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COURS DE THERMODYNAMIQUE
APPLIQUEE
1
SOMMAIRE
Page
Avant Propos 3
2
Avant propos
Les changeurs de chaleur ne sont pas traits dans ce cours car ils lont t de manire spcifique
dans le cours de transfert de chaleur ainsi quau cours dune sance de travaux pratiques.
Ces notes comprennent une partie intemporelle qui concerne le principe des machines et une
partie technologique, importante pour la formation dingnieur, mais qui est forcment volutive.
Sur cette partie, la mise jour exhaustive des notes de cours est tche impossible. Il revient donc
aux tudiants mcaniciens de se cultiver en consultant les ouvrages et la documentation
spcifiques chaque type de machines qui fera lobjet du cours de Machines Thermiques.
Ces notes de cours prsentent les diffrentes machines ainsi que leurs cycles thermodynamiques
correspondants aux transformations successives et aussi de ressortir tous les paramtres
intervenants dans les processus par des calculs plus ou moins simples. Les Travaux Dirigs
permettent dillustrer le cours de manire plus prcise, et de samliorer dans la mise en uvre des
diffrents raisonnements et des calculs. Les travaux dirigs sont bass sur lutilisation conjointe
des diagrammes thermodynamiques classiques
3
CHAPITRE 1 : RAPPELS DE THERMODYNAMIQUE
1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre, les bases thermodynamiques ncessaires sont rappeles. Cest aussi
loccasion de prciser les notations qui seront utilises.
- Le travail W est positif (W>0) ; si le systme a reu du travail, il est ngatif (W>0) ;
sil a cd du travail
- La quantit de chaleur Q est positive (Q>0) ; si le systme a reu du travail, elle est
ngative (Q<0) ; si le systme a cd du travail au milieu extrieur
I.1.4-Fluide Homogne
Un fluide homogne est un corps qui na pas de forme dtermine et qui noffre aucune
rsistance la dformation tant que son volume conserve le mme volume. La
dtermination sil a lieu se fait sans mise en jeu du travail et de chaleur. Considrons une
4
certaine masse du fluide ltat dquilibre, ltat est dfinit par un certain nombre de
variables dont les principales quon les tudie sont: le volume V, la pression P et la
temprature T.
a) Drives partielles
Les variables P, V, T ne sont pas indpendants entre elles et sont relies. La connaissance
de deux entre elles permet dterminer lautre variable.
P P
Comme : P = f (V , T ) dP = dV + dT (1)
V T T V
V V
Si : V = f ( P, T ) dV = dP + dT (2)
P T T P
T T
Si : T = f ( P,V ) dT = dP + dV (3)
P V V P
b) Relation entre les drives partielles
P T V
T V P = 1
V P T
P V = 1
V T P T
V V
De (2) dP = dV dT ( 2)
P T T P
V P P V P V
( 2) dV + dT = dV dT =1
P T V T T V T P V T P T
P V V P V V
(1), (2) et (3) = T P =
T V P T T V P T T P
P V T
Do = 1
T V P T V P
c) Signification physique des drives partielles
En physique on utilise diffrentes drives partielles pour dfinir un certain nombre de
coefficients.
V 1 V
pour dfinir = , V = V0 (1 + T ) coefficient de dilatation de volume
T P V0 T P
pression constante P = cste
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P 1 P
pour dfinir = , P = P0 (1 + T ) coefficient de dilatation de pression
T V P0 T V
volume constant V = cst
V 1 V
pour dfinir = coefficient de compressibilit isotherme 0
P T V0 P T
V
la relation entre les 3 coefficients : = P
P
d) Coefficients calorimtriques
Considrons une masse dun fluide homogne, la masse se trouve un instant initial la
temprature TC est porte un tat final linstant T+dT par un accord de quantit de
chaleur Q
T T + dT
m m
Etant donn que ltat de la masse m est dtermin par les variables P,V et T , la quantit
dQ fournie la masse de ltat initial ltat final , elle va tre exprime en fonction de
(P,V,T).
dQ = Cv dT + ldV (1)
dQ = C p dT + hdP (2)
dQ = dV + dP (3)
Les quations expriment la mme quantit de chaleur. Les coefficients interviennent dans
les quations Cv , C p , , l , h , sont appels coefficients calorimtriques.
