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La Fsica y sus mtodos. Introduccin .

OBJETIVOS PRINCIPALES:
1.- Conocer y aplicar el mtodo cientfico.
2.- Conocer y aplicar el concepto de magnitud fsica.
3.- Conocer el concepto de magnitud vectorial y sus diferentes representaciones.
4.- Conocer y aplicar las operaciones bsicas entre magnitudes escalares y
vectoriales.
5.- Conocer el concepto de campo en Fsica.
6.- Conocer y aplicar los operadores ms utilizados en la teora de campos.

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La Fsica y sus mtodos. Introduccin .

ESQUEMA DE DESARROLLO

1.1.- La Fsica y sus mtodos.


1.1.1.- Introduccin.
1.1.2.- Magnitudes fsicas
1.1.3.- Sistemas de unidades
1.2.- lgebra Vectorial.
1.2.1.- Magnitudes escalares y vectoriales.
1.2.2.- Suma y resta de vectores. Producto de un escalar
por un vector. Componentes de un vector.
1.2.3.- Producto escalar de dos vectores.
1.2.4.- Producto vectorial de dos vectores.
1.2.5.- Funciones vectoriales. Derivada de un vector.

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ESQUEMA DE DESARROLLO
1.3.- Teora elemental de campos.
1.3.1.- Campos escalares y vectoriales.
1.3.2.- El operador nabla.
1.3.3.- Flujo y circulacin de un campo vectorial.
1.3.4.- Teorema de Gauss.
1.3.5.- Campos que derivan de un potencial.
1.4.- Bibliografa.

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La Fsica y sus mtodos. Introduccin .

Concepto de Fsica

Origen de la palabra Fsica Physis (Griego) = Naturaleza

1 Definicin.- Ciencia encargada del estudio de todos los fenmenos naturales. De


hecho, hasta principios del siglo XIX (1800 d.c.) se entenda la Fsica, denominada
Filosofa Natural, en ese amplio sentido.
2 Definicin.- Desde principios del siglo XIX y hasta fechas muy recientes, la Fsica se
limit al estudio de los llamados fenmenos fsicos, definidos, vagamente, como
aquellos que, en contraposicin a los fenmenos qumicos, tienen lugar sin que cambie
la naturaleza de las sustancias que participan en ellos.
3 Definicin.- Hoy en da, asumiendo la enorme dificultad que entraa, podramos
definir la Fsica como la Ciencia que estudia los procesos ms fundamentales de la
Naturaleza, es decir, aquellos procesos en los que los conceptos que intervienen son
rigurosamente definibles y medibles, y las leyes que los rigen pueden ser enunciadas
de forma exacta.

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La Fsica y sus mtodos. Introduccin .

Partes de la Fsica

La divisin de la Fsica en diversas partes ha sido consecuencia de la curiosidad del


hombre para indagar sobre el significado de los fenmenos naturales y de su capacidad de
percibirlos. Al principio, las nicas fuentes de informacin fueron sus sentidos y, por ello,
clasific los fenmenos observados de acuerdo a la manera en que los perciba.

- Mecnica.
- Acstica.
FSICA CLSICA
- ptica.
(Finales del siglo XIX)
- Termodinmica.
- Electromagnetismo (Siglo XIX).

- Fsica cuntica.
FSICA MODERNA
- Mecnica relativista.
(Principios del siglo XX)
-

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El mtodo cientfico

Para su desarrollo, la Fsica se basa actualmente en el mtodo cientfico, el cual podemos


sintetizar en tres etapas

- Observacin y experimentacin.
MTODO
- Elaboracin de un modelo terico-matemtico.
CIENTFICO
- Comprobacin experimental.

A continuacin, a partir de la Lgica Matemtica aplicada a un conjunto de postulados no


redundantes y no contradictorios, la Fsica describe la Naturaleza en forma de teoras
axiomticas.

Ciencia que estudia los procesos ms fundamentales de la Naturaleza, es


decir, aquellos procesos en los que los conceptos que intervienen son
rigurosamente definibles y medibles, y las leyes que los rigen pueden ser
enunciadas de forma exacta.

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La Fsica y sus mtodos. Introduccin .
Ciencia que estudia los procesos ms fundamentales de la Naturaleza, es
decir, aquellos procesos en los que los conceptos que intervienen son
La Fsica y otros campos del conocimiento rigurosamente definibles y medibles, y las leyes que los rigen pueden ser
enunciadas de forma exacta.

