Master1 Gnie des Systmes Industriels

U.E.: Capteurs, Chanes de mesure

1re session 2011-2012

Code Unit : 107020

Code preuve : 14977
Samedi 26 Mai 8H00 -10H00
Dure : 2 heures

Documents et Calculatrice autoriss

Les parties III et IV sont quasi-indpendantes des parties I et II.

Partie I :Etude dun capteur de temprature thermistance

Une thermistance est un capteur rsistif base de matriau semi-conducteur (silicium); sa
rsistance varie fortement avec la temprature selon la loi de Steinhart Hart :
1 1
B
T T0
RT = R0 e avec B coefficient spcifique, T temprature absolue et R0
rsistance la temprature absolue T 0 de rfrence. La thermistance tudie est le modle 6800
du constructeur (AVX) dont les caractristiques sont en annexe.

1) Quelle est la temprature T 0 de rfrence constructeur en C, en K ? Quelle est la valeur du

paramtre B pour cette thermistance, son unit ? Quelle est l'tendue de mesure propose par le
constructeur?

2) Dterminer la valeur de R(T) pour les tempratures T suivantes et la reprsenter

graphiquement (choisir l'origine et l'chelle des axes pour que le graphe soit significatif!):
T en C 15 25 35 45 55 65 75 85

3) Calculer la sensibilit thorique du capteur. En dduire la sensibilit aux points

d'observation. La sensibilit relative au point de rfrence T 0 est-elle conforme la valeur
annonce par le constructeur ?
La rponse est-elle linaire (justifier votre rponse) ? Peut-on utiliser la thermistance comme
capteur de temprature sans correction ?
Quelle est l'erreur sur la valeur de rsistance 25C? L'erreur sur la temprature pour le mme
point?

Partie II : Mesure et linarisation

1) Pour mesurer RT , on utilise un gnrateur de courant 1mA et un voltmtre. Donner le
schma de montage. Sur quelle gamme doit-on placer le voltmtre ?

TSVP

1/8
 2) On ralise le montage suivant sans gnrateur de courant , avec R1=1900 :

Quel type de montage est-ce ? Donner

l'expression thorique de la tension U en fonction de
R(T) et U 0 . Pour chacune des valeurs de T
prcdentes, calculer U(T) avec U 0=10V . Tracer
[avec soin] la courbe U=f(T) . La rponse est-elle
linaire ?

3) Dterminer l'quation de la droite liant le premier point au dernier point. Donner la sensibilit
moyenne du capteur ainsi linaris.
Evaluer l'erreur de linarit intgrale en V puis en C. Comparer cette erreur celle introduite
par l'erreur sur B 25C . La mthode de linarisation est-elle acceptable pour l'tendue de mesure
considre ?
4) Quelle est la puissance lectrique dissipe dans la rsistance R lors de la mesure 25C ?
Quel effet produit-elle sur le capteur ? En utilisant le "facteur de dissipation thermique" de la
documentation (notion quivalente celles donnes en cours avec un autre vocabulaire), dterminer
l'erreur de mesure introduite par cet effet. Est-elle ngligeable devant l'erreur de linarit ?

Partie III : Rponse dynamique

On dsire maintenant tudier la rponse dynamique de cette sonde de temprature. On suppose
que les indications fournies par le conditionneur de signal sont exprimes en C.

1) Cette sonde est la temprature initiale de i = 25 C est introduite rapidement dans une
enceinte de temprature f = 50 C . Donner l'quation formelle de la rponse du thermomtre en
fonction du temps. La calculer numriquement (les paramtres caractristiques sont donns par le
constructeur) puis la tracer . Peut-on retrouver graphiquement la constante de temps (donner plusieurs
mthodes d'valuation).

2) Au bout de combien de temps le thermomtre atteint-il 49.9C (calcul exact)?

3) On dsire maintenant utiliser le capteur pour suivre l'lvation de temprature d'une enceinte
suppos isotherme dans laquelle est install un radiateur lectrique d'une puissance constante de 1kW.
L'enceinte a une capacit calorifique totale de 104 J.K1

Donner l'quation de bilan calorifique et en dduire l'quation diffrentielle de cette enceinte.

TSVP

2/8
 La temprature initiale est T enceinte =25 C . A l'instant t=0, on met en marche le radiateur.
Quelle loi suit la temprature de l'enceinte ? Donner son expression. Au bout de combien de temps
atteint-on 75C ?
4) Quelle est la forme de la rponse du capteur ? Tracer l'allure gnrale. Le capteur donne-t-il la
valeur instantane de la temprature de l'enceinte sans erreur ? Quel est le phnomne mis en
vidence ? Peut-on retrouver la constante de temps du capteur ?

