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Redes y Comunicaciones

de Datos

INTEROPERATIVIDAD CON REDES


INDUSTRIALES
LABORATORIO N 01
Comunicacin RS-232 y
Comunicacin Digital

Alumno(s) Not
: Cristhian Jess Daz Prez a

Grupo: A Ciclo: V
Requie No Puntaj
Excelent Bueno re acept e
Criterio de Evaluacin
e (4pts) (3pts) mejora . Lograd
(2pts) (0pts) o
Identifica las principales
caractersticas de la interfaz RS232
Identifica los parmetros de
comunicacin RS232
Realiza una conexin Serial
empleando la interfaz RS232
Comprueba la realizacin de
transferencia de informacin sobre
RS232
Es puntual y redacta el informe
adecuadamente
Interoperatividad con Redes Industriales

Laboratorio 1: Comunicacin RS-232 y Comunicacin Digital


Objetivos:
Al finalizar el laboratorio el estudiante ser capaz de:
Identificar las caractersticas de la interfaz serial RS-232 de un dispositivo DTE.
Identificar diferentes interfaces de comunicacin digital en equipos industriales
Describir las diferencias entre los distintos tipos de interfaces de comunicacin

Seguridad:

Ubicar maletines y/o mochilas en el gabinete del aula de Laboratorio.


No ingresar con lquidos, ni comida al aula de Laboratorio.
Al culminar la sesin de laboratorio apagar correctamente la computadora y la pantalla, y
ordenar las sillas utilizadas.

Equipos y Materiales:

Una computadora con:


Windows 7 o superior
VMware Workstation 10+ o VMware Player 7+
Conexin a la red del laboratorio

Mquinas virtuales:
Mquina virtual con software de PLC instalado

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Procedimiento:
Lab Setup

1. Interfaz de comunicacin RS-232


1.1. Identificar en el equipo diferentes interfaces de comunicacin digital

1 2

3
7

6 5 8

1 = Conector de corriente (Alimentacin)


2 = Entradas digitales
3 = Entradas Analgicas
4 = Bloques de salida
5 = Conector PROFINET (en el lado inferior de la CPU Ethernet)
6 = Puertos LAN ETHERNET x4 (comunicacin digital)
7 = LEDs de estado para las E/S integradas
8 = KTP600 HMI Basic Panel Resolution 320 x 240 pix Interface

1.2. Adjunte la imagen de la interfaz de comunicacin digital RS-232 de la PC

El equipo CSM 1277


permite construir a bajo
coste redes Industrial
Ethernet con topologa en
lnea y estrella con
funcionalidad de
conmutacin (Switching).

cuenta con cuatro


conectores hembra RJ45
para la conexin de equipos
terminales o de otros
segmentos de red.

1.3. Indique la funcin de cada uno de los pines de la interfaz RS-232. Seale especialmente los
pines de TX, RX y GND
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1.4. Cul sera la configuracin de un cable NULL MODEM (Cross OVER) para enlazar dos
PCs o dos equipos DTE?

NULL MODEM Crossover PC - PC

Se utiliza un NULL MODEM o cable "crossover" para conectarse a dispositivos DTE juntos. Para
que esto funcione, el pin de Transmisin (TxD) de un dispositivo debe conectarse al pin de recepcin
(RxD) del otro dispositivo y viceversa.

1.5. Indique los significados DTE y DCE. Indique algunos ejemplos de equipos DTE y DCE

DTE = Data Terminal Equipement (Equipo Terminal de Datos).

DCE = Data Circuit-Terminating Equipement (Equipo de Terminacin del circuito de Datos).

1.6. Cules son los parmetros de configuracin que se deben especificar para realizar una
conexin RS-232?

El ordenador controla el puerto serie mediante un circuito integrado


especifico, llamado UART (Transmisor-Receptor-Asncrono Universal).
Normalmente se utilizan los siguientes modelos de este chip: 8250 (bastante
antiguo, con fallos, solo llega a 9600 baudios), 16450 (versin corregida del
8250, llega hasta 115.200 baudios) y 16550A (con buffers de E/S). A partir de
la gama Pentium, la circuiteria UART de las placa base son todas de alta
velocidad, es decir UART 16550A. De hecho, la mayora de los mdems
conectables a puerto serie necesitan dicho tipo de UART, incluso algunos
juegos para jugar en red a travs del puerto serie necesitan de este tipo de
puerto serie. Por eso hay veces que un 486 no se comunica con la suficiente
velocidad con un PC Pentium... Los porttiles suelen llevar otros chips:

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82510 (con buffer especial, emula al 16450) o el 8251 (no es compatible).

