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Partie 1 Hydraulique maritime

Thorie de la houle : Modle au premier ordre

Sommaire :

Hypothses gnrales- quations solution (modes propagatifs -modes vanescents)- types de


houle- Cinmatique- champ de vitesse - champ de pression- nergie- rfraction dferlement-
diffraction rflexion
Annexes

1. Hypothses gnrales

r r r
Ecoulement bidirectionnel : VM = u ( x , z, t ) x + w ( x , z, t )z
r r
Extension du domaine infinie dans les 2 directions x et - x

Hauteur deau h, entre le fond et la surface libre au repos, constante

Fluide incompressible (eau)

Fluide parfait : viscosit ngligeable pas dadhrence aux parois pas de couches
limites au fond ou la surface

2. Equations
2.1. Equation fondamentale

1
Pas de couches limites pas de production de rotationnel aux interfaces et sil ny a pas de
r r
tourbillons convects alors lcoulement est irrotationnel : rot V = 0 M et t 1. il existe
une fonction scalaire (x,z,t) dite potentiel des vitesses telle que :
( x , z, t ) = 0 x, z, t 2 (1)

u=
avec x .

w=
z
Lquation fondamentale rsoudre est lquation (1) (quation de Laplace).En coordonnes
cartsiennes elle scrit :
2 2
+ = 0 x , z, t .
x 2 z 2
Cette quation a une infinit de solutions parmi lesquelles il faut retenir celles qui vrifient les
conditions aux limites particulires associes la propagation de la houle.

2.2 Conditions aux limites


2.2.1 Conditions cinmatiques

au fond, soit en z = -h, le champ de vitesse doit vrifier :


r r
VM // x soit w(x,z = -h,t) = 0 x,t, soit :


=0 (2)
z z = h

la surface libre, cest plus compliqu car celle ci nest pas connue a priori, elle sera
dduite de la solution du problme. Cette particularit conduit un problme non
linaire.
Notons (x,t) lquation de la surface libre. Cette surface est aussi une surface fluide.
La condition cinmatique la surface libre consiste dire quen x donn la vitesse
verticale de dplacement de la surface libre est gale la vitesse de la particule fluide
situe sur la surface libre, do :
d
= (w ) z=
dt
d
or = + u z = (drive particulaire 3).
dt t x

r r r r r w v r u w r v u r
1
En cartsien si V = ux + vy + wz , rotV = ( )x + ( ) y + ( )z
y z z x x y
r u v w
2
fluide incompressible divV = + + = 0 (divergence du champ de vitesse nulle), si
x y z
r r r
rot V = 0 : V = grad (gradient de ) alors
r
divV = div(grad) = 0 or div(grad) = (laplacien de )
3
drive totale par rapport t dune fonction compose f[x(t),y(t),z(t),t].

2
Hypothse supplmentaire (fondamentale pour le modle de Stokes) : faible cambrure soit
a
<< 1 o a est lamplitude de la houle et sa longueur donde.


pente de surface libre trs faible = tan trs petit u << car U a une
x x t
valeur finie. Do la condition cinmatique la surface libre :


w ( x , z = , t ) = =
en z = (3)
z z = t
Lapproximation prcdente (houle de faible amplitude) revient dire :

2.2.2 Condition dynamique

Hypothses supplmentaires :
tension superficielle nglige (longueur donde de la houle >> 1 cm)
pression uniforme (Pa) partout au dessus de la surface libre. La surface libre est une
surface isobare P(x,z = ,t) = Pa = cte

On applique le thorme de Bernoulli gnralis tous le domaine fluide (coulement


irrotationnel et incompressible) chaque t :
2
+ 12 grad + P + gz = cte / espace
t
2
avec, en cartsien, grad = u 2 + w 2 .
A la surface libre la relation de Bernoulli devient :

+ 12 grad + Pa + g = cte / espace
2

t z = z=
or le potentiel est dfini une constante prs et en adaptant les conditions initiales on peut
crire :


+ 12 grad + g = 0
2
en z = (4)
t z = z=
Bilan : le problme consiste trouver des solutions de lquation (1) satisfaisant les
conditions (2), (3) et (4).

( x , z, t ) = 0 x, z, t

3

=0
z z = h
d
= (w ) z=
dt

+ 12 grad + g = 0
2

t z = z=

Lquation (1) est linaire, de mme la relation (2).


