Informe Laboratorio 1 - Grupo

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD
Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera

Cadena de Formacin Industrial
Proyecto de Ingeniera
Informe de Laboratorio 1
Proyecto LEGO Mindstorm EV3
CRISTIAN EFREN CUELLAR PUENTES

Cdigo: 1075.260.099
ANDRES FELIPE CHARRY GUTIERREZ
Cdigo: 1075.542.799
PEDRO ELIAS HERNANDEZ SUAZA
Cdigo: 1117.545.460
Formador(a)
JENNIFER CARMEN TOVAR
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
FORMACIN DE FORMADORES
NEIVA-HUILA, octubre de 2016
10
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCION 3.
OBJETIVOS 4.
DESARROLLO DEL LABORATORIO 6.
CONCLUSIONES 10.
BIBLIOGRAFIA 14.
INTRODUCCIN
10
Hoy por hoy el ingenio del hombre surgido, desde la curiosidad misma, le ha permitido crear grandes
inventos que han hecho de nuestra vida algo ms sencillo y novedoso, representadas en la mayora de
mquinas, quienes se establecieron a partir de la revolucin industrial y de ah en adelante en la
innovacin y globalizacin que ha trado consigo todas las pocas de la historia , revolucionando no
solo los estilos de vida, sino tambin mejorando los procesos tcnicos y de produccin de las
organizaciones econmicas de forma automatizada, en reduccin de tiempo y trabajo, llevndonos a la
comodidad de la eficacia y eficiencia de todos los procesos, tareas y todo lo que deseamos hacer.
En tal sentido, el poder dar solucin a los problemas que se presentan en la industria, y alrededor en lo
que concierne a los procesos de productividad, operacional, de seguridad, permiten al hombre entregar
una opcin mejorada como los robots que involucra aspectos de ingeniera, robtica, salud
ocupacional a fin de que ocurra la facilidad de las actividades humanas que suelen ser repetitivas o de
alto riesgo, de forma rpida y precisa con la que ejecutan las tareas para las que fueron creados,
incrementando la eficiencia y productividad de quien los implemente.
En esta actividad, tras el anlisis realizado a cada uno de los contenidos del mdulo y analizando la
problemtica expuesta, se hace entrega de un ante proyecto basado en la identificacin y formulacin
del problema, a fin de establecer las estrategias que darn lugar a la solucin de la problemtica,
exponiendo como producto final el diseo de un prototipo de robot mediante el kit LEGO
MINDSTORM EV3 el cual evoca el uso de modelos matemticos, estudio de la resistencia del
material, sistema de seguridad y acciones de prevencin ante riesgo qumico, todo con el fin de que
sea utilizado como base para el desarrollo de nuevas tecnologas para el transporte de este tipo de
sustancias nocivas para el hombre.
OBJETIVOS
10
OBJETIVO GENERAL
Adquirir conocimientos para aprender a planear y construir un proyecto de ingeniera a travs de una
problemtica existente.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Realizar el planteamiento a una problemtica

Ilustrarnos en la formulacin de posibles soluciones a problemticas existentes.
Asumir y desempear un rol dentro de la actividad.
Caracterizacin de un prototipo de carro trasportador de sustancias radioactivas como solucin
ante la exposicin que tiene los empleados ante el factor de riesgo qumico presente en el
sistema de manipulacin y trasporte de material altamente radiactivo realizado por la planta
nuclear.
10
DESARROLLO DEL LABORATORIO
Un laboratorio busca inducir el conocimiento a travs del entendimiento emprico establecido por
medio de las experiencias vividas, eso fue exactamente lo que se pudo establecer durante la realizacin
del primer laboratorio de robtica LEGO desarrollada por nuestro grupo en el CEAD de la ciudad de
Neiva, para ello fue necesario la creacin de un grupo de 3 integrantes los cuales desarrollaron
diferentes actividades durante el trascurso del laboratorio.
NOMBRES Y
APELLIDOS Rol Asumido Tareas o Funciones Realizadas
Responsable de la planificacin del
proyecto; dirige el proyecto mediante la
coordinacin de la ejecucin de cada una
de las tareas del proyecto y realiza el
ANDRES CHARRY Director del Proyecto
seguimiento del proyecto con el objeto
de comparar el progreso del mismo en
relacin con lo establecido en la
programacin inicial.
Experto en las componentes del kit
LEGO MINDSTORM EV3,
especialmente lo que refiere a sensores.
PEDRO HERNANDEZ TM Hardware
Ser el responsable del diseo y armado
del robot que permitir solucionar el
problema planteado.
Experto en la programacin del bloque del
kit LEGO MINDSTORM EV3. Ser el
CRISTIAN CUELLAR TM Software responsable del diseo y desarrollo del
programa que permitir solucionar el
problema planteado.
ENTREGA DEL MATERIAL LEGO
El director del proyecto recibe el material LEGO Mindstorm EV3 como requisito base para el
desarrollo de la actividad, asume el papel responsable por la entrega completa del material al final del
proyecto y vela por que el desarrollo de la actividad se desarrolle con xito.
10
CONOCIMIENTO Y APRENDIZAJE (DEMO)
Para esta actividad se cont con el demo incluido dentro de la caja LEGO, el cual fue una gua
importante para el desarrollo de esta actividad el cual conto de tres puntos bsico.
ARMADO DEL ROBOT