Para controlar al puerto serie, la CPU emplea direcciones de puertos de E/S y


lneas de interrupcin (IRQ). En el AT-286 se eligieron las direcciones 3F8h (o
0x3f8) e IRQ 4 para el COM1, y 2F8h e IRQ 3 para el COM2. El estndar del PC
llega hasta aqu, por lo que al aadir posteriormente otros puertos serie, se
eligieron las direcciones 3E8 y 2E8 para COM3-COM4, pero las IRQ no estn
especificadas. Cada usuario debe elegirlas de acuerdo a las que tenga libres
o el uso que vaya a hacer de los puertos serie (por ejemplo, no importa
compartir una misma IRQ en dos puertos siempre que no se usen
conjuntamente, ya que en caso contrario puede haber problemas). Es por
ello que ltimamente, con el auge de las comunicaciones, los fabricantes de
PCs incluyan un puerto especial PS/2 para el ratn, dejando as libre un
puerto serie.

Mediante los puertos de E/S se pueden intercambiar datos, mientras que las
IRQ producen una interrupcin para indicar a la CPU que ha ocurrido un
evento (por ejemplo, que ha llegado un dato, o que ha cambiado el estado de
algunas seales de entrada). La CPU debe responder a estas interrupciones
lo mas rpido posible, para que de tiempo a recoger el dato antes de que el
siguiente lo sobrescriba. Sin embargo, las UART 16550A incluyen unos
buffers de tipo FIFO, dos de 16 bytes (para recepcin y transmisin), donde
se pueden guardar varios datos antes de que la CPU los recoja. Esto tambin
disminuye el numero de interrupciones por segundo generadas por el puerto
serie.

El RS-232 puede transmitir los datos en grupos de 5, 6, 7 u 8 bits, a unas


velocidades determinadas (normalmente, 9600 bits por segundo o mas).
Despus de la transmisin de los datos, le sigue un bit opcional de paridad
(indica si el numero de bits transmitidos es par o impar, para detectar fallos),
y despus 1 o 2 bits de Stop. Normalmente, el protocolo utilizado ser 8N1
(que significa, 8 bits de datos, sin paridad y con 1 bit de Stop).

Una vez que ha comenzado la transmisin de un dato, los bits tienen que
llegar uno detrs de otro a una velocidad constante y en determinados
instantes de tiempo. Por eso se dice que el RS-232 es asncrono por caracter
y sincrono por bit. Los pines que portan los datos son RXD y TXD. Las
dems se encargan de otros trabajos: DTR indica que el ordenador esta
encendido, DSR que el aparato conectado a dicho puerto esta encendido,
RTS que el ordenador puede recibir datos (porque no esta ocupado), CTS
que el aparato conectado puede recibir datos, y DCD detecta que existe una
comunicacin, presencia de datos.

Tanto el aparato a conectar como el ordenador (o el programa terminal)


tienen que usar el mismo protocolo serie para comunicarse entre si. Puesto
que el estndar RS-232 no permite indicar en que modo se esta trabajando,
es el usuario quien tiene que decidirlo y configurar ambas partes. Como ya
se ha visto, los parmetros que hay que configurar son: protocolo serie
(8N1), velocidad del puerto serie, y protocolo de control de flujo. Este ultimo
puede ser por hardware (el que ya hemos visto, el handshaking RTS/CTS) o
bien por software (XON/XOFF, el cual no es muy recomendable ya que no se
pueden realizar transferencias binarias). La velocidad del puerto serie no
tiene por que ser la misma que la de transmisin de los datos, de hecho debe
ser superior. Por ejemplo, para transmisiones de 1200 baudios es
recomendable usar 9600, y para 9600 baudios se pueden usar 38400 (o
19200).

2. Identificacin de interfaces de comunicacin en equipos industriales


2.1. Solicitar un mdulo con PLC y HMI para su grupo

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2.2. Identifique las interfaces de comunicacin del PLC y adicione una breve descripcin de cada
una de ellas

Siemens CSM 1277


Modulo compacto Switch CSM 1277 conexin SIMATIC S7-1200
y hasta otros 3 usuarios Ethernet industrial con switch no
gestionable 10/100 MBit/s, 4 puertos RJ45, alimentacin externa
24V DC, diagnostico por LED, el mdulo S7-1200 incluye manual
electrnico en CD.

