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CAPITULO I: INTRODUCCION AL ANALISIS DE

ESFUERZOS

1.1.-GENERALIDADES.

En el presente captulo se estudiar los principales esfuerzos


mecnicos presentes en materiales frgiles y dctiles, tales
como: esfuerzos normales, cortantes, torsin, flexin y
tensiones compuestas. Asimismo se describir algunas de las
propiedades mecnicas de los materiales.

1.2.-ESFUERZO NORMAL.

Definiremos como la intensidad de la fuerza normal por


unidad de superficie, cuyas unidades se mide en unidades de
fuerza por unidad de superficie. Por ejemplo, Kg/cm2.,
Lb/pulg2. (psi), etc.

Si la fuerza normal tira al rea, como se muestra en la Fig. 1a,


el esfuerzo se denomina: traccin; mientras que si comprime,
como en la Fig. 1b, se denomina: compresin.

F F
Fig. 1a traccin seccin A

F F
Fig. 1b compresin seccin A

Fig.1c

En ambos casos, si F es la fuerza normal y A es el rea de la


superficie; designaremos como esfuerzo normal, (sigma).

=F/A (1.1)

1.3.-DEFORMACION NORMAL.

Si a un material se aplica gradualmente en sus extremos


fuerzas de traccin, este experimentar un alargamiento
longitudinal, si denominamos por el alargamiento total y
dividimos por la longitud inicial: L, encontramos el
alargamiento por unidad de longitud denominado,
deformacin normal , definido como:

=/L
(1.2)
1.4.-CURVA ESFUERZO-DEFORMACION.

Al aumentar gradualmente la carga axial, a un material, por


incrementos de carga, hasta lograr la rotura y se mide el
alargamiento en funcin del esfuerzo y graficando varios
pares de valores del esfuerzo normal y de la deformacin
normal, se obtiene un diagrama esfuerzo-deformacin del
material para este tipo de carga, cuyas formas caractersticas
se muestran en las Fig. 2a, para materiales dctiles, tales
como el acero estructural de bajo contenido en carbono; Fig.
2b: para materiales frgiles como la fundicin. y la Fig. 2c:
para materiales como la goma.

Caractersticas de la curva esfuerzo-deformacin


R

c
b
a

Fig. 2a Curva esfuerzo-deformacin para material dctil

O
Fig. 2b Curva esfuerzo-deformacin para material frgil
Fig. 2c Curva esfuerzo-deformacin para material de goma

1.5.-LEY DE HOOKE.

Analizando la curva mostrada en la Fig.2a, correspondiendo a


los materiales dctiles como el acero estructural o el aluminio,
se observa que la porcin inicial del diagrama esfuerzo-
deformacin es una lnea recta con una pendiente
pronunciada (tramo Oa), donde el cociente: /=E, es
constante, denominada: mdulo de elasticidad del material en
traccin llamada tambin como: mdulo de Young.

Para la parte inicial del diagrama, el esfuerzo es


directamente proporcional a la deformacin , luego puede
escribirse:

= E
(1.3)

Relacin conocida como la Ley de Hooke.

1.6.-PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES.


A partir de la curva Fig.2a, se puede determinar las diferentes
caractersticas de resistencia del material, tales como:

a) LIMITE DE PROPORCIONALIDAD. Corresponde a la


ordenada del punto a, o sea el mximo esfuerzo que se
puede producir durante la traccin, de modo que el
esfuerzo sea funcin lineal de la deformacin.

b) LIMITE ELASTICO, corresponde a la ordenada casi


coincidente con el lmite de proporcionalidad, o sea
cuando se suprima la carga, el material recupera su
estado inicial, de tal manera que no hay deformacin
permanente o residual.

c) ZONA ELASTICA. Corresponde a la regin de la curva


esfuerzo-deformacin comprendida desde el origen hasta
el lmite de proporcionalidad.

d) ZONA PLASTICA, corresponde a la regin de la curva


esfuerzo-deformacin, comprendida entre el lmite de
proporcionalidad hasta el punto de rotura.

e) LIMITE DE FLUENCIA, es la ordenada del punto c, en el


que se produce un aumento de deformacin sin aumento
de esfuerzo. Cuando la carga aumenta hasta el punto c,
se dice que se produce fluencia en el material.

f) RESISTENCIA A TRACCION, es la ordenada mxima de


la curva, punto M, denominada tambin: resistencia
ltima del material.

g) RESISTENCIA DE ROTURA, corresponde a la ordenada del


R, en la que el material se rompe.

h) MODULO DE RESILIENCIA, matemticamente es igual al


rea bajo la curva esfuerzo-deformacin desde el origen
hasta el lmite de proporcionalidad; fsicamente, es la
capacidad del material de absorber energa en la zona
elstica, medida en unidades de fuerza por unidad de
volumen.

i) MODULO DE TENACIDAD, matemticamente es igual al


rea total bajo la curva esfuerzo-deformacin, desde el
origen hasta el punto de ruptura; fsicamente se
interpreta como la capacidad de absorber energa en la
zona plstica del material.

j) ESTRICCION, definida como la relacin entre la


disminucin del rea de la seccin transversal respecto a
la primitiva en la fractura, dividida por el rea primitiva y
multiplicada por 100.

k) ALARGAMIENTO DE ROTURA, relacin entre el aumento


de longitud despus de la fractura y la longitud inicial,
multiplicada por 100; o sea es el alargamiento de rotura.

l) ESFUERZO DE TRABAJO, los esfuerzos admisibles estarn


dentro de la zona elstica del material, este esfuerzo se
determina dividiendo el esfuerzo en la fluencia o rotura
por un factor denominado de seguridad (F.S), definida
como la razn de la carga de falla dividida entre la carga
permisible o de diseo.

m) RELACION DE POISSON, definida como: la relacin


entre la deformacin en la direccin lateral y la de la
direccin axial.

1.7.-ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL.

Sea V la fuerza que acta a lo largo de un plano transversal


de rea A, como se indica en la Fig. 3. se define esfuerzo
cortante; como:

=V/A
(1.4)
Cuyas unidades son de fuerza por unidad de superficie, tales
como: kg/cm2, lb/in2, etc.

1.8.-DEFORMACION POR CORTANTE.

De acuerdo a las Fig.3 y 4, la deformacin de un plano cortado


de un slido, en el que las fuerzas que acten son cortantes
en la direccin indicada en la Fig.4. la formacin del ngulo
medido en radianes; representa la deformacin por cortante.
V

Seccin A

V F
Fractura por esfuerzo cortante
V

Fig. 3 esfuerzo cortante

Fig. 4 deformacin por cortante

1.9.-MODULO DE ELASTICIDAD EN CORTANTE.

Se define como el cociente del esfuerzo cortante por la


deformacin y representado por G:
G = / (1.5)

A este coeficiente de elasticidad transversal se le conoce


tambin por mdulo de rigidez; cuyas unidades son las
mismas que las de esfuerzo cortante.

1.10.-TORSION.

Sea una barra de seccin circular, mostrada en la Fig. 5,


empotrada en un extremo y sometida en el otro a un par o
momento torsor T= Fd aplicado en un plano perpendicular al
eje, entonces se dice que esa barra est sometida a

Los efectos de la torsin en la barra son: a) producir un


desplazamiento angular de la seccin de un extremo respecto
al otro y b) crear tensiones cortantes en cualquier seccin de
la barra perpendicular a su eje.

d
F

Fig. 5

Fig. 6

1.11.-MOMENTO TORSOR.

Matemticamente, definiremos momento torsor en una


seccin de una barra, a la suma algebraica de los momentos
de los pares aplicados, situados a un lado de la seccin
considerada.
1.12.-MOMENTO POLAR DE INERCIA.

De los estudios de esttica, para un rbol circular hueco Fig.


7, de dimetro exterior De y dimetro interior Di, el
momento polar de inercia de una seccin, representado por J,
est dado por:

J = /32 (De4- Di4)


(1.6)

1.13.-ESFUERZO CORTANTE DE TORSION.

Para un rbol circular hueco o macizo, Fig.7, el esfuerzo


cortante a cualquier distancia del eje del rbol flecha,
est dado por:

= T/J
(1.7)

D
1

D
2

Fig. 7

1.14.-DEFORMACIN POR TORSION.

Al aplicar un momento de torsin T, a una barra, en esta se


forman dos ngulos: a) El ngulo , medido en radianes,
entre las posiciones inicial y final de la generatriz ab , Fig.6; y
b) El ngulo de torsin , cuyo valor est dado por:
= TL/GJ
(1.8)

Donde, G=/, es el mdulo de elasticidad en cortante y L es


la longitud del rbol o flecha.

1.15.-ESFUERZOS COMPUESTOS.

Hasta el punto anterior se ha dado conceptos bsicos de


esfuerzos cuando el material est sometido solo a un tipo de
carga: pero las estructuras y elementos de mquina,
frecuentemente estn sometidos simultneamente a varias
cargas, tales como: esfuerzos normales, cortantes, flexin y
torsin.

a) b)
Fig. 8

1.16.-ESFUERZOS EN UN PLANO INCLINADO.