: Chaleur isochore massique de compression,
: Chaleur isochore massique de dilatation,
Cv : Chaleur massique volume constant
C p : Chaleur massique pression constante,
l : Chaleur de dilatation isotherme T=cste
h : Chaleur de compression isotherme T=cste
Pour V = cst Cv = dQ dT
Pour P = cste C p = dQ dT
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V V
C p = Cv + l T C p Cv = l T (*)
P P
h = l V (**)
P T
V V V V
dQ = dP + dT + dP = dT + + dP (2)
P T T P T P P T
V
C p = T C p Cv
P Cp
(2) et (2) (***) = (*) l =
V V P
+ =h
T P
T V
P T
Cv
(**) et (***) =
P
T V
I.2-ETUDE THERMODYNAMIQUE
I.2.1-Equation dEtat
PV = nRT (quation de Mariotte)
m
P : la pression, V : le volume, T : la temprature, n : le nombre de mole ; n = , R : la
M
constante de gaz parfait ; R = 8,31SI ( JK-1mol-1) , m : masse du gaz, M : masse molaire du
m R
gaz. PV = nRT = RT = m T = mrT , r : (JK-1kg-1)
M M
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Considrons une transformation ouverte (non cyclique) faisant passer le systme de ltat
initial(1) ltat final(2) par plusieurs chemins possibles 1A2, 1B2,..,1C2. Alors que les
travaux (WA, WB, WC) et les quantits de chaleur (QA, QB, QC) changs avec le milieu
extrieur dpendent du chemin suivis leur somme qui mesure la variation de lnergie
interne du systme, est indpendante du chemin suivi et ne dpend que des tats finaux
(1) et (2)
U 2 U1 = WA + QA = WB + QB = WC + QC
Cas particuliers
a) Dans une transformation cyclique, ltat initial 1 concide avec ltat final 2
( U 2 = U1 ) ; on a donc :
(W + Q)cycle = 0
b) Dans un systme isol (le systme nchange rien avec le milieu extrieur) W = 0
et Q = 0 ; on a donc U 2 = U1 ; lnergie interne ne varie pas
c) Pour un systme qui fournit du travail sans recevoir de chaleur on a : W 0
et Q = 0 , soit U 2 U1 0 ; il y a donc diminution de lnergie interne du systme
jusquau moment o ses rserves spuisent, le systme ne pourra donc pas fournir
infiniment du travail
8
2
Le travail total des forces de pression : W = PdV
1
W>0
Cas particuliers
dQ
b) Dans une transformation isobare ( dP = 0 ), Q = C p dT do C p = ,
dT p
C p tant la capacit calorifique pression constante.
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= CpdT + hdP PdV + PdV + VdP = CpdT + hdP + VdP = CpdT + (h + V )dP do
dH = CpdT + (h + V )dP
H H
= 0 et = h + V soit h = V do dH = C p dT (daprs la relation (2))
V P
V
b) Capacit calorifique : daprs (*) C p Cv = l et daprs lquation de
T P
nR
Mariotte : PV = nRT C p Cv = l or l = P C p Cv = nR
P
Cest la relation de Mayer entre les capacits calorifiques C p et Cv de n moles de gaz
parfait.
c) Enonc de Mayer : la diffrence entre les capacits thermiques molaires dun gaz
parfait est une constante indpendante, de sa temprature, de son volume, de sa pression et
vaut R = 8,31SI .
Cp
En introduisant le rapport = , la relation de Mayer scrit : Cv ( 1) = nR
Cv
nR nR
do Cv = et C p = .
1 1
R R
Les capacits calorifiques molaires (n=1) sont : Cv = et C p = ,
1 1
= Cp Cv = 5 3 : gaz monoatomique, = Cp Cv = 7 5 : gaz diatomique
d) Transformations particulires
Transformation isotherme : (T=cste) ; une transformation rversible isotherme est
une transformation au cours de laquelle la temprature reste inchange (cste), daprs la loi
de Joule la transformation isotherme est une transformation nergie constante, dans ce
cas on calcul W et Q mises en jeu.
2
dU = W + Q , dU = 0 Q + W = 0 Q = W or W = PdV W1,2 = PdV
1
2
dV V V
Et PV = nRT W1,2 = nRT P = nRT ln 2 = nRT ln 1
1
V V1 V2
10
Aussi
V1 P2
PV = nRT = cste PV
1 1 = PV
2 2 =
V2 P1
P P V
W1,2 = nRT ln 2 / ouW1,2 = PV ln 2 = PV ln 1
P1 P1 V2
Diagramme isotherme :
PV=cst
Isotherme
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Autre forme de lquation de Laplace :
A
PV = cst = A P = , PV = nRT
V
A nRT nR
V = nRT AV 1 = nRT V 1 = = T = cstT = BT
V A A
T 1V 1 = cst = B TV 1 = cst
nRT nRT
Ou V = et PV = cst P 1
= cst P (nRT ) = cst
P P
cst
P1 T =
= cst do P1 T = cst
(nR )
Calcul de W et Q
La transformation tant adiabatique : Q = 0
2
dU = W + Q = W et dU = W U 2 U1 = W1,2 = PdV
1
Or PV = cst = A
2
V +1 V +1 V1 +1
2 2 2
dV
W1,2 = PdV = A = A V dV = A = A 2 Remplaons A par
1 1
V 1
+ 1 1
+ 1
son expression.
PV PV
Do W1,2 = 2 2 1 1 , Q1,2 = 0
1
( V = cst dV = 0 Isochore)
U 2 U1 = Qv = Cv dT Q1,2 =Cv (T2 T1 ) , W1,2 = 0 (V=cst)
Volume constant
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Transformation rversible isobare :
Une transformation isobare est une transformation au cours de laquelle la pression reste
constante, de ce fait la chaleur change pression constante est indpendante des tats
intermdiaires, et elle est mesure par variation denthalpie.
H = U + PV , dH = H 2 H1 = dU + d ( PV ) = Cv dT + RdT
H 2 H1 = Cv dT + RdT = (Cv + R )dT or C p Cv = R Cv + R = C p
Do dH = H 2 H1 = C p dT
Calcul de W et Q
Pression constante
P(V1 V2 )
Diagramme isotherme-adiabatique : les isothermes sont un peu horizontales par contre les
adiabatiques sont un peu verticales
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2. DEUXIEME PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
2.1- Introduction
Le deuxime principe de la thermodynamique (ou principe de lvolution) impose des
conditions restrictives au cours de la transformation dun systme et permet, contrairement
au premier principe de prvoir le sens de lvolution dun systme.
