ESCUELA DE INGENIERIA

CARRERA INGENIERIA

MATERIA:

MECANICA DE LOS SOLIDOS

TEMA:

CENTROIDE

CATEDRATICO:

INTEGRANTES:
 INTRODUCCIN
Este trabajo de investigacin tiene como finalidad, conocer que es el centroide
de un cuerpo, cmo calcularlo, y a qu se refiere, as mismo investigar todo lo
posible acerca del Centro de masa, el centro de gravedad y el centroide, ya
que es el punto donde puede considerarse que est concentrada toda la masa
de un cuerpo para estudiar determinados aspectos de su movimiento.
Podremos comprender y calcular el movimiento de un objeto, y que suele
resultar ms sencillo fijar la atencin en el centro de masa. Definiremos que
para calcular centroide se consideran tres casos especficos como pueden ser:
Volumen, rea y Lnea.
Comprenderemos que el concepto del centro de gravedad de un cuerpo (CGc)
o sistema de partculas es esencial en el estudio de la esttica y la dinmica.
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
Entenderemos porque para determinar el centro de gravedad hay que tener en
cuenta que toda partcula de un cuerpo situada cerca dela superficie terrestre
est sometida a la accin de una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro
de la Tierra, llamada fuerza gravitatoria.
En la Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden,
bajo ciertas circunstancias, coincidir entre s, aunque designan conceptos
diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de
la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribucin de
materia, mientras que el centro de gravedad depende del campo gravitatorio.
Consideremos un cuerpo material:

Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el

cuerpo debe tener densidad uniforme o una distribucin de materia que
presente ciertas propiedades, tales como la simetra.
Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de
gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme.
Una figura cncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de la
misma figura. El centroide de una lmina con forma de cuarto de Luna estar
en algn punto fuera de la lmina.
El centroide de un tringulo (tambin llamado baricentro) se encuentra en el
punto donde se intersecan sus transversales de gravedad (lneas que unen un
vrtice con el punto medio del lado opuesto). Este punto es tambin el
centroide de la superficie del tringulo.
El centro de gravedad
Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que
el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro
de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al
cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un
punto material del cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est
situado en el centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.

Propiedades del centro de gravedad

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas
que constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza nica, Mg, esto
es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.
Esto equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias
individuales (sobre las partculas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza,
-Mg, con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se
indica en la figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la
vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la
base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio,
aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio
inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de
gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no
habr un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la
posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le llevar a una nueva
posicin de equilibrio.

El centro de gravedad de un cuerpo K viene dado por el nico vector que

cumple que:

Para un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce
a una equivalente a la definicin del centro de masas.
Para el campo gravitatorio creado por un cuerpo msico cuya distancia al
objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo
msico y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto vienen dado por:

El centro de masas
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lpiz
al aire, todas sus partculas se mueven a la vez, aunque con distintas
trayectorias. Para caracterizar la traslacin del lpiz en su conjunto, sin
embargo, nos basta con estudiar qu ocurre en un solo punto del mismo: su
centro de masas. Este ser el que determine su velocidad, su trayectoria, etc.

Centroide de un rea.
Si un rea se encuentra en el plano x-y y est delimitada por la curva y f (x),
entonces su centroide pertenecer a este plano y podr determinarse a partir
de integrales.

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integracin simple si usamos

una franja rectangular como elemento de rea diferencial.
Centroide de una lnea.
Si un segmento de lnea (o barra) pertenece al plano x-y, y puede describirse
mediante una curva delgada y = F(x) entonces su centroide est determinado
por
Aqu, la longitud del elemento diferencial est dada por el teorema de
Pitgoras, que tambin se puede escribir en la forma

O de la forma

Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su aplicacin

debe seleccionarse aquella que implique una integracin ms sencilla.