Ciencias.- El carcter fundamental de los procesos objeto de estudio por parte de la


Fsica, es el que distingue a sta de otras Ciencias como Biologa, Geologa o Qumica,
dedicadas tambin al estudio de los fenmenos naturales con el fin de esclarecer la
estructura de la realidad que nos rodea.
Tecnologa.- La Ciencia, en particular la Fsica, y la Tecnologa nacen de dos actividades
diferentes pero igualmente importantes. Una es la bsqueda de conocimientos y su
comprensin. La otra, la aplicacin de los conocimientos para satisfacer necesidades
humanas. En consecuencia, la creatividad constituye el rasgo diferencial de la Tecnologa,
al igual que la curiosidad es el rasgo diferencial de la Ciencia. En este sentido, la Fsica
aparece en la base de la Tecnologa, aportando una estructura terica y una serie de
tcnicas.
Otras ramas del conocimiento.- Muchas teoras de la fsica se estn intentando aplicar en
las ltimas dcadas en la explicacin de fenmenos observados en otras ramas del
conocimiento. As, por ejemplo, se ha intentado explicar fenmenos sociolgicos y
psicolgicos basndose en conceptos de la Fsica Cuntica.

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La Fsica y sus mtodos. Magnitudes Fsicas .
Ciencia que estudia los procesos ms fundamentales de la Naturaleza, es decir, aquellos procesos en los que los conceptos que
Magnitud Fsica intervienen son rigurosamente definibles y medibles, y las leyes que los rigen pueden ser enunciadas de forma exacta.

Magnitud fsica: Cualquier propiedad de un sistema que puede ser medida.

Propiedad de un sistema Todo aquello que es caracterstico del sistema.

Medida Comparacin que puede expresarse de forma unvoca mediante un nmero.


Frecuencia de las ondas
electromagnticas
Ejemplos de magnitudes Fsicas.
T2=2T1
Longitud Amplitud
f2=f1/2

1.5 0
0 1 2 3 4 5
2 1015t (s)

T1=1.2510-15s , f1=81014 Hz, 1=375 nm


21/09/2015 T2=2.510-15 s , f2=41014 Hz, 2=750 nm 9
La Fsica y sus mtodos. Magnitudes Fsicas .

Patrones de medida
Es necesario elegir un patrn de medida para cada
Medida = comparacin
magnitud fsica.
Los patrones de las diferentes magnitudes fsicas se intentan definir de forma rigurosa y
tratando que sean reproducibles de forma simple en cualquier lugar, lo cual no siempre es
sencillo. Esto ha hecho que las definiciones de los patrones de algunas magnitudes
cambien a lo largo de la historia:
Patrn (Magnitud) Definiciones
Metro (Longitud) Ao 1889.- Longitud entre muescas de la barra de platino iridiado guardada en Svres,
medida a 0 C.
Actualmente.- Longitud de la trayectoria de un rayo de luz en el vaco en un intervalo
de tiempo de 1/299792458 de segundo
Segundo (Tiempo) Antes.- 1/31556926 del ao medio solar.
Actualmente.- Es el tiempo que transcurre entre 9192631770 periodos de la radiacin
correspondiente a la transicin entre dos niveles energticos hiperfinos del estado
fundamental del tomo de cesio.
Kilogramo (masa) Actualmente.- Es la masa del prototipo que se custodia en la oficina internacional de
pesos y medidas de Svres cerca de Pars.
En un futuro.- La gran precisin en contar unidades atomicas y moleculares por
difraccin de rayos X en slidos monocristalinos puede aconsejar redefinir la unidad
de masa a partir del mol y de la masa de un tomo concreto, desapareciendo as el
ltimo vestigio de los patrones artificiales.

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La Fsica y sus mtodos. Magnitudes Fsicas .

Patrones de medida

No obstante hay muchas magnitudes para las que, an en la actualidad, se utilizan


diferentes patrones. Los motivos de este fenmeno son principalmente dos:
1.- Motivos histricos: Un hecho muy extendido es la existencia de diferentes patrones de
medida para una misma magnitud fsica debido al descubrimiento simultneo de dicha
magnitud en diferentes lugares del mundo aislados unos de otros. Este fenmeno es muy
notable en las magnitudes fsicas que fueron descubiertas en primer lugar como la
longitud o el peso y es menos importante en magnitudes fsicas definidas en tiempos ms
cercanos.
2.- Utilizacin en diferentes campos: En otros casos, la utilizacin de diferentes patrones
para medir una misma magnitud fsica est justificada por el enorme rango de valores que
puede tomar dicha magnitud que aconseja tomar diferentes patrones dependiendo del
sistema que queremos estudiar. As, por ejemplo, en el caso de la longitud, podemos estar
interesados en medir desde los dimetros de los ncleos atmicos (del orden de 10-15 m)
hasta distancias entre galaxias en el universo (del orden de 1015 m). Lgicamente trabajar
con nmeros tan pequeos o tan grandes no es operativo y es mejor definir diferentes
patrones de medida.

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La Fsica y sus mtodos. Magnitudes Fsicas .

Nombre Smbolo Valor

Yotta Y 1024

Zetta Z 1021

Exa E 1018

Peta P 1015

Tera T 1012

Giga G 109

Mega M 106

Kilo k 103

Mili m 10-3

Micro 10-6

Nano n 10-9

Pico p 10-12

Fempto f 10-15

Atto a 10-18

Zepto y 10-21

Yocto z 10-24

Prefijos para los mltiplos y submltiplos de las


21/09/2015 unidades del sistema internacional 12
La Fsica y sus mtodos. Magnitudes Fsicas .