Ceux-ci montre quun systme qui volue au cours dune transformation cyclique
monotherme ne peut fournir du travail (W )
Cest une transformation au cours de laquelle le systme change de chaleur avec 2 sources
pour fonctionner.
- Daprs ce qui prcde il est impossible de raliser une machine ditherme motrice,
en empruntant de la chaleur dune seule source. Pour fonctionner, une machine
thermique doit donc tre en contact avec au moins deux sources.
- Une machine thermique ditherme change une quantit de la chaleur Q1 avec une
source chaude, une quantit de chaleur Q2 avec la source froide et un travail W avec
le milieu extrieur (figure ci-dessous).
W + Q1 + Q2 = 0 (*)
Son rle est de fournir un travail au milieu extrieur (W<0), en empruntant une quantit de
chaleur Q1 la source chaude (Q1>0) et restituant (cdant) obligatoirement une quantit de
chaleur (Q2<0). Il est donc impossible davoir Q2=0, sinon on reviendra la machine
thermique qui ne peut fonctionner.
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Source chaude Source froide
T1 T2
Q1 Q2
Machine Thermique
W
Milieu
extrieur
Le rendement du moteur, dfinit comme le rapport recette-dpense
W
= , 1
Q1
Q1 + Q2
Daprs (*) = (**)
Q1
b) Cas de machine frigorifique
Son rle est dextraire une quantit de chaleur Q2 la source froide (Q2>0), en recevant un
travail W au milieu extrieur (W>0) et en fournissant une quantit de chaleur Q1(Q1<0)
la source chaude.
Le coefficient defficacit est encore le rapport positif recette-dpense, soit :
Q2 Q2
e= , e 0 , daprs (*) e= (3*)
W (Q1 + Q2 )
Q1 Q2
Machine frigorifique
W
Milieu
extrieur
Son rle est de fournir une quantit de chaleur Q1 (Q1<0) la source chaude (air de la salle
chauffer), en recevant un travail W du milieu extrieur (W>0) et une quantit de chaleur
Q2 (Q2>0) de la source froide (atmosphre).
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Q1 Q1
e = , (e 1) , daprs (*) e = (4)
W Q1 + Q2
a) cycles rversibles
Daprs le thorme de Carnot tous les cycles rversibles, fonctionnent entre les mmes
sources, ont mme rendement(ou mme coefficient defficacit), indpendamment de la
nature.
Exemple : le cycle de Carnot (cycle rversible ditherme) comprend deux isothermes (T1) et
(T2) relis par deux adiabatiques.
Le rapport des chaleurs changes (au cours des transformations isothermes) avec les
sources de temprature T1 et T2 est :
Q1 T
= 1 (5)
Q2 T2
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b) Cycles irrversibles
Daprs le thorme de Carnot, le rendement (et le coefficient defficacit) dun cycle
fonctionnant entre deux sources est maximal lorsque :
irreversible reversible
Q Q
Daprs (6) 1 + 2 0
T1 T2
On peut gnraliser ce rsultat un cycle irrversible fonctionnant avec un grand nombre
n
Q 1 Q2 Q Q Q
de sources : + + + i + + n = i 0 (8)
T1 T2 Ti Tn i =1 Ti
Q
Et pour une infinit de sources, on aura :
cycle
T
0
irreversible
Ici T dsigne toujours la temprature dune source, mais en aucun cas celle du systme (car
la transformation est irrversible).
a) Transformations rversibles
F
Q
La quantit , indpendant du chemin suivi pour passer de ltat I ltat F, est
I
T
mesure par variation de la fonction dtat S (entropie).
F
Q
I
T
= SF SI
b) Transformations irrversibles
F
Q
Daprs la relation (7) et (8) :
I
T
S F S I , T tant la temprature de la source et non du
systme.
S est une fonction dtat lie au dsordre molculaire, elle est dfinie dans un tat
dquilibre ; ses variations ne dpendent pas du chemin suivi, ce qui signifie le calcul de
DS.
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dQ
dS = est donc une diffrentielle totale exacte (alors que Q nest pas une
T
diffrentielle totale)
S est une quantit extensive (donc additive) : on peut calculer la variation dentropie de
lunivers en faisant la somme des entropies de chaque partie du systme, des sources et du
milieu extrieur.
Pour un systme isol, alors que son nergie interne U constante, son entropie ne
peut que croitre ; DS 0 . Cest la raison pour laquelle un systme qui a subi une
volution ne peut revenir son tat initial.