Consideremos las Fig.8 a y b. en la que se separa de un


cuerpo un elemento plano donde existen los esfuerzos
normales x y y as como la tensin cortante xy cuyos
valores son conocidos y nos conviene estudiar el estado de
esfuerzos en un plano inclinado un ngulo respecto al eje
x, donde el esfuerzo normal y cortante en ese plano se
representan por n y respectivamente, cuyos valores
estn dados por:

n = (x + y )/2 - (x - y )/2 cos 2 + xy Sen 2

= (x - y )/2 Sen 2 + xy Cos 2

Con la expresin de n se puede calcular los valores


mximos y mnimos de esta cantidad cuando el ngulo
toma valores que hacen posible, y estos valores se
denominan. Esfuerzos principales (Fig. 9):

(n)max = (x + y)/2 + [ {(x - y )/2}2 + (xy)2]1/2

(n)min = (x + y )/2 - [{( x - y )/2}2 + (xy )2]1/2

Fig. 9
Asimismo las direcciones de los esfuerzos principales y de los
planos principales, dados por el ngulo p entre el eje x y los
planos en que tienen esos valores, est dado por:

Tan 2p = (-xy)/ [(x - y )/2]

En la misma forma la tensin cortante mxima, para un


conjunto dado de esfuerzos normales y cortantes, est dado
por:

()max ={[(x - y )/2]2 + (xy )2}1/2

Y la direccin del esfuerzo cortante mximo, dada por el


ngulo c entre el eje x y los planos en los que se producen
estos valores mximos, estn dados por:

Tan 2c =[x - y ]/xy

Finalmente el esfuerzo normal en los planos de mximo


esfuerzo cortante, que estn separados 90, est dado por:

n = (x + y )

1.17.-CIRCULO DE MOHR.

Es una representacin grfica formado por dos coordenadas


perpendiculares, en la que los esfuerzos normales se ubican
sobre el eje horizontal y los cortantes en el vertical. Los
valores de x , y y xy se representan a escala y se traza un
crculo por esos puntos, con centro en el eje horizontal, como
se indica en la Fig. 10

Para efectos de construccin del crculo de Mohr, se considera


que los esfuerzos de traccin son positivos y las de
compresin negativos, por lo que los primeros se representan
hacia la derecha del origen y los segundos hacia la izquierda.
Referente a los esfuerzos cortantes, debe tenerse en cuenta la
grfica de la Fig. 8, en la que los esfuerzos cortantes son
positivos si tienen el sentido horario y negativo el antihorario.
Una vez trazado el crculo de Mohr, los esfuerzos principales
estn representados por los segmentos og y oh,
respectivamente, medidos a escala o determinados
geomtricamente.

Para determinar los esfuerzos normal y cortante en un plano


inclinado que forma un ngulo en sentido antihorario con el
eje x, se mide un ngulo 2 en el sentido indicado, desde el
dimetro bd. Los extremos de este dimetro bd representan
las condiciones de esfuerzo en las direcciones x-y originales, o
sea los esfuerzos x, y y xy. El ngulo 2 corresponde al
dimetro ef. Las coordenadas del punto f representan los
esfuerzos normal y cortante en el plano que forma un ngulo
con el eje x. O sea, el esfuerzo normal n viene
representada por la abscisa on y la cortante por la ordenada
nf.

Fig. 10
CAPITULO II: INTRODUCCIN AL ANLISIS DE
VIGAS
2.1.-GENERALIDADES.

En el presente captulo efectuaremos una introduccin al


estudio de vigas as como los esfuerzos que actan sobre este
elemento estructural.

2.2.-DEFINICION DE VIGA.

Una forma de definir la viga es como un elemento prismtico


largo y recto, sometido a fuerzas o pares situados en un plano
que contiene a su eje longitudinal; se supone que las fuerzas
actan perpendicularmente a dicho eje longitudinal. Tales
fuerzas transversales, solo causan flexin y corte en la viga.
Cuando las fuerzas o cargas no son perpendiculares con la
viga, tambin producen cargas axiales en ella.

2.3.-TIPOS DE VIGAS.
Una clasificacin general de las vigas, es como sigue:

a) VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS:

a-1.-Vigas en voladizo.

Fig. 2.1

a-2.-Vigas simplemente apoyadas

Fig. 2.2

a-3.-Vigas con voladizos.

Fig. 2.3
Fig. 2.4

b) VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS.

Denominadas as, por que el nmero de reacciones


ejercidas sobre la viga es mayor que el nmero de
ecuaciones de equilibrio esttico. Y entre estos se tiene:

b-1.-Viga en voladizo apoyada en el otro extremo.

Fig. 2.5

b-2.-Viga empotrada rgidamente en los dos extremos


Fig. 2.5

b-3.-Viga sobre tres o ms apoyos.

Fig. 2.6

2.4.-TIPOS DE CARGA.

a) Fuerzas aisladas. (Aplicadas en diferentes puntos)

F1 F2 F3

Fig. 2.7
b) Fuerzas uniformemente repartidas.

P (kg/m)

Fig. 2.8

c) Fuerzas variables uniformemente.

F F
a b

Fig. 2.9

d) Pares aplicados.

Fig. 2.10

e) Cargas dinmicas o de impacto: Ocurren sobre ejes de


mquinas cuando estos arrancan y paran frecuentemente.

2.5.-ESFUERZOS INTERNOS EN VIGAS.


Cuando una viga est cargada con fuerzas y pares, en la viga
se producen esfuerzos internos y generalmente son normales
y cortantes. Para calcular su magnitud en cada seccin es
necesario conocer la fuerza y el momento resultantes que
actan en dicha seccin.

2.6.-CALCULO DE MOMENTO FLECTOR Y ESFUERZO CORTANTE


EN VIGAS
F1 F2
F1 F2 F3 F4

Fig. 2.11

Consideremos la Fig.2.11: una viga simplemente apoyada en


la que actan varias fuerzas aisladas y hagamos un corte en
la seccin D situada a la distancia x del extremo izquierdo y
que se suprime la parte de la derecha de esta seccin.
Sustituyendo la parte suprimida por una fuerza cortante
vertical: T y un par M que mantienen la parte izquierda de la
viga en equilibrio bajo la accin de las fuerzas R 1, F1, F2

Para determinar los valores de T y M, se seguir el siguiente


procedimiento:

a) Calcular los valores de las reacciones R 1 y R2.

b) Calcular el momento resistente: M, tomando momentos


de las fuerzas que quedan a la izquierda respecto al
punto D.

Mo = M R1x + F1(x a) + F2(x b) = 0


M = R1x - F1(x a) - F2(x b)
(2.1)

Este valor de M, representa el momento resistente producido


en D; y el valor del segundo miembro de esta ecuacin
representa el momento flector que es la suma algebraica de
los momentos de las fuerzas exteriores situados a un lado de
la seccin D, respecto a un eje que pasa por D, denominado
momento flector en D.

c) Calcular la cortante resistente: T, sumando las fuerzas


verticales que quedan a la izquierda de D, se tiene:

Fv = R1 F1 F2 T = 0

T = R1 F1 F2
(2.2)

Este valor de T, representa la cortante resistente en la seccin


D, y el valor del segundo miembro representa la fuerza
cortante en la seccin D.

2.7.-DIAGRAMAS DE ESFUERZO CORTANTE Y MOMENTO


FLECTOR-

La representacin grfica de las ecuaciones de T y M , en un


plano coordenado, constituyen los diagramas de esfuerzo
cortante y momento flector; donde las abscisas indican la
posicin de la seccin a lo largo de la viga y las ordenadas
representan los valores de la cortante y del momento flector.

Para un valor cualquiera x, la cortante T y el m omento flector


M estn relacionados por la expresin:
dM
T=
dx
(2.3)
2.8.-EFECTOS DE LAS CARGAS EN VIGAS.
Las fuerzas y pares que actan en una viga, producen:

a) Esfuerzos normales y cortantes en cada seccin de la


viga perpendicular a su eje.

b) Deformaciones perpendiculares al eje longitudinal de la


viga.

2.9.-TIPOS DE FLEXION.

a) Flexin pura, se produce en una viga cuando se aplican


pares a los extremos de esta y no acta en ella ninguna otra
fuerza. Por ejemplo, en la figura siguiente, la parte entre las
dos cargas est sometida a flexin pura.

Una viga sometida a flexin pura solo tiene esfuerzos


normales y no esfuerzos cortantes.

Fig. 2.12

b) Flexin ordinaria. Se produce por fuerzas que no forman


pares, y en este caso actan esfuerzos normales y cortantes
en su interior.
2.10.-NATURALEZA INTERNA DE LA VIGA.

Con el objeto de explicar la flexin de una viga, es til


suponer que est conformado por infinito cables o fibras
longitudinales que actan independientemente cada una; as
por ejemplo, cuando la viga se deforma hacia abajo, las fibras
de su parte inferior se alargarn, mientras que las de la parte
superior se acortarn. Estas variaciones de longitud de las
fibras producen en ellas tensiones, en la forma siguiente: las
que se alargan estn sometidas a tensiones de traccin en la
direccin del eje longitudinal, mientras que las que se acortan
tienen tensiones de compresin; como se muestra en la figura
siguiente.

Fig.2.13
Fig. 2.14

En esta figura, se observa una superficie que contiene fibras


que no sufren ni alargamiento ni reduccin, o sea que no
estn sometidas a ninguna tensin de traccin o de
compresin. Esta superficie se denomina: Superficie neutra de
la viga.

Asimismo, la interseccin de la superficie neutra con cualquier


seccin de la viga perpendicular al eje longitudinal se llama:
Eje neutro. Las fibras situadas a un lado del eje neutro estn
en estado de traccin, mientras que las del lado opuesto
estn en compresin.

2.11.-ESFUERZOS NORMALES EN VIGAS.

Cuando una viga est sometido a un momento flector M en


una cierta seccin, el esfuerzo normal que acta en una fibra
longitudinal a la distancia y del eje neutro de la viga, est
dado por:
My
=
I
(2.4)

Donde, I es el momento de inercia del rea de la seccin


respecto al eje neutro.
Este esfuerzo normal, vara desde cero en el eje neutro hasta
un mximo en las fibras exteriores. Son esfuerzos de traccin
a un lado del eje neutro y de compresin al otro lado.

