Direccion Electrica Megane II MR366 - 36B

136B
DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICA

DAE
N Vdiag: 04 y 08 Diagnstico - Preliminares 36B
1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO
Este documento presenta el diagnstico que se puede aplicar en todas las Unidades Centrales Electrnicas que
corresponden a las caractersticas siguientes:
Vehculos: Mgane II Nombre del calculador: D.A. Elctrico

Funcin concernida: Direccin Asistida Elctrica N de Programa: a partir de 83 41
N VDIAG: 04 y 08
2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNSTICO
Tipo de documentacin:
Mtodos de diagnstico (el presente documento):

Diagnstico asistido (integrado con el til de diagnstico), papel (Manual de Reparacin o Notas
Tcnicas), Dialogys.
Esquemas Elctricos:
Visu-Esquema (CD Rom), papel.
Tipo tiles de diagnstico:

CLIP
Tipo de utillaje indispensable:
UTILLAJE ESPECIALIZADO INDISPENSABLE

Multmetro
CLIP
DAE X84 V04 V1.1
36B-1 Edicin 3
DAE
3. RECUERDEN
Mtodo
Para diagnosticar los calculadores del vehculo, poner el contacto en modo diagnstico (+ despus de contacto
forzado).
Proceder como sigue:
tarjeta del vehculo en lector de tarjeta (vehculos sin llave secuencia 1, entrada de gama, sin manos libres
y secuencia 2, gama alta, manos libres),
presin prolongada (+ de 5 segundos) en el botn "start" fuera de la condicin de arranque,
conectar el til de diagnstico y efectuar las operaciones deseadas.
Nota:
Los calculadores derecho e izquierdo de las lmparas de xenn son alimentados durante el encendido de las
luces de cruce. Su diagnstico tan slo ser posible despus de poner el contacto en modo diagnstico
(+ despus de contacto forzado) y el encendido de las luces de cruce.
Para el corte del + despus de contacto, proceder como sigue:

desconectar el til de diagnstico,
efectuar dos presiones breves (menos de 3 segundos) en el botn "start",
verificar el corte del + despus de contacto forzado por el apagado de los testigos de los calculadores en el
cuadro de instrumentos.
Fallos
Los fallos son declarados presentes o declarados memorizados (aparecidos segn un contexto determinado y que
han desaparecido desde entonces o siempre presentes pero no diagnosticados segn el contexto actual).
El estado presente o memorizado de los fallos debe ser tomado en consideracin al preparar el til de diagnstico
tras la puesta del + despus de contacto (sin accin en los elementos del sistema).
Para un fallo presente, aplicar el mtodo indicado en el captulo Interpretacin de los fallos.
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y aplicar la parte consignas.
Si el fallo se confirma al aplicar la consigna, la avera est presente. Tratar el fallo.
Si el fallo no se confirma, verificar:

las lneas elctricas que corresponden al fallo,
los conectores de estas lneas (oxidacin, terminales doblados, etc...),
la resistencia del elemento defectuoso detectado,
la higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).
Control de conformidad
El control de conformidad tiene por objeto verificar los estados y parmetros que no presentan fallos en el til de
diagnstico cuando no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
diagnosticar las averas que no visualicen los fallos que pueden corresponder a una queja de cliente.
verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avera no corre el riesgo de aparecer de
nuevo tras la reparacin.
En este captulo figura un diagnstico de los estados y de los parmetros, en las condiciones de su control.
Si un estado no funciona normalmente o si un parmetro est fuera de tolerancia, consultar la pgina de

diagnstico correspondiente.
DAE X84 V04 V1.1
36B-2 Edicin 3
DAE
Efectos cliente - rbol de localizacin de averas
Si el control con el til de diagnstico es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, tratar el problema por
"efectos cliente".
Un resumen del mtodo global que hay que seguir est disponible bajo la
forma de logigrama en la pgina siguiente.
DAE X84 V12 V1.2
36B-3 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Preliminares 36B
4. SECUENCIA DEL DIAGNSTICO
Verificar la carga de la batera y el

buen estado de los fusibles
Imprimir la ficha de diagnstico del

sistema (disponible en CLIP y en el
Manual de Reparacin o Nota
Tcnica)
Conectar el CLIP
Dilogo con no
Unidad Central Consultar el ALP 1
Electrnica?
Lectura de los fallos
Existencia de no
fallos Control de conformidad
s
El sntoma no Avera
Tratamiento de los fallos presentes
persiste resuelta
Tratamiento de los fallos

memorizados
Utilizar los ALP (rboles de
localizacin de averas)
El sntoma no Avera
persiste resuelta
El sntoma no Avera
persiste resuelta
s
Contactar con el telfono tcnico y

con la Ficha de diagnstico
rellenada
DAE X65 Ph.2 V04 V1.1
36B-4 Edicin 3
36B
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Preliminares
5. FICHA DE DIAGNSTICO
ATENCIN: Todos los incidentes en un sistema complejo deben ser objeto de un diagnstico
completo con los tiles adecuados. La ficha de diagnstico, que tiene que cumplimentarse a lo
largo del diagnstico, permite tener y conservar una trama del diagnstico efectuado. Constituye
ATENCIN!
un elemento esencial del dilogo con el constructor.
ES POR ELLO OBLIGATORIO RELLENAR UNA FICHA DE DIAGNSTICO CADA VEZ

QUE SE EFECTA UN DIAGNSTICO.
Esta ficha se pedir sistemticamente:

en caso de peticiones de asistencia tcnica al Telfono Tcnico,
para las peticiones de autorizacin, en caso de una sustitucin de piezas con autorizacin obligatoria,
para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" de las que se pide su devolucin. Condiciona as el reembolso de la
garanta y contribuye a mejorar el anlisis de las piezas extradas.
6. CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Toda operacin en un elemento requiere que las reglas de seguridad sean respetadas para evitar daos materiales
o humanos:
Verificar que la batera est bien cargada para evitar toda degradacin de los calculadores en caso de baja carga.
No fumar.
Emplear los tiles adecuados.
DAE X84 V04 V1.1
36B-5 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Funcionamiento del sistema y asignacin de las vas 36B

ENTRADAS SALIDAS
Informacin de velocidad del

vehculo (comunicacin por el
calculador de antibloqueo de
rueda)
Informacin del estado del motor

Seal del captador de ngulo
trmico (en funcionamiento, en
(informacin Control dinmico de
parado, bajo la accin del motor de
conduccin)
arranque o calado)
Informacin del estado del bus

CAN
CALCULADOR
DE DIRECCIN ASISTIDA Informaciones del cuadro de
Toma de diagnstico
instrumentos
ELCTRICA
Alimentacin (+ permanente)
Alimentacin (+ despus de
Toma de diagnstico
contacto)
Masa
Unin CAN
Unin almbrica
DAE X84 V04 V1.1
36B-6 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
En este vehculo, la direccin es asistida por un motor elctrico fijado en la columna de direccin, segn la intencin
del conductor. Esta intencin del conductor se traduce gracias a un captador de par, que mide el esfuerzo aplicado
por el conductor sobre el volante y un captador de ngulo de la columna. La asistencia se hace a travs de un
motor elctrico que aplica un par ms o menos fuerte en la columna de direccin, en un sentido o en el otro.
Un calculador gestiona esta asistencia segn varios parmetros del entorno del vehculo, entre ellos la velocidad
del vehculo.
Nota:
Cuando el calculador detecta un fallo, el nivel de asistencia puede ser modificado en funcin de la gravedad del
fallo.
Una informacin incorrecta o ausente de la velocidad del vehculo conlleva una asistencia igual a la que se aplica
a 40 km/h.
Nota:
Segn las condiciones de funcionamiento y las intervenciones efectuadas en el vehculo antes de poner el
contacto, la asistencia puede requerir un cierto tiempo para activarse despus de arrancar el motor, como tras un
corte de la batera o un corte del contacto.
Estrategia de encendido de los testigos de diagnstico
Intermitencia lenta del testigo Service a 2 Hz: el sistema de direccin asistida elctrica est en modo diagnstico.
Parpadeo rpido del testigo Service a 8 Hz acompaado del mensaje "revisar direccin": ngulo del volante no
calibrado y no indexado.
Testigo "Service" encendido fijo con "revisar direccin" visualizado en el cuadro de instrumentos: informacin
recibida por el calculador no vlida.
Asistencia igual a la que se aplica a una velocidad de 40 km/h si la informacin de la velocidad del vehculo est
ausente o no es vlida,
informacin captador de ngulo no vlida: captador de ngulo del volante sin calibrar (no hay recuperacin activa).
Testigo "STOP" encendido fijo con "anomala direccin" visualizado en el cuadro de instrumentos: fallo en el
sistema que hay que diagnosticar. Contactar con el telfono tcnico.
Indexacin e inicializacin del captador de ngulo
La indexacin del captador es indispensable para su aprendizaje. Esta indexacin es efectiva a partir del momento
en que el volante se gira ms de un cuarto de vuelta hacia la izquierda y despus un cuarto de vuelta hacia la
derecha.
La inicializacin del captador del ngulo del volante se efecta despus de poner el contacto. El captador no se
inicializa hasta que el volante efecta una rotacin hacia la izquierda o hacia la derecha. Si esta rotacin no se
efecta, el valor del ngulo del volante se proporcionar con ms o menos 1,2 grados de diferencia respecto a la
realidad.
Si el captador se inicializa, este valor se proporcionar con 0,1 grados de precisin.
DAE X84 V04 V1.1
36B-7 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

ASIGNACIN DE LAS VAS
Calculador Direccin Asistida Electrnica (conector de 8 vas negro):
El calculador es indisociable del conjunto columna de direccin.
Va 1 No conectado
Va 2 No conectado
Va 3 No conectado
Va 4 Seal CAN L1 (hacia cuadro de instrumentos)
Va 5 Seal CAN L2
Va 6 Seal CAN H2 (hacia cuadro de instrumentos)
Va 7 Seal CAN H1
Va 8 + despus de contacto
Va 1 + permanente
Va 2 Masa
DAE X84 V04 V1.1
36B-8 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08 Diagnstico - Sustitucin de rganos 36B
Al realizar cualquier sustitucin del calculador de direccin asistida elctrica, desconectar imperativamente la
batera.
Proceso que hay que seguir tras una desconexin de la batera
Despus de cada desconexin de la batera, el ngulo del volante es no vlido (permanece en 0) y el estado ET020
est en "Estado 3". Tras una prueba en carretera, esto implica un fallo del control Dinmico de Conduccin.
En consecuencia, despus de cada desconexin de la batera, girar el Volante un cuarto de vuelta a la izquierda, y
despus un cuarto de vuelta a la derecha y poner el Volante en el punto medio, con las ruedas rectas, con el motor
girando.
Si el incidente persiste, parar y arrancar de nuevo el motor sin tocar el botn ESP y repetir la manipulacin
anterior.
Sustitucin del calculador
Cada vez que se sustituye el calculador de Direccin Asistida Elctrica, configurar el calculador segn la
configuracin del vehculo concernido (ver CF088 o SC001) y efectuar el aprendizaje del ngulo del volante
(CF085).
Toda sustitucin de calculador debe efectuarse con el contacto cortado.
DAE X84 V04 V1.1
36B-9 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes 36B