PROGRAMADO DEL ROBOT
EJECUTAR PROGRAMA DEL ROBOT
ARMADO DEL ROBOT
Para esta primera etapa, se requiri la ayuda del compaero encargado del TM Hardware, el cual con
su conocimiento e investigacin previa logro guiarnos de manera exitosa en cada una de los pasos para
el ensamblaje y buena construccin del robot LEGO Mindstorm EV3, cada una de dichos pasos se
muestran en las siguientes imgenes.
10
Una vez nuestro robot se encuentra completamente armado en la versin bsica que nos muestra el
demo, procedemos con el siguiente paso el cual consta de la programacin del robot LEGO.
PROGRAMACION DEL ROBOT
En este paso bsicamente lo que se hace es programar el brick del robot, como se le conoce a la pieza
principal y lgica que posee el kit, para ello de acuerdo a la gua introducimos el cdigo para realizar
las distintas rdenes para el robot la ejecute, en este caso se realizar tres programaciones las cuales
describiremos a continuacin.
Los motores realizaran un giro de 360 durante el tiempo que nosotros le asignemos, este giro
lo realizara en el mismo punto y para ello fue necesario el siguiente cdigo de programacin.
El robot lego realiza un desplazamiento en lnea recta, y con ayuda de su sensor de obstculos
de acuerdo a la distancia programada de deteccin, vamos a ordenarle que se detenga en cuanto
identifique un objeto frente a l, para este caso le pedimos que realizara un desplazamiento
recto, luego, si su sensor detecta un objeto a 30 metros de distancia, se detendr y apagara los
motores, esta tarea la realizara 1 vez.
10
El robo LEGO, realiza un desplazamiento de 2 segundo, con ayuda de su sensor de rotacin,

realizar un medio giro de 45 y continuar su camino recto durante un tiempo determinado de
2 segundos.
El robot LEGO, recoge un objeto que se encuentra por el camino, el sabra en que momento
asegura la carga debido a que sus sensores lo detectan y el robot luego ejecuta la orden y
recoge la carga que se encuentra en su camino
JECUTAR PROGRAMA DEL ROBOT
Para este paso, se mostrar la evidencia fotogrfica de cada una de las 3 actividades de programacin
realizadas en el paso anterior.
Giro de 360 sobre un mismo sitio, en un tiempo determinado.
10
30 mts
Recorrido recto, detectar objetos y detenerse.
El robot arranca en lnea recta, con el giroscopio hace un giro de 45 y sigue hasta detenerse
El robot arranca, detecta objeto, coge la carga y se devuelve en un tiempo establecido.
10
CONCLUSIN
El trabajo que se realizo sirvi como una fuente de informacin sobre el manejo de una empresa en
pequea escala, ya que se pudo notar el trabajo en equipo, cada uno apropiado de un rol, y ms que
eso, pudimos denotar informacin valiosa sobre la tecnologa EV3 y como las tecnologas avanzan,
mediante formas como la robtica, ya que esta se incluye desproporcionalmente, en unas de las
materias ms importantes del futuro, ya que la robtica nos ayuda en maneras que se consideran
inhumanas. Por otra parte, con esta prctica pudimos dar a conocer diferentes procesos o algoritmos
para la produccin en campo empresa y planeacin de problemas, y la solucin a ellos, mediante un
proyecto que sirva para capacitar, para informar, para guiar un proceso y para determinar nuevas
formas que concluyan en una solucin radical. Para finalizar, el trabajo nos dio nuevas ideas para
formarnos como futuros ingenieros capacitados para hacer un proyecto con formas claras, precisas y
una base fornida de lo que se requiere en una empresa.
BIBLIOGRAFA
http://repository.unad.edu.co/handle/10596/8053
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-
robotics/introduction-to-robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf?
la=en-us
http://ro-botica.com/pdf/ev3/NXT_Primeros_pasos_2012_Hi.pdf
http://ro-botica.com/site-lego-ev3/quickrobot.html
http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support
http://blog.electricbricks.com/2013/11/iniciacion-a-la-programacion-con-ev3/
10

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Realizar el planteamiento a una problemtica

DESARROLLO DEL LABORATORIO

ENTREGA DEL MATERIAL LEGO

CONOCIMIENTO Y APRENDIZAJE (DEMO)

ARMADO DEL ROBOT

ARMADO DEL ROBOT

PROGRAMACION DEL ROBOT

El robo LEGO, realiza un desplazamiento de 2 segundo, con ayuda de su sensor de rotacin,

JECUTAR PROGRAMA DEL ROBOT

Giro de 360 sobre un mismo sitio, en un tiempo determinado.

Recorrido recto, detectar objetos y detenerse.

El robot arranca, detecta objeto, coge la carga y se devuelve en un tiempo establecido.

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