraduceenmalasprogresin.
 Fijosdefuerzaoffsreducirelprontoretornoalafasecoordinadoquetambinpuedeserunadesventaja.Bajo
condicionesdecongestinenlaarteria,unprontoretornopuederesultarenlaeliminacindecolasparalasfases
coordinadas.Minimizandoprontoretornoalcoordinados612

fasespuedencausaralteracionessignificativasenoperacionescoordinadas.Estadesventajasepuedesuperar
medianteelajustedelasdivisionesy/ocompensacionesenlainterseccinparaminimizarlainterrupcin.

Periodospermisivas

Unperodopermisivarepresentaunperiododetiempoduranteelcicloenelquesepidealasfasesconflictivassern
aceptadas.Siunvehculollegadespusdeesteperodo,tendrqueesperarhastaelsiguientecicloparaserservido.
Enloscontroladoresdeaccionamientodemsedad,elusodelaoperacincoordinada,eranecesarioespecificarlos
periodospermisivasydefuerzaoffsparacadafase.Estosvalorespuedensernecesariosparalaintroduccindeplanes
defrecuenciadelasealenloscontroladoresdetrfico,ascomolosmodelosdesimulacindetrfico.Los
controladoresmsnuevosgeneralmentecalculanautomticamente(siestpermitido)losperodosmximospermisivas
paralasfasesdeaccionamiento.Sedebetenercuidadoenlaseleccindelmododecoordinacinconelfindenolimitar
elbeneficiodelosperodospermisivasmsgrandes.

6.3.4Lascompensaciones
Eltrminodedesplazamientodefinelarelacintiempo,expresadoensegundos,yaseaocomounporcentajedela
longituddelciclo,entrelasfasescoordinadasalassealesdetrficoposteriores.Eldesplazamientodependedeel
puntodereferenciadedesplazamiento,quesedefinecomoelpuntoenuncicloenelqueestcompensadoel
controladorlocalsemideenrelacinconelrelojmaestro.Noesnecesariamenteelmismoqueelpuntodeterminista(o
lmitedeelasticidad)enelciclo.Elrelojmaestroeselmecanismodesincronizacindefondodentrodelalgicadel
controladoralquesehacereferenciaacadacontroladordurantelasoperacionescoordinadas.Estepuntoeneltiempo
(medianocheenalgunoscontroladores,definidoporelusuarioenotros)seutilizaparaestablecerpuntosdereferencia
comunesentrecadainterseccin.Portanto,cadainterseccinsealizadatendrunpuntodedesplazamientoquese
hacereferenciaalrelojmaestroyporlotantocadaunotendrundesplazamientorelativoentres.Esatravsdeesta
asociacinquelafasecoordinadasealineaentrelasinterseccionesparacrearunarelacindemovimientos
sincronizados.

Laubicacindelpuntodefluenciayelpuntodeoffsetdereferenciadescribelarelacinentreelplandecoordinacinen
lainterseccinindividualyelrelojmaestro.

Diferentespuntosdedesplazamientodereferenciaseasocianconcadaunodelostresprincipalestiposde
controladores:NEMATS1,TS2NEMA,yelTipo170.ElNEMATS1hacereferenciaalpuntodedesplazamientoenel
iniciodelasfasescoordinadas(porejemplo,lasfases2y6).LaNEMATS2hacereferenciaalpuntodedesplazamiento
desdeeliniciodelaindicacinverdedelaprimerafasecoordinada(porejemplo,lasfases2o6).El170tpicamente
hacereferenciaalpuntodedesplazamientodesdeeliniciodelafasecoordinadaamarillo.Paracadaunodeestostipos
decontroladores,elsoftwarepuedepermitirvariacionesdeestasdesignaciones.Lafigura67ilustralasdiferenciasde
cadapuntodereferenciadedesplazamientoenundiagramadedosanillos.

Delostrespuntosdereferencia,sloelusodeeliniciodelafaseamarillacoordinadaesfcilmenteobservableenel
campo.Bajoestetipodedesignacin,silainterseccinBtienenunainclinacinde20segundosdespusdela
interseccinA,unodebeveramarillasveintesegundosdeinterseccinBdespusdelainterseccinAdecoloramarillo.
ParaambasdesignacionesNEMA,elusodeliniciodelafasecoordinadaverdecomounpuntodereferenciade
desplazamientonoesunpuntofijodebidoalavariabilidadeneliniciodeverde(aprincipiosdevolveraverde)enlas
operacionestpicasaccionadacoordinados.Sinembargo,elconocimientodeladivisinasignadaparalafase
coordinadapuedepermitiraunocalcularelpuntofijoobservableenelciclo.Enalgunoscasos,eliniciodelafase
IntermitentecoordinadaDonotWalkseutilizacomopuntodereferenciadedesplazamiento.Lamayoradelasfiguras
enestemanualutilizaelprincipiodelafasecoordinadaamarillocomoelpuntodereferenciadedesplazamiento,como
seobservafcilmenteenelcampo,aunqueotrasreferencias(incluyendoelHCM)amenudousaniniciodelafase
coordinadaverdecomoelpuntodereferenciadedesplazamiento.

Figura67StandardOffsetpuntosdereferenciaparaelTipo170,NEMATS1,TS2yNEMA
Controladores
Unavezidentificadoelpuntodereferencia,eldesplazamientosedefinecomoeltiempoquetranscurreentreel
momentoenestepuntodereferenciaseproduceenelrelojprincipalycuandoseproduceenlainterseccintema.La
figura68ilustraesteconcepto.Enesteejemplo,elpuntodereferenciadedesplazamientoeseneliniciodelafase
coordinadoamarillo,yunalongituddeciclode100segundosseutilizaparaambasintersecciones.Eldesplazamientode
lainterseccinenlaparteinferiordelafiguraesceroyporlotantocoincideconelrelojmaestro,elcualsehace
referenciaalamedianoche.Lainterseccinsuperiorseestableceenundesplazamientode30segundos.Lafase
coordinadacomienzasuamarillaalos30segundosy130segundos(12:00:30AMy12:02:10AM),siemprey30
segundosdespusdelainterseccininferior.Eldesplazamientorelativoesobservadoporelusuariodelainterseccina
interseccin,peroestopuedeserdiferentedelacompensacinparaelrelojmaestro.

Figura68Relacinentreelrelojmaestro,relojlocalyDesplazamiento

Esimportantequecadainterseccintienerelojespatronesconsistentesquepermitanalosplanesydepreferenciade
horadeldaparausarestocomounpuntobase.Tambinesimportanteentenderquecuandosecambialaduracindel
ciclo,lamayoradeloscontroladoresdecalcularunnuevopuntode"sincronizacin",basadaenelpuntodereferencia
derelojmaestro.Elcomienzodelrelojmaestro,tambinconocidocomopatrndesincronizacindereferencia,se
puedeproduciramedianocheoenotrosmomentosdurantelamaanatemprano,esdecir,01a.m.3:00PM.El
tiemposeleccionadodeldadebeevitarunatransicinenelvolumendetrficoimportantes.Estareferenciabasadoen
eltiemporequiereelcontroladorpuedeconfigurarpararealizarunseguimientodelascuestionessutiles,comosilazona
sigueloscambiosdehorarioy/ocuandocomienzayterminaelhorariodeverano.Porejemplo,loscambiosrecientes
enIndianaenel2006requierequetodosloscontroladoresenelestadoparaserreconfiguradosparareconocerlos
cambiosdehorario.En2007,todosloscontroladoresdetrficoenelpasenlosestadosqueutilizanelhorariode
veranotuvoqueserajustadoparadarcuentadeuniniciodiferentedelhorariodeverano.

6.3.5Otrosajustesdecoordinacin
Hayunaseriedeajustesdelregulador,quetambinpuedeserconocidocomomodosdecoordinacinenalgunos
controladores.Cadatipodecontroladorutilizadiferentesmodosdecoordinacinparadarflexibilidadalusuario.Tales
modosdecoordinacinincluyen"RestoenPaseo","unoomsejerciciospermisivas",y"ModoCoordinadoActivacin".
Losmodosfuncionandediferentesmaneras,perocadaunoestdiseadoparaproporcionarflexibilidadaserviralas
necesidadesdelosusuarios.Lasaplicacionesdeestosmodospuedenvariarconrespectoalosaltosvolmenesde
peatones,prioridaddetrnsito,oprincipalesymenosgirosalaizquierda.

6.3.6PrecronometradayaccionadasComparacin
Enlossistemaspreprogramado,tpicosdelcentrodeinterseccionesmuyprximasentres,lasrelacionesdetiempo
son"fijos".Hoyenda,lamayoradelossistemasdepretemporizadasutilizancontroladoresaccionadosconfases
recordaronasutiempomximo.Enestostiposdesistemas,sedebetenercuidadoenlaseleccindetiemposdepie
conelfindeproporcionarunentornodepeatones.Algunoscontroladorestienenunmodode"tiempofijo",quemaximiza
eltiempodepie.

Enlossistemasconfasesaccionado,estasrelacionessonmenosrgidasymscompleja.El"coordinador"utiliza
muchosparmetrosparadefinirdndeesasrelacionesdetiempovaranyporcunto.Sibienlosparmetrosdetiempo
bsicosdecoordinacinsonladuracindelciclo,escisiones,fuerzaoffs,fasescoordinadas,ylascompensacioneses
muyimportanteparaentenderlascomplejidadesdeestosparmetrosysuefectoenlaoperacincoordinadaaccionado.
Enlasiguienteseccinsepresentalaconstruccintericadelacoordinacinenunintentoderomperlascomplejidades
delosfundamentosbsicosquesonnecesariosparaponerenprcticalacoordinacincoherenteconeldiseode
temporizacindelasealemprendido.

ESQUEMA6.4TiempoEspacio
Eldiagramaespaciotiempoesunaherramientavisualparalosingenierosparaanalizarunaestrategiadecoordinaciny
modificarlosplanesdetemporizacin.Losprincipalescomponentesdeundiagramaespaciotiempoquesoninsumos
incluyenlugaresdeinterseccinindividuo,laduracindelciclo,escisiones,offset,dadasuvezeliminacinprogresiva
(enlaarterialenladireccindeldiagrama),ylmitedevelocidad.Laslongitudesdefasepuedenseraproximacionesde
suduracinenunsistemaaccionadoestocambiaenunabasedecicloaciclo.Lassalidasdeundiagramaespacio
temporalincluyenanchodebanda(olasoportunidadesdeprogresinvehculo),lasestimacionesderetardode
vehculos,lasparadas,lascolasyspillbackcola.Lassiguientesseccionesdescribenloscomponentesdeundiagrama
detiempoespacioycmoeldiagramasepuedenutilizarparaevaluarlacoordinacindelaseal.

6.4.1Conceptosbsicos
(Tiempo,distancia,velocidad,yDelay)
Undiagramadetiempoespaciosedibujaconeltiempoenelejehorizontalyladistancia(apartirdeunpuntode
referencia)enelejevertical.Eltiempoesrelativodesdeelrelojmaestrosehadescritoanteriormente.trayectoriasde
losvehculosserepresentaneneldiagramaespaciotiempoyladiferenciaenladistanciaeneltiempo(ladistancia
divididaporeltiempo,ocambioenydivididoporx)representalavelocidadounalneainclinadaeneldiagrama.Las
trayectoriassiempresemuevendeizquierdaaderechaalolargodeltiempo,ycomosemuestraladistanciarecorrida
puedeserobienhaciaelnorte(deabajoaarribadeldiagrama)osur(dearribaabajo).Losvehculospuedenteneruna
pendientepositivaonegativaqueindicalosmovimientosenunareddecalles.vehculosparados(nohaycambioenla
distancia)semuestrancomolneashorizontales.Lavelocidadasumidoparalacoordinacinenelpasillopuedeserel
lmitedevelocidad,lavelocidaddelos85percentil,ounavelocidaddeseada.Lasvelocidadesresultantessobreel
corredorsevenafectadosporlapresenciadeotrotipodetrfico,losajustesdesealdetemporizacin,lastasasde
aceleracinydesaceleracindelosvehculosyotroselementosdentrodelpaisajeurbano.Lastasasdeaceleracinson
especialmenteimportantesteniendoencuentalassalidasdepiecolasenlasintersecciones.
LaFigura69muestralacalledeunsolosentidodescritoenlaFigura62adyacenteaotrainterseccinsealizada.En
estediagrama,elconductorexperimentacuatrocondicionesdiferentesenelmovimientodeunaparadaalavelocidadde
progresin,estosson:

1.Vehculosretardados(sincambioenladistanciacomoeltiemposemuevehaciaadelante)
2.Conductorpercepcintiempodereaccineneliniciodeverde
3.laaceleracindelvehculoy
4.Lavelocidaddecirculacindelvehculo(amenudosesuponequeesellmitedevelocidadounavelocidad
estimadadeprogresin)

Figura69DiagramadeTiempoEspacioConceptosbsicos

Losvehculoseneldiagramaespaciotiemposemuestrancomolastrayectoriasentrelasintersecciones.Losvehculos
queseapagandelaarteriaseconsideranporseparadodelosvehculosatravsdepasoenfuncindelanlisis.La
distanciaverticalentredostrayectoriaseselavanceentrelosvehculos.