SC001 Y CF088: CALIBRACIN DEL CALCULADOR
Que hay que aplicar, entre otras cosas, en el caso de una sustitucin del calculador
de direccin asistida elctrica.
CONSIGNAS
El mando CF008 se realizar posteriormente por un mando especfico SC001
"calibracin del calculador".
IMPORTANTE:
El calculador contiene cuatro puestas a punto diferentes. En consecuencia, seleccionar la ley de asistencia.
El calculador se entrega con la ley de configuracin 0 por defecto.
Un nivel de calibracin inadecuado puede provocar una degradacin de la prestacin.
Proceso de calibracin:
conectar el til de diagnstico,
consultar el diagnstico de la direccin asistida elctrica,
seleccionar la configuracin CF088 "Calibracin del calculador",
configurar el calculador segn el nivel de asistencia definido para el vehculo concernido (ver consigna
asociada al mando en CLIP),
salir del modo diagnstico, sin apagar el til (cerrar nicamente la aplicacin),
cortar el contacto,
esperar 15 segundos a que termine el "power-latch" y, a continuacin, arrancar de nuevo,
releer la configuracin para confirmacin (LC005).
LC005: CALIBRACIN DEL CALCULADOR
Configuracin 0: Un calculador no calibrado o nuevo siempre se calibrar con la configuracin 0. Es la ley

de calibracin por defecto.
Configuracin 1: Motor K9K con Cajas de Velocidades Manuales, o K4J y K4M con Caja de Velocidades
Manual o Automtica, equipado con ruedas de 16 pulgadas o menos.
Configuracin 2: Motor K9K con Cajas de Velocidades Automticas, o F4R y F9Q con Caja de Velocidades
Configuracin 3: Motor K9K con Cajas de Velocidades Manual, o K4J y K4M con Caja de Velocidades
Manual o Automtica, equipado con ruedas de 17 pulgadas o ms.
Si la calibracin del calculador no es la deseada, modificar la configuracin por el mando CF088 SC001.
DAE X84 V04 V1.1
36B-10 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes 36B

CF085: aprendizaje captador de ngulo del volante
CONSIGNAS
IMPORTANTE
La configuracin del ngulo del volante es el aprendizaje del ngulo 0. Debe ser efectuada para cualquier
calculador virgen y cada vez que sea requerido en este sub-captulo.
La ausencia o el incorrecto aprendizaje de este ngulo ocasiona el encendido del testigo "Service" (ver
"estrategia de encendido de los testigos") y un fallo de Control Dinmico de Conduccin.
Proceso de aprendizaje:
arrancar el motor
girar el volante a tope a la izquierda y despus a tope a la derecha
posicionar el vehculo con las ruedas rectas, direccin punto medio
seleccionar el mando CF085
durante el "mando en curso", girar el volante un cuarto de vuelta a la izquierda, el estado pasa entonces a
"mando terminado"
cortar el contacto y esperar imperativamente 15 segundos antes de poner el contacto para que el
aprendizaje sea tenido en cuenta
girar el volante a fondo a la izquierda y despus a fondo a la derecha
verificar el valor del estado del captador del ngulo del volante
controlar los fallos:
si hay presencia de fallos, aplicar el proceso correspondiente y despus volver a lanzar la
configuracin
si no hay fallos, aprendizaje terminado
LC012: aprendizaje captador de ngulo del volante
ESTADO 1: No calibrado y no indexado.

ESTADO 2: No calibrado e indexado.
ESTADO 3: Calibrado y no inicializado.
ESTADO 4: Calibrado e inicializado.
DAE X84 V04 V1.1
36B-11 Edicin 3
FICHA DE DIAGNSTICO
Sistema: Direccin asistida
Pgina 1 / 2
Lista de las piezas bajo vigilancia: Calculador
Identificacin administrativa
Fecha 2 0
Ficha cumplimentada por
VIN
Motor
til de diagnstico CLIP
Versin de puesta al da
Sensacin del cliente
1728 Asistencia inexistente 1730 Variacin de la asistencia 1731 Exceso de asistencia a

nula. velocidad elevada
1729 Encendido del testigo de La recuperacin no est

direccin asistida activa
Otro Sus precisiones
Condiciones de aparicin de la sensacin del cliente
005 Circulando 010 Degradacin progresiva 004 De forma intermitente
009 Avera repentina
Documentacin utilizada para el diagnstico
Mtodo de diagnstico utilizado
Tipo de manual de
Manual de Reparacin Nota Tcnica Diagnstico asistido
diagnstico:
N del manual de diagnstico:
Esquema elctrico utilizado
N de la Nota Tcnica Esquema elctrico:
Otras documentaciones
Ttulo y / o referencia:
FD 05
Ficha de diagnstico
pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar
FICHA DE DIAGNSTICO
Pgina 2 / 2
Identificacin del calculador y de las piezas cambiadas para el sistema
Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Hay que leer con el til de diagnstico (pantalla identificacin):

Referencia calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin
VDIAG
Fallos detectados en el til de diagnstico
N fallo Presente Memorizado Enunciado del fallo Caracterizacin
Contexto fallo durante su aparicin
N estado o parmetro Ttulo del parmetro Valor Unidad
Informaciones especficas al sistema
Descripcin:
Informaciones complementarias
Cules son los elementos que le han

llevado a sustituir el calculador?
Qu otras piezas han sido sustituidas?
Otras funciones que fallan?
Sus precisiones:
FD 05
Ficha de diagnstico
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los fallos del sistema 36B

CDIGO DTC
DESIGNACIN DE FALLO STATUS
ASOCIADO
DF002 Calculador 56 08 0D
DF020 Alimentacin del calculador 56 01 12
DF033 Red multiplexada D000 0E
DF035 Motor direccin de asistencia variable 56 06 0D
DF038 Captador de ngulo 56 05 0D 06
DF053 Configuracin del calculador 56 02 0D 16
DF054 Captador de par 56 04 0D
DF055 Memoria calculador 56 07 0D
DF057 Informacin multiplexada velocidad del
56 09 0D 0E
vehculo
DF059 Captador de ngulo 56 03 0D 06
Nota:
Segn la versin de diagnstico, el ndice del fallo del "captador de ngulo" es diferente: DF038 DF059
DAE X84 V04 V1.1
36B-14 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08 Diagnstico - Interpretacin de los fallos 36B
CALCULADOR
DF002
PRESENTE DEF: Anomala calculador
O
MEMORIZADO
Importante: Para el Vdiag 08 nicamente, si en los contextos memorizados el PR143 "Cdigo fallo interno"
corresponde al valor 105,65 o 110 (en decimales), entonces contactar con el telfono tcnico.
Este fallo acompaado de uno de estos valores es irreversible.
Prioridades en el tratamiento en caso de acumulacin de fallos:

Este fallo debe ser tratado prioritariamente en caso de acumulacin de fallos.
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:
El fallo es declarado presente tras motor girando y accionar el volante de tope a tope.
Asegurarse de una alimentacin de 12 V antes de contacto en la va 1 y de una masa en la va 2 del conector

de 2 vas negro y de una alimentacin de 12 V despus de contacto en la va 8 del conector de 8 vas negro
del conjunto columna de direccin.
Reparar si es necesario.
Si el fallo persiste, contactar con el telfono tcnico.
Cortar el contacto durante 15 segundos.

TRAS LA
Poner el contacto.
REPARACIN
Hacer un borrado de los fallos memorizados.
DAE X84 V04 V1.1
36B-15 Edicin 3
DAE
ALIMENTACIN DEL CALCULADOR
DF020
PRESENTE DEF : Tensin interna al calculador
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS
El fallo es declarado presente tras: arrancar y accionar el volante de tope a tope.
Verificar el estado y el valor de los fusibles de alimentacin (potencia y + despus de contacto) del
calculador de direccin de asistencia elctrica.
Sustituir si es necesario.

Realizar un control de la tensin de la batera, as como del circuito de carga.

Tratar los otros fallos eventuales.

TRAS LA Cortar el contacto durante 15 segundos.
REPARACIN Poner el contacto.
DAE X84 V04 V1.1
36B-16 Edicin 3
DAE
RED MULTIPLEXADA
DF033
PRESENTE DEF : Fallo unin CAN
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS
El fallo es declarado presente tras: arrancar y accionar el volante de tope a tope.

Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parsita del cableado entre el

calculador de direccin de asistencia variable y la Unidad Central del Habitculo (consultar los esquemas
elctricos correspondientes al tipo de vehculo):
Conector de 8 vas negro va 5 Unidad Central del Habitculo
Sustituir el cableado si es necesario.

calculador de direccin de asistencia variable y el cuadro de instrumentos (consultar los esquemas elctricos
correspondientes al tipo de vehculo):
Conector de 8 vas negro va 4 Cuadro de instrumentos

DAE X84 V04 V1.1
36B-17 Edicin 3
DAE
DF033
CONTINUACIN
Aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada.

DAE X84 V04 V1.1
36B-18 Edicin 3
DAE
MOTOR DIRECCIN DE ASISTENCIA VARIABLE
DF035
PRESENTE DEF : Anomala electrnica interna
O
MEMORIZADO

Aplicar prioritariamente el tratamiento del fallo "DF020 Alimentacin del calculador" si
CONSIGNAS est presente o memorizado.

Efectuar un aprendizaje del ngulo del volante.

DAE X84 V04 V1.1
36B-19 Edicin 3
DAE
CAPTADOR DE NGULO
DF038
PRESENTE DEF : Incoherencia
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS El fallo es declarado presente tras motor girando y accionar el volante de tope a tope
y despus volver al centro.

Particularidad Vdiag 04: Si el aprendizaje del captador de ngulo del volante no se ha hecho con el volante
en posicin punto medio con las ruedas rectas, el fallo DF038 ser transmitido.
El parmetro PR121 "ngulo del volante" no estar incluido en los valores de funcionamiento.
Por lo tanto, efectuar un aprendizaje del captador del ngulo del volante segn el proceso CF085, y controlar
de nuevo los fallos.
Particularidad Vdiag 08: si el fallo DF038 "Captador de ngulo" est presente, controlar los contextos
memorizados. Si el parmetro PR121 no est comprendido entre -680!y 680!, el aprendizaje del captador del
ngulo del volante se ha realizado mal ya que el volante no estaba en posicin punto medio con las ruedas
rectas.
Reanudar el proceso CF085 y controlar de nuevo los fallos.
Tras la reparacin, arrancar el vehculo y verificar si el parmetro PR121 vara girando

el volante.
TRAS LA
REPARACIN
Aplicar una rotacin del Volante de tope a tope, volver lentamente al centro y verificar
la ausencia de fallos.
DAE X84 V04 V1.1
36B-20 Edicin 3
DAE
CONFIGURACIN DEL CALCULADOR
DF053
PRESENTE DEF : Configuracin del vehculo incorrecta
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS
El fallo es declarado presente tras motor girando.

Reconfigurar el calculador respetando los equipamientos y el tipo del vehculo.

TRAS LA
REPARACIN
Confirmar la configuracin programada anteriormente.
DAE X84 V04 V1.1
36B-21 Edicin 3
DAE
CAPTADOR DE PAR
DF054
PRESENTE DEF : Anomala electrnica interna del captador
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS El fallo es declarado presente tras: arrancar y accionar el volante de tope a tope, y
despus volver al centro.

Efectuar un aprendizaje del ngulo de Volante ejecutando el mando CF085.

DAE X84 V04 V1.1
36B-22 Edicin 3
DAE
MEMORIA DEL CALCULADOR
DF055
PRESENTE DEF : Anomala en EPROM
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS El fallo es declarado presente tras:
accionar el volante.


DAE X84 V04 V1.1
36B-23 Edicin 3
DAE
INFORMACIN MULTIPLEXADA VELOCIDAD VEHCULO
DF057
O
MEMORIZADO

prueba en carretera.


Hacer un diagnstico del antibloqueo de ruedas.

DAE X84 V04 V1.1
36B-24 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Interpretacin de los fallos 36B
CAPTADOR DE NGULO
DF059
O
MEMORIZADO

arrancar y accionar el volante de tope a tope, y despus volver al punto medio.