Magnitudes dependientes e independientes.


En relacin con las magnitudes fsicas, es muy importante sealar que algunas de ellas
son independientes pero otras pueden ser obtenidas, teniendo en cuenta las leyes de la
Fsica, como una combinacin de varias magnitudes independientes. As, por ejemplo, si
consideramos las magnitudes longitud, tiempo, y velocidad, tenemos que esta ltima se
puede escribir como el cociente entre la longitud y el tiempo, siendo en este caso la
longitud y el tiempo las magnitudes independientes y la velocidad la magnitud
dependiente. Sin embargo, tambin podramos elegir como magnitudes independientes la
velocidad y el tiempo, y considerar la longitud, producto de la velocidad por el tiempo,
como una magnitud dependiente.

s Magnitudes independientes: Espacio y tiempo.


v
t Magnitud dependiente: Velocidad.
Magnitudes independientes: Velocidad y tiempo.
s v t
Magnitud dependiente: Espacio.
s Magnitudes independientes: Espacio y velocidad.
t
v Magnitud dependiente: Tiempo.
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La Fsica y sus mtodos. Patrones de medida .

Sistemas de unidades

Como hemos visto en el apartado anterior, para cada magnitud fsica se pueden elegir
infinitos patrones de medida posible. Por otro lado, tambin vimos que algunas
magnitudes fsicas son independientes y el resto son dependientes (en el sentido de que
pueden escribirse como una combinacin de las independientes). En definitiva para
definir todas las magnitudes fsicas conocidas necesitamos elegir un patrn de medida
para cada una de ellas y decidir cules de las magnitudes vamos a considerar
independientes y cuales dependientes. Estas dos elecciones nos llevaran a definir lo que
se conoce con el nombre de un sistema de unidades.
En funcin de los patrones elegidos y de las magnitudes fsicas definidas como
independientes aparecen diferentes sistemas de unidades. De todos ellos el ms utilizado
a nivel internacional es el conocido como Sistema Internacional de Unidades (SI). Todos
los pases del mundo, excepto tres (Birmania, Liberia, y Estados Unidos), han adoptado
en su legislacin el Sistema Internacional de Unidades como prioritario o nico.

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La Fsica y sus mtodos. Patrones de medida .

Sistemas de unidades
Magnitudes
Sistema Fundamentales Unidades
Longitud Metro (m)
Masa Kilogramo (kg)
Tiempo Segundo (s)
Sistema Internacional (SI) Corriente elctrica Amperio (A)
Temperatura Kelvin (K)
Intensidad Luminosa Candela (cd)
Cantidad de Sustancia Mol (mol)
Longitud Centmetro (cm)
Masa Gramo (gr)
UEE (CGS)
Tiempo Segundo (s)
Permitividad () 0=1/(4)
Longitud Metro (m)
Tcnico Fuerza Kilopondio (Kp)
Tiempo Segundo (s)
Longitud Pie
Masa Libra-Masa
Absoluto Ingls
Tiempo Segundo (s)
Intensidad Amperio (A)

21/09/2015 Sistemas de unidades ms utilizados 15


lgebra vectorial. Magnitudes escalares y vectoriales.

Magnitudes escalares y vectoriales

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la


longitud, el tiempo, etc, que quedan completamente definidas por un nmero y las
unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como la velocidad, de la que todo
el mundo tiene una idea intuitiva, que llevan asociadas adems una direccin y sentido.
Esto hace que sea necesario distinguir entre dos tipos de magnitudes:

a).- Magnitudes escalares: Aquellas que quedan perfectamente definidas mediante un


nmero real junto con la unidad elegida para medir. Como por ejemplo: la energa, la
temperatura, la presin, etc.

b).- Magnitudes vectoriales: Aquellas que quedan perfectamente definidas mediante un


nmero real junto con la unidad elegida para medir, y la direccin y el sentido en que
acta dicha magnitud. Son magnitudes vectoriales: la fuerza, el campo elctrico, la
velocidad, la aceleracin, etc.

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lgebra vectorial. Magnitudes escalares y vectoriales.

Representacin de magnitudes vectoriales

La representacin grfica de magnitudes vectoriales se realiza mediante vectores o


segmentos orientados que estn caracterizados por mdulo direccin y sentido.
Analticamente,
su representacin se puede realizar mediante una letra con una flecha
encima, a, que ser la representacin que utilizaremos durante el presente curso, o
mediante una letra en negrita, a.
a).- El mdulo de un vector es la longitud del
segmento, y se representa analticamente
mediante dos lneas verticales entre las cuales a
se pone el vector, o bien, la letra que

representa el vector sin flecha. a =a

Mdulo de =
a a= a
O
b).- La direccin viene dada por la recta
soporte a la que el segmento pertenece.
c).- El sentido se obtiene fijando uno de los extremos del segmento que se toma como
origen (O) y el otro extremo se indica mediante una flecha (A), tal y como se muestra en
la figura.