Figura610muestraconmsdetalleenrelacinconlagamadeposiblestrayectoriasdevehculosenlareddedos
interseccindescrito.Larepresentacindelacalledesentidonicosecontinaporlasimplicidad.Lastrayectoriasde
vehculosenestafiguranumeradosdel1al5sedescribenacontinuacin:

recorridodelvehculo(comoenlafigura610)
Vehculodesdemediadosdebloquedeviajaratravsdelainterseccindeaguasabajo
Vehculodecarreterasecundariaqueviajanalainterseccindeaguasabajo,tengaencuentaelvehculoentra
enelenlacearterialduranteelrojodelainterseccindeaguasarriba,yaqueestenlacallegiraralaizquierda
Vehculoqueviajaalavelocidaddeprogresinatravsdelasinterseccionesy
Vehculoretrasoenlainterseccindeaguasarriba.

Figura610DiagramaTiempoEspacioOperacindeunsolosentidolacalle
Eldiagramaespaciotemporalilustralaeliminacindesealesparalasfasescoordinadasparacadaunadelas
interseccionessealizadas.Cadasealoperacondosfases,conlafase2comolafasecoordinada.

fasesdegiroalaizquierdaybidireccionalprotegidaoperacinenlacallearterialcomplicaunpocoeldiagramaespacio
tiempo.Lafigura611muestralasfasesadicionalesyoperacindedosvasenlaarterial.Seasumequeun100
segundosladuracindelciclo.Elanchodebandasemuestracomoelreasombreadaentrelasintersecciones.

Figura611DiagramaTiempoEspacioDosvasdeOperacindelacalle

Comoseilustraenlafigura611,lasfasesdegiroizquierdaresultanenmenostiempoparalafasearterial.Los
diferentestiposdeeliminacingradualdelosimpactosdelacallearterialdevariasmaneras.Concapacidadpara
vehculosgiraralaizquierdaenlasinterseccionesconsemforos,esunequilibrioentrelaseguridadinterseccin,la
capacidadyretardodelaseal.
Variossupuestosdeflujodetrficoseutilizanconlosdiagramasespaciotemporales.Comosedijoanteriormente,los
diagramasespaciotemporalessuelenconsiderarelmediodemovimientosenlacalleendeferenciaaltrficodegiroy
otrosmodosenlacalzada.Eldiagramaespaciotiempoylaestimacindelflujodetrficosecomplicandebidoalas
interaccionesentrelospeatonesyeltrficovehiculargirando,lasinteraccionesenlascalzadasbloqueintermedio,la
impedanciadelasvasdecirculacincompartidosyotrosusuariosdelainstalacin.Laconsideracincuidadosade
estascondicionesdebetenerseencuentacuandoseutilizaeldiagramadeespaciodetiempo.

6.4.2GiroalaizquierdadeFases
Comolostiemposdefase,lautilizacindeeseverdedependedelademandaenlasproximidadesoacercarseala
barradeparada.Enloscasosenquelademandadetrficonohallegado,loqueretrasaeltransportedirectopuedeser
beneficioso.Uncorolarioaestoesqueelpelotntrficodelainterseccindeaguasarribapuedellegaralainterseccin
deaguasabajodemasiadopronto.Encualquieradeloscasos,muyporelgiroalaizquierdapuedeserbeneficiosopara
mejorarlaprogresinohacerunusomseficientedeltiempoverde.

Eldiagramadetiempoespaciosecentraenlaarterialatravsdemovimientos(porlogenerallasfasescoordinadas).
Haymomentosenquehayotrosmovimientossimultneosqueseproducenconlafasecoordinada,talescomolos
movimientosdevueltaalaizquierda.Dentrodeundiagramadetiempoespacio,losmovimientosdegiroizquierdaestn
representadosporincubaresdecirenlamismadireccinquelafasecoordinada.(Enlasfigurasanteriores,lafase2es
unmovimientohaciaelnorteylafase6esunmovimientohaciaelsur).

Haysituacionesenlasqueotrosmovimientosestnasignadosalafasecoordinada,talescomolosmovimientosala
izquierda.Estosepuedehacerdentrodeunintercambiocuandounmovimientodegiroalaizquierdaesparticularmente
pesadoonecesitatiempoadicional.

Figura612Secuenciadegiroalaizquierdacomosemuestraenlaeliminacingradualde
undiagramadetiempoespacio

Comosemuestraenlafigura612,laeclosindelafase5estenladireccindelafase2trayectoriasdelos
vehculosylaeclosindelafase1estenladireccindelafase6trayectoriasdevehculos.Cuandolosmovimientos
deizquierdaasuvezseproducenalmismotiempo(queconduceoretrasogirosalaizquierda),laeclosinentrecruza
paramostrarunperododetiempoenelqueatravsdemovimientosnosonposiblesencualquierdireccin.

Quedandounooambosdelosgirosalaizquierdaalolargodeunarterialparapromoverlaprogresinescomn.Alterar
elordendelasfasesenlasecuenciapuedemejorarelusodelverdeproporcionada,esdecir,losvehculospueden
llegarenverdeparasufaseenelmomentoadecuado.

Quedandounodelosgirosalaizquierdaseparaeliniciodelafaseatravsdesdeeliniciodelafasedegiroala
izquierda,queesparticularmentetilcuandolasinterseccionesdeaguasarribadesdecualquierdireccinnoson
equidistantesotienendiferentescompensaciones.EstosedemuestraenlaFigura6a13acontinuacin.Ladiscusiny
ejemplosseproporcionanenlaseccin6.5.
Figura613DiagramaTiempoEspacioEjemplodeBeneficiosdegirosalaizquierda
rezagados

Comosemuestraenlafigura613,seaumentaelanchodebanda(encomparacinconlafigura611)porelretraso
girosalaizquierdaparalasinterseccionesposteriores.Losbeneficiosdeladelantoatrasogiroalaizquierdaeliminacin
progresivasehanmejoradoanmsconlaeliminacingradualprotegidapermisiva/plomolag.Alpermitirquelos
vehculosagiraralaizquierdaduranteelintervalopermisiva,requierenizquierdaconvertireltiempolafaseverdese
reduce,loquepermitemstiempodeverdeparalosmovimientoscoordinados.Estatcnicaesespecialmenteefectiva
paralassealesarterialescoordinados,dondelospelotonesavanzadoencadadireccinnopasanatravsdelaseal
exactamentealmismotiempo.AlGrovercompletrecientementeunaevaluacincompletadelosimpactosdela
eliminacingradualprotegida/permisivaasociadosconlafrecuenciadelasealcoordinadaeneloestedelCondadode
SanBernardino,California(4).Groverdocumentadounareduccinde30a50porcientoenlademoradelvehculo
cuandosecomparanprotegida,sloparaprotegerpermisivagiroalaizquierdaeliminacingradual/.

LaAsociacindeInformacindeSegurosdeArizonaestudiadosquedandooperacindegiroalaizquierdaen
2002.Tucson,AZ,utilizaunaoperacinenfasegiroalaizquierdaenretrasoportodalaciudad.Unbeneficioparticular
deretrasadarespectoalacurvadelaizquierdaesqueconelcontrolPPLT,losconductorestienenlaoportunidadde
encontrarunhueco,peroestnproporcionandounaoportunidadparadespejarelcarrilalaconclusindelafase
permitida.LaAsociacindeInformacindeSegurosdeArizonaestudiestaoperacinen20025.Elestudioencontr
queTucson,AZtuvomsbajastasasdeaccidentesquelasprincipalesoperacionesdegiroizquierdaenelPhoenix,
AZ.Zona,yestebeneficioseatribuyenpartealautilizacindelasfasesmsretrasadasizquierda.LaCiudadde
Tucsonutilizalaoperacinenfasegiroalaizquierdaenretrasoportodalaciudad.

Aplicacindelaizquierdaseconvierteenretrasoenrelacinconelajustedefasepermitidaprotegidopresentala
trampaamarillaalosautomovilistas.Comprensindelosproblemasdetrampaamarillaesnecesariaantesde
implementarpuestaenfasedeavanceyretraso(6).La"TrampaAmarillo"esunacondicinqueconducealconductor
izquierdaconvirtindoseenlainterseccincuandoesposiblementepeligrosohacerloapesardequelaspantallasde
sealsoncorrectos.Duranteuncambiodeindicacindelasealdelosmovimientospermisivasenambasdirecciones
paraunmovimientoprotegidoquedandoenunadireccin,unatrampaamarillasepresentaalconductorgirandoala
izquierda,cuyafasedegiroalaizquierdapermisivaestterminando.Elusodelaflechaamarillaintermitentecomose
describeenelCaptulo4alivialosproblemasasociadosconelusotradicionaldelapermitidaprotegidaenlapantalla
casetadeperro.

6.4.3AnchodeBanda
Elanchodebandasedescribecomolacantidaddetiempodisponibleparaquelosvehculosviajanatravsdeun
sistemaaunavelocidaddeprogresindeterminada.Esteesunresultadodelatemporizacindelasealquese
determinaporlosdesplazamientosentrelasinterseccionesyeltiempoasignadoverdeparalafasecoordinadaencada
interseccin.Elanchodebandasecalculaporladiferenciaentrelaprimeraylaltimatrayectoriavehculoquepuede
viajaralavelocidaddeprogresinsinimpedancia.Anchodebandaesunparmetroqueseutilizacomnmentepara
describirlacapacidadorendimientomaximizadovehculo,peroenrealidadesslounamedidadeoportunidadesde
progreso.Anchodebandaesindependientedelosflujosdetrficoyrutasdeviajeyporesononecesariamentepuede
serutilizadaporlosviajeros.Enotraspalabras,enunarterialcon10interseccionessealizadas,unasolucindeancho
debandapodraserestablecidoparapermitirquelosvehculosviajanatravsdetodoelsistema.Enrealidad,hayque
considerarcuntosvehculosdeseodeviajaratravsdetodaslasinterseccionessinparar.

Algunospuntosimportantesparaentenderrelacionadosconelanchodebanda:

Elanchodebandaesdiferenteparacadasentidodelamarchaenlaarterialydependedelavelocidadasumida
eneldiagramaespaciotiempo:
Amedidaqueseaadenlasinterseccionesadicionalesalsistema,cadavezesmsdifcildeconseguirymedir
elimpactodeunasealadicional:
Durantelosperodosdecondicionessobresaturados,solucionesdeanchodebandapuedenafectar
negativamentealrendimiento,amenudodesplazamientossimultneossonmseficacesy
Timingplanesquebuscanelmayorretrasodelaredincrementodeanchodebandayelconsumode
combustible.

LGICA6.5TRANSICIN
Latransicineselprocesodecualquieradeentrarenunplandecoordinacindelosplazosocambiarentredosplanes.
Latransicintambinpuedesernecesariodespusdeuneventocomoeldepreferenciaoprdidadecoordinacin
debidoaunpasodepeatones.Engeneral,lassealesdetrficonooperandentrodelosmismosparmetrosdepatrn
yduracindelosciclosentodomomento.Elpatrnpuedecambiarduranteeldadebidoaunaseriederazones:

Lahoradeldaprogramadocambios
Manualdeseleccindeoperador
laseleccinpatrndetrficosensible
vehculodeemergencia,ferrocarrilcarretera,uotroderechopreferente
Elcontroladaptativodelsistemadeseleccindepatrones
Correccionesalcontroladordereloj
lademandadepeatones
Prdidadepotenciayrestauracin

Elhorariodelahoradeldadeterminaeltiempodeloqueunplanestaractivo.Loshorariosmssimplessuelendefinir
unadelamaana,fueradehoraspuntayhoraspicoparalosdaslaborablesyunconjuntodiferentedelosplanespara
losfinesdesemana.Sinembargo,todosloscontroladorestienenampliasopcionesdeprogramacinquepermitenalos
usuariosdefinirvariosplanesdocenaquepuedenseractivadospordaindividualdelasemana,mes,dasdefiesta
predefinidos,ograndeseventos.

