53 - Hidráulica Básica - Unidad 1 (Pag8-35)

Unidad 1
Temario
Clasificacin de las bombas - Curvas y simbologa Bombas de engranajes

externos Problema de la cavitacin Bombas de engranajes internos
Bombas de pistones radiales Bombas de paletas fijas Bombas de paletas
variables Versin actual Circuito abierto Circuito Cerrado Bombas
especiales -- Funcionamiento como bomba y como motor -- Mquinas de
pistones axiales, eje inclinado Placa Inclinada Reguladores: regulador de
presin, de presin y de caudal y regulador proporcional Aplicaciones
Combinacin de Bombas Repaso de simbologa de bombas.
HIDRULICA BSICA UNIDAD 1
Prof. Ing. Claudio Picotti 9
Introduccin
En esta unidad didctica, vamos a ver los distintos tipos de bombas de
desplazamiento positivo utilizadas como bombas oleo hidrulicas para aceite
a presin.
Dividimos a la clase en bombas de caudal fijo, que entregan una cantidad

de aceite constante en el tiempo y las bombas de caudal variable que
adaptan el caudal al que requiere el actuador correspondiente, segn sea el
ciclo de la mquina.
Dentro de las bombas variables vemos los reguladores o variadores ms

comunes utilizados. Con las mquinas de pistones axiales podemos estudiar
los modelos constructivos de eje inclinado, utilizado normalmente como fija
y los de placa inclinada, que se utiliza como variable.
Objetivos Generales
Comprender el principio de funcionamiento de las bombas de

desplazamiento positivo y conocer los distintos tipos de mquinas
utilizadas como bombas.
Internalizar la simbologa hidrulica de las bombas.
Objetivos Especficos
Comprender las ventajas de una bomba variable, respecto de una fija

y el concepto de circuito abierto y cerrado.
Identificar los distintos reguladores de las bombas de pistones y sus
aplicaciones.
UNIDAD 1 HIDRULICA BSICA
10 Prof. Ing. Claudio Picotti
I. Clasificacin de bombas hidrulicas
Existen distintos tipos constructivos de bomba. De engranajes, de paletas,

de pistones (ya sean radiales o axiales) as como bombas de caudal fijo o
de caudal variable. De todas formas, cabe la aclaracin: todas son bombas
de desplazamiento positivo, en contraposicin de las bombas centrfugas.
Curvas y simbologa
En las imgenes que siguen, podemos ver la simbologa segn la norma

DIN- ISO 1219 de una bomba de caudal fijo y debajo una bomba de caudal
variable.
Vale la pena aclarar que sea cual fuera la bomba todas tienen una cilindrada
que se mide en cm3 por revolucin que es caracterstica de cada bomba,
independientemente de la forma constructiva. Tambin podemos ver las
curvas caractersticas de las bombas donde se puede apreciar el
rendimiento volumtrico y el rendimiento hidrulico/mecnico en donde
quedan en evidencia las prdidas tpicas de las bombas.
Bombas de engranajes externos
Esta es la bomba de engranajes externos donde un engranaje es conductor

y el otro es conducido. Cuando los engranajes desengranan se produce un
volumen creciente del lado de la succin con lo que la bomba aspira. Luego
ese volumen es llevado al lado de presin donde es expulsado por la salida
de la bomba.
Este tipo de bomba requiere un filtraje de unos 20 micrones, resisten

presiones aproximadas de hasta 250 bar y proveen caudales de hasta 300
litros por minuto.
Problema de la cavitacin
Un caso que merece especial atencin es la cavitacin. Cuando la depresin

que se produce en la succin de una bomba es demasiada, es posible que
se separe el aire que estaba diluido en el aceite. Si ese es el caso, aparecen
burbujas en la succin que son trasladadas al lado de presin. Dichas
burbujas, cuando son sometidas a la presin, implotan (lo contrario a
explotar) y se produce en ese lugar altas presiones y temperaturas que
provocan el deterioro de la bomba.
Daos por Cavitacin
En esta imagen se ven en detalle los efectos producidos por la cavitacin en

