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Resumen. En este trabajo describimos los modelos numricos desarrollados en el CINI para
simular el comportamiento estructural y funcional de productos tubulares utilizados en la
industria del petrleo. Incluimos tubos para pozos petroleros, sus uniones, as como los tubos
utilizados en las tuberas de conduccin de gas y petrleo. Estos modelos son utilizados
como herramientas de anlisis para estudiar el efecto que ciertos defectos de fabricacin
puedan tener en la capacidad estructural del tubo, proponer modificaciones de diseo de las
uniones, llegar a un diseo innovador del producto, etc. Pero antes de ser aceptados como
herramientas, estos modelos fueron validados mediante la comparacin de los resultados
numricos con los resultados experimentales, obtenidos en ensayos desarrollados tanto en
nuestro laboratorio a plena escala como en laboratorios externos. Este procedimiento de
validacin tambin es descripto en este trabajo.
1 INTRODUCCION
En este trabajo describimos los modelos numricos desarrollados en el CINI para simular
el comportamiento estructural y funcional de productos tubulares utilizados en la industria del
petrleo. Incluimos tubos para pozos petroleros, sus uniones [1-3], as como los tubos
utilizados en las tuberas de conduccin de gas y petrleo [4-12]. Estos modelos son
utilizados como herramientas de anlisis para estudiar el efecto que ciertos defectos de
fabricacin puedan tener en la capacidad estructural del tubo, proponer modificaciones de
diseo de las uniones, llegar a un diseo innovador del producto, etc. Pero antes de ser
aceptados como herramientas, estos modelos fueron validados mediante la comparacin de los
resultados numricos con los resultados experimentales, obtenidos en ensayos desarrollados
tanto en nuestro laboratorio a plena escala como en laboratorios externos. Este procedimiento
de validacin tambin es descripto en este trabajo.
Las uniones de los tubos deben asegurar no slo la transmisin de esfuerzos entre los
componentes de la tubera sino tambin asegurar sellabilidad, es decir, deben ser hermticas;
por ello las uniones se analizan desde ambos puntos de vista, funcional y estructural. En la
segunda seccin de este trabajo mostramos algunos de los resultados obtenidos en nuestros
anlisis de uniones roscadas de tubos mediante el uso del mtodo de los elementos finitos.
En la seccin 3 presentamos resultados numricos y experimentales del colapso y post-
colapso de tubos sometidos a presin exterior y flexin. En el diseo de tuberas de
conduccin submarinas es fundamental poder determinar las presiones de colapso y de
propagacin del colapso en tuberas de acero sometidas a presin exterior y flexin. Tambin
es necesario conocer cmo influyen los distintos defectos de fabricacin en esos valores.
Cuando se produce el colapso en una seccin de la tubera, este puede quedar restringido a
esa seccin propagar a lo largo de la tubera, dependiendo si la presin actuante es menor o
mayor a la de propagacin. Como el valor de la presin de propagacin es en general muy
bajo en comparacin con el valor de la presin de colapso, se colocan elementos intermedios
en la tubera para impedir la propagacin del colapso, denominados arrestors. En la tercera
seccin de este trabajo tambin incluimos la validacin del modelo de elementos finitos
desarrollado para analizar un modelo de arrestor en particular.
Para el anlisis estndar, en el cual se analiza la unin desde ambos puntos de vista,
funcional y estructural, considerando los estados de carga a los que puede estar sometida la
misma en condiciones normales de uso, se utiliza el elemento QMITC [14-16], de 4 nodos y
formulacin mixta. En este caso se consideran pequeos desplazamientos/pequeas
deformaciones, material elasto-plstico y formulacin de flujo de von Mises.
En el caso de anlisis de falla de la unin, el elemento es el Q1-P0, 4 nodos de
desplazamiento y un nodo de presin, grandes desplazamientos/grandes deformaciones. El
modelo de material incorpora un material elasto-plstico de von Mises y usa las
deformaciones logartmicas (Hencky) como medida de deformacin.