Cuandoelrelojdelcontroladorllegaaunpuntoenqueesnecesariocambiarelplandecoordinacin,elciclo,dividir,yel
desplazamientosecambian.Sisecambianslolasdivisiones,latransicinestrivialyaqueelcontroladorsimplemente
comienzaautilizarlasnuevasdivisiones.Sinembargo,sibienelcambiodecompensacinociclo,elcontroladordebe
cambiarelpuntodereferenciadelacorreccinlocal.Estorequiereelusodeunalgoritmoquepuedeacortaroalargarel
cicloparahaceresecambio.Esealgoritmodetransicinfuncionatpicamentedeunoacincociclos,dependiendodel
mododetransicinseleccionadoycuntonecesitasercambiadoelciclo.Enconsecuencia,lasduracionesdedivisin
duranteelperiododetransicinpuedenserdiferentesdecualquieradelasdivisionespreviamentedefinidosolos
nuevos.

Porejemplo,enlatramadelongitudejemplociclomuestraenlafigura614,sepuedeverqueelsistemafuncionacon
unciclodefondofijo06a.m.10:00delatarde,conloscambiosdecicloalas9:00am11:00am,13:00,15:00y7:00
PM.Durantecadaunodeestoscambiosenelplan,elcontroladorentraentransicin,dandolugaralongitudesdeciclo
variablesduranteunpardeciclosparaadaptarsealnuevoplan.

Figura614fluctuacionesdiariasdelalongituddelciclo
6.5.1Ejemplodeaplicacindetiempodecoordinacindetransicin
basado
coordinacindelasealdetrficorequieresealesadyacentesparafuncionaralamismalongituddeciclooaun
mltiplodelalongituddelcicloconpuntospredeterminadosdecompensacinydecoordinacin.Elmtodomscomn
paralaconsecucindeesedesplazamientoespecificadosellamacoordinacindebasedetiempo,dondelasseales
coordinadasestnconfiguradosparautilizarelmismotiempodereferenciadesincronizacin,talescomolamedianoche
3:00amCuandolasealestoperandoenunmodocoordinado,sepuedecalcularcuandoelactualciclodebe
comenzarcontandoconeficaciahaciaadelantedesdeesemomentoreferenciadesincronizacin.Ladefinicindel
"iniciodelciclo"dependedelpuntodeoffsetdereferenciautilizadoporesaseal,talescomoeliniciodeunafaseverde
paracoordinado.Latransicinseiniciaparavolveraalinearelpuntolocaldecero(cuandocomienzaelciclo)conel
tiempodereferenciadesincronizacindelsistema(cuandoseiniciaunplandesincronizacin).

Comounejemplodecoordinacinbasadaeneltiempo,considereunasealqueestoperandounpatrnde
coordinacinquellamaparaunciclode90segundosyundesplazamientode20segundos,con12:00a.m.comoel
tiempodereferenciadesincronizacin.Apartirdeestainformacin,sesabequeestasealdebecomenzarunciclode
90segundosa20segundosdespusdelas3:00am(03:00:20horas)ycada90segundosapartirdeentonces.Una
sealadyacentefuncionamientodeunmodeloconlamismalongituddeciclo,peroundesplazamientode45segundos
debecomenzarunsegundociclode90a45segundosdespusde03a.m.(03:00:45)ycada90segundosapartirde
entonces.Porlotantoestasdossealessiempretendrndesplazamientode25segundosdelamismarelativa(la
diferenciaentrelosdosdesplazamientosabsolutosde20segundosy45segundos).

Cuandouncontroladordesealcomienzaaoperarunnuevomodelodecoordinacin,sedebeestablecerladuracindel
cicloyeldesplazamientodeesepatrn.Lomismoseaplicacuandosevuelvaaestablecerunacompensacindespus
deuncicloesinterrumpidoporpreferenciaountiempodepeatonesqueexcedeeltiempodedivisin.Medianteel
clculodenuevoalahoradereferenciadesincronizacin(12:00amenelejemploanterior),elcontroladorpuede
determinarcundoestprevistoelpuntodereferenciadedesplazamientoqueseproduzcadentrodelcicloactual.En
general,lasiguientehoradeiniciodelcicloserdevariossegundosantesounospocossegundosmstardequeel
actualciclodelahoradeinicio.Cuantomayorsealadiferenciaentrelosdosciclosy/olosvaloresdedesplazamiento
delosdospatrones,mstiempolatransicinvaatomar.Mientrasquelossistemascentralesobasadoenmaestros
tpicamentecomunicanlaseleccindeunnuevoplandesincronizacinatodaslassealesenungrupoalmismo
tiempo,lalgicadetransicinrealseejecutadeformaindependienteencadaseal,sintenerencuentaexplcitamente
paraelestadodelassealesadyacentes.Lamayoradeloscontroladorespermitentresocuatromodosdetransicin,
querigenlosdetallesprecisosdecmolasealvuelveasincronizarparaelnuevocicloyeldesplazamiento.Los
modosdetransicindifierensignificativamentedeunfabricantedelcontroladoralasiguiente.Algunosvendedores
tambinpuedenreferirsealatransicincomolabsquedadeoffset,decorreccindecompensacinocorreccinde
coordinacin(7).Lasiguienteseccinproporcionaunabrevevisingeneraldetemporizacindelasealdurantela
transicindelosmodosdetransicinmscomnmentedisponibles.Sinembargo,noimportaqumodoest
seleccionado,elcontroldeltrficopuedesersignificativamentemenoseficientedurantelatransicinentrela
sincronizacindelosplanesdeloquefuedurantelacoordinacin.
6.5.2Modosdetransicin
Haytrestcnicasbsicasparalograrunatransicindesplazamiento:habitar,alargaryacortar.Laprimeratcnicaes
quesemantenga(permanencia)enlafasecoordinada(s)hastaqueelnuevodesplazamientoselogra.Esdecir,elciclo
actualseincrementaenlalongitud,segnseanecesario,contodoeltiempoadicionalqueseasignaa"vivienda"o
fasescoordinadas.Lasegundatcnicatambinseexpandeosesumaaladuracindelciclosegnseanecesario,pero
distribuyeesetiempoadicionalentretodaslasfases.Laterceratcnicaacortaladuracindelciclo,teniendotiempode
todaslasfasesenelmximodelosajustesverdesmnimo,ycualquieractividadpeatonaldurantelafase.

Paraevitarunaexcesivaverdesduracindelcicloofasequesondemasiadocortosdurantelatransicin,escomnque
loscontroladoresparalimitarlacantidadmximadeajustequesepuedehacerenunsolociclo.Siseimponeunlmite
tal,yporlogenerales,lasealpuedenosercapazdecompletarunatransicindesplazamientodadodentrodeunciclo.
controladoresdesealtambinsecalculanhabitualmentesusajustesparaquelatransicinsecompletaenunnmero
determinadodeciclosparaelpeordeloscasos,porlogeneralunmximodetresacincociclos.

LosmodosdetransicinmscomunesenloscontroladoresdesealenlosEstadosUnidosincluyenladetencin,Max
permanencia,sumar,restar,yShortway,deloscualesseofrecenporlomenosdosomsmodos.(8)Lafigura615
retratadosplanesdetemporizacinenlasseccionesgrisesindicancundolafasecoordinadaesverdeyseccionesen
negroindicancuandolafasecoordinadaesdecolorrojo.Elcambiodeplande1a2delplanentraa(porcuestionesde
simplicidad)ningncambioenladuracindelciclo,peroun24segundocambioeneldesplazamiento.Figura615
tambinmuestraunalneadetiempodiferenteparacadaunodeloscincotiposdetransicinentreelPlan1yPlan2.
LasdescripcionesdeestosmodosdediscutirelejemplodelaFigura615:

HabitanEnlasiguientepantalladecolorverdeenlafasecoordinada,elcontroladorcomienzalatransicin
mediantelacelebracin(odelavivienda)enesteestadohastaqueelnuevolocaldepuntoceroseconsigue,
momentoenelcualseconsideralasealdesincronizacinycomienzaelnuevoplandetemporizacin.Como
semuestraenlafigura615,esteajusteaparececomouncicloprolongado.Engeneral,estemododetransicin
puederesultarenunaasignacinirregulardetiemposparcialesdurantelatransicin.Puedeserunmodomuytil
utilizarparasolucionarproblemasdeunsistemacoordinado,yaqueesmuydeterminista.
MaxDwellEstaversinmodificadadeDwelltambinajustaeliniciodelciclodelaampliacindeltiempodela
faseverdecoordinada.Sinembargo,slounacantidadlimitadadetiempoverdeextrapuedeseraadidoacada
ciclo.ElejemplodelaFigura6a15seveobligadoaaadirnomsdeunciertoporcentaje(20%seutilizaenel
ejemplo)alalongituddelciclo,porlotantoserequierendosciclosparalograrunacoordinacin.
AadirEstemodosincronizadesplazandoeliniciodelcicloprogresivamentemstarde,midiendoeltiempo
ligeramentemslargoqueladuracindelcicloprogramadas.Elmododesumaaumentaeltiempodeverdede
todaslasfasesenlasecuencia,mientrasquelosmodosdepermanenciaaadirtiemposloparalafase(s)
coordinado.Estoseilustraenlafigura615,dondeMaxpermanenciayaadimoselaumentolongitudesdeciclo
enundeterminadoporcentaje(20%seutilizadenuevo),perolaasignacindetiempoadicionalparalafase
coordinadaesmenorenmodoAgregarporqueeltiempoextraesverdedistribuidoproporcionalmenteentretodas
lasfases.Siunasealestsujetoaapropiacin,laseleccindelatransicin"Addonly"evitafracturasenlas
fasesomitidosdurantelapreferenciadereducirseduranteelperododetransicin.Lanicadesventajarealde
estemodoesquesiunciclotienequecambiarunsegundohaciaatrs,debecambiartodoelunohaciaadelante
ciclodesegundoamenosdelalongituddelciclo.Estosetraduceenciclosmslargosduranteelperodode
transicinquepodrancausarproblemasdealmacenamientoinesperadosenloscarrilesdegiroalaizquierdao
entrelasinterseccionesmuyprximasentres.
RestarEstemododesplazaeliniciodelcicloprogresivamenteantes,restandoeltiempodeunaomsfasesen
lasecuencia(sujetoasusrequisitosdetiempoverdesmnimos).Comosemuestraenlafigura615,elmodo
Restardisminuyetodaslasfasesenelcicloenunciertoporcentaje(20%seasume)durantelatransicin.
AunqueelmodoRestartomatresciclosenlafigura615,eltiempototaldetransicindetrescicloscortoses
equivalentealtiempoempleadopordoscicloslargosdurantelatransicinAdd.
ShortwayEstemodo(tambinllamadoavecessuave)vuelveasincronizarmediantelaaplicacindecualquiera
desumarorestarlalgicadetransicin,laeleccindelamodalidadquepresentael"caminomscorto"para
lograrlasincronizacin.Losdetallesespecficosdeestemodo,comosunombreylalgicaexactapara
determinarel"caminomscorto",puedenvariarsignificativamentedeunproveedordelcontroladoralasiguiente.
Engeneral,esteeselmodopordefectoenlamayoradeloscontroladoresytpicamenteesapropiadoutilizar,a
menosquelasealestsujetoaapropiacin.

Figura615modosdetransicin
6.5.3DirectricesOperativas
Elejemplomuestraelefectodetransicintieneenunaseal.sealesadyacentesquecambianlospatronesalmismo
tiempopuedentenerdiferentescantidadesdetiempoparacompletarsustransicionesdecompensacin,dependiendode
culseaelmtodoutilizadoyeltamaodelcambiorequerido.Ademsdeinterrumpirlaprogresindelosvehculos
entrelasseales,quesecompensantransicinalargaartificialmenteoacortafases,loquellevaaunusoineficientedel
tiempodepuestaencolaverdeoinusual.Porlotanto,lomejoresevitarelcambiodelospatronesdurantecondiciones
decongestincuandolassealestienenquefuncionarconlamximaeficiencia.Unpatrndepicosperiodose
implementamejorprontoparaasegurarquetodalatransicindesplazamientosecompletaantesdelaaparicindepicos
detrficofluye.Delmismomodo,esdeseableevitarcambiosdepatrnfrecuentes.