En la ecuacin anterior, el esfuerzo normal es mximo en las


fibras exteriores cuando el valor de y es igual a v, entonces:

= Mv/I = M/(I/v)
(2.5)

Donde el trmino: I/v, se denomina: Mdulo resistente, y se


representa por W, luego:
M
=
W
(2.6)

2.12.-ESFUERZO CORTANTE EN VIGAS.

En una viga sometida a una cortante


T, en una cierta seccin, se producen
esfuerzos cortantes verticales y
horizontales.

El esfuerzo cortante en totas las fibras a la


distancia yo del eje neutro est dado por:

v
T
= yda
Ib y
0

(2.7)

Fig. 2.15

Donde b representa la anchura de la viga en el punto en que


se calcula dicho esfuerzo.
Para una viga de seccin rectangular, como la mostrada en la
figura, el esfuerzo cortante est dado por:

= (T/2I)[(h 2/4) - y2o]


(2.8)

Donde es el esfuerzo cortante en una fibra a la distancia y o


del eje neutro y h la altura de la viga.

CAPITULO III: COLUMNAS


3.1.-DEFINICION DE COLUMNA.

Elemento prismtico vertical que soporta carga axial. Y si


fuera inclinada, se denomina: codal.

Ejemplos de columna se encuentran en soportes de cubiertas,


de puentes, bielas de mquinas, apoyos verticales de suelos
de edificios, etc.

Fig. 3.1

3.2.-FALLA DE UNA COLUMNA.


La falla de una columna se produce cuando esta se pandea, o
sea, se presenta flexin lateral.

3.3.-CARGA CRTICA PARA UNA COLUMNA.

La carga crtica de una columna, sometida a compresin axial,


es el valor de la carga axial suficiente para que la columna
adopte una forma ligeramente flexada.

3.4.-RELACIN DE ESBELTEZ.

Se define como la relacin entre la longitud L de la columna y


el radio de giro r de la seccin. O sea: L/r.

P
Fig. 3.2

Si la columna tiene libertad de giro en ambos extremos, el


pandeo se produce respecto al eje para el cual es mnimo el
radio de giro.
3.5.-FORMULA DE EULER PARA COLUMNAS ARTICULADAS.

L a carga crtica de pandeo dada por Euler, para columnas de


seccin constante, articulada en ambos extremos y
sometidas a compresin axial, est dada por:
2 EI
Pcr =
L2
(3.1)

Donde, E, es el mdulo de elasticidad, I el momento de inercia


de la seccin respecto a un eje por el centro de gravedad y L
la longitud de la columna.

3.6.-FORMULAS DE ESFUERZO EN COLUMNAS EN FUNCION DE


LA RELACION DE ESBELTEZ.

a) Frmula de la recta, que da el esfuerzo de trabajo


admisible:

t =1,1204.9 ( Lr )
(3.2)

Vlido para: 0< L/r <120 , para elementos principales, y L/r =


150, para elementos secundarios.

b) Frmula parablica, el esfuerzo admisible cuando L/r <


120.

t = 1,190 - 0.034(L/r)2
(3.3)

3.7.-ESFUERZO DE COLUMNA CARGADO EXCENTRICAMENTE.

Si Po es una carga aplicada en el centro de gravedad de la


seccin junto con otra carga P aplicada con una excentricidad
e, medida desde el centro de gravedad, el esfuerzo mximo,
est dado por:
( P+ P0) Pev
= +
A I
(3.4)

Donde, A es la seccin de la columna, I el momento de inercia


de dicha seccin respecto al eje con relacin al cual se
produce la flexin, v es la distancia desde el eje neutro a las
fibras externas de la columna.

CAPITULO IV: UNIONES


SOLDADAS,
REMACHADAS Y ATORNILLADAS.
4.1.-GENERALIDADES.

Las uniones que se realizan en las estructuras y mquinas, se


realizan mediante soldadura, remaches o pernos y tornillos.

Iniciaremos el estudio de uniones, con las uniones soldadas de


chapas, luego las remachadas y finalmente las atornilladas.

A: UNIONES SOLDADAS.

4.2.-LA SOLDADURA Y SUS TIPOS.

La soldadura es una unin metlica que se ejecuta por arco


elctrico con gas.
Fig. 4.1: Mquinas de soldar

Los tipos de soldadura de


chapas se puede realizar a
tope, Fig.4.2, y en ngulo
Fig.4.3

Fig. 4.2
Las soldaduras a tope actan solo en traccin y en
compresin, en cambio las de en ngulo soportan cortantes,
traccin, compresin y a veces tambin flexin.

Fig. 4.3

4.3.-RESISTENCIA DE LAS SOLDADURAS.

a) La resistencia de la soldadura a tope, es igual a la seccin


total de la soldadura multiplicada por el esfuerzo de trabajo
admisible en traccin o compresin para el material soldado.
Cuyo valor est dado por:

P= sol bt (4.1)

Fig. 4.4
Donde, sol, es el esfuerzo de trabajo, t el espesor de la chapa
y b el ancho de esta.

b) La resistencia de la soldadura en ngulo, es igual al


producto del rea total en la garganta por el esfuerzo de
trabajo admisible a cortante en el material.

Teniendo en cuenta, que la garganta es la seccin mnima y es


igual al producto de la anchura del cordn por sen 45.

Fig. 4.5

Para fines de clculo, los principales valores de esfuerzo de


trabajo admisibles, para las soldaduras, se tiene:

- de traccin: 910 Kg/cm2.


- de compresin: l260 Kg/cm2.
- en cortante: 790 Kg/cm2.

c) Soldaduras especiales en ngulo, se presentan los


siguientes casos:

C-1.-Soldadura en ngulo circular, como se


muestra en la Fig. (4.6), donde se suelda un
rbol de dimetro: d, sobre una chapa, con
un cordn de soldadura de anchura: a.
Cuando acta un par T en el rbol, el esfuerzo
cortante mximo, est dado por:

Fig. (4.6)
2.83T
max =
a d 2
(4.2)

C-2.-Soldaduras en ngulo largas


prximos, como se muestra en la Fig.
(4.7), donde se sueldan dos chapas perpendiculares un de
ellas de espesor: t, de largo: b, y con cordones de ancho: a.
Cuando acta un par T en la chapa vertical, el esfuerzo
cortante mximo en los cordones est dado por:

Fig. (4.7)

max = 4.24T/(ab2) (4.3)

B: UNIONES REMACHADAS.

4.4.-REMACHES.

Son uniones metlicas de fabricacin de acero suave o


blando, pero tambin puede ser de cobre, latn, aluminio,
titanio y otros materiales. Que se utilizan para unir los
elementos estructurales, insertando en agujeros y luego se
forma la cabeza a mquina (martillo remachador o alta
presin) en los extremos opuestos. En las figuras siguientes se
muestran diferentes tipos de remaches, segn su uso.
Fig. 4.8

4.5.-TIPOS DE UNIONES REMACHADAS.

Existen dos tipos principales de uniones remachadas: Unin


por solapo o solape y unin a tope.

a) UNION POR SOLAPO. Dos chapas se solapan una sobre


otra, cuando se une con una o ms filas de remaches.

Fig. 4.9
b) UNION A TOPE. Dos chapas estn a tope y van unidas
con dos cubrejuntas, unidas cada chapa principal y los
cubrejuntas con una o ms filas de remaches.
pas
o

Fig. 4.10

En el proceso de uniones remachados, se usa la siguiente


terminologa:

- Paso de remachado: distancia de centro a centro de los


remaches de una misma fila, siendo el paso mayor, paso
mximo; y el menor, paso mnimo.

- Paso entre filas: distancia entre los ejes de dos filas de


remaches; este paso varia entre 2 y 3 veces el dimetro
de los remaches.

- Mdulo repetitivo: grupo de remaches cuyo conjunto se


repite a lo largo de la unin.

- Rendimiento: relacin entre la resistencia de la unin y la de


una chapa maciza no remachada de la misma longitud.

4.6.-ROTURA DE UNIONES REMACHADAS.

Cuando las cargas son excesivas o mayores que las


admisibles, en las uniones remachadas se presentan las
siguientes roturas:
- Cortadura, de los remaches por cortante simple o doble.

P
P

Fig. 4.11

-Aplastamiento, del remache o de la placa.

P
P

Fig. 4.12

-Desgarramiento, de la placa metlica.

4.7.-CARGA EXCENTRICA EN UNIONES REMACHADAS.

Cuando una carga P, acta en una estructura a lo largo de una


lnea de accin que no pasa por el centro de gravedad de un
grupo de remaches, como se muestra en la figura 4.13, se
producir un momento M que tender a hacer girar a la placa
respecto a un centro. Para evitar cortantes debido a esta
carga es necesario disear una unin excntrica, para lo cual,
se sustituir la carga excntrica P, por otra fuerza P que actu
en O y un par con un momento igual a M= P x L, donde L
representa la excentricidad.

P
L
O

Fig. 4.13

C: UNIONES ATORNILLADAS.

4.8.-PERNOS Y TORNILLOS.

a) PERNO, es una sujecin por tornillo con tuerca. Las formas


tpicas se muestran en la figura 4.14 siguiente.
Fig. 4.14

b) TORNILLO, es una sujecin que no tiene tuerca y gira en


un agujero roscado. Cuyas formas tpicas se muestran en la
figura 4.15 siguiente.

Fig. 4.15

Entre los diferentes tipos de tuercas y tornillos segn su forma


y aplicaciones se tiene:

- Pernos de mquina, perno pasante, caracterizado por


no tener roscado completo y cabeza ya sea, cuadrada,
hexagonal o redonda.
- Perno de acoplamiento, caracterizado por ser
mecanizado completamente, provista con tuerca ranurada y
las cabezas pueden ser: hexagonal, cilndrica, de botn, plana
y hueca.