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lgebra vectorial. Magnitudes escalares y vectoriales.

Clasificacin de magnitudes vectoriales

Con todo lo dicho hasta ahora es obvio que dos vectores sern iguales o equivalentes si tienen igual
mdulo, direccin, y sentido. No obstante, dependiendo de la magnitud Fsica se pueden definir tres
tipos de igualdad o equipolencia entre vectores que son las siguientes:
1.- Vectores libres. Las condiciones de equipolencia consideran que dos direcciones son equivalentes
con tal de que sean paralelas. Por consiguiente, diremos que dos vectores libres son iguales si tienen
el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido, aunque sus rectas de accin (directrices)
sean diferentes. Ejemplos de vectores libres son la velocidad y la aceleracin de una partcula, el
momento de un par de fuerzas, etc.
2.- Vectores deslizantes. Las condiciones de equipolencia imponen que los vectores tengan el mismo
mdulo y que acten en un mismo sentido sobre una misma recta de accin (recta directriz), siendo
indiferente el punto de la recta en que estn aplicados. Reciben esta denominacin porque los
vectores pueden deslizar a lo largo de su recta de accin sin cambiar los efectos asociados a la
magnitud fsica que representan. Ejemplos de magnitudes representadas por vectores deslizantes son:
las fuerzas que actan sobre un slido rgido, la velocidad angular del slido rgido, etc.
3.- Vectores ligados. Las condiciones de equipolencia son an ms restrictivas ya que imponen que
los vectores tengan el mismo mdulo, que acten en un mismo sentido sobre una misma recta de
accin (recta directriz) y estn aplicados en un mismo punto. Obviamente, los vectores no pueden
desplazarse paralelamente ni deslizar, por lo que estn ligados a un punto. Ejemplos: intensidad del
campo gravitatorio, intensidad del campo elctrico, etc.
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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definicin grfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un


vector

a).- Suma:

Sean dos vectores a y b, por definicin, su suma se realiza grficamente deslizando el
origen de uno de los vectores hasta el final del otro vector, a continuacin se une
mediante un segmento orientado el origen del vector que queda libre con el final del otro
vector. El segmento orientado que resulta de esta operacin es el vector suma de los dos
primeros vectores.

a+b

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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definicin grfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un


vector

Si se tienen ms de dos vectores se van


encadenando uno con otro y el vector suma se
obtiene uniendo el origen del vector que hemos
considerado inicialmente con el final del ltimo c
vector que hemos considerado.

b a+b+c

a
a+b
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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definicin grfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un


vector

De esta definicin se pueden deducir las siguientes propiedades para la suma de vectores:

(a).- Propiedad conmutativa.



a +b =b +a
(b).- Propiedad asociativa.


( )
a + b + c =a + b + c ( )
Ejercicio: Demostrar estas dos propiedades.

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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definicin grfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un


vector

b).- Producto de un escalar por un vector:



La multiplicacin de un escalar, a, por un vector, b, da como resultado otro vector, c,
definido como sigue:
1.- El mdulo de dicho vector es igual al producto del valor absoluto del escalar por el
mdulo del vector de partida, es decir,

c c a b a b
2.- Las direcciones de ambos vectores son idnticas.
3.- Finalmente, los sentidos de ambos vectores sern iguales si el escalar a es positivo, y
tendrn sentidos opuestos si el escalar a es negativo.

O b

c = 4b
b
O
c = 2 b
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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definicin grfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un


vector

Con esta definicin, el producto de un escalar por un vector cumple las siguiente
propiedades:
(1).- Propiedad asociativa:

Si se tienen dos escalares a y b y un vector c se cumple:

(=
ab ) c a=
( bc ) b ( ac )
(2).- Propiedad distributiva respecto de la suma de vectores:

Si se tiene un escalar a y dos vectores b y c se cumple

( )
a b + c = ab + ac
(3).- Propiedad distributiva respecto de la suma de escalares:

Si se tienen dos escalares a y b y un vector c se cumple:

( a + b ) c =ac + bc
Ejercicio: Demostrar estas tres propiedades.
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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Definicin grfica de la suma y resta de vectores y del producto de un escalar por un


vector

c).- Resta de dos vectores:


Para realizar la resta de dos vectores utilizaremos el hecho de que podemos escribirla como
la suma del primer vector ms el opuesto del segundo vector, es decir:

( )
a b = a + b = a + 1 b ( )

Segn esto primero tenemos que hallar el opuesto del vector b y a continuacin sumarle a .


b a
b
b
c= a b

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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Componentes de un vector
A continuacin vamos a explicar como se realizan analticamente las operaciones que
hemos definido desde un punto de vista grfico. Para ello es necesario introducir el
concepto de componente de un vector y de sistema cartesiano de referencia.