Partie IV : Utilisation en anmomtrie

1) Quelle grandeur physique mesure un anmomtre ? Quelle unit de mesure internationale ?
Est-elle dpendante de la masse spcifique du gaz mesur ? Citez le principe le plus courant.
2) Pour valuer la vitesse d'un gaz dans une veine (tuyau) avec la thermistance, on cre un auto-
chauffement de la rsistance en injectant un courant I et on value la quantit de chaleur transmise au
gaz en mouvement. Cette technique est appele "anmomtre fil chaud".
a) Soit la temprature d'quilibre lorsque le gaz s'coule la vitesse v et R la valeur de la
thermistance cette temprature.
- Quelle est la puissance calorifique dissipe dans la thermistance ?
b) On suppose que la chaleur de la rsistance est cde au gaz de temprature T 0 par
convection ; la puissance cde tant:
= h ( T 0 ) (1)

avec h coefficient de transfert de la chaleur de la forme (appel loi de King's):

h = a + b vc
Les coefficients a et b seront fixs par talonnage ; c est caractristique du gaz (de l'ordre de
0.5) .
- Commenter l'quation de convection (1) .
- Donner l'quation d'quilibre thermique du capteur .
- En dduire v en fonction de R , et des autres paramtres [relation (2)]
- Eliminer en remplaant la variable par son expression en fonction de R .
- Est-il possible d'valuer la vitesse v en mesurant R ? La relation est-elle linaire ?
3) Pour simplifier la mesure, on introduit un asservissement du courant I : le courant I est
augment jusqu' ce que la temprature atteigne une valeur fixe 0 (ou quivalemment, la
thermistance atteint la valeur R ). L'anmomtre est dit alors " temprature constante".
0

- L'expression (2) permet-elle de dterminer v partir de I et des paramtres a,b,c, R et

0
0 ? La relation v= f ( I ) est-elle linaire dans le cas gnral?
- Pour a0 et c=0.5, que devient la relation ? Dans quelles conditions pouvez-vous
considrer que a est ngligeable ?
4) Pour construire un anmomtre sur ce principe, combien vous faudra-t-il de thermistances ?
Quels autres appareils de mesure lectrique vous faut-il ?

3/8
TSVP

4/8
Partie I : Etude de la thermistance
1) La temprature de rfrence du constructeur est T 0=25C soit T 0=298 K . Le
paramtre B vaut 3480 K. Etendue de mesure constructeur : de-55C 150C.
2)
T en C 15 25 35 45 55 65 75 85
T en K 288 298 308 318 328 338 348 358
R en 10200 6800 4654 3262 2337 1707 1270 960
11000

10000

9000

8000

7000
Resistance en ohm

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90

Tem prature en C

dR
3) Sensibilit thorique = . L'quation est une exponentielle de la forme e u ; sa
dt
drive est de la forme u ' e u .
1 1
BR 0 ( T T 0 ) B R(T ) la sensibilit est dcroissante (pente ngative de la
= 2 e =
T T2
caractristique); elle s'exprime en /C ou en /K (un cart de temprature a la mme valeur,
que la temprature soit exprime en C ou K). Attention : le calcul se fait avec la temprature T en K.
T en C 15 25 35 45 55 65 75 85
en / K - 428 - 266.5 - 170.7 - 112.3 - 75.6 - 52.0 - 36.5 - 26.0

A 25C, la sensibilit est de -266.5 / K . La sensibilit relative est = soit -0.03919/C
R0
. Cette valeur est identique celle du constructeur (-3.9%).
La sensibilit n'est pas constante ; le capteur est donc non-linaire. Il faut corriger la valeur
mesure (la rsistance) pour un usage courant du capteur.
L'erreur sur B est 3 %; elle se rpercute sur la valeur de rsistance. Soit B cette erreur et
RT + R la nouvelle valeur de la rsistance 25C (le calcul prsent ici peut tre fait pour n'importe
quelle temprature).
1 1 1 1 1 1
( B+ B)( ) B( ) B( )
T T0 T T0 T T0
RT + R= R0 e = R0 e e

5/8
 1 1
B( )
T T0
On remarque que le terme e est un terme de la forme e ; il peut tre dvelopp
en srie et approxim par 1+
R 1 1
D'o = B( ) (rsultat sans dimension)
RT T T0

L'erreur en temprature se calcule en dterminant l'erreur absolue divise par la sensibilit la

temprature considre.
Thoriquement, on constate qu'une variation sur B ne provoque pas d'erreur sur la mesure la
temprature de rfrence 25C. L'erreur n'est visible qu'aux autres tempratures ; cette erreur est
quivalente une erreur de gain sur le capteur.
Note 1: seul le calcul gnral permet d'tablir le rsultat ; le calcul numrique pour T=25C
donne directement 0 et ne permet pas de rpondre la question pose. Le choix de limiter l'tendue du
problme conduit une simplification excessive de l'tude au point de donner un rsultat peu pertinent.