- Perno de carruaje, tiene una porcin corta y cuadrada en


el cuello debajo de la cabeza en forma de hongo, apropiado
para agujeros cuadrados con el fin de evitar que el perno gire
cuando se apriete la tuerca.

- Esprrago, roscado en ambos extremos, se utilizan en lugar


de perno pasante. Y a veces con tuercas en ambos extremos.

- Perno de estufa, o perno de cabeza hundida ranurada,


generalmente se fabrican en tamaos pequeos.

- Pernos en forma de U, utilizados para fijacin de muelles o


ballestas de vehculos.

- Pernos de arado, utilizados en maquinaria agrcola.

- Pernos de va, empleados en vas de ferrocarril.

-Tornillos para mquina, fabricados en tamaos pequeos.

- Tornillos autorroscantes, fabricados para formar su propio


hilo hembra al penetrar en un agujero taladrado.

- Tirafondo, tornillo largo para madera, con cabeza cuadrada


o hexagonal.

- Tensor de torniquete o templador, fabricado para ajustar la


longitud de barras de unin o tirantes.

- Tornillos prisioneros, se utilizan para evitar el movimiento


relativo entre dos piezas que tienden a deslizar una sobre o

4.9.-CARACTERSTICAS DE ROSCAS.
El material de fabricacin de pernos y tornillos, generalmente
es de acero ordinario; sin embargo, en el taller se puede
producir con el material que se desee.

Histricamente, las primeras roscas fueron:

- Roscas en V, de cresta y fondo agudos.

- Roscas Sellers, propuesta por William Sellers en 1864,


con cresta y fondo planos.

- Rosca Whitworth, con cresta y fondo redondeados.

La rosca normalizada americana, con un ngulo de rosca de


60, con fondo redondeado y la cresta puede ser plana o
redonda.

Entre las roscas normalizadas, empleadas en la industria se


tienen:

- La serie de roscas bastas, UNC, para uso general.

- La serie de roscas finas, UNF, empleados en la industria


de la aviacin y automvil.

- La serie de roscas extrafinas, UNEF, de fabricacin de


acero aleado y tratado trmicamente, utilizado en equipo
aeronutico, para vibraciones excesivas.

- Rosca de 8 hilos, 8 UN, empleados en pernos para bridas,


esprragos, etc.
En la geometra de las roscas, se tiene la siguiente
terminologa:

Fig. 4.16

- Dimetro mayor, dimetro exterior, es el dimetro ms


grande de la rosca del tornillo.

- Dimetro menor, dimetro de fondo.

- Paso P: distancia axial desde un punto de un hilo o filete del


tornillo hasta un punto correspondiente del filete adyacente.
Numricamente se tiene:

P (cm) = 1/N de hilos por centmetro.

P (pulg) = 1/N de hilos por pulgada.

- Avance: distancia que avanza axialmente un hilo del tornillo


(una hlice) en una revolucin completa. Para rosca simple o
de un solo hilo, el avance y el paso son idnticos; para rosca
doble o de dos hilos, el avance es el doble del paso; para
rosca triple o de tres hilos, el avance es el triple del paso; etc.

- Angulo de la hlice , relacionado con el avance y el radio


medio rm, mediante la expresin:
Tan = avance/(2rm).

La pendiente del perfil de la rosca en la seccin normal, se


calcular con:

Tan n = tan cos

4.10.-TORNILLOS DE POTENCIA.

Fig. 4.17

Utilizados en gatos de tornillo, abrazaderas, prensas, etc.; se


debe considerar algunas magnitudes dinmicas, tales como:

- Momento de giro, M: para avanzar el tornillo o la tuerca,


contra la carga: P. (elevando la carga)

M = P{rm[( tan + f/cos n)/(1 f tan /cos n )] +


fc r c }

Para avance de tornillo o la tuerca, en el sentido de la carga.


(Descendiendo la carga P), el momento de giro, seria:

M = P{rm[(- tan + f/cos n)/(1 + f tan /cos n )] +


fc r c }

Donde:

rc : radio del collar (radio efectivo de la superficie de


rozamiento de apoyo con la carga.
f: coeficiente de rozamiento entre la rosca del tornillo y la
tuerca.

fc: coeficiente de rozamiento en el collar.

- Eficiencia del tornillo de potencia: relacin entre el trabajo de


salida y el trabajo de entrada, o sea:

% = 100 P(avance)/2M .

- Esfuerzos en la rosca.

Sea P, carga axial del tornillo, concentrado en el radio medio


y considerando la rosca como una viga cortada en
voladizo, de tal manera que el ancho de la viga es la longitud
de la rosca, el esfuerzo de flexin en la base de la rosca, est
dada por:

b = 3Ph/(2nrmb2)

Y el esfuerzo cortante transversal medio, es:

= P/(2nrmb)

Donde, n es el nmero de vueltas de rosca sometidas a la


carga,

b es el ancho de la seccin de la rosca en el ncleo.

- Esfuerzos en el ncleo del tornillo.

Si M es el momento de torsin al cual est sometida la


seccin considerada y ri es el radio de fondo del tornillo. El
esfuerzo cortante torsional, est dado por.

= 2M/(ri3)

El esfuerzo normal, que puede ser de traccin o compresin:

n = P/ri2

- Presin de contacto entre las superficies del tornillo:


p = P/(2nrmh)

CAPITULO V: EJES MECNICOS O RBOLES.


5.1.-CONCEPTO GENERAL.

Los ejes o rboles, son elementos de mquinas que sirven


para transmitir potencia mecnica en diferentes condiciones
de carga y operacin.

Generalmente los ejes tienen seccin transversal circular y


pueden ser huecos macizos.

Los ejes, se fabrican de acero al carbono estirado en frio y


acabados por torneado y pulido.

a)

b)

Fig. 5.1 Ejes Macizos.


L

d0
di
Fig. 5.2 Eje Hueco.

5.2.-DEFORMACION DE EJES.

Todos los ejes, an sin la presencia de cargas externas, se


deforman durante la rotacin.

La magnitud de la deformacin depende:

-De la rigidez del eje y de sus soportes.

-De la masa total del eje y de las partes que se le adicionan.

-Del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin.

-Del amortiguamiento presente en el sistema.

5.3.-VIBRACION Y VELOCIDADES CRTICAS DE LOS EJES.

La deformacin de rboles, es funcin de la velocidad. La


deformacin es mxima para velocidades crticas. Para una
velocidad mayor que la crtica se vuelve a alcanzar un estado
de equilibrio con funcionamiento normal uniforme, cuando el
sistema gira virtualmente alrededor de su centro de gravedad.
As por ejemplo las turbinas trmicas funcionan a mayor
velocidad que la crtica
En el caso de rbol de masa despreciable, y con un nmero de
cargas unidas a l, la primera velocidad crtica segn la
ecuacin de Rayleigh, est dada por:
nc = (30/)[g(W1 y1 + W2 y2 + W3 Y3 )/(W1 y12 + W2 y 2
2
+
W3 y3 2
)] .
1/2

Donde, la velocidad est en: rpm; g= 981 cm/seg 2


aceleracin de la gravedad; las cargas W en Kg. Y las
deformaciones: y en cm.

5.4.-CALCULO DEL DIAMETRO DE EJES.

El dimensionamiento de los ejes rboles de transmisin de


potencia mecnica, se debe realizar basado en su resistencia.
Se debe tomar en cuenta la seccin en que el momento
flector es mximo y la seccin en que el momento de torsin
es igualmente mximo. Si estos mximos tienen lugar en la
misma seccin, se determina el dimetro necesario para sta,
y se le utiliza para todo el eje cuando el dimetro haya de ser
constante. Si los mximos no tienen lugar en la misma
seccin, se determina el dimetro z mayor valor. En ambos
casos, el clculo del eje debe estar controlado por la teora del
esfuerzo cortante mximo.

Las frmulas siguientes estn dadas, considerando que el


material a utilizarse es de material dctil y que su seccin
transversal es circular.

Si el diseo del eje se realiza para construir con material


frgil, el clculo se realizar en base a la teora del esfuerzo
normal mximo.

Generalmente los rboles, estn sometidos a cargas de


torsin, flexin y cargas axiales. El dimetro de los ejes se
determina a partir de las frmulas de los diferentes esfuerzos
que actan en el eje.
a. nicamente para cargas torsionales, el esfuerzo de torsin
es:

a-1.-Para ejes macizos : xy = Mt r/J =16 Mt/d3

a-2.-Para ejes huecos : xy =16Mtdo/(do4 - di4)

b.- nicamente para cargas de flexin, el esfuerzo de flexin


b (traccin o compresin)es:

b-1.-Para ejes macizos : b= Mbr/I = 32Mb/d3

b-2.-Para ejes huecos : b=32MBdo/(do4 -d i


4
)

c.- nicamente para cargas axiales, el esfuerzo de


compresin o traccin, a es:

c-1.-Para ejes macizos : a = 4Fa/ d2

c-2.-Para ejes huecos : a=4Fa/(do2 - di2)

Para un eje hueco, cuando sobre este actan una combinacin


de cargas de torsin, flexin, cargas axiales y cargas de
choque.(como el caso de arranques y paradas frecuentes en
motores); el dimetro exterior est dado por la ecuacin del
cdigo ASME.:

do3 = [16/ss(1 K4)]{[Kb Mb + Fa do (1 + K 2


)/8] 2
+ (K t

M t )2}1/2

A partir de esta ecuacin, se puede deducir el dimetro de un


eje macizo cuando la carga axial es muy pequea o nula, cuyo
valor resulta:

d3 = 16/ss[(Kb Mb )2 + (Kt Mt )2 ]1/2

En las ecuaciones anteriores, se tiene:


xy : esfuerzo cortante de torsin , psi d o :dimetro exterior del eje , pul

M t :momento de torsin , lbpul d i : dimetro interior del eje , pul


M b : momento de flexin , lb pul Fa :carga axial , lb

di
K=
do

K b=factor combinado de choque y fatiga , aplicado al momento flector

K t =factor combinado de choque y fatiga , aplicado al momento de torsin

Para ejes estacionarios: Kb Kt

Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0


Carga aplicada repentinamente 1,5 a 1,5 a
2,0 2,0
Para ejes en rotacin:
Carga aplicada gradualmente 1,5 1,0
Carga aplicada repentina (choque 1,5 a 1,0 a
menor) 2,0 1,5
Carga aplicada repentina (choque 2,0 a 1,5 a
fuerte) 3,0 3,0

s s ( permisible ) =8000 psi para ejes sin cuero

s s ( permisible ) =6000 psi para ejes con cuero

= Factor de accin de columna.