Sistema cartesiano de referencia: Es un sistema de referencia formado por


tres ejes, OX, OY, OZ perpendiculares dos a dos.
OZ

Sobre cada uno de los ejes del sistema de


referencia se sita un vector unitario que
representaremos, respectivamente por ux, uy, uz
(dependiendo de la bibliografa esta notacin
uz puede cambiar).
uy
ux OY

OX
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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Componentes de un vector
Cualquier vector referido a este sistema se puede expresar en funcin de los citados
vectores unitarios y de unos nmeros (en virtud de la definicin de las operaciones suma y
producto de un escalar por un vector) que llamaremos componentes o coordenadas del
vector. OZ

a ax u x a y u y az u z
(ax , a y , az )
azuz
Es interesante observar que
para definir de forma
a
general un vector siempre
uz es necesario tener en cuenta
uy ayuy tres parmetros, o su
mdulo, direccin, y
axux ux OY sentido, o bien sus tres
componentes.

OX
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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Componentes de un vector
En el caso de vectores situados en un plano, un vector queda completamente definido si se
conoce su mdulo y el ngulo que forma el vector con un eje que tomamos como
referencia. Si elegimos un sistema cartesiano de referencia de forma que dos ejes estn
contenidos en dicho plano, slo necesitaremos dos componentes para dejar completamente
definido el vector. En este caso se dice que estamos ante un problema bidimensional.
OY
La relacin existente entre las
componentes del vector y su mdulo y
ay uy a direccin se pueden expresar mediante
relaciones trigonomtricas simples.


uy =ax a cos ( )
ux ax ux OX
=a y a sin ( )
a=(ax,ay)

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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Ejercicio.- Calcule las componentes de los vectores de la figura en el sistema de


referencia considerado.

d =2 a =2

60 b =1
45 30
90
c =1.5

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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Componentes de un vector
De forma anloga si consideramos, un sistema tridimensional y definimos los ngulos que
forma un vector cualquiera con el eje Z, y la proyeccin de dicho vector en el plano XY con
el eje X, podemos calcular las componentes del vector en dicho sistema de referencia
como:
= az a cos ( ) =az a cos ( )

a ( ax , a y , az ) =
= axy ( ax , a y ) ax axy cos (=
= ) a sin ( ) cos ( )
OZ
a= a= a sin ( ) = ) a sin ( ) sin ( )
a y axy sin (=
xy xy


a =a = ax2 + a y2 + az2
OY

OX

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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Suma de vectores


Sean dos vectores a y b cuyas componentes son respectivamente (ax, ay, az) y (bx, by, bz) la
suma de estos dos vectores da como resultado otro vector que tienen como componentes la
suma de las componentes de ambos vectores dos a dos.


c = (cx , c y , cz ) = a + b = ( ax , a y , az ) + ( bx , by , bz ) = ( ax + bx , a y + by , az + bz )
c=x ax + bx
c y = a y + by
c=z az + bz

Ejercicio.- Demostrar que la definicin grfica de suma vectorial es equivalente a la


definicin de suma vectorial en funcin de las componentes.

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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Producto de un escalar por un vector


El producto de un escalar por un vector da como resultado un vector cuyas componentes
son las del vector original por el escalar.


=
c (cx , c y , c=
z) = a ( bx , by , b=
ab z) ( ab , ab , ab )
x y z

cx = abx
cy = aby
cz = abz

Ejercicio.- Demostrar que la definicin grfica de suma vectorial es equivalente a la


definicin de suma vectorial en funcin de las componentes.

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lgebra vectorial. Suma y resta de vectores. Producto de un escalar por un vector. Componentes de un vector.

Resta de vectores
A partir de las equivalencias demostradas para la suma de vectores y el producto de un
escalar por un vector es fcil demostrar que la resta de vectores en funcin de las
componentes de un vector es equivalente a la definicin grfica si:

a b= ( a , a , a ) (b , b , b )= ( a
x y z x y z x bx , a y by , az bz )

Ejercicio.- Utilizando los vectores



=a (1,=
2,3) b 2,1, 0 )
(= c (1,=
0, 0 ) d ( 0,1,1)
realice las siguientes operaciones:


a) e=a +b e) f =
a+c i) g = a+d

b) h=b +c f) i =
b +d j) j = c +d

c) k=2b c g) l =
b 2d k) m = 2c + 3d

d) n =+
b 4c h) o=4b 2d l ) p = c d + 6a

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lgebra vectorial. Producto escalar de dos vectores.

