Zarate Cruz Jess Abraham

UNIDAD 1 PROGRAMACIN AVANZADA CON PLCS

Controlar y comandar tareas repetitivas y peligro-

INTRODUCCIN sas.

Regulacin de aparatos remotos desde un punto

Un Controlador Lgico Programable, o P.L.C. Es un
computador especialmente diseado para automa-
tizacin industrial, para el control de una maquina
o proceso industrial.
Un PLC permite controlar o proteger un proceso in-
dustrial, posibilitando adems las opciones de mo-
nitoreo y diagnstico de condiciones (alarmas),
presentndolas en un HMI (Human-Machine Inter
face) o pantalla de operacin, o presentndolas a
una una red de control superior.
Bsicmente un PLC es el cerebro de un proceso
industril de produccion o fbriccion,
reemplzndo los sistems de control de reles y
temporizdores cbledos. Se puede pensr en un
PLC como un computdor desrrolld pr
soportr ls severs condiciones ls que puede ser
sometid en un mbiente industril, s se en un
plnt cervecer solo por nombrr lgunos
ejemplos.
Dicho de otr form, el uto que usted conduce, el
dirio que usted lee, ls bebids que usted
consume, son producidos vliendose de l
tecnolog de l utomtizcion industril, grcis
l invencion que relizr Schneider Electric csi
curent nos trs: el PLC.
Normalmente se requiere una PLC para:
Reemplazar la lgica de rels para el comando de
motores, mquinas, cilindros, neumticos e hi-
drulicos, etc.
Reemplazar temporizadores y contadores electro-
mecnicos.
de la fbrica.
UNIDAD 1 PROGRAMACIN AVANZADA CON
PLCS
1.1. Algoritmos.
1.2. Programacin Estructurada.
1.3. Programacin Modular.
1.4. Tipos de variables.
1.5. Lenguajes de programacin.
1.6. Ejemplos de algoritmos usados en PLC.
1.6.1. Algoritmo First_Out.
1.6.2. Algoritmo Fan_In.
1.6.3. Algoritmo Fan_Out.
1.7. Instrucciones avanzadas.
1.7.1. Programacin multibit.
1.7.2. Bloques de operacin.
1.7.3. Comparadores.
1.7.4. Secuenciadores.
1.7.5. Registros de corrimiento.
1.7.6. Contadores.
1.7.7. Instrucciones de forzado.
1.8. Conexin de entradas y salidas.
1.8.1. Conexin de entradas.
1.8.2. Conexin de salidas.
1.8.3. Medidas de seguridad en la conexin de
PLCs.
1.8.4. Comunicacin de PLCs con otros equipos.

Actuar como interface entre una PC y el proceso de

fabricacin.

Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas.


1.1. Algoritmos.
Un lgoritmo es un secuenci de psos
(instrucciones o regls) pr llevr cbo un tre Secuencis
especfic. Los lgoritmos son independientes tnto
del lenguje de progrmcion en que se expresn,
como de l mquin que los ejecut. Disenr un
Algoritmo es disenr un metodo de tom de
decisiones.
Ejemplo de algoritmo:
Entradas:
Botn de partida
Botn de parada
Estado del motor
Salidas:
Comando de marcha o detencin hacia el
motor
Lgica del algoritmo:
Si motor est andando O est activado b
ton de partida Y no est activado botn de
parada entonces enviar comando de mar-
cha de lo contrario enviar comando dete-
ner.
1.2. Programacin Estructurada.
La programacin estructurada es la forma clsica
de programar en forma secuencial. Podramos decir
que es lo contrario a la programacin orientada a
objetos (clases, eventos).
Zarate Cruz Jess Abraham
La programacin estructurada utiliza solo 3 tipos
de estructuras:
Seleccin (Instruccin condicionl)
Interccin (repeticin condicionl) Cd un de
estas estructuras puede a su vez contener otras de
estas mismas estructuras, a esto se le llama "anida-
miento".
Cada una de estas estructuras puede a su vez con-
tener otras de estas mismas estructuras, a esto se
le llama "anidamiento".
Ventajas de la programacin estructurada
-. Los programas son ms fciles de entender, pue-
den ser ledos de forma secuencial para entender la
lgica.
-. La estructura de los programas es clara, puesto
que las instrucciones estn ms ligadas o relacin
das entre s.
-. Reduccin del esfuerzo en las pruebas y depura-
cin. El seguimiento de los errores del programa se
facilita debido a su estructura ms sencilla y com-
prensible, por lo que los errores se pueden detectar
y corregir ms fcilmente.
-. Reduccin de los costos de mantenimiento. Ana-
logamente a la depuracin, durante la fase de man-
tenimiento, modificar o extender los programas re-
sulta ms fcil.
-. Los bloques de cdigo son casi auto-explicativos,
lo que reduce y facilita la documentacin.
Inconvenientes de la programacin estructu-
rada
El principal inconveniente de la programacin es-
tructurada es que se obtiene un nico bloque de
 Zarate Cruz Jess Abraham