En ambos casos el modelo de material es bilineal con endurecimiento isotrpico, y un
algoritmo de contacto con multiplicadores de Lagrange para el contacto metal-metal en rosca
y sello.
1000
Hoop strains [u.strains]
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-1000
-2000
SG pin
SG box
-3000
FEA box (without D.P.)
FEA pin (without D.P.)
-4000 FEA box (with D.P.)
FEA pin (with D.P.)
-5000
120
100
6 5 18
4
80
7 3
60
40 8
Pressure [% PY]
References
20 19
1 MU
[ PCY ] 1 2 17 2 95%PTY
0 [ PTY ] 3 95%PTY+73%PIPY
9
16 15 4 80%PTY+91%PIPY
-20 5 40%PTY+103%PIPY
6 95%PIPY
14
-40 7 33%PCY+77%PIPY
8 67%PCY+46%PIPY
-60 9 95%PCY
13 10 95%PCY+100%Pc(API)
10 11 12 11 50%PCY+100%Pc(API)
-80
12 100%Pc(API)
100% Y 13 33%PTY+81%Pc(API)
-100 14 67%PTY+46%Pc(API)
95% Y
15 95%PTY
-120 API collapse 16 MU_U
[ PEPY ] 17 95%PTY
-140 18 95%PTY+73%PIPY
-120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 12019 MU_U
Tension [% TY]
Siendo PTY, PIPY, PCY y PEPY los valores de carga de traccin, presin interior,
compresin y presin exterior, respectivamente, correspondientes al 100% de la tensin de
fluencia de von Mises en cuerpo de tubo.
x = {x si x 0 0 si x 0} (2)
LP ( pico del diagrama de presiones de contacto): es el valor mximo del diagrama
de presiones de contacto.
1000
1- MU
2- 95%PTY
3- 95%PTY+73%PIPY
750 4- 80%PTY+91%PIPY
Seal contact pressure (Mpa)
5- 40%PTY+103%PIPY
6- 95%PIPY
500
250
0
7 6 5 4 3 2 1 0
Distance along seal area [mm]
2000
1500
LP2 [N/mm/rad]
8
9
7
1000 5
4
1- MU
18
10
15
500 19- MU_U
13
12
Unin roscada cuplada: En las figuras 11 y 12 se observa la falla (necking) de una unin
cuplada. La figura 12 muestra las curvas carga-desplazamiento para 2 diseos de diente de
rosca. Para el caso analizado se comprob que el ngulo del diente no influa en el proceso de
falla. En este caso la falla se produce fuera de la zona roscada. En general, la ubicacin del
necking depende de las dimensiones del conjunto tubo-unin, y de la geometra de la unin.
Por ejemplo, la figura 13 muestra 2 anlisis de falla hechos sobre la misma unin, pero con
ligeras diferencias en la conicidad de la rosca; se puede observar cmo vara la posicin del
necking. En todos los casos analizados el material considerado es perfectamente plstico.
Figura 13. Falla de una unin cuplada. Influencia de la conicidad de la rosca en la ubicacin del necking.
Unin roscada tipo near flush: La figura 14 muestra la falla en una unin near flush (sin
cupla).
Uniones roscadas tipo flush, expandidas: Una nueva tecnologa en tuberas para pozos de
petrleo consiste en expandir los tubos ya colocados en el pozo, si es necesario tener mayor
dimetro. Las figures 15 y 16 muestran el proceso de expansin de una unin flush (no tiene
cupla) y las deformaciones plsticas que se desarrollan en el prceso. La figura 17 muestra la
falla en una unin que fue traccionada luego de expandida, y la correspondiente curva carga-
desplazamiento.
Figura 16. Deformaciones plsticas equivalentes. Unin tipo flush expandida 26% en dimetro.
0.9
0.8
0.7
0.6
Relative axial load
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
Displacement [mm]
Figura 17. Deformaciones plsticas equivalents en una unin tipo flush expandida 26%. Necking y curva carga-
desplazamiento.