Les conditions (3) et (4) ne sont pas linaires puisquon ne connat pas la forme de la surface
2
libre = (x,t). De plus (4) nest pas linaire cause du terme grad .
On cherche maintenant linariser le problme.

2.3 Linarisation du problme


Hypothses : << h et <<.
Pour linariser les conditions aux limites on va approximer la surface libre par une surface
plane confondue avec la surface libre au repos. Les conditions de vitesse et de pression la
surface libre relle (en z = ) seront estimes gales celles rgnant la cte z = 0. Do :

lquation (3) devient : w ( x, z = , t ) = w ( x, z = 0, t ) = = soit la condition
z z =0 t
vrifier par le potentiel :

= (5)
z z = 0 t

et grad = grad
2 2
lquation (4) on crit : =
t z = t z =0 z = z =0
On nglige les termes non linaires dacclration convective (hypothse de vitesse assez
faible) 12 grad 0 do la nouvelle condition dynamique que doit vrifier le
2

z=
potentiel :

+ g = 0 (6)
t z = 0
Bilan : on a rsoudre le problme :
( x , z, t ) = 0 (1)

=0 ( 2)
z z = h

avec = (5)
z z = 0 t

+ g = 0 ( 6)
t z = 0

4
3. Solution

Lobservation conduit chercher une solution priodique de pulsation ( en rd/s ;


2
= = 2 f o T est la priode et f la frquence). On suppose par ailleurs que les variables
T
sont sparables (si cette hypothse sera confirme si on trouve effectivement une solution
pour vrifiant les conditions aux limites). ( Voir annexe 1)

Bilan :
Loin dune singularit gomtrique la solution du problme au premier ordre est :
( x , t ) = a sin(t kx ) (24)
g cosh[k (z + h )]
( x , z, t ) = a cos(t kx ) (25)
cosh[kh ]

au voisinage dune singularit gomtrique, la solution est une combinaison linaire de toutes
les solutions particulires, soit :


( x , t ) = a sin(t kx ) + a n e mx e it
n =1

g cosh[k (z + h )]
g cos[m n (z + h )] m n x
( x , z, t ) = a cos(t kx ) a n e sin t
cosh[kh ] n =1 cos[m n h ]

avec les quations de dispersion :


2 = gk tanh[kh ]
2 = gm n tan[m n h ] avec n = 1, 2, ......

4. Types de houle en fonction de kh

4.1 Houle en grande profondeur ou onde courte


2
Si kh = h est assez grand alors tanh[kh ] 1 , lquation de dispersion devient :

2 = gk tanh[kh ] = gk
g
La clrit devient : C = = et ne dpend plus de la profondeur h..
k k
h
Exemple : si = 0,5 , tanh[kh] = 0,996, donc 4 10-3 prs, tanh[kh] = 1.

h
On admet souvent que si > 0,5 , donc < 2h, on a propagation en profondeur infinie.

5
g
L a houle est dispersive dans le sens o la clrit C = = dpend de la longueur donde
k k
g g
ou encore C = = = T ; la clrit est proportionnelle la priode T.
k 2
Ces conditions sont ralises au large des ctes dans les mers et ocans de profondeur
suprieure environ 100m pour des houles dues au vent.

4.2 Houle en faible profondeur ou onde longue


2
Si kh = h est petit devant 1 le dveloppement limit de tanh[kh] donne :

tanh[kh ] = kh
(kh ) 3
3
( )
+ O (kh ) 5 , donc au premier ordre tanh[kh ] = kh
h
Exemple : si = 0,05 , kh 0,31 et tanh[kh] 0,30


Lquation de dispersion devient : 2 = gk tanh[kh ] = gk 2 h et la clrit : C = = gh .
k
La clrit ne dpend pas de la longueur donde de la houle, ni de sa priode ; tous les modes,
2
tels que kh = h assez petit devant 1, se propagent la mme vitesse.

Ces conditions sont ralises dans les zones littorales de faible profondeur.

