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Mcanique
Olivier Thual
Olivier Thual
Olivier Thual
Olivier Thual est professeur des Universits lInstitut National Polytechnique de Toulouse
(INPT) et professeur charg de cours lcole Polytechnique (X). Ancien lve de lX, ses
Hydrodynamique
de
travaux de recherche passs et actuels portent sur la mcanique des fluides gophysiques
Mto-France, au CERFACS puis lENSEEIHT et lIMFT.
Louvrage sadresse aux lves des grandes coles scientifiques et aux tudiants des uni-
versits dont le cursus intgre un enseignement de mcanique des fluides orient vers les
sciences de lenvironnement.
lenvironnement
Louvrage regroupe, dans une formulation abordable et simplifie, les concepts de base
utiles pour les mtiers de lingnieur ou du chercheur tourns vers la mcanique des
fluides applique lenvironnement. Ses neuf chapitres peuvent tre lus indpendam-
Hydrodynamique de lenvironnement
ment les uns des autres, mme sil existe une progression dans leur enchanement.
La premire partie dbute par un rappel ou un premier contact avec la mcanique des
fluides, avec la dfinition de la charge hydraulique et la modlisation des coulements
souterrains. La modlisation de la turbulence est ensuite aborde et applique aux calculs
de perte de charges.
Illustration de couverture :
Lancien barrage du Couesnon.
Photo : Ph. Unterreiner, Ingnieur en Chef des Ponts,
lors de la Mission Mont Saint-Michel quil a dirige.
Remerciements F. Verger, Professeur lENS.
Diffusion
ISBN 978-2-7302-1564-0
Editeur
: Editions de lEcole Polytechnique
Ann
ee : 2010
2
Table des mati`
eres
Introduction 7
I
MECANIQUE DES FLUIDES 15
1
Ecoulements incompressibles 17
1 Cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 Fluides newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2
Ecoulements potentiels 49
1 Perte de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2 Milieux poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3
Ecoulements souterrains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3 Turbulence et frottement 75
1 Modelisation turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2 Profils de vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3 Diagramme de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3
4 `
TABLE DES MATIERES
4 Hydraulique `
a surface libre 107
1 Charge hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2 Charge specifique et impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3 Courbes de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8 R
efraction de la houle 213
1 Proprietes des ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
2 Trace de rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
3 Transport de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
`
TABLE DES MATIERES 5
9 Seiches et mar
ees 241
1 Phenom`enes de reflexion et de diffraction . . . . . . . . . . . . 243
2 Modelisation de la maree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
3 Ondes dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Exercices suppl
ementaires 273
Bibliographie 319
Index 321
6 `
TABLE DES MATIERES
Avant-propos
http://thual.perso.enseeiht.fr/see/index.htm
7
8 Avant-propos
Introduction
Leau est ` a la base de toute vie sur Terre. La description du cycle de leau
(voir Figure 1) fait appel ` a de nombreuses disciplines ou sous-disciplines :
thermodynamique, physicochimie, biologie, mecanique du solide, sociologie ...
et mecanique des fluides. Ce dernier point de vue est aborde dans cet ouvrage
en privilegiant le point de vue de lhydraulique continentale et coti`ere.
9
10 Introduction
Le debit des fleuves suit cette tendance, comme le montre la figure 5, la di-
minution de la pluviometrie etant souvent amplifiee par laugmentation de
levaporation. La diminution des ressources en eaux dans certaines regions et
laugmentation des crues dans dautres regions (ou les memes) va modifier
drastiquement lhydrologie continentale. Lelevation du niveau de la mer va
changer sensiblement lerosion des cotes par la houle.
Introduction 13
Fig. 7 Erosion des cotes. Photo USGC.
Plan de louvrage
illustre par lexemple des pertes de charge dans des ecoulements en conduites
fermees.
La deuxi`eme partie presente les principes de base de lhydraulique fluviale.
Le chapitre 4 traite de lhydraulique `a surface libre dans le cas des ecoulements
stationnaires et graduellement varies. Les concepts de charge hydraulique, de
ressauts hydrauliques et de courbes de remous sont introduits. Le chapitre 5
aborde le cas des ecoulements instationnaires en derivant tout dabord les
equations de Saint-Venant ` a partir des equations de Navier-Stokes `a surface
libre. Les notions de courbes caracteristiques et de ressauts mobiles sont alors
introduites sur le mod`ele des ondes de crues. Le chapitre 6 applique ensuite
ces outils au cas des ondes de detente et de compression modelisees par les
equations de Saint-Venant. Les relations de saut associees `a ce mod`ele sont
explicitees en ne retenant que les ressauts dont la dissipation denergie est
positive.
La troisi`eme partie aborde les concepts de base de lhydrodynamique ma-
rine. Le chapitre 7 traite de la generation et de la dispersion des ondes de
surface ` a laide des equations de Navier-Stokes `a surface libre linearisees. Les
champs oscillants sont detailles et la notion de vitesse de groupe est presentee
`a travers levolution des conditions initiales du syst`eme lineaire. Le chapi-
tre 8 traite de la refraction de la houle par une bathymetrie inhomog`ene. Les
notions de trace de rayons et de conservation de lenergie sont illustrees `a tra-
vers lexemple des ondes de surface, mais leur presentation peut sappliquer
`a tout type dondes. Le chapitre 9 compl`ete letude des ondes de surface en
evoquant les phenom`enes de reflexion et de diffraction. Un apercu general de
la modelisation des ondes de maree est donne, motivant ainsi la presentation
des oscillations de la surface libre en presence de rotation.
Lensemble des notions abordees dans cet ouvrage devrait permettre `a linge-
nieur ou au chercheur de disposer des concepts de base pour apprehender
la plupart des probl`emes de lhydrodynamique de lenvironnement et pour
approfondir ses connaissances dans ce domaine.
16 Introduction
Bibliographie
17
18 BIBLIOGRAPHIE
[15] P. LE TALLEC, Modelisation et calcul des milieux continus, Editions de
lEcole Polytechnique, 2009.
[19] J. SALENC
ON, Mecanique des milieux continus, Editions
de lEcole Po-
lytechnique, 2005.
[21] O. THUAL, Des ondes et des fluides, Cepadu`es-Editions, 2005.