Particularidad Vdiag 04: Si el aprendizaje del captador de ngulo del volante no se ha hecho con el volante
en posicin punto medio con las ruedas rectas, el fallo DF059 ser transmitido.
El parmetro PR121 "ngulo del volante" no estar incluido en los valores de funcionamiento y se quedar
fijo en 0#.
Por lo tanto, efectuar un aprendizaje del captador del ngulo del volante segn el proceso CF085 y controlar
de nuevo los fallos.
Particularidad Vdiag 08: Si el fallo DF059 "Captador de ngulo" est presente, controlar los contextos
memorizados. Si el parmetro PR121 no est comprendido entre -680#y 680#, el aprendizaje del captador del
ngulo del volante se ha realizado mal ya que el volante no estaba en posicin punto medio con las ruedas
rectas.

el volante.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-25 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los
estados y parmetros del sistema 36B
Cuadro recapitulativo de los estados
ESTADO DESIGNACIN DEL ESTADO
ET020 Aprendizaje captador de ngulo del volante

ET023 Funcionamiento del motor trmico
ET026 Calibracin del calculador
Cuadro recapitulativo de los parmetros
FALLO DESIGNACIN DEL PARMETRO
PR003 Velocidad del vehculo

PR108 Tensin de alimentacin del calculador
PR118 Potencia del motor
PR119 Indicador proteccin trmica del motor
PR121 ngulo del volante
PR133 Consigna potencia del motor
PR134 Par columna de direccin
PR136 Consigna par motor
PR140 Nivel de asistencia
DAE X84 V04 V1.1
36B-26 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Tratamiento de los estados y parmetros calculador 36B

APRENDIZAJE CAPTADOR DE NGULO DEL VOLANTE
ESTADO 1 : No calibrado y no indexado
ET020 ESTADO 2 : No calibrado e indexado
ESTADO 3 : Calibrado y no inicializado
ESTADO 4 : Calibrado e inicializado
Particularidad: Una calibracin del ngulo del volante no efectuada ocasiona un

CONSIGNAS
encendido del testigo SERVICE, y la aparicin del mensaje "revisar direccin".
ESTADO 1 "no calibrado y no indexado": el ngulo no est calibrado y el ndice no ha sido marcado (rotacin
del volante de ms de un cuarto de vuelta no realizada). La rutina de calibracin no puede ser lanzada. En este
caso el testigo Service parpadea a 8 Hz.
ESTADO 2 "no calibrado e indexado": el ngulo no est calibrado pero el ndice est marcado. La rutina de
calibracin puede ser lanzada.
ESTADO 3 "calibrado y no inicializado": el ngulo est calibrado pero el volante no ha sido girado desde la
puesta del contacto. El ngulo es vlido con una precisin de 1,2 O la batera ha sido desconectada (con ngulo
no vlido).
ESTADO 4 "calibrado e inicializado" el ngulo est calibrado y el volante ha sido girado desde la puesta del
contacto. El ngulo tiene una precisin de 0,1.
Tras una desconexin de la batera, el estado ET020 es "calibrado y no inicializado" y el PR121 "ngulo del
volante" permanece en 0.
Consultar la ayuda para el proceso de desconexin de la batera.
Si el ngulo se bloquea en "0" a pesar de la rotacin del volante, la causa puede ser:
desconexin de la batera: aplicar el proceso "desconexin batera"
no calibrado: volver a calibrar con la configuracin CF085 "aprendizaje ngulo del volante".
testigo "STOP" encendido fijo sin asistencia y ET020 bloqueado en "ESTADO 3": resolver el problema de
asistencia antes de preocuparse por el captador de ngulo. La falta de calibracin no conlleva el
encendido de un testigo stop sino de un testigo service.
Si la asistencia vuelve (testigo "STOP" apagado), y el problema de ngulo persiste, entonces volver a calibrar el
ngulo.
Si el estado no est conforme con las acciones efectuadas sobre el volante, consultar el diagnstico del fallo
DF038 "Captador de ngulo".
TRAS LA
Hacer un control con el til de diagnstico.
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-27 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRMICO
PARADO
ET023 CALADO
GIRANDO
ARRANQUE
Particularidad: Esta informacin viene del calculador de inyeccin y se transmite al

CONSIGNAS
calculador de Direccin Asistida Elctrica a travs de la red multiplexada.
PARADO: el motor trmico no ha arrancado todava, o ha sido parado normalmente, con ayuda del botn de
contacto.
CALADO: el motor trmico est parado, pero ha sido detenido de forma anormal, sin ayuda del botn de contacto.
GIRANDO: el motor trmico est actualmente en funcionamiento.
ARRANQUE: el motor trmico est actualmente bajo la accin del motor de arranque.
Si el estado no est conforme con el funcionamiento real del motor, efectuar un diagnstico de la red multiplexada
mediante el til de diagnstico y del fallo DF033 "Red multiplexada" y un diagnstico de la inyeccin.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-28 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

CALIBRACIN DEL CALCULADOR
Config. 0
ET026 Config. 1
Config. 2
Config. 3
Config. 4
Una calibracin del calculador inadecuada puede provocar una degradacin de la

CONSIGNAS
prestacin.

Si la configuracin leda no es conforme al vehculo, consultar CF088 SC001.
DAE X84 V04 V1.1
36B-29 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

VELOCIDAD DEL VEHCULO
PR003
Particularidad: Esta informacin viene del calculador de antibloqueo de ruedas y se

CONSIGNAS
transmite al calculador de Direccin Asistida Elctrica a travs de la red multiplexada.
La informacin de la velocidad del vehculo sirve para atenuar la asistencia, cuando la velocidad aumenta.
La velocidad del vehculo debe ser igual, con 10 km/h de tolerancia, a la velocidad real del vehculo.
Si el parmetro no es conforme a la velocidad real del vehculo, efectuar un diagnstico de la red multiplexada
mediante el til de diagnstico y de los fallos DF033 "red multiplexada" y DF057 "Informacin multiplexada
velocidad del vehculo" y un diagnstico del antibloqueo de ruedas.
NOTA:
Si la informacin multiplexada de la velocidad del vehculo est ausente o no es vlida, el valor visualizado con el
til es entonces de 0 40 km/h.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-30 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

TENSIN DE ALIMENTACIN DEL CALCULADOR
PR108
CONSIGNAS Nada que sealar.
La tensin de alimentacin del calculador es la tensin que hay en los bornes del propio calculador. Debe ser ms
o menos igual a la tensin que hay en los bornes de la batera.
Si el parmetro no es conforme con la tensin de la batera, efectuar un diagnstico del circuito de carga y
consultar el diagnstico del fallo DF020 "Alimentacin del calculador".
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-31 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

POTENCIA DEL MOTOR
PR118
La potencia del motor es la potencia que el motor de asistencia aplica a la columna de direccin, segn la consigna
dada por el calculador de la Direccin Asistida Elctrica.
Si el parmetro no es conforme con los valores de mnimo y de mximo indicados con el til de diagnstico,
consultar el diagnstico del fallo DF035 "Motor direccin de asistencia variable".
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-32 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

INDICADOR PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR
PR119
El calculador y el motor se encuentran los dos protegidos trmicamente. Cuando la temperatura crtica es
alcanzada, el calculador de la Direccin Asistida Elctrica limita la asistencia a 15 %.
Esta temperatura crtica puede variar segn el funcionamiento y los esfuerzos aplicados al motor.
Si la temperatura excede de 60!C, dejar en reposo la direccin durante 1 hora, para que baje la temperatura. Debe
efectuarse una bsqueda para detectar si esta temperatura anormal se debe al entorno de la columna de direccin
que amplifica el aumento de temperatura, o a la utilizacin fuera de lo normal que hace el conductor.
NOTA:
Cuando se mantiene el volante a fondo ms de 5 segundos, la asistencia baja al 15 %, a pesar de que la
temperatura no excede de 60!C.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-33 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

NGULO DEL VOLANTE
PR121
El ngulo del volante, positivo a la derecha o negativo a la izquierda, es la posicin del volante respecto al cero
aprendido a travs del aprendizaje del ngulo del volante.
consultar el diagnstico del fallo DF038 "Captador de ngulo".
NOTA:
Si el ngulo se bloquea en 0":
O bien el ngulo del volante no ha sido calibrado (Estado ET020 a 1 2)
O bien el ngulo del volante ha sido mal calibrado (volante desviado)
O bien el proceso que sigue a una desconexin de la batera no ha sido respetado.
En caso de que aparezca el fallo DF038 DF059 "Captador de ngulo", el parmetro PR121 se quedar fijo en
0"cualquiera que sea el movimiento del volante.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-34 Edicin 3
DAE DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICA
N Vdiag: 04 y 08
CONSIGNA POTENCIA DEL MOTOR
PR133
La consigna de potencia del motor de asistencia es la potencia demandada al motor de asistencia por el calculador
de Direccin Asistida Elctrica, necesario para asistir la direccin, segn la accin del conductor y el modo de
funcionamiento actual.
El valor del parmetro PR133 "Consigna potencia del motor" debe ser ms o menos igual al valor del parmetro
PR118 "Potencia del motor".
Si el parmetro no es conforme con los valores de mnimo y de mximo indicados con el til de diagnstico
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-35 Edicin 3
N Vdiag: 04 y 08
PAR COLUMNA DE DIRECCIN
PR134
El par de la columna de direccin es el par aplicado por el conductor en la columna de direccin. Es positivo a la
derecha y negativo a la izquierda.
consultar el diagnstico del fallo DF054 "Captador de par".
NOTA:
Si el par permanece en 0 N.m, o bien el ngulo del volante no ha sido calibrado (estado ET020 a 1 2), o bien el
proceso que sigue a una desconexin de la batera no ha sido respetado.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-36 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08

CONSIGNA PAR MOTOR
PR136
La consigna de par del motor de asistencia es el valor de par demandado al motor de asistencia por el calculador
de la Direccin Asistida Elctrica, necesario para asistir la direccin, segn la accin del conductor y el modo de
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-37 Edicin 3
N Vdiag: 04 y 08
NIVEL DE ASISTENCIA
PR140
El nivel de asistencia es el porcentaje de asistencia que autoriza el calculador de la Direccin Asistida Elctrica,
segn la temperatura del motor de asistencia, del calculador y del tipo de avera detectada.
Para desactivar una limitacin de asistencia debida a una temperatura demasiado alta, basta con no solicitar la
direccin durante al menos 1 hora.
NOTA:
En funcionamiento normal, con el motor girando, el valor visualizado con el til de diagnstico debe ser del 100 %
y descender hasta el 15 % si se permanece a fondo ms de 5 segundos. Est al 0 % con el motor parado o calado.
Si la asistencia no es del 100 %, a pesar de que la temperatura es correcta, consultar el diagnstico de los fallos
y de los ALP (rboles de localizacin de averas).
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-38 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08 Diagnstico - Control de conformidad 36B
Efectuar este control de conformidad slo tras un control completo con el til de
diagnstico (los valores indicados en este control de conformidad se dan nicamente
CONSIGNAS
a ttulo indicativo).
Condiciones de aplicacin: con el motor parado bajo contacto.
Pantalla principal
Parmetro o Estado Visualizacin

Orden Funcin Diagnstico
controlado o Accin y observaciones
PR108: Tensin de 9 V < X < 13 V En caso de problemas

alimentacin del en estos estados y en
calculador estos parmetros,
asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
Alimentaciones ausencia de
1 elctricas del resistencia parsita
calculador de las alimentaciones y
de las masas del
calculador (consultar
esquemas elctricos).
Si el problema persiste,
hacer un diagnstico
del circuito de carga.
ET023: Funcionamiento del PARADO: con el motor

En caso de problemas,
motor trmico parado.
hacer un diagnstico
2 Motor trmico CALADO: con el motor
de la inyeccin y de la
parado y sin utilizar la
red multiplexada.
llave de contacto.
ET020: Aprendizaje Estado 1:

captador de ngulo no calibrado y no
del volante indexado
Estado 2:
no calibrado e En caso de problemas,
Columna de
3 indexado consultar el diagnstico
direccin
Estado 3: del estado ET020.
calibrado y no
inicializado
Estado 4:
calibrado e inicializado
PR118: Potencia del motor 0 1A

4 Motor elctrico Nada que sealar.
PR003: Velocidad del Velocidad real

Velocidad del vehculo 10 km/h.
5 Nada que sealar.
vehculo
DAE X84 V04 V1.1
36B-39 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS

PR140: Nivel de asistencia 0 % (no hay asistencia) En caso de

problemas, consultar
el diagnstico del
parmetro PR140.
Proteccin
6
trmica PR119: Indicacin proteccin Temperatura interior En caso de
trmica del motor (si no se acta
10 problemas, consultar
en el volante desde el diagnstico del
hace 1 hora). estado PR119.
DAE X84 V04 V1.1
36B-40 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS
Sub-funcin: potencia


asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
de las masas del
hacer un diagnstico

En caso de problemas
hacer un diagnstico
red multiplexada.
llave de contacto.
DAE X84 V04 V1.1
36B-41 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS
Sub-funcin: asistencia

controlado o Accin y Observaciones
PR118: Potencia del motor 01A
PR136: Consigna par motor 0 N.m

Motor
1 Nada que sealar.
elctrico
PR133: Consigna potencia 0A

del motor
PR121: ngulo del volante 30

- 680 < X < 680
Nada que sealar.