Cuandoseutilizalatcnicaderestadetransicin,lanuevaduracindelciclopuedeestarcercadelasumadelos
tiemposverdesfasemnima(otiemposdepeatones),esdecir,slounpequeoajusteenladuracindelciclopuede
serhechaporelacortamiento.Enestecaso,puedenpasarmuchosciclosparacompletarunatransicinoffset.Porlo
tanto,noesprcticopararequerirelcontroladorparausarlatcnicaderestaexclusivamente.Paraevitaresteproblema
ypermitirelusodelatcnicaderestacuandofuncionabien,lamayoradeloscontroladoresofrecenalgunaversindel
mtodoShortway.Sielusuarioseleccionaestaopcin,elcontroladorinvestigartantosumaryrestartcnicasy
seleccionaautomticamenteelquevaacompletarlatransicindedesplazamiento(obtenerlaseal"enelpaso"o
"sincronizado")msrpidamente.LaexperienciadecampoydelaboratorioexperimentoshandemostradoqueShortway
normalmenteproporcionalosefectosmenosinterrupcioneseneltrficoquecualquierotromtodo,exceptoencasos
muyraros.Muchosestudiostambinhandemostradoqueloscambiosexcesivosdetemporizacinplanes,enunintento
paraquecoincidaconlospatronesdetrficodecercaymejorarelrendimiento,puedeserunperjuiciodebidoaqueel
sistemanuncalogralacoordinacindurantemsdeunospocosminutosalavez.Debidoaesto,serecomienda
generalmenteparapermanecerenunpatrncoordinadoporalmenos30minutos.

Enlugaresconlademandadepeatonesbaja,puedeserdeseableparapermitirlacoordinacinquesepierdecuandoun
peatnsolicitudesdeservicio.Sedebetenercuidadoenelusodeestemododeoperacinsielrendimientodelvehculo
sevaloralaprogresinunospeatonespuedenhacerqueunaomssealesenunsistemacoordinadoparaestaren
transicincasitodoeltiempo.

6.6COORDINACINDIRECTRICESDELPLANDE
DISTRIBUCIN
Estaseccinproporcionadirectricesparaseleccionarlosajustesdecoordinacin.Lainformacinproporcionadasebasa
enlasprcticasytcnicasestablecidasyalgnreconocimientodequeesnecesariaunainvestigacinadicionalsobre
estetema.Lasdirectricesserefierenalossiguientestemas:
 Asignacindelasfasescoordinada
Ciclodeseleccindelongitud
DistribucindeSplit
OptimizacinOffset

Cadaunodeestostemassetrataseparadamenteenelrestodeestaseccin.

6.6.1AsignacindelasfasesCoordinado
Encadainterseccin,unafasecoordinadaesdesignadoparamantenerlarelacinentrelasintersecciones.Laprctica
comnesparadesignarlacalleprincipalatravsdelafasecomolafasecoordinadaporquelalgicadecoordinacinen
lamayoradeloscontroladoresdemoraenestafase,yeltiempoadicionalproporcionadaaloquenormalmenteesel
resultadodelmovimientodemayoractividadenunmejorrendimiento.Enmuchoscasossetratadelasfases2y6de
lacalleprincipalatravsdelasfases.

Enalgunasaplicaciones,laasignacindeunafasedistintadelacalleprincipalatravsdelmovimientohademostrado
sereficaz.Unintercambiodediamantesdondelasestrategiasdegestindecolassondeseablesesunejemplodonde
unasealdetrficopuedeoperarmseficazmenteconesadesignacin.

6.6.2Ciclodeseleccindelongitud
Seleccindelongituddeciclodebereflejarlosobjetivosylosusuariosdelsistemalocal.Enteora,laduracindelos
ciclosmscortosdanlugararetrasosinferioresalosusuariospotenciales.Amedidaqueconsideramosmsusuarios,
laduracindelciclopuedeaumentarysacrificiosehaceentrelosobjetivosdelacompetencia.seleccindeladuracin
delciclopuedecompletarsedeformaindependienteobienconsiderandounsistemadeintersecciones,peroenla
mayoradeloscasos,unprimerpasoesevaluarcadainterseccinporsulongituddeciclomnimo.

Cadainterseccinseevalaporsurequisitodelongituddeciclocomounapartedelprocesodeseleccin.Elresultado
estpicamentediferenteslongitudesdeciclo"ptimas"enlasintersecciones.Amedidaqueestasinterseccionesse
agreganenlossistemas,lasdecisionestienenquehacerseconrespectoasisedebeincluirlainterseccinenun
sistemayelsistemaquedebeincluirlainterseccin.Haycasosenlosquelasinterseccionesestnincluidosenuna
estrategiadecoordinacinquedalugaralongitudesdeciclomslargosparalaotrasinterseccionesenelsistema.Uno
siempredebeconsiderarsilasinterseccionesconlosrequisitosdelongituddeciclolargoseranmejoroperar
independientementedelsistema.

seleccindeladuracindelciclosebasanormalmenteenlosdatosdetrficoqueserecogeduranteperodos
representativos.Enrealidad,existeunaampliavariedaddevolmenesqueseproducendurantelaoperacindela
estrategiadelasincronizacin.larecopilacindedatosautomatizadamejoraralosdatosyenltimainstancia,la
seleccindeladuracindelciclo,sobretodoensitioscomozonascomercialesqueexperimentaneltrficodefinde
semanapesadaqueamenudoesunproblemaparalasagenciaspararecoger.

Delmismomodo,debidoalasincronizacindepeatonespuedeinfluirenladuracindelciclo,seutilizandiversas
estrategiasdetemporizacinparagarantizarlacoordinacinefectiva(8).Elefectodelospeatonessedescribe
adicionalmenteenlasiguienteseccin.Unadecisinclaveessilospeatonessernalojadosdentrodeladuracindel
ciclocoordinado.Enloscasosenlosvolmenesdepeatones(ylasactuacionesresultantes)sonbajos,unallamadade
peatonesnopuedeseracomodadodentrodeladuracindelcicloquesetraducirenlainterrupcintemporaldela
temporizacindecoordinacin.

Laseleccindeunalongituddecicloafectaalacapacidaddeinterseccinyretrasos.duracindelosciclosmslargos
puedenaumentarlacapacidad,peroslomarginalmente.longitudesdeciclomscortossuelendarlugararetrasos
reducidos.Porlotanto,elobjetivodeelegirunalongituddecicloesdeterminarelvalormspequeodeladuracindel
cicloqueproporcionaelniveldeseadodecapacidaddevehicularenlainterseccinmientrasqueserapropiadoparalas
necesidadesdeotrosusuarios,comolospeatones.

Laseleccindeladuracindelciclotambindebeserinfluenciadaporlavelocidaddeprogresindeseadoparauna
carretera.Estaesunarelacingeomtricacomplicada(queveremosmsadelante),quedebereconocerselahorade
seleccionarladuracindelciclo.duracindelosciclosquesondemasiadolargospuedenaumentarlacongestinen
lugardereducirladebidoalosimpactosdelascolasdeesperalargosenlascalleslateralesylaarterialporigual.
longitudesdeciclotambindancomoresultadoelestablecimientoderelacionesentrelasinterseccionesyenalgunos
casosalgunosvaloresfuncionanmejorqueotrosdebidoalarelacinespaciotemporalentrelasintersecciones.

Engeneral,seprefierequeelciclodelongitudespara,interseccionesdecuatropatasconvencionalesnoexcederde120
segundos,aunqueinterseccionesmsgrandespuedenrequerirlongitudesdeciclomslargas(9).Tericamente,
aumentalacapacidaddeinterseccincomolalongituddelciclosehacemslargodebidoaunaporcinmspequea
delasvecesseasociaconeltiempoperdido.Sinembargo,esimportantereconocerquelasmejorassonmodestasy
estosuponequetodosloscarrilesestnoperandoconflujossaturados.Estorequierequelasbahasasuvezsonlo
suficientementelargasparaproporcionarsuficientedemandaparaunmovimientoenparticularcarrilesauxiliaresson
mspropensosaserbloqueadoconlongitudesdeciclomslargos.Comosemuestraenlafigura,elcambiodelongitud
delciclodedosminutos(120seg.)Atresminutos(180s.)Resultaenunaumentomodesto2porcientodela
capacidad.Esteclculoseharealizadomediantelaestimacindelretardodepuestaenmarchacomoresultadodelos
cambiosdeseal,comoserelacionaconelnmerodevecesquelosintervalosdesealcambianduranteelcursode
unahora.Elmensajetransmitidoporlainformacinquesepresentaenlafigura616esqueunodebeevitarponer
demasiadonfasisenladuracindelosciclosmslargoscomounapanaceaparacondicionesdecongestin.

LongitudFigura616Cicloycapacidadterica

Losmtodosmanuales
Unametodologaparaladeterminacinmanualdelongitudesdecicloenunareddesealesdetrficofuedesarrollado
porprimeravezenLosngeles.Laciudadutilizaunaestrategiadecoordinacindesemforosqueerasencilloy
eleganteporsurobustosistemadered.Lamayoradelassealesenlaciudadhabanpermitidogirosalaizquierdacon
sealesconunaseparacinde1/4demilla.A60segundosdeduracindelciclofueseleccionadoyeltiempodeverde
sedistribuyeporigualeneltrficodelacalletransversalylaarterial.Teniendoencuentaestostiemposyespacios,un
vehculoqueviajaa30millasporhorallegaraalasiguientesealde1/4demillaen30segundos,olamitaddeuna
longituddeciclo.Elresultadoesenunsistemade"alterna"delascompensacionesentrelasinterseccionesposteriores,
comosemuestraenlafigura617.Estesistemapermitelacoordinacindedosvasalolargodeloscorredores.Bajo
estaconfiguracin,lalongituddelciclodebesercuidadosamenteseleccionadaconrespectoalaseparacindelaseal
ylavelocidadesperadaodeseadaenelsistema.Aunquelosmodelosdeoptimizacinutilizadoshoyendapueden
proporcionarrefinamientoadicionalalosplanesdecoordinacindesarrolladosutilizandoestemtodomanual,este
mtododecompensacionesalternasirvecomounaestrategiadelasincronizacinpredeterminadofiable.

Figura617SistemadeCompensacionesdealternanciadelasintersecciones
Aunquelosmodelosdesimulacinyoptimizacinutilizadosenlaactualidadsepuederefinarlaformaenquesemiden
eltiempolasseales,laalternanciacompensadomtodosdeantaosiguenfuncionandoascomofiablestrategies10
tiempopredeterminado.

Unmtodosimilardetemporizacindelacoordinacinmanualsepuedeaplicararedesdecentrodelarejilla.Este
mtodosehadesplegadoenelcentrodePortland,Oregon,separandolasinterseccionesenunpatrnde
desplazamientocuartodeciclo.LaseparacindebloquesenelcentrodePortlandesbastanteuniformeyrelativamente
corto(280pies)ylaredesunareddeunasolava.Cadainterseccinposteriorescompensadaporuncuartodela
longituddelciclo,queseseleccionaparaelprogresodetrficoenambasdirecciones.Elresultadoesunavelocidadde
progresinquedependedeladuracindelciclo.Esteenfoqueestableceunarelacinenambasdireccionesdelaredy
permitelaprogresinentrecadainterseccinencadadireccinsobrelabasedelavelocidadqueesunresultadodela
longituddelcicloseleccionadoylaseparacindebloques.Comosemuestraenlafigura618transversalcoordinacin
entodalaredselogramedianteelmtododecompensacincuartodeciclo.Esteenfoquesepuedeajustarparatener
encuentalosmovimientosdegirodentrodelacuadrculaymodificacionessutilesparaladistribucindeltiempoverde.

CuartodecicloFigura618EjemploOffsetModelo
Algunasagenciashanestablecidoduracindelosciclosfijosdevariostiposdecallesabasedeseparacindelas
intersecciones,eliminacingradualdelaseal,velocidadesdetraslacin,ylosrequisitosdecrucedepeatones.Como
unejemplo,elcondadodeHarris,Texas,utilizalongitudesdecicloquesemuestranenlaTabla61acontinuacin(11).

duracindelosciclosTabla61armnicasbasadasenla
clasificacindelacalleenelcondadodeHarris,Texas.
Arterialmenor(segundos) Mayorarterial(segundos)
60 90
70 105
80 120
90 135

Estogarantizaunenfoquecoherentesetomaentodoelsistemaparatrabajarentrelassealesindividualesypasillos
quesecruzan.Esteenfoquetambinsugierequeelvalorabsolutodelalongituddelcicloesmenosimportantequeel
mantenimientodeunarelacinentrelossistemasadyacentesdesealesdetrfico.

Mtodosrelacinfundamental(Webster,HCM)
Granpartedelasprimerasinvestigacionessobrelaseleccindeladuracindelciclorecomiendaevaluarlas
interseccionesdeidentificacindelarelacinfundamentalqueeranormalmentelasinterseccionesdemayordemanda.
Aladuracindelcicloseestableceparaestaubicacinyseseleccionademaneraqueseasuficienteparamantenerlas
condicionesinfrasaturados.Estasuposicinfundamentalestsiendoinvestigadoactualmenteparadeterminarsihay
otrasestrategiasparahacerfrentealascondicionessobresaturados.

