AC500 2 84163f Part1.2es

Girar la superestructura 8
8.6 Desconexin del movimiento de giro

(Z 69 486)
En el caso de una posicin de la superestructura, en la que al

dejar la pluma principal por debajo de 15 no se producen
colisiones con los soportes de apoyo, se puede dejar sta por
debajo de ese valor. El mando desconecta entonces el
movimiento de giro, cuando la continuidad de este movimiento
pueda provocar una colisin con los soportes de apoyo.
La desconexin se muestra en la pantalla IC1: El smbolo

Girar (17) se vuelve rojo.
Se prohbe el giro de la superestructura por encima del area

de los soportes de apoyo con un ngulo de la pluma
principal inferior a 15, y por tanto, est bloqueado; la pluma
principal chocara en este caso con los soportes de apoyo.
Encontrar informaciones detalladas acerca de los ngulos min.

/ mx. en la pantalla de indicacin del mando de la gra en el
captulo 10, Indicacin de informaciones del estado de la gra
de este manual de instrucciones.
5001080163c 25/25
Contrapeso 9
9 Contrapeso
9.1 Informacin general
Al planificar un caso de carga se determina con ayuda de las

tablas de carga la combinacin necesaria de contrapesos. Esta
combinacin de contrapesos representa un componente vital de
la configuracin de la gra especialmente importante para el
funcionamiento seguro de la gra.
El conductor de la gra es responsable de montar realmente

la combinacin necesaria de contrapesos y de ajustar
correctamente al limitador de momento de carga (a travs
del sistema IC1). Estas tareas no son supervisadas por el
mando de la gra.
PELIGRO!
nicamente cuando se encuentran todos los componentes

de la combinacin de contrapesos indicada montados cor-
rectamente se permite el funcionamiento de la gra de
acuerdo a la tabla de carga correspondiente!
Se permite montar nicamente las combinaciones de con-
trapesos reflejadas en este captulo. El uso de otras com-
binaciones de contrapeso representa un peligro de daos
y de accidente!
Para poder garantizar el ajuste exacto, se permite nica-
mente el montaje de elementos de contrapeso marcados
con el n de fabricacin de la gra en cuestin.
5001090163a 1/119
9
4 a
b
Z 65 975
2/119 5001090163a
Contrapeso 9
Todas las placas de contrapeso y el bastidor de soporte del

contrapeso sobrepuestos vienen marcados con los datos
siguientes (Z 65 975):
(a) N Ident.
(b) Masa (10 t / 22 kip)
Adems llevan una chapa con el nmero de fabricacin de la

gra.
Peligro de aprisionamiento!
Al montar y desmontar partes del contrapeso existe peligro

de aprisionamiento entre las distintas placas de contra-
peso, entre las placas de contrapeso y el bastidor de so-
porte del contrapeso, as como entre el bastidor de soporte
del contrapeso y el alojamiento del contrapeso.
Para evitar peligros es imprescindible que tenga en cuenta
las observaciones de seguridad indicadas en el captulo 1,
apartado Durante el montaje y desmontaje de componen-
tes de la gra.
Mantener una distancia de seguridad suficientemente
grande es especialmente importante!
El montaje y desmontaje del contrapeso se realiza medi-
ante ayuda de una persona indicadora adicional, que se en-
cuentra de forma excepcional durante el montaje y des-
montaje del contrapeso encima de la gra, a parte del con-
ductor de la gra. Esta persona tiene que bajar de la gra
y salir del rea de peligro inmediatamente despus de fina-
lizar la tarea de colocacin de los contrapesos.
El conductor de la gra tiene que tener contacto visual con-
tinuo con esta persona y asegurarse siempre que no se en-
cuentran ms personas en el rea de peligro. Antes de girar
la superestructura, tiene que asegurarse el conductor de la
gra, que sta persona tambin ha bajado de la gra y ha
salido del rea de peligro.
Al girar existe peligro de aprisionamiento entre el contra-
peso y obstculos cercanos.
Queda prohibida la estancia debajo de cargas suspendi-
das en el aire o dentro del rea de peligro!
5001090163a 3/119
9
20t
1.0 2.0
40t
1 2
60t
3 4

100t
5 6

140t
7 8
180t
Z 65 976
4/119 5001090163a
Contrapeso 9
PELIGRO DE VUELCO! Peligro de accidente!
El amontonamiento de las placas de contrapeso debe reali-

zarse de tal manera, que en ningn momento haya en un
lado ms de dos placas ms que en el otro.
Al amontonar los contrapesos recomendamos el procedi-
miento descrito en la imagen (Z 65 976), que consideramos
seguro y rpido. Existen por supuesto otras posibilidades
de amontonar, p.ej. amontonar de una en una.
El desmontaje debe realizarse en orden inverso.
Las placas de contrapeso existen en ejecucin de derecha

y de izquierda. Las distintas placas vienen marcadas con
R (para ejecucin derecha) y L (para ejecucin
izquierda) (marca reflejada justamente al lado de la
indicacin de masa 10 t / 22 kip).
No tiene importancia, si se empieza con el lado izquierdo (L)
o con el lado derecho (R).
El montaje del contrapeso puede realizarse mediante la

propia gra. En este caso no se pueden utilizar los cua-
dros de capacidad de carga para el Funcionamiento con
la pluma principal con 0t (0 kip) de contrapeso al amonto-
nar las placas de contrapeso en la superficie de apoyo de
los contrapesos con la propia gra. El centro de grave-
dad de la superficie de apoyo de los contrapesos en el cha-
sis de la gra se encuentra fuera de la base de apoyo.
Para ello tenga imperativamente en cuenta las indicacio-
nes correspondientes en los cuadros de carga del Funcio-
namiento de montaje.
Para el montaje del contrapeso hay que respetar los si-
guientes cuadros de carga:
En la base de apoyo 9,62 x 9,60 m (31.6 x 31.5 ft)
cuadro de montaje GGW 0 t (0 kip)
En la base de apoyo 8,04 x 7,30 m (26.3 x 23.9 ft)
cuadro de montaje GGW 0 t (0 kip)
Con base de apoyo reducido 8,04 x 7,30m (26.3 x 23.9 ft)
se puede amontonar como mximo un contrapeso de 100
t (220.5 kip) sobre la superficie de contrapesos.
5001090163a 5/119
9
16
B9383
B9384
Z 65 977 Z 65 978
nuevo grfico ??
Z 65 972
6/119 5001090163a
Contrapeso 9
Si despus del montaje del contrapeso, los cilindros de

elevacin del contrapeso estn completamente introduci-
dos, se activan los sensores B9383 lado izquierdo y B9384
lado derecho (Z 65 978). Si los cilindros de elevacin se sa-
len debido a fugas, un servicio errado o cambios de tempe-
ratura extremos durante paradas prolongadas, ya no se en-
cuentran activados los sensores y se conecta Mecanismo
de giro bloqueado. El Smbolo de liberacin del meca-
nismo de giro se muestra en rojo. (Z 65 972).
En este caso debe recoger inmediatamente los cilindros de
elevacin del contrapeso y detectar la causa de la avera.
La unin del marco de carga del contrapeso con la super-

estructura se realiza a travs de 2 cilindros de embulona-
miento hidrulicos (16, Z 65 977). stos se deben asegurar
mecnicamente absolutamente contra su introduccin
mediante bulones de seguridad.
5001090163a 7/119
9
4/5 62
61
62
4/5
2
2
2 3
4/5
3
2
3
2
3
2
3
Z 65 982 Z 65 983
a b
61
62
Z 65 979
8/119 5001090163a
Contrapeso 9
Las placas de contrapeso deben unirse entre ellas con

protecciones de contrapeso de longitudes distintas
(Z 65 982).
La longitud necesaria es siempre funcin de la combinacin
correspondiente de contrapesos.
El bloqueo se realiza mediante giro de un cuarto de la
proteccin correspondiente.
Pos. 4: Proteccin larga de contrapeso
Ref. : 118 010 12
Pos. 5: Proteccin corta de contrapeso
Ref. : 118 011 12
Debido al doblado del bastidor delantero durante la tarea de

amontonar el contrapeso pueden tocar los ejes delanteros
el suelo, dependiendo siempre de la altura de apoyo, as
como del tamao del contrapeso. En ninguno de los
circuitos de suspensin debe superar los 300 bar /
4351.1 psi.
Peligro de cada !
Si fuese necesario subir a las placas de contrapeso du-

rante el amontonamiento, hay que utilizar para ello las
escalerillas (61, Z 65 983) (opcional).
Hay que poner a disposicin escalerillas en las placas de

contrapeso (2) y (3), (Z 65 983) (opcional). Esta son necesarias
a partir de la combinacin de contrapeso 100 t (220.5 kip) > y
deben montarse a partir de la cuarta placa de contrapeso.
Antes de subirse a las placas de contrapeso tiene que cambiar
las escalerillas de su posicin de transporte (Z 65 979a) a la
posicin de trabajo (Z 65 979b).
Para ello tiene que plegar el escaln de rejilla (61) en 90 hacia
adelante, formando as una superficie para pisar horizontal.
Soltar ahora las barras de sujecin (62) de su posicin de
transporte e introducirlas en los soportes previstos (segn
reflejado en las imgenes de la pgina contraria).
Para el desmontaje de los contrapesos proceda conforme al
sentido, en orden contrario.
Al amontonar varias placas de contrapeso, se introducen
las barras de sujecin (62) nicamente en la placa de
contrapeso superior y tienen que ser desmontadas antes de
colocar el siguiente bloque de contrapeso encima.
5001090163a 9/119
9
Z 40 451
10/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.2 Combinaciones de contrapeso
9.2.1 Contrapeso de 20 t / 44.1 kip (bastidor de soporte de

contrapeso)
(Z 40 451)
El bastidor de soporte del contrapeso (1), que sirve como

contrapeso de 20 t / 44.1 kip, se compone de las partes
siguientes:
(A) Placa base de contrapeso
(B) Mecanismo de elevacin 2 con cable
(C) Cilindro de elevacin
(D) Travesao del cable de basculacin
Peligro de volcar !
El contrapeso de 20 t / 44.1 kip debe ser utilizado ni-

camente para los estados de montaje de
20 t / 44.1 kip reflejados en las tablas de carga corres-
pondientes.
Tenga en cuenta los datos correspondientes reflejados
en las tablas de carga.
5001090163a 11/119
9
5
3
Z 65 984
12/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.2.2 Contrapeso 40 t (88.2 kip)

(Z 65 984)
El contrapeso est compuesto de los elementos siguientes:
(1) Bastidor de soporte del contrapeso (vase cap. 9.2.1, pg.

11)
(2) Placa de contrapeso derecha (1x)
(3) Placa de contrapeso izquierda (1x)
(5) Proteccin corta del contrapeso (2x)
5001090163a 13/119
9
4
2
Z 65 985
14/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 65 985)

11)
(4) Seguro largo del contrapeso (2x)
(5) Seguro corto del contrapeso (4x)
5001090163a 15/119
9
5
2
3
2
4
Z 65 986
16/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 65 986)

11)
5001090163a 17/119
9
4
2
4
3
2
3
2
4
Z 65 987
18/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 65 987)

11)
5001090163a 19/119
9
2 5
3
2
4
4
3
2
3
2
4
Z 65 988
20/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 65 988)

11)
5001090163a 21/119
9
4
4
2
4
4
3
2
3
2
4
4
3
2
3
2
4
1 3
Z 65 989
22/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 65 989)

11)
5001090163a 23/119
9
5
2
2
4
3
2
4
4
3
2
3
2
4
4
3
2
3
2
4
1 3
Z 65 990
24/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 65 990)

11)
5001090163a 25/119
9
4
4
2 4
4 3
2
4
3
2
4
4 3
2
3
2
4
4 3
2
3
2 4
3
3
1
Z 43 410
26/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 410)

11)
5001090163a 27/119
9
11
12
12
Z 65 994
28/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.3 Indicaciones importantes al proceso de montaje y

desmontaje
Antes de iniciar el montaje es imprescindible tener en

cuenta los siguientes puntos:
Para poder realizar trabajos de montaje, desmontaje o
modificacin en la combinacin de contrapeso debe
apoyar siempre la gra mvil. (vase cap. 12 de las
instrucciones de servicio del chasis de la gra en la 2
parte).
El montaje del contrapeso debe realizarse sobre la base
de apoyo, que se utilizar en el funcionamiento posterior
de la gra.
Antes de montar el contrapeso tiene que girar la cabina
de la gra a posicin de trabajo (para ello vase cap. 28
de las presentes instrucciones de manejo).
Antes del montaje y desmontaje de contrapesos tiene
que colocarse el soporte de contrapesos (11) encima del
bastidor de traslacin de la gra, fijndolo con los
bulones (12) (Z 65 994).
5001090163a 29/119
9
2 3
2 1 4
31
3
32
B7576
B7577
XS18CAN H6282
B7292 Y8710.1
X2 XS18 Y8215 Y8710.2
E19 Y8206
Y8249
XS60B
2 3 X18 B9383
1 4 B9384
XS60 Y9381
Y9382
Z 65 995
30/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 65 995)
La extraccin y recogida de los cilindros de elevacin del

contrapeso, o sea, la elevacin y bajada del contrapeso, as
como el embulonamiento y desembulonamiento del contrapeso
en la superestructura se realiza mediante un pupitre de mandos
mvil (1).
Este pupitre de mandos (1) le permite mantener una distancia de

seguridad suficientemente grande hacia el contrapeso y
garantiza un mejor control del montaje y desmontaje del
contrapeso.
El pupitre de mando (1) debe conectarse en caso de necesidad

con el enchufe XS60 en la caja de cables XS60B a la chapa
de transmisin en el marco de la superestructura.
Los instrumentos del pupitre de mando (1) tienen la siguiente

funcin:
Interruptor giratorio (2):

Pos. 1 Subir / bajar contrapesos
Pos. 2 Embulonar / desembulonar contrapeso
Pos. 3 no ocupado
Pos. 4 no ocupado
Tecla (3):
Pos. 31 Bajar / desembulonar contrapeso

Pos. 32 $ Subir / embulonar contrapeso
Una vez terminado el trabajo de gra, hay que desconectar

el pupitre de mando y guardarlo en la cabina de la gra, para
protegerlo de la humedad.
5001090163a 31/119
9
a
61
Z 64 198
32/119 5001090163a
Contrapeso 9
Peligro de cada! Peligro de accidente!
Al amontonar los contrapesos encima del soporte de con-

trapesos puede subirse a los apoyos delanteros que se
pueden girar.
En esta posicin aumenta el peligro de cadas.
El posicionamiento de las placas de contrapeso al amonto-
narlas encima de la placa base de contrapeso debe reali-
zarse desde el pedestal situado en el cabrestante 2
(Z 64 198).
Queda prohibido subirse a los apoyos que giran!
Si fuese imprescindible subirse a las placas de contrapeso
durante la tarea de amontonado, tiene que utilizar los esca-
lones de subida previstas.61 Esto se detalla bajo el cap.
9.1. (vase detalle a)
Al montar el contrapeso tiene que disponer de la ayuda de

una persona adicional e instruida. Queda prohibida la
estancia de otras personas encima de la gra durante el
procedimiento de montaje.
El conductor de la gra debe mantener contacto visual
continuo con la persona mencionada. Antes de iniciar un
giro de la superestructura debe el conductor de la gra ha-
ber verificado, que esta segunda persona ha abandonado
la mquina.
5001090163a 33/119
9
b a
2
3
2
3
2
3
2
3
3
1
Z 65 980
11
12
12
Z 65 994
34/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.4 Montaje y desmontaje de combinaciones de

contrapesos
El montaje y desmontaje se explica detalladamente en el

ejemplo de la combinacin de contrapesos de 40 t (88.2 9.4.2
37kip), vase cap. 9.4.2 a partir de la pgina
Normalmente podr montar y desmontar todas las

combinaciones existentes de contrapesos con la misma gra.
La tarea de montaje se compone siempre de dos tareas, de las

cuales sigue una a la otra:
(Z 65 980, Z 65 994)
Depositar la combinacin de contrapeso (Z 65 980 a) sobre

la superficie de contrapeso (11) en el chasis de la gra
Montaje y desmontaje de la combinacin de contrapesos en
el marco de la superestructura (Z 65 980 b)
5001090163a 35/119
9
11
12
12
Z 65 981 Z 65 994
5
3
Z 65 984
36/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.4.1 Antes del montaje

(Z 65 981, Z 65 994)
1. Apoyar y nivelar la gra. Seleccionar ancho de apoyo de

acuerdo al funcionamiento previsto de la gra.
Para el montaje y desmontaje, al igual que para cambiar la
combinacin de contrapeso, tiene que mantener la gra
apoyada siempre. Para ello, debe prestar atencin al cap. 12
de las instrucciones de manejo del chasis de la gra.
Peligro de volcar !
A anchos de apoyo reducidos se limita el contrapeso

mximo que se permite montar.
Vase para ello datos reflejados en las tablas de carga cor-
respondientes.
Si se monta un contrapeso ms grande, existe peligro de
volcar hacia atrs al girar.
2. Acercar elemento(s) de contrapeso a la gra encima de la

gndola de transporte.
3. Ajustar limitador de momento de carga al caso de carga

actual. Para el montaje de elementos de contrapeso tiene
que utilizar las tablas de carga 0 t / 0 kip .
El limitador de momento de carga se ajusta en la pantalla de

preseleccin del tipo de funcionamiento (Z 65 981) a la
configuracin actual de la gra, para detalles, vase cap. 10
Equipos de seguridad.
Una descripcin breve encontrar en ste captulo, a partir de
pg. 111.
4. Colocar el soporte del contrapeso (11) encima del chasis de

la gra, utilizando para ello la misma gra (Z 65 994).
5. Embulonar y proteger soporte de contrapesos (11) y chasis

de traslacin de la gra con los bulones (12).
9.4.2 Combinacin de contrapesos de 40 t (88,2 kip)

(Z 65 984)
La composicin del contrapeso de 40 t (88.2 kip) se detalle en el

cap. 9.2.2, pg. 13 de las presentes instrucciones de manejo.
5001090163a 37/119
9
Z 40 463
15
11
11
14
Z 40 464 Z 43 304
38/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.4.2.1 Montaje del contrapeso

(Z 40 463, Z 40 464, Z 43 304)
Para el montaje del contrapeso de 40 t (88.2 kip) debe proceder

de la siguiente manera:
1. Fijar con la propia gra el bastidor del soporte de contrapeso

(1) con cuatro ramales en las orejetas previstas para ello
(Z 40 463) y colocarlo encima del soporte de contrapeso (11)
(Z 40 464).
Existe peligro de aprisionamiento entre el bastidor de

soporte del contrapeso y el alojamiento del contrapeso !
Proceda con el cuidado necesario !
Los componentes del bastidor del contrapeso de 20 t (44.1 kip)

los encontrar en el cap. 9.2.1, pg. 11 del presente manual
de instrucciones.
Durante el procedimiento de elevacin se posiciona el
bastidor de soporte del contrapeso (1) encima de los topes
(14) atornillados en el soporte de contrapeso (11). Estos
topes fueron ajustados en fbrica y se pueden, en caso
necesario, reajustar despus de soltar los tornillos de fijacin
(Z 43 304).
El posicionado del bastidor de soporte de contrapesos

encima del soporte de contrapesos se realiza a travs de las
4 levas.
Las 4 levas del soporte de contrapesos (11) tienen que
coincidir con las entalladuras en las placas de pie de los
cilindros de elevacin de los contrapesos (15) (Z 43 304).
5001090163a 39/119
9
5
3
Z 65 984
Z 40 466 Z 40 467
40/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 65 984), Z 40 466, Z 40 467)
2. Utilice la misma gra para colocar una placa de contrapeso

(2) en el lado derecho y una placa de contrapeso (3) en el
lado izquierdo del bastidor de soporte del contrapeso (1)
(Z 65 984 y Z 40 466).
El posicionado de stas placas se realiza mediante 2 levas de

centraje y 2 piezas de deslizamiento en el bastidor de soporte de
la superestructura.
3. Despus de colocar las placas debe introducir las

protecciones de contrapesos (5) y girar un cuarto de vuelta
para fijar las placas de contrapeso (2) y (3) en el bastidor de
soporte del contrapeso (1) (Z 40 467).
5001090163a 41/119
9
Z 47 798 Z 40 469
13 12 11
13 12 11
21 22 40 34
33 32
34
XS_CAM2
XS60B XS18CAN 21 22 40 XS18