PR134: Par columna de - 9 < X < 9 N.m
direccin 1 N.m
ET020: Aprendizaje captador Estado 1:

Columna de
2 de ngulo del volante no calibrado y no
direccin
indexado
Estado 2: En caso de
no calibrado e indexado problemas, consultar
Estado 3: el diagnstico del
calibrado y no estado ET020.
inicializado
Estado 4:
PR140: Nivel de asistencia 0% (no hay asistencia). En caso de

el diagnstico del
Proteccin estado PR140.
3
trmica del motor 10 (si no se acta en problemas, consultar
el volante desde hace el diagnstico del
1 hora). estado PR119.

Velocidad del
4 vehculo 10 km/h. Nada que sealar.
vehculo
DAE X84 V04 V1.1
36B-42 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS
Condiciones de aplicacin: con el motor al rgimen de ralent.
Pantalla principal

PR108: Tensin de 12 V < X < 14,5 V En caso de problemas

asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
Alimentacione ausencia de
1 s elctricas del resistencia parsita
de las masas del
hacer un diagnstico
ET023: Funcionamiento del GIRANDO: motor En caso de problemas

motor trmico girando. hacer un diagnstico
2 Motor trmico
red multiplexada.

Estado 2:
Columna de
direccin
calibrado y no
inicializado
Estado 4:
PR118: Potencia del motor -90 < X < 90 A

5A

5 Nada que sealar.
vehculo
DAE X84 V04 V1.1
36B-43 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS

PR140: Nivel de asistencia 100% (asistencia En caso de

mxima) problemas, consultar
el diagnstico del
estado PR140.
Proteccin
6
DAE X84 V04 V1.1
36B-44 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS


asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
de las masas del
hacer un diagnstico

2 Motor trmico
red multiplexada.
DAE X84 V04 V1.1
36B-45 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS

Controlado o Accin y Observaciones


del motor

- 680!< X < 680 Si el ngulo
permanece en 0,
consultar el
diagnstico del estado
ET020.

direccin 1 N.m Nada que sealar.
Columna de
2 ET020: Aprendizaje captador Estado 1:
direccin
de ngulo del volante no calibrado y no
indexado
inicializado
Estado 4:

el diagnstico del
3
1 hora) estado PR119.

Velocidad del
4 vehculo 10 km/h Nada que sealar.
vehculo
DAE X84 V04 V1.1
36B-46 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - Efectos cliente 36B
Consultar los efectos cliente despus de realizar un control completo con el til de
CONSIGNAS
diagnstico.
NO HAY COMUNICACIN CON EL CALCULADOR ALP 1
PRDIDA DE ASISTENCIA DEL VEHCULO SIN ALERTA ALP 2
MALA SENSACIN DE LA ASISTENCIA ALP 3
CON BAJA VELOCIDAD EL VOLANTE NO VUELVE SOLO AL

ALP 4
CENTRO
SUB-ASISTENCIA A BAJA VELOCIDAD Y SOBRE-ASISTENCIA A

ALP 5
ALTA VELOCIDAD
ASISTENCIA MUY BAJA ALP 6
ASISTENCIA DISPONIBLE DURANTE 5 MINUTOS TRAS CORTAR

ALP 7
EL CONTACTO
ASISTENCIA DISPONIBLE AUNQUE APARECE EL MENSAJE DE

ALERTA "CONTROLAR DIRECCIN" Y TESTIGO "SERVICE" FIJO ALP 8
O INTERMITENTE A 8Hz
DAE X84 V04 V1.1
36B-47 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08
Diagnstico - rbol de localizacin de averas 36B
ALP 1 No hay comunicacin con el calculador
Verificar la tensin de la batera del vehculo.

Probar el til de diagnstico, en otro calculador del vehculo o en otro vehculo.
Retirar el fusible 5E (comn Direccin Asistida Elctrica y Airbag) y tratar de diagnosticar el sistema.
Si es posible, la Direccin Asistida Elctrica est en modo inestable. Para solucionarlo
ponerse en + despus de contacto forzado o con el motor girando
desconectar el conector potencia de la Direccin Asistida Elctrica
conectar de nuevo el conector y verificar la conexin mediante un "empujar-tirar" en el conector
tratar de nuevo de entrar en diagnstico con el til
si el dilogo es posible, el fallo se ha reparado
si el fallo persiste, aplicar el proceso siguiente
Verificar el estado de las conexiones de los dos conectores de la direccin asistida elctrica.
Verificar los fusibles de la direccin de asistencia elctrica (70A), motor (70A) y habitculo (5A).
Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parsita del cableado entre la batera
y el calculador de direccin de asistencia variable:
Conector de 2 vas negro va 1 + batera
Conector de 2 vas negro va 2 0 V batera
Conector de 8 vas negro va 8 + despus de contacto
Efectuar un diagnstico de la red multiplexada.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-48 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 04 y 08 Diagnstico - rbol de localizacin de averas 36B
ALP 2 Prdida de asistencia del vehculo sin alerta
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
CONSIGNAS
diagnstico.
En caso de destruccin del fusible de Direccin Asistida Elctrica o de prdida de alimentacin, el vehculo ya
no est asistido.
La direccin es entonces equivalente a una direccin manual, manejable circulando incluso a baja velocidad,
pero muy difcil de maniobrar en parado.
Al no estar alimentado, el calculador de Direccin de Asistencia Elctrica no es capaz de encender el testigo
y el conductor no es avisado del fallo.
La deteccin del fallo por parte del conductor queda entonces condicionada por la sensacin de la prdida de
asistencia en el volante.
Verificar el estado de los fusibles.

Sustituir los fusibles si es necesario.
Verificar el estado de los conectores de la direccin asistida elctrica y repararlos si es necesario.

Verificar la tensin de alimentacin del calculador:
Conector de 2 vas negro va 1 Masa del vehculo
Verificar el aislamiento, la continuidad, y la ausencia de resistencia parsita del cableado entre el calculador
de direccin asistida elctrica y los testigos del cuadro de instrumentos:
Conector de 8 vas negro va 4 Red multiplexada
Asegurarse del buen estado mecnico de la columna y de la cremallera de direccin.

Asegurarse del buen estado mecnico de los elementos del tren delantero, tales como los rtulas de direccin
y las bases de los amortiguadores.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-49 Edicin 3
DAE
ALP 3 Mala sensacin de la asistencia
Controlar el estado y la presin de los neumticos, as como el estado de las articulaciones y la geometra del
tren delantero.
Verificar la tensin de la batera del vehculo y el estado de los terminales de la batera.

Controlar el estado y la presencia del fusible de potencia de la Direccin Asistida Elctrica.

Controlar el estado del conector de 2 vas negro de potencia de la Direccin Asistida Elctrica.
Asegurarse de que la configuracin CF088 "Calibracin del calculador" corresponde al equipamiento del
vehculo: tamao de las ruedas, tipo de vehculo y motorizacin.
Configurar el calculador correctamente mediante el til de diagnstico, si es necesario.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-50 Edicin 3
DAE
El volante no vuelve solo al centro a baja velocidad
ALP 4
(recuperacin del volante al punto medio activo)
Observacin:
CONSIGNAS
La recuperacin activa est desactivada.
Controlar el estado y la presin de los neumticos, el estado de las articulaciones y la geometra del tren
delantero.

Asegurarse de que el ngulo del volante est bien calibrado y es coherente con la posicin del volante (estado
ET020 a 3 4).
Volver a realizar el aprendizaje del ngulo del volante si es necesario (configuracin CF085).
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-51 Edicin 3
DAE
Sub-asistencia a baja velocidad
ALP 5
y sobre-asistencia a alta velocidad

Efectuar los procesos siguientes para controlar la transmisin de la informacin de la velocidad del vehculo.
Desconectar el conector del calculador y controlar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de
resistencia parsita de las uniones:
Conector de 8 vas negro va 5 Va CAN L de la Unidad Central del
Habitculo
Conector de 8 vas negro va 8 Va CAN H de la Unidad Central del
Habitculo
Va CAN L del Antibloqueo de ruedas Va CAN L de la Unidad Central del
Habitculo
Va CAN H del Antibloqueo de ruedas Va CAN H de la Unidad Central del
Habitculo
Hacer un test de la red multiplexada.

Hacer un diagnstico del Antibloqueo de ruedas, para controlar la conformidad del PR003 "Velocidad del
vehculo".
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-52 Edicin 3
DAE
ALP 6 Asistencia muy baja
Observacin:
CONSIGNAS
A fondo de rotacin, la asistencia disminuye al cabo de 5 segundos.
delantero.

Dejar la Direccin Asistida Elctrica sin solicitar durante al menos 1 hora.

Asegurarse de que no haya ningn elemento, colocado en el entorno de la Direccin Asistida Elctrica, que
favorezca la elevacin de temperatura anormal de sta.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-53 Edicin 3
DAE
Asistencia disponible durante 5 minutos despus de cortar el
ALP 7
contacto
Observacin:
CONSIGNAS Este problema puede producirse si la informacin multiplexada del estado de
funcionamiento del motor trmico falla.


Conector de 8 vas negro va 5 Va CAN L de la Unidad Central del
Habitculo
Conector de 8 vas negro va 7 Va CAN H de la Unidad Central del
Habitculo
Va CAN L del calculador de inyeccin Va CAN L de la Unidad Central del
Habitculo
Va CAN H del calculador de inyeccin Va CAN H de la Unidad Central del
Habitculo

Hacer un diagnstico de la inyeccin.

TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-54 Edicin 3
DAE
Asistencia disponible aunque aparece el mensaje de alerta
ALP 8
"revisar direccin" y testigo Service fijo o intermitente a 8Hz
Verificar la tensin de la batera del vehculo y el estado de las conexiones del sistema.
Verificar la configuracin del captador del ngulo del volante.