Elenfoquedeinterseccincrticoconsideraunainterseccinsealizadaenelaislamientodeotrasinterseccionesypor
estaraznnosiempreproducenlalongituddelcicloptimo.Lamayoradelasherramientasdeanlisisdesarrollado
paraladuracindelciclodeseleccindeenfoqueenelflujodeundersaturated(12).Lasherramientastambinnotienen
encuentalaslimitacionesdelasinterseccionesmsalldelaprdidadetiempoyvelocidaddeflujodesaturacin.
Estosrelacinfundamentalseacercaalaseleccindeladuracindelciclosonprincipalmenteparalasintersecciones
aisladasytodossebasanenlasuposicindequeelretrasovehicularesmsimportante.Esteenfoqueseanalizala
interseccinconeltrficomspesadoparadeterminarunalongituddeciclomnimoyseutilizaparaestablecerquelas
interseccionesrestantes.Elprimerpasoesparaconsiderarcadainterseccincomosiseencuentraaisladopara
determinarelmnimo(ptimo)laduracindelcicloseanecesarioencadainterseccin,comosiestuvieraaislado(13).
LosmodelostradicionalesutilizanelmodelodeWebsterparadeterminarladuracindelcicloptimo.Websterutiliza
simulacinporordenadorylaobservacindecampoparadesarrollarunaecuacindeoptimizacindelciclodela
intencindeminimizarlosretrasosenlasllegadassonaleatorios.(14)Lafrmulaeslasiguiente:

ecuacin61

Figuraptimaladuracindelciclo619deWebster

Enlaprctica,lamayorpartedelaevaluacindelasinterseccionessealizadassecompletamedianteelManualde
CapacidaddeCarreteras(HCM)procedimientode"Interseccionessealizados."ElHCMofreceunostrozosde
orientacinsobreladuracindelosciclos,sinoquetambintomanotadelaslimitacionesdelametodologa.La
metodologaactualnotieneencuentalosposiblesefectosdelacongestinaguasabajopuedetenerenlaoperacinde
interseccin.Tampocodetectarlametodologaoajustarenbuscadedesbordamientosenmanodebolsilloylos
impactosquetienenenmediodetrficoyoperacindeinterseccin.

ElHCMofreceunmtododeestimacinrpidaparalaseleccindeunalongituddeciclo.Lafrmulaparalaestimacin
deladuracindelcicloeselsiguiente:

ecuacin62
Enprimerlugar,esteclculoestdestinadoalosanlisisaniveldeplanificacin.Estaecuacinsugierequeamedida
queseacercaalainterseccindelacapacidad,lalongituddelciclodeberaaumentarhastaunvalormximo,queel
HCMsugiereseestableceporlajurisdiccinlocal(talcomo150segundos).Lalongituddeciclomnimosugeridopara
suusoesde60segundos.Laecuacinnoabordaexplcitamentelosrequisitosdelpasodepeatones,eltipodegiroala
izquierdaylostiemposdeverdemnimasnecesariasparacumplirconlasexpectativasdelconductor.

Figura620HCMlongituddelciclodeestimacin

EntantoWebsterylaestimacindelaMCH,lasumadelcarrilcrticofluyeesunarepresentacinflademandaenla
interseccin.Elcarrilcrticasedefinecomoelenfoquedeinterseccinconlareatestdemandadetodoslosenfoques
queestncomunicadasduranteunafasedelasealdada.Porejemplo,durantelafaseprincipaldelacalle,enunacalle
contrficodedosvas,elcarrilcrticoseraelcarrilncualquierdireccinquetienelamayordemanda.Yeslasumade
losflujosdecarrilcrticosdivididopor900,queeselporcentajedelacapacidaddeinterseccindisponiblequeesten
lademanda.SiY=1,lainterseccinestsaturadoylaecuacinyanoesaplicable.Lassituacionesenlaslongitudes
deciclomslargosdegradanelrendimientointerseccinsonelresultadodeelementosespecficosqueconducenaun
rendimientodeficiente.

duracindelosciclosmslargosaumentarnlacongestinencasoscomocuando:

caudalaguasarribaexcedelacapacidaddelenlacedescendente.cicloslargospuedenmovermsvehculosa
travsdeuncruceentreellasquesepuedenmanejaraguasabajo
Volviendosesuperaelalmacenamientobaha.longitudesdeciclolargaspuedenhacerquelosvehculosenlos
compartimientosparagiraralaizquierdapararespaldaratravsdeloscarriles.Demanerasimilar,losciclosde
 largaspuedenhaceratravsdeltrficodecopiadeseguridadmsalldelasbahasasuvez,restringiendosu
acceso
Elaumentodelavariabilidadenlostiemposverdesaccionados.cicloslargosdancomoresultadounaalta
variabilidadeneltiempoverdecallelateralusado,quepuederesultarentiposdellegadapobresenlainterseccin
deaguasabajo.Estoesparticularmentenotablecuandoseexcedenlostiemposparcialesde50segundos(15).

Elretardoexperimentadoporunconductordependedeladuracindelcicloyelvolumen.Losmayoresvolmenes
siempreconducenaretrasosmslargos.longitudesdeciclomscortosreducenelretraso,siemprequenodenlugara
lacapacidaddeinterseccininadecuada.sobresaturadoscondicionesrequierenconsideracionesespeciales,yestos
modelosnosonvlidosduranteeseintervalodecondiciones.

Lautilizacinderedes

Elenfoquederedparaseleccindelongituddecicloconsideramltiplesinterseccionesparadeterminarunalongitudde
cicloptimo.Lamayoradelasaplicacionesdelosenfoquesdelaredutilizanmodelosdeoptimizacindesealesde
temporizacin.

Hayunaseriedeprogramasdeordenadorquesepuedenutilizarparaayudarenlaseleccindeunalongituddeciclo.de
laAdministracinFederaldeCarreterasdetrficoAnlisisCajadeherramientas(delaFHWA)describelosrecursos
adicionales(http://www.ops.fhwa.dot.gov/trafficanalysistools/toolbox.htm).Tresdelosprogramasmspopularesde
estetiposeSynchro,PASSERIIyTRANSYT7F(16).

Estosmodelosdeoptimizacindesincronizacindelasealdelaredconsideranqueseestanalizandoydeterminar
unasolucinptimabasadaenunconjuntodadodeinsumos.Lagamadelongitudesdeciclosebasaenlaentradade
losusuarios.Losmodelosdeoptimizacindeusodelascaractersticasindividualesdeinterseccin,elvolumendelas
proporcionesdecapacidaddecadainterseccin,lavelocidaddelenlaceyladistanciaentrelasinterseccionespara
estimarelrendimientoparacadalongituddecicloindividualyelplanresultante.Losmodeloshacensuposiciones
basadasenlasentradasrelacionadasconlasdivisionesylascompensacionesparadeterminarlasmedidasde
rendimientoquesepuedencompararconlaspolticasdetiempo.Debidoaquelosmodelossonimperfectoses
necesariaunacantidadsignificativadeesfuerzoparatenerunplanproyectadoinicialmenteaunpuntoquepuedeser
implementadocampo.Laspolticasdetiempopreviamentedescritos,laspolticasdeoptimizacin,yloscriteriospara
determinarloscriteriosautilizarparaseleccionarunplandefrecuenciadelasealdebeserconsideradoantesdey
comopartedelprocesodeoptimizacin.

UnapublicacinrecientedelaFHWAdedicaunnmerosignificativodepginasquedescribendiversospaquetesde
softwaredeoptimizacindisponibles(17),porloqueslosedescribirnloselementospertinentesaqu.Losmodelosde
optimizacincambianconlasnuevasversionesdelsoftwareyporesarazn,ladocumentacinesmejormanejadopor
elproductordesoftwarecorrespondiente.Suorientacinenrelacinconeldesarrollodelosplanesdetemporizacines
msimportante.

ElprogramaPASSERutilizalosconceptosdescritosenlaecuacindeWebsterparadeterminarladuracindelciclo
correspondiente.Elprogramautilizaunalgoritmodelaescaladaparaestimacindelretardoencadainterseccinconla
entradadeladuracindelciclodecuantificaranmselrendimientodelsistemaymaximizarelanchodebanda
utilizandolasfracturasprecalculadoscomoentradaaesemodelo.Enlafasedeoptimizacin,sepuedeencontrarlas
secuenciasdeladuracindelciclo,losdesplazamientos,ydefasequeproducenmximoprogresindedosvas.
Esencialmente,PASSERutilizalosconceptosdescritosenlaecuacindeWebsterparalaseleccindeladuracindel
cicloy",despusdecalcularlalongitudmnimadelcicloderetardoparatodaslasinterseccionesenlacallearterial,la
mayorduracindelcicloderetardomnimoseseleccionacomolalongituddelciclomscortaparaelsistemayquela
longituddecicloadmisiblemslargonodebesermsde10a15segundosmsquelalongituddelciclomscorta
permisibleparareduciralmnimoelexcesodedemoraenlasinterseccionesnocrticos."(18)

TRANSYT7Fpermitealusuariodefinirlafuncinderendimientoutilizadoparalaoptimizacin.TRANSYT7Ffue
diseadoinicialmenteparaseleccionartiemposdesealqueproducenretardoderedmnimayparadas.Las
modificacionesposterioresaadieronlacapacidaddeseleccionarvariosotrosobjetivos,incluyendolaminimizacindel
consumodecombustibleylamaximizacindeoportunidadesdeprogreso.Durantesuprocesodeoptimizacin,
TRANSYT7Fgeneraperfilesdeflujosegundoasegundodelosvehculosentodosloseslabonesdelaredyanaliza
estosperfilesparadeterminarlasmedidasderendimiento.Estemodelotieneencuentalaformacinydisipacinde
colasenelespacio.Adems,sedacuentadelasinteraccionesdeflujoenlosenlacesadyacentesatravsdeun
anlisispasoapasodetodoslosenlacesenelsistema.TRANSYT7Fevalaladuracindelciclomedianteelclculo
deracionesigualessaturacinyseaplicaunprocedimientodeescaladaparaoptimizarlascompensacionesdesealy
fraccionamientos.

Demanerasimilar,Synchroutilizasualgoritmoparacalcularlasllegadasencadainterseccinenlaredyparacalcular
elretrasodesealpercentil,sedetiene,yunapenalizacindecolas,queabordaelimpactodelacolaenelrendimiento
arterial(19).Elndicederendimientosecalculaparacadalongituddeciclobasadoenlasdivisionesylas
compensacionesasumidasdentrodelmodelocomolimitadaporelusuario.Hayvariospasosparadesarrollarunplande
sincronizacin"ptima",perounadelaslimitacionesdeestemodeloeslaincapacidadparadefinirlosparmetrosdel
clculodelndicedeRendimiento.

ecuacin63

6.6.3DistribucindeSplit
Lasdivisionesoperancomopartedelplandecoordinacindelosplazos,queactaesencialmentecomootraseriede
tiemposmximosdeverdeparalasfasesnocoordinados.Unavezquesedeterminaunalongituddeciclo,la
distribucindedivisineselprocesodedeterminacindelacantidaddelciclodebeserproporcionadoacadaunadelas
fases.Estassonlasduracionesmximasdeunafasepuedeserservidoantesdequesedebeterminarycederelpaso
alasiguientefase.Splitsestntpicamenteasignadosaproporcionarunniveldediseodelacapacidaddetodoslos
movimientosdemenorimportancia,coneltiemporesidualrestanteasignadaalmovimientocoordinado(21).

Ladivisindecoordinacinparaunafasei,expresadoensegundos,secalculamediantelasumadelostiemposde
verde,amarilloyrojo,gi+yi+ri.Unafraccindelafasei,expresadocomoporcentaje,secalculacomo100(gi+yi+
ri)/C.EstevalorgiesindependientedeltiempodeverdemximoparalaFaseIyelpaseoyelparpadeonocamino(si
esaplicable).Lalgicadeaccionamientodescritoenelcaptulo5seaplicaalafaseyporlotantolafasenopuede
utilizartodaladivisinporcentualasignadadentrodelciclo.Lafigura621muestraestastrestemporizadores,los
parmetrosdetiempobsicasparavehculosypeatonesyelcorrespondientetiempodedivisinasociadoconelplan
decoordinacin.Lafasecoordinadaesligeramentediferenteenestesentido,enquerecibeeltiempoquequeda
disponibleenlalongituddelciclo.

Ladeterminacindetiemposparcialesadecuadospuedeserunreto.Siuntiempodedivisinesmuylargo,otros
enfoquespuedenexperimentarretrasosaumentaron,mientrasquesiuntiempointermedioesdemasiadocorto,la
demandapuedenoserservido.Amenudohayoportunidadesparavariarparmetrosdelcontroladorparapermitirquelas
fluctuacionesenelflujodetrficodiario.Comosemuestraenlafigura621,haymuchosfactoresquedebenser
consideradoseneldesarrollodetemporizacindelasealparaunnicoyunaseriedeintersecciones.