A ltat dun gaz est dfini par trois variables (P, V, T).
dQ = Cv dT + ldV (1)
dQ = C p dT + hdP (2)
dQ = dV + dP (3)
dQ
Entropie : dS =
T
- En fonction des variables T et P, on a daprs (2) :
dT dP dT dP V
dS = C p +h = Cp R (1) car h = l et l = P daprs la
T T T P P T
RT V RT V RT
loi de gaz parfait V = = 2 h =l = do (1)
P P T P P T P
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V R Cp P P R CV V
= = V = Cp , = , = P = CV
T P P R T v V R
T p T V
do (3)
Ainsi la variation dentropie dune mole de gaz parfait de capacit calorifique molaire :
R R
Cp = et Cv = sera :
1 1
Q dP dV
1er cas : S( p ,v ) = = Cv + Cp
T P V
Q dP dV
S( p ,v ) = = Cv + Cp S = Cv ln P + C p ln V + cste = Cv ( ln P + ln V ) + cste
T P V
S( P ,V ) = Cv ln PV + cste (1)
Q dT dP dT dP
2me cas : S( P ,T ) = = Cp R = Cp (C p Cv )
T T P T P
1 1
or C p Cv = C p 1 = C p
1
dT 1 dP 1
S( P ,T ) = C p Cp = + = p + + cste
p
C ln T ln P cste C ln T ln P
T P
1
S( P ,T ) = C p l n T P + cste (2)
Q dT dV dT dV
3me cas : S( v ,T ) = = Cv +R = Cv + (C p Cv )
T T V T V
dT dV
S( v ,T ) = Cv + ( 1) = Cv ( ln T + ( 1) ln V ) + cste
T V
S( v ,T ) = Cv ln T V 1 + cste (3)
b) Cas particulier
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- Si la transformation est isotherme entre deux tats 1 et 2 T=cste on aura :
1
P 1 P P
(2 '') S = C p ln 2 = C p ln 2 = R ln 2
P1 P1 P1
- Si la transformation est adiabatique entre deux tats 1 et 2 PV = cst ,
1
TP
= cst , TV 1 = cst , on aura : S = 0
n
W1 + Q1 + W2 + Q2 + .... + Wn + Qn = 0 (W + Q ) = 0
i =1
i i
W12 + Q 12 = U12
avec U i lnergie interne du fluide dans ltat i., W12 la quantit de travail change entre
le fluide et la machine pour la transformation 12 (1 2) , et Q 12 la quantit de chaleur
change entre le fluide et la machine pour la transformation 12 (1 2) .
Pour une machine traverse par un dbit unitaire de fluide, passant de ltat 1, lentre de
la machine, ltat 2, la sortie de la machine, le premier principe scrit :
Wt12 + Q 12 = H 12
avec H i lenthalpie du fluide dans ltat i., Wt12 la quantit de travail, dit technique,
change entre le fluide et la machine entre lentre et la sortie de la machine, et Q 12 la
quantit de chaleur change entre le fluide et la machine entre lentre et la sortie de la
machine. Pour cette expression, la variation dnergie cintique et dnergie potentielle
entre lentre et la sortie de la machine sont ngliges. Cette hypothse sera toujours
utilise dans ce cours car elle est bien adapte au fonctionnement des machines tudies.
20
lorsque le fluide reoit une quantit de travail ou de chaleur, ngatives si le fluide cde du
travail ou de la chaleur.
t12 + mq
mw 12 = m
h12
t12 = W
en posant : mw 12 = Q
t12 et mq
il vient :
12
+Q
W =m h12
t12 12
o W
t12 et Q 12 sont les puissances (exprimes en W) mcaniques et calorifiques
changes par le dbit m
de fluide traversant la machine.
Le premier principe appliqu soit une transformation soit une machine explicit ci-
dessus, est rigoureux si les variations dnergies potentielle et cintique du fluide considr
sont nulles entre les deux tats 1 et 2 correspondants :
- ltat initial et final de la transformation ou
- ltat lentre et la sortie de la machine.
Dans la pratique, pour lensemble des machines considres dans ce cours, les variations
dnergies cintique ou potentielle ne sont jamais nulles, mais toujours ngligeables devant
les variations dnergie interne ou denthalpie. Il est important de bien se poser la question
de la validit de ces expressions pour tout autre type de machine ou transformation qui
peuvent exister.
Il est important de bien comprendre la diffrence entre le premier principe appliqu une
transformation et celui appliqu une machine ainsi que le travail fourni par une machine
pour transformer ltat dun fluide et le travail technique fourni par une machine traverse
par un fluide qui change dtat. La diffrence entre les deux critures peut sexpliquer sur
lexemple suivant :
Considrons une masse de gaz m emprisonne dans lespace laiss libre entre
un piston et un cylindre (Fig.1). Quand le cylindre passe de la position 1 la
position 2, le gaz change dtat. Lvolution est trace sur le diagramme P,V
(volume rel en m3 ) ou P,v (volume massique en m3/kg). La quantit de travail
fournie au cours de la transformation est gale :
mW12 + mQ 12 = mU12
ou
w12 + q12 = u12
21
Cette machine ne sert pas grand chose, car elle permet seulement de faire
raliser des transformations cycliques au fluide (de 1 2 puis de 2 1), le
fluide cdant puis rcuprant alternativement du travail et de la chaleur. La
machine ne peut donc pas produire de travail de manire continue. Pour que a
soit le cas, il faut transformer la machine pour permettre la circulation de fluide
travers la machine. Nous allons donc lui rajouter (Fig. 2) une soupape (ou
clapet) dadmission et dchappement. Le fonctionnement de la machine est
alors le suivant :
Le travail chang entre le fluide et la machine au cours des trois phases est
appel travail technique. Il est gal la somme du travail chang au cours de
laspiration (phase 1), plus le travail chang au cours de la transformation
(phase 2) et le travail chang au cours du refoulement (phase 3) :
V1 V2 0
mw t12 = PdV PdV PdV = P1V1 + mw12 + P2 V2
0 V1 V2
on en dduit :
22
Isentropique : transformation au cours de laquelle lentropie reste constante. Cest une
transformation adiabatique (sans change de chaleur) rversible.