una bomba de pistones. Vemos que se produce el arranque de material y el
rayado de las partes constitutivas de la bomba. Si la cavitacin contina es
posible que se produzca la rotura parcial y/o total de la bomba con lo cual
se inutilizara la misma.
Bomba de engranajes internos
Veremos a continuacin el corte de una bomba de engranajes internos, que

consiste en un engranaje externo que est dentro de un engranaje interno
con una excentricidad y una pieza de relleno cuya funcin es compensar
dicha excentricidad.
Como siempre, cuando los engranajes desengranan se produce un vaco

parcial que provoca la succin de la bomba. Este tipo de bomba tambin
requiere 20 micrones de filtrado, admite presiones ms altas de unos 350
bar y caudales de 300 litros por minuto. A veces es utilizada como bomba
de alta en circuitos de alta y baja.
Bomba de pistones radiales

En este caso estamos viendo la seccin de una bomba de pistones radiales,

con 3 pistones. Consiste en un eje con una leva, pistones puestos
radialmente en contra de la leva, un resorte que polariza a los pistones, una
vlvula de succin y una vlvula de presin.
Como vemos en el corte detallado, a medida que la excntrica se desplaza

el pistn acompaa a la misma, lo que produce en principio que se abra la
vlvula de admisin y se llene la cmara del pistn. Ahora, cuando la
excntrica sube empuja al pistn y el mismo expulsa el aceite a travs de la
vlvula de presin al circuito.
Este tipo de bomba requiere un mejor filtrado de unos 10 micrones se

utiliza para caudales bajos del orden de 2 hasta 20 litros por minuto y
presiones muy altas del orden de los 500 bar. Hay que hacer notar el caudal
pulsante que produce esta bomba.
Bomba de paletas fijas
Ac vemos el corte de una bomba de paletas fija:
Este tipo de bombas es de doble carrera. Consiste en un rotor central,

paletas simples o dobles que se mueven dentro de un estator cuyo interior
es una elipse. De esta forma cada vez que el rotor gira se producen 2
carreras de succin y 2 de presin, opuestas y simultneas con lo que la

bomba est equilibrada en cunto a los esfuerzos laterales.
Esta bomba requiere un nivel de filtrado de 10 micrones, se utiliza para

presiones bajas y medias de 40 hasta 160 bar y caudales de hasta 300
litros por minuto o ms.
Video de una bomba de paletas fijas de youtube

https://www.youtube.com/watch?v=BTGW8Xy0vaE&spfreload=1
Corte de bomba de paletas fijas
Ac observamos una vista lateral de la bomba de paletas fijas mencionadas

anteriormente donde vemos en detalle las distintas partes constitutivas de
la misma. Se ve las conexiones de succin y presin de la bomba as como
el rodamiento en el eje de la misma.
Hasta ac estudiamos las bombas de caudal fijo. A partir de ahora vamos a

ver las bombas de caudal variable. Los smbolos correspondientes los vimos
en la seccin de Curvas y Simbologa.
Bomba de paletas variable, modelo viejo
Funcionamiento
Vemos en esta imagen el corte de una bomba de paletas variable.
Consiste en un rotor, paletas (simples o dobles) y un estator en este caso

cilndrico. El estator est flotante apoyado en tres puntos. El primer punto
de la izquierda es la regulacin manual del caudal mximo. El perno
superior es la optimizacin del ruido de la bomba y el tercer perno junto con
el resorte es el regulador de presin de la bomba.
Curva de una bomba variable
Si observamos el funcionamiento de la bomba variable vemos que mientras

la fuerza horizontal no venza a la fuerza del resorte, el caudal generado por
la bomba es el mximo posible. En cuanto esta fuerza comience a vencer a
la fuerza del resorte, el estator se desplaza hacia la derecha y el caudal
disminuye proporcionalmente a este desplazamiento provocando la parte
descendiente de la curva caudal presin como podemos observar en el
siguiente diagrama:
Vemos en esta curva que la bomba variable puede generar un caudal

mximo (cilindrada geomtrica menos las fugas) y un caudal mnimo de
cero cuando la bomba est totalmente centrada. La idea es que a travs de
un control externo pueda hacer detener la bomba en una posicin
intermedia entre estos 2 extremos. Con lo que la bomba mantiene la
presin y adapta el caudal que necesita el consumidor (cilindro o motor).
Comparativa de bombas fijas vs variables