Figura621Cmovecesalafase
LosvaloresmximosverdespuedenserignoradosdurantelacoordinacinmediantelafuncindeBLOQUEOMAXen
muchoscontroladores.Estopermitequelafaseseextiendamsalldesuvalormximonormalverde.

Haydiversaspolticasparadeterminareltiempodedivisinnecesarioparaunmovimiento.Laintencincontiempos
parcialesesproporcionartiemposuficienteparaevitarcondicionessobresaturadosparaciclosconsecutivos,peroenel
transcursodeunperododeanlisis(15minutosounahora)distribucionesdivididastratandeproporcionarunarelacin
devolumenalacapacidadqueseaconsistenteconelfuncionamientoagenciadenormasdediseo.Enmuchoscasos,
estoproporcionarunaoportunidadparaquelasfluctuacionesquedebencumplirconeltiempodeholguraoeltiempode
verdevariableylaoperacinaccionadareducirfasessegnseanecesarioparamantenerlasoperacioneseficientes.
tiempodeholgurasedefinecomoeltiempoadicionalenuncicloqueesmsquelostiemposmnimosdedivisinpara
lasfasesenlainterseccin.Unapolticacomndistribuyeeltiempodeverdedetalmaneraqueelvolumende
coeficientesdecapacidaddelosmovimientoscrticosdeinterseccinsonigualesenlalongituddelciclocoordinado.
Otrapolticaesdestinarunacantidadmnimadetiempoalascallesdemenorimportanciayelrestodelasfases
principalesocoordinadasparamejorarlasoportunidadesdeprogresinymaximizarelanchodebanda.Estaltima
metodologaseutilizaencoordinacintradicional,suponiendoquelabrechadefasesnocoordinadosacabo.Con
muchosparmetrosderegulacinycaractersticas,estaasignacindetiempoverdepuededependerdelospeatones,
lasfasesdetrnsitoyhueco.

Fasecoordinada

Lalongituddelaseparacindefasescoordinadaestdefinidaporlademandadelosotrosmovimientos.Lafase
coordinadarecibeeltiempodentrodelcicloquenoseutilizaporlasotrasfasesdecadaanillo.

Existeunaestrecharelacinentrelosanillosconlabarreraenlainterseccindelacalleyporlotantolosdiversos
movimientosdebenserconsideradoscuidadosamente.Enlosperodosdebajademandaenlasfasesnocoordinados,la
fasecoordinadapuederecibirtodoelcicloenausenciadeunallamadadeoposicin.Laconvocatoriadeoposicindebe
serrecibidoantesdequecaduquelaventanapermisiva.

Fase(s)nocoordinado
Paraunafasenocoordinadaencuandoduranteunciclo,unallamadadebeestaractivo,olafasepodraseractivadosi
unafasecorrespondienteenelotroanilloestactivoylaentradadualestactivada.Porejemplo,silafase4tieneuna
llamadaactiva,elltimomovimiento(esmsprobablefase8)serdecolorverde,siempreycuandolafase4esactivo
ydobleentradaesthabilitadaparalafase8.Unavezquelafaseactivaeslaconfiguracinbsicadelasealde
temporizacin(descritoenelcaptulo5)yladivisindefinidaenelplandecoordinacindeterminarladuracindela
fase.

6.6.4OptimizacinOffset
Lascompensacionesdebentenerencuentalavelocidaddedesplazamientorealodeseadaentrelasintersecciones,
distanciaentrelasinterseccionesconsemforos,ylosvolmenesdetrfico.Enunsistemacoordinadoideales,
pelotonesdejandouncruceaguasarribaeneliniciodeverdedebenllegaralainterseccindeaguasabajocercadel
iniciodelaindicacinverde.Paralosusuarios,esteesundesplazamientorelativo,endondelarelacindetiempo
distanciaesobservableypromuevelaprogresin.Eldesplazamientorealnosiempreesobservabledebidoalalgica
accionadodentrodelcontroladorquepuedeproporcionarunprontoretornoaverde.

ElHCMsugierequeunanalistadeberevisarlosdiagramasespaciotiempoparaanalizarlaprogresinarterialyla
eficaciadelascompensacionesparaunconjuntodeplanesdefrecuenciadelaseal.Lalgicadelacoordinacinde
accionamientodecadacontroladordesealhacequeeltiempoasignadoverdealacallelateralavariarenunciclopor
ciclodebase.Porlotanto,eldiagramadetiempoespacioesdinmicodebidoalfenmenode"prontoretornoaverde"
queresultadelademandavariablealasfasesnocoordinados.ElHCMsetraduceestaevaluacindelas
compensacionesenuntipodelallegadaqueseutilizaparamodificarelsegundotrminodelaecuacinderetardode
retardo.Ladeterminacindelacalidaddelfactordeprogresin(PF)trminodelaecuacinderetardopromedio
interseccinHCMesunatareadifcil,inclusosiobservaenelcampo.Dehecho,unestudioenelquesepidialos
ingenierosdetrficoparaobservarvariosclipsdevdeoidnticasdevehculosquelleganaunasealdetrficoque
indicanesasevaluacionessubjetivastuvoampliavariacindetiposdellegadaestimada.

Losmtodostradicionalesparalaoptimizacindelcampohanincluidouningenierootcnicodelaobservacinenel
campoparadeterminarsielplandesincronizacinestfuncionandoysilascompensacionesestnprogresandode
maneraefectivaeltrficoentrelasintersecciones.Estasobservacionesproporcionanelingenierootcnicoconuna
capacidadlimitadapararevisarlascondiciones.Conunciclode100segundos,hay36ciclosduranteunahora,yel
efectodeunprontoretornoaverdeenunciclopuedenoserindicativodeldesempeodelsiguienteciclo.Suponiendoun
perododeobservacindealmenostresciclosconducelaevaluacindelrendimientodecampoconunarevisin
limitadadelascondiciones.Losingenierosestncomplementandolarevisindecampocondatosmejorados.

6.7COMPLEJIDADDECOORDINACIN
Estaseccinanalizalasdiversascomplejidadesdelacoordinacindelaseal.Haymuchasvariablesquedeben
tenerseencuentaqueparalograrunplandecoordinacinaceptable.Lasdirectricesserefierenalossiguientestemas:

Laslimitacionesdehardware
Lospeatones
Secuenciadefase
Prontoretornoaverde
losvolmenesdelascalleslateralespesada
Girarlasinteraccionesdelaurel
condicionessobresaturados638

Cadaunodeestostemassetrataseparadamenteenelrestodeestaseccin.

6.7.1Laslimitacionesdehardware
Loscontroladoresdesealdetrficobasadosenmicroprocesadoresutilizadosenlaactualidadpermitenalos
proveedoresparaaadirnuevasfuncionesmedianteelcambiodefirmwareosoftware.Losavancesenlacapacidadde
procesamientohanllevadoamuchosdesarrollos(porejemplo,secuenciasdefasealternativa,elnmerodeplanesde
sincronizacindisponibles,etc.),ascomounavariedaddeprcticasdetemporizacindelaseal.Laincompatibilidad
delosequiposydiversasfuncionalidadeshallevadoaunaciertafrustracinparaelpersonaldemantenimiento.Varias
agenciasgubernamentalesylaAsociacinNacionaldeFabricantesElctricoshanestadodesarrollandoactivamentelas
normasparahacerfrenteaalgunasdelasinconsistenciasenelhardware.

Aunquelatecnologaactualtrficodesealesdelsistemaylasnormashanevolucionadosignificativamenteenlos
ltimosaos,muchascuestionescomolafinanciacin,elapoyopoltico,gestin,formacin,coordinacin
interjurisdiccionalyvisionesregionalescomunesparaelfuncionamientodelsistematienenimportantesoportunidades
demejora(22).Laslimitacionesdefinanciacinparaactualizarloscontroladoresdelassealesdetrficodeedadhan
dadolugarasistemasquesatisfaganlasnecesidadesdehoyenda,pero"noproporcionanlosbloquesdeconstruccin
paraimplementardemanerarentablesistemasintegradoseinteroperables."(23).

Unejemploparticulardeesto,loqueserefierealacoordinacin,eselusodediferenteslongitudesdecicloalolargode
undaydurantediferentespocasdelao.Cabelaposibilidaddequesenecesitaunconjuntodiferentedelosplanes
detemporizacinparalosmesesdeveranoeinvierno(asociadoconelturistauotrastendenciasdetrfico),yse
deseancincoplanesdetiempodiferentesduranteundanormalycincoplanesadicionalesjustificadosenelfinde
semana.Estopuederequerirelcontroladordesealesdetrficoparaoperar20planesdiferentes,quepuedennoser
posibledebidoaunalmacenamientodememoriaenlasversionesanterioresdelhardware.

6.7.2Lospeatones
operacionesdepeatonespuedentenerunimpactodirectoenlacapacidaddemantenerlacoordinacinalolargodeun
arterial.Paraalgunasagencias,seproporcionaeltiempodepasodepeatonesparatodoslosplanesdecoordinacinen
eltiempointermedioparalafase,mientrasqueotrosorganismos(ycontroladores)permitenquelassealesdetrfico
parasuspenderlacoordinacincuandohayunallamadadepeatones,loquerequiereelcontroladorparavolvera
sincronizardespusdeunallamadadepeatones.Disponerdetiempodepasodepeatonesencadaciclopuededar
lugaraunciclomayoryunareduccineneltiempoverdedisponibleparalosmovimientosprincipalesdelacalle.Esto
puederesultarenunplandemenosdemomentoptimo.

Ladisposicindelasincronizacindepeatonesylosefectosdequeeltiempodepeatonesenlacoordinacinsondos
conceptosdistintos.Serequieretiempoparatodaslasfasesdepeatonesquesirvenalospeatones.Sinembargo,
cuandolaactividadpeatonalesrelativamentebaja,puedeserdeseablepermitirunallamadadepeatonesatenerun
impactoenlacoordinacinporqueelsistemaderedesmseficiente,sinacomodarpeatonesdentrodeladuracindel
ciclocoordinada.

tiempodepeatonesporfasesnocoordinados

Elefectodelmomentodepeatonesenlacoordinacinesmsfrecuente,yaqueafectalasincronizacincallemenor.
Figura622ilustraelprincipiobsicodelasincronizacindepeatonesparalacalledepocaimportanciaenladivisindel
vehculoessuficienteparaacomodareltiempodepeatonesnecesario.

Figura622operacinenfasenocoordinadaconlasincronizacindepeatonescompletado
antesdequelafuerzadecierreparaesafase.

Cuandolaseparacindelafaseencuestinnoessuficienteparacubrireltiempodepeatones,lostiemposde
controladordelafasemsalldesupuntodefuerzadedespegue,comoseilustraenlafigura623.Larespuestadel
controladordependedeunadedosfactores:(1)lademandadefasesnocoordinadosposterioresy(2)noaccionada
frentefuncionamientoaccionadoparalasfasescoordinadas.

Figura623operacinenfasenocoordinadaconlasincronizacindepeatonessuperiora
separacindefases
Cuandolasfasessoncoordinadosnoaccionada,lasfasescoordinadasdebencomenzarlasincronizacincon
suficienteantelacinapuntodefluenciadelcontroladorparapermitirlasincronizacincompletadevehculos(verde
mnimo)yelmomentodepeatones(parpadeantecaminar,msnoapie).Encasodequelacantidaddetiemposer
insuficienteparacubrirestosrequisitosdetiempo,elcontroladoreltiempolafasedecoordinacinmsalldellmitede
elasticidadycaigadecoordinacin,comosemuestraenlaFigura624.Esenelpuntodefluenciaquelalgicadel
controladordeterminaelmtodoporelcualelcontroladorpasardenuevoenlacoordinacin.

Figura624Prdidadecoordinacindebidoalallamadadepeatones

Comoreglageneral,esdeseableparaacomodareltiempodepeatonestotalmentedentrodeladivisinparaunafase
dada.Deestemodo,todaslasllamadasdepeatonesquepuedenproducirsesepuedenacomodarsincausarel
controladordetiempodelafasemsalldesupuntodefuerzaoff.Enestascircunstancias,elcontroladorpierde
coordinacinydebehacerlatransicindevueltaalacoordinacin.