Si el captador no est calibrado, efectuar un aprendizaje captador de ngulo del volante
(procedimiento CF085).
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V04 V1.1
36B-55 Edicin 3
136B
DAE
N Vdiag: 0C Diagnstico - Preliminares 36B
1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO
Este documento presenta el diagnstico que se puede aplicar en todas las Unidades Centrales Electrnicas que
corresponden a las caractersticas siguientes:
Vehculos: Mgane II Nombre del calculador: D.A. Elctrico

Funcin concernida: Direccin Asistida Elctrica N de Programa: a partir de 83 41
N VDIAG: 0C
2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNSTICO
Tipo de documentacin:
Mtodos de diagnstico (el presente documento):

Diagnstico asistido (integrado con el til de diagnstico), papel (Manual de Reparacin o Notas
Tcnicas), Dialogys.
Esquemas Elctricos:
Visu-Esquema (CD Rom), papel.
Tipo tiles de diagnstico:

CLIP
Tipo de utillaje indispensable:
UTILLAJE ESPECIALIZADO INDISPENSABLE

Multmetro
CLIP
DAE X84 V12 V1.2
36B-56 Edicin 3
DAE
3. RECUERDEN
Mtodo
Para diagnosticar los calculadores del vehculo, poner el contacto en modo diagnstico (+ despus de contacto
forzado).
Proceder como sigue:
tarjeta del vehculo en lector de tarjeta (vehculos sin llave secuencia 1, entrada de gama, sin manos libres
y secuencia 2, gama alta, manos libres),
presin prolongada (+ de 5 segundos) en el botn "start" fuera de la condicin de arranque,
conectar el til de diagnstico y efectuar las operaciones deseadas.
Nota:
Los calculadores derecho e izquierdo de las lmparas de xenn son alimentados durante el encendido de las
luces de cruce. Su diagnstico tan slo ser posible despus de poner el contacto en modo diagnstico
(+ despus de contacto forzado) y el encendido de las luces de cruce.
Para el corte del + despus de contacto, proceder como sigue:
desconectar el til de diagnstico,

efectuar dos presiones breves (menos de 3 segundos) en el botn "start",
verificar el corte del + despus de contacto forzado por el apagado de los testigos de los calculadores en el
cuadro de instrumentos.
Fallos
Los fallos declarados estn presentes o declarados memorizados (aparecidos segn un contexto determinado y
que han desaparecido desde entonces o siempre presentes pero no diagnosticados segn el contexto actual).
El estado presente o memorizado de los fallos debe ser tomado en consideracin al preparar el til de diagnstico
tras la puesta del + despus de contacto (sin accin en los elementos del sistema).
Para un fallo presente, aplicar el fallo segn el mtodo indicado en el captulo Interpretacin de los fallos.
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y aplicar la parte consignas.
Si el fallo se confirma al aplicar la consigna, la avera est presente. Tratar el fallo.
Si el fallo no se confirma, verificar:

las lneas elctricas que corresponden al fallo,
los conectores de estas lneas (oxidacin, terminales doblados, etc.),
la resistencia del elemento defectuoso detectado,
la higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).
El control de conformidad tiene por objeto verificar los estados y parmetros que no presentan fallos en el til de
diagnstico cuando no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
diagnosticar las averas que no visualicen los fallos que pueden corresponder a una queja de cliente.
verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avera no corre el riesgo de aparecer de
nuevo tras la reparacin.
En este captulo figura un diagnstico de los estados y de los parmetros, en las condiciones de su control.
Si un estado no funciona normalmente o si un parmetro est fuera de tolerancia, consultar la pgina de

diagnstico correspondiente.
DAE X84 V12 V1.2
36B-57 Edicin 3
DAE
Efectos cliente - rbol de localizacin de averas
Si el control con el til de diagnstico es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, tratar el problema por
"efectos cliente".
Un resumen del mtodo global que hay que seguir est disponible bajo la
forma de logigrama en la pgina siguiente.
DAE X84 V12 V1.2
36B-58 Edicin 3
DAE
4. SECUENCIA DEL DIAGNSTICO
Verificar la carga de la batera y el

buen estado de los fusibles
Imprimir la ficha de diagnstico del

sistema (disponible en CLIP y en el
Manual de Reparacin o Nota
Tcnica)
Conectar el CLIP
Dilogo con no
Unidad Central Consultar el ALP 1
Electrnica?
Lectura de los fallos
Existencia de no
fallos
s
El sntoma no Avera
Tratamiento de los fallos presentes
persiste resuelta
Tratamiento de los fallos

memorizados
Utilizar los ALP (rboles de
localizacin de averas)
El sntoma no Avera
persiste resuelta
El sntoma no Avera
persiste resuelta
s
Contactar con el telfono tcnico y

con la Ficha de diagnstico
rellenada
DAE X84 V12 V1.2
36B-59 Edicin 3
36B
DAE
N Vdiag: 0C
Diagnstico - Preliminares
5. FICHA DE DIAGNSTICO
ATENCIN: Todos los incidentes en un sistema complejo deben ser objeto de un diagnstico
completo con los tiles adecuados. La FICHA DE DIAGNSTICO, que tiene que
cumplimentarse a lo largo del diagnstico, permite tener y conservar una trama del diagnstico
ATENCIN!
efectuado. Constituye un elemento esencial del dilogo con el constructor.
ES POR ELLO OBLIGATORIO RELLENAR UNA FICHA DE DIAGNSTICO CADA VEZ

QUE SE EFECTA UN DIAGNSTICO.
Esta ficha se pedir sistemticamente:

en caso de peticiones de asistencia tcnica al Telfono Tcnico,
para las peticiones de autorizacin, en caso de una sustitucin de piezas con autorizacin obligatoria,
para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" de las que se pide su devolucin. Condiciona as el reembolso de la
garanta y contribuye a mejorar el anlisis de las piezas extradas.
6. CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Toda operacin en un elemento requiere que las reglas de seguridad sean respetadas para evitar daos materiales
o humanos:
Verificar que la batera est bien cargada para evitar toda degradacin de los calculadores en caso de baja carga.
No fumar.
Emplear los tiles adecuados.
DAE X84 V12 V1.2
36B-60 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 0C

ENTRADAS SALIDAS
Informacin de velocidad del

vehculo (comunicacin por el
calculador de antibloqueo de
rueda)
Informacin del estado del motor

Seal del captador de ngulo
trmico (en funcionamiento, en
(informacin Control dinmico de
parado, bajo la accin del motor de
conduccin)
arranque o calado)
Informacin del estado del bus

CAN
CALCULADOR
DE DIRECCIN ASISTIDA Informaciones del cuadro de
Toma de diagnstico
instrumentos
ELCTRICA
Alimentacin (+ permanente)
Alimentacin (+ despus de
Toma de diagnstico
contacto)
Masa
Unin CAN
Unin almbrica
DAE X84 V12 V1.2
36B-61 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 0C

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
En este vehculo, la direccin es asistida por un motor elctrico fijado en la columna de direccin, segn la intencin
del conductor. Esta intencin del conductor se traduce gracias a un captador de par, que mide el esfuerzo aplicado
por el conductor sobre el volante y un captador de ngulo de la columna. La asistencia se hace a travs de un
motor elctrico que aplica un par ms o menos fuerte en la columna de direccin, en un sentido o en el otro.
Un calculador gestiona esta asistencia segn varios parmetros del entorno del vehculo, entre ellos la velocidad
del vehculo.
COMPENSACIN DE TIRO
Adems, el tiro del vehculo hacia la derecha o hacia la izquierda se compensa gracias al motor de direccin
asistida elctrica.
Este motor puede ejercer una correccin constante o variable (auto-adaptativa) de la direccin para que el vehculo
no derive hacia la izquierda o hacia la derecha en lnea recta.
Nota:
Cuando el calculador detecta un fallo, el nivel de asistencia puede ser modificado en funcin de la gravedad del
fallo.
Una informacin incorrecta o ausente de la velocidad del vehculo conlleva una asistencia igual a la que se aplica
a 40 km/h.
Nota:
Segn las condiciones de funcionamiento y las intervenciones efectuadas en el vehculo antes de poner el
contacto, la asistencia puede requerir un cierto tiempo para activarse despus de arrancar el motor, como tras un
corte de la batera o un corte del contacto.
Estrategia de encendido de los testigos de diagnstico
Intermitencia lenta del testigo Service a 2 Hz: el sistema de direccin asistida elctrica est en modo diagnstico.
Parpadeo rpido del testigo Service a 8 Hz acompaado del mensaje "revisar direccin": ngulo del volante no
calibrado y no indexado.
Testigo "SERVICE" encendido fijo con "revisar direccin" visualizado en el cuadro de instrumentos: informacin
recibida por el calculador no vlida.
asistencia igual a la que se aplica a una velocidad de 40 km/h si la informacin exceso de velocidad vehculo est
ausente o no es vlida,
informacin captador de ngulo no vlida: captador de ngulo del volante sin calibrar (no hay recuperacin activa).
Testigo "STOP" encendido fijo con "anomala direccin" visualizado en el cuadro de instrumentos: fallo en el
sistema que hay que diagnosticar. Contactar con el telfono tcnico.
Indexacin e inicializacin del captador de ngulo
La indexacin del captador es indispensable para su aprendizaje, mientras que la puesta del contacto no es
necesaria para esta operacin. Esta indexacin es efectiva a partir del momento en que el volante se gira ms de
un cuarto de vuelta hacia la izquierda y despus un cuarto de vuelta hacia la derecha.
La inicializacin del captador del ngulo del volante se efecta despus de poner el contacto. El captador no se
inicializa hasta que el volante efecta una rotacin hacia la izquierda o hacia la derecha. Si esta rotacin no se
efecta, el valor del ngulo del volante se proporcionar con ms o menos 1,2 grados de diferencia respecto a la
realidad.
Si el captador se inicializa, este valor se proporcionar con 0,1 grados de precisin.
DAE X84 V12 V1.2
36B-62 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 0C Diagnstico - asignacin de las vas 36B
ASIGNACIN DE LAS VAS
El calculador es indisociable del conjunto columna de direccin
Va 1 No conectado
Va 2 No conectado
Va 3 No conectado
Va 4 Seal CAN L1 (hacia cuadro de instrumentos)
Va 5 Seal CAN L2
Va 6 Seal CAN H2 (hacia cuadro de instrumentos)
Va 7 Seal CAN H1
Va 8 + despus de contacto
Va 1 + permanente
Va 2 Masa
DAE X84 V12 V1.2
36B-63 Edicin 3
FICHA DE DIAGNSTICO
Pgina 1 / 2
Lista de las piezas bajo vigilancia: Calculador
Identificacin administrativa
Fecha 2 0
Ficha cumplimentada por
VIN
Motor
til de diagnstico CLIP
Versin de puesta al da
Sensacin del cliente
1728 Asistencia inexistente 1730 Variacin de la asistencia 1731 Exceso de asistencia a

nula. velocidad elevada
1729 Encendido del testigo de 1732 La recuperacin no est

direccin asistida activa
Condiciones de aparicin de la sensacin del cliente
005 Circulando 010 Degradacin progresiva 004 De forma intermitente
009 Avera repentina
Documentacin utilizada para el diagnstico
Mtodo de diagnstico utilizado
Tipo de manual de
Manual de Reparacin Nota Tcnica Diagnstico asistido
diagnstico:
N del manual de diagnstico:
Esquema elctrico utilizado

N de la Nota Tcnica Esquema elctrico:
Otras documentaciones
Ttulo y / o referencia:
FD 05
Ficha de diagnstico
FICHA DE DIAGNSTICO
Pgina 2 / 2
Identificacin del calculador y de las piezas cambiadas para el sistema
Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Hay que leer con el til de diagnstico (pantalla identificacin):