Ces transformations sont en gnral utilises pour reprsenter des transformations relles
dans le cadre dune modlisation afin de pouvoir mener des calculs permettant de
dimensionner une machine.
4. PROPRIETES THERMODYNAMIQUES
dh = c pdT + v(1 T) dP
1 v
=
v T P
Gaz Parfait :
Pv = rT
avec
P en Pascal,
v en m3/kg,
T en K et
r la constante caractristique du gaz en J/(kg.K).
du = c vdT
dh = c p dT
23
Liquides et solides
Dans la plupart des cas, notamment ceux rencontrs dans ce cours, les termes P( T 1) dv
et v(1 T) dP peuvent tre ngligs. Dans ce cas seulement, on a aussi :
du = c vdT
dh = c p dT
Fluide diphasiques
v1, P1, T1 v2 , P2 , T2
position 2
position 1
24
CHAPITRE 2 : LES DIAGRAMMES THERMODYNAMIQUES
2.1 Introduction
Les proprits dun fluide peuvent tre obtenues thoriquement sil sagit dun gaz parfait,
ou plus gnralement exprimentalement. On peut trouver dans les tables numriques mais,
il est plus commode cependant de reprsenter de tels rsultats. Ces reprsentations font
lobjet de diagrammes thermodynamiques de configurations varies.
Sur ces diagrammes, tout point dune courbe reprsente ltat dquilibre dun systme.
Ainsi seules les transformations rversibles peuvent tre reprsentes par les lments de
courbes du digramme. Dans le cas des transformations quelconques, les paramtres dtat
tant indpendant de la manire dont ltat a t atteint, seuls les tats initiaux et finaux
peuvent tre donns.
25
2.2.2 Reprsentation du travail des forces de pression.
2
Wp = PdV
1
26
P
: Pente au point M de la courbe qui reprsente la transformation isotherme.
V T
P
: Pente au point M de la courbe qui reprsente la transformation adiabatique.
V Q
P 1 P
= avec 1 ,
V Q V T
P P
: fluide monophasique
V Q V T
dT = dP = 0
Dans cette reprsentation le cycle dune machine de Carnot est un rectangle. Pour tous les
fluides :
- Les isothermes sont des droites horizontales
- Les isothermes sont des droites verticales
27
Les autres courbes caractristiques dpendent de lquation dtat considr.
2 B
Remarque : Analogie entre W = PdV dans le diagramme (P,V) et Qrev = TdS dans le
1 A
diagramme (T,S)
Cas dun cycle : Qrev = + A si le cycle est parcouru dans le sens dune aiguille dune montre.
Qrev = A si le cycle est parcouru dans le sens trigonomtrique.
. W + Q = E = (U + EC + EP ) pour un cycle rversible, E = 0 Wrev + Qrev = 0 ,
Wrev = Qrev
Pour un cycle rversible, il y a donc quivalence entre laire mesure sur le diagramme de
Clapeyron et celle mesure sur le diagramme.
- Les isobares : la variation dun corps monophasique est donne par la relation :
dQ cP dT dP c dT S cste
dS = = +h do dS = P S = CP ln T + cste ln T =
T T T T Cp
S cste S
car (dP = 0) T = exp( ) T = k exp
Cp Cp
28
- Les isochores : la variation dentropie dun gaz parfait peut aussi scrire :
dQ cV dT dV c dT S cste
dS = = +R do dS = V S = CV ln T + cste ln T = ,
T T T T CV
S cste S
car (dV = 0) T = exp( ) T = k exp
CV CV
Les transformations isobares et isochores sont reprsentes dans le diagramme (T,S) par
des exponentielles
T T
Soient et les pentes des tangentes lisobare et lisochore du point M
S V S P
arbitraire du diagramme (T, S)
S T k S T T
T = k exp = exp =
CP S P CP CP CP S V CP
= =
S T k S T T CV
T = k exp = exp =
S P
CV S V CV CV CV
T T
= La tangente ( lisochore) est toujours
S V S P
suprieure la tangente ( lisobare) en ce point M.
Ce rsultat reste valable mme si Cp et Cv restent constants
Une transformation relle ne peut pas tre en toute rigueur reprsente dans le diagramme
thermodynamique, car les tats intermdiaires ne sont pas des tats dquilibre. Il est
important de noter que la courbe ainsi trace na pas les mmes proprits que dans le cas
des transformations rversibles.
Qirr
Dans le cas dune transformation irrversible, on a : dS >
T
Qirr B B B B
dS = + Qirr = TdS T , Qirr = Qirr = TdS T = A T Qirr A
T A A A A
A 0
Transformation rversible de :
AB QAB = + A
BA QBA = A
Transformation irrversible de :
AB QirrAB = + A A
BA QirrBA = A; ( A A)
29
: Reprsente lirrversibilit, est appel source dentropie ( >0)
Qirr
dS = + ( >0)
T
B
Adiabatique Q 0 Q = 0 S = 0 , S ne peut quvolue.
A
On reprsente donc les transformations adiabatiques par des courbes toujours diriges vers
le sens des entropies croissantes.