5.5.-DIAMETRO DE EJES DE TRANSMISION: (en pulgadas)

15/16, 1 3/16, 1 7/16, 1 11/16, 1 15/16, 2 3/16, 2


7/16, 2 15/16
3 7/16, 3 15/16, 4 7/16, 4 15/16, 5 7/16 y 5
15/16.

5.6.-DIAMETRO DE EJES DE MAQUINAS: (en pulgadas)

1/2" a 2 "; incremento: de 1/16 en 1/16

2 5/8 a 4 ; incremento: de 1/8 en 1/8

4 1/4" a 6; incremento: de 1/4" en 1/4"

ACOPLAMIENTOS
CAPITULO VI:
MECANICOS, CUAS Y PASADORES.

A. ACOPLAMIENTOS MECNICOS.

6.1.-LOS ACOPLAMIENTOS; son dispositivos que se usan para


hacer conexiones semipermanentes entre dos ejes o rboles.
6.2.-CLASIFICACION.
Los acoplamientos pueden ser de tres tipos: rgidos, flexibles
hidrulicos.
6.2.1.-ACOPLAMIENTOS RIGIDOS; se usan para velocidades
bajas en ejes alineados con precisin. Estos a su vez pueden
ser
a) De bridas.

Fig. 6.1

b) De compresin cnico.

Fig. 6.2
6.2.2.-ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES; se utilizan para unir
rboles de transmisin que estn desalineados, ya sea por
desplazamiento transversal o por formar cierto ngulo.
Los acoplamientos rgidos, suelen conducir a roturas por
fatiga, sobrecalentamientos de los cojinetes y otras
perturbaciones que pueden ser evitadas utilizando
acoplamientos flexibles.
Otra ventaja de los acoplamientos flexibles, es que se usan
para suministrar un extremo flotante, o sea, movimiento
axial del eje. Asimismo, para aliviar el choque, suministrando
transferencia de energa por medio de resortes o absorber
vibraciones en el acoplamiento.
Los principales tipos de acoplamiento flexible, son:
- Acoplamiento Falk.

Fig. 6.3
- Acoplamiento tipo engranaje

Fig. 6.4
- Acoplamiento de rodillos o de cadena silenciosa.
-
Fig. 6.5

- Acoplamientos articulados: junta eslabonada de


desplazamiento natural y la junta universal.

Fig. 6.6

6.2.3.-ACOPLAMIENTOS HIDRAULICOS O CON FLUIDO, constan


de dos partes bsicas: miembro conductor o impulsor y el
conducido o rodete. No hay conexin mecnica entre los dos
ejes, siendo trasmitida la potencia de uno a otro por la energa
cintica del fluido actuante.

Fig. 6.7
B. CUAS.

6.3.-CUAS.

Las cuas o chavetas, son dispositivos generalmente


metlicos que se usan para prevenir el movimiento relativo
entre un eje y el elemento conectado a travs del cual se
trasmite un momento de torsin. Por ejemplo, los engranajes
y las poleas se fijan al eje mediante cuas.

6.4.-TIPOS DE CUAS.

Las principales cuas utilizadas son:

-Cuas cuadradas

Fig. 6.8

-Cuas planas

Fig. 6.9
-Cuas tipo Kennedy

45 45

Fig. 6.10

-Cuas Woodruff.

Fig. 6.11

En el dimensionamiento de cuas y sus ranuras


correspondientes en el eje para su colocacin, se debe tener
en cuenta las normas ASME Y ASA, sin embargo es costumbre
de que en las cuas cuadradas, el ancho debe ser una cuarta
parte del dimetro del eje, y si la cua es ahusada el
ahusamiento ser 1/8 de pulgada por pie.
6.5.-CALCULO DE CUAS CUADRADAS Y PLANAS.

El clculo de las cuas debe realizarse teniendo en cuenta que


actan esfuerzos cortantes y de compresin originados por el
momento de torsin trasmitido.

De acuerdo a la figura siguiente, las fuerzas F, actan como


un par resistente para prevenir la tendencia de la cua a rotar
en el cuero y las fuerzas F actan tangencialmente a la
superficie del eje. Esta fuerza produce esfuerzos cortantes y
de compresin en la cua.

Fig. 6.12

La resistencia al momento de torsin del eje T= Fr.

El esfuerzo cortante en la cua es: = F/bL = Fr/bLr = T/bLr.

El momento de torsin del eje que puede soportar la cua


desde el punto de vista del corte es: T = (bLr).
El esfuerzo de compresin en la cua es: = F/(t/2)L = Fr/
(t/2)Lr = T/(t/2)Lr.

El momento de torsin del eje que pueda soportar la cua,


desde el punto de vista de la compresin es: T = (t/2)Lr

Una cua cuadrada soporta el mismo momento de torsin del


eje tanto desde el punto de vista del corte como desde el
punto de vista de la compresin. Para aceros dctiles con
b=t, se tiene una relacin aproximada:

= 2

Las cuas planas ms anchas que profundas fallan en


compresin y las cuas ms profundas que anchas fallan en
corte

6.6.-PASADORES

Los pasadores son elementos mecnicos que se usan en


uniones articulados que conectan dos barras cargadas en
traccin en compresin, como se muestra en la figura 6.13,
donde si la fuerza F, tiene un valor excesivo la unin puede
fallar debido a los siguientes esfuerzos producidos:

F F

Fig. 6.13

-Esfuerzo de traccin en la barra.

-Esfuerzo de traccin en el rea del ojo

-Esfuerzo cortante en el ojo debido al cizallamiento.


-Esfuerzo de traccin en el rea neta de la horquilla

-Esfuerzo cortante en la horquilla debido al cizallamiento.

-Esfuerzo de compresin en el ojo debido a la presin de


contacto del pasador.

-Esfuerzo de compresin en la horquilla debido a la presin del


contacto del pasador.

-Esfuerzo cortante en el pasador.

-Esfuerzo de flexin en el pasador.

-Esfuerzo de compresin en el pasador debido al ojo.

-Esfuerzo de compresin en el pasador debido a la horquilla.


CAPITULO VII: TRANSMISION DE POTENCIA
POR ELEMENTOS FLEXIBLES.
7.1.-INTRODUCCION.

La potencia mecnica se puede transmitir de un motor primo


a otra mquina conducida, mediante: correas planas, correas
trapezoidales o en V, en V planas, dentadas, cables (camo,
algodn, alambre), transmisiones por cadena.

7.2.-CALCULO DE UNA CORREA.

El clculo de una correa consiste en:

a) Determinar la anchura de la correa, para transmitir una


potencia dada, conociendo el espesor.

b) Determinar la potencia a transmitirse con una correa


plana o en V, conociendo el espesor de esta.

T
1

1
r R

T
2

C
Fig. 7.1

Segn la figura 7.1, la potencia transmitida por una correa es


funcin de las tensiones y de la velocidad de la correa, y est
dada por:

Pot. = v(T1 - T2 )/550.; HP

Donde; T1 : es la tensin en el ramal tirante de la correa, en


Lb.

T2 : es la tensin en el ramal flojo de la correa, en Lb.

V : es la velocidad de la correa, en pies/seg.

Los esfuerzos en la correas, desconocidos su anchura y dada


su espesor, estos estn expresadas en la formula siguiente:

( S1 wv2/g)/(s2 wv2/g) = ef

Donde; s1 : esfuerzo mximo permisible, en psi.

S2 : esfuerzo en el ramal flojo de la correa, en psi.

W: peso de 1 pie de una correa que tiene una


seccin transversal

De 1 pul2.

g: aceleracin de la gravedad en sistema ingles.

f: coeficiente de friccin entre la correa y la polea.

: ngulo de abrazamiento de la correa sobre la


polea, en rad.

Anchura de la correa, b = rea de la seccin


transversal/espesor de correa; donde, rea de la seccin = (T 1
- T2 )/(s1 - s 2 )
El esfuerzo permisible para correas de cuero es de 300 a 500
psi; para correas de caucho es de 150 a 250 psi, segn la
calidad del material.

Los espesores de las correas de cuero de una sola capa,


pueden ser: 1/8, 5/32 3/16. Siendo el peso especfico del
cuero aproximadamente: 0.035 Lb/pulg3.

Por otra parte, las correas de caucho se fabrican en capas de


3/64 a 5/64 de espesor y tienen un peso especfico de 0.045
Lb/pulg 3

Cuando se conoce la anchura y el espesor de las correas


planas como de las correas en V, la tensin T 2 est dada por:

(T1 wv2/g)/(T2 wv2/g) = ef/ sen

Donde, es el ngulo de la garganta, para correas en V (para


correas planas =180).