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores es un escalar resultado de multiplicar el mdulo de los


vectores dados por el coseno del ngulo que forman ambos

a= b ab cos ( )
Propiedades
a).- Esta definicin es equivalente a:

( a , a , a ) (b , b , b ) = a b
x y z x y z x x + a y by + az bz


b).- Conmutativa:
a b = b a
c).- Distributiva respecto a la suma de vectores:

( )
a b + c = a b + a c
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lgebra vectorial. Producto escalar de dos vectores.

d).- Asociativa respecto a la multiplicacin por un escalar:



( a ) b = a b( )
e).- El producto escalar de dos vectores es cero si y solo si son perpendiculares, es
decir, si forman 90:

a b = 0 a b

a b = 0 a b
a b a b = 0
Ejercicio.- Calcular los siguientes productos escalares

a) a b c) a c e) a d

b) b c d) b d f ) c d
donde los vectores son los mismos del ejemplo 1.
Ejercicio.- Dados los vectores:

= a (1,
= 2,3) b (=
2,1, 0 ) c (1,=
0, 0 ) d ( 0,1,1)
calcular el ngulo que forman todos los vectores entre s.

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lgebra vectorial. Producto vectorial de dos vectores.

Producto vectorial de dos vectores

Dados dos vectores de componentes (ax,ay,az) y (bx,by,bz) respectivamente el producto


vectorial de ambos vectores es otro vector que viene dado por la expresin:

u x u y u z

a =
b ax ay a= z (a b
y z az by ) u x ( ax bz az bx ) u y + ( ax by a y bx ) u z
bx by bz

Propiedades


a).- No es conmutativo:
a b b a
b).- Propiedad asociativa respecto al producto por un escalar:

( )
a b = ( a ) b = a b ( )
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lgebra vectorial. Producto vectorial de dos vectores.


c).- No es asociativa para el producto vectorial sucesivo:
( )
a b c a b c ( )
d).- Distributivo respecto a la suma vectorial:

( )
a b + c = a b + a c
e).- El producto vectorial de dos vectores es cero si son paralelos:
Como en el resto de operaciones tambin podemos definir el producto vectorial si
consideramos la representacin vectorial mediante el mdulo, la direccin, y el sentido.
As, dados dos vectores y el producto vectorial de ambos ser otro vector con las siguientes
propiedades:

a).- El mdulo de dicho vector ser igual a:



=
a b a b sin a=
b (
ab sin a b ) ( )
b).- Su direccin es perpendicular al plano que determinan los dos vectores.
c).- Su sentido corresponde al del avance de un tornillo cuando gira del primer
vector hacia el segundo siguiendo el camino ms corto.
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lgebra vectorial. Producto vectorial de dos vectores.

Ejercicio.- Dados los vectores del ejemplo 1, calcular lo siguientes productos vectoriales
mediante los dos mtodos expuestos en este apartado comprobando que dan el mismo
resultado.

a) a b e) a c (
i ) b + c 4c )

b) b c f ) b d j) c d

c) 2b c g ) c 2b k ) 2c 3d
Para finalizar, es interesante comentar que adems de la representaciones mdulo-
direccin-sentido y componentes cartesianas que hemos visto para los vectores existen
otros mtodos analticos para su representacin. Sin embargo, sea cual sea la representacin
elegida, siempre es necesaria la utilizacin de tres parmetros para la representacin de un
vector en el caso general. La eleccin de diferentes conjuntos de parmetros para
representar las magnitudes vectoriales implica la eleccin de sistemas de referencia
diferentes del cartesiano estudiado en este tema, constituyendo todo ello una disciplina
geomtrica conocida con el nombre de coordenadas generalizadas. Entre las coordenadas
ms utilizadas tenemos las coordenadas cilndricas, coordenadas esfricas, coordenadas
esferoidales, etc.

Trabajo de ampliacin: Diferentes sistemas de coordenadas: coordenadas generalizadas.


21/09/2015 37
lgebra vectorial. Funciones vectoriales. Derivada de un vector.

Funciones vectoriales

Cuando una magnitud vectorial o un vector depende de n variables escalares diremos que
tenemos una funcin vectorial. Esta dependencia puede afectar a una o a todas las
componentes del vector. De una manera general podemos escribir:

a ( 1 , 2 ,..., n )= ax ( 1 , 2 ,..., n ) u x + a y ( 1 , 2 ,..., n ) u y + az ( 1 , 2 ,..., n ) u z

Por lo tanto, una funcin vectorial es bsicamente un vector que de forma general vara su
mdulo, direccin y sentido cuando lo hace cualquiera de los escalares de los que depende.

Ejercicio.- Sea una funcin vectorial dada por:



a= ( x + y + z, x 2
y, x y z )

Calcule el valor de la funcin vectorial en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), y
(1,1,1).

21/09/2015 38
lgebra vectorial. Funciones vectoriales. Derivada de un vector.

Derivada de una Funcin vectorial



Sea una funcin vectorial que depende de n escalares, a ( 1 , 2 ,..., n ) . Se define como
derivada parcial de la funcin vectorial respecto a uno de los escalares de los que depende a
la funcin:


a ( 1 , 2 ,..., n ) ax ( 1 , 2 ,..., n ) a y ( 1 , 2 ,..., n ) az ( 1 , 2 ,..., n )
= ux +
uy +
u z
i i i i

Ejercicio.- Dada la funcin vectorial del anterior ejercicio calcule el valor de sus
derivadas parciales respecto a x, y, y z en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), y
(1,1,1).