CENTROIDE DE FIGURAS PLANAS

El Centroide es una palabra que pertenece a la familia centro. En la mecnica
racional es la coordenada de un punto que pertenece a una figura. Al igual que
el centro, el centroide tiene coordenadas de acuerdo a la posicin que ocupe
en el espacio. Existen centroides de lnea, de rea y de volumen. En esta parte
de la mecnica analizaremos los centroides de rea y estudiaremos a las
figuras planas. Las figuras son formas que reprentan la silueta de algo. Los
cuerpos que estudiamos mediante la mecnica racional tendrn, en
consecuencia, una forma definida para calcularle sus caractersticas
geomtricas. Por lo tanto, a toda figura se le podr calcular su centroide. Ahora
bien, existen dos maneras de hacerlo: A travs de la Integracin y mediante
una Matriz Centroidal. En realidad, ambas tcnicas son la misma cosa, slo que
se diferencian por el mtodo que emplean para calcularlo. Son adems
centroides de reas, debido a que la integral es el rea bajo una curva y la otra
tcnica calcula el centroide de una forma especfica basndose en el rea de la
figura. Existen diversos conceptos centroidales que son usados en la
ingeniera: El centro de masa, el centro de presin y el centro de gravedad, son
ejemplos de ellos. Todos se parecen porque tienen coordenadas y, adems, son
puntos; pero se diferencian por lo que representan. El centro de masa es solo
para los cuerpos que tienen masa. El centro de presin es el punto donde acta
la resultante de un sistema de fuerzas y el centro de gravedad es donde acta
la fuerza gravitacional, la cual denominamos peso. Por lo tanto, no podemos
llamar centro de masa a lo que es un centro de rea; tampoco podemos llamar
centro de rea al centro de presin o al centro de gravedad. Cada trmino debe
ser coherente con lo que representa. Sin embargo, el centroide es un trmino
ms neutro y el puede ser rea, volumen, masa, presin o gravitacional. En
ocasiones es usado como sinnimo para no repetir constantemente la misma
palabra.
FIGURAS PLANAS
Geomtricamente, las figuras son representaciones de una forma las cuales
han sido definida en cuanto a su rea y a su centroide. Este punto se denomina
centro geomtrico y se obtienen sus coordenadas mediante un mtodo
tambin geomtrico. Estos mtodos se realizan trazando lneas imaginarias a
travs de los vertices de las figuras las cuales terminan en los catetos opuestos
de las mismas. Existen figuras geomtricas que pudieramos considerar
bsicas, a partir de las cuales se pueden construir otras figuras ms complejas.
Consideraremos como figuras geomtricas bsicas a los tringulos, rectngulos
y crculos. La geometra desde tiempos remotos se ha encargado de estudiarlas
y ha definido sus reas y sus centros geomtricos. Estas caractersticas de las
figuras bsicas se muestran en la tabla 1, donde adems, se detallan otras
figuras que se derivan de esas bsicas o fundamentales. Con estas figuras se
pueden construir otras muchas ms complejas que pueden representar
cualquier forma en el universo.

FIGURA PLANA COORDENADA X COORDENADA Y

b/2 h/2

A = PI.R^2 R R

TRIANGULO RECTANGULO
A = (1/2) b.h b/3 h/3
 A = (PI.R^2)/4
4R/3PI 4R/3PI

A = (PI.R^2)/2 R
4R/3PI

CENTROIDE POR INTEGRACION

Para calcular el centroide de una figura empleando la tcnica de integracin,
es necesario que la forma de la misma pueda ser representada mediante una
funcin matemtica. Es precisamente la mayor desventaja de esta tcnica,
debido a que no siempre es posible determinar una funcin para definir la
forma de una figura de un cuerpo real. Matemticamente, las funciones son
arreglos de coordenadas que estn relacionadas mediante una expresin, la
cual es denominada funcin matemtica. Para la mayora de las figuras que se
muestran en la tabla 1, estas funciones son polinomios. Aun cuando, pueden
definirse otro tipo de funciones tales como las trigonomtricas, sin embargo,
estas son muy escasas encontrarlas en cuerpos naturales. Las funciones ms
empleadas son aquellas que definen lneas rectas de pendiente cero, pendiente
positiva, pendiente negativa, parbolas cuadrticas, cbicas, etc.
Generalmente, estas funciones son de tipo geomtricas. Esto facilita los
clculos, debido a que las integrales que resultan de su anlisis son integrales
sencillas y directas. Ahora bien, recordando los conocimientos relativos a las
funciones matemticas y la tcnica empleada para obtener la integral de la
misma, tenemos que a toda funcin es posible definirle un diferencial, que este
caso ser un diferencial de rea.
En la figura, se representa una funcin matemtica cualquiera con una relacin
de dependencia hacia la variable x, el rea bajo la curva, delimitada por la
funcin f(x) y las lneas verticales Aa y Bb definen la integral de la funcin. En
este caso, se ha seleccionado un diferencial de rea dA = ydx. Los lmites de la
integral quedan definidos por el diferencial, as como el ste es dx los lmites
de la integral son tambin en x. Por lo tanto, el lmite inferior es "a" y el
superior "b". Como el diferencial es un rectngulo, el centro geomtrico estar
en la mitad de la base y en la mitad de la altura. Las coordenadas del centro
geomtrico se denominan Xe y Ye. Dado que el diferencial dx es un valor que
tiende a cero, la mitad de l es un nmero bien pequeo que podemos
considerar sea el mismo valor dx. As las ecuaciones que definen al centro
geomtrico del diferencial de rea son:
Xe = x Ye = y/2