Z 65 991
42/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 40 469, Z 47 798, Z 65 991))
4. Gire la superestructura de manera, que la pluma principal

mira hacia atrs y pueda introducir el bloqueo mecnico de
la superestructura (Z 47 798).
5. Extraer mangueras hidrulicas de los soportes de transporte

en el cabrestante 2 (Z 40 469).
6. Establecer conexiones elctricas e hidrulicas a la

superestructura en la chapa de transmisin(Z 65 991),
vase para ello la pgina 45.
5001090163a 43/119
9
B7576
B7577
XS18CAN H6282
B7292 Y8710.1
X2 XS18 Y8215 Y8710.2
E19 Y8206
Y8249
XS60B
2 3 X18 B9383
1 4 B9384
XS60 Y9381
Y9382
Z 65 992
13 12 11
13 12 11
21 22 40 34
33 32
34
XS_CAM2
XS60B XS18CAN 21 22 40 XS18

Z 65 991
44/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 65 991, Z 65 992)
6.1 Conexin elctrica

Conexin XS18:
Conexin elctrica entre el armario elctrico X2 de la
superestructura y el armario de distribucin X18 del
cabrestante 2 (Z 65 991, Z 65 992).
Conexin XS18CAN:
Conexin elctrica entre el armario elctrico X2 de la
superestructura y XS18CAN del cabrestante 2
(Z 65 991, Z 65 992).
6.2 Conexiones hidrulicas

Tenga en cuenta al respecto la chapa montada en la
superestructura y preste atencin al realizar las
conexiones, que el nmero de la manguera hidrulica
coincide con el nmero de la conexin (Z 65 991).
Conexin 11 Bajar cabrestante

Conexin 12 Elevar cabrestante 2
Conexin 13 Cabrestante Aceite de fuga
Conexin Contrapeso cilindro de elevacin
21
Tubera de presin P
Conexin Contrapeso cilindro de elevacin
22
Retorno T
Conexin no ocupado
32
(opcin cabrestante 3 bajar)
Conexin no ocupado
33
(opcin cabrestante 3 elevar)
Conexin Aspiracin posterior cabrestante 2 + (3
34
opcional)
Conexin 40 Cabrestante pst abrir freno
Conexin no ocupado (sin imagen)
40A
(opcin cabrestante 3 abrir freno
5001090163a 45/119
9
27
16
16
Z 46 722 Z 40 472
1 B9371..
B9372..
2 3
2 1 4
31
3
32
Z 43 413 Z 65 993
46/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 40 472, Z 65 993, Z 43 413, Z 46 722)
7. Controle ahora, que los cilindros de embulonamiento (16)

del contrapeso se encuentran introducidos completamente
en la superestructura (Z 40 472).
8. Con los cilindros de embulonamiento (16) no se encuentran

recogidos del todo, debe desproteger y extraer los bulones
de proteccin (27) (Z 46 722).
Con el motor de la superestructura en marcha, site el
interruptor de giro (2) en el pupitre de mando mvil (1) en la
posicin 2 (Z 43 413). Pulsando sobre la flecha (31) de la
tecla (3) se recogen los cilindros de embulonamiento
(Z 40 472).
Peligro de accidente!
En el (B9371..) desembulonado as como en el

(B9372..) embulonado Estado de los cilindros de embu-
lonamiento con los sensores (Z 65 993) activados y libe-
ran por tanto la salida y recogida de los cilindros de ele-
vacin de contrapesos. Por esta razn es imprescindible
realizar el control mencionado. Levantando el contra-
peso con los cilindros de embulonamiento extrados exi-
ste PELIGRO DE ACCIDENTE !
5001090163a 47/119
9
2 3
2 1 4 15
31
3
32
11
Z 43 413 Z 43 305
17
18
Z 40 477 Z 40 478
48/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 40 477, Z 40 478, Z 43 305, Z 43 413)
9. Si se asegura, que ambos cilindros de embulonamiento

estn completamente introducidos, llevar el interruptor de
giro (2) del pupitre de mando (1) a la posicin 1(Z 43 413).
Pulsando la flecha (32) del botn (3) se extraen los cilindros
de elevacin (15) del contrapeso (Z 43 305 y Z 43 413).
El contrapeso se levanta del soporte de contrapesos (11)
(Z 43 305).
Al levantar el contrapeso debe prestar atencin que los

pivotes gua (17) situados en el bastidor de la
superestructura se introducen en los ojetes gua (18) del
bastidor de soporte del contrapeso (Z 40 477).
10. Suba el contrapeso hasta alcanzar su posicin final en las

horquillas del bastidor de la superestructura, alcanzando as
el contrapeso su posicin de embulonamiento (Z 40 478).
Al alcanzar la posicin de embulonamiento debe controlar

el posicionamiento correcto de los taladros.
Los cilindros de elevacin del contrapeso deben
encontrarse completamente extrados.
5001090163a 49/119
9
2 3
2 1 4
16
31
3
32
Z 43 413 Z 40 480
27
16
16
Z 46 725
50/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 40 480, Z 43 413, Z 46 725)
11. Embulonar el contrapeso con el bastidor de la

superestructura. Para ello debe cambiar el interruptor
giratorio (2) de la tecla colgante (1) a posicin 2. (Z 43 413).
Pulsando sobre la flecha (32) de la tecla (3) se extraen los
cilindros de embulonamiento (16) (Z 40 480), se embulona
el contrapeso.
12. Asegrese, que ambos cilindros de embulonamiento (16)

han alcanzado su posicin final (Z 46 725).
Solamente despus de extraer completamente los cilindros de

embulonamiento podr recoger de nuevo los cilindros de
elevacin del contrapeso.
13. Introducir los bulones de proteccin (27) y asegrelos con

un muelle de proteccin (Z 46 725).
Para evitar un desembulonamiento involuntario, tiene

que proteger en todo caso los cilindros de embulona-
miento contra su recogida.
5001090163a 51/119
9
15
1
2 3
2 1 4
31
3
32
Z 43 413 Z 43 308
15
11
Z 43 305
52/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 43 305, Z 43 308, Z 43 413)
14. Recoja ahora de nuevo los cilindros de elevacin del

contrapeso.
Para ello debe cambiar el interruptor giratorio (2) dentro de
la tecla colgante (1) a posicin 1 (Z 43 413). Pulsando sobre
la flecha (31) de la tecla (3) se recogen los cilindros de
elevacin del contrapeso (15) (Z 43 308 y Z 43 413).
Los cilindros de elevacin del contrapeso (15) se levantan
del soporte de contrapeso (11) y se recogen (Z 43 305).
Es imprescindible, que se asegure de la recogida com-

pleta de los cilindros de elevacin (15). Si los cilindros
de elevacin del contrapeso no han sido recogidos del
todo existe peligro de accidente al girar la superestruc-
tura (Z 43 308).
15. Controlar la nivelacin de la gra y realizarla de nuevo, en

caso necesario (vase para ello: Instrucciones de servicio
del chasis, 2 Parte, Cap. 12).
5001090163a 53/119
9
11
12
12
Z 65 994
13
21
22
Z 47 798 Z 43 433
54/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.4.2.2 Desmontaje del contrapeso

(Z 43 433, Z 47 798, Z 65 994)
Para el desmontaje del contrapeso de 40 t (88.2 kip) debe

proceder de la siguiente manera:
1. Apoyar y nivelar la gra (vase instrucciones de manejo del

chasis de la gra, 2 parte, cap. 12).
2. En caso necesario puede apoyar el soporte del contrapeso

(11) encima del chasis de la gra y fijarlo con los bulones (12)
en el chasis de la gra (Z 65 994).
El montaje de la bandeja de alojamiento del contrapeso se

detalla bajo el cap. 9.4.2.1, pg. 39 de las presentes
instrucciones de manejo.
3. Gire la superestructura de manera, que la pluma principal

mira hacia atrs y pueda introducir el bloqueo mecnico de
la superestructura (Z 47 798).
4. Asegrese, que las conexiones hidrulicas (21, tubera de

presin del cilindro de elevacin de contrapesos), (22,
tubera de retorno del cilindro de elevacin de
contrapesos) y (13, conexin para aceite de fuga) entre el
cabrestante 2 y la superestructura han sido realizadas
correctamente (Z 43 433).
5001090163a 55/119
9
2 3
2 1 4
15
31
3
32
11
Z 43 413 Z 43 305
15
11
Z 43 309
56/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 43 305, Z 43 309, Z 43 413)
5. Con el motor de la superestructura en marcha, site el

interruptor de giro (2) en el pupitre de mando mvil (1) en la
posicin 1. Pulse ahora sobre la flecha (32) de la tecla (3)
(Z 43 413). Los cilindros de elevacin del contrapeso (15) se
extraen y se apoyan sobre el soporte de contrapeso (11)
(Z 43 305).
El posicionado del bastidor de soporte de contrapesos

encima del soporte de contrapesos se realiza a travs de las
4 levas.
Las 4 levas del soporte de contrapesos (11) tienen que
coincidir con las entalladuras en las placas de pie de los
cilindros de elevacin de los contrapesos (15) (Z 43 309).
5001090163a 57/119
9
2 3
2 1 4 15
31
3
32
11
Z 43 413 Z 43 305
16
14
11
Z 40 481 Z 40 487
58/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 40 481, Z 40 487, Z 43 305, Z 43 413)
6. Accionando nuevamente la tecla (32, Z 43 413) sigue

extrayendo los cilindros de elevacin (15, Z 43 305) del
contrapeso, hasta dejar sin carga los cilindros de
embulonamiento (16, Z 40 481) y liberar la proteccin contra
recogida de stos cilindros.
7. Controle ahora, si los topes (14) del soporte de contrapeso

(11) no han sido empujados hacia dentro sin querer
(Z 40 487). En caso necesario debe aflojar los tornillos de
fijacin y de ajuste y mover los topes hasta que se
encuentran fuera del todo.
En caso de colisin del bastidor de soporte del contra-

peso (1) con los topes (14) durante el movimiento de ba-
jada del contrapeso existe peligro de volcar para el con-
trapeso y por lo tanto Peligro de accidente! (Z 40 487)
5001090163a 59/119
9
27
16
16
Z 46 722 Z 40 472
1 B9371..
B9372..
2 3
2 1 4
31
3
32
Z 43 413 Z 65 993
60/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 40 472, Z 43 413, Z 46 722, Z 65 993)
8. Desproteja ambos cilindros de embulonamiento (16). Para

ello debe extraer los muelles de proteccin de los bulones
de proteccin (27) y desmontar los bulones de proteccin
(Z 46 722).
9. Desembulonar el contrapeso del bastidor de la

superestructura. Para ello, con el motor de la
superestructura en marcha, site el interruptor de giro (2) en
el pupitre de mando mvil (1) en la posicin 2 (Z 43 413).
Pulsando sobre la flecha (31) de la tecla (3) se recogen los
cilindros de embulonamiento (16, Z 40 472) y se
desembulona el contrapeso.
10. Controle ahora, que los cilindros de embulonamiento hayan

sido recogidos del todo. La bajada del contrapeso, o sea, la
recogida de los cilindros de elevacin de contrapeso es
liberado por los sensores (B9371.., Z 65 993) solamente,
cuando se encuentran los dos cilindros de embulonamiento
recogidos del todo.
5001090163a 61/119
9
2 3
2 1 4
31
3
32
Z 43 413 Z 40 469
15
11
Z 43 305
62/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 40 469, Z 43 305, Z 43 413)
11. Bajar el contrapeso.

Para ello debe cambiar el interruptor de giro (2) del pupitre
de mando mvil (1) a la posicin 1 (Z 43 413). Pulsando
sobre la tecla de flecha (31) de la tecla (3, Z 43 413) se
recogen los cilindros de elevacin del contrapeso.
El contrapeso se apoya encima del soporte de contrapesos
(11) (Z 43 305).
12. Parar el motor de la superestructura, soltar a continuacin

las conexiones hidrulicas y elctricas y fijarlas en posicin
de transporte en el bastidor de soporte del contrapeso o en
el cabrestante 2 (Z 40 469).
Cerrar puntos de acoplamiento / cajas de enchufes abiertos
con caperuzas de proteccin
Al parar el motor de la superestructura se realiza a travs de una

vlvula magntica una descarga de presin en los
acoplamientos de conexin rpida de las mangueras
hidrulicas.
5001090163a 63/119
9
5
3
Z 65 984
Z 40 466 Z 40 467
64/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 40 466, Z 40 467, Z 65 984)
13. Aflojar las protecciones de contrapeso (5) mediante un

cuarto de vuelta y quitar las protecciones (Z 65 984 y
Z 40 467).
14. Con la propia gra, se levantan ahora las placas de

contrapeso (2) y (3) del bastidor de soporte de contrapesos
(1) (Z 40 452 y Z 40 466).
5001090163a 65/119
9
1
1
11
Z 40 463 Z 40 464
11
12
12
Z 65 994
66/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 40 463, Z 40 464, Z 65 994)
15. Enganchar el bastidor de soporte del contrapeso (1) con 4

ramales en las orejetas previstas para ello (Z 40 463) y
levantarlo con la propia gra del soporte de contrapeso (11)
(Z 40 464).
16. Deshacer la conexin entre soporte de contrapeso (11) y

chasis de traslacin de la gra, extrayendo para ello los
bulones (12) (Z 65 994).
17. Enganchar soporte de contrapesos (11) y quitarlo del chasis

de traslacin de la gra.
Levante el soporte de contrapesos en direccin vertical

del chasis de traslacin de la gra, para evitar daos en
los bulones de acogida.
Durante el funcionamiento de la gra, as como en
determinados estados de transporte (desplazamientos
tcnicos) se puede mantener el soporte de contrapeso
apoyado encima del chasis de traslacin de la gra.
Para poder realizar desplazamientos con la gra por
carreteras pblicas, debe desmontar primero el soporte
de contrapeso y transportarlo por separado.
5001090163a 67/119
9
4
2
Z 65 985
68/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.4.3 Combinacin de contrapesos de 60 t (132.3 kip)
El contrapeso de 60 t (132.3 kip) se compone de las piezas

siguientes:
el bastidor de soporte del contrapeso
4 placas de contrapeso
juntas (contrapeso 60 t (132.3 kip), vase para ello cap. 9.2.3,

pg. 15 del manual de instrucciones presente).

(Z 65 985)
El montaje del contrapeso de 60 t (132.3 kip) es idntico al

montaje descrito bajo el cap. 9.4.2, pg. 37 para el Montaje del
contrapeso de 40 t (88.2 kip) .
Despus de colocar el bastidor de soporte de contrapesos (1)

encima de la bandeja de alojamiento de contrapesos se colocan
adems:
2 placas de contrapeso (2) en el lado derecho
2 placas de contrapeso (3) en el lado izquierdo.
5001090163a 69/119
9
2b
2a
3b
3a
Z 43 414
70/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 43 414)
Secuencia de montaje de las placas de contrapeso
Coloque las placas de contrapeso (2) y (3) segn se visualiza en

la imagen (Z 43 414).
1. placa (2a) + (2b)
2. placa (3a) + (3b)
Peligro de volcar !
Al amontonar el contrapeso hay que respetar imperativa-

mente el procedimiento descrito.
Esta prohibido cualquier otro tipo de procedimiento (p.ej.
ms de dos placas en un levantamiento )! Peligro de vol-
car!
Seguros de contrapeso
La conexin entre las placas de contrapeso, as como entre las

placas de contrapeso y el bastidor de soporte del contrapeso se
realiza mediante introduccin de protecciones de contrapeso
(4).
El contrapeso debe protegerse de acuerdo a la tabla reflejada a
continuacin.
Asegurar Proteccin ppara
de la con ell contrapeso
t
Placa (2a) + (2b) Bastidor de so- (4)
porte (1)
placa (3a) + (3b) Bastidor de so- (4)
porte (1)
Para enclavar las placas de contrapeso (2) y (3) con el bastidor

se soporte del contrapeso (1) debe realizar un cuarto de giro en
las protecciones del contrapeso (4).
5001090163a 71/119
9
2b
2a
3b
3a
Z 43 414
72/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 414)
El desmontaje del contrapeso de 60 t (132.3 kip) es idntico al

desmontaje descrito bajo el cap. 9.4.2.2, pg. 55 para el
Desmontaje del contrapeso de 40 t (88.2 kip).
Antes de levantar el bastidor de sujecin del contrapeso (1) del
soporte de contrapeso tiene que quitar las placas de contrapeso
(2) y (3).
Antes de desmontar las placas de contrapeso (2) y (3) tiene que

aflojar la proteccin de contrapesos (4) en un cuarto de vuelta y
quitarla.
Secuencia de desmontaje de las placas de contrapeso
Desmonte las placas de contrapeso (2) y (3) segn visualizado

en la imagen (Z 43 414).
1. placa (2a) + (2b)
2. placa (3a) + (3b)
Peligro de volcar !
Al desmontar el contrapeso hay que respetar imperativa-

car!
5001090163a 73/119
9
5
2
3
2
4
Z 65 986
74/119 5001090163a
Contrapeso 9

siguientes:
juntas (contrapeso 80 t (176 4 kip), vase cap. 9.2.4, pg. 17

en las presentes instrucciones de servicio y manejo).

(Z 65 986)

Despus de colocar el bastidor de sujecin del contrapeso

encima del soporte de contrapeso deben realizarse adems las
siguientes tareas:
5001090163a 75/119
9
5
2c
2b
2a 4
3c
3b
3a
Z 43 416
76/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 43 416)

1. placa (2a) + (2b)

2. placa (3a) + (3b)
3. placa (2c)
4. placa (3c)
Peligro de volcar !

car!
La conexin de las placas de contrapeso entre si, as como de

las placas de contrapeso con el bastidor de soporte del
contrapeso se realiza mediante introduccin de seguros de
contrapeso de distintas longitudes:
Seguro de contrapeso largo (4)
Seguro de contrapeso corto (5)
El contrapeso debe asegurarse en base a la tabla reflejada a
continuacin.

t
porte (1)
porte (1)
Placa (2c) Placa (2b) (5)
Placa (3c) Placa (3b) (5)
El bloqueo de las placas de contrapeso (2) y (3) entre ellas, as

como de las placas inferiores con el bastidor de soporte del
contrapeso (1) se realiza mediante un cuarto de giro de las
protecciones de contrapeso correspondientes (4) y/o (5).
5001090163a 77/119
9
5
2c
2b
2a 4
3c
3b
3a
Z 43 416
78/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 416)

Desmontaje del contrapeso de 40 t (88,2 kip).
(2) y (3).

soltar los seguros correspondientes de contrapeso (4) y (5)
mediante un cuarto de giro, y quitarlos completamente.

1. placa (3c)
2. placa (2c)
3. placa (3a) + (3b)
4. placa (2a) + (2b)
Peligro de volcar !

car!
5001090163a 79/119
9
4
2
4
3
2
3
2
4
Z 65 987
80/119 5001090163a
Contrapeso 9

siguientes:
juntas (contrapeso 100 t (220.5 kip), vase cap. 9.2.5, pg. 19


(Z 65 987)


siguientes tareas:
5001090163a 81/119
9
2d
2c
2b
3d
2a 4
3c
3b
3a
Z 43 418
82/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 418)

1. placa (2a) + (2b)
2. placa (3a) + (3b)
3. placa (2c) + (2d)
4. placa (3c) + (3d)
Peligro de volcar !

car!
La conexin de las placas de contrapeso entre ellas, as como

de las placas de contrapeso con el bastidor de soporte de los
contrapesos se realiza mediante introduccin de las
protecciones para el contrapeso.
Proteccin para el contrapeso larga (4)
El contrapeso debe protegerse siguiendo los datos de la tabla
siguiente.
t
porte (1)
porte (1)
Placa (2c) + (2d) Placa (2b) (4)
5001090163a 83/119
9
2d
2c
2b
3d
2a 4
3c
3b
3a
Z 43 418
84/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 418)

(2) y (3).

quitarla.

1. placa (2d) + (2c)
2. placa (3c) + (3d)
3. placa (2b) + (2a)
4. placa (3a) + (3b)
Peligro de volcar !

car!
5001090163a 85/119
9
2 5
3
2
4
4
3
2
3
2
4
Z 65 988
86/119 5001090163a
Contrapeso 9

siguientes:


(Z 65 988)


siguientes tareas:
Peligro de volcar !
Para el montaje del contrapeso de 120 t (264.6 kip) tiene

que apoyar la gra mvil sobre la base de apoyo de 9,62
x 9,60 m (31.6 x 31.5 ft).
Con el contrapeso de 120 t (264.6 kip) montado y utilizando
una base de apoyo de 8,04 x 7,30 m (26.3 x 23.9 ft) no se
permite girar la superestructura.
Debido al doblado del bastidor delantero al amontonar los

contrapesos, es posible, que los ejes delanteros tengan
contacto con el suelo, dependiendo siempre de la altura de
apoyo. En ninguno de los circuitos de suspensin debe
superar los 300 bar (4351 psi).
5001090163a 87/119
9
2e 5
2d
2c 4
3e
4
2b
3d
2a 4
3c
3b
3a
Z 43 420
88/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 420)

1. placa (2a) + (2b)

2. placa (3a) + (3b)
3. placa (2c) + (2d)
4. placa (3c) + (3d)
5. placa (2e)
6. placa (3e)
Peligro de volcar !

car!

continuacin.

t
porte (1)
porte (1)
Placa (2e) Placa (2d) (5)
Placa (3e) Placa (3d) (5)
5001090163a 89/119
9
2e 5
2d
2c 4
3e
4
2b
3d
2a 4
3c
3b
3a
Z 43 420
90/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 420)

Desmontaje del contrapeso de 40 t (88.2 kip).
(2) y (3).