21/09/2015 39
lgebra vectorial. Teora elemental de campos. Campos escalares y vectoriales.

Campos escalares y vectoriales

Campo: En fsica se dice que en una determinada regin del espacio hay establecido un
campo cuando en cada uno de sus puntos toma un valor una determinada propiedad fsica.
Ejemplos: Campo de temperaturas, campo de velocidades en un fluido, etc.

Campos escalares: Son campos en los que la magnitud fsica definida en cada uno de los
puntos del espacio es una magnitud escalar. Normalmente, al menos en fsica clsica, los
campos escalares pueden representarse mediante una funcin real de variable real
dependiente de las coordenadas espaciales y del tiempo, de forma que al sustituir en dicha
funcin las coordenadas de un punto espacial y un determinado tiempo la funcin nos
devuelva el valor de la magnitud Fsica en dicho punto e instante de tiempo.

Campos vectoriales: Son campos en los que la magnitud fsica definida en cada uno de los
puntos del espacio es una magnitud vectorial. Los campo vectoriales se representan
mediante una funcin vectorial, de forma que al sustituir en dicha funcin las coordenadas
de un punto espacial y un determinado tiempo la funcin nos devuelva el valor de la
magnitud vectorial en dicho punto e instante de tiempo.

21/09/2015 40
lgebra vectorial. Teora elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.

En Geometra Diferencial en general, y en Fsica en particular, se utiliza mucho un


operador (funcin vectorial) que se nota mediante el smbolo y cuya definicin es:


=
u x + u y + u z
x y z

A este operador se le conoce con el nombre de Nabla y como veremos a lo largo del curso
se utiliza de forma habitual para expresar las leyes Fsicas. El operador Nabla puede actuar
sobre funciones vectoriales o sobre funciones escalares. En el caso de funciones vectoriales
tenemos dos posibles formas de actuacin en funcin de las operaciones entre vectores que
hemos definido (producto escalar y producto vectorial).

21/09/2015 41
lgebra vectorial. Teora elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.

Gradiente de un escalar: A la actuacin del operador nabla sobre una funcin o campo
escalar se le denomina gradiente de la funcin escalar.

f ( x, y, z , t ) f ( x, y, z , t ) f ( x, y, z , t )
f ( x , y , z , t ) = a ( x , y , z , t ) = u x + u y + u z
x y z

Ejercicio: Dada la funcin escalar


f ( x, y, t ) = 4 x 2t + 2 xy + 3t 2
calcular su gradiente en los instantes de tiempo t=0s, t=1s, y t=3s, en los puntos (0,0),
(1,0), (0,1), y (1,1).
Se puede demostrar que el valor del gradiente de una funcin escalar en un punto indica la
direccin de mxima variacin de la funcin escalar en dicho punto.
Ejercicio: Para los datos del ejercicio anterior, calcular la direccin de mxima variacin
de la funcin escalar.

21/09/2015 42
lgebra vectorial. Teora elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.

Divergencia de una funcin vectorial: Al producto escalar del vector nabla con una funcin
vectorial se le denomina divergencia de la funcin vectorial.

ax ( x, y, z , t ) a y ( x, y, z , t ) az ( x, y, z , t )
a ( x, y , z , t )
= + +
x y z

Ejercicio.- Sea una funcin vectorial dada por:



a= ( x + yt + z, x 2
y, x y z )

Calcule el valor de la divergencia en t=0s, t=1 s, y t=3s, en los puntos (0,0,0), (1,0,0),
(0,1,0), (0,0,1), y (1,1,1).

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lgebra vectorial. Teora elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.
Rotacional de una funcin vectorial: Al producto vectorial del vector nabla con una funcin
vectorial se le denomina rotacional de la funcin vectorial.

a ( x, y , z , t ) =

= u x + u y + u z ( ax ( x, y, z , t ) u x + a y ( x, y, z , t ) u y + az ( x, y, z , t ) u z ) =
x y z
u x u y u z
az a y az ax a y ax
= =
ux
uy +
u z
x y z y z x z x y
ax ay az
Ejercicio.- Sea una funcin vectorial dada por:

a= ( x + yt + z, x 2
y, x y z )

Calcule el valor del rotacional en t=0s, t=1 s, y t=3s, en los puntos (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0),
(0,0,1), y (1,1,1).
21/09/2015 44
lgebra vectorial. Teora elemental de campos. El operador Nabla.

El operador Nabla.

Ejercicio.- Demostrar que el rotacional del gradiente de una funcin o campo escalar es
nulo.

[ a ( x , y , z , t ) ] = 0

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lgebra vectorial. Teora elemental de campos. Flujo y circulacin de un campo vectorial.

Circulacin de un campo vectorial a lo largo de una trayectoria.