7.3.-CAPACIDAD DE UNA CORREA.

Comparando un par de poleas, la capacidad de conduccin


est determinada por el valor menor de la expresin del
segundo miembro de la ecuacin anterior.

Y para una mejor durabilidad, se tiene:

Relacin mnima = Dimetro de polea/ espesor


de correa.

= 30.

7.4.-ANGULOS DE CONTACTO.

La determinacin del ngulo de contacto o de abrazamiento,


segn las figuras, se tiene:

a) Para una correa abierta:

Sen = (R r)/ C
Siendo: 1 = 180 - 2

2 = 180 + 2

b) Para una correa cruzada:

Sen = (R + r)/ C.

Siendo, 1 = 2 = 180 + 2

7.5.-LONGITUD DE LAS CORREAS

Segn las figuras siguientes las longitudes de las correas se


puede determinar con las expresiones:

a) Para correa abierta:

L = 2C + 1.57(D2 + D 1 ) + (D2 - D1 ) 2
/4C

b) Para correa cruzada:

L = 2C + 1.57(D2 + D1) + (D2 - D1)2/4C

Donde, C : distancia entre centros de polea.

D2: dimetro de la polea mayor

D1: dimetro de la polea menor

7.6.-VELOCIDAD DE LA CORREA

Segn el material de fabricacin de la correa y de acuerdo a


las dimensionas dadas as como al esfuerzo admisible, hay
cierta velocidad con la cual puede trasmitirse la mxima
potencia. Siendo el rango de velocidades recomendadas entre
1220 a 1370 mpm., sin embargo se puede encontrar correas
de fabricacin de cuero que pueden admitir velocidades entre
2100 a 2450 mpm.

Las correas planas fabricadas de tela funcionan a velocidades


hasta de 6000 mpm y ms.
7.7.-POLEAS.

Son un complemento para la transmisin de potencia por


correas, se fabrican de hierro y de acero, como tambin de
madera revestida de goma laca y barnizadas.

Las poleas de uso frecuente son planas y poleas con


gargantas y como tambin dentadas para cadena de rodillos.

CAPITULO VIII: ENGRANAJES CILINDRICOS


RECTOS.
8.1.-INTRODUCCION.

Los engranajes son elementos de mquinas, cuya forma


general son ruedas dentadas que se emplean para transmitir
potencia mecnica.

8.2.-CLASIFICACIN DE ENGRANAJES.

a) Engranajes cilndricos rectos

Fig. 8.1

b) Engranajes helicoidales
Fig. 8.2

c) Engranajes cnicos

Fig. 8.3

d) Engranajes con tornillo sin fin.


Fig. 8.4

8.3.-CARACTERISTICAS DE ENGRANAJES CILINDRICOS RECTOS.

Estos engranajes se caracterizan por transmitir potencia entre


ejes paralelos, con una relacin de velocidades angulares
constante.

Constructivamente, son ruedas dentadas cuyos dientes son


rectos y paralelos al eje del rbol correspondiente. La forma
fsica se muestra en la figura. Donde se tiene:
Fig. 8.5
Fig. 8.6

-La circunferencia primitiva, que determina el dimetro


primitivo correspondiente.

-Punto primitivo de engranajes conjugados, es el punto de


tangencia de las circunferencias primitivas

-Circunferencia de addendum circunferencia exterior, es la


que limita los extremos exteriores de los dientes y el dimetro
de esta circunferencia se denomina: dimetro exterior.

-El addendum, es la distancia radial entre la circunferencia


primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.

Circunferencia de dedendum o de raz, es la que limita los


fondos de los dientes

-El dedendum, es la distancia radial desde la circunferencia


primitiva a la circunferencia de raz

-Altura total, es igual al addendum ms el dedendum.


-Altura de trabajo, distancia radial desde la circunferencia
exterior a la circunferencia de altura de trabajo, o bien es la
suma de los addendums de las ruedas dentadas conjugadas.

-Espesor circular espesor del diente, es la anchura del diente


medido sobre la circunferencia primitiva.

-Paso circular Pc, distancia desde un punto de un diente hasta


el punto correspondiente de un diente adyacente, medido
sobre la circunferencia primitiva, cuyo valor est dado por: P c
= D/N

Donde, D es el dimetro primitivo y N es el nmero de dientes


del engranaje.

-Paso diametral, Pd es el nmero de dientes de un engranaje


por pulgada de dimetro, cuyo valor es: P d = N/D.

-Lnea de engranaje, es una lnea normal al perfil de un par de


dientes engranados, en su punto de contacto.

-Angulo de presin , es el ngulo entre la lnea de engranaje


y la tangente comn a las circunferencias primitivas.

-Relacin de las velocidades angulares razn de trasmisin,


es el cociente de la velocidad angular del engranaje motor
(pin) y la velocidad angular del engranaje conducido, dada
por: mw = w1 /w2 = n1 / n 2 = D2 /D1 = N2 /N1

Siendo, w, velocidad angular en rad./min.; n velocidad angular


en rpm., D dimetro primitivo; N nmero de dientes.
Asignndose los subndices 1 y 2 a los engranajes motor y
conducido respectivamente.

-Relacin del engranaje, es el nmero de dientes de la rueda


dividido por el nmero de dientes del pin.
8.4.-LEY DE ENGRANAJE.

La ley de engranaje expresa que para un par de dientes


obligados a trasmitir una relacin de velocidad constante, las
curvas de los dientes deben ser tales que la normal comn a
los perfiles en el punto de contacto debe pasar siempre por el
punto primitivo.

8.5.-FUERZAS EN LOS ENGRANAJES CILINDRICOS RECTOS

Las fuerzas componentes en un engranaje recto, segn la


figura, son:

Fig. 8.7

- Fuerza tangencial Ft= Mt/r, donde Mt es el momento en


el engranaje y r es el radio primitivo del engranaje.

- Fuerza radial o separadora Fr = Ft tan, donde es el


ngulo de presin.

8.6.-RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE UN ENGRANAJE

Al iniciarse el funcionamiento de dos engranajes, los dientes


se engranan, el flanco del diente motor hace contacto con la
punta del diente accionado. Segn el esquema mostrado la
carga total Wn es normal al perfil del diente y se descompone
en dos: W y Wr.

La parbola mostrada en la figura delimita una viga de


resistencia uniforme e indica que la seccin ms dbil del
diente es la seccin A-A donde la parbola es tangente al
contorno del diente.

W Wr
n

A A

Fig. 8.8

Por conveniencia la componente W se aproxima a la fuerza


trasmitida F, cuyo valor en funcin de la parbola y , as
como del esfuerzo s, anchura de la cara b y del paso circular
Pc; est dado por:

F = (sbPc) y
Expresin conocida como la ecuacin de LEWIS, en honor a
Wilfred Lewis quin la obtuvo por primera vez en 1893.

8.7.-ESFUERZOS DE CLCULO.

-Para el diseo de dientes de engranajes rectos, los esfuerzos


mximos permisibles, dependen del material seleccionado,
que generalmente es hierro fundido o aleaciones de acero, y
de la velocidad de la lnea primitiva.

s permisible = so600/(600 + V); para V<2000


pies/min.

= so1200/(1200 + V); para V entre 2000 y


4000 pies/min.

= so78/(78 + V1/2); para V>4000 pies/min.

Donde so es el coeficiente esttico de los esfuerzos del


material en psi, y V es la velocidad en la lnea primitiva en
pies/min.

Los valores de so para hierro y bronce fundidos son: 8000 psi


y 12000 psi. Respectivamente; para aceros al carbono, estn
comprendidos entre 10000 psi y 50000 psi. Dependiendo del
contenido de carbono y del tratamiento trmico.

8.8.-CARGA TRANSMITIDA

La fuerza tangencial media en los dientes actuantes en la


circunferencia primitiva, est dada por:

-en unidades mtricas: Ft =( 4500 x CV)/V; Kg.

-en unidades inglesas: Ft= (33000 x HP)/V; Lb.


Donde V = Dn en mpm bien en pies por min.,
velocidad en la circunferencia primitiva, n rpm y D en
metros o bien en pies.

8.9.-CARGAS DINAMICAS EN EL DIENTE.

La carga dinmica est constituida por la carga transmitida F T


ms un incremento dinmico F, debido a las inexactitudes en
el perfil del diente, en los espaciamientos, el des alineamiento
en el montaje y la deformacin del diente producida por la
carga que causan cambios de velocidad.

La carga dinmica Fd, est dado por la ecuacin de


Buckingham:

Fd = Ft + [0.05V(bC + Ft)]/[0.05V + (bC + Ft)1/2]. lb.

Donde b: longitud del diente en pul.

Ft: fuerza tangencial = momento de torsin del


engranaje/radio

Primitivo del engranaje = 2M t/D.

C: una constante que depende de la forma del


diente, del

material utilizado y del grado de exactitud con


que se talle el

diente.

8.10.-DESGASTE DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES.

Los tipos de desgaste que se producen en los dientes son


generalmente los siguientes:
-PICADO, producido a causa de un fallo por fatiga del material
de la superficie a consecuencia de elevados esfuerzos de
contacto.

-ABRASION, producida por materias extraas, tales como:


partculas de arena metlicas, o por fallo de la pelcula de
aceite a baja velocidad.

-RAYADO O ESCORIACIN, se debe a la falla de la pelcula de


aceite; el rayado, se produce a una carga menor con aceite
liger que con aceite pesado.

-EL DESCONCHADO, es una fatiga de superficie de mayor


extensin que el picado, o sea, el descascarillado o
desprendimiento de partculas del material es mucho mayor.