https://www.youtube.com/watch?v=L9wh2HAuz-4
Modelo nuevo
Caudal mximo
El modelo anteriormente visto es la versin vieja de la bomba de paletas

variable. En este caso estamos observando el corte de la versin actual de
la misma bomba. Ac el posicionamiento del estator no se produce en
contra de un resorte sino que se produce en el equilibrio entre 2 pistones,
uno pequeo descentrado y uno grande (el doble) de dislocamiento. Con
este modelo se logra una regulacin ms precisa de la bomba.
Caudal mximo
Caudal mnimo
Video de una bomba de paletas variable de youtube

https://www.youtube.com/watch?v=n7fK-5AXO_k
Con esto terminamos el captulo de las mquinas que se utilizan

como bombas mayormente.
II. Introduccin a los Circuitos
Ahora hay unas mquinas hidrulicas, que pueden funcionar indistintamente

como bomba o como motor, son las de pistones axiales.
Cabe mencionar que dichas mquinas surgieron para la hidrulica mvil o

sea la hidrulica que se aplican a mquinas mviles, ya sea maquinaria
agrcola, tractores, cosechadoras, fumigadoras, etctera; maquinaria vial o
minera, retroexcavadoras, palas cargadoras, etctera, y Maquinara
Municipal, aplanadoras, fresadoras de asfalto, recolectores de basura.
Debido a la necesidad de minimizar el peso de los equipos hidrulicos, si

estos se mueven, es necesario recurrir a lo que se conoce como circuito
cerrado o transmisin hidrosttica.
Para eso vamos a explicar primero lo que es un circuito abierto, a la

atmsfera, que es la utilizacin ms usual, en instalaciones estacionarias.
Circuito abierto
Montaje bsico con bomba hidrulica y motor/cilindro hidrulico, el sentido de

accionamiento, de salida y de carrera es hacia un lado.
Gracias a la vlvula direccional resulta posible una reversin del sentido de rotacin
o de movimiento en el consumidor.
Empleando una vlvula reguladora de flujo la velocidad de rotacin saliente

(velocidad) se vuelve variable. La vlvula limitadora de presin protege la
instalacin hidrulica contra sobrecargas.
En este caso con una bomba variable, la velocidad se modifica regulando el

variador de la bomba (puede no ser necesario una vlvula de caudal.
Ahora habiendo visto en detalle el circuito abierto, que es lo ms usado en

la mayora de las aplicaciones estacionarias.
El problema de este tipo de circuitos es el tamao del tanque necesario

aprox.
Volumen total en lts = 2 a 4 veces el Q bomba en lts/min
Debido a esto que el tamao puede ser muy grande, es que se desarroll
lo que se conoce como circuito cerrado. La salida del motor, en vez de ir a
un tanque abierto la atmsfera de donde la bomba succiona, se conecta
directamente a la succin de la misma. Con lo que nos ahorramos en
principio, un tanque tan grande. Por favor ver en detalle los distintos pasos
para llegar a un circuito semicerrado, la mayor parte cerrado y una parte
pequea, con un tanque pequeo abierto. Es lo que se conoce como
transmisin hidrosttica
Circuito cerrado (transmisin hidrosttica)
Montaje bsico con bomba y/o motor variables. Sentido de giro de accionamiento,
de la bomba unilateral, sentido de giro saliente del motor bilateral. El ngulo de
basculamiento de la bomba se puede variar en forma continua a travs de cero, es
decir, sentido de caudal reversible. El motor bascula hacia un lado y se puede variar
continuamente.
Circuito cerrado. Debido que al detenerse la bomba se produce el paro del motor
hidrulico, es posible que la carga movida tire del motor arrastrndolo. Para
evitar eso es que se colocan dos limitadoras en oposicin, para que descargue la
sobre presin al otro lado y haga que el motor gire loco.
Las fugas de bomba y motor se conducen a un recipiente pequeo y debern