1. placa (3e)
2. placa (2e)
3. placa (3c) + (3d)
4. placa (2c) + (2d)
5. placa (3a) + (3b)
6. placa (2a) + (2b)
Peligro de volcar !

car!
5001090163a 91/119
9
4
4
2
4
4
3
2
3
2
4
4
3
2
3
2
4
1 3
Z 65 989
92/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.4.7 Combinacin de contrapesos de 140 t (308 6 kip)

siguientes:


(Z 65 989)


siguientes tareas:
Peligro de volcar !

x 9,60 m (31.6 x 31.5 ft).

5001090163a 93/119
9
4
4
4 2f
2e
4
2d
3f
2c 4
3e
4
2b
3d
2a 4
3c
3b
1
3a
Z 43 422
94/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 422)

1. placa (2a) + (2b)
2. placa (3a) + (3b)
3. placa (2c) + (2d)
4. placa (3c) + (3d)
5. placa (2e) + (2f)
6. placa (3e) + (3f)
Peligro de volcar !

car!

siguiente.
t
porte (1)
porte (1)
Placa (2e) + (2f) Placa (2d) (4)
5001090163a 95/119
9
4
4
4 2f
2e
4
2d
3f
2c 4
3e
4
2b
3d
2a 4
3c
3b
1
3a
Z 43 422
96/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 422)

(2) y (3).

quitarla.

1. placa (2e) + (2f)
2. placa (3e) + (3f)
3. placa (2c) + (2d))
4. placa (3c) + (3d)
5. placa (2a) + (2b)
6. placa (3a) + (3b)
Peligro de volcar !

car!
5001090163a 97/119
9
5
2
2
4
3
2
4
4
3
2
3
2
4
4
3
2
3
2
4
1 3
Z 65 990
98/119 5001090163a
Contrapeso 9

siguientes:


(Z 65 990)


siguientes tareas:
Peligro de volcar !

x 9,60 m (31.6 x 31.5 ft).

5001090163a 99/119
9
5
2g
4
4 2f
2e 4
3g
4
2d
3f
2c 4
3e
4
2b
3d
2a 4
3c
3b
1
3a
Z 43 424
100/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 424)
1. placa (2a) + (2b)
2. placa (3a) + (3b)
3. placa (2c) + (2d)
4. placa (3c) + (3d)
5. placa (2e) + (2f)
6. placa (3e) + (3f)
7. placa (2g)
8. placa (3g)
Peligro de volcar !

car!
continuacin.
t
porte (1)
porte (1)
Placa (2g) Placa (2f) (5)
Placa (3g) Placa (3f) (5)
5001090163a 101/119
9
5
2g
4
4 2f
2e 4
3g
4
2d
3f
2c 4
3e
4
2b
3d
2a 4
3c
3b
1
3a
Z 43 424
102/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 424)
El desmontaje del contrapeso de 160 t (352,7 kip) es idntico al

(2) y (3).


1. placa (3g)
2. placa (2g)
3. placa (3e) + (3f)
4. placa (2e) + (2f)
5. placa (3c) + (3d)
6. placa (2c) + (2d)
7. placa (3a) + (3b)
8. placa (2a) + (2b)
Peligro de volcar !

car!
5001090163a 103/119
9
4
4
2 4
4 3
2
4
3
2
4
4 3
2
3
2
4
4 3
2
3
2 4
3
3
1
Z 43 410
104/119 5001090163a
Contrapeso 9

siguientes:


(Z 43 410)


siguientes tareas:
Peligro de volcar !

x 9,60 m (31.6 x 31.5 ft).

5001090163a 105/119
9
4
4
2h
4 2g
4
4 2f
3h
2e
3g 4
4
2d
3f
2c 4
3e
4
2b
3d
2a 4
3c
3b
1
3a
Z 43 425
106/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 425)

1. placa (2a) + (2b)
2. placa (3a) + (3b)
3. placa (2c) + (2d)
4. placa (3c) + (3d)
5. placa (2e) + (2f)
6. placa (3e) + (3f)
7. placa (2g) + (2h)
8. placa (3g) + (3h)
Peligro de volcar !

car!
siguiente.
t
porte (1)
porte (1)
Placa (2g) + (2h) Placa (2f) (4)
Placa (3g) + (3h) Placa (3f) (4)
5001090163a 107/119
9
4
4
2h
4 2g
4
4 2f
3h
2e
3g 4
4
2d
3f
2c 4
3e
4
2b
3d
2a 4
3c
3b
1
3a
Z 43 425
108/119 5001090163a
Contrapeso 9

(Z 43 425)

(2) y (3).

quitarla.

1. placa (3g) + (3h)
2. placa (2g) + (2h)
3. placa (3e) + (3f)
4. placa (2e) + (2f)
5. placa (3c) + (3d)
6. placa (2c) + (2d)
7. placa (3a) + (3b)
8. placa (2a) + (2b)
Peligro de volcar !

car!
5001090163a 109/119
9
Z 69 487
110/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.4.10 Configuracin de la gra(Manejo)

(Z 69 487)
Si se respetan las condiciones para el equipamiento y montaje

de la correspondiente combinacin de contrapesos, proceda de
la siguiente manera:
1. Llamar pantalla (Z 65 996) en la pantalla del sistema IC1.
Esta pantalla aparece automticamente, despus de
conectar el encendido y de confirmar el estado de
equipamiento actual (seleccin tipo de funcionamiento) o
puede visualizarse mediante navegacin correspondiente
por los mens.
Para informaciones detalladas al respecto, vase cap. 10
Equipos de seguridad.
Las teclas y los reas de indicacin relevantes en las imgenes

en cuestin, vienen marcados con crculos de lnea
interrumpida.
Ajustar configuracin de la gra a la combinacin de

contrapesos modificada
1. Accionar una tras otra las teclas indicadas. As llegar a la

pantalla de preseleccin del tipo de funcionamiento.
En esta pantalla puede seleccionar y memorizar el
contrapeso realmente montado.
Informaciones detalladas al respecto se reflejan en el cap.
10 bajo Seleccin del tipo de funcionamiento.
2. Controlar la nivelacin de la gra y volver a nivelar la gra

en caso necesario, (vase cap. 12, apoyos, en las
instrucciones de servicio del chasis de la gra).
Antes de iniciar el giro de la superestructura o de engan-

char carga, tiene que haberse ajustado el limitador de mo-
mento de carga a la configuracin actual de la gra y tiene
que haberse nivelada correctamente la gra.
5001090163a 111/119
9
112/119 5001090163a
Contrapeso 9
Puenteado del mando
Si los sensores de los cilindros del contrapeso estn defectuosos

y se cierra el mecanismo de giro, a pesar de que los cilindros
estn completamente introducidos, Puentear.
Esto debe hacerse nicamente en casos excepcionales
p.ej. en caso de averas.
Peligro de daos!
En estado puenteado no se realiza ningn tipo de supervi-

sin mediante el mando de la gra. En esta situacin de-
cide el conductor de la gra por s solo, que movimientos
estn seguros y pueden ser realizados.
Por esta razn se permite el puenteado nicamente,
cuando el conductor de la gra conoce bien el procedi-
miento de montaje de los contrapesos, de acuerdo a las in-
strucciones dadas en el presente manual, y cuando es con-
sciente de los riesgos.
Si es necesaria la subida de personal de montaje a la gra
para reparar el fallo, existe PELIGRO DE APRISIONA-
MIENTO!
5001090163a 113/119
9
Z 65 997 Z 65 998
Z 65 999
114/119 5001090163a
Contrapeso 9
(Z 65 997, Z 65 998, Z 65 999)
1. Para puentear el mando, accione en la pantalla (Z 65 997)

la tecla visualizada. Ahora aparece la pantalla Encuesta de
seguridad (Z 65 998), avisando al conductor de la gra
expresamente a los peligros existentes.
Si ahora decide no puentear el mando, puede cancelar la

opcin, pulsando la tecla volver. Ahora aparece
nuevamente la pantalla inicial.
Si es consciente de los riesgos y los acepta, puede seguir

pulsando la tecla Seguir.
Ahora se activa realmente el puenteado.
El estado de puenteo se visualiza en dos puntos. En el lado

derecho de la pantalla cambia la tecla accionada
inicialmente su apariencia, cambiando a una seal de aviso
de peligro con borde rojo (Z 65 999).
Adems aparece en la parte izquierda de la pantalla una

seal de aviso de peligro (Z 65 999).
As se garantiza la visualizacin del estado puenteado en
cualquier caso, aunque decida salir de la pantalla montar
contrapesos (el estado puenteado se mantiene en tal
caso activado).
2. Para cancelar el puenteado debe accionar nuevamente la
tecla visualizada. El smbolo cambia nuevamente a indicar
el estado no puenteado.
En la parte izquierda de la pantalla desaparece la seal de
aviso de peligro (Z 65 997).
5001090163a 115/119
9
9600
7303
7986
8037
9622
Z 66 000
116/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.5 Radio de giro

(Z 66 000)
El radio de giro de las distintas combinaciones de contrapesos

se indica en la tabla que sigue.
Radio de giro
Combinacin de contrapesos
m ft
20 t (44.1 kip), pg. 11
hasta 6,10 20
180 t (396.8 kip), pg. 27
5001090163a 117/119
9
Z 64 197
118/119 5001090163a
Contrapeso 9
9.6 Medidas de transporte / peso

(Z 64 197)
Pos. Denominacin Medidas de transporte aprox. peso

Ancho Profundi- Altura
dad
mm (in) mm (in) mm (in) t (kip)
1 Placa bsica de contrapeso con 5280 2500 2149 20 (44.1)
cabrestante 2 (207.87) (98.43) (84.61)
2 Placa de contrapeso derecha 2399 1935 670 10 (22)
(94.45) (16.18) (26.38)
3 Placa de contrapeso izquierda 2399 1935 670 10 (22)
(94.45) (16.18) (26.38)
5001090163a 119/119
Equipos de seguridad 10
5001100163d 1/189
10
62.1 62.2 62.3
62
Z 67 304
2/189 5001100163d
10 Equipos de seguridad
10.1 Interruptor de seleccin del modo de funcionamiento

(Z 67 304)
Para poder garantizar la mayor seguridad posible de funciona-

miento, estn permitidas en algunos tipos de funcionamiento so-
lamente ciertas funciones determinadas. Para fijar el tipo de fun-
cionamiento se dispone en la cabina de la gra y en la del con-
ductor de un interruptor de seleccin para el tipo de funciona-
miento.
Se encuentra activado siempre n solo tipo de funcionamiento.

El modo de funcionamiento activado se visualiza mediante
lmparas de aviso.
Se encuentra activado en todo momento slo uno de los dos

interruptores de seleccin para el tipo de funcionamiento:
Con el encendido conectado en la superestructura es siem-

pre el interruptor de seleccin para el tipo de funcionamiento
(62) situado en la cabina de la gra
sino, ste se encuentra en la cabina del conductor.
La posicin del interruptor de seleccin del tipo de funciona-

miento no activado puede diferir del tipo de funcionamiento
actualmente activado. nicamente mediante la lmpara de
aviso correspondiente se puede determinar el tipo de fun-
cionamiento realmente activado.
En la cabina de la gra puede seleccionar en el interruptor de se-

leccin del tipo de funcionamiento (62) a uno de los siguientes
tipos de funcionamiento:
Tipo de funciona- Lmpara de

Smbolo
miento aviso
Trabajo con la gra (62.1)
Funcionamiento en lu-
(62.2)
gar de obra
Funcionamiento en mo-
(62.3)
vimiento
5001100163d 3/189
10
62.1 62.2 62.3
62
Z 67 304
4/189 5001100163d
(Z 67 304)
Para la superestructura es normalmente nicamente el modo

de funcionamiento Funcionamiento de gra relevante.
En tal caso coloque el interruptor de seleccin del tipo de funcio-

namiento (62) a esta posicin. La lmpara de aviso (62.1) debe
estar encendida. Ahora se encuentran liberadas todas las fun-
ciones de la superestructura.
Al activar en la cabina de la gra el tipo de funcionamiento Fun-

cionamiento en lugar de obra o Funcionamiento mvil, se libe-
ran las funciones correspondientes en el chasis de traslacin de
la gra.
Encontrar informaciones detalladas al respecto en la parte 2,
cap. 4 Cabina del conductor bajo Interruptor de seleccin de
tipos de funcionamiento.
Las funciones de la superestructura pueden realizarse en estos
tipos de funcionamiento nicamente a velocidad reducida de
acuerdo al mando por el sistema IC1.
Ajustar o cambiar a modo de funcionamiento Funciona-

miento de gra
Para poder ajustar el modo de funcionamiento Funcionamiento

de gra o cambiar al mismo tienen que cumplirse las condicio-
nes siguientes:
Freno de estacionamiento en chasis de traslacin cerrado
Caja de cambios en el chasis de traslacin en posicin neutra
ningn error fsico en la seleccin del tipo de funcionamiento
(p.ej. cortocircuito en el interruptor de seleccin); posibles er-
rores se visualizan en el mando IC1
Encendido de superestructura est conectado
Interruptor de seleccin del modo de funcionamiento se en-
cuentra en la posicin correspondiente (vase smbolo vi-
sualizado)
Encontrar informaciones detalladas para el ajuste / cambio a los

restantes tipos de funcionamiento en la parte 2, cap. 4 Cabina
de conductor bajo Interruptor de seleccin del tipo de funciona-
miento.
5001100163d 5/189
10
Z 67 305
6/189 5001100163d
10.2 Mando de la gra IC1

(Z 67 305)
El mando de la gra IC1 (Intelligent Control System) combina

varios equipos, que ofrecen informaciones importantes al con-
ductor de la gra, para poder manejar la gra dentro de los
parmetros indicados por el fabricante de la misma:
Dispositivo de proteccin contra sobrecarga (Limitador mo-

mento de carga LPC)
Sistema de informacin para el telescopaje
Indicacin de varias funciones de la gra, como p.ej. presin
apoyo, inclinacin, configuracin de gra, capacidades de
carga, etc.
Aviso de peligro (ptico y acstico) al alcanzar estados no
permitidos.
Este mando de la gra (incluyendo el limitador de momento de
carga) representan una ayuda de manejo. Este sistema ofrece
al conductor de la gra informacin importante sobre datos de la
gra, como son p.e. la longitud y el ngulo de la pluma, la altura
de la polea de cabeza, las capacidades de carga nominales, la
carga total suspendida del gancho, etc, y al acercarse a estados
de sobrecarga o al acercarse el gancho a la cabeza de la pluma,
el sistema avisa al conductor de la gra de la manera correspon-
diente.
PELIGRO DE ACCIDENTES!
Este sistema de seguridad no sustituye la capacidad de de-
cisin y la experiencia del conductor de la gra, as como
la utilizacin de secuencias de trabajo correctas para el tra-
bajo con gras!
El conductor de la gra sigue llevando la responsabilidad
absoluta para el buen manejo de la gra!
Peligro de influencias sobre el mando de la gra!

El peligro de influencias de emisiones de alta frecuencia
sobre el limitador de momento de carga es mnimo segn
el nivel tcnico utilizado (apantallado). De todas formas no
se puede excluir del todo este peligro, especialmente en
condiciones de trabajo excepcionales, como son, al traba-
jar cerca de emisoras!
Para la seguridad de trabajo de la gra es imprescindible

trabajar con el mando de gra IC1 en su estado original.
Actualizaciones necesarias son realizadas por el servicio
tcnico del fabricante de la gra.
5001100163d 7/189
10
8/189 5001100163d
10.2.1 Dispositivo de proteccin contra sobrecarga medi-

ante limitador del momento de carga (LPC)
10.2.1.1 Funcionamiento regular
10.2.1.1.1 Funcin
Si se sobrepasa el momento de carga permitido / la carga permi-

tida al levantar la carga o al aumentar el alcance, se desconectan
tanto los movimientos de aumento del momento de carga, como
los movimientos de reduccin del momento de carga levantar
mecanismo basculante y levantar carga suspendida del gan-
cho. Bajar la carga suspendida del gancho es permitido.
Despus de una desconexin por el limitador de momento de
carga se permite iniciar nicamente movimientos de reduccin
del momento de carga.
Queda prohibido en todo caso puentear el limitador de mo-
mento de carga para poder cargar la gra por encima de las
cargas permitidas!
Queda prohibido levantar carga con el limitador de mo-
mento de carga puenteado!
El limitador de momento de carga debe activarse nica-

mente en casos de emergencia. La desconexin del mo-
mento de carga debe activarse nicamente en casos excep-
cionales.
Esto significa, que el conductor de la gra debe asegurarse,
antes de levantar la gra, que la carga a levantar no supera
la capacidad de carga de la gra. Cargas demasiado pesa-
das, que superan la capacidad de carga no deben levan-
tarse nunca, ni siquiera con limitador de momento de carga
montado!
An sin carga debe mover la pluma nicamente en los reas,

para los cuales se han indicado capacidades de carga!
Bajo ningn concepto debe utilizar este opcin como rutina dia-
ria.Antes de levantar carga tiene que conocer su peso. Queda
prohibido utilizar el dispositivo de seguridad para determinar el
peso de la carga!
5001100163d 9/189
10
10/189 5001100163d
Para poder funcionar correctamente el limitador de momento de

carga, tiene que cumplir los siguientes puntos:
ajustarlo de acuerdo a la configuracin de la gra antes de
iniciar el trabajo (tan pronto haya alcanzado el estado de
equipamiento) y despus de conectar el encendido / motor
por el conductor de la gra.
despus de modificar la configuracin de la gra, tiene que
ser ajustado nuevamente por el conductor de la gra.
El conductor de la gra es responsable del ajuste cor-
recto!
Esto ocurre por la seleccin del modo de funcionamiento
(descripcin de detalle vase cap.10.2.6.4.1, pg. 93).
Solamente con el limitador de momento de carga ajustado
correctamente por el conductor de la gra en cuanto a
modo de funcionamiento / configuracin de la gra, puede
trabajar este de forma automtica.
Peligro de accidente lmites del limitador de momento de

carga!
A pesar de funcionar correctamente el limitador de mo-
mento de carga y de haber sido ajustado correctamente a
la configuracin de la gra puede ser que no se activa en
los casos siguientes / errores de manejo:
capacidad de carga insuficiente del suelo en el lugar de
estacionamiento de la gra
errores al apoyar la gra
secuencia de telescopaje prescrita no cumplida
fuerzas de viento
traccin oblicua
efectos dinmicos, p.ej. movimientos de gra rpidos re-
frenados a continuacin repentinamente
trabajos de montaje, al desatornillar cargas despus de
fijarlas, dejarlas colgando libremente en la gra y resul-
tar demasiado pesadas
levantar cargas excesivas mediante el mec. de bascula-
cin
realizar trabajo con varias gras a la vez.
Al colocar y trabajar con la gra tiene que tener en
cuenta el conductor de la misma los lmites del sistema!
5001100163d 11/189
10
12/189 5001100163d
A pesar de utilizar dispositivos de seguridad automticos

no se puede excluir del todo la oscilacin de la carga al de-
sconectar el movimiento!
Esta oscilacin puede evitarse nicamente ajustando la
aceleracin / velocidad de todos los movimientos de la
gra !
Tenga en cuenta tambin la indicacin continuada del
grado de utilizacin con advertencia al 90 % de utilizacin
permitida antes de la desconexin!
5001100163d 13/189
10
6 9
Z 67 964
17 16
Z 67 965
14/189 5001100163d
10.2.1.1.2 Indicaciones, avisos y operaciones del mando

(Z 67 964, Z 67 965)
Debe diferenciarse entre las ejecuciones EN 13000 (vase
ms abajo) y NoEN 13000 (vase a partir de la pg. 21).
Si la gra viene equipada con un software de mando de acuerdo

a la norma EN 13000 puede consultarse mediante seleccin de
la pantalla Informacin en el mando de la gra. En tal caso en-
contrar una observacin en la pantalla indicada.
10.2.1.1.2.1 Ejecucin EN 13000