Las ecuaciones que permiten calcular el centroide de la figura representada

por f(x) son:
Primera Integral

dA= y . dx segunda integral x . A= xe . dA= x . y . dx

A=

Yc . A= Ye . dA= ( 2y ) . y . dx=1/2 y . dx
2

Los lmites de todas las integrales son a y b. Los valores Xc y Yc son las
coordenadas x,y del punto que denominamos centroide de la figura. Por lo
tanto, el centroide queda expresado de la siguiente manera: C(Xc,Yc)
unidades
CENTROIDE POR MATRIZ CENTROIDAL
Existen figuras que sern estudiadas dentro de cualquier fenmeno natural
que su forma no podr ser representada mediante una funcin matemtica.
Para calcular el centroide de estas figuras se emplea la tcnica de la matriz
centroidal. Una matriz es una tabla donde se ordena la informacin bsica que
caracteriza una figura. Para ello, la figura, que por lo general no es geomtrica,
se dividir en elementos simples que coincidan con las figuras geomtricas
bsicas. De esta manera, cualquier forma se puede aproximar a un conjunto de
elementos que la sumatoria de sus reas individuales conincidan con el rea de
la figura estudiada. La matriz centroidal que se muestra, en la figura 2, est
conformada por una primera columna para describir a los elementos o figuras
bsicas que conforman a la figura general. En otra se indican sus reas. En una
tercera columna se muestran las proyecciones de los centros geomtricos
sobre un sistema de referencia definido para la figura. En la siguiente se
multiplican cada rea por su respectiva coordenada geomtrica proyectada
sobre x. Finalmente, se multiplican cada rea por su respectiva coordenada
geomtrica proyectada sobre y. En la matriz mostrada las celdas en azul
representan las caractersticas de la figura estudiada. Las celdas en amarillo
son las caractersticas ya procesadas y en las celdas rojas con letra blancas se
expresan los resultados del anlisis que conlleva al clculo del centroide.
Tabla de Formulas
Ejercicio 5.1:
Localice el Centroide del rea plana y 9in
de la siguiente Figura.

12in

6in
8in
16in X

Rectngulo 1:

Ab.h

A 8in . 6in
Rectngulo 2:

A 48in 2 Ab.h

b A 16in . 12in
x
2
A 192in 2
8in
x
2 b
x
2
x 4in
16in
x
h 2
y 6in
2
x 8in
6in
y 6in
2 h
y
2
y 3in 6in
 12in
y
2

y 6in in 2 x y x in 3 y in 3
Compone A, ,in ,in . A, .A,
nte
Rectngulo 1 48 -4 9 -192 432
Rectngulo 2 192 8 6 1536 1152
240 1344 1584

Q(x)= 1344in Q(x)= Y.A

Q(y)= 1584in Q(y)= X.A

x
(240)=1344

1344
x
240

x
=5,6in

y
(240)=1584

1584
y
240

y
=6,06in
Ejercicio por integracin
Calcular la ubicacin del Centroide de la regin acotada por f (x)= 4-x2 y
g (x)= x+2 :
El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cul
queda ubicada arriba y cul debajo. Igualmente se deben calcular los puntos
de interseccin de las dos funciones para conocer los ndices superior e inferior
de la integral definida.

estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en (1,3), por lo que el rea es:

El centroide tiene coordenadas:

El centroide es: (-1/2,12/5) El centroide es: (-0.5 , 2.4)