El Switch compacto SIMATIC S7-1200 de Siemens tiene 4


puertos no gestionables con una velocidad de transmisin de
10/100 Mbit/s. El switch se alimenta con 24V DC. El switch
compacto CSM 1277 -es perfecto para la conexin ethernet del
SIMATIC S7-1200 con otros 3 componentes como, por ejemplo,
SIMATIC Basic Panels.

Siemens CPU 1214C


SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, CPU compacta, DC/DC/DC,
puerto PROFINET, E/S integradas: 14 entradas digitales 24 V
DC; 10 salidas digitales 24 V DC; 0,5A; 2 entradas analgicas 0-
10V, alimentacin: 20,4 - 28,8 V DC, memoria programa/datos
100 KB

La CPU compacta SIMATIC S7-1200 1214C DC/DC/DC de


Siemens dispone de 14 entradas digitales, 10 salidas digitales y
2 entradas analgicas. La tensin de alimentacin es de
20,4...28,8V DC. Hay disponible un puerto PROFINET para la
comunicacin y programacin. Gracias a sus 100 kB de memoria
para guardado de datos y programa, la compacta CPU 1214C
DC/DC/DC es ptima en todas las industrias en mltiples tareas
de control.

Panel HMI Siemens KTP600 Basic PN


SIMATIC HMI KTP600 BASIC, Basic Panel, manejo con
teclado/pantalla tctil, display LCD 4", 65536 colores, interfaz
PROFINET, configurable desde WinCC BASIC V13/ STEP7
BASIC V13, contiene software de cdigo abierto entregado
gratuitamente.

El panel SIMATIC KTP600 Basic PN tiene una pantalla LCD


color de 4" con 65536 colores y se puede manejar gracias a los
botones integrados o su pantalla tctil. La comunicacin con el
PLC se realiza mediante la interfaz Profinet. La configuracin del
panel KTP600 Basic PN es posible mediante WinCC Basic V13 o
STEP7 BASIC V13.

2.3. Elabore un diagrama de bloques de los principales componentes del PLC

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2.4. Identifique las interfaces de comunicacin del HMI y adicione una breve descripcin de cada
una de ellas

1 = Pantalla de visualizacin (Pantalla LCD color de 4" con 65536 colores y se puede
manejar gracias a los botones integrados o su pantalla tctil. La comunicacin con el PLC
se realiza mediante la interfaz Profinet).
2 = Tecla de funciones (son teclas programables que sirven para que algunos programas
a las cuales se asignan determinadas acciones).

1
2

1 = Conector de la fuente de alimentacin


2 = PROFINET interface (Es un protocolo de red industrial basado en Ethernet que adapta
el hardware y los protocolos de Ethernet a las necesidades reales de la industria de la
automatizacin).

2.5. Elabore un diagrama de bloques de los principales componentes del HMI

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2.6. Empleando un cable de red conecte una PC de su grupo al mdulo del PLC-HMI

Mediante el mdulo CSM 1277 en el puerto ethernet P3 conectamos nuestra PC con


direccin IP 192.168.1.50

2.7. Encienda el modulo del PLC HMI

Encendemos el Modulo PLC HMI y obsevamos que funciona normalmente

3. Creacin del equipo virtual


3.1. Encender el equipo
3.2. Acceder empleando la cuenta de usuario: Tecsup, contrasea: _______________
3.3. Iniciar el Software VMWare.
3.4. Abrir la plantilla ubicada en: (Solicite la ruta al instructor)
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D:\Equipos virtuales\__________________________________________________
3.5. Crear un clon de la maquina anterior con los siguientes datos:
3.6. Nombre y ubicacin del clon: D:\IRI\TIA_PORTAL
3.7. Cerrar la plantilla
3.8. Iniciar el equipo virtual TIA_PORTAL
3.9. Espere que cargue el equipo Virtual

4. Identificacin de las direcciones IP y MAC del equipo industrial


4.1. Instale el software IPSCAN en el quipo virtual para detectar direcciones IP en la red

4.2. Ejecute el programa anterior y anote la direccin IP y MAC del PLC y del HMI

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Ejecutando el programa IPSCAN:

Datos Obtenidos:

Equip Direccin IP Direccin MAC


o
PC 192.168.50.150 00:0C:29:28:00:E8
PLC 192.168.50.240 00:1C:06:0F:C1:FD
HMI 192.168.50.2 00:1C:06:0E:CD:8D

5. Software TIA PORTAL


5.1. Iniciar el software TIA PORTAL , a travs del acceso directo ubicado en el escritorio:

5.2. A continuacin se muestra la pantalla de inicio. Clic en la opcin Crear Proyecto

5.3. Complete los datos del nuevo proyecto. Clic en el botn Crear

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5.4. Espere que se termine de crear el nuevo proyecto:

5.5. Clic en la opcin Vista del proyecto (Esquina inferior izquierda):

6. Identificacin de los equipos Siemens en Red


6.1. En la vista proyecto. Expanda el nodo Accesos Online. Clic en la opcin Actualizar
dispositivos accesibles. Espere hasta que el proceso de identificacin termine y se vean
todos los equipos

6.2. Identifique la direccin IP del PLC y de la interfaz HMI (Los nombres y direcciones de los
equipos pueden ser diferentes al mostrado en la siguiente imagen):
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6.3. Verifique con el comando ping que respondan ambos equipos a las direcciones IP
encontradas, as como las direcciones MAC de cada equipo (por medio del comando arp).
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Haciendo uso del comando arp a verificamos las direcciones IP y MAC que se encuentran
en red con la PC
PLC IP = 192.168.50.240 MAC 00-1c-06-0f-cd-fd

HMI IP = 192.168.50.2 MAC 00-1c-06-0e-cd-8d

6.4. Verifique en el PLC y en la pantalla HMI la direccin MAC que viene impresa en cada
dispositivo con el valor devuelto en el paso anterior

MAC PLC

MAC HMI

Tarea:
1. Qu es el protocolo ProfiNET el cual es utilizado por el PLC de Siemens?

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Protocolo PROFINET

El Protocolo PROFINET es el estndar Ethernet abierto que cumple la especificacin IEC 61158 para la
automatizacin industrial. PROFINET permite conectar equipos desde el nivel del campo (Plcs y otros
dispositivos) hasta el nivel de gestin (sistemas informticos e internet). PROFINET permite una comunicacin
homognea con la ingeniera cubriendo toda la planta industrial y de gestin apoyando las tecnologas de la
informacin hasta el nivel del campo.

PROFINET I/O ofrece funcionamiento en tiempo real para datos de


E/S cclicos.
Tiempo real significa programar/organizar el intercambio cclico con
cada esclavo, con alta prioridad y tiempos fijos.
PROFINET I/O es a veces llamado PROFINET-RT (RealTime). No
confundir con IRT (Isochronous RealTime).
Se pueden utilizar los cables y switches estndar de Ethernet.
Sistema Maestro-Esclavo, como en Profibus.
Se configura como una red de campo.
Los dispositivos ya no se direccionan mediante nmero de nodo, sino
mediante un nombre.
Comunicacin fcil, rpida, flexible y abierta.

Qu tipos de enlace / protocolos PROFINET se soportan de forma estndar en


las CPUs y CPs de Siemens?

Industrial Ethernet / Comunicacin S7


PROFINET (a travs de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

Transporte ISO (a travs de las CPs de Ethernet).


ISO-on-TCP (a travs de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

TCP (a travs de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

UDP (a travs de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

E-Mail (a travs de las CPs de Ethernet).

FTP (a travs de las CPs de Ethernet).

PROFINET IO (a travs de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

CBA (a travs de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada).

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Interoperatividad con Redes Industriales

MODBUS TCP (a travs de las CPs de Ethernet o la interface PN integrada,


consulte la pgina del Customer Suppport con nmero ID 22660304).

Conclusiones:
Indicar las conclusiones que lleg despus de los temas tratados de manera prctica en este
laboratorio.

Observar:

Regla:
Un equipo reconoce a otro (ping) si y solo si ambos pertenecen al mismo segmento de red
Sin embargo, en equipos industriales PLC, TIA-PORTAL, permite reconocer (ping conectividad)
incluso si pertenecen a diferentes segmentos de red ya que trabajan con MAC address.
Para probarlo:

Verifique la IP de la mquina virtual y la IP del PLC, HMI.

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Interoperatividad con Redes Industriales

El switch del PLC siemens cuantos puertos Ethernet tiene? -> 4

Smith ->PLC
->HMI
->PC1
->PC2

YO ME E DADO CUENTA QUE EL SWITCH ESTA CONECTADO A LOS EQUIIPOS VIA


ETHERNET|||

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