Referencia calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin
VDIAG
Fallos detectados en el til de diagnstico
N fallo Presente Memorizado Enunciado del fallo Caracterizacin
Contexto fallo durante su aparicin
N estado o parmetro Ttulo del parmetro Valor Unidad
Informaciones especficas al sistema
Descripcin:
Informaciones complementarias
Cules son los elementos que le han

llevado a sustituir el calculador?
Qu otras piezas han sido sustituidas?
Otras funciones que fallan?
Sus precisiones:
FD 05
Ficha de diagnstico
DAE
N Vdiag: 0C Diagnstico - Sustitucin de rganos 36B
Al realizar cualquier sustitucin del calculador de direccin asistida elctrica, desconectar imperativamente la
batera.
Proceso que hay que seguir tras una desconexin de la batera
Despus de cada desconexin de la batera, el ngulo del volante es no vlido (permanece en 0) y el estado ET020
est en "Estado 3". Tras una prueba en carretera, esto implica un fallo del control Dinmico de Conduccin.
En consecuencia, despus de cada desconexin de la batera, girar el Volante un cuarto de vuelta a la izquierda, y
despus un cuarto de vuelta a la derecha y poner el Volante en el punto medio, con las ruedas rectas, con el motor
girando.
Si el incidente persiste, parar y arrancar de nuevo el motor sin tocar el botn ESP y repetir la manipulacin
anterior.
Sustitucin del calculador
Cada vez que se sustituye el calculador de Direccin Asistida Elctrica, configurar el calculador segn el vehculo
concernido (consultar CF088 o SC001) y efectuar el aprendizaje del ngulo del volante (CF085).
Toda sustitucin de calculador debe efectuarse con el contacto cortado.
DAE X84 V12 V1.2
36B-66 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 0C Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes 36B
SIN CORRECCIN DE TIRO
CF094
CONSIGNAS Si no desea que se aplique ninguno de los tiros, validar este mando.
Esta funcin anula el tipo de correccin de tiro CF091 y la ley de correccin de tiro CF092.
Proceso de configuracin:
consultar el diagnstico de la Direccin Asistida Elctrica,
seleccionar la configuracin CF094 "Sin correccin de tiro",
cortar el contacto y esperar imperativamente 15 segundos para que la configuracin sea tenida en cuenta.
DAE X84 V12 V1.2
36B-67 Edicin 3
DAE
Diagnstico - Lectura de configuraciones y aprendizajes
SC001 Y CF088: CALIBRACIN DEL CALCULADOR
CONSIGNAS
El mando CF008 se realizar posteriormente por un mando especfico SC001
"calibracin del calculador".
IMPORTANTE:
El calculador contiene cuatro puestas a punto diferentes. En consecuencia, seleccionar la ley de asistencia.
El calculador se entrega con la ley de configuracin 0 por defecto.
Un nivel de calibracin inadecuado puede provocar una degradacin de la prestacin.
consultar el diagnstico de la direccin asistida elctrica,
seleccionar la configuracin CF088 "Calibracin del calculador",
configurar el calculador segn el nivel de asistencia definido para el vehculo concernido (ver consigna
asociada al mando en CLIP),
salir del modo diagnstico, sin apagar el til (cerrar nicamente la aplicacin),
cortar el contacto,
esperar imperativamente 15 segundos antes de volver a poner el contacto para que la calibracin sea
tenida en cuenta,
releer la configuracin para confirmacin (LC005).
LC005: CALIBRACIN DEL CALCULADOR

Si la calibracin del calculador no es la deseada, modificar la configuracin por el mando CF088 SC001.
DAE X84 V04 V1.1
36B-68 Edicin 3
DAE
CF085: APRENDIZAJE CAPTADOR DE NGULO DEL VOLANTE
CONSIGNAS
IMPORTANTE:
La configuracin del ngulo del volante es el aprendizaje del ngulo 0. Debe ser efectuada para cualquier
calculador virgen y cada vez que sea requerida en la presente nota.
La ausencia o el incorrecto aprendizaje de este ngulo ocasiona el encendido del testigo "Service" (ver
"estrategia de encendido de los testigos") y un fallo de Control Dinmico de Conduccin.
PROCESO DE APRENDIZAJE:
arrancar el motor
girar el volante a tope a la izquierda y despus a tope a la derecha
posicionar el vehculo con las ruedas rectas, direccin punto medio
seleccionar el mando CF085
durante el "mando en curso", girar el volante un cuarto de vuelta a la izquierda, el estado pasa entonces a
"mando terminado"
cortar el contacto y esperar imperativamente 15 segundos antes de volver a poner el contacto para que
el aprendizaje sea tenido en cuenta
girar el volante a fondo a la izquierda y despus a fondo a la derecha
verificar el valor del estado del captador del ngulo del volante
controlar los fallos:
si hay presencia de fallos, aplicar el proceso correspondiente y despus volver a lanzar la
configuracin
si no hay fallos, aprendizaje terminado
LC012: aprendizaje captador de ngulo del volante
ESTADO 1: No calibrado y no indexado.

ESTADO 2: No calibrado e indexado.
ESTADO 3: Calibrado y no inicializado.
ESTADO 4: Calibrado e inicializado.
DAE X84 V12 V1.2
36B-69 Edicin 3
DAE
CF094: SIN CORRECCIN DE TIRO
CONSIGNAS Si no desea que se aplique ninguno de los tiros, validar este mando.
Esta funcin anula el tipo de correccin de tiro CF091 y la ley de correccin de tiro CF092.
Proceso de configuracin:
seleccionar la configuracin CF094 "Sin correccin de tiro",
cortar el contacto y esperar imperativamente 15 segundos para que la configuracin sea tenida en cuenta.
DAE X84 V12 V1.2
36B-70 Edicin 3
DAE
CF092: LEY DE CORRECCIN DE TIRO
CONSIGNAS Que hay que aplicar tras un efecto de tiro observado por el usuario.
conectar el til de diagnstico
consultar el diagnstico de la Direccin Asistida Elctrica
seleccionar la configuracin CF092 "ley de correccin de tiro"
configurar el calculador en funcin de la ley de correccin deseada. Esta ley depende del comportamiento
del vehculo (ver consigna en CLIP)
salir del modo diagnstico, sin apagar el til (cerrar nicamente la aplicacin)
cortar el contacto y esperar imperativamente 15 segundos
volver al modo diagnstico direccin asistida elctrica
releer la lectura de configuracin para confirmacin (LC009)
LC009: Ley de correccin de tiro
ESTADO 1 "ligero a la izquierda": el tiro del vehculo circulando en lnea recta se produce ligeramente
a la izquierda.
ESTADO 2 "pronunciado a la izquierda": el tiro del vehculo circulando en lnea recta se produce de
manera muy pronunciada a la izquierda.
ESTADO 3 "ligero a la derecha": el tiro del vehculo circulando en lnea recta se produce ligeramente
a la derecha.
ESTADO 4 "pronunciado a la derecha": el tiro del vehculo circulando en lnea recta se produce de
manera muy pronunciada a la derecha.
ESTADO 5 "muy leve a la izquierda y a la derecha" (nicamente en correccin auto-adaptativa): el tiro
del vehculo circulando en lnea recta se produce muy ligeramente a la izquierda o a la derecha.
Si la ley de correccin no est adaptada al tiro constatado en el vehculo, modificar la configuracin por el
mando CF092.
TRAS LA
Hacer un control de los fallos con el til de diagnstico.
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-71 Edicin 3
DAE
CF091: TIPO DE CORRECCIN DE TIRO
CONSIGNAS Que hay que aplicar tras un efecto de tiro observado por el usuario.
seleccionar la configuracin CF091 "ley de correccin de tiro".
configurar el calculador segn el tipo de correccin deseada constante o autoadaptativa
salir del modo diagnstico, sin apagar el til (cerrar nicamente la aplicacin)
cortar el contacto y esperar imperativamente 15 segundos
releer la lectura de configuracin para confirmacin (LC008)
LC008: Tipo de correccin de tiro
ESTADO 1 "Correccin constante" El tiro se compensar gracias a un par constante. Si el tiro del vehculo
aumenta o disminuye, la correccin siempre ser la misma y no se adaptar al nuevo valor.
ESTADO 2 "Correccin auto-adaptativa" El tiro se compensar segn un par variable. Si el tiro aumenta o
disminuye ligeramente, la correccin adaptar un par especfico para cada variacin y corregir el tiro aunque
su valor cambie.
Si el tipo de correccin no es el deseado, modificar la configuracin por el mando CF091.
DAE X84 V12 V1.2
36B-72 Edicin 3
N Vdiag: 0C
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los fallos del sistema 36B
CDIGO DTC
DESIGNACIN DE FALLO STATUS
ASOCIADO
DF002 Calculador 56 08 0D
DF020 Alimentacin del calculador 56 01 12
DF033 Red multiplexada D000 0E
DF035 Motor direccin de asistencia variable 56 06 0D
DF038 Captador de ngulo 56 05 0D,06
DF053 Configuracin del calculador 56 02 0D,16
DF054 Captador de par 56 04 0D
DF055 Memoria calculador 56 07 0D
DF057 Informacin multiplexada velocidad del vehculo 56 09 0D,0E
DF059 Captador de ngulo 56 03 0D,06
Nota:
Segn la versin de diagnstico, el ndice del fallo del "captador de ngulo" es diferente: DF038 DF059
DAE X84 V12 V1.2
36B-73 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 0C Diagnstico - Interpretacin de los fallos 36B
CALCULADOR
DF002
PRESENTE DEF : Anomala calculador
O
MEMORIZADO
IMPORTANTE
En los contextos memorizados del DF002, si el PR143 corresponde al valor 105, 65 110 (en decimales),
entonces contactar con el telfono tcnico.
Este fallo acompaado de uno de estos valores es irreversible.

Este fallo debe ser tratado prioritariamente en caso de acumulacin de fallos.
CONSIGNAS


TRAS LA
Poner el contacto.
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-74 Edicin 3
DAE
ALIMENTACIN DEL CALCULADOR
DF020
PRESENTE DEF: Tensin interna al calculador
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS
Verificar el estado y el valor de los fusibles de alimentacin (potencia y + despus de contacto) del
calculador de direccin de asistencia elctrica.
Sustituir si es necesario.

Realizar un control de la tensin de la batera, as como del circuito de carga.


DAE X84 V12 V1.2
36B-75 Edicin 3
DAE
RED MULTIPLEXADA
DF033
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS



calculador de direccin de asistencia variable y el cuadro de instrumentos (consultar los esquemas elctricos
correspondientes al tipo de vehculo):

DAE X84 V12 V1.2
36B-76 Edicin 3
DAE
MOTOR DIRECCIN DE ASISTENCIA VARIABLE
DF035
PRESENTE DEF : Circuito abierto o anomala electrnica interna
O
MEMORIZADO

Aplicar prioritariamente el tratamiento del fallo "DF020 Alimentacin del calculador" si
CONSIGNAS est presente o memorizado.

Efectuar un aprendizaje del ngulo del volante ejecutando el mando CF085.

DAE X84 V12 V1.2
36B-77 Edicin 3
DAE
CAPTADOR DE NGULO
DF038
O
MEMORIZADO


Si el fallo DF038 est presente, controlar los contextos memorizados. Si el parmetro PR121 no est
comprendido entre -680"y 680", el aprendizaje del captador del ngulo del volante se ha realizado mal ya que
el volante no estaba en posicin punto medio con las ruedas rectas.
Reanudar el proceso CF085, y controlar de nuevo los fallos.

el volante.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-78 Edicin 3
DAE
CONFIGURACIN DEL CALCULADOR
DF053
PRESENTE DEF : Configuracin del vehculo incorrecta
O
MEMORIZADO

CONSIGNAS
El fallo es declarado presente tras motor girando.


TRAS LA
REPARACIN
Confirmar la configuracin programada anteriormente.
DAE X84 V12 V1.2
36B-79 Edicin 3
DAE
CAPTADOR DE PAR
DF054
O
MEMORIZADO


Efectuar un aprendizaje del ngulo de Volante ejecutando el mando CF085.

DAE X84 V12 V1.2
36B-80 Edicin 3
DAE
MEMORIA DEL CALCULADOR
DF055
PRESENTE DEF : Anomala en EPROM
O
MEMORIZADO

accionar el volante.