reponerse!
El sistema hidrulico se completa con una bomba auxiliar (bomba de carga o de

llenado) para reposicin de fugas y mando de la bomba hidrulica, vlvula anti
retorno para alimentacin, seguros a travs de vlvula de alimentacin, limitadora

de presin y la aplicacin de accesorios como filtros, refrigerador, etctera.
Debemos aclarar que las mquinas de pistones axiales fueron desarrolladas

para la maquinaria mvil, o sea para los circuitos cerrados o como se
conocen ms usualmente transmisiones hidrostticas. Vamos a ver dos
modelos bsicos de estas, las de Eje Inclinado y las de Placa Inclinada.
De todas formas de cada una de ellas hay variantes para cada aplicacin en
particular
Bombas especiales para circuitos cerrados

III. Mquina de Pistones Axiales
Mquinas de pistones axiales, eje inclinado
El primer tipo de mquina de pistones axiales es el de eje inclinado. El

mismo consiste en una placa acoplada al eje motor donde estn ancladas
las siete cabezas de los pistones inclinados. Dichos pistones al girar dentro
del tambor principal, provocan una diferencia de volumen entre la parte
inferior (succin) y la parte superior (presin) de manera que se genera un
caudal de aceite a la salida.
Funcionamiento
Hay que hacer notar que estos pistones poseen aros (juntas) que minimizan
las fugas de la bomba. Tambin tienen un pistn central con el resorte que
obliga al conjunto a apoyarse en la placa de presin. Esto hace que esta
bomba tenga una muy buena performance con muy buen rendimiento de
hasta un 95 por ciento. La misma requiere un filtraje de 10 micrones o
mejor, resiste presiones muy altas de hasta 400/450 bar y es para caudales
medios y grandes de hasta 500/600 litros por minuto.
Si bien este tipo de mquina se utiliza mayormente como bomba o como

motor fijo tambin existe el modelo del caudal variable, agregndole el
regulador correspondiente para enderezar o inclinar el paquete de pistones.
Como podemos observar en la actual figura, con lo que se puede
aprovechar las ventajas del caudal variable combinado con la alta presin
admisible de esta bomba.
Funcionamiento como Bomba y como Motor
Hay que hacer notar que a diferencias de los otros tipos de mquinas de
desplazamiento positivo, estas pueden funcionar sin prcticamente ningn
cambio, como bomba o como motor. O sea entregndole energa mecnica
y est entregando energa hidrulica (bomba) o entregndole energa
hidrulica y est entregando energa mecnica
Video de una bomba de pistones axiales fija de Danfoss de youtube

https://www.youtube.com/watch?v=GpMeJKOrlPM
Mquinas de pistones axiales, placa inclinada
Ac podemos observar el otro modelo de bomba de pistones axiales. Las

llamadas de placa inclinada. Vemos los modelos de media y de alta presin.
Mquinas de pistones axiales
En este caso el funcionamiento es un poco distinto que la bomba anterior.

Ac el eje motor tiene un estriado en donde acopla el tambor principal en
donde se mueven 9 pistones (sin aros) dispuestos axialmente que son
obligados a hacer lo que diga una placa inclinada. Dicha placa no gira, sino
que nicamente pivotea. Este pivote se realiza como equilibrio entre 2
pistones, un pistn superior descentrado que junto con un resorte lleva a la
bomba a un caudal mximo. Y un pistn descentrado el cual vamos a
utilizar para centrar la bomba en una posicin determinada de acuerdo al
caudal necesario en el actuador.
Arriba a la derecha vemos los cortes del regulador de presin y del

regulador de presin y de caudal de esta bomba.
Video de una bomba de pistones axiales variable de Rexroth de

youtube https://www.youtube.com/watch?v=Gi7nmljUHls
IV. Reguladores de bombas
Vamos a ver ahora los distintos tipos de reguladores de las bombas
Regulador de presin
El regulador de presin mantiene constante la presin de un sistema

hidrulico dentro del rango de regulacin de la bomba. Esta ltima
suministra slo la cantidad de fluido hidrulico requerida por el consumidor.
La presin se puede ajustar en forma continua en la vlvula de control.
Caractersticas dinmicas
Regulador de presin y de caudal
Ahora veremos el otro tipo de regulador ms complejo llamado regulador de