Leyenda:
(X) Seales para conductores de la gra en la cabina de la
gra
(Y) Seales para personas en el rea de peligro de la gra
(Z) Velocidad de ejecucin de los movimientos de la gra
(X) (Y)
Grado de ocu
ocu- Zumba- Semfo Sirena
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
i i t d de dor de ro de de (Z)
pacin
gra
gra alarma aviso aviso
(16)
rea normal
((inferior a 90%))
Indicador del grado de ocupacin
(C) verde se ilu- sin limita-
mina en cin
verde
rea de pre-
p Smbolo de aviso en pos.
aviso (9)
(90% 100%) + Tono in- se ilu-
sin limita-
limita
I di d del
Indicador d l grado
d de
d ocupacin termi
i termi- mina en
tente amarillo cin
(C) amarillo
rea de sobre- Smbolo de aviso en pos.
carga (9)
( partir
(a ti de
d +
100%) se ilu- Tono in-
Indicador del grado de ocupacin Tono
mina en termi
termi- parado
(C) rojo continuo rojo tente
LPC (rojo) en pos. (6)
Los datos de sobrecarga se guardan.
Todos los avisos de peligro acsticos mencionados pueden ser desconectados en la ca-
bina de la gra pasados 5 s (vase pg. 63).
5001100163d 15/189
10
Z 69 488
16/189 5001100163d
Equipar
(Z 69 488)
En caso de realizar un movimiento de la gra (p. ej. Levantar me-

diante basculacin) para alcanzar la posicin de trabajo estable-
cida, se muestran los smbolos Montaje resaltados en la
imagen (Z 69 488).
En funcionamiento de montaje no se liberan capacidades de

carga!
Queda prohibido levantar cargas!
Peligro de vuelco!
La gra debe montarse nicamente a un estado de montaje
(apoyos, contrapeso, etc.) para el cual existen tablas de
carga vlidas!
5001100163d 17/189
10
6 9
Z 67 964
17 16
Z 69 488 Z 67 965
18/189 5001100163d
Indicaciones, avisos y operaciones del mando (montaje)

(Z 67 964, Z 67 965, Z 69 488)
Leyenda:
gra
(X) (Y)
Grado de ocu
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
pacin
gra
(16)
rea normal Indicador del grado de ocupacin
(C) rojo con smbolo de montaje
( )
(***)
Indicador Carga mxima y se ilu- sin limita-
Estado de la gra mediante mina en cin
smbolos de montaje verde
carga (9)
+
(***) se ilu- Tono in-
Tono
mina en termi- parado
Indicador Carga mxima y continuo rojo tente
Estado de la gra mediante
smbolos de montaje
Los datos de sobrecarga se guardan
guardan.
5001100163d 19/189
10
6 9
Z 67 964
17 16
Z 67 965
20/189 5001100163d
10.2.1.1.2.2 Ejecucin NoEN 13000

(Z 67 964, Z 67 965)
Leyenda:
gra
(X) (Y)
Grado de ocu
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
pacin
gra
(16)
rea normal
((inferior a 90%))
(C) verde se ilu- sin limita-
mina en cin
verde
rea de pre-
aviso (9)
(90% 100%) + Tono in-
in se ilu-
ilu Tono in-
in
sin limita
limita-
Indicador del grado de ocupacin termi- mina en termi-
tente amarillo tente cin
(C) amarillo
carga (9)
( partir
(a ti de
d +
100%) se ilu-
il
Indicador del grado de ocupacin Tono Tono
mina en parado
(C) rojo continuo continuo
rojo
Cuando el registrador de sobrecarga (opcional) est activado se guar-
dan los datos de sobrecarga.
5001100163d 21/189
10
Z 69 488
22/189 5001100163d
Equipar
(Z 69 488)
En caso de realizar un movimiento de la gra (p. ej. Levantar me-

diante basculacin) para alcanzar la posicin de trabajo estable-
cida, se muestran los smbolos Montaje resaltados en la
imagen (Z 69 488).
En funcionamiento de montaje no se liberan capacidades de

carga!
Queda prohibido levantar cargas!
Peligro de vuelco!
La gra debe montarse nicamente a un estado de montaje
(apoyos, contrapeso, etc.) para el cual existen tablas de
carga vlidas!
5001100163d 23/189
10
6 9
Z 67 964
17 16
Z 69 488 Z 67 965
24/189 5001100163d
Indicaciones, avisos y operaciones del mando (montaje)

(Z 67 964, Z 67 965, Z 69 488)
Leyenda:
gra
(X) (Y)
Grado de ocu
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
pacin
gra
(16)
rea normal Indicador del grado de ocupacin
( )
(***)
Indicador Carga mxima y se ilu- sin limita-
Estado de la gra mediante mina en cin
smbolos de montaje verde
carga (9)
+
(***) se ilu-
Tono Tono
mina en parado
Indicador Carga mxima y continuo rojo continuo
Estado de la gra mediante
smbolos de montaje
Cuando el registrador de sobrecarga (opcional) est activado se guar-
dan los datos de sobrecarga.
5001100163d 25/189
10
26/189 5001100163d
10.2.1.2 Puenteado del limitador de momento de carga
Tras una desconexin de los movimientos de la gra por medio

del limitador del momento de carga, se permite realizar un puen-
teado de ese equipo de seguridad exclusivamente para estados
de funcionamiento especiales y ensituaciones de emergen-
cia.
El puenteado debe realizarse nicamente con la palanca de

mandos en posicin neutra y/o despus de finalizar el movi-
miento de trabajo iniciado.
El puenteado del limitador del momento de carga no debe
utilizarse bajo ningn concepto para poder utilizar la gra
sobrecargando su capacidad de carga!
5001100163d 27/189
10
83 85 87
84 86 88
Z 67 306
28/189 5001100163d
10.2.1.2.1 Puenteado mediante el botn de instalacin Setup

(Z 67 306)
El puenteado mediante el botn de instalacin Setup nica-

mente est disponible en la ejecucin EN 13000.

Para iniciar el puenteado, pulsar el botn de instalacin Setup

(84) Para ello, girar en el sentido de las agujas del reloj y soltar
la llave del pulsador de llave.
Efectos del puenteado
El grado de ocupacin permitido para el momento de carga

mx. aumenta en un corto periodo de tiempo de 100% a
110%.
El grado de ocupacin aumentado se sigue controlando. Los
movimientos de la gra son liberados o desconectados con-
secuentemente.
La velocidad de todos los movimientos de a gra se limita a
mx. el 15% de la velocidad permitida para cada carga.
Al pulsar el botn de instalacin Setup no se autorizan ms mo-

vimientos que pudieran provocar fallos en los componentes o la
prdida total de la estabilidad.
El puenteo se cancela:
Accionando nuevamente la tecla Setup (84)

Colocando la palanca de control en posicin neutra. De esta
manera, el puenteo se cancela con cierto retardo (aprox.
10 s). Si en estos 10 s se origina nuevamente un movimiento
de la gra, se mantiene el punteo.
Al parar el motor.
5001100163d 29/189
10
6 9
Z 67 964
83 85 87
17 16
84 86 88
Z 67 965 Z 67 967
30/189 5001100163d
10.2.1.2.1.1 Indicaciones, avisos y operaciones del mando

(Z 67 964, Z 67 965, Z 67 967)
Leyenda:
gra
(X) (Y)
Grado de ocu
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
pacin
gra
(16)
rea normal Smbolo de aviso en pos.
((inferior a 90%)) (9) (parpadeante)
+
Indicador del grado de ocupacin se ilu-
(C) verde Tono reducido
mina en
continuo verde a 15%
LPC (negro) en pos. (6)
Lmpara de aviso (83)
rea de pre-
aviso (9) (parpadeante)
(90% 100%) +
(C) amarillo Tono reducido
mina en
continuo amarillo a 15%
Al puentear por medio del botn de instalacin Setup se registran todos los datos.
5001100163d 31/189
10
6 9
Z 67 964
83 85 87
17 16
84 86 88
Z 67 965 Z 67 967
32/189 5001100163d
(Z 67 964, Z 67 965, Z 67 967)
Leyenda:
gra
(X) (Y)
Grado de ocu
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
pacin
gra
(16)
carga (9) (parpadeante)
(100% 110%) +
Indicador del grado de ocupacin parpa-
(C) rojo Tono reducido
dea en
continuo amarillo a 15%
carga (9) (parpadeante)
( partir
(a ti de
d +
110%)
Indicador del grado de ocupacin se ilu- Tono in-
(C) rojo Tono
mina en termi- parado
continuo rojo tente
Al puentear por medio del botn de instalacin Setup se registran todos los datos.
5001100163d 33/189
10
34/189 5001100163d
10.2.1.2.2 Puenteado de la desconexin del movimiento

Levantar mediante basculacin
10.2.1.2.2.1 Funcin
Si se genera un estado de sbrecarga no permitido tambin se de-

sconecta el movimiento Levantar mediante basculacin del li-
mitador del momento de carga. El nico movimiento permitido
ser el de bajar la carga suspendida en el gancho.
Tras la desconexin de un estado de sobrecarga mediante el li-

mitador del momento de carga es posible realizar movimientos
de aumento del momento de carga para poder volver a depositar
una carga suspendida libremente del rea de sobrecarga en el
rea de trabajo normal.
Tenga en cuenta al respecto la descripcin reflejada en la

pgina siguiente!
5001100163d 35/189
10
83 85 87
84 86 88
Z 67 306
36/189 5001100163d
(Z 67 306)
El pulsador de llave (88) permite puentear el limitador del mo-

mento de carga para la liberacin del movimiento Levantar me-
diante basculacin.
Para ello tiene que girar la llave en la tecla de llave (88) en sentido
del reloj y sujetarla en esta posicin.
El bloqueo mecnico del interruptor de llave no est permi-

tido.
La liberacin de ese movimiento debe realizarse nica-
mente si no provoca una situacin de peligro. El movi-
miento de la gra se realiza sin que el mando de la gra
compruebe si tal movimiento es peligroso. Tngalo en
cuenta antes de accionar el pulsador de llave!
La elevacin de carga en funcionamiento de gancho se per-

mite realizar nicamente mediante el cabrestante!
Si la carga sigue teniendo contacto con el suelo, y se ha de-
sconectado la posibilidad de levantar el cabrestante, signi-
fica esto, que la carga pesa demasiado. No debe liberarse
el movimiento Levantar mediante basculacin!
Queda prohibido utilizarlo para levantar carga!
Peligro de recada!
En algunos casos, no est permitida la liberacin del movi-
miento Levantar mediante basculacin.
Como cuando, p. ej. se desconecta el movimiento Levan-
tar mediante basculacin al alcanzarse el radio mnimo
permitido.
En tal caso no se permite puentear, si no que debe conti-
nuarse el movimiento Levantar mediante basculacin ya
que la gra podra volcar.
5001100163d 37/189
10
6 9
26
Z 67 968
83 85 87
17 16
84 86 88
Z 67 965 Z 67 967
38/189 5001100163d
10.2.1.2.2.2 Indicaciones, avisos y operaciones del mando

(Z 67 965, Z 67 967, Z 67 968)
Debe diferenciarse entre las ejecuciones EN 13000 (vase

ms abajo) y NoEN 13000 (vase pgina siguiente).

Ejecucin EN 13000
Leyenda:
gra
(X) (Y)
Grado de ocu
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
pacin
gra
(16)
Zona de sobre- Smbolo de aviso en pos.
carga (9)
(a partir de
100%)
Smbolo de aviso ngulo
de pluma principal mn. en
pos. (26)
+
Indicador del grado de ocupacin Tono parpa-
sin limita-
(C) rojo dea en
continuo cin
rojo
Las advertencias acsticas no se pueden desconectar.
Cuando la gra funciona con el mando de la gra puenteado se guardan todos los datos.
5001100163d 39/189
10
6 9
26
Z 67 968
83 85 87
17 16
84 86 88
Z 67 965 Z 67 967
40/189 5001100163d
Ejecucin NoEN 13000

(Z 67 965, Z 67 967, Z 67 968)
Leyenda:
gra
(X) (Y)
Grado de ocu
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
pacin
gra
(16)
Zona de sobre- Smbolo de aviso en pos.
carga (9)
(a partir de
100%)
Smbolo de aviso ngulo
de pluma principal mn. en
pos. (26)
+
Indicador del grado de ocupacin Tono se ilu-
il
sin limita-
(C) rojo mina en
continuo cin
rojo (*)
(*) = En funcin de las normativas especiales de cada pas, la luz roja
del semforo de aviso (16) puede parpadear en este estado.
Cuando el registrador de sobrecarga (opcional) est activado se guardan los datos de
sobrecarga.
5001100163d 41/189
10
42/189 5001100163d
10.2.1.2.3 Puenteado de la desconexin de todos los

movimientos
El puenteado del limitador de momento de carga se permite
nicamente en casos excepcionales, como son p.e. repa-
raciones, la introduccin de un cable, etc.!
Todos los movimientos de la gra se ejecutan sin que el
mando de la gra supervise si los movimientos realizados
pueden resultar peligrosos!
Estas tareas deben ser realizadas nicamente por perso-
nas autorizadas, experimentadas en el manejo de la gra!
El puenteado del limitador de momento de carga no debe
utilizarse nunca para aumentar el momento de carga!
Queda prohibido levantar carga con el limitador de mo-
mento de carga puenteado!
Debe diferenciarse entre las ejecuciones EN 13000 (vase a

partir de la pg. 45) y NoEN 13000 (vase a partir de la
pg. 49).

5001100163d 43/189
10
17
92
17 16
Z 67 965 Z 67 969
17
93
17.1
Z 67 970
44/189 5001100163d
10.2.1.2.3.1 Ejecucin EN 13000

(Z 67 965, Z 67 969, Z 67 970)
En la parte delantera de la cabina del superestructura se hallan

una caja (17) con un pulsador de llave (17.1) para puentear el li-
mitador de momento de carga.
Para proceder con el puenteado, proceda tal y como se describe

a continuacin:
1. Con la llave necesaria, suba al rea de delante de la cabina

con ayuda del pedestal.
2. Abrir la caja (17). Proceda de la siguiente manera:
(Z 67 969)
2.1 Para poder soltar la tapa de la caja ejerza presin en
direccin hacia la cabina sobre el estribo de retencin
(92).
(Z 67 970)
2.2 Con un movimiento a la izquierda, abra la tapa (93) por
completo e introduzca la llave en el pulsador de llave.
2.3 Gire la llave en el sentido de las agujas del reloj hasta

el tope, despus deje que retome su posicin inicial.
Efectos del puenteado
El grado de ocupacin del momento mx. de carga deja de

estar limitado (por lo que tampoco ser supervisado).
Todos los movimientos de la gra pasan a ser liberados
segn corresponda.
La velocidad de todos los movimientos de a gra se limita a
mx. el 15% de la velocidad permitida para cada carga.
El puenteo se cancela:
Accionando nuevamente el pulsador de llave (17.1)

Automticamente tras 30 min
Al parar el motor.
5001100163d 45/189
10
6 9
Z 67 971
17 16
Z 67 965
46/189 5001100163d
Indicaciones, avisos y operaciones del mando

(Z 67 965, Z 67 971)
Leyenda:
gra
(X) (Y)
Grado de ocu
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
pacin
gra
(16)
para todas las Smbolo de aviso en pos.
reas del grado (9) (parpadeante)
de ocupacin
+
Indicador del grado de ocupacin Tono parpa-
Tono reducido
(C) rojo dea en
continuo continuo a 15%
rojo
El zumbador de alarma puede cancelarse / desconectarse en la cabina de la gra tras
5 s (ver pgina 63). La sirena de aviso no se puede desconectar.
Cuando la gra funciona con el mando de la gra puenteado se guardan todos los datos.
Tras finalizar el puenteado
Al acabar el puenteado, debe retirarse la llave de la tecla de

puenteado y almacenarse correctamente. La caja (17) de de-
lante de la cabina se debe volver a cerrar.
Proceda en orden inverso con la secuencia de pasos descrita en
la pgina 45.
5001100163d 47/189
10
6 9
Z 67 971
83 85 87
17 16
84 86 88
Z 67 965 Z 67 967
48/189 5001100163d
10.2.1.2.3.2 Ejecucin NoEN 13000

(Z 67 965, Z 67 967, Z 67 971)
Con el interruptor llave (84) se puede puentear el limitador de

momento de carga.
Para ello tiene que girar la llave en la tecla de llave (84) en sentido
del reloj y sujetarla en esta posicin.
El puenteado se mantiene mientras el pulsador de llave contine
en esa posicin.
El bloqueo mecnico del interruptor de llave no est permi-

tido.
El pulsador de llave (17.1) del lado delantero de la cabina (vase

modelo EN 13000, pg. 45), aunque est, no est activo.
Indicaciones, avisos y operaciones del mando

Leyenda:
gra
(X) (Y)
Grado de ocu
Pantalla
P t ll F
Funcionamiento
pacin
gra
(16)
para todas las Smbolo de aviso en pos.
reas del grado (9) (parpadeante)
de ocupacin
+
(C) rojo Tono Tono sin limita-
mina en
continuo rojo (*) continuo cin
(*) = En funcin de las normativas especiales de cada pas, la luz roja
del semforo de aviso (16) puede parpadear en este estado.
Cuando el registrador de sobrecarga (opcional) est activado se guardan los datos de
sobrecarga.
5001100163d 49/189
10
67
67.1 67.11
67.2 67.12
67.3 67.13
67.4
67.14
67.15
67.6
67.7
67.8 67.16
Z 67 309
50/189 5001100163d
10.2.2 Elementos de manejo e indicadores

(Z 67 309)
(67) Pantalla IC1

Esta pantalla dispone de una pantalla grande de color
para la buena legibilidad de las informaciones ofreci-
das. La luminosidad se ajusta automticamente a las
condiciones ambientales.
Todas las teclas se accionan tocando con el dedo direc-
tamente al smbolo (touchscreen).
Encontrar informaciones detalladas en el cap. 10.2.3,
pgina 55.
Peligro de daos!
Queda prohibido colocar pegatinas encima de la pantalla!
Al colocar pegatinas en la pantalla (touchscreen) se des-
truye la misma!
Al limpiar la pantalla obtendr los mejores resultados, si utiliza un

trapo limpio, hmedo y que no araa la pantalla, aplicando un de-
tergente para limpieza de cristales normal y corriente, pero sin
amonaco. El detergente para limpiar cristales se aplica mejor so-
bre el trapo que directamente sobre la de la pantalla.
(67.1) Tecla conectado / desconectado

Para arrancar nuevamente el sistema IC1: desconec-
tar encendido, esperar un mnimo de 30 s , pulsar tecla
durante un mn. de 3 s. Volver a conectar el encendido.
(67.2) Tecla: Luminosidad + (manual)
(67.3) Tecla: Luminosidad (manual)
(67.4) Tecla no ocupada
5001100163d 51/189
10
67
67.1 67.11
67.2 67.12
67.3 67.13
67.4
67.14
67.15
67.6
67.7
67.8 67.16
Z 67 309
52/189 5001100163d
(Z 67 309)
(67.6) Lmpara: Aviso de peligro temperatura
Cuando la temperatura dentro del ordenador es inferior a 05 C

(32 5F) se enciende la lmpara en rojo y se precalienta el ordena-
dor internamente. A una temperatura superior a 05 C (325 F) se
enciende el ordenador automticamente. El proceso de calenta-
miento puede tardar entre un minuto y ocho minutos, depen-
diendo de la temperatura exterior.
Tan pronto se apaga la luz roja (Temp, 67.6) y se enciende la luz
verde (Power, 67.8), se encuentra la computadora lista para su
funcionamiento.
Cuando la pantalla deja de trabajar (la pantalla aparece comple-
tamente en negro) y se enciende al mismo tiempo una luz de
alarma de temperatura, puede que sea demasiado alta la tempe-
ratura ambiental. En tal caso tendr que refrigerar la cabina me-
diante el sistema de aire acondicionado. Tan pronto haya bajado
la temperatura a un valor aceptable, intentar la pantalla conec-
tarse nuevamente a la red CAN.
(67.7) Lmpara: Acceso al disco duro
(67.8) Lmpara: Estado de funcionamiento
(67.11) Tecla: Indicador de ratn se mueve hacia arriba
(67.12) Tecla: Indicador de ratn se mueve hacia abajo
(67.13) Tecla: Indicador de ratn se mueve hacia la izquierda
(67.14) Tecla: Indicador de ratn se mueve hacia la derecha
(67.15) Tecla: Mando de ratn mediante teclas se conecta /

desconecta
(67.16) Tecla: realizar un clic con el ratn (pulsar con presin)
5001100163d 53/189
10
Z 67 310
54/189 5001100163d
10.2.3 Manejo del sistema IC1