Adems de la actuacin del operador nabla sobre los campos (escalares o
vectoriales), en el caso de campos vectoriales, se definen otras operaciones matemticas
muy tiles a la hora del estudio de la Fsica. Estas operaciones son la circulacin de un
campo vectorial a lo largo de una lnea, y el flujo de un campo vectorial a travs de una
superficie.
Circulacin.
Se define la circulacin de un campo vectorial a lo largo de una trayectoria como
la integral del producto escalar del campo vectorial con el vector que define la trayectoria,
es decir,

A( x, y , z )
C
Circulacin= A( x, y, z ) dl dl C
B

Como veremos en este curso, el trabajo, y por B


extensin la energa, se definen como la circulacin
de un campo de fuerzas.

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lgebra vectorial. Teora elemental de campos. Flujo y circulacin de un campo vectorial.

Flujo de un campo vectorial a travs de una superficie.

Flujo de un campo vectorial a travs de una superficie.


Se define el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie como la
integral sobre toda la superficie del producto escalar del campo vectorial por la superficie.,
es decir,

a = E ( x, y, z , t ) dA
S

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lgebra vectorial. Teora elemental de campos. Teorema de Gauss.

Teorema de Gauss o de la divergencia.- Si en una determinada regin de espacio tenemos


definido un campo vectorial, para cualquier superficie cerrada en dicho espacio se cumple
que el flujo del campo vectorial a travs de la superficie cerrada es igual a la integral de la
divergencia de dicho campo vectorial sobre el volumen que encierra la superficie.

S
E ( x, y, z , t ) dA= V
E ( x, y, z , t )dV

V
E ( x, y , z , t )

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lgebra vectorial. Teora elemental de campos. Campos que derivan de un potencial.

Campos que derivan de un potencial.

En Fsica existen numerosas situaciones en las cuales un campo vectorial puede


escribirse como gradiente de un campo escalar, es decir

( x, y, z , t ) ( x, y, z , t ) ( x, y, z , t )
E ( x, y, z , t ) = ( x, y, z , t ) = u x + u y + u z
x y z

Un ejemplo que veremos en este curso es el caso del campo (vectorial)


gravitatorio que puede escribirse como gradiente del (campo) potencial gravitatorio. La
ventaja en estos casos consiste que toda la Fsica del sistema puede explicarse en funcin
de magnitudes escalares en lugar de magnitudes vectoriales. En este caso se dice, por abuso
de lenguaje, que es un campo que deriva de un potencial.
Existen numerosas propiedades, caractersticas de los campos (vectoriales) que
derivan de un (campo escalar) potencial. Dichas propiedades tienen, por un lado,
implicaciones directas sobre la Fsica del sistema y, por otro, nos van a permitir distinguir
cuando un campo deriva de un potencial.

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lgebra vectorial. Teora elemental de campos. Campos que derivan de un potencial.
Campos que derivan de un potencial.
- Propiedades:
(1).- Como vimos en el apartado del operador nabla, el rotacional de un campo
que deriva de un potencial es cero, por eso, tambin se dice que los campos que derivan de
un potencial son campos irrotacionales.

E ( x, y, z , t ) = [( x, y, z , t ) ] = 0


(2).- La circulacin de un campo que deriva de un potencial a lo largo de una
lnea cerrada es cero.
E
l
E ( x, y, z , t ) dl =
0
Como hemos comentado, la energa se define
a partir de una circulacin. Uniendo esto con
esta propiedad llegaramos a que para un
campo que deriva de un potencial la variacin
de energa que experimenta a la largo de una l
lnea cerrada sera cero, o lo que es lo mismo,
la energa se conservara. Por eso a estos campos se les llama tambin campos
conservativos.
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RESUMEN DE LOS CONTENIDOS VISTOS EN EL TEMA

- Definicin de magnitud fsica.


- Definicin de unidad patrn de medida.
Magnitudes fsicas - Definicin de magnitudes independientes y dependientes.
- Definicin de sistemas de unidades.

- Definicin de vector (mdulo, direccin, y sentido).


- Definicin de suma de vectores, producto de un escalar por un vector, y resta de vectores.
- Definicin de sistema cartesiano de referencia.
- Representacin de un vector en un sistema cartesiano de referencia Componentes de un
vector.
lgebra vectorial
- Suma de vectores, producto de un escalar por un vector, y resta de vectores representados por sus
componentes.
- Definicin de producto escalar de dos vectores.
- Definicin del producto vectorial de dos vectores.
- Definicin de funciones vectoriales.

- Definicin de campo vectorial y campo escalar.


- Definicin de operador nabla y su actuacin sobre campos escalares y campos vectoriales.
Teora elemental - Definicin del flujo y la circulacin de un campo vectorial.
de campos - Teorema de Gauss.
- Definicin de campo conservativo.

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BIBLIOGRAFIA

Autores: Joaqun Summers Gmez y M Begoa de Luis Fernndez.


Ttulo: Fsica General, Tomo I.
Editorial: Universidad Nacional de Educacin a Distancia

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