-CORROSION, es el deterioro de la superficie, lo que origina el


debilitamiento por reduccin de las resistencias a la fatiga;
este desgaste se evita empleando aceites de petrleo limpios
y un ambiente limpio.

CAPITULO IX : ENGRANAJES HELICOIDALES.


9-1.-INTRODUCCION.

Los engranajes helicoidales, mostrados en la figura, son


aquellos cuyos dientes helicoidales son hlices cilndricas; de
tal forma que, un extremo del diente est avanzando
circunferencialmente respecto al otro extremo.
Fig. 9.1

Los engranajes helicoidales se pueden utilizar para conectar


ejes paralelos o no paralelos.

En la conexin de ejes paralelos, una hlice diestra engrana


siempre con una hlice siniestra.

9.2.-CARACTERISTICAS DE ENGRANAJES HELICOIDALES.

-ANGULO DE LA HELICE , es el comprendido entre una


tangente a la hlice primitiva y un elemento del cilindro
primitivo que la corta y que es paralelo al eje. El ngulo de
hlice tiene valores comprendidos entre 15 a 25; en
engranajes de cara ancha, el ngulo de hlice debe ser menor
de 15.
Fig. 9.2

Fig. 9.3

-ANCHURA DE CARA b, matemticamente definida como: b


2Pa, donde Pa es el paso axial.

-PASO AXIAL Pa, es la distancia entre puntos correspondientes


sobre dientes adyacentes medida en direccin axial.

-ANGULO DE PRESION n medido en el plano normal, se


distingue del ngulo de presin medido en el plano
transversal, como se indica en la figura siguiente: siendo la
relacin entre ellos tan n = tan cos

-NUMERO VIRTUAL Nf formativo de dientes de un


engranaje helicoidal, se define como el nmero de dientes
que se tallaran en la superficie de un cilindro que tuviera un
radio igual al radio de curvatura en un punto localizado en el
extremo del eje menor de la elipse que se obtiene al tomar
una seccin del engranaje en el plano normal. Si N es el
nmero real de dientes y es el ngulo de hlice, entonces
se tiene:

Nf = N/ cos3

9.3.-FUERZAS EN UN ENGRANAJE HELICOIDAL.

a) Si el ngulo de presin se mide en el plano


perpendicular al eje del engranaje, como se muestra en la fig.,
las fuerzas componentes son:

Fig. 9.4
Fe=empuje
axial
Fn=carga normal F=fuerza
transmitida

Eje ngulo de

hlice

Pnc P
c

Fig. 9.5

- Fuerza tangencial: Ft = Mt/r

- Fuerza separadora: Fr = Ft tan

- Fuerza de empuje : Fa= Ft tan

Donde, r : radio primitivo del engranaje

: ngulo de la hlice medido desde el eje del


engranaje.

c) Si el ngulo de presin n se mide en un plano normal a


un diente, las fuerzas componentes son:

-Fuerza tangencial Ft = Mt/r

-Fuerza separadora Fr = Ft tan n /cos


-Fuerza de empuje Fa = Ft tan

9.4.-CARGA DINAMICA

La carga dinmica Fd, para engranajes helicoidales, es la


suma de la carga trasmitida y el incremento de carga debido a
los efectos dinmicos.

Fd = Ft + [0.05V(Cb cos2 + F) cos ]/[0.05V + (Cb cos2 +


F)1/2]

9.5.-ESFUERZO PERMISIBLE

El esfuerzo permisible s en engranajes helicoidales, es


aproximadamente igual al lmite de fatiga del material en
carga libre, corregido por efecto de concentracin y factor de
velocidad; el valor en funcin de la velocidad en la lnea
primitiva, est dada por:

s = so[78/(78 + V1/2)

donde so se toma como una tercera parte de la resistencia al


fallar el material. en psi.
CAPITULO X: ENGRANAJES CONICOS.
10.1.-INTRODUCCION

Los engranajes cnicos, son elementos de mquinas


diseadas para conectar ejes que se cortan generalmente
perpendiculares, aunque no necesariamente. Los dientes de
un engranaje cnico estn sometidos casi a la misma accin
que los de los engranajes rectos y helicoidales.
Los engranajes cnicos, se clasifican de acuerdo con la
amplitud de su ngulo primitivo:
a) Engranajes cnicos externos, son los que tienen el
ngulo primitivo menor que 90; como se muestra en
la Fig. 10.1.

Fig. 10.1

b) Coronas dentadas, son los que tienen el ngulo primitivo


igual a 90; como se indica en la Fig. 10.2.
Fig. 10.2

c) Engranajes cnicos internos, son los que tienen el


ngulo primitivo mayor de 90, como se indica en la Fig.
10.3.

Fig. 10.3

La suma de los ngulos primitivos de dos engranajes cnicos


acoplados es igual al ngulo formado por los dos ejes.

10.2.-CARACTERISTICAS DE ENGRANAJES CONICOS

En principio, los engranajes cnicos son inherentemente no


intercambiables, entonces se les fabrica por pares

Las principales caractersticas, se muestran en la Fig. 10.4


donde se puede definir lo siguiente:
Fig. 10.4

-CENTRO DEL CONO es el vrtice donde se cortan los


elementos del cono primitivo. Cuando dos engranajes cnicos
se montan correctamente, sus vrtices de cono son
coincidentes.

-DISTANCIA DE CONO GENERATRIZ L, es la longitud de un


elemento de cono primitivo.

-CARAS EXTERIORES Y CARAS DE FONDO, las indicadas en la


Fig.

-ANGULO PRIMITIVO , es el ngulo formado entre un


elemento primitivo y el eje.

-CONO COMPLEMENTARIO, es un cono imaginario cuyos


elementos son perpendiculares a los del cono primitivo en el
extremo grande del diente.

10.3.-FUERZAS EN ENGRANAJES CONICOS

a) En engranajes cnicos de dientes rectos, las fuerzas


componentes se muestran en la Fig. 10.5 , donde:
Fig. 10.5

-Fuerza tangencial Wt = Mt/r

-Fuerza separadora Wr = Wt tan

Donde es el ngulo de presin. La fuerza W r a su vez se


descompone en dos componentes, una actuando a lo largo
del eje del pin, denominado fuerza de empuje del pin: W p
; y otra componente actuando a lo largo del engranaje,
denominado fuerza de empuje del engranaje: W g.

De acuerdo al esquema del pin y engranaje se tiene:

-Fuerza de empuje del pin Wp = Wt tan sen

-Fuerza de empuje del engranaje Wg = Wt tan cos

Donde es el ngulo del cono primitivo del pin.

b) En engranajes cnicos espirales, las fuerzas componentes,


de acuerdo a la Fig. son:
-Fuerza tangencial: Wt

-Fuerza de empuje del pin: Wp

-Fuerza de empuje del engranaje: Wg

Los valores de las fuerzas de empuje dependen del sentido de


giro del pin y del engranaje as como de los sentidos de la
espiral; as tenemos:

-Primer caso:

Pin, con espiral a mano derecha y sentido de giro horario.

Engranaje, con espiral a mano izquierda y sentido de giro


positivo.

Wp = Wt[( tan n sen )/cos - tan cos ]

Wg = Wt[( tan n cos )/cos + tan sen ]

-Segundo caso:

Pin, con espiral a mano derecha y sentido de giro


antihorario.

Engranaje, con espiral a mano izquierdo y sentido de giro


negativo

Wp = Wt[( tan n sen )/cos + tan cos ]

Wg = Wt[( tan n cos )/cos - tan sen ]

-Tercer caso:

Pin, con espiral a mano izquierda y sentido de giro horario

Engranaje, con espiral a mano derecha y sentido de giro


positivo.
Wp = Wt[( tan n sen )/cos + tan cos ]

Wg = Wt[( tan n cos )/cos - tan sen ]

-Cuarto caso:

Pin, con espiral a mano izquierda y sentido de giro


antihorario

Engranaje, con espiral a mano derecha y sentido de giro


negativo.

Wp = Wt[( tan n sen )/cos - tan cos ]

Wg = Wt[( tan n cos )/cos + tan sen ]

10.4.-CARGA DINAMICA EN ENGRANAJES CONICOS

La carga dinmica en engranajes cnicos es similar y tiene la


misma expresin que la de engranajes rectos cilndricos, o sea
es igual a la carga trasmitida ms un incremento de carga
debido a los efectos dinmicos, o sea:

Wd = Wt + [0.05V(bC + Wt)]/[0.05V + (bC + Wt)1/2] lb.

10.5.-OTROS TIPOS DE ENGRANAJES CNICOS.

De acuerdo al uso que se requiere en la transmisin de


potencia, existen diferentes diseos de engranajes cnicos,
tales como:

-Engranajes cnicos coniflex.


Fig. 10.6

-Engranajes cnicos Zerol

Fig. 10.7

-Engranajes cnicos en espiral


Fig. 10.8

-Engranajes hipoides.

Fig. 10.9
CAPITULO XI: ENGRANAJES CON TORNILLO
SIN FIN
11.1.-INTRODUCCION

Un engranaje con tornillo sin fin, son elementos de mquina


provisto de un tornillo sin fin acoplado a un engranaje,
denominado rueda dentada, tal como se muestra en la Fig.
11.1

Fig. 11.1

Este engranaje con tornillo sin fin, se utiliza para trasmitir


potencia con altas relaciones de velocidades entre ejes que no
se cortan, que generalmente forman ngulo recto, pero no
necesariamente.
11.2.-CARACTERISTICAS GENERALES.

Fig. 11.2

-PASO AXIAL Pa, cuando la rueda dentada y el tornillo sin fin


son perpendiculares el paso axial es el mismo que el paso
circunferencial.