Enlaprctica,esposibleusardivisionesmspequeasquesonnecesariosparacubrireltiempodepeatonessin
afectarnegativamentealacoordinacin.Lacapacidaddehacerestodependedelacapacidaddelcontrolador.Por
ejemplo,elusodeunamarcaenparticulardecontrolador,lacodificacindelostiemposparcialesdevehculosde85a
90porcientodeltiempodepeatones(apie,msintermitentenocaminemsdespachodeaduanasvehculointervalo
detiempo)resultaenunaprdidainmediatadecoordinacin.Enotroscasos,cuandoestasfuerzasdecompensaciones
secombinanconlongitudesdecicloquesonlosuficientementelargoparapermitirqueuncontroladorparaacortar
temporalmentesulongituddeciclodurantelatransicinsinviolarelmnimocontrolador(tpicamentealmenos10por
cientomayorqueelcontroladormnimoladuracindelciclo),normalmente,elcontroladorvolverasincronizardentro
deuncicloodos,porlotantotenerunefectoadversomnimosobrelacoordinacin.

UnaencuestaporcuestionariodelproyectoNCHRP172(24)indicque,comoreglageneral,eltiempomnimode
peatonessedebeutilizarparalacallelateralcuandounallamadadepeatonesseproducemsde20porcientodelos
ciclos.

tiempodepeatonesporfasescoordinadas

Lacantidaddetiemponecesarioparaservirvolumenvehculooproporcionaranchodebandaalolargodelacalle
principalporlogeneraldalugaraescisionesfasecoordinadosquesonsuficientesparadarcabidaalasincronizacinde
lospeatones.Muchoscontroladoresrequierenqueeltiempodepeatonesseracomodadodentrodeltiempopartido
coordinadaparaquecualquiertipodeoperacincoordinada.

Paraloscontroladoresqueoperanconfasescoordinadasnoaccionada,lasprincipalesdivisionesdelacalledebenser
losuficientementegrandeparaacomodartodoslosrequisitosmnimosdetemporizacindevehculosypeatones.Para
lasfasescoordinadasaccionados,sinembargo,avecesesposibleproporcionarunadivisinparalasfasescoordinadas
queesmenorquelarequeridaparaserviralospeatones.Enlaprctica,estofuncionademaneraaceptableslosi(1)
lademandadepeatonesalolargodelasprincipalescallesresultadosenrelativamentepocasllamadasdepeatones,y
(2)lademandadelasfasesnocoordinadosconfrecuenciaesinferioraladivisin.Enestoscasos,elcontroladorpuede
aprovechareltiemponoutilizadodelasfasesnocoordinadosparaservireltiempodepeatonescoordinadasinpasarel
lmitedeelasticidadylacadadecoordinacin.

Secuencia6.7.3Fase
Lasecuenciadefases,enparticularlosdegirosalaizquierda,puedeproporcionarunbeneficiomediblealaoperacin
arterial.Ladecisinsecuenciacinenfasemscomn,yaseaparaconduciroLAGgirosalaizquierda,puedetenerun
impactoparticularmentefuerteenlacapacidaddeproporcionarunanchodebandaenambasdireccionesdeunarterial.
Otrasdecisionesdesecuenciadefase,comolasecuenciadegirosalaizquierdaenlacalledemenorimportanciaola
secuenciadedivisindelaeliminacinenlacalledemenorimportancia,noafectandirectamenteelanchodebanda
arterial,peropuedeafectarretardoarterial.Estosdosconceptosseexplicanenlassiguientessecciones.

calleMajorsecuenciadefasesgiroalaizquierda

controladoresmodernospermitensecuenciasdefasegiroalaizquierdaquesevarensegnlahoradelda.Estoseha
hechotradicionalmentesloparalasoperacionesdegiroizquierdaprotegidas,peroelusodetcnicasdevisualizacin
especficospermitequeestoseextiendaalasoperacionesprotegidaspermisivas(vaseelcaptulo4).

Elconceptobsicoderetrasounacalleimportantegiroalaizquierdaeseltiempodegiroalaizquierdadespusdeque
laoposicinatravsdelmovimiento(quesesuponeserunadelasfasescoordinadas)termina.Lafigura625ilustraun
diagramaespaciotemporaltpicaquemuestraunarterialconizquierdasnicalderesyelmismoarterialconambas
izquierdasprincipalesymenos.Elarterialdemostradoenlafiguratieneunainterseccinimportanteencadaextremoy
unainterseccindemenorimportanciaenelmedio.Comopuedeverseenlafigura,ungiroenretrasoizquierdaenla
interseccinmediofacilitaunamejorprogresinenambasdirecciones,yaquepermitequelasdosseccionesque
lleguenendiferentesmomentosenelciclo.Adems,lasdosinterseccionesmayorbeneficioaunciertogradode
vueltasselectivosrezagadosizquierda.

Figura625trayectoriadelvehculodiagramasquemuestranelefectodeloscambiosenla
secuenciadefases

Lafigura625aesundiagramadetrayectoriadelvehculoparaunarterialsloconlosprincipalesgirosalaizquierdaen
lacalleprincipal.
Figura625besundiagramadedesplazamientodelvehculoparaelmismoperoutilizandoarterializquierdarezagado
selectivaseconvierteenlaprincipalcalle.

Unadelasposiblesconsecuenciasderetrasogirosalaizquierdaquesonaccionadosesqueelfinaldelafase
coordinadoadyacentesevuelvemenospredecible.Encuantoalaoperacindedobleanillo,lavueltaderetraso
izquierdasesirvetpicamentedespusdequesealcanceel(rendimiento)puntodeterminista.Elgiroderetraso
izquierdaextiendeelconcurrente(adyacente)atravsdetiempodemovimientoindirectamente,nocomoresultadode
cualquiertiempoparticular,dentrodelapropiafasecoordinada.Comoresultado,sloladeteccinparalavueltade
retrasoizquierdaseutilizaparadeterminarcundobrechaacabolafasedegiroalaizquierdaenretrasoylafase
coordinadaadyacente.Porlotanto,esposiblequelafasecoordinadaadyacentepuedebrechaacaboantesdelo
esperadodecicloaciclo.

Unatcnicaquesehautilizadoparaeliminarestavariabilidadesutilizarunretiromximoenlafasedegiroala
izquierdaenretraso.Enlamayoradeloscontroladores,estopuedeserconfiguradosegnlahoradeldaycon
frecuenciasepuedecombinarconelplandetiempoespecficoquecontienelavueltaderetrasoizquierda.Elusodeun
retiromximoenelturnretrasoizquierdahacequeelfinaldelafasecoordinadoadyacentemspredecible.Porotra
parte,silademandaparalavueltaderetrasoizquierdaesmuyvariableoesmenorqueladivisincodificada,elusode
laretiradaenelturnretrasoizquierdapuededarlaaparienciadefuncionamientolentoodeteccindefectuosa.

Ademsdelasdiferenciasoperacionalesasociadoscongirosizquierdosrezagados,algunoshanexpresadosu
preocupacinporlasposiblesdiferenciasdeseguridadconhaberdejadoquecambialasecuenciaasuvezporlahora
delda.Inclusosiseutilizaelfuncionamientoderetrasoduranteelfuncionamientocoordinadodurantelamayorpartedel
da,lainterseccinesamenudoconfiguradoparavolveralaoperacinqueconduceizquierdacuandoseoperalibre(no
coordinada)durantelasoperacionesnocturnas.Nohayningunainvestigacindefinitivaofertaconsensosobresiel
cambiodelasecuenciadegiroalaizquierdaalolargodeldatieneconsecuenciasnegativasdeseguridad.

secuenciadefasemenordelacalle

Puedeserventajosoenalgunascircunstanciasparaajustarlasecuenciadefasesgiroalaizquierdadelacallede
menorimportancia.Alhaceresto,puedeserposiblereducirelretrasoyhacercolaparamenoresdelacallegirosala
izquierdaalentrarenlacalleprincipalylleganalasinterseccionesdeaguasabajo.Apesardeestosajustespueden
afectaralosretrasosyparadasdetodoelsistema,quenotendrningnefectosobreelanchodebandatericodelas
fasescoordinadas.

6.7.4prontoregresoalverde
Unadelasconsecuenciasdelcontrolcoordinado,accionadoeselpotencialparalafasecoordinadaparacomenzar
antesdeloesperado.Este"retornoprecozaverde"seproducecuandolasumatotaldeltiemporequeridoporlasfases
nocoordinadosesmenorquelasumatotaldelasdivisionesdevehculoscodificadosparalasfases.Sibienestopuede
reducirelretardoenelprimercruce,puedeaumentarelretrasodelsistemadebidoalflujoineficienteenlas
interseccionesoaguasabajo,lomsimportante,larelacinfundamentaldelared.Lafigura626ilustraestodentrode
undiagramaespaciotiempo.
Figura626DiagramaTiempoEspacioEjemplodeRegresoanticipadoaGreen

Lafigura626muestraquelosvehculosdelasfasescoordinadasquecomienzantempranopuedenverseobligadosa
pararenunaomsinterseccionesaguasabajohastaquecaendentrodela"banda"paraesesentidodelamarcha.Esto
puederesultarenmltiplesparadasparavehculosyunapercepcindemalasincronizacindelaseal.

Prontoretornoaverdepuedetenerunefectonegativoenelrendimientodelasfasescoordinadas.Investigacinparala
transicindedesplazamientosehacompletadoa"unaprogresinsuavedeunpelotnatravsdeunainterseccin
usandoelperfilvolumenylaocupacindelosdetectoresdeavance"(25).Prontoretornoaverdepuedeserdifcilde
manejaralolargodeunpasillo,yraravezsepuedeevitarporcompleto,sineliminarlamayorpartedelosbeneficiosde
laactuacin.Unatcnicaqueseutilizaavecesesretrasarelcomienzo(offsetdesplazadoaladerecha)delafase
coordinadaenunainterseccindeaguasarribacrticoconsuficientedemandanocoordinado(porlotantohacersu
funcionamientomspredecible).Delmismomodo,lasinterseccionesmenoresaguasabajodeestedesplazamiento
crticosepuedeiniciarantes(desplazamientosedesplazaalaizquierdaenundiagramaespaciotiempo)parareduciral
mnimolaprobabilidaddeunaparadaprovocadaporunprontoretornoaverde.Encualquiercaso,elingenierodebetener
precaucincuandosecambiaparahacerfrentealascompensacionesprontoregresoaverdeenunadireccinpuede
afectarnegativamenteelfuncionamientoenladireccinopuesta.

6.7.5pesadosvolmenescallelateral
losvolmenesdelascalleslateralesfuertespuedenafectarlacapacidaddeprogresaratravsdelosmovimientosalo
largodeunarterial.Estosvolmenespuedenprovenirdecualquieradelasinterseccionessealizadasdentrodel
sistemacoordinadodesealodeinterseccionessemaforizadas,odelascalzadasentrelassealescoordinadas.Los
intercambiossonunafuentecomndelosvolmenesdelascalleslateralespesada.

Enmuchoscasos,estoprocededelademandaadicionalesalolargodelrestodelaarteriayseconvierteenpartedela
calleprincipalatravsdelademandaenlasinterseccionesdeaguasabajo.Sinembargo,estademandaamenudo
entraenelsistemafueradelabandaestablecidaparaatravsdemovimientosdeviajedeextremoaextremoalolargo
delaarterial.Porlogeneralesdeseableajustarlasincronizacininterseccindeaguasabajoparapermitirqueestos
movimientospesadosdelacalledeladoaactuarconunmnimodeparadas.Enestoscasos,lassolucionesquetratan
deoptimizarelanchodebandaarterialpuedensercontraproducenteparatemporizacindelasealefectiva.

6.7.6InteraccionesEnciendaBay
Girarbaha(ogirebolsillo)interaccionespuedereducirsignificativamentelacapacidadefectivadeunainterseccin.
Estoseexperimentacuandoyasealademandaparaelmovimientodegiroexcedeelespaciodealmacenamiento
disponible,ocuandolascolasdevehculosbloquearlaentradadeunabahaasuvez.Silademandagiroalaizquierda
nopuedeentrarenlabahagiroalaizquierdadebidoaqueimpideatravsdevehculos,lafasedegiroalaizquierda
harbrechaantesdetiempodebidoaunasupuestafaltadedemanda.Estosetraduceenunaciertaizquierdagirandoel
trficoquerequieremsdeuncicloparaserservido.Adems,losmovimientosatravspierdensucapacidaddebidoa
laimpedanciadegirosalaizquierda.Enalgunoscasos,estopuedeeliminareficazmentetodouncarrilatravsdela
posibilidaddeservirconeficaciaatravsdelademanda.