programa, que cuando se hace demasiado grande, el programa principal se detenga, porque "le pasa"
puede resultar problemtico para el manejo de su la ejecucin a la sub rutina. El programa que llamo
cdigo fuente por su gran extensin. a la sub rutina, solo continuara su ejecucin, cuando
Esto se resuelve empleando, en forma conjunta l sub rutin termin, y le devuelve" el resultdo.
tanto las tcnicas de programacin estructurada
como las de programacin modular.
En la actualidad la conjuncin "Programacin es- 1.3. Tipos de variables.
tructurada" y "programacin modular" es las ms
utilizadas, en la programacin de PLC, en la que los
mdulos tienen una estructura jerrquica en la
que se pueden definir funciones dentro de funcio-
nes.

1.3. Programacin Modular.

La programacin modular consiste en dividir un

programa en mdulos o sub-programas con el fin
de hacerlo ms legible y manejable. En programacin, una variable es un espacio reser-
vado en la memoria, que pueden cambiar de conte-
Cada mdulo, es una parte de un programa, y es lo nido a lo largo de la ejecucin de un programa.
que en informtica se conoce como "sub-rutina" y/
o "funcin". Trdicionlmente se denomin fun- Las variables se representan con identificadores
cin l sub progrm que devuelve un resultdo. ("Tag") que hacen referencia al lugar de la memoria
Podemos limentr un funcin con dtos y est en donde se almacena un dato.
nos entregar un resultado, sin necesitar tener que
ocuparnos de su funcionamiento interno. Respecto a su mbito, un variable puede ser:

Variable Local:

Cuando la misma slo es accesible desde el sub pro-

grama al que pertenece, no pudiendo ser leda o
modificada desde otro sub programa.

Variable Global:

Cuando la misma es accesible desde todos los sub

programas de la aplicacin.
En un PLC todas sus entradas y salidas siempre son
La ventaja de usar un sub programa que sea una
variables globales. Las variables internas solo sern
funcin es que podemos plicr muchs veces el
globales si especficamente se las define como tales.
mismo algoritmo para distintos datos, escribiendo
De lo contrario solo sern locales del sub programa
una sola vez el cdigo (algoritmo en lenguaje de
dentro del cual estn definidas.
Programacin), sin tener que escribir repetidas ve-
ces el mismo cdigo.
Respecto a su tipo, un variable puede ser:

Una subrutina o funcin, solo se ejecuta cuando es

Tipo Lgica: ("booleana") Verdadero / Falso.
llamada desde dentro de otro programa, y hace que
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Tipo Entero: un valor entero entre 0 y n. Donde n
depende de la cantidad de bytes con que trabaje el
sistema, (y si usa o no un bit para representar el
signo). Por ejemplo: 2 bytes = 2x8 bits = 16bits -----
2 elevado a 16 = 65536. El valor mximo seria
65535
Tipo Real: o "coma flotante": El rango valido y su
exactitud vara segn la cantidad de bytes con que
trabaje el sistema (cociente + exponente). Por ejem-
plo: 314,16 = 3,1416 x 10 elevado 2
ctivds, y no sbe cul de ells fue l primer que
cuso l detencion.
1.6.2. Algoritmo Fan_In.
Convierte 16 discretos en un vlor entero entre 0 y
65535, usdo pr envir por comuniccion, los
boolenos como un vlor dentro de un rreglo de
vlores.