Rendement isentropique
Compression adiabatique ( S )C = (WTrev ) (WTirr ) avec 0< ( S )C <1
WTrev = H 2 H1 H 2 H1
Compression ( S )C =
WT = H 2 H1 H 2 H1
WTrev = H 2 H1 H1 H 2
Dtente ( S ) d =
WT = H 2 H1 H1 H 2
T2 T1 T1 T2
( S )C = (S )d =
T2 T1 T1 T2
30
2.3.6 Diagramme Entropique du cycle de Carnot
P
A B
T2
T1
D C
SA = SD SB = SC S
T T
Sunivers = mc ln 0 + 1 1 > 0
T1 T0
Exemple 2 : Variation dentropie dun gaz parfait qui volue de (V0, T0) (V, T) et
contenant n moles.
Q = ncV dT + PdV
Q = ncP dT + VdP
Q dT nRTdV
dS = = ncV +
T T VT
T V
S = ncV ln + nR ln
T0 V0
31
2.3.7 Cas se la vapeur deau ou fluide diphasique
Un grand nombre des machines thermiques utilisent un fluide sous diffrentes phases. Il est
donc ncessaire de connatre les zones des diagrammes relatives :
- La phase liquide ;
- La phase diphasique ou zone de vapeur humide ;
- La phase vapeur ou zone de vapeur surchauff
masse vapeur
x=
masse mlange
32
1
- Une vaporisation si x
2
1
- Une liqufaction si x
2
Dans la rgion de vapeur surchauffe Cp, nest pas gnralement de constante, de sorte que les
isobares ne sont pas des exponentielles bien quelles aient la mme allure. Comme la chaleur
spcifique de la vapeur est inferieure celle du liquide, les isobares sont plus verticales que
dans la rgion (ap) vapeur >(ap) liquide.
T T
av = ap =
Cv Cp
H H
dH = C p dT , H = f (t ) = =0
P T V T
Si C p = cste H = C pT + cste
33
Si C p et Cv cstes , les isothermes sont toujours parallles laxe des entropies (S), mais leur
cartement varie (croit avec la temprature puisque Cp augmente avec T)
Ces diagrammes sont utiliss pour ltude des machines thermiques en particulier les
machines frigorifuges. A lintrieur de la courbe de saturation, les isobares confondues avec
les isothermes et sont des droites inclines. On peut galement porter les pressions en
ordonne et lenthalpie en abscisse pour reprsenter ltat dun fluide. Un tel diagramme est
surtout utilis pour ltude des machines frigorifiques
34
CHAPITRE 3 : LES MACHINES A CAPSULISME
3.1 GENERALITES
3.1.1 Classification
3.1.1.1 Selon le type dallumage
3.1.1.2 Selon le nombre de temps (nombre de tours pour faire un cycle complet)
35
Figue. Cycle dun moteur allumage command
36
3.1.2 Description dun moteur
37
3.2 Etude de cycles thoriques
38
3.2 .1.1 Les diffrentes tapes du cycle
39
3.2 .2 Cycle de Diesel
40
3.2 .1.1 Bilan du cycle
41
3.2 .3 Cycle mixte de Sabath
42
3.2 .3.1 Les diffrentes tapes du cycle
43
3.2.4 Cycle de Stirling
44
3.2.4 Cycle gnrateur parfait
45
46
CHAPITRE 4 : LES TURBINES A GAZ
4.1GENERALITES-CYCLE REVERSIBLE DE BRAYTON
4.1.1 Gnralits
Les turbines gaz sont spares en deux catgories selon la nature de la puissance
rcupre du fluide en sortie de la turbine :
Les turbomoteurs et turbopropulseurs
La turbine gaz gnre de la puissance mcanique extraite dun arbre. Cet arbre peut
entrainer un rotor dhlicoptre, une hlice davion (turbopropulseur), un alternateur
(groupe lectrogne).
les turboracteurs
La turbine gaz gnre de lnergie cintique sous forme dun jet haute vitesse qui sert
la propulsion des avions.
le cycle thermodynamique qui reprsenter bien les transformations des turbines gaz le
cycle de Brayton.
47
4.1.2 Le cycle rversible de Brayton
Le cycle rversible de Brayton est compos des quatre transformations suivantes :
- une compression isentropique (1-2) WisC
- un apport de chaleur ou combustion isobare (2-3) Qch
- une dtente de chaleur (3-4) WisD
- un retrait de chaleur isobare (4-1) Q fr
Qch
WisD
WisC Q fr
1
P
On introduit deux rapports : le rapport thermique de compression = 2 et le rapport des
P1
T
tempratures = 3 . Travaux et chaleurs changs pendant les transformations lmentaires :
T1
48
Bilan
Dautre part.
th =
Wcycle
=
( h3 h2 ) + ( h1 h4 ) , = 1 ( h4 h1 ) NB : Wcycle = WC + WT = Qcycle
Qreue ( h3 h2 ) th
( h3 h2 )
h4 h1 = C p (T4 T1 ) et h3 h2 = C p (T3 T2 )
T4 T1
th = 1
T3 T2
49
4.2 LES TURBOMOTEURS/TURBOPROPULSEURS
4.2.1 Amlioration du cycle-Valorisation de lnergie
4.2.1.2 Rgnration
Principe : rcuprer la chaleur du gaz chaud en sortie de la turbine, par intermdiaire dun
changeur interne, pour chauffer les gaz aprs la compression et avant la combustion. Ceci est
possible si la temprature : T4>T2.