-ANGULO DE AVANCE DEL TORNILLO , es el formado por


una tangente a la hlice primitiva y el plano de rotacin.

-PASO DE HELICE L, es la distancia axial que avanza la hlice


en una revolucin.
Si Dw es el dimetro del tornillo.

Dg es el dimetro de la rueda dentada.

De acuerdo al tringulo formado durante el desarrollo de una


vuelta, se tiene las siguientes relaciones:

Tan = avance/Dw = PcNw/Dw

(rpm)w/(rpm)g = Ng/Nw = Dg/Dw tan

11.3.-FUERZAS EN EL ENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN.

En el engranaje con tornillo sin fin, son tres componentes


mutuamente perpendiculares, que actan las cuales son:

-Fuerza tangencial sobre el tornillo sin fin: Ft(tornillo) = Mt/rw

-Fuerza tangencial sobre el engranaje:

Ft(engranaje) = Ft(tornillo)[1 ftan/cos n]/[tan + f/cos n]

-Fuerza separadora

Fr = Ft(engranaje)[ sen n/ ( cos n cos - f sen )

Fr = Ft(engranaje)[ sen n/ ( cos n sen + f cos )

11.4.- CARGA DINAMICA.

La carga dinmica de los engranajes con tornillo sin fin, est


dada por la siguiente ecuacin en unidades inglesas:

Fd = Ft( 1200 + Vg)/1200 ; lb.

Donde Ft es la carga tangencial realmente trasmitida.


11.5.-POTENCIA DE ENTRADA

La potencia mecnica de entrada en (HP), desde el punto de


vista del desgaste y de la capacidad de engranaje de
disipacin de calor, est dado por:

HP = (n/R)KQm

Donde n = rpm del tornillo sin fin

R = razn de trasmisin = (rpm) w/(rpm)g

K = presin constante que depende de la distancia


entre centros.

Q = R/(R + 2.5)

m= 450/(450 + Vw + 3Vw/R)

La potencia de entrada desde el punto de vista de la


disipacin de calor, estar dado por:

HP = 9.5C1.7/(R +5)

11.6.-EFICIENCIA DE UN ENGRANAJE CON TORNILLO SIN FIN.

Considerando la eficiencia como el cociente de potencia de


salida/potencia de entrada, resultan expresiones de diferentes
formas; aqu se d la expresin sencilla en funcin del
coeficiente de rozamiento f y del ngulo de avance , en la
forma siguiente:

Eficiencia = (1 f tan)/(1 + tan )

11.7.-MATERIALES DE CONSTRUCCION

Los materiales seleccionados para fabricar las ruedas


dentadas son los bronces, estao, niquel-estao, plomo para
alta velocidad; aluminio y silicio para ruedas de baja
velocidad y carga pesada.

CAPITULO XII: RODAMIENTOS.


12.1.-INTRODUCCION

Los rodamientos cojinetes de contacto por rodadura, son


elementos de mquina que permiten el giro de los ejes
arboles.

12.2.-TIPOS DE RODAMIENTOS

Se clasifican en dos grupos: rodamientos radiales y


rodamientos axiales.

I.-RODAMIENTOS RADIALES

Los rodamientos radiales estn diseados para soportar


cargas radiales, entre estos se tienen:

a) Rodamientos rgidos de bolas: de una hilera, de dos hileras


y rodamientos Y.

Fig. 12.1

b) Rodamientos de bolas a rtula: con agujero cilndrico, con


agujero cnico.
Fig. 12.2

c) Rodamientos de bolas con contacto angular: de una hilera y


de dos hileras

Fig. 12.3

d) Rodamientos de rodillos cilndricos, los de los tipos: UN, N,


NJ Y NUP.

Fig. 12.4
e) Rodamientos de aguja.

Fig. 12.5

f) Rodamientos de rodillos a rtula: con agujero cilndrico, con


agujero cnico

Fig. 12.6

g) Rodamientos de rodillos cnicos.


Fig. 12.7

II.-RODAMIENTOS AXIALES.

Estos rodamientos pueden estar soportados rgidamente, o


bien uno de los aros puede estar soportado en asiento
esfrico para ser autoalineado, las cargas que soportan
generalmente son de empuje. Entre estos se tienen:

a) Rodamientos axiales de bolas: de simple efecto y de doble


efecto.
Fig. 12.8

b) Rodamientos axiales de rodillos cilndricos

Fig. 12.9

c) Rodamientos axiales de agujas

Fig. 12.10

d) Rodamientos axiales de rodillos a rtula.


Fig. 12.11

12.3.-ESTRUCTURA BASICA DE LOS RODAMIENTOS

Las partes principales de los diferentes tipos de rodamientos


se indican en la figura 12.12.

Fig. 12.12

12.4.- MOMENTO DE ROZAMIENTO EN LOS RODAMIENTOS

El momento de rozamiento Mf de un rodamiento est dado


por:

Mf = f F(D/2) lb-pul.

Donde F es la carga radial o axial segn el tipo de


rodamiento, dada en lb.
D es el dimetro interno del rodamiento.

f es el coeficiente de rozamiento. Cuyos valores


recomendados por los fabricantes de rodamientos tales como
la SKF, y los debidos a Palmgren, estn dados como:

f = 0.0010 para rodamientos de bolas a rtula. (carga radial)

f = 0.0011 para rodamientos de rodillos cilndricos cortos.


(carga radial)

f = 0.0013 para rodamientos axiales de bolas. (carga de


empuje axial)

f = 0.0015 para rodamientos rgidos de una hilera de bolas.


(carga radial)

f = 0.0018 para rodamientos de rodillos esfricos. (carga


radial)

f = 0.0018 para rodamientos de rodillos cnicos

f = 0.0045 para rodamientos de agujas.

12.5.-CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA

La carga esttica de un rodamiento, se considera como la


carga que actua sobre un rodamiento que no gira.

De acuerdo al trabajo realizado por Stribeck y modificadas


por Palmgrem as como efectuadas por Anti-Friction Bearing
Manufacturers Asosociation, (AFBMA) la capacidad esttica
Co , para rodamientos de bolas, est dada por:

Co = KZD2/5

Donde K una constante que depende del dimetro de las


bolas; Z es el nmero de bolas, D es el dimetro de las
bolas.

Y para rodamientos de rodillos rectos:


Co = KZDL/5

Donde K constante, Z es el nmero de rodillos, D


dimetro de los rodillos y L es la longitud de los rodillos.

12.6.-CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA.

Cuando un rodamiento gira la falla generalmente es por


fatiga, la capacidad dinmica es diferente a la esttica. Y se
puede definir como la carga radial constante que puede
soportar un rodamiento radial o la carga axial constante que
puede soportar un rodamiento de empuje axial, para que la
duracin mnima sea de 1 000,000 de revoluciones,
equivalente a 500 horas de funcin amiento a una velocidad
de 33.3 rpm. Por otra parte, la capacidad dinmica, se basa
en el hecho que el anillo interno gira y el exterior es
estacionario.
La magnitud de la carga dinmica propuesta por Palmgren:
a)Para rodamientos de bolas, cuyo dimetro de estos no sean
mayores de 1 pul.

C = fc(i cos )0.7 Z2/3 D1.8

b)Para rodamientos de bolas cuando sus dimetros son


mayores que 1 pul

C = fc(i cos )0.7 Z2/3 D1.4

Donde I es el nmero de hileras de bolas

es el ngulo nominal de contacto

Z nmero de bolas por hilera

D dimetro de las bolas

fc factor que depende de las unidades utilizadas.

12.7.-CARGA DINAMICA EQUIVALENTE


Cuando los rodamientos tanto de bolas como los de rodillos,
estn sometidos simultneamente a cargas radiales y axiales
o de empuje, es necesario utilizar una carga equivalente,
como una suma de las dos cargas afectadas con sus
correspondientes factores de ajuste.

12.8.-MATERIALES DE CONSTRUCCION DE RODAMIENTOS

Para la construccin de rodamientos, el material ms utilizado


es el SAE 52100, que es un acero aleado con contenido
nominal de 1% C y 1.5% de cromo, endurecido hasta Rockwell
C 58-65.

Otro material empleado en la fabricacin de rodamientos es el


nquel y molibdeno con cromo como elementos de aleacin.

12.9.-DIMENSIONES DE LOS RODAMIENTOS

Las dimensiones de rodamientos estn normalizados de


acuerdo a sus series de fabricacin, las cuales estn dadas en
las tablas del fabricante, as por ejemplo.

La serie de 200, se denomina ligera; la 300: media y la de


400: pesada.

12.10.-SELECCIN DE RODAMIENTOS

Para seleccionar un rodamiento determinado se aplicar


ciertos criterios tales como la duracin de un grupo de
rodamientos en funcin de su capacidad y velocidad, cuya
frmula a aplicarse es:

Duracin (en hrs) = (3800 hr)(1000 rpm/N)(capacidad a


1000rpm,lb/F)4

Donde N es la velocidad de giro en rpm y F es la carga real,


en lb.
12.11.-MONTAJE DE RODAMIENTOS

Para la instalacin de los rodamientos se tomaran los


siguientes criterios:

- Costo

- Facilidad de montaje y desmontaje

- Confiabilidad y

- Ajuste.

Durante la instalacin del rodamiento su anillo interno de


este debe fijarse al rbol, cuando el eje debe girar,
ajustndose a presin sobre el eje, con las dimensiones de
ajuste especificadas en sus catlogos correspondientes.

El maquinado de los ejes se deber realizarse tomando en


cuenta todos los elementos que deben acoplase a este, para
permitir la facilidad de montaje y desmontaje, provistos de
cueros o chavetas. De tal forma que el conjunto de la
instalacin funcione adecuadamente.