GirardesbordamientosBaytambinlaprogresindelarepercusinadversa.Laimpedanciacreadaporlosvehculosde
giroizquierdaalmacenadosenelcarrilatravsimpideatravsdeltrficodeprocederalasinterseccionesdeaguas
abajo.Comoresultado,cualquierpelotndeatravsdelosvehculosquepasanatravsdelainterseccinafectado
tiendeadispersarse.Estoreducelacapacidaddelasinterseccionesaguasabajoparaproporcionardemaneraeficiente
eltiempoverdeparaelpelotn.

desbordamientosdelaurelasuvezpuedenocurrirtantoencondicionessubysobresaturados.Inclusosiseproporciona
suficientetiempoverdeparaserviraunmovimientodegirodeterminado,giredesbordamientoBaypuedeocurrirsiel
almacenamientodisponibleessuficienteparaguardarlacolaparaentrarenunciclodeterminado.Paraloscasosenque
labahaasuvezsealimentadeunadedosvascarrildegiroalaizquierda,girealabahadedesbordamientoraravez
tieneconsecuenciasadversassignificativasparaeladyacenteatravsdelosmovimientos.Enlugaresconmedianas
elevadas,porelcontrario,convertirlabahadedesbordamientopuederesultarenvehculosdegiraralaizquierdaque
seextiendenenelcarriladyacenteatravs.

desbordamientodelabahaasuvezsepuedegestionardevariasmaneras:

bahasasuvezpuedenserextendidosparaacomodarelalmacenamientonecesario.Estasueleserlamejor
solucin,peropuedeserinviabledebidoalaslimitacionesfsicas,lasnecesidadesdeacceso,girealabaha
requisitosparalasinterseccionesadyacentes,uotrosfactores.
longitudesdeciclomscortossepuedenutilizarparamantenerlacolaengenerallongitudesmscortas,
reduciendoaslaprobabilidaddedesbordamientoogireelbloqueodebaha.
Sielgiroalaizquierdaestprotegido,protegidopermisivaeliminacingradualgiroalaizquierdasepuede
considerarparapermitirquepartedelademandagiroalaizquierdaparaserprocesadosdurantelaporcindela
fasepermisiva.Estoreducelalongitudtotalcola.
Sielgiroalaizquierdaespermisiva,protegidopermisivaeliminacingradualgiroalaizquierdasepuede
considerarparaproporcionarunperododecaudalesmsaltosdesaturacin(laparteprotegidadelafase).Esta
tcnica,sinembargo,puederesultarenladuracindelosciclosmslargosquecompensanparcialmentela
gananciadecapacidad.Algunasagenciasutilizanunperodoprotegidoderetrasodespusdequeelperiodo
permisivoquesellamaslosiquedacualquierdemandagiroalaizquierdanoatendidaenelextremodela
porcindelafasepermisiva.
serviciocondicionalparalafasepuedeserinvocada,conloqueelmovimientodosvecesduranteelciclo.
Sidoscarrilesquerecibenestndisponibles,eladyacenteatravsdevassedesignacomouncarrildela
izquierdaatravscompartidoylaeliminacingradualcambiparadividirlaeliminacingradual.Sibienestono
sueleserdeseableparagrandesmovimientosdelacalle,puedeserunasolucinapropiadaparamovimientos
menoresdelacalle.
Enunainterseccinconunapesadagiroalaizquierdamovimientoenlacalleprincipal,puedeserpreferiblepara
designarlafasedegiroalaizquierdacomounodelosmovimientoscoordinadosemparejadoconeladyacentea
travsdelmovimiento(porejemplo,lasfases1y6olasfases2y5).Estopermitequecualquiertiempono
utilizadoadarselavueltaalafasedegiroalaizquierdadeinters,reduciendoassutiempoefectivodecolor
rojoylaformacindecolaasociada.

6.7.7CrticosdeControlInterseccin
Unaspectodifcildecronometrarunasolacallearterialounareddecalleseslanecesidaddeproporcionarcapacidad
suficienteparalasprincipalesinterseccionessincrearunretrasoexcesivoparalasinterseccionesdemenor
importancia.Idealmente,todaslasinterseccionesdesercoordinadosfuncionardemaneraptimaconlongitudesde
ciclosimilares.Sinembargo,lamayoradelascallesprincipalesnotienenestadisposicinptimadebidoaunamezcla
desealessimples(porejemplo,dosfases)conlassealesmscomplejas(porejemplo,ochofases),deamplios
mrgenesenvolumencrucedecalles(porejemplo,lasarteriasprincipalesfrentealoscoleccionistas),ylasvariaciones
enlosvolmenesdegiroizquierdo.

Lastcnicasparadeterminarlalongituddelcicloidealparacadainterseccinenelaislamientofueroncubiertosantes.
Lalongitudcrticaciclodelsistemaeslalongitudmximadecicloptimodecualquierinterseccinenelsistema.

Variastcnicassepuedenutilizarcuandoexisteunadisparidadsignificativaenladuracindelcicloidealparacada
interseccin:

Cadainterseccinsemideeltiempoutilizandolalongitudcrticadeciclodelsistema.Estogarantizala
capacidaddecoordinartodaslasinterseccionesenelsistema.Sinembargo,puederesultarenunretraso
excesivoenlasinterseccionesdemenorimportancia.
 Cadainterseccinestprogramadaparaqueyasealalongitudcrticaciclodelsistemaoaunmediodeese
valor.Estatcnicaseconocecomnmentecomo"dobleciclismo"(unmenorciclosdeinterseccindoblede
frecuenciaqueunainterseccinimportante)o"mediodeciclo"(unainterseccinmenortienelamitaddela
longituddeciclodelainterseccinprincipal).Estemtodoamenudopuedeproducirretrasossustancialmente
msbajosenlasinterseccionesdemenorimportanciaqueseempleadobleciclismo.Sinembargo,puedeser
msdifcildeconseguirlaprogresinenambasdireccionesalolargodelamayorarterial,loquepuededarlugar
aparadasmsarterialesdelodeseado.
Lasprincipalesinterseccionessonoperadoslibre,ylasinterseccionesmenoressoncoordinadosutilizandouna
longituddeciclomscorto.Debidoaquelasprincipalesinterseccionesestnoperandolibre,esimposible
proporcionarlacoordinacinatravsdelasinterseccionesprincipales.Porlotanto,losprincipalesvehculosde
calleesprobablequepararentantolainterseccinprincipalyenunainterseccindeaguasabajodebidoala
aleatoriedadenlallegadaysalidaenladelainterseccinprincipal.Estatcnicaamenudopuederesultarenun
retrasogeneraldelsistemainferioraexpensasdeparadasadicionalesalolargodelacalleprincipal.

6.7.8Condicionessobresaturado
Lasincronizacinparacondicionessobresaturadosrequierediferentesestrategiasquelosutilizadosparalas
condicionesinfrasaturados.Unainterseccinqueestfuncionandoenosobrelacapacidadrequierequetodoslos
movimientosparafuncionaraunavelocidaddeflujodesaturacinparaatenderlademanda.Msalldeesto,elplande
tiempopuedefavorecerlosmovimientosconlamayorcantidaddecarrilparamaximizarelrendimientodela
interseccin.Obviamente,elplandecronometrajedebeconsiderarsilosefectosindeseablestalescomo
desbordamientosuvezbahaodeotrascondicionesagravanelproblema.

Enestascondiciones,llegandovehculosdebenunirsealaparteposteriordeunacolaparaasegurarsedequeentrena
lainterseccinconunacantidadmnimadeavance(velocidaddeflujodesaturacinmxima)Sinembargo,es
imposiblequelosvehculosenlaarteriaparamantenerunavelocidaddedesplazamientodeseadatradicionalmentepara
lacoordinacin.

Adems,unenfoquesobresaturadanopuedeservirtodalademandadellegar,creandodeestemodounacolaresidual
alfinaldeuncicloquesetrasladaalosciclosposteriores.Estacolaresidualdependedelascondicionesdedemanday
puedecrecerapartirdeuncicloaotro.Inclusocuandolademandacae,lascolasresidualescreanlascondicionesde
saturacinmsalldelperododetiempoenquelademandadellegarcrearalascondicionesdesaturacinpors
mismo.Estascolasresidualespuedenextenderalasinterseccionesadyacentesyevitarqueeltrficodesalidadelas
interseccionesdeaguasarribasilasinterseccionesestnestrechamenteespaciados.

LatcnicageneralparaelalojamientodelascondicionessobresaturadosimplicaAdministrarcolas.Lassiguientes
seccionespresentanopcionesdisponiblesparaelalojamientodelascondicionessobresaturados,incluidoslos
beneficiosycompensaciones.

almacenamientodelacolaenlosmovimientosdemenorimportanciaparafavorecerlos
movimientosprincipales

Avecesesposibledarcabidaalascondicionessobresaturados,favoreciendolosmovimientoscoordinadosaexpensas
demovimientosmenoresdelacalle.Bajoestaestrategia,lasfasescoordinadassemideneltiempoparaunarelacin
devolumenalacapacidadnormalmentenosuperiora0,95a0,98.Losmovimientosmenoresrecibenmenostiempo
verde,loqueresultaenlasproporcionesdelademandaacapacidadsuperiora1,0.Estemtodotienealgunasventajas.
Lacalleprincipalrecibeprioridad,loqueayudaamantenerelflujodetrficoalolargodelacalleprincipal.Normalmente,
estobeneficiaalosmovimientosmspesadosatravsdelainterseccin,ascomoeltrnsitoyvehculosde
emergenciaqueutilizanconfrecuencialaprincipalcalle.Adems,lademandasecelebrenlascalleslateralesno
puedeentrarenlasinterseccionesaguasabajo,mejorandoaslatasarealdeflujoaguasabajo.

Sinembargo,estetipodeestrategiadelasincronizacinpuedetenerdesventajassignificativas.Sibienestemtodo
puedemantenerenteora,elprincipalmovimientodelacalle,quecreaextensademorayhacercolaenlascalles
laterales.Estopuedetenerrepercusionesnegativasdeseguridadylarespuestadelpblicoaltamentenegativo.Ms
importantean,puedequeseaimposiblereducirlasdivisionesparaelladodelacalleatravsdemovimientosdebidoa
losrequisitosdetiempodepeatones.Silasllamadaspeatonalessonlosuficientementefrecuentescomoparacausarla
callelateralatravsdelmovimientodetiempoparasuplenadivisin,losnicosmovimientosconeltiempodisponible
parasuusosonlascallesprincipalesquequedanvueltasygirosalaizquierdadelacallemenor(siestpresente).
spillbackcolaparalasprincipalescallesgirosalaizquierdapuedeexcederdealmacenamientodisponibleyderramarse
enlaadyacenteatravsdelmovimiento,creandoproblemasoperativosydeseguridad.Comoresultadodeestos
inconvenientes,estatcnicaamenudonoesdeseable.

Elusodelongitudesdeciclocortos
Unadelastcnicasmseficacesenlagestindelascondicionesdesobresaturacineselusodelongitudesdeciclo
mscortos.longitudesdeciclomscortospermitenmantenimientomsfrecuentedetodoslosmovimientosdetanslo
ungastomenorprdidadetiempoadicionalduranteelperododetiempodepico.Esteciclofrecuenteproporciona
serviciomsequitativodetodoslosmovimientosypermitealosconductoresexperimentandeformavisibleelprogreso,
inclusosisellevavariosciclosparaserservidoenunainterseccindada.

Gestindecolasenlosprincipalesmovimientosdelacalle
Unatcnicaalternativaesalmacenardeformaselectivalascolasenlosprincipalesmovimientosdelacalle.Los
candidatosparaestetratamientoincluyenconfrecuencialasinterseccionesprincipalesqueestnespaciadoslo
suficientementelejosdeotrasinterseccionessealizadasparapermitirquelascolasparacrecersincrearimpactosde
interseccindeaguasarriba.Adems,losconductorespuedensermsreceptivosalacongestinenlasprincipales
interseccionesqueenlasinterseccionesdemenorimportancia.

Paralasaplicacionesdered(porejemplo,redescentro),amenudoesmejorparaalmacenarcolasfueradelaredque
utilizansealesclaveparaeltrficodemedidorenlaredderejilla.Sibienestocreacongestinenalgunas
intersecciones,permitequeunareddeinterseccionesparaoperarundersaturated,loquepermitequeeltrficoa
progresaratravsdelared.

Elusodelaoperacinnocoordinadaaccionado

Laeliminacindelarestriccindeladuracindelcicloduranteelperodosobresaturadopuededarlugaralaasignacin
eficientedeltiempoverde,temporizadoresGAPproporcionadohayanconfiguradoadecuadamente.Hayestrategias
emergentes,talescomoladeteccinymedicindeflujoutilizadoenoposicinalapresenciadelalgicadecontrolde
latomadedecisionesyelfuncionamientodelcarrilporcarril.

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