(Z 67 310)
Este sistema permite manejar todas las funciones simplemente

tocando la tecla visualizada en pantalla (touchscreen).
Tocando la tecla / el campo activo, se abre una pantalla de selec-

cin para seleccionar un parmetro (1) o se cambia a otra ven-
tana de seleccin.
Al abrir una ventanilla de seleccin se abre en el rea seleccio-
nado un listado de opciones de seleccin (PullDownMen).
Tiene que seleccionar en tal caso un valor del listado de opcio-
nes. Si no desea modificar el valor ajustado, debe seleccionar en
el listado de opciones el valor antiguo.
Los valores indicados que se pueden seleccionar dependen

siempre de los ajustes realizados previamente. Seleccionando
p.ej. el funcionamiento de gra sin prolongacin de pluma princi-
pal, no se ofrecen valores para ajustar los parmetros de la pro-
longacin de pluma principal. Estas teclas aparecen en tal caso
en gris. Todos los parmetros, que pueden ser ajustados apa-
recen en una tecla con borde negro.
Ajustes generales son:

Smbolo memorizar:
Disco fle-
el ajuste seleccionado es memorizado y la
xible
pantalla visualizada cambia
Smbolo salir:
Puerta se sale de la pantalla actual sin memorizar
los datos modificados
El valor indicado tiene que ser modificado o
por lo menos confirmado, tocndolo para
Valores
ello. De lo contrario no se pueden memori-
en rojo
zar los ajustes para el funcionamiento de la
gra.
5001100163d 55/189
10
Z 67 311
Z 69 489
56/189 5001100163d
Funcionamiento a temperaturas ambientales por encima de

505 C (1225 F)
Para evitar fallos del funcionamiento en las pantallas cuando se

trabaja a temperaturas exteriores por encima de 50C (122F),
debe enfriar la cabina de la gra antes y despus del funciona-
miento de la gra con ayuda del climatizador. Evite en tal caso
la luz solar directa encima de la pantalla.
En caso necesario debera contar con una fase de refrigeracin,
antes de iniciar el trabajo con la gra.
10.2.4 Tipo sistema / Desconexin del sistema

(Z 67 311, Z 69 489)
Al conectar el encendido se inicia el sistema IC1 automtica-

mente. Al principio se realiza una rutina de autocontrol.
Indicaciones de fallos, que aparecen durante unos instantes en

el curso de una rutina de autocontrol, sirven de control del buen
funcionamiento del sistema y no tienen ms significado para Vd.
En estado de montaje o funcionamiento sin modificar puede salir

de la pantalla Seleccin del tipo de funcionamiento a travs de
la tecla indicada.
Si se ha modificado el estado de montaje o de trabajo, tiene que

ajustar los valores de la manera correspondiente.
Para transmitir modificaciones al mando, tiene que salir en este
caso de la pantalla Seleccin del tipo de funcionamiento pul-
sando la tecla indicada.
En ambos casos aparece a continuacin la pantalla Funciona-

miento de la gra.
Encontrar una descripcin detallada de la pantalla Seleccin
del tipo de funcionamiento en el cap. 10.2.6.4.1, a partir de pg.
93, y de la pantalla Funcionamiento de gra en el cap. 10.2.5.1,
pgina 61.
Como punto inicial para utilizar las funciones del sistema IC1
sirven principalmente las pantallas Funcionamiento de la gra
especialmente el rea E, la pantalla Men rpido (vase
cap. 10.2.5.1.5, pgina 75) y la pantalla Men principal
(vase cap. 10.2.5.2, pgina 79).
En estas pantallas puede seleccionar las funciones deseadas,

abriendo los submens correspondientes (vase cap. 10.2.6,
pg. 83).
5001100163d 57/189
10
Z 54 537
58/189 5001100163d
Desconexin (Power Control)

(Z 54 537)
En caso de un fallo en la alimentacin de corriente y despus de

apagar el encendido cambia la pantalla automticamente a
Power Control. Aqu se visualiza el tiempo restante (comienza
con 15 min.) hasta la desconexin de la computadora. Si se
vuelve a conectar el encendido dentro del intervalo de tiempo in-
dicado, cambia la indicacin automticamente a la pantalla Se-
leccin tipo de funcionamiento. El sistema IC1 se encuentra li-
sto para su funcionamiento.
Tarda tres minutos antes de poder controlar el encendido. Si se

conecta el encendido y se vuelve a desconectar inmediata-
mente, tarda aprox. 3 minutos, hasta que se cambia a la pantalla
Power Control.
5001100163d 59/189
10
B C
Z 69 490
60/189 5001100163d
10.2.5 Men de entrada
10.2.5.1 Pantalla Funcionamiento de gra

(Z 69 490)
La pantalla Funcionamiento de gra aparece automticamente

despus de confirmar la pantalla Seleccin tipo de funciona-
miento. Esta es la pantalla normal durante el trabajo con la gra.
En esta pantalla se visualizan los parmetros de la gra actuales
y seleccionados.
La pantalla funcionamiento de gra ha sido dividido en cinco

reas. El contenido de los reas A hasta D no se puede modi-
ficar.
El campo E puede ser en cambio segn necesidad ocupado
con distintas funciones / pantallas (imagen aqu: pantalla men
rpido).
5001100163d 61/189
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
Z 69 491
62/189 5001100163d
10.2.5.1.1 rea (A): Indicacin de informaciones actuales para el

montaje
(Z 69 491)
(1) Abreviaturas de la configuracin de la gra
Abreviatura Configuracin de gra

HA Pluma principal
HASSL0 Pluma principal con Superlift lateral, brazos del
Superlift 0
HASSL30 Pluma principal con Superlift lateral, brazos del
Superlift 30
HARAM Pluma principal, equipar sobre esteras
HARGG Pluma principal, equipar contrapeso
HARSV Pluma principal, equipar apoyos delanteros
HASA0 Pluma principal con equipamiento especial
HAZA Pluma principal con apoyo central
HAV Prolongacin de pluma principal
HAVSSL0 Prolongacin de pluma principal con Superlift la-
teral, brazos del Superlift 0
HAVSSL30 Prolongacin de pluma principal con Superlift la-
teral, brazos del Superlift 30
LF Plumn auxiliar rgido ligero
LFSSL0 Plumn auxiliar rgido ligero con Superlift lateral,
brazos del Superlift 0
LFSSL30 Plumn auxiliar rgido ligero con Superlift lateral,
brazos del Superlift 30
TWIHI Plumn auxiliar abatible optimizado para el trans-
porte
TWIHISSL30 Plumn auxiliar abatible optimizado para el trans-
portecon Superlift lateral, brazos del Superlift 30
TWIHISSL60 Plumn auxiliar abatible optimizado para el trans-
portecon Superlift lateral, brazos del Superlift 60
WIHI Plumn auxiliar abatible
WIHIA Plumn auxiliar abatible con punto de doblado
WIHISSL30 Plumn auxiliar abatible con Superlift lateral, bra-
zos del Superlift 30
WIHISSL60 Plumn auxiliar abatible con Superlift lateral, bra-
zos del Superlift 60
WIHI2H Plumn auxiliar abatible, funcionamiento con 2
ganchos
WIHI2HSSL30 Plumn auxiliar abatible, funcionamiento con 2
ganchos, brazos del Superlift 30
WIHI2HSSL60 Plumn auxiliar abatible, funcionamiento con 2
ganchos, brazos del Superlift 60
5001100163d 63/189
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12
Z 69 491
64/189 5001100163d
(Z 69 491)
(2)
Contrapeso
(3)
Base de apoyo
(4)
N pasos cable por poleas
(5)
N de cdigo de longitud seleccionado (LK)
(6)
Estado bloqueo de superestructura (para informaciones
detalladas vase cap. 8 Girar)
(7) Estado canBUS
STOP Funcionamiento de gra no permitido
falta un participante, pero no relevante
OK Funcionamiento de gra permitido
(8) rea de giro permitido
(9) Ocupacin palanca mandos (para informaciones detalla-
das, vase pg. 113)
(10) Zumbador de alarma
Despus de escuchar el zumbador de alarma, puede pul-
sar sobre el smbolo de altavoz para apagar as el zum-
bador de alarma.
(11) Hora actual
(12) Versin Software
Los valores indicados tienen que coincidir en cualquier
caso con el estado real de la gra. En caso contrario, no se
permite el funcionamiento con la gra. Tendra que ajustar
nuevamente el modo de funcionamiento. Vase para ello
cap. 10.2.6.4.1, pg. 93.
5001100163d 65/189
10
1 2 3 4 C
Z 69 492
66/189 5001100163d
10.2.5.1.2 rea (B): Visualizacin de carga y radio

(Z 69 492)
(1) Carga neto

Accionando la tecla Net se realiza el tarado de la carga
actual (vase cap. 10.2.8 Equipo control carga, a partir
de pg. 165).
(2) Carga mxima (para configuracin de gra ajustada)
Durante el montaje se visualiza el smbolo de montaje en
vez de una carga mxima. En tal caso queda prohibido
levantar cargas (vase cap. 10.2.7 Estado de montaje,
pg. 163).
(3) Carga total actual (carga bruta)
Incluye carga, gancho, todos los dispositivos de eleva-
cin de carga y equipos adicionales montados.
(4) Radio actual
10.2.5.1.3 rea (C): Indicador de nivel de carga

(Z 69 492)
Indicador cambiante de modo continuo de la carga actual de la

gra del tipo diagrama de barras con indicador de porcentaje /
sobrecarga iluminado.
Ms informacin detallada puede encontrarla en la descripcin

del limitador del momento de carga a partir de la pg. 15.
5001100163d 67/189
10
1 2 3 4 5 6 7 8
9
HES SES SES2 LMB STB

32
10
31
11
30
12
13
28
15
16
26
17
18
25
23 22 21 20 19
Z 69 807
68/189 5001100163d
10.2.5.1.4 rea (D): Indicacin de informaciones sobre el estado

de la gra
(Z 69 807)
(1) HES (rojo): Interruptor de final de carrera de subida acti-

vado y no puenteado
HES (negro): Interruptor de final de carrera de subida
puenteado, tanto estando activado como no activado
(2) Indicador de error: se visualiza al aparecer un error
(3) SES (rojo): Interruptor de final de carrera de bajada (ca-
brestante 3 o 1) activado y no puenteado
(4) SES2 (rojo): Interruptor de final de carrera de bajada
(cabrestante 2) activado y no puenteado
(5) Accionamiento de emergencia (opcional) activado
(vase parte 1, cap. 36 Accionamiento de emergencia)
(6) LPC (rojo): Limitador de momento de carga ha desco-
nectado y no se encuentra puenteado
LPC (negro): , Limitador de momento de carga puen-
teado, tanto estando desconectado como no.
al mismo tiempo aparece el smbolo de alarma indicado
(vase tambin pos. 9)
(7) Valor inferior a la presin de apoyo mnima permitida
(< 1 t)
(8) Velocidad anemomtrica actual
(9) Visualizacin de diferentes smbolos:
: rea de preaviso; 90%99% de la carga de la
gra permitida se ha alcanzado
: Limitador momento de carga se ha
desconectado
Limitador momento de carga puenteado
(10) Mando puenteado en sectores parciales:
: Mando contrapeso puenteado
(vase 1 parte, cap. 9 Contrapeso)
: Mando del Superlift puenteado
(vase parte 1, cap. 30 Superlift lateral,
opcional)
ngulo de apertura de los brazos del Superlift
: ngulo real de los brazos del Superlift difiere del
ngulo nominal de los mismos.
(vase parte 1, cap. 30 Superlift lateral)
5001100163d 69/189
10
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23 22 21 20 19
Z 69 807
70/189 5001100163d
(Z 69 807)
(11) Inclinacin actual (vase cap. 10.2.6.21, pg. 155)

(12) Limitacin del rea de trabajo (vase cap. 10.2.6.11,
pg. 127) activada; puede desactivarse pulsando sobre
este interruptor
(13) Longitud pluma principal
(14)
(15) Marcha rpida
(16) Funcionamiento de montaje: Queda prohibido levantar
carga (vase cap. 10.2.7 Funcionamiento de montaje,
pg. 163).
(17) ngulo de giro actual (vase 1 parte, cap. 8 Girar)
(18) Funcionamiento mec. giro en circuito abierto (vase 1
parte, cap. 8 Girar)
(19) Tecla para visualizar la pantalla Quick Menue; se utiliza
especialmente en caso de encontrarse ocupado el
campo de libre ocupacin E (vase pgina siguiente)
con un submen, que de otra manera no ofrece la posi-
bilidad de salida.
(20) Imagen simblica de la configuracin de la gra seleccio-
nada (aqu: Funcionamiento de pluma principal sin Su-
perlift)
(21) Radio actual
(22) LPC, valor LK relevante y paso de radio
(23) (rojo): Radio min./max. alcanzado,
LPC se desconecta.
(negro): radio mn./mx. alcanzado
desconexin LPC puenteada

(25) ngulo de pluma principal hacia la horizontal (ngulo pie)
(26) (rojo): ngulo mn./mx. de pluma principal
alcanzado, LPC se desconecta
(negro): ngulo de pluma principal mn./mx.
alcanzado, desconexin LPC
(basculacin hacia arriba) puenteado
(28) Altura de cabeza
5001100163d 71/189
10
1 2 3 4 5 6 7 8
9

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10
31
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23 22 21 20 19
Z 69 807
72/189 5001100163d
(Z 69 807)
(30) Indicacin Diferencia altura de gancho al punto cero fi-

jado
borde verde: valor vlido
borde rojo: valor no vlido
Valores indicados como no vlidos se convertirn du-
rante el movimiento hacia atrs (telescopaje o bascula-
cin) al rea inicial nuevamente en valores vlidos.
(31) Tecla Ajustar altura de gancho a cero
(32) ngulo pluma principal hacia la horizontal (ngulo de ca-
beza)
Otras indicaciones, p.ej. correspondientes a equipos adiciona-

les, se detallan en los captulos correspondientes.
5001100163d 73/189
10
Z 69 494
74/189 5001100163d
10.2.5.1.5 rea (E): Ocupacin con diferentes pantallas es posi-

ble (aqu: Quick Menue (men rpido))
(Z 69 494)
Llamar la pantalla Men principal (vase

cap. 10.2.5.2, pg. 79)
Activar la pantalla Sistema (vase cap. 10.2.6.1,

pg. 83)
Activar la pantalla TableViewer (vase

cap. 10.2.6.4, pg. 91)
Activar la pantalla Parmetros (vase

cap. 10.2.6.8, pg. 121)
Activar la pantalla Ocupacin de palanca de

mando (vase cap. 10.2.6.6, pg. 113)
Activar la pantalla Limitacin del campo de tra-

bajo (vase cap. 10.2.6.11, pg. 127)
Activar pantalla de diagnstico joystick (vase

cap. 10.2.6.13, pg. 139)
Activar pantalla de diagnstico I/O (vase

cap. 10.2.6.14, pg. 139)
Activar pantalla de diagnstico CAN (vase

cap. 10.2.6.15, pg. 141)
Activar pantalla de diagnstico LoadSensing

(vase cap. 10.2.6.16, pg. 143)
5001100163d 75/189
10
Z 69 495
76/189 5001100163d
(Z 69 495)
Llamar pantalla Sistema de informacin sobre

telescopaje (vase 1 parte, cap. 12 Telesco-
paje)
Llamar pantalla Indicacin presin apoyo / incli-

nacin (vase cap. 10.2.6.21, pg. 155)
Seleccin de los circuitos hidrulicos preferidos

bomba 1 + 2 (vase cap. 10.2.6.22, pgina 159)
(OPCIONAL) Transferir mecanismo de elevacin

de bomba 2 a mecanismo de elevacin 3 (vase
cap. 10.2.6.22, pgina 159). Esta funcin solo es
posible si simultneamente no se utiliza el meca-
nismo de elevacin 2.
Llamar pantalla Limitaciones activas del rea de

trabajo (vase cap. 10.2.6.11, pg. 127)
Llamar pantalla Indicaciones motor (vase 1

parte, cap. 5 Motor)
Llamar pantalla Montar contrapeso (vase 1

parte, cap. 9 Contrapeso)
Seleccionar la pantalla Superlift lateral (vase

parte 1, cap. 30 Superlift)
5001100163d 77/189
10
Z 69 496
78/189 5001100163d
10.2.5.2 Pantalla Men principal

(Z 69 496)
Para activar la pantalla men principal (Hauptmenue) pulse la

tecla visualizada en la pantalla men rpido.
En el campo superior se visualizan el nombre de la pantalla, la
hora y la versin del software.
Ajustes del sistema / Systemeinstellung
Activar la pantalla Sistema (vase cap. 10.2.6.1,

pg. 83)
Abrir la pantalla Servicio (vase cap. 10.2.6.2,

pg. 87)
Trabajo con la gra / Kranbetrieb
Activar la pantalla Funcionamiento de gra

(vase cap. 10.2.5.1, a partir de pg. 61)
Activar la pantalla TableViewer (vase

cap. 10.2.6.4, pg. 91)
Activar la pantalla Mensajes de error (vase

cap. 10.2.6.5, pg. 109)
Activar la pantalla Ocupacin de palanca de

mando (vase cap. 10.2.6.6, pg. 113)
Activar la pantalla Cuentahoras (vase

cap. 10.2.6.7, pg. 119)
5001100163d 79/189
10
Z 69 497
80/189 5001100163d
(Z 69 497)
Servicio / Service
Activar la pantalla Parmetros (vase

cap. 10.2.6.8, pg. 121)
Activar la pantalla Info (vase cap. 10.2.6.9,

pg. 125)
Activar / desactivar el Accionamiento de emer-

gencia (opcional), (vase 1
gencia 1 parte, cap. 36 Ac-
Ac-
cionamiento de emergencia)
Activar la pantalla Limitacin del campo de tra-

bajo (vase cap. 10.2.6.11, pg.127)
Activar la pantalla Software (vase

cap. 10.2.6.12, pg. 137)
Diagnstico / Diagnose
Activar pantalla de diagnstico de palanca de

mandos joystick (vase cap. 10.2.6.13, pg. 139)
Activar pantalla de diagnstico I/O (vase

cap. 10.2.6.14, pg. 139)
Activar pantalla de diagnstico CAN (vase

cap. 10.2.6.15, pg. 141)
Activar pantalla de diagnstico LoadSensing

(vase cap. 10.2.6.16, pg. 143)
Activar pantalla Datalogger (Opcional), vase

cap. 10.2.6.17, pg. 147)
Activar pantalla Diagnstico de funcionamiento

(vase cap. 10.2.6.18, pg. 151)
Funciones disponibles de forma opcional, pero no liberadas para

su uso, se visualizan de color gris.
5001100163d 81/189
10
Z 69 498
Z 67 383
82/189 5001100163d
10.2.6 Submens
(Z 69 498)
A continuacin se detallan los submens, que se pueden activar

desde el men principal o desde el men rpido.
El orden utilizado se basa en la colocacin de los smbolos en la
pantalla men principal (desde la esquina superior izquierda a
la inferior derecha).
Para funciones que se pueden activar tanto desde el men prin-
cipal como desde el men rpido, se indica de forma adicional
la posicin de la tecla correspondiente en el men rpido.
En todo caso se describen nicamente las teclas del men
rpido en este captulo, que solamente existen en este men
(vase cap. 10.2.6.19, pg. 153).
10.2.6.1 Activar pantalla Sistema

(Z 69 498, Z 67 383)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Sistema.
Sprache / Seleccin del idioma ajustado

Idioma
Einheit / Uni- Seleccin de las unidades utilizadas
dad Puede elegir entre el sistema mtrico y el
sistema de pie.
Datum / Fecha Ajuste de la fecha actual posible
Zeit / Hora Ajuste de la hora posible
S/N Indicacin del n de serie de la pantalla
APP Indicacin de la versin del software de la
gra
OS Indicacin del n de versin del sistema de
trabajo utilizado
IPADR Indicacin de la direccin de internet de la
computadora a bordo
Temp. [C] Indicacin de la temperatura
Service Pin nicamente para el departamento de Servi-
cio Tcnico
5001100163d 83/189
10
Z 67 384
Touch the screen at the top
Z 67 385
84/189 5001100163d
Calibrado / Kalibrierung
(Z 67 384, Z 67 385)
Si, en algn caso excepcional, la funcin que se desea activar

no lo hace al pulsarse la tecla pertinente (campo activo) de la
pantalla IC1, significa que debe calibrarse la pantalla.
Accione para ello la tecla visualizada en la pantalla Sistema

(lado izquierdo). Primero se finaliza la aplicacin de la gra. Des-
pus aparece la pantalla Info (lado derecho), que debe confir-
mar de nuevo explcitamente el conductor de la gra.
Si al final se decide no calibrar, puede cancelar la opcin pul-

sando la tecla volver. Aparece nuevamente la pantalla in-
icial.
Para llevar a cabo efectivamente el calibrado, seleccionar la

tecla Seguir. Aparece la primera de las pantallas para el ca-
librado (lado derecho).
Si el calibrado siguiente se lleva a cabo de forma errnea,

esto puede producir despus un funcionamiento defectuo-
sode la pantalla! El conductor de la gra debe ser con-
sciente de este peligro!
Para realizar el calibrado hay que confirmar cada posicin cor-

respondiente de la flecha o de la punta de la flecha mediante un
ligero contacto. Despus del contacto aparece cada vez la si-
guiente pantalla. La flecha aparece sucesivamente en el borde
superior, inferior e izquierdo as como en el centro de la pantalla.
Adems de la flecha aparece cada vez la indicacin correspon-

diente en ingls (aqu: Touch the screen at the top Toque la
pantalla en la parte superior).
Una vez confirmada la ltima posicin de la flecha, el calibrado

ha terminado. Aparece la pantalla Seleccin del modo de fun-
cionamiento (vase cap.10.2.6.4.1, pg. 93).
5001100163d 85/189
10
Z 67 383
Z 69 460
86/189 5001100163d
(Z 67 383)
Server / Servi- nicamente para el departamento de Servi-

dor cio Tcnico
Speichern /
Memorizar
Accionar esta tecla para memorizar las mo-
dificaciones realizadas
Accionar esta tecla para salir de la pantalla
sin memorizar
10.2.6.2 Pantalla Servicio

(Z 69 460)
Acceso solamente para el ST
5001100163d 87/189
10
Z 69 461
B C
Z 69 490
88/189 5001100163d
10.2.6.3 Pantalla Funcionamiento de gra

(Z 69 461, Z 69 490)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Funciona-

miento de gra (lado derecho con pantalla men rpido).
Descripcin cap. 10.2.5.1 Pantalla de funcionamiento gra, a
partir de pgina 61.
5001100163d 89/189
10
Z 69 499
1 2
Z 67 326
90/189 5001100163d
10.2.6.4 Pantalla TableViewer

(Z 69 499, Z 67 326)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla TableViewer.