Tipo caracteres: ("String") Es una secuencia de 1.6.3. Algoritmo Fan_Out.

nmeros enteros, que representa una secuencia de
caracteres (letras o signos) de un determinado alfa-
beto.
1.5. Lenguajes de programacin.
Algoritmo Fn_Out Es el lgoritmo inverso del
nterior, extre 16 discretos desde un vlor entero
entre 0 y 65535. Entregndo un rreglo de
boolenos "Alrm[x]

1.7. INSTRUCCIONES AVANZADAS.

1.7.1. PROGRAMACIN MULTIBIT

Carga y Transferencia L y T
L EB 0
Crg el octeto 0 (EB0) que contiene los bits desde
E0.0 hst E0.7 en el ACU1.
T AB 4
Trnsfiere el contenido del ACU1 l octeto de
slid 4 (AB4) que contiene los bits desde A4.0
hst A4.7

1.7.2. BLOQUES DE OPERACIN.

1.6. Ejemplos de algoritmos usados en PLC.
Puede considerrse dividido en tres bloques:
1.6.1. Algoritmo First_Out.
> Proceso Comun
> Ejecucion del Progrm
Un mquin o proceso tiene, dems de lrms
> Servicio Perifericos
que no detienen, vris lrms que detienen su
funcionmiento. Cundo por lgun de ests se
En el primer bloque se relizn los chequeos
detiene l mquin, su detencion produce
cclicos de conexiones y de memori del progrm,
lterciones en el proceso, que provocn su vez l
protegiendo el sistem contr errores de hrdwre
ctivcion de otrs lrms que tmbien podrn
y de sintxis.
hber cusdo l detencion. El resultdo es que
cundo el operdor lleg ver por que se detuvo l
mquin, se encuentr con muchs lrms

El chequeo cclico de conexiones comprueb los
siguientes puntos: niveles de tension de
limentcion, estdo de bter y buses de conexion
con ls interfces.
En el segundo bloque se consultn los estdos de ls
entrds y ls slids, y se elborn ls ordenes de
mndo o de slid prtir de ellos. El tiempo de
ejecucion de este bloque de operciones es l sum
del tiempo de cceso interfces E/S, longitud del
progrm y tipo de CPU que lo proces, numero y
ubiccion de ls interfces de E/S, etc.
1.7.3. COMPARADORES
1.7.4. Secuencidores
SQO Sequencer Output Est instruccion es usd
pr controlr slids especifics dentro de un
tbl de dtos intern.
SQC Sequencer Compre Est instruccion es usd
pr comprr entrds especifics con un tbl de exctmente 10 piezs pr que sen dirigids
dtos interns y proveer indiccion de un
combincion fue detectd.
SQL Sequencer Lod Est instruccion es usd pr
crgr un plbr (16bits) dentro de un posicion
selecciond de un secuencidor existente
1.7.5. Registros de corrimiento.
En este cso el uso de registros o grupo de registros
pr formr un tren de bits que lmcene el estdo
(on / off) de los eventos resendos, cd nuevo
cmbio de estdo se lmcen l primer posicion
y los bits restntes vnzn un posicion dentro del
registro.
El registro de corrimiento se etiquet con vridos
nombres: SFT (ShiFT), BSL (Bit Shift Left), SFR
(Shift Forwrd Register) son lgunos de los ms
comunes.
Estos registros desplzn los bits hci l izquierd.
BSR (Bit Shift Right) y SFRN (Shift Forwrd Register
Not) son lgunos ejemplos de instrucciones que
desplzn los bits hci l derech.
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1.7.6. Contadores.
Un contdor es un elemento disendo simplemente
pr contr eventos, sin embrgo dependiendo del
fbricnte pueden existir en generl tres tipos de
contdores:
Contdores scendentes los cules cuentn
solmente scendentemente (1, 2, 3, ) y que
usulmente se denotn como CTU (count up).
Contdores descendentes los cules cuentn
solmente descendentemente (9, 8, 7, ) y que
usulmente se denotn como CTD (count down).
Contdores bidireccionles los cules cuentn
tnto scendente como descendentemente (1, 2, 3,
4, 3, 2, 3, 4, 5, ...) y que usulmente se denotn como
UDC (up down counter) o simplemente C.
Los contdores se utilizn pr detectr cntiddes
y eventos. En l prctic, los controles necesitn
menudo utilizr contdores. Se necesit un
contdor si, por ejemplo, deben contrse
un cint trnsportdor por un dispositivo de
clsificcion.
1.7.7. INSTRUCCIONES DE FORZADO
En todo sistem de mndo es necesrio memorizr
lguns senles. En los circuitos electricos tn solo
pulsndo mrch el contcto se energiz y seguir
s hst que se pulse pro.
SET utilizdo pr memorizr el estdo de un
slid, el RST pr forzr cero un slid.
1.8. CONEXIN DE ENTRADAS Y SALIDAS.
1.8.1. CONEXIN DE ENTRADAS.
Dos son los tipos de Cptores posibles desde el
punto de vist de l tension:
Cptores o contctos libres de tension: Los
Cptores sin tension que se pueden conectr los
PLC pueden ser de vrios tipos y, entre otros, se
podrn citr los siguientes:

Pulsdores.
Interruptores.
Finles de crrer.
Contctos de reles.
Cptores con tension: Los elementos de este tipo
pueden ser:
Detector de proximidd.
Celul fotoelectric.
Etc. (Todos del tipo PNP).
1.8.2. CONEXIN DE SALIDAS
En los contctos de slid del PLC se conectn ls
crgs o ctudores, bien trves de otros
elementos de mndo, como pueden ser los
contctores, reles, etc., o directmente si ls
condiciones de corriente mxim lo permiten.
Ls slids son de dos tipos distintos:
Slids trnsistores (CC.). Se utiliz CC cundo ls
crgs sen del tipo de poco consumo, rpid
respuest y lto numero de operciones. Su vid es
superior l del rele.
Slids reles (CA. o CC.). Este tipo de slid suele
utilizrse cundo el consumo tiene cierto vlor y
donde ls conmutciones no son demsido
rpids. Son empleds en crgs de contctores,
electrovlvuls, etc.
Zarate Cruz Jess Abraham
1.8.3. MEDIDAS DE SEGURIDAD EN LA
CONEXIN DE PLCS.
El pnel metlico deber ser ubicdo de tl form
que l puert pued brirse completmente pr
fcilitr el cceso cundo se relicen pruebs o
loclizcion de vers en cbles y componentes.
L profundidd del recinto metlico debe proveer
un decud distnci entre l puert y los
componentes instldos.
L plc posterior del pnel debe ser removible
fin de fcilitr el montje e instlcion de los
componentes.
1.8.4. COMUNICACIN DE PLCS CON OTROS
EQUIPOS.
L comuniccion entre el PLC y otros equipos puede
drse principlmente por redes inlmbrics o
lmbrics. Permiten estblecer comuniccion con
otrs prtes de control. Ls redes industriles
permiten l comuniccion y el intercmbio de dtos
entre utomts en tiempo rel.
Entre sus principles plicciones estn:
> Sistem de comuniccion: tmbien los utomts
permiten comunicrse con ordendores previstos
de progrms de supervision industril. Est
comuniccion se reliz por un red industril o
por medio de un simple conexion por el puerto
serie del ordendor.
> Control de procesos continuos: dems de
dedicrse l control de sistems de eventos
discretos los utomts llevn incorpords
funciones que permiten el control de procesos
continuos. Disponen de modulos de entrd y
slid nlogics y l posibilidd de ejecutr
reguldores PID que estn progrmdos en el
utomt.
> Buses de cmpo: Medinte un solo cble de
comuniccion pueden conectr l bus cpturdo
res y cciondores reemplzndo l cbledo
trdicionl
 Zarate Cruz Jess Abraham

CONCLUSIONES.
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controlr ms de un mquin con el mismo 9p7ergqPLAhWKnIMKHeiCByMQFggbMAA&url=http
equipo. Sin embrgo, y como sucede en todos los %3A%2F%2Fbibdigital.epn.edu.ec%2Fbitstream%2F
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PLCs, presentn cierts desventjs como es l 2520UN%2520SISTEMA%2520PLC.doc&usg=AFQjC
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necesidd de contr con tecnicos clificdos y
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diestrdos especficmente pr ocuprse de su
buen funcionmiento.