50
4.2.1.3 Valorisation de lnergie : co-gnration-cycles combins
Cycle gaz
Cycle vapeur
Comb
3
2 Alternateur
Turbine
Pompe C T Electricit
4
1
Echangeur
Chaleur : schoir,
eau chaude,
5
51
4.3 LES TURBOREACTEURS
4.3.1 Gnralits
Bruleur
Diffuseur
Tuyre
Putile h5 h4
th = =
Pcomb h3 h2
52
CHAPITRE 5 : LES TURBINES A VAPEUR
Dans cette partie nous tudions les cycles de puissance vapeur, c d les cycles dans lesquels
le fluide moteur (eau) est vapor et condens
La plupart des centrales thermiques et nuclaires exploites travers le monde fonctionnent
selon les cycles de puissance vapeur deau.
De telles installations de grande puissance comportent principalement :
- Une ou des pompes pour la mise en pression de leau
- Un gnrateur de vapeur qui constitue llment o lieu lapport de chaleur (source
chaude) provenant de chaudire classique (centrales thermiques) dans lesquels on utilise
les combustibles fossiles (charbon, ptrole, gaz naturel, houille) ou des racteurs
(centrales nuclaires) dans les quelles on utilise cette fois la combustion Uranium.
- Une turbine o lnergie thermique se transforme en nergie mcanique lorsque la
vapeur subit une dtente dans un ensemble form des parties fixes (tuyres et
redresseur) dans les quelles, il y a mise en vitesse de la vapeur et des parties mobiles
(roues aubages)
- Un condenseur o, grce un systme de refroidissement (source froide), la vapeur est
compltement condense (transforme en eau) avant tre dirige vers une pompe
dalimentation du gnrateur de vapeur.
Toute la complexit technologique mise en uvre pour raliser concrtement les principes
dcoule de la ncessit doptimiser le cycle thermique et de construire des installations
sures.
Ces cycles de puissance vapeur (thermique et nuclaires) sont tudis : Rankine, Hirn,
cycles amliors avec resurchauffe et soutirages.
Gnrateur de vapeur P2
2
T
Turbine 2 3
Pompe P1
4
Cd
1
Condenseur 4 S
1
53
12 : Mise sous pression adiabatique au niveau de la pompe (compresseur)
23 : Vaporisation au niveau de gnrateur de vapeur GV Tc et P=cste
34 : Dtente adiabatique dans la turbine
41 : Condensation au niveau de Condenseur Cd TF (vacuation de chaleur P=cste)
Wu
Le rendement thermique est : th = , Wu = WP + WT = W12 + W34 et qc = q23 = h3 h2
qc
Wu = W12 + W34 = (h2 h1 ) + (h4 h3 )
W + W34 h h +h h h h
th = 12 = 2 1 4 3 = 1 4 1 do
q23 h3 h2 h3 h2
h4 h1 T
th = 1 1 F = carnot
h3 h2 TC
Un tel cycle nest cependant pas ralisable. En effet, la pompe et la turbine sont parcourues
par un mlange liquide-vapeur qui est prjudiciable leur et leur dure de vie
5. 2 Cycle de Rankine
54
La figure ci-dessus presente le schma dune installation de centrale thermique vapeur
deau. Le cycle idal correspondant appel cycle de Rankine est illustr dans le diagramme
entropique. Le liquide satur est compos de faon isentropique ; 33 par la pompe.
Lapport thermique isobare 31 sffectue dans un gnrateur de vapeur (chaudire) :
centrale thermique classique ou racteur ; centrale nuclaire, et il en ressort sous forme de
vapeur surchauffe (tat1) puis cette vapeur se detent dans la turbine de faons isentropique
(12). En contact avec une source froide (air ou eau) dans un condenseur, le fluide le plus
utilis est leau (faible cout, enthalpie de vaporisation lve). En negligeant les variations
dnergie cinetqiue et potentielle. Le principe de conservation de lenergie permet de
calculer les travaux de compression adiabatique et de detente adiabatique et les transferts
thermiques au gnrateur et au condenseur.
Wu = Wc + WT = W33 + W12 = (h3 h3 ) + (h2 h1 ) , Qch = Q31 = h1 h3
Wu
th =
Qch
th =
[(h3 h3 ) + (h2 h1 )] = h1 h3 h2 h3 do
h1 h3 h1 h3 h1 h3
h2 h3
th = 1
h1 h3
NB : dans certains cas les points 3 et 3 sont supposs confondus ( mais de pression
differentes) . le travail de la pompe est ngligable devant le travail de detente et lapport
de chaleur.
h1 h2
th
h1 h3
5. 3 Cycle de Hirn
Le point 1 nest plus sur la courbe de saturation vapeur surchauffe
Surchauffe
4
dP = 0
3
0
=
dP
2
dP = 0
5
1
55
Pour amliorer le rendement au cours de la dtente, il est possible de surchauffer le fluide
avant de le dtendre. Ainsi, une partie de la dtente lieu en phase vapeur, diminuant ainsi
les irrversibilits et augmentant le rendement. Pratiquement, la vapeur en sortie du ballon
est d'abord dirige vers un changeur de chaleur supplmentaire plac dans le foyer o elle
reoit une certaine quantit de chaleur permettant d'augmenter sa temprature pression
constante. Le cycle correspondant est le cycle de Hirn (fig. ci-dessus).