DAE X84 V12 V1.2
36B-81 Edicin 3
DAE
INFORMACIN MULTIPLEXADA VELOCIDAD VEHCULO
DF057
O
MEMORIZADO

prueba en carretera.


Hacer un diagnstico del antibloqueo de ruedas.

DAE X84 V12 V1.2
36B-82 Edicin 3
DAE
CAPTADOR DE NGULO
DF059
O
MEMORIZADO

arrancar y accionar el volante de tope a tope, y despus volver al punto medio.

Si el fallo DF059 "Captador de ngulo" est presente, controlar los contextos memorizados. Si el parmetro
PR121 no est comprendido entre -680#y 680#, el aprendizaje del captador del ngulo del volante se ha
realizado mal ya que el volante no estaba en posicin punto medio con las ruedas rectas.

el volante.
TRAS LA Cortar el contacto imperativamente durante 15 segundos.
REPARACIN Hacer un borrado de los fallos memorizados.
DAE X84 V12 V1.2
36B-83 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 0C
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los
estados y parmetros del sistema 36B
Cuadro recapitulativo de los estados
ESTADO DESIGNACIN DEL ESTADO
ET020 Aprendizaje captador de ngulo del volante

ET023 Funcionamiento del motor trmico
ET026 Calibracin del calculador
Cuadro recapitulativo de los parmetros
FALLO DESIGNACIN DEL PARMETRO
PR003 Velocidad del vehculo

PR108 Tensin de alimentacin del calculador
PR118 Potencia del motor
PR119 Indicador proteccin trmica del motor
PR121 ngulo del volante
PR133 Consigna potencia del motor
PR134 Par columna de direccin
PR136 Consigna par motor
PR140 Nivel de asistencia
DAE X84 V12 V1.2
36B-84 Edicin 3
N Vdiag: 0C
APRENDIZAJE CAPTADOR DE NGULO DEL VOLANTE.
ESTADO 1 : No calibrado y no indexado
ET020 ESTADO 2 : No calibrado e indexado
ESTADO 3 : Calibrado y no inicializado
ESTADO 4 : Calibrado e inicializado
Particularidad: Una calibracin del ngulo del volante no efectuada ocasiona un

CONSIGNAS
encendido del testigo Service y la aparicin del mensaje "controlar direccin".
ESTADO 1: no calibrado y no indexado: el ngulo no est calibrado y el ndice no ha sido marcado (rotacin
del volante de ms de un cuarto de vuelta no realizada) la rutina de calibracin no puede ser lanzada. En este
caso el testigo "Service" parpadea a 8 Hz.
ESTADO 2: no calibrado e indexado: el ngulo no est calibrado pero el ndice est marcado. La rutina de
calibracin puede ser lanzada.
ESTADO 3: calibrado y no inicializado: el ngulo est calibrado pero el volante no ha sido girado desde la
puesta del contacto.
El ngulo es vlido con una precisin de 1,2 O la batera ha sido desconectada (con ngulo no vlido).
ESTADO 4: calibrado e inicializado: el ngulo est calibrado y el volante ha sido girado desde la puesta del
contacto. El ngulo tiene una precisin de 0,1.
Tras una desconexin de la batera, el estado ET020 es "calibrado y no inicializado" y el PR121 "ngulo del
volante" permanece en 0.
Consultar la ayuda para el proceso de desconexin de la batera.
Si el ngulo se bloquea en "0" a pesar de la rotacin del volante, la causa puede ser:
desconexin de la batera: aplicar el proceso "desconexin batera"
no calibrado: volver a calibrar con la configuracin CF085 "aprendizaje ngulo del volante"
testigo "STOP" encendido fijo sin asistencia y ET020 bloqueado en "ESTADO 3": resolver el problema de
asistencia antes de preocuparse por el captador de ngulo. La falta de calibracin no conlleva el
encendido de un testigo STOP sino de un testigo SERVICE.
Si la asistencia vuelve (testigo "STOP" apagado), y el problema de ngulo persiste, entonces volver a calibrar el
ngulo.
Si el estado no est conforme con las acciones efectuadas sobre el volante, consultar el diagnstico del fallo
DF038 "Captador de ngulo".
TRAS LA
Hacer un control de los fallos con el til de diagnstico.
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-85 Edicin 3
N Vdiag: 0C
CALIBRACIN DEL CALCULADOR
Config. 0
ET026 Config. 1
Config. 2
Config. 3
Config. 4
Una calibracin del calculador inadecuada puede provocar una degradacin de la

CONSIGNAS
prestacin.

Si la configuracin leda no es conforme al vehculo, consultar CF088 SC001.
DAE X84 V04 V1.1
36B-86 Edicin 3
N Vdiag: 0C
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRMICO
PARADO
ET023 CALADO
GIRANDO
ARRANQUE
Particularidad: Esta informacin viene del calculador de inyeccin y se transmite al

CONSIGNAS
calculador de Direccin Asistida Elctrica a travs de la red multiplexada.
PARADO: el motor trmico no ha arrancado todava, o ha sido parado normalmente, con ayuda del botn de
contacto.
CALADO: el motor trmico est parado, pero ha sido detenido de forma anormal, sin ayuda del botn de contacto.
GIRANDO: el motor trmico est actualmente en funcionamiento.
ARRANQUE: el motor trmico est actualmente bajo la accin del motor de arranque.
Si el estado no est conforme con el funcionamiento real del motor, efectuar un diagnstico de la red multiplexada
mediante el til de diagnstico y del fallo DF033 "Red multiplexada" y un diagnstico de la inyeccin.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-87 Edicin 3
N Vdiag: 0C
VELOCIDAD DEL VEHCULO
PR003
Particularidad: Esta informacin viene del calculador de antibloqueo de ruedas y se

CONSIGNAS
transmite al calculador de Direccin Asistida Elctrica a travs de la red multiplexada.
La informacin de la velocidad del vehculo sirve para atenuar la asistencia, cuando la velocidad aumenta.
La velocidad del vehculo debe ser igual, con 10 km/h de tolerancia, a la velocidad real del vehculo.
Si el parmetro no es conforme a la velocidad real del vehculo, efectuar un diagnstico de la red multiplexada
mediante el til de diagnstico y de los fallos DF033 "red multiplexada" y DF057 "Informacin multiplexada
velocidad del vehculo" y un diagnstico del antibloqueo de ruedas.
NOTA:
Si la informacin multiplexada de la velocidad del vehculo est ausente o no es vlida, el valor visualizado con el
til es entonces de 0 40 km/h.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-88 Edicin 3
N Vdiag: 0C
TENSIN DE ALIMENTACIN DEL CALCULADOR
PR108
La tensin de alimentacin del calculador es la tensin que hay en los bornes del propio calculador. Debe ser ms
o menos igual a la tensin que hay en los bornes de la batera.
Si el parmetro no es conforme con la tensin de la batera, efectuar un diagnstico del circuito de carga y
consultar el diagnstico del fallo DF020 "Alimentacin del calculador".
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-89 Edicin 3
N Vdiag: 0C
POTENCIA DEL MOTOR
PR118
La potencia del motor es la potencia que el motor de asistencia aplica a la columna de direccin, segn la consigna
dada por el calculador de la Direccin Asistida Elctrica.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-90 Edicin 3
N Vdiag: 0C
INDICADOR PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR
PR119
El calculador y el motor se encuentran los dos protegidos trmicamente. Cuando la temperatura crtica es
alcanzada, el calculador de la Direccin Asistida Elctrica limita la asistencia a 15 %.
Esta temperatura crtica puede variar segn el funcionamiento y los esfuerzos aplicados al motor.
Si la temperatura excede de 60!C, dejar en reposo la direccin durante 1 hora, para que baje la temperatura. Debe
efectuarse una bsqueda para detectar si esta temperatura anormal se debe al entorno de la columna de direccin
que amplifica el aumento de temperatura, o a la utilizacin fuera de lo normal que hace el conductor.
NOTA:
Cuando se mantiene el volante a fondo ms de 5 segundos, la asistencia baja al 15 %, a pesar de que la
temperatura no excede de 60!C.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-91 Edicin 3
N Vdiag: 0C
NGULO DEL VOLANTE
PR121
El ngulo del volante, positivo a la derecha o negativo a la izquierda, es la posicin del volante respecto al cero
aprendido a travs del aprendizaje del ngulo del volante.
consultar el diagnstico del fallo DF038 DF059 "Captador de ngulo".
NOTA:
Si el ngulo se bloquea en 0":
o bien el ngulo del volante no ha sido calibrado (Estado ET020 a 1 2)
o bien el ngulo del volante ha sido mal calibrado (volante desviado)
o bien el proceso que sigue a una desconexin de la batera no ha sido respetado.
En caso de que aparezca el fallo DF038 o DF059 "Captador de ngulo", el parmetro PR121 se quedar fijo en
0"cualquiera que sea el movimiento del volante.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-92 Edicin 3
N Vdiag: 0C
CONSIGNA POTENCIA DEL MOTOR
PR133
La consigna de potencia del motor de asistencia es la potencia demandada al motor de asistencia por el calculador
de Direccin Asistida Elctrica, necesario para asistir la direccin, segn la accin del conductor y el modo de
El valor del parmetro PR133 "Consigna potencia del motor" debe ser ms o menos igual al valor del parmetro
PR118 "Potencia del motor".
Si el parmetro no es conforme con los valores de mnimo y de mximo indicados con el til de diagnstico
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-93 Edicin 3
N Vdiag: 0C
PAR COLUMNA DE DIRECCIN
PR134
El par de la columna de direccin es el par aplicado por el conductor en la columna de direccin. Es positivo a la
derecha y negativo a la izquierda.
consultar el diagnstico del fallo DF054 "Captador de par".
Nota:
Si el par permanece en 0 grados, o bien el ngulo del volante no ha sido calibrado (estado ET020 en 1 2), o bien
no se ha respetado el proceso que hay que seguir tras una desconexin de la batera.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-94 Edicin 3
N Vdiag: 0C
CONSIGNA PAR MOTOR
PR136
La consigna de par del motor de asistencia es el valor de par demandado al motor de asistencia por el calculador
de la Direccin Asistida Elctrica, necesario para asistir la direccin, segn la accin del conductor y el modo de
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-95 Edicin 3
N Vdiag: 0C
NIVEL DE ASISTENCIA
PR140
El nivel de asistencia es el porcentaje de asistencia que autoriza el calculador de la Direccin Asistida Elctrica,
segn la temperatura del motor de asistencia, del calculador y del tipo de avera detectada.
Para desactivar una limitacin de asistencia debida a una temperatura demasiado alta, basta con no solicitar la
direccin durante al menos 1 hora.
NOTA:
En funcionamiento normal, con el motor girando, el valor visualizado con el til de diagnstico debe ser del 100 %
y descender hasta el 15 % si se permanece a fondo ms de 5 segundos. Est al 99 % con el motor parado o
calado.
Si la asistencia no es del 100 %, a pesar de que la temperatura es correcta, consultar el diagnstico de los fallos
y de los ALP (rboles de localizacin de averas).
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-96 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 0C Diagnstico - Control de conformidad 36B
CONSIGNAS
Pantalla principal


asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
de las masas del
hacer un diagnstico

hacer un diagnstico
red multiplexada.
llave de contacto.