presin y de caudal. Conectando una vlvula a la salida de la bomba y la
otra parte de la vlvula al regulador de caudales de la bomba, como se
observa en la figura estamos conectando el llamado regulador de caudal
adicional al regulador de presin. Esto nos permite como vemos en el
diagrama caudal y presin comenzar el movimiento con un caudal menor de
la bomba de acuerdo a lo requerido por el cilindro y una vez llegado al valor
de presin regulado proceder a centrar la bomba de acuerdo al regulador
anteriormente visto.
Caracterstica esttica (para n1 = 1500 min-1, ta = 50)
Regulador proporcional
Regulador de presin y caudal, electrnico
Hasta ac vimos los dos reguladores ms usuales, utilizados en la prctica.

Ahora vamos a explicar el regulador proporcional que se utiliza para un
control ms avanzado de la bomba en aplicaciones especiales.
El mismo consiste en una vlvula proporcional especial colocada pilotando el

cilindro de dislocamiento de la bomba y sensores de presin y posicin con
los cuales puedo medir instante a instante la presin a la salida de la bomba

y el caudal generado por la misma.
Si bien la vlvula proporcional puede modular el funcionamiento se puede

resumir de la siguiente manera: la vlvula puede conectar toda la presin
de la bomba al cilindro piloto con lo que la bomba se centra completamente
o puede conectar este cilindro con el tanque con lo que la bomba no genera
caudal. A travs de esta vlvula puedo posicionar la bomba entre estas dos
posiciones extremas, de caudal cero a caudal mximo en las infinitas
posiciones intermedias en forma rpida y precisa a travs de esta vlvula
proporcional con control electrnico. Esto hace que yo pueda instante a
instante proveer a los actuadores de la mquina con el caudal requerido y la
presin necesaria. Con el consiguiente ahorro de energa previsible.
Aplicacin de una Bomba Proporcional en una Inyectora
Combinacin de bombas
Vimos en esta clase los distintos tipos constructivos de bombas as como los
modelos de caudal fijo y variable. Cabe destacar que cada tipo constructivo
de bomba fue pensado y desarrollado para una industria en particular. Por
ejemplo las bombas de paletas fueron desarrolladas para la mquina
herramienta y la bomba de pistones para la maquinaria mvil en general.
Un punto importante es el tema de las bombas de caudal variable con sus

distintos reguladores o variadores que, al adaptar la energa hidrulica
solamente a la necesaria para el actuador, posibilita un ahorro de energa

importante con el consiguiente beneficio para el medio ambiente.
La simbologa correspondiente:
Bomba Hidrulica de caudal variable
Repasemos en resumen los distintos smbolos de las bombas
Hay que aclarar que estos corresponden a la norma DIN-ISO 1219 que es lo
que reglamenta la simbologa fludica en general, tanto Hidrulica como
Neumtica
Bomba Hidrulica de caudal fijo

Bomba Hidrulica de caudal variable
Bomba variable de paletas, con el regulador de resorte (modelo viejo)
Bomba variable de paletas, donde se observan los pistones de pilotaje, el superior ms chico
y el inferior ms grande con el regulador (modelo nuevo)
Bomba variable de pistones axiales. Podemos observar arriba el piston de pilotaje conectado
con el regulador y debajo el pistn de dislocamiento que descentra la bomba por defecto.
Sntesis Unidad Didctica N 1

En la Hidrulica se utilizan bombas de desplazamiento positivo.
La funcin de la bomba es generar caudal y se caracteriza por su

cilindrada en cm3/rev., y tiene una presin mxima admisible de
trabajo que no debe ser superada.
El funcionamiento es generar un volumen creciente del lado de

aspiracin, trasladar dicho volumen (cilindrada) y decreciente del
lado de presin y expulsar el caudal.
Hay distintos tipos constructivos, segn sean de engranajes, paletas

o pistones. Cada una con sus caractersticas particulares.
Hay que tener especial cuidado en cmo es la succin de las bombas,