Esta se compone de 4 subpantallas, asignadas a los smbolos
de registro correspondientes (1):
Pantalla Seleccin del tipo de funcionamiento (vase

cap. 10.2.6.4.1, pgina 93).
Al llamar la pantalla TableViewer aparece siempre primero esta

subpantalla.
Pantalla Visualizacin de cuadro (vase

cap. 10.2.6.4.2, pgina 101)
Pantalla Buscar estado de equipamiento para caso de

carga (vase cap. 10.2.6.4.3, pgina 105)
LK Pantalla Longitud de cdigo LK (vase

cap. 10.2.6.4.4, pgina 107)
La capacidad de carga mx, que depende del n ajustado de pa-

sos del cable por las poleas, se visualiza en todas las subpantal-
las de la pantalla TableViewer en la posicin indicada (2,
Z 67 326).
5001100163d 91/189
10
Z 67 311
92/189 5001100163d
10.2.6.4.1 Pantalla Seleccin tipo funcionamiento

(Z 67 311)
Esta pantalla aparece:

en cada nuevo arranque, tan pronto acaba el sistema IC1
la rutina de inicializacin
como pantalla de entrada al activar la pantalla TableViewer
(vase cap. 10.2.6.4, pgina 91)
al accionar este smbolo de registro dentro de la pantalla Ta-
bleViewer.
En esta pantalla se visualizan los parmetros individuales, rele-

vantes para el modo de funcionamiento / la configuracin de la
gra, en forma de smbolo. En la tabla reflejada a continuacin
se indica el significado de los smbolos:
Abreviatura de la configuracin de gra
Longitud de plumn auxiliar (opcional)
Longitud de la parte en ngulo del plumn auxiliar

(opcional)
Doblado del plumn auxiliar
Combinacin de contrapesos
Ancho de apoyo
N de ramales de cable montados
5001100163d 93/189
10
Z 67 327
94/189 5001100163d
(Z 67 327)
Todos los parmetros deben ser seleccionados por el con-
ductor de la gra de manera, que corresponden al estado
real de la gra! Es responsabilidad exclusiva del conduc-
tor de la gra! nicamente si se introducen estos datos
correctamente el limitador de momento de carga podr su-
pervisar bien el funcionamiento de la gra!
Al aparecer la pantalla tienen que coincidir las informaciones de

la cabecera (F) y/o del rea de seleccin G con el estado real
de la gra, en tal caso puede accionar la tecla indicada para salir
simplemente de la pantalla.
En tal caso aparece la ltima pantalla visualizada o la pantalla
funcionamiento gra al salir por primera vez de la pantalla des-
pus de un nuevo arranque.
La salida de esta pantalla mediante sta tecla se puede utilizar

tambin para informarse / orientarse con respecto a los detalles
de determinados estados de montaje y equipamiento.
P.ej. puede seleccionar la abreviatura MS y seleccionar enton-
ces el ancho de apoyo, para visualizar los anchos de apoyo posi-
bles o las tablas de carga correspondientes a ste equipamiento.
Saliendo de la pantalla a travs de sta tecla se cancelan los aju-
stes antes realizados y se mantiene ajustado el estado de equi-
pamiento inicial.
5001100163d 95/189
10
Z 67 328
Z 65 045
96/189 5001100163d
(Z 67 328, Z 65 045)
Si las informaciones reflejadas no coinciden con el estado de

la gra, tiene que ajustar nuevamente el tipo de funciona-
miento. Para ajustar / modificar los parmetros, proceda como
sigue:
Empeando en el primero parmetro Abreviatura de la configura-

cin de la gra utilice las teclas de flecha indicadas para abrir el
men pulldown correspondiente y seleccionar de acuerdo
al equipamiento deseado (p.ej. HA para funcionamiento de
pluma principal).
Las abreviaturas correspondientes (como p.ej. HA) estn inc-

luidas en todas las tablas de carga. Encontrar el significado de
todas las abreviaturas en el cap. 10.2.5.1.1, pgina 63.
Dependiendo de la cantidad de elementos de seleccin se abren

estos mens PullDown con o sin barra Scroll (para hojear hacia
arriba / abajo). En cada men PullDown tiene que seleccionar
un elemento de la lista, para que el men PullDown se cierra
nuevamente.
Tiene que seleccionar un elemento, tambin, si decide no cam-
biar la seleccin inicial.
La seleccin de la configuracin de la gra determina el conte-

nido de los restantes parmetros. Para los restantes parmetros
a modificar, proceda de manera anloga.
Elementos de seleccin, que contienen un slo parmetro, no

pueden ser modificados. Su texto se visualiza de color gris.
Cuando al modificar un parmetro , el sistema modifica au-
tomticamente otro parmetro simultneamente (aqu p.ej.
una base de apoyo ficticia de 7,3 m / 23.96 ft), se visualiza ste
ltimo parmetro en color rojo. Valores en rojo tienen que ser
confirmados por el usuario, o sea, tiene que pulsar nueva-
mente este tecla.
Al intentar aceptar una pantalla que contiene parmetros ro-
jos aparece un mensaje de error Seleccin incorrecta (An-
wahl nicht korrekt).
Accione en tal caso la tecla indicada para volver a la pantalla
y realizar la seleccin correctamente.
Si, a continuacin, se muestra un smbolo sobre fondo rojo
(segn configuracin de la gra) no es posible ajustar ese
estado de montaje debido al estado actual de la gra.
5001100163d 97/189
10
Z 67 329
Z 69 500
98/189 5001100163d
(Z 67 329, Z 69 500)
Una vez rellenados todos los campos en el rea de seleccin G

correctamente, de acuerdo al estado de equipamiento actual de
la gra, accione la tecla indicada para salir de la pantalla y memo-
rizar los valores nuevos ajustados.
El estado de equipamiento ajustado es transmitido al mando de
la gra.
Despus de la transmisin aparece la pantalla Funcionamiento

de gra. Ah aparecen en el campo izquierdo de la lnea superior
los parmetros antes seleccionados.
Si los valores no coinciden con el estado real de la gra,
queda prohibido el trabajo con la gra!
5001100163d 99/189
10
2
10
3
7
6 5 Z 67 331
100/189 5001100163d
10.2.6.4.2 Pantalla Tablas

(Z 67 331)
Dentro de la pantalla TableViewer tiene que accionar la tecla vi-

sualizada (10) para poder visualizar todas las tablas de carga
memorizadas para la configuracin de la gra ajustada.
En las tablas de carga memorizadas en el sistema encuentra los
datos siguientes:
(1) Capacidades de carga embulonadas

PELIGRO DE VUELCO! PELIGRO DE ROTURA!
Las capacidades de carga reflejadas en las tablas de carga
corresponden al 100% de la carga mxima permitida para
la configuracin actual de la gra. Al superar estos valores
lmite existe peligro de volcar de la gra y/o peligro de ro-
tura en componentes de la gra y equipos adicionales!
(2)
N cdigo de longitud (LK)
(3)
Longitud pluma principal
(4)
Barra Scroll (de hojeo rpido)
(5)
Ref. tabla de carga
(6)
Tecla para visualizar la informacin sobre cargas espe-
ciales Tecla nicamente visible cuando existe un caso de
carga especial.
(7) Tecla para visualizar capacidades de carga no embulo-
nadas. Preste atencin al 1 parte, cap. 12 Telescopaje,
punto Capacidades de carga en estado no embulo-
nado.
(8) Pasos mnimos del cable por las poleas
(9) Radio
Para ms informaciones sobre capacidades de carga, vase las

tablas de carga suministradas con la gra o en papel o sobre
CDROM .
Tenga en cuenta tambin la pgina que sigue.
5001100163d 101/189
10
B C
A
D
E
F
G
H
K
L
P
Z 67 332
102/189 5001100163d
Tablas de carga (en papel o CD)

(Z 67 332)
El ejemplo siguiente le indica los datos que encuentra en las ta-

blas de carga, y dnde buscarlos.
La tabla de carga indicada en el lado contrario solamente es

una muestra. Al trabajar con la gra debe utilizar siempre las
tablas de carga suministradas con la gra.
(A) Tipo de gra y n de fabricacin de la misma

(B) Capacidades de carga en pluma principal, todos los te-
lescpicos embulonados
(C) Abreviatura de la configuracin de la gra (aqu: HA para
funcionamiento de pluma principal)
Encontrar el significado de todas las abreviaturas en el cap.

10.2.5.1.1, pgina 63.
(D) rea de giro permitido: 0 360

(E) Longitud apoyo (aqu: 9,6 m / 31.6 ft)
(F) Ancho de apoyo (aqu: 8,6 m / 31.5 ft)
(G) Contrapeso (aqu: 160 t / 352.7 kip)
(H) Longitud pluma principal (aqu: 19,3 m / 63.3 ft)
(I) Radio (aqu: 7 m / 23 ft)
(K) Capacidad carga (embulonado), (aqu: 201 t / 482.2 kip)
(L) N mnimo de pasos del cable de elevacin por las poleas
(aqu: 21ramales)
(M) N cdigo longitud (LK) de la secuencia de extraccin
(aqu: 5)
(N) Longitud de extraccin de telescpicos:
Tele 1 0%
Tele 2 45%
Tele 3 0%
Tele 4 0%
(O) Limitaciones / observaciones de peligro,
a tener en cuenta en todo caso (aqu: ninguno)
(P) Referencia de la tecla de carga
5001100163d 103/189
10
Z 67 333
Z 67 334
104/189 5001100163d
10.2.6.4.3 Pantalla Buscar estado de montaje para caso de

carga
(Z 67 333, Z 67 334)
Accione la tecla indicada dentro de la pantalla TableViewer

para activar la pantalla Bsqueda de estado de equipamiento
para caso de carga.
En esta pantalla puede pedir la visualizacin de todos los esta-
dos posibles de montaje, dependiendo de la carga y del radio.
Proceda como sigue:
1. Marcar campo debajo de Carga (t/kip). Ahora aparece un

bloque de nmeros, en el cual puede introducir la carga de-
seada dentro de los lmites indicados en la cabecera del
bloque. Si el valor introducido se encuentra fuera del rea
permitido, se visualizar en rojo.
Accionando esta tecla se mueve el cursor en una posicin
hacia la izquierda y se elimina el dgito ah reflejado.
2. Accione la tecla correspondiente para memorizar o cancelar

la introduccin.
Tecla Accin
Cancelar introduccin
Memorizar introduccin y volver a pantalla

inicial.
3. Seleccione el radio. Proceda de manera anloga.
4. Una vez rellenados los dos campos para carga y radio con
los datos deseados, accione la tecla visualizada para iniciar
la bsqueda.
Todos los estados de montaje encontrados se visualizan en el

campo (Z 67 334, rea marcado).
Pulsando sobre la tecla de flecha se abre la seleccin completa.
5001100163d 105/189
10
Z 67 335
Z 67 336
106/189 5001100163d
(Z 67 335)
La opcin LFSSL30 (8.4 0.0/0.0) 140.0 9.6 significa p.ej.:

Funcionamiento plumn auxiliar rgido con Superlift lateral
Superlift lateral levantado, brazos SSL 30
Longitud plumn auxiliar 8,4 m (27.6 ft)
de stos se pueden doblar 0 m (0 ft)
Doblado de plumn auxiliar 0
Combinacin de contrapesos: 140,0 t (308.7 kip)
Base de apoyo: 9,6 m (31.6 ft)
Para seleccionar un estado de montaje, puede tocar el mismo,

en tal caso se transmiten los datos a la pantalla para la seleccin
del modo de funcionamiento.
10.2.6.4.4 Pantalla Estados de extraccin de pluma principal

(Z 67 336)
Dentro de la pantalla TableViewer puede accionar el smbolo de

registro LK para visualizar la pantalla Estados de extraccin.
aqu se visualizan en dependencia del estado de montaje ac-
tualmente ajustado los posibles estados de extraccin de la
pluma principal, incluyendo el cdigo de longitud (LK), la longitud
de pluma principal, el estado de extraccin de los distintos tra-
mos interiroes y las posibles capacidades de carga.
5001100163d 107/189
10
Z 69 463
Z 65 134
108/189 5001100163d
10.2.6.5 Pantalla Mensajes de error

(Z 69 463, Z 65 134)
Accione la tecla visualizada para ver el listado de errores SPS

existentes (Z 65 134).
Los mensajes de error se mantienen en el listado, por lo menos
hasta haber sido visualizados una vez. Esto es especialmente
til para la identificacin de errores que aparecen durante un
plazo corto y desaparecen por s solos.
Cuando el texto de descripcin de un error es demasiado largo

para ser visualizado completamente puede tocar con el dedo so-
bre la lnea correspondiente para abrir una pantalla auxiliar. En
esta pantalla se visualizar entonces el texto completo.
El smbolo correspondiente puede aparece tambin en otras

pantallas fuera de la pantalla men principal , tan pronto apa-
rece este error.
El listado de errores est vaco o todos los mensajes

de error han sido visualizados anteriormente
Errores nuevos (no visualizados todava) han apare-

cido o errores existentes han desaparecido, o ambos
casos a la vez
Tan pronto como se visualice un error, ajuste el funciona-
miento e identifique y repare el error inmediatamente.
Slo el personal especializado (p. ej. servicio tcnico)
puede reparar errores.
El intento de reparacin de errores por parte de personal
no competente puede producir serios daos personales
y/o materiales!
5001100163d 109/189
10
Z 67 386
110/189 5001100163d
(Z 67 386)
Mientras en la pantalla Mensajes de error se visualiza la tecla

de actualizacin en blanco, significa que el listado visualiza el
estado actual de mensajes de error.
Al aparecer y/o desaparecer errores con la pantalla mensajes

de error abierta, cambia la tecla de actualizacin a color rojo. En
tal caso tiene que tocarla, posiblemente de manera repetida, ha-
sta que aparece en blanco.
A continuacin se visualiza el listado completo de errores y se
puede salir de la pantalla pulsando la tecla correspondiente.
Accionando la tecla visualizada se resetean igualmente errores

de hardware (cortocircuitos o roturas en los cables).
5001100163d 111/189
10
Z 69 501
Z 69 528
112/189 5001100163d
10.2.6.6 Pantalla Ocupacin palanca de mandos

(Z 69 501, Z 69 528)
Accione la tecla visualizada para activar la pantalla ocupacin

de palanca de mandos.
En esta pantalla se visualiza la ocupacin actual de las palan-
cas de mando.
Puede seleccionar entre las distintas opciones para la ocupacin

de la palanca de mandos (Modo 1 6). Tocando sobre el campo
correspondiente (p.ej. modo 1) puede seleccionar la ocupacin
correspondiente de la palanca de mandos.
Al modificar la ocupacin de las palancas de mando tiene
que asegurarse, que los movimientos de la gra pueden
realizarse correctamente una vez activada la ocupacin
nueva!
Es responsabilidad del conductor de la gra asegurarse
de la ocupacin actual de las palancas de mando, antes de
iniciar un movimiento con la gra!
De lo contrario existe peligro de accidente, al iniciar movi-
mientos de la gra no deseados!
La ocupacin de la palanca de mandos afecta tambin la asigna-

cin de teclas de basculacin y de presin situadas en la cabeza
de la palanca de mandos. Estas teclas se ajustan igualmente a
la ocupacin nueva.
Para informaciones detalladas al respecto, vase los captulos,
en los cuales se describen los movimientos correspondientes de
la gra (p.ej. 1 parte, cap. 8 Girar).
5001100163d 113/189
10
Z 69 502
1 2 3
Z 69 550
114/189 5001100163d
(Z 69 502)
En la tabla reflejada a continuacin se detallan las ocupaciones
de la palanca de mandos de los distintos modos:
(S = Palanca mandos, R = derecha, L = izquierda, H = horizontal,
V = vertical)
El n. del modo de la ocupacin actual de la palanca de control
se visualiza en la cabecera de la pantalla IC1.
Modo 1: SLH = Mecanismo SRH = Mecanismo
Mecanismo giro de basculacin
SLV = Tele SRV = Cabrestante 1
Mecanismo giro de basculacin
SLV = Cabrestante 2 SRV = Cabrestante 1
Modo 3: SLH = Mecanismo SRH = Cabrestante
Mecanismo giro 2
SLV = Tele SRV = Cabrestante 1
Mecanismo bascula- de giro
cin SRV = Cabrestante 1
SLV = Tele
Mecanismo bascula- de giro
cin SRV = Cabrestante 1
SLV = Cabrestante 2
Modo 6: SLH = Mecanismo SRH = Tele
Mecanismo giro SRV = Cabrestante 1
SLV = Mecanismo de
basculacin
Opciones adicionales
(Z 69 550)
Funcin (1) en fondo verde (activa) = en todos los modos la fun-
cin de telescopaje se sustituye por el cabrestante auxiliar de in-
troduccin del cable.
cin de telescopaje se sustituye por el mecanismo de elevacin
3 (si existe).
cin de giro se sustituye por el mecanismo de elevacin 3 (si exi-
ste).
Los vampos con fondo verde estn activos. Los campos con
fondo gris no estn activos pero se pueden seleccionar. Los
campos traslcidos no se pueden seleccionar.
5001100163d 115/189
10
1 2 3
Z 69 525
116/189 5001100163d
Ejemplo de opciones adicionales

(Z 69 525)
Pulse la tecla para sustituir la funcin de telescopaje por el cabre-

stante auxiliar de introduccin del cable en todos los modos.
El telescopaje est activado, el cabrestante auxiliar de introduc-

cin del cable est desactivado.
El telescopaje est desactivado, el cabrestante auxiliar de intro-

duccin del cable est activado.
Los vampos con fondo verde estn activos. Los campos con
fondo gris no estn activos pero se pueden seleccionar. Los
campos traslcidos no se pueden seleccionar.
Setup Esta tecla aparece nicamente al llamar la pantalla

desde el men principal. La programacin ms ex-
hausa ser posible nicamente con ayuda de nuestro
ST.
Salir de la pantalla sin modificar la ocupacin de la palanca de

mandos
Salir de la pantalla con modificacin de la ocupacin de la pa-

lanca de mandos
5001100163d 117/189
10
Z 69 465
Z 69 526
118/189 5001100163d
10.2.6.7 Pantalla Cuentahoras