3 TUBERAS DE CONDUCCIN SUBMARINAS
VW
U
ST
R Section
PQ
O
MN
LL
KL
J
HI [mm]
G
18.65-19.15
19.15 EF
18.15-18.65
[mm]
18.65
Wt
18.15 D
17.65 17.65-18.15
BC
17.15
17.15-17.65
16 15 14 13 A
12 11 10 9
8 7 6 5 4 3 2 1
Generatrix
Probeta 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Pc FEA /
0.977 -- -- 0.966 -- -- 1.103 -- 0.964
Pc exp
Pprop FEA /
Pprop exp 0.87 -- -- 0.89 -- -- 0.99 -- --
Mc FEA /
-- 1.047 1.088 -- 0.972 0.998 -- 0.998 --
Mc exp
Dnde PcFEA y Pcexp son los valores de presin de colapso obtenidos numricamente y
experimentalmente; Pprop FEA y Pprop exp son los valores de la presin de propagacin,
numrico y experimental, y finalmente McFEA y Mcexp son los valores del momento de
colapso obtenido numrica y experimentalmente en aquellos ensayos en que primero se
aplic presin exterior y luego flexin.
En la figura 21 se comparan las curvas Presin exterior vs. variacin de volumen interno
obtenidas numrica y experimentalmente, para uno de los ensayos realizados. Tambin se
observa la malla en sucesivos pasos de carga, y una foto del tubo colapsado, as como un
esquema de la cmara de colapso.
Las curvas son prcticamente coincidentes, excepto en el intervalo que va inmediatamente
despus del colapso hasta que ambas curvas se unen nuevamente. En el ensayo fsico la
cmara es despresurizada abruptamente luego del colapso y debe bombearse agua para
aumentar la presin. Por lo tanto la curva numrica representa mejor las condiciones en el
fondo del mar. La presin crece cuando se inicia el contacto entre las caras internas del tubo;
en la figura va de 1kg/mm a 1.22kg/mm, que es la presin de propagacin.
Figura 21. Presin exterior vs. variacin de volumen interno. Resultados numricos y experimentales.
End A
1957 mm
End B
Figura 22. Malla de elementos finitos deformada en el rgimen de post-colapso. Vista isomtrica y frontal.
3.5 Arrestors.
Mediante el empleo de los elementos finitos, estudiamos tambin la performance de los
buckle arrestors. La ocurrencia de diferentes mecanismos de cruce o crossover queda
determinada mediante la geometra de los tubos y de los arrestors. El mnimo valor de presin
para el cual el buckle pasa el arrestor se llama presin de crossover.
Las figuras 23 y 24 muestran las deformaciones predichas por el modelo de elementos
finitos para dos probetas (sistemas tubo-arrestor) diferentes. En el primer caso se observa el
mecanismo de crossover denominado flattening y en el segundo el que se conoce como
flipping debido al cambio en la orientacin del colapso. Que se produzca uno u otro
mecanismo depende de la rigidez relativa del arrestor respecto al tubo.
Se realizaron 3 ensayos con el objetivo de obtener resultados experimentales que pudieran ser
utilizados para la validacin del modelo de elementos finitos. Las probetas fueron
caracterizadas geomtricamente de tal como se explic en el punto 3.2 y el modelo cuenta con
las mismas caractersticas descriptas en el apartado 3.3.
Figura 26. Arrestors: Presin exterior vs. variacin de volumen interno. Resultados numricos y experimentales
Tabla 2
4 CONCLUSIONES
En este trabajo mostramos los modelos de elementos finitos desarrollados para analizar el
comportamiento en condiciones de servicio y bajo cargas ltimas de uniones roscadas de
tubos as como de tubos utilizados en las tuberas de conduccin submarinas. Los modelos
fueron validados mediante comparacin con resultados de ensayos a plena escala. En todos los
casos el acuerdo entre los resultados obtenidos numrica y experimentalmente ha sido
excelente, por lo cual estos modelos pueden ser utilizados como herramientas de anlisis
seguras y eficientes.
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