Estado 2:
Columna de
direccin
calibrado y no
inicializado
Estado 4:


5 Nada que sealar.
vehculo
DAE X84 V12 V1.2
36B-97 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS

PR140: Nivel de asistencia 0 % (no hay asistencia)

En caso de

99 % (asistencia
el diagnstico del
disponible)
Proteccin parmetro PR140.
6
trmica
PR119: Indicacin proteccin Temperatura interior En caso de
trmica del motor (si no se acta
en el volante desde el diagnstico del
hace 1 hora). estado PR119.
DAE X84 V12 V1.2
36B-98 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS


asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
de las masas del
hacer un diagnstico

hacer un diagnstico
red multiplexada.
llave de contacto.
DAE X84 V12 V1.2
36B-99 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS

controlado o Accin y Observaciones
PR118: Potencia del motor 01A

Motor
1 Nada que sealar.
elctrico

del motor

- 680 < X < 680
Nada que sealar.

direccin 1 N.m
ET020: Aprendizaje captador Estado 1:

Columna de
2 de ngulo del volante no calibrado y no
direccin
indexado
inicializado
Estado 4:
PR140: Nivel de asistencia 0% (no hay asistencia). En caso de

el diagnstico del
3
trmica del motor (si no se acta en el
volante desde hace el diagnstico del

Velocidad del
4 vehculo 10 km/h. Nada que sealar.
vehculo
DAE X84 V12 V1.2
36B-100 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS
Pantalla principal


asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
de las masas del
hacer un diagnstico

2 Motor trmico
red multiplexada.

Estado 2:
Columna de
direccin
calibrado y no
inicializado
Estado 4:
PR118: Potencia del motor -90 < X < 90 A

5A

5 Nada que sealar.
vehculo
DAE X84 V12 V1.2
36B-101 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS


el diagnstico del
estado PR140.
Proteccin
6
DAE X84 V12 V1.2
36B-102 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS


asegurarse del
aislamiento, de la
continuidad y de la
de las masas del
hacer un diagnstico

2 Motor trmico
red multiplexada.
DAE X84 V12 V1.2
36B-103 Edicin 3
DAE
CONSIGNAS

Controlado o Accin y Observaciones


del motor
PR121: ngulo del volante < X < 680

- 680 30
Si el ngulo
permanece en 0,
consultar el
diagnstico del estado
ET020.

direccin 1 N.m Nada que sealar.
Columna de
2 ET020: Aprendizaje captador Estado 1:
direccin
de ngulo del volante no calibrado y no
indexado
inicializado
Estado 4:

el diagnstico del
3
1 hora) estado PR119.

Velocidad del
4 vehculo 10 km/h Nada que sealar.
vehculo
DAE X84 V12 V1.2
36B-104 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 0C Diagnstico - Efectos cliente 36B
Consultar los efectos cliente despus de realizar un control completo con el til de
CONSIGNAS
diagnstico.
NO HAY COMUNICACIN CON EL CALCULADOR ALP 1
PRDIDA DE ASISTENCIA DEL VEHCULO SIN ALERTA ALP 2
MALA SENSACIN DE LA ASISTENCIA ALP 3
CON BAJA VELOCIDAD EL VOLANTE NO VUELVE SOLO AL

ALP 4
CENTRO
SUB-ASISTENCIA A BAJA VELOCIDAD Y SOBRE-ASISTENCIA A

ALP 5
ALTA VELOCIDAD
ASISTENCIA MUY BAJA ALP 6
ASISTENCIA DISPONIBLE DURANTE 5 MINUTOS TRAS CORTAR

ALP 7
EL CONTACTO
ASISTENCIA DISPONIBLE AUNQUE APARECE EL MENSAJE DE

ALERTA "CONTROLAR DIRECCIN" Y TESTIGO "SERVICE" FIJO ALP 8
O INTERMITENTE A 8Hz
DAE X84 V12 V1.2
36B-105 Edicin 3
DAE
N Vdiag: 0C Diagnstico - rbol de localizacin de averas 36B
ALP 1 No hay comunicacin con el calculador

Probar el til de diagnstico, en otro calculador del vehculo o en otro vehculo.
Verificar el estado y la correcta conexin de los dos conectores de la direccin asistida elctrica. Reparar si
es necesario.
Verificar los fusibles de la direccin de asistencia elctrica, motor y habitculo.
Verificar el aislamiento, la continuidad y la ausencia de resistencia parsita del cableado entre la batera
y el calculador de direccin de asistencia variable:
Conector de 2 vas negro va 1 + batera
Conector de 2 vas negro va 2 0 V batera
Conector de 8 vas negro va 8 + despus de contacto
Efectuar un diagnstico de la red multiplexada.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-106 Edicin 3
DAE
ALP 2 Prdida de asistencia del vehculo sin alerta
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo con el til de
CONSIGNAS
diagnstico.
En caso de destruccin del fusible de Direccin Asistida Elctrica o de prdida de alimentacin, el vehculo ya
no est asistido.
La direccin es entonces equivalente a una direccin manual, manejable circulando incluso a baja velocidad,
pero muy difcil de maniobrar en parado.
Al no estar alimentado, el calculador de Direccin de Asistencia Elctrica no es capaz de encender el testigo
y el conductor no es avisado del fallo.
La deteccin del fallo por parte del conductor queda entonces condicionada por la sensacin de la prdida de
asistencia en el volante.
Verificar el estado de los fusibles.

Sustituir los fusibles si es necesario.
Verificar el estado de los conectores de la direccin asistida elctrica y repararlos si es necesario.

Verificar la tensin de alimentacin del calculador:
Verificar el aislamiento, la continuidad, y la ausencia de resistencia parsita del cableado entre el calculador
de direccin asistida elctrica y los testigos del cuadro de instrumentos:
Asegurarse del buen estado mecnico de la columna y de la cremallera de direccin.

Asegurarse del buen estado mecnico de los elementos del tren delantero, tales como los rtulas de direccin
y las bases de los amortiguadores.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-107 Edicin 3
DAE
ALP 3 Mala sensacin de la asistencia
delantero.
Verificar la tensin de la batera del vehculo y el estado de los terminales de la batera.

Controlar el estado y la presencia del fusible de potencia de la Direccin Asistida Elctrica.

Controlar el estado del conector de 2 vas negro de potencia de la Direccin Asistida Elctrica.
Asegurarse de que la configuracin CF088 "Calibracin del calculador" corresponde al equipamiento del
vehculo: tamao de las ruedas, tipo de vehculo y motorizacin.
Configurar el calculador correctamente mediante el til de diagnstico, si es necesario.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-108 Edicin 3
DAE
ALP 4 El volante no vuelve solo al centro a baja velocidad
Observacin:
CONSIGNAS
La recuperacin activa est desactivada.
delantero.

Asegurarse de que el ngulo del volante est bien calibrado y de que es coherente con la posicin del volante
(estado ET020 a 3 4).
Rehacer la calibracin del ngulo del volante si es necesario (configuracin CF085).
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-109 Edicin 3
DAE
Sub-asistencia a baja velocidad
ALP 5
y sobre-asistencia a alta velocidad


Conector de 8 vas negro va 5 Va CAN L de la Unidad Central del Habitculo
Conector de 8 vas negro va 7 Va CAN H de la Unidad Central del Habitculo
Va CAN L del Antibloqueo de ruedas Va CAN L de la Unidad Central del Habitculo
Va CAN H del Antibloqueo de ruedas Va CAN H de la Unidad Central del Habitculo

Hacer un diagnstico del Antibloqueo de ruedas, para controlar la conformidad del PR003 "Velocidad del
vehculo".
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-110 Edicin 3
DAE
ALP 6 Asistencia muy baja
Observacin:
CONSIGNAS
A fondo de rotacin, la asistencia disminuye al cabo de 5 segundos.
delantero.

Dejar la Direccin Asistida Elctrica sin solicitar durante al menos 1 hora.

Asegurarse de que no haya ningn elemento, colocado en el entorno de la Direccin Asistida Elctrica, que
favorezca la elevacin de temperatura anormal de sta.
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-111 Edicin 3
DAE
Asistencia disponible durante 5 minutos despus de cortar el
ALP 7
contacto
Observacin:
CONSIGNAS Este problema puede producirse si la informacin multiplexada del estado de
funcionamiento del motor trmico falla.


Conector de 8 vas negro va 5 Va CAN L de la Unidad Central del Habitculo
Conector de 8 vas negro va 7 Va CAN H de la Unidad Central del Habitculo
Va CAN L del calculador de inyeccin Va CAN L de la Unidad Central del Habitculo
Va CAN H del calculador de inyeccin Va CAN H de la Unidad Central del Habitculo

Hacer un diagnstico de la inyeccin.

TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-112 Edicin 3
DAE
Asistencia disponible aunque aparece el mensaje de alerta
ALP 8
"revisar direccin" y testigo Service fijo o intermitente a 8Hz
Verificar la tensin de la batera del vehculo y el estado de las conexiones del sistema.
Verificar la configuracin del captador del ngulo del volante.

Si el captador no est calibrado, efectuar un aprendizaje captador de ngulo del volante
(procedimiento CF085).
TRAS LA
REPARACIN
DAE X84 V12 V1.2
36B-113 Edicin 3

Direccion Electrica Megane II MR366 - 36B

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Direccion Electrica Megane II MR366 - 36B

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136B

DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICA

Vehculos: Mgane II Nombre del calculador: D.A. Elctrico

2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNSTICO

Mtodos de diagnstico (el presente documento):

Tipo tiles de diagnstico:

Tipo de utillaje indispensable:

UTILLAJE ESPECIALIZADO INDISPENSABLE

DAE X84 V04 V1.1

Proceder como sigue:

Para el corte del + despus de contacto, proceder como sigue:

efectuar dos presiones breves (menos de 3 segundos) en el botn "start",

Si el fallo se confirma al aplicar la consigna, la avera est presente. Tratar el fallo.

Si el fallo no se confirma, verificar:

Si un estado no funciona normalmente o si un parmetro est fuera de tolerancia, consultar la pgina de

DAE X84 V12 V1.2

Verificar la carga de la batera y el

Imprimir la ficha de diagnstico del

Lectura de los fallos

Tratamiento de los fallos

Contactar con el telfono tcnico y

DAE X65 Ph.2 V04 V1.1

ES POR ELLO OBLIGATORIO RELLENAR UNA FICHA DE DIAGNSTICO CADA VEZ

Esta ficha se pedir sistemticamente:

DAE X84 V04 V1.1

Diagnstico - Funcionamiento del sistema y asignacin de las vas 36B

Informacin de velocidad del

Informacin del estado del motor

Informacin del estado del bus

DAE X84 V04 V1.1

Diagnstico - Funcionamiento del sistema y asignacin de las vas 36B

Estrategia de encendido de los testigos de diagnstico

Indexacin e inicializacin del captador de ngulo

DAE X84 V04 V1.1

Diagnstico - Funcionamiento del sistema y asignacin de las vas 36B

Calculador Direccin Asistida Electrnica (conector de 8 vas negro):

El calculador es indisociable del conjunto columna de direccin.

Calculador Direccin Asistida Electrnica (conector de 2 vas negro):

DAE X84 V04 V1.1

Proceso que hay que seguir tras una desconexin de la batera

Sustitucin del calculador

Toda sustitucin de calculador debe efectuarse con el contacto cortado.

DAE X84 V04 V1.1

Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes 36B

LC005: CALIBRACIN DEL CALCULADOR

Configuracin 0: Un calculador no calibrado o nuevo siempre se calibrar con la configuracin 0. Es la ley

DAE X84 V04 V1.1

Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes 36B

LC012: aprendizaje captador de ngulo del volante

ESTADO 1: No calibrado y no indexado.

DAE X84 V04 V1.1

Ficha cumplimentada por

til de diagnstico CLIP

Sensacin del cliente

1728 Asistencia inexistente 1730 Variacin de la asistencia 1731 Exceso de asistencia a

1729 Encendido del testigo de La recuperacin no est

Otro Sus precisiones

Condiciones de aparicin de la sensacin del cliente

005 Circulando 010 Degradacin progresiva 004 De forma intermitente

009 Avera repentina

Otro Sus precisiones

Documentacin utilizada para el diagnstico