(Z 69 465, Z 69 526)
Pulse la tecla para acceder a la pantalla Cuentahoras

(Z 69 526) (estndar a partir de la versin 1.007, Delog und
1.008, MTC).
Indicacin de las horas de trabajo del mecanismo

de giro

basculante
Indicacin de las horas de trabajo de la unidad

telescpica

de elevacin 1

de elevacin 2

de elevacin 3 (opcional)
Salir de la pantalla
5001100163d 119/189
10
Z 69 503
Z 69 524
120/189 5001100163d
10.2.6.8 Pantalla Parmetros

(Z 69 503, Z 69 524)
Accione la tecla visualizada para activar la pantalla Parme-

tros.
En esta pantalla pueden memorizarse perfiles diferentes con re-

specto a la progresividad del mando en algunos movimientos de
la gra para 3 conductores de gra.
La imagen (Z 69 524) visualiza el ejemplo siguiente:
Conductor de gra 1 activado
Movimiento Mando
Cabrestante
lineal
1
Bascular
pluma princi- linear
pal
Girar linear
Cabrestante
linear
2
Cabrestante
linear
3 (opcional)
5001100163d 121/189
10
122/189 5001100163d
Modificar perfil
1. Accione el smbolo del conductor de la gra en cuestin se

visualiza sobre un fondo verde (aqu: conductor de gra 1).
2. Accione tantas veces la progresividad a modificar del

mando, hasta que aparece la imagen deseada
Mando Mando
progresivo
progresivo de
forma moderada
linear
3. Accione la tecla visualizada para memorizar las modificacio-

nes.
Movimientos de la gra pueden realizarse tambin el fin de con-

troles, por lo cual se visualiza en esta pantalla tambin el indica-
dor del grado de carga del limitador de momento de carga.
As queda informado el operario de la gra continuamente del
grado de carga actual de la gra.
5001100163d 123/189
10
Z 69 468
1
2
3
4
5
Z 67 973
124/189 5001100163d
10.2.6.9 Pantalla Info

(Z 69 468, Z 67 973)
Accione la tecla visualizada para activar la pantalla Informacin

(Z 67 973).
Incluye los siguientes datos:
(1) Tipo gra
(2) Nmero de serie
(3) Validez del software utilizado
(4) Juego de tablas de carga
(5) Conformidad con EN 13000
Dependiendo del software utilizado, puede faltar la indicacin de

validez del software utilizado y/o la informacin relativa al juego
de tablas de carga o la EN 13000.
10.2.6.10 Pantalla Bajada de emergencia hidrulica (opcio-

nal)
(Z 69 468)
Accione las teclas visualizadas para conectar / desconectar la

funcin Bajada de emergencia hidrulica.
Para ms informaciones sobre esta opcin, vase captulo 36

Accionamiento de emergencia.
5001100163d 125/189
10
Z 69 504
C
E
Z 67 344
126/189 5001100163d
10.2.6.11 Pantalla Limitacin del campo de trabajo

(Z 69 504, Z 67 344)
Accione la tecla visualizada para cambiar a la pantalla Limita-

cin del campo de trabajo (Z 67 344). En esta pantalla puede vi-
sualizar, definir, activar y desactivar limitaciones del campo de
trabajo.
El campo de trabajo definido por las limitaciones actuales del

campo de trabajo se visualiza como rea verde en el campo A.
El rectngulo negro (1) indica la posicin actual de la cabeza de
la pluma principal.
En el campo B aparecen los valores actuales de la carga, del

radio y del grado de carga.
En el campo C aparecen en un diagrama de barras los valores

de la altura real y de la altura mxima permitida de la cabeza de
la pluma.
En el campo E se visualizan en los smbolos correspondientes

los valores actuales para el ngulo de giro y para el ngulo de la
pluma principal.
Salir de la pantalla accionando la tecla visualizada.
5001100163d 127/189
10
H
F
G Z 67 345
128/189 5001100163d
(Z 67 345)
Para evitar la introduccin de la gra o de la pluma en reas de

peligro existentes como p.ej. cerca de cables de corriente
puede definir el conductor de la gra las siguientes limitaciones
para el campo de trabajo:
Limitacin ngulo giro (campo H)
limitacin del radio (campo G)
Limitacin de la altura (campo D)
Limitacin del campo de trabajo mediante una pared virtual
(campo F)
Este sistema de seguridad no sustituye la capacidad de de-

cisin y la experiencia del conductor de la gra, as como
la utilizacin de secuencias de trabajo correctas para el tra-
bajo con gras!
El conductor de la gra sigue llevando la responsabilidad
absoluta para el buen manejo de la gra!
Preste atencin de desactivar las limitaciones activadas,

tan pronto se haya finalizado el trabajo dentro del campo de
trabajo reducido!
De lo contrario pueden desactivarse repentinamente y sin
querer movimientos iniciados en trabajos posteriores de la
gra, que pueden realizarse sin limitaciones, resultando en
una oscilacin no deseada del gancho / de la carga.
5001100163d 129/189
10
Z 67 346
Z 69 505
130/189 5001100163d
10.2.6.11.1 Limitacin ngulo giro (campo H)

(Z 67 346, Z 69 505)
Activar / desactivar la limitacin del ngulo de giro
Teaching (memorizacin) del ngulo de giro iz-

quierdo:
Para ello debe alcanzar el punto lmite izquierdo y ac-
cionar sta tecla; el ngulo indicado por encima de la
tecla se sobreescribe con el ngulo de giro actual.
Activado: tecla verde; no activado: tecla gris.
Teaching del ngulo de giro derecho:

Para ello debe alcanzar el punto lmite derecho de-
seado y accionar entonces sta tecla; el ngulo indi-
cado por encima de la tecla se sobreescribe con el
ngulo de giro actual.
Activado: tecla verde; no activado: tecla gris.
Para ello observe las normas en la parte 1, cap. 8 Girar.

Preste especial atencin, que el ngulo lmite (= punto de de-
sconexin) ofrece hasta incluso en situaciones extremas
(p.ej. oscilacin del gancho despus de la desconexin del
movimiento de la gra) una distancia de seguridad suficien-
temente grande hacia el rea de peligro!
Todos los movimientos de la gra deben ser realizados a
una velocidad adecuada!
Despus de fijar el ngulo lmite realice primero un movi-
miento de prueba para controlar, si la desconexin se re-
aliza realmente en la posicin deseada.
Si se encuentra una de las limitaciones activada (p.ej. limitacin

del ngulo de giro), aparecen en la pantalla para el funciona-
miento de gra (Z 69 505) el smbolo visualizado.
Accionando esta tecla en la pantalla Funcionamiento de gra
pueden desactivarse todas las limitaciones de campo de trabajo
activadas de un golpe.
5001100163d 131/189
10
G
Z 67 348
Z 67 349
132/189 5001100163d
10.2.6.11.2 Limitacin del radio (campo G)

(Z 67 348)
Activar / desactivar la limitacin del radio mximo
Teaching del radio mximo
Activar / desactivar la limitacin del radio mnimo
Teaching del radio mnimo
Para modificaciones de color, procedimiento para el tea-

ching, salir de la pantalla y observaciones de peligro, vase
la descripcin para la limitacin del ngulo de giro (vase
cap. 10.2.6.11.1, pg.131).
10.2.6.11.3 Limitacin de la altura (campo D)

(Z 67 349)
Activar / desactivar la limitacin de altura
Teaching de altura mxima
Para modificaciones de color, procedimiento para el tea-

ching, salir de la pantalla y observaciones de peligro, vase
la descripcin para la limitacin del ngulo de giro (vase
cap. 10.2.6.11.1, pg.131).
5001100163d 133/189
10
P1
Y+
X X+
P2
Z 67 350
134/189 5001100163d
10.2.6.11.4 Limitacin mediante una pared virtual (campo F)

(Z 67 350)
Activar / desactivar la limitacin mediante una pared

virtual
Teaching del 1er punto de la pared (P1)

Mover para ello el gancho hasta el punto deseado de
la pared y accionar esta tecla. En la imagen (campo
A) aparece un punto rojo (P1).
Las coordenadas de ste punto (aqu: 0 como valor
del eje x, +31,92 como valor del eje y) se visualizan
en pantalla.
Teaching del 2 punto de pared (P2)

Mover para ello el gancho hasta el punto deseado de
pared y accionar esta tecla. En la imgen (campo A)
aparece un punto azul (P2).
Las coordenadas de ste punto (aqu: 18,62
como valor del eje x, 25,92 como valor del eje y)
se visualizan en pantalla.
El 2 punto de pared tiene que estar a por lo menos
8 m (26.3 ft) de distancia del 1er punto de pared. De
lo contrario se visualizan las coordenadas sobre un
fondo rojo.
Si se activa la limitacin mediante accionamiento de sta tecla

despus del teaching de los dos puntos de pared, se unen
estos dos puntos automticamente con una lnea. El campo de
trabajo permitido que resulta, se visualiza como superficie verde.
5001100163d 135/189
10
Z 67 351
Z 69 506
136/189 5001100163d
(Z 67 351)
Cambio del campo de trabajo permitido

para definir el otro lado de la pared como campo de
trabajo permitido, accione sta tecla; la tecla es mo-
dificada, o sea, se visualiza sobre un fondo verde.
Peste especial atencin, que el lmite seleccionado (= punto

de desconexin) garantiza hasta incluso en situaciones ex-
tremas (p.ej. oscilacin del gancho despus de una desco-
nexin del movimiento de la gra) una distancia de seguri-
dad suficientemente grande hacia el rea de peligro!
Todos los movimientos de la gra deben ser realizados a
una velocidad adecuada!
Despus de fijar el ngulo lmite realice primero un movi-
miento de prueba para controlar, si la desconexin se re-
aliza realmente en la posicin deseada.
10.2.6.12 Pantalla Software

(Z 69 506)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Software.
As se puede mostrar el estado del software de las casillas de en-

trada / salida.
Las actualizaciones de software slo las puede realizar el servi-

cio de atencin al cliente.
5001100163d 137/189
10
Z 69 507
Z 65 098 Z 67 387
138/189 5001100163d
10.2.6.13 Pantalla joystick

(Z 69 507, Z 65 098)
Accione la tecla visualizada para cambiar a la pantalla joystick

(Z 65 098) para el diagnstico de las palancas de mando.
Mueva la palanca de mandos para controlar su funcionamiento.
10.2.6.14 Pantalla I/O

(Z 69 507, Z 67 387)
Accione la tecla visualizada para activar la pantalla I/O para el

diagnstico de las distintas entradas y salidas de la unidad de
mando.
La seleccin del elemento necesario se realiza con ayuda de las

teclas de flecha:
o mediante accionamiento de la tecla para abrir un men
pulldowno y seleccionar el elemento deseado
o accionando una de las flechas laterales para hojear todas
las posibilidades de seleccin hacia adelante o hacia atrs
sin tener que abrir el men pulldown.
En el elemento seleccionado (CPU) se visualiza de forma adicio-

nal el n de versin.
5001100163d 139/189
10
Z 69 508
Z 68 001
140/189 5001100163d
10.2.6.15 Pantalla Estado Can

(Z 69 508, Z 68 001)
Accione la tecla visualizada, para activar la pantalla Estado

CAN para el diagnstico del estado de los diferentes participan-
tes del CANbus.
La seleccin del bus deseado (CAN_1, CAN_2 o CAN_3) se re-

aliza mediante las teclas de flecha:
Indicador de estado Significado

Color verde,
operacional
correcto
Color rojo,
no disponible participante no
disponible
Todos los participantes CAN, no activados en el bus, son marca-

dos con un punto rojo. Esto puede tener dos causas diferentes:
Participantes como p.ej. los sensores del plumn auxiliar ab-
atible no estn activados, porque el plumn auxiliar no se en-
cuentra montado; por lo tanto no es una avera
Participantes no estn activados debido a una avera. En tal
caso rogamos se ponga en contacto con nuestro Servicio
Tcnico.
La tecla indicada puede ser activada nicamente por nuestro

ST.
5001100163d 141/189
10
Z 69 509
Z 69 552
142/189 5001100163d
10.2.6.16 Pantalla LoadSensing

(Z 69 509, Z 69 552)
Accione la tecla visualizada, para activar la pantalla LoadSen-

sing para el diagnstico del sistema LoadSensing.
Aparece la imagen (Z 69 552) para las bombas P1 y P2.
Accione las teclas de flecha visualizadas, para cambiar a la

imagen para la bomba 3.
Los parmetros visualizados son explicados con el ejemplo de

la bomba 1:
(1) Smbolos de movimientos de gra, que pueden ser asi-
gnados a la bomba (aqu: Cabrestante 1, Basculacin,
Telescopaje)
(2) Presin de bomba
(3) Imagen smbolo de las vlvulas de compuerta (z)
5001100163d 143/189
10
Z 69 552
1 2
4 3
Z 69 553
144/189 5001100163d
(Z 69 552, Z 69 553)
Pulsando las teclas vicualizadas (Z 69 552) se pueden conectar

y desconectar las distintas bombas.
Pulsando la tecla se puede efectuar una seleccin de preferidos

para asignar los movimientos de la gra basculacin y telesco-
paje a las bombas 1 o 2.
Para informaciones detalladas al respecto, vase
cap. 10.2.6.22, pgina 159.

Accione la tecla de flecha, para conmutar las representaciones

como en la imagen.
Al contrario que con las bombas 1 y 2 no se pueden modificar las

funciones de la gra asignadas a la bomba 3, de telescopaje, Su-
perlift, basculacin y contrapeso.
Los parmetros de la bomba 3 representados son:

(1) Smbolos de movimientos de la gra, asignados a la
bomba
(2) Presin de carga
(3) Presin de bomba
(4) Presin diferencia
(5) Imagen smbolo de las vlvulas de compuerta (z)
5001100163d 145/189
10
Z 69 474
Z 54 585
146/189 5001100163d
10.2.6.17 Pantalla Datalogger (opcional)

(Z 69 474, Z 54 585)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Datalogger

(Z 54 585).
El Datalogger memoriza cada estado de montaje ajustado de la

gra. El estado de montaje actual se visualiza en letra gris (1).
La fecha y la hora indican, el momento de ajuste de estos estados
de equipamiento.
Si aparece un mensaje de error que afecte al Datalogger, el error
debe solucionarse de inmediato!
Para ello, pngase en contacto con el Servicio Tcnico del fabri-
cante de la gra!
Anzahl / Nmero: Nmero actual de los juegos de datos memorizados

Aktuell / Actual: Los juegos de datos actualmente visibles
LMB 0= Liberado
(LPC):
1= no liberado
CAN: 0= CANBus OK
1= CANBus Error
ULMB 0= Interruptor puenteo LPC (LMB) no accionado
1= Interruptor de puenteo LPC (LMB) accionado
UHES: 0= Interruptor puenteo HES (interruptor final carrera
elevacin) no accionado
1= Interruptor puenteo HES (interruptor final carrera
elevacin) accionado
U_AUF 0= Interruptor puenteo SUBIR (AUF, bascular ar-
riba) no accionado
1= Interruptor puenteo SUBIR (AUF, bascular ar-
riba) accionado
TELE_M: 0 = Telescpico automtico activado
1= Telescpico manual activado
LK: Cdigo de longitud seleccionado
LKRV: Cdigo de longitud utilizado para calcular la
carga
5001100163d 147/189
10
Z 54 585
148/189 5001100163d
(Z 54 585)
EIN (CO- Introduccin del cable de elevacin

NEC-
TADO):
AUSL: Grado de carga actual de la gra
MAX: Carga mxima a levantar
Last Carga actual

(Carga):
RAD: Radio actual
RADRV Radio utilizado para calcular la carga
HAW: ngulo actual de pluma principal
HAKW: ngulo actual de cabeza de pluma princi-

pal
HAL: Longitud actual de pluma principal
DREHW ngulo actual de giro de la superestruc-

(AGIRO): tura
5001100163d 149/189
10
Z 69 475
Z 63 499
150/189 5001100163d
10.2.6.18 Pantalla Diagnstico de funciones

(Z 69 475, Z 63 499)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Diagnstico de

funcionamiento (Z 63 499).
La seleccin del elemento necesario se realiza con ayuda de las

teclas de flecha:
Para la funcin seleccionada puede realizar como diagnstico

una comparacin de los valores tericos y reales. As puede de-
tectar un error en la funcin.

5001100163d 151/189
10
Z 69 510
Z 69 511
152/189 5001100163d
A continuacin se detallan las teclas, que pueden ser acciona-

das nicamente en la pantalla men rpido.
10.2.6.19 Pantalla Men principal

(Z 69 510)
Accione la tecla visualizada para activar el men principal.

Para informaciones detalladas al respecto, vase cap. 10.2.5.2,
pg. 79.
10.2.6.20 Pantalla Sistema de informacin de telescopaje

(Z 69 511)
Accione la tecla visualizada para activar el Sistema de informa-

cin para el telescopaje.
Para informaciones detalladas al respecto, vase 1 parte,
cap. 12 Telescopaje.
5001100163d 153/189
10
Z 69 512
Z 67 360
154/189 5001100163d
10.2.6.21 Pantalla Indicacin presin de apoyo / de inclina-

cin
(Z 69 512, Z 67 360)
Accione la tecla visualizada, para activar la pantalla Indicador de

presin de apoyo / indicador de inclinacin.
En esta pantalla se visualiza:

presin actual de apoyo (rea superior)
inclinacin actual de gra (rea inferior)
Indicador presin apoyo
Las fuerzas de apoyo actuales son determinados mediante los

sensores de presin en los cilindros de apoyo verticales.
Para apoyar la gra tenga en cuenta el procedimiento des-
crito bajo el 2 parte, cap. 12 Apoyos!
Al extraer los cilindros de apoyo verticales a tope en con-
tra del procedimiento descrito, sto resultar en indicacio-
nes incorrectas con respecto a las fuerzas de apoyo.
En funcionamiento correcto de la gra, en base a los datos refle-

jados en las tablas de carga aparecen las fuerzas de apoyo mxi-
mas permitidas de:
delante: 179 t (395 kip)

parte trasera 197 t (434 kip)
Al superar los valores lmite permitidos existe peligro de

accidente!
Dependiendo de la capacidad de carga del suelo en el lugar
de trabajo de la gra, las fuerzas de apoyo permitidas pue-
den ser bastante ms bajas!
Tenga en cuenta los valores lmite permitidos en cada
caso para la tarea de apoyar y el funcionamiento de la gra!
5001100163d 155/189
10
Z 67 360
STB
D
Z 69 513
156/189 5001100163d
(Z 67 360, Z 69 513)
En la pantalla presin de apoyo se visualiza para cada uno de

los 4 apoyos la fuerza de apoyo mxima permitida / la actual.
En presiones de apoyo al lmite, es decir, < 5 t (11 kip) o > 179 t
(395 kip) delante y >197 t (434 kip) detrs, las barras del indica-
dor se muestran en rojo.
Cuando la presin de apoyo baja a menos de 1 t(2.2 kip) se escu-

cha el zumbador de alarma y en la pantalla de funcionamiento
de gra (Z 69 513) aparece el aviso de peligro STB (rojo).
Al tratarse de una gra con registramiento de la base de apoyo

(opcional), se visualiza la base de apoyo registraba en los apo-
yos.
Indicador de inclinacin
Antes de iniciar cualquier trabajo con la gra tiene que apoyar la

misma y nivelarla horizontalmente. Para ello observe los datos
correspondientes en la parte 2, cap. 12 Apoyo.
En la imagen de la pantalla Presin apoyo / inclinacin

(Z 67 360) corresponde una raya a 1.
La inclinacin actual se visualiza de forma continua en el smbolo

visualizado en la pantalla Funcionamiento de gra (Z 69 513).
Peligro de vuelco!
El funcionamiento de la gra est permitido nicamente
con la gra nivelada horizontalmente!
5001100163d 157/189
10
Z 69 514
158/189 5001100163d
10.2.6.22 Teclas Seleccin circuitos hidrulicos preferidos