Les expressions des quantits d'nergies changes au cours des phases du cycle ainsi que
l'expression du rendement sont les mmes que prcdemment. On peut montrer que le
rendement augmente quand :
Resurchauffe 3
4 65
3
4
dP = 0
Turbine BP 3
0
GV Turbine HP
=
6
dP
2 5
4
Gnrateur de vapeur 5 dP = 0
Cd
1 7
6
Pompe Condenseur
2 1
s
56
Toujours dans l'ide de dtendre le fluide en phase vapeur de manire diminuer les
irrversibilits, le cycle de Hirn peut tre modifi en resurchauffant le fluide en cours de
dtente (figure ci-dessus). Une premire dtente en phase vapeur est ralise dans une
turbine dite haute pression la sortie de laquelle la vapeur est dirige vers un changeur de
chaleur dans le foyer du gnrateur de vapeur. Elle est resurchauffe, pression constante
jusqu' la temprature de fin de la premire surchauffe. Elle est ensuite dtendue dans une
seconde turbine dite basse pression.
Dans certaines installations, la vapeur peut tre surchauffe deux fois. On distingue alors
une turbine haute pression, moyenne pression et/ou basse pression.
Laugmentation de la pression au condenseur conduit des titres de vapeur en sortie de
turbine trop faible, prejudiciables au rendement et la dure de vie de la turbine. Cet
inconvenient peut etre contourn en fractionnant la detente dans deux corps de turbine. La
vapeur retourne au gnrateur entre les deux corps pour etre resurchauffe. Le diagramme
entropique montre que cette resurchauffe augmente le titre de vapeur en sortie de turbine,
ainsi que laire de cycle et donc le travail utile. Neanmons le transfert thermique augmente
galement et le rendement est peu affect par cette resurchauffe.
(h6 h1 )
nth = 1
( h3 h2 ) + ( h5 h4 )
5. 5 Cycle de Hirn/Soutirage
Le cycle de soutirage de vapeur est un cycle de rechauffage mlange. Pour ce cycle lide
consiste soutirer de la turbien une partie de vapeur lorsque la temperature de celle-ci est
encore lve et mlanger cette vapeur au liquide sortant de la pompe. Le dbit soutir est
regl de faon que le fluide sortant du mlangeur soit satur. Une deuxime pompe porte
le liquide la pression du gnrateur de vapeur. Un soutirage diminue le travail utile net,
57
puisquune partie de la vapeur nest pas detendue dans la turbine, mais augmente le
rendement thermique.
1-y
Schma de principe dune IMV avec soutirage aprs une premire phase de dtente de la
vapeur. Le diagramme (T,s) reprsente lvolution du fluide.
Les machines frigorifiques et les pompes chaleur fonctionnent sur le mme principe.
Elles sont donc traites simultanment.
Le schma de principe d'une pompe chaleur ou machine frigorifique est indiqu sur la
figure 1. Ces installations comprennent :
un compresseur,
un condenseur,
un dtendeur,
un vaporateur.
Les lments sont relis entre eux par des tuyaux permettant la circulation cyclique d'un
fluide appel fluide frigorigne. Le cycle thorique subit par le fluide frigorigne est
reprsent sur le diagramme (T,s) de la figure 1. Le fluide entre dans le compresseur l'tat
1 et est comprim de manire isentropique. En deux, le fluide comprim est une
temprature suprieure la temprature extrieure. Le fluide entre dans le condenseur o il
cde de la chaleur au milieu extrieur pression constante. Cet change de chaleur permet
de refroidir la vapeur et de la condenser jusqu' ce que tout le fluide devienne liquide. Dans
le dtendeur, le fluide subit une dtente sans changer ni chaleur ni travail : la dtente est
isenthalpique. Au point 4, le fluide diphasique entre dans l'vaporateur dans lequel
l'ensemble du fluide est vapor pression constante pour se retrouver dans l'tat 1.
58
w t12 = ( h 2 h 1 ) > 0
q 23 = ( h 3 h 2 ) < 0
q 41 = ( h 1 h 4 ) > 0
Une machine frigorifique est une machine pour laquelle la quantit de chaleur -q41 est
cde par un fluide que l'on cherche refroidir : air d'une pice, ou circulation de fluide
secondaire pour distribution du froid. Pour ces machines, on dfinit un coefficient de
performance :
q 41
COP =
w t12
Une pompe chaleur est une machine pour laquelle la quantit de chaleur q23 est cde
un fluide que l'on cherche rchauffer : air d'une pice, ou fluide secondaire pour
distribution de la chaleur. Le coefficient de performance est dfini par :
q 23
COP =
w t12
Dans la pratique, les changes de chaleur ne sont pas isobares cause des pertes de charge,
et la compression n'est pas isentropique. Il s'en suit une diminution du COP.
59
Figure 1 : Schma de principe dune machine frigorifique. 2volution dans le diagramme
(T,s) du fluide au cours du cycle.
60
Bibliographie
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PYC Edition Livres, Paris.
M. Prigent, Les piles combustible, Institut Franais du Ptrole, Rueil Malmaison, 1997.
61
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domaine des moteurs thermiques. Revue gnrale de thermique, n 162-163 Juin-Juillet
1975, Paris.
P.J. Rapin, P. Jacquard, Installations frigorifiques. Tome I. 1996 PYC Edition Livres,
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P.J. Rapin, P. Jacquard, Installations frigorifiques. Tome II. 1996 PYC Edition Livres,
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62