sino pueden llegar a cavitar y destruirse prematuramente.
Las hay de caudal fijo, o sea generan un caudal constante siempre y

de caudal variable, o sea acomodan el caudal al que necesita el
consumidor.
En la mayora de las mquinas estacionarias se utiliza un circuito

abierto, o sea el retorno del motor vuelve al tanque.
En la mayora de las mquinas mviles se utiliza un circuito

cerrado, o sea el retorno del motor vuelve a la succin de la bomba.
Para los circuitos cerrados se utilizan bombas especiales sobre todo

de pistones axiales, ya sean de eje inclinado o de placa inclinada.
Las de placa inclinada se utilizan como bomba variables, con distintos

tipos de reguladores, manuales, hidrulicos de presin, de caudal e
incluso proporcionales.
Para simbolizar las mismas, se utiliza la norma DIN ISO 1219, as

como los dems componentes hidrulicos.

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Clasificacin de las bombas - Curvas y simbologa Bombas de engranajes

Prof. Ing. Claudio Picotti 9

Dividimos a la clase en bombas de caudal fijo, que entregan una cantidad

Dentro de las bombas variables vemos los reguladores o variadores ms

Comprender el principio de funcionamiento de las bombas de

Comprender las ventajas de una bomba variable, respecto de una fija

10 Prof. Ing. Claudio Picotti

I. Clasificacin de bombas hidrulicas

Existen distintos tipos constructivos de bomba. De engranajes, de paletas,

En las imgenes que siguen, podemos ver la simbologa segn la norma

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Bombas de engranajes externos

Esta es la bomba de engranajes externos donde un engranaje es conductor

Este tipo de bomba requiere un filtraje de unos 20 micrones, resisten

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Un caso que merece especial atencin es la cavitacin. Cuando la depresin

Daos por Cavitacin

En esta imagen se ven en detalle los efectos producidos por la cavitacin en

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Bomba de engranajes internos

Veremos a continuacin el corte de una bomba de engranajes internos, que

Como siempre, cuando los engranajes desengranan se produce un vaco

Bomba de pistones radiales

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En este caso estamos viendo la seccin de una bomba de pistones radiales,

Como vemos en el corte detallado, a medida que la excntrica se desplaza

Este tipo de bomba requiere un mejor filtrado de unos 10 micrones se

Bomba de paletas fijas

Ac vemos el corte de una bomba de paletas fija:

Este tipo de bombas es de doble carrera. Consiste en un rotor central,

Prof. Ing. Claudio Picotti 15

carreras de succin y 2 de presin, opuestas y simultneas con lo que la

Esta bomba requiere un nivel de filtrado de 10 micrones, se utiliza para

Video de una bomba de paletas fijas de youtube

Corte de bomba de paletas fijas

Ac observamos una vista lateral de la bomba de paletas fijas mencionadas

Hasta ac estudiamos las bombas de caudal fijo. A partir de ahora vamos a

Bomba de paletas variable, modelo viejo

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Vemos en esta imagen el corte de una bomba de paletas variable.

Consiste en un rotor, paletas (simples o dobles) y un estator en este caso

Curva de una bomba variable

Si observamos el funcionamiento de la bomba variable vemos que mientras

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Vemos en esta curva que la bomba variable puede generar un caudal

Comparativa de bombas fijas vs variables

El modelo anteriormente visto es la versin vieja de la bomba de paletas

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Con esto terminamos el captulo de las mquinas que se utilizan

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II. Introduccin a los Circuitos

Ahora hay unas mquinas hidrulicas, que pueden funcionar indistintamente

Cabe mencionar que dichas mquinas surgieron para la hidrulica mvil o

Debido a la necesidad de minimizar el peso de los equipos hidrulicos, si

Para eso vamos a explicar primero lo que es un circuito abierto, a la

Montaje bsico con bomba hidrulica y motor/cilindro hidrulico, el sentido de

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Empleando una vlvula reguladora de flujo la velocidad de rotacin saliente

En este caso con una bomba variable, la velocidad se modifica regulando el

Ahora habiendo visto en detalle el circuito abierto, que es lo ms usado en

El problema de este tipo de circuitos es el tamao del tanque necesario