(Z 69 514)
Pulse la tecla (1) para asignar circuitos hidrulicos favoritos a los

movimientos basculacin y telescopaje.
Los dos cabrestantes son asignados siempre a los mismos cir-

cuitos hidrulicos correspondientes. Telescopaje o basculacin
pueden asignarse segn preferencia a los circuitos hidrulicos,
para evitar as cambios automticos (y posibles retardos debido
a cambios) a otros circuitos hidrulicos durante el funciona-
miento o equipamiento de la gra.
Existen dos modos diferentes. El modo actual se indica en el cen-

tro mediante las cifras 1 o 2.
Modo 1: Mecanismo de elevacin 1 + telescopaje (selec-

cin preferida) asignados al circuito hidrulico 1
Mecanismo de elevacin 2 + basculacin (selec-
Modo 2: Mecanismo de elevacin 1 + basculacin (selec-
Mecanismo de elevacin 2 + telescopaje (selec-
Funcin Seleccionando la tecla (2) el mecanismo de ele-
adicional: vacin de bomba 2 se sustituye por el meca-
nismo de elevacin de bomba 3. La tecla (2)
tiene fondo amarillo (opcional).
Esta funcin adicional solo es posible si simultneamente no se

utiliza el mecanismo de elevacin 2.
5001100163d 159/189
10
Z 69 515
Z 67 364
160/189 5001100163d
10.2.6.23 Pantalla Limitaciones activadas del campo de tra-

bajo
(Z 69 515, Z 67 364)
Accione la tecla visualizada para activar la pantalla limitaciones

activadas del campo de trabajo (Z 67 364) en la parte derecha
de la pantalla.
En la lnea de estado (1) se visualizan mediante los smbolos cor-

respondiente las limitaciones actualmente activadas (aqu: limi-
tacin de altura, radio mx. y pared virtual).
En el grfico se visualiza el campo de trabajo permitido como su-

perficie verde.
La posicin actual de la cabeza de pluma principal se visualiza
en forma de un rectngulo negro.
En el indicador de barra (2) visualiza la barra azul a la altura real

de la cabeza de la pluma principal en relacin con la altura de ca-
beza mxima permitida (en verde).
Accionando esta tecla en la pantalla (Z 67 364) puede desconec-

tar todas las limitaciones de campo de trabajo activadas de un
golpe.
5001100163d 161/189
10
Z 69 516
Z 69 517
162/189 5001100163d
10.2.6.24 Pantalla Informaciones Motor

(Z 69 516)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Indicador de

motor.
Para informaciones detalladas al respecto, vase 1 parte,

cap. 5 Motor.
10.2.6.25 Pantalla Montar contrapeso

(Z 69 517)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Montaje contra-

peso.

cap. 9 Contrapeso.
10.2.6.26 Pantalla Superlift

(Z 69 517)
Accione la tecla indicada para activar la pantalla Superlift late-

ral.

cap. 30 Superlift lateral.
10.2.7 Funcionamiento de montaje
Ms informacin detallada puede encontrarla en el cap. 10.2.1

Dispositivo de proteccin contra sobrecarga mediante limitador
del momento de carga, apartado Funcionamiento normal, a
partir de la pg. 9.
5001100163d 163/189
10
B1
B2
Z 69 518
164/189 5001100163d
10.2.8 Dispositivo de control de carga

(Z 69 518)
Con la ayuda del ordenador del limitador de momento de carga

se puede controlar el peso de la carga elevada (peso neto).
No se permite utilizar el dispositivo de control de carga para

la determinacin del peso, sino sirve nicamente para con-
trolar pesos antes determinados de cargas y para poder re-
conocer mejor la situacin de elevacin de carga y evitar as
posibles situaciones de peligro!
Antes de levantar cualquier carga debe ser determinada la carga

mxima correspondiente al estado de equipamiento seleccio-
nado. Esta se visualiza, en dependencia del tipo de trabajo se-
leccionado,en el indicador MAX (t/kip) (B2) de la pantalla.
Control de cargas
1. Pulsar con el gancho suspendido libremente (sin carga, con

medios de elevacin de carga) sobre el campo del indicador
neto NET (t/kip) (B1). Los medios de enganche son tarados
y la carga neta se ajusta a 0,0 t (0.0 kip).
2. Levantar la carga mediante el cabrestante.

El indicador neto indica la carga neta (carga real en el gan-
cho sin dispositivos de elevacin de carga).
La carga bruta incluye a parte del peso de la carga el peso

correspondiente d ela prolongacin de pluma principal en posi-
cin de transporte, el peso del gancho y de todos los dispositivos
de elevacin de carga. La carga neta corresponde a la carga real
en el gancho, sin dispositivos de elevacin de carga. Errores en
los valores son posibles debidos a factores exteriores, como p.ej.
el viento, que acciona sobre la gra y la carga.
La carga debe ser elevada nicamente con el cabrestante!

Queda prohibido levantar carga mediante extraccin de te-
lescpicos o cilindros de basculacin!
5001100163d 165/189
10
20 41
21 42
22 43
23 44
24 45
3 5
Z 66 496 Z 66 497
166/189 5001100163d
10.2.9 Interruptor de mano muerta

(Z 66 496, Z 66 497)
Para impedir el inicio involuntario de movimientos de la gra, se

han equipado las dos palancas de mando (23 / 44), con una te-
cla adicional (interruptor de mano muerta). Los movimientos de
la gra se realizan nicamente mientras que mantiene pulsado
uno de los dos pulsadores.
Esto significa, por ejemplo, que puede realizar un movimiento
con la palanca de mandos izquierda, mientras mantiene pulsado
el interruptor de mano muerta en la palanca de mandos derecha.
El accionamiento (pulsar y soltar) de la tecla de mano muerta
est permitido nicamente, cuando la palanca de mandos se en-
cuentra en posicin neutra y /o el movimiento de trabajo in-
iciado ha sido finalizado anteriormente.
Al accionar / soltar una de las teclas de mano muerta con
la palanca de mandos completamente desviada se iniciar
/ refrenar el movimiento correspondiente de un golpe y
con fuerza.
nicamente mediante aceleraciones y velocidades ade-
cuadas de todos los movimientos de la gra podr impedir
la oscilacin de la carga y del gancho al desconectar el mo-
vimiento en cuestin, evitando el peligro de aprisiona-
mientos y golpes.
Las palancas de mando (3 / 5) no se deben mover directa-

mente de una direccin de giro a la contraria sin parar, sino
debe parar durante unos instantes en posicin neutra. hasta
que la superestructura qued detenida completamente. Slo
entonces debe iniciar el movimiento en direccin contraria.
5001100163d 167/189
10
A
B1
B C
B2
Z 69 519
Z 69 476
168/189 5001100163d
10.2.10 Comportamiento en caso de avera
10.2.10.1 Funcionamiento sin averas

(Z 69 519, Z 69 476)
Un funcionamiento sin averas existe en los casos siguientes:

En la pantalla IC1 se visualizan los mens y las pantallas
actualmente ajustados. Mediante la palanca de mandos
podr realizar movimientos de la gra.
En la pantalla Funcionamiento de gra (Z 69 519) se sepa-
ran los campos A hasta E con campos de separacin de
color gris.
En el campo A se marca el estado de CAN con OK.
En el men principal (Z 69 476) y los otros submens se vi-
sualiza la cabecera de color azul.
5001100163d 169/189
10
67.1 67.11
67.2 67.12
67.3 67.13
67.4 67.14
67.15
67.6
67.7
67.8 67.16
24 V
Z 67 371
2
P
01 34
111.2
111
Z 67 963
170/189 5001100163d
10.2.10.2 Fallo de la pantalla touchscreen

(Z 67 371, Z 67 963)
Cuando la pantalla ya no reacciona al tocar la superficie de la

misma (touchscreen), sin existir ninguna otra avera de funcio-
namiento, queda asegurado el funcionamiento correcto del limi-
tador de momento de carga. La pantalla se visualiza igual que en
caso de funcionamiento correcto sin averas (vase 10.2.10.1,
pg 169).
Una posible causa del fallo de la pantalla touchscreen puede

ser el funcionamiento de la pantalla a temperaturas ambientales
demasiado altas. En tal caso tendr que refrigerar la cabina de
la gra con ayuda del sistema de aire acondicionado. Evite
adems la aplicacin directa de luz solar encima de la pantalla.
Si desea continuar directamente con el trabajo de la gra, puede

utilizar las teclas (67.11) (67.16), situadas en el lado derecho
de la pantalla:
(67.11) Tecla: Indicador de ratn se mueve hacia arriba
(67.12) Tecla: Indicador de ratn se mueve hacia abajo
(67.13) Tecla: Indicador de ratn se mueve hacia la izquierda
(67.14) Tecla: Indicador de ratn se mueve hacia la derecha
(67.15) Tecla: Mando de ratn mediante teclas se conecta /

desconecta
(67.16) Tecla: realizar un clic con el ratn (tocar con presin).
Si no dispone de stas teclas, puede utilizar un dispositivo de in-

troduccin de datos normal y corriente para computadoras per-
sonales, siempre y cuando tenga una conexin USB (p.ej. ratn
USB, USBTrackball, etc.) , para poder introducir as los datos
necesarios.
Adems, en el tablero lateral de la cabina se encuentra una co-

nexin USB (111.2, Z 67 963).
5001100163d 171/189
10
Z 69 477
172/189 5001100163d
10.2.10.3 Fallo de la pantalla

(Z 69 477)
En caso de un fallo de la pantalla IC1 queda asegurada el buen

funcionamiento del limitador de momento de carga.
La pantalla puede fallar de dos maneras:
1 Posibilidad:
El color de fondo cambia a rojo o la cabecera cambia a rojo.

Los mens y las pantallas actuales se siguen visualizando, pero
slamente algunas o ninguna de ellas son actualizadas.
Tenga en cuenta, que en tal caso no se actualiza el indica-
dor de carga y de radio!
2 Posibilidad:
Fallo total de la pantalla la pantalla se visualiza en negro.
Que tengo que hacer?
En ambos casos de fallo de la pantalla, proceda de la manera

siguiente:
1. Bajar la carga la suelo.
2. Buscar la causa de la avera.
3. Reparar la avera.
Con un fallo de la pantalla queda prohibido el trabajo de la
gra! Antes de seguir trabajando con la gra, tiene que eli-
minar / reparar el fallo!
5001100163d 173/189
10
Z 67 311
67.6
Z 67 373
174/189 5001100163d
(Z 67 311)
La pantalla IC1 intenta automticamente conectarse nueva-

mente a la red de la gra. Una vez inicializada, aparece la pan-
talla de Seleccin del tipo de funcionamiento.
Mientras que se visualiza la pantalla Seleccin del tipo de fun-

cionamiento, quedan parados todos los movimientos de la gra.
El mando de la gra reacciona igual que en caso de un nuevo
arranque.
Una vez realizada la seleccin del tipo de funcionamiento, puede

proceder segn descrito en detalle en el cap. 10.2.6.4.1,
pgina 93.
Segn el error existente puede ser posible bajar la carga

mediante el cabrestante.
Puede recoger los telescpicos de la pluma principal, ac-
cionando la palanca de mandos correspondiente del
equipo de telescopaje (dependiendo de la ocupacin de las
palancas de mando). Si no puede recoger los telescpicos
tiene que realizar una tarea de bajada de emergencia de la
gra y/o la carga con ayuda de una gra auxiliar.
Debe tener en cuenta que en esta situacin no se actuali-
zan los datos sobre la carga y el radio.
Contacte en tal caso a nuestro Servicio Tcnico!
Fallo de la pantalla debido a temperaturas ambientales exce-

sivas
(Z 67 373)
En caso de fallar la pantalla (pantalla en negro) y de encen-

derse al mismo tiempo la lmpara de aviso de peligro Temp
(67.6), significa, que la temperatura ambiental es demasiado
alta. En tal caso tendr que refrigerar la cabina de la gra con
ayuda del sistema de aire acondicionado. Evite adems la apli-
cacin directa de luz solar encima del instrumento indicador del
mando de la gra.
Tan pronto se reduce la temperatura ambiental a un valor permi-
tido se conecta la pantalla IC1 automticamente a la red de la
gra.
5001100163d 175/189
10
Z 69 520
Z 69 477
176/189 5001100163d
10.2.10.4 Error de comunicacin en componentes electrnicos

del mando de la gra (CANStop)
(Z 69 520, Z 69 477)
En caso de errores de comunicacin de componentes electrni-

cos del mando de la gra (CANStop) se paran todos los movi-
mientos de la gra en un slo segundo.
Este estado puede reconocerse mediante los criterios siguien-
tes:
En el campo A se marca el estado CAN como STOP.
En el men principal (Z 69 477) y los otros submens se vi-
sualiza la cabecera de color rojo.
En esta situacin no se pueden realizar movimientos de la gra

mediante las palancas de mando. A la pantalla (DLOG) podr in-
troducir nicamente datos y rdenes que corresponden a los
diagnsticos.
Antes de seguir trabajando con la gra tiene que eliminar la

avera!
En caso necesario tiene que bajar la gra y/o carga con

ayuda de una gra auxiliar o un mando de emergencia
elctrico externo (vase cap. 36). Contacte en tal caso
a nuestro Servicio Tcnico!
10.3 Mantenimiento, puesta en marcha y desabasteci-

miento
El equipo de manejo para el mando de la gra es libre de mante-

nimiento.
Una puesta en marcha de la mquina debe ser realizado nica-

mente por el fabricante. El desabastecimiento tiene que reali-
zarse de acuerdo a las normativas nacionales para el medioam-
biente.
5001100163d 177/189
10
HES
Z 69 521
178/189 5001100163d
10.4 Interruptores de final de carrera
10.4.1 Interruptores de final de carrera de elevacin
10.4.1.1 Funcin
(Z 69 521)
Interruptores de final de carrera de elevaicn son dispositivos de

seguridad, que limitan el movimiento de subida de cables de ele-
vacin y/o ganchos.
As evitar colisiones entre el gancho y la cabeza de pluma y por
lo tanto posibles daos en estos componentes o en el cable de
elevacin, los cuales podran resultar en la cada de la carga.
Por esta razn queda permitido el funcionamiento de la gra ni-

camente con interruptores de final de carrera de elevacin listos
para su funcionamiento y no activados.
El interruptor de final de carrera de elevacin debe ponerse
en marcha diariamente y comprobar su funcionamiento!
Al activarse un interruptor de final de carrera de elevacin (no

puenteado) aparece en la pantalla IC1 HES (rojo) y se escucha
el zumbador de alarma. Se desconectan los movimientos si-
guientes de la gra:
Levantar cabrestantes
Extraer telescpicos
Bajar y levantar mecanismo de basculacin.
En tal caso, se debe o bajar el cabrestante o recoger los te-

lescpicos, para finalizar este estado no permitido.
5001100163d 179/189
10
12
11
85 10
86
Z 67 376
HES
D
Z 69 522
180/189 5001100163d
10.4.1.2 Puentear el interruptor de final de carrera de eleva-

cin
(Z 67 376, Z 69 522)
Con el interruptor de llave (86) y la tecla de pie (10) se puentean

los interruptores de final de carrera elevar los cabrestantes.
Proceda como sigue:

Gire la llave en el sentido de las agujas del reloj. Se libera el
puenteado.
El interruptor de final de carrera se puentea cuando se ac-
ciona la tecla de pie (10). Se enciende la lmpara de aviso
(85). En la pantalla IC1 aparece la indicacin HES (en ne-
gro). Esto significa, que los interruptores de final de carrera
han sido puenteados, da igual si se encuentran activados o
no.
El puenteado debe realizarse nicamente con la palanca de

mandos en posicin neutra y/o despus de finalizar el movi-
miento de trabajo iniciado.
El puenteo de los interruptores de final de carrera se permite

nicamente en casos excepcionales, como son p.e. para
equipar la gra (montaje o cambio de componentes de la
gra, colocacin de cables, etc.).
El trabajo con la gra, estando los interruptores de fin de

carrera puenteados est terminantemente prohibido! PE-
LIGRO DE ACCIDENTE!
5001100163d 181/189
10
SES SES2
D
Z 69 523
182/189 5001100163d
10.4.2 Interruptores de final de carrera de bajada
10.4.2.1 Funcin
(Z 69 523)
Los interruptores de final de carrera de bajada son dispositivos

de seguridad, que desconectan el desenrollado del cable de ele-
vacin cuando quedan tres vueltas. As se evita el enrollado del
cable en sentido contrario. Existe un interruptor de final de car-
rera de bajada (SES) para los mecanismos de elevacin 1 y 3 y
un interruptor de final de carrera de bajada (SES2) para el meca-
nismo de elevacin 2.
Al activarse un interruptor de final de carrera de bajada (no puen-

teado) aparece en la pantalla IC1 SES/SES2 (rojo) y se escu-
cha el zumbador de alarma. Se desconecta el movimiento de
bajada del cabrestante. Queda permitido nicamente el movi-
miento de subida del cabrestante.
10.4.2.2 Puentear un interruptor de final de carrera de bajada
El puenteado de los interruptores de final de carrera de ba-

jada est permitido nicamente en casos de excepcin (p.ej.
para sustituir o montar cables)!
Rogamos contacte para estos casos excepcionales a nues-
tro Servicio Tcnico!
El trabajo con la gra, estando los interruptores de fin de

carrera puenteados est terminantemente prohibido! PE-
LIGRO DE ACCIDENTE!
5001100163d 183/189
10
91.2
B
91
91.2
91.1
Z 67 379
184/189 5001100163d
10.5 Circuito elctrico de seguridad
Para el funcionamiento de la gra debe montar primero el an-

emmetro y el fuego de obstculos en la cabeza de la pluma prin-
cipal.
Fuego de obstculos
(Z 67 379)
Montar fuego de obstculos (91) en la cabeza de la pluma princi-

pal.
Para ello debe atornillar en el lado izquierdo el soporte del fuego
de obstculos (91) con las dos tuercas de mariposa (91.1). El
fuego de obstculos debe poderse mover libremente, significa,
que el dispositivo de bloqueo (91.2) tiene que ajustarse mediante
giro de la manivela de manera, que los bulones de encaje se en-
cuentran recogidos (imagen A).
En estado de transporte (imagen B) para el desplazamiento de

la gra tiene que fijarse el fuego de obstculos (91) con los bulo-
nes de encaje (91.2) en una posicin inclinada hacia atrs.
5001100163d 185/189
10
90.1
63
90.2 90
90.3
90.2
Z 67 380
186/189 5001100163d
Anemmetro
(Z 67 380)
Montar anemmetro (90) en la cabeza de la pluma principal.

Para ello:
Montar alojamiento del anemmetro (90.1) en el soporte y fi-
jar con la tuerca (90.2).
Este soporte (63) se mont antes para el fuego de obstculos.

Una descripcin correspondiente se refleja en la pg. 185.
Asegrese, que las escotaduras de la rosca del alojamiento

para el anemmetro (90.1) y las tuercas (90.2) coinciden en
una lnea (para introducir a continuacin el cable del an-
emmetro).
Introducir cable del anemmetro en las escotaduras y montar
anemmetro (90) en su alojamiento (90.1).
Apretar firmemente las tuercas (90.2).
Fijar anemmetro (90) atornillando los tornillos de mariposa
(90.3) nicamente una reflejada en su alojamiento (90.1).
5001100163d 187/189
10
B 7513
X550
1
3 X552
B7271
Z 67 381
Z 67 382
188/189 5001100163d

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Girar la superestructura 8

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(A) Placa base de contrapeso

(B) Mecanismo de elevacin 2 con cable

(C) Cilindro de elevacin

(D) Travesao del cable de basculacin

El contrapeso de 20 t / 44.1 kip debe ser utilizado ni-

9.2.2 Contrapeso 40 t (88.2 kip)

El contrapeso est compuesto de los elementos siguientes:

(1) Bastidor de soporte del contrapeso (vase cap. 9.2.1, pg.

(2) Placa de contrapeso derecha (1x)

(3) Placa de contrapeso izquierda (1x)

(5) Proteccin corta del contrapeso (2x)

9.2.3 Contrapeso 60 t (132.3 kip)

El contrapeso est compuesto de los elementos siguientes:

(1) Bastidor de soporte del contrapeso (vase cap. 9.2.1, pg.

(2) Placa de contrapeso derecha (2x)

(3) Placa de contrapeso izquierda (2x)

(4) Seguro largo del contrapeso (2x)

(5) Seguro corto del contrapeso (4x)

9.2.4 Contrapeso 80 t (176.4 kip)

El contrapeso est compuesto de los elementos siguientes:

(1) Bastidor de soporte del contrapeso (vase cap. 9.2.1, pg.

(2) Placa de contrapeso derecha (3x)

(3) Placa de contrapeso izquierda (3x)

(4) Seguro largo del contrapeso (2x)

(5) Seguro corto del contrapeso (2x)

9.2.5 Contrapeso 100 t (220.5 kip)

El contrapeso est compuesto de los elementos siguientes:

(1) Bastidor de soporte del contrapeso (vase cap. 9.2.1, pg.

(2) Placa de contrapeso derecha (4x)

(3) Placa de contrapeso izquierda (4x)

(4) Seguro largo del contrapeso (4x)

(4) Seguro largo del contrapeso (2x)

(5) Seguro corto del contrapeso (4x)

9.2.6 Contrapeso 120 t (264.6 kip)