Note 2 : la question aurait d tre formule autrement (il est tenu compte de cette difficult dans
la notation des copies) !
Partie II : Mesure et linarisation

1)

Pour l'tendue de mesure pour laquelle les calculs de rsistance ont t fait, il faut se placer sur
la gamme 20V pour visualiser la mesure (appliquer un facteur 1000 pour obtenir une mesure en )
2) Montage de type diviseur de tension .
R(T )
La tension de mesure est : U (T ) = .
R1 + R(T )

T en C 15 25 35 45 55 65 75 85
U(T) en V 8.43 7.82 7.10 6.32 5.51 4.73 4.00 3.36
Droite en V 8.43 7.71 6.98 6.26 5.53 4.81 4.08 3.36
Ecart en V 0.00 0.11 0.12 0.06 - 0.016 - 0.074 - 0.076 0.00

U (85) U (15)
L'quation de la droite est U D (T ) = U (15) + (T 15) avec T en C
8515
La pente est de - 0.0724554V/C ; elle dfinit la sensibilit moyenne m . Si le choix est fait
d'exprimer la temprature en K , l'origine de l'abscisse est diffrente (prendre 272+15 !).
L'cart de linarit maximum constat max est de 0.12V soit 1.7C .
La comparaison avec l'erreur introduite sur B ne peut se faire que si le calcul a t men sur
l'ensemble des points de mesure (non demand suite simplification du sujet donc question non cte!)

6/8
 Mesure par pont diviseur

7
Tension en V

3
10 20 30 40 50 60 70 80 90

Tem prature en C

U (T )2
4) Puissance lectrique P R (T ) = = 0.00898W
R(T )
La documentation donne le "facteur de dissipation thermique" ; l'unit de mesure de cette
grandeur montre qu'il s'agit d'une conductance G25 . L'auto-chauffement sera :
T = P R (T )/G25 = 2.2 C

Remarquer que l'auto-chauffement dpend de la temprature. L'erreur due l'auto-

chauffement est suprieure l'erreur de linarit ; il conviendrait donc d'alimenter le diviseur de
tension avec une tension plus rduite (par exemple, 5V l'auto-chauffement sera le 1/4 de celui
10V).
Partie III : Rponse dynamique

1) Voir cours ! (t ) = i + ( f i )(1et / ) avec constante de temps thermique 7s

t 49.9 /
2) (t 49.9 ) = i + ( f i)(1e )
t 49.9 /
d'o (1e ) = (( t 49.9 ) i)/ ( f i ) et49.9 / = 0.004 t 49.9 = ln( 0.004)
t 49.9 = 38.7s
d
3) Le bilan calorifique est : C = Pentrante
dt
P
La solution cette quation diffrentielle est une rampe (droite) d'quation (t ) = i + t
C
La pente est ici 101 C/s ; il faut donc 500s pour lever la temprature de 50C.
4) voir cours ! phnomne = tranage de valeur gale la constante de temps. Le tranage correspond
une erreur de 0.7C , ici infrieure aux autres sources d'erreur dj constates.
7/8
Partie IV : Anmomtrie
1) Un anmomtre mesure la vitesse du vent, plus gnralement la vitesse d'un gaz. L'unit SI
est le m/s .La vitesse est indpendante de la masse spcifique du gaz ; Le principe le plus courant est
l'anmomtre hlice (prsent en cours dans sa version vectorielle) ou godet ( utilis dans les
stations mtorologiques, stores, protection des ouvrage d'art...))
2) a) P R = R I 2
b) l'quation de convection dit que la puissance cde au gaz est proportionnelle l'cart de
temprature et au coefficient h . Ce coefficient est lui-mme li la vitesse du gaz. Plus la vitesse est
leve, plus la thermistance cde de chaleur (c'est du bon sens physique!). A vitesse nulle, la convection
n'est pas nulle (il y a conduction entre la thermistance et l'air ambiant, ainsi que rayonnement).
Equilibre thermique : R I 2 = (T 0 )(a +b v c )
1/c

[ ] [ ]
2
R I 1 R I 2 R I 2
d'o b v =c c
a v = a v = 11 / c a (2)
T 0 b T 0 b T 0

Par la mesure de R , on en dduit ; il est alors possible d'valuer la vitesse (le calcul
tiendra compte de a et b qui seront dtermins par talonnage).
1 1
B 1 1
T T0 B( ) = ln ( R / R0)
Elimination de : RT = R0 e T0

BT 0 2BT 0T 20 ln (R / R0)
= T 0 =
T 0 ln( R / R0) B T 0 ln (R / R0 )B

Il est bien vident que l'quation (2) n'est pas linaire, encore moins aprs substitution de .
3) L'quation (2) est plus facilement utilisable pour constant, ce qui entrane que R est
constant aussi. L'talonnage est beaucoup plus facile raliser.
1 R2 I 4
Pour a0 et c0.5 , v = 2
b (T 0) 2

La relation est alors plus facilement utilisable. Elle suppose que la conduction thermique
vitesse nulle est ngligeable.
4) Pour raliser le calcul, il faut connatre T 0 , temprature du gaz et le courant I . Le
courant est valu avec un ampremtre, la temprature T 0 avec une thermistance alimente sous
faible tension (pas d'auto-chauffement). Certains appareils utilisent un courant I puls , de faon ce
que la thermistance soit priodiquement temprature du gaz puis en auto-chauffement.
L'talonnage d'un anmomtre fil chaud se fait souvent avec un tube de Pitot dont la loi de
mesure est plus directe.

8/8