4.3 Houle en profondeur intermdiaire

relation de dispersion
35 h = 10 m
h = 15 m
h = 30 m
30
h = 50 m
h = 75 m
h = 100 m
25
h = 125 m
h = 150 m
h = 200 m
clrit C (m/s)

20
C = g/2pi T

15

10

priode T (s)

0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

6
180

160
longueur d'onde L (m)

140

120
100

80
60

40
20

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7


profondeur relative h/

5. Cinmatique

5.1 Champ de vitesse


Les composantes du champ de vitesse sont dduites de lexpression du potentiel des vitesses
g cosh[k (z + h )]
( x , z, t ) = a cos(t kx ) .
cosh[kh ]

(26)

2
(z + h )] cosh[
T 2 2
u = ag sin( t x)
2h T
cosh[ ]
ou
2
sinh[ (z + h )]
g 2 2
w=a k cos( t x)
2h T
cosh[ ]

u et w dcroissent exponentiellement avec la profondeur.

pour la composante
horizontale :

7
Ondes courtes
e kh + e kh e kh
kh cosh[kh ] =
2 2
cosh[k (z + h )] 1
en z = -h = 0
cosh[kh ] cosh[kh ]
u z=h 0
pas dinfluence de la houle sur le fond.

Ondes longues
kh petit cosh[kh] 1
cosh[k (z + h )]
en z = 0 =1
cosh[kh ]
cosh[k (z + h )]
en z = -h 1
cosh[kh ]
agk
u sin(t kx ) u nest pas fonction de z (distribution de vitesse uniforme sur

la verticale).

5.2 Lignes de courant

Pour un coulement 2D les lignes de courant (courbes tangentes aux vecteurs vitesse) sont les
quifonctions de courant = cte.

u=
La fonction de courant est dfinie par : z .

w=
x
En intgrant ces 2 expressions on trouve :
g sinh[k (z + h )]
=a sin(t kx ) + cte
cosh[kh ]
Chaque qui fonction de courant est obtenue en cherchant les coordonnes (x,z) telles que
garde une mme valeur.

8
5.3 Trajectoires

Soit t = 0 les coordonnes (x0,z0) dune particule fluide.


Soit, t, les coordonnes (lagrangiennes) X et Z de cette particule que lobservateur suit dans
son mouvement au cours du temps. Les composantes de vitesse t sont :
dX
U[ x ( t ), z( t ), t ] =
dt
dZ
W[ x ( t ), z( t ), t ] =
dt
Les trajectoires seront dduites de lintgration des composantes de vitesse prcdentes.
Le problme est quon connat le champ de vitesse eulrien 4(expression (26) o (x,z) sont les
coordonnes fixes de lobservateur). En toute rigueur on ne peut pas intgrer le systme (26)
pour trouver les trajectoires car x et y dans ce systme ne sont pas les coordonnes de la
particule suivie dans son mouvement, c'est--dire que x et z ne sont pas fonction du temps.
Le problme est non linaire.
On peut le rsoudre numriquement par itration ou analytiquement en choisissant une
approximation qui permet de linariser le problme.
Hypothse :les dplacements des particules sont trs petits devant la longueur donde
X( t ) x 0

Z( t ) z 0
dX g cosh[k (z 0 + h )]
U( x 0 , z 0 ) = a k sin(t kx 0 )
dt cosh[kh ]

dZ g sinh[k (z 0 + h )]
W(x 0 , z 0 ) = a k cos(t kx 0 )
dt cosh[kh ]
g cosh[k (z 0 + h )]
X ( t ) = a k cos(t kx 0 ) + cte
2
cosh[kh ]
g sinh[k (z 0 + h )]
Z( t ) = a 2 k sin(t kx 0 ) + cte
cosh[kh ]
Les trajectoires sont des ellipses de :
g cosh[k (z 0 + h )] cosh[k (z 0 + h )]
grand axe : 2a 2 k = 2a
cosh[kh ] sinh[kh ]
g sinh[ k (z 0 + h )] sinh[k (z 0 + h )]
petit axe : 2a 2 k = 2a
cosh[kh ] sinh[kh ]

Onde courte : lellipse se rapproche dun cercle.

4
la vitesse eulrienne est la vitesse observe par un observateur ou un capteur gardant une position fixe dans
lespace.

9
6. Champ de pression
Lquation de Bernoulli gnralise (coulement potentiel de vitesse pour un fluide
incompressible en ngligeant les termes de vitesse) est :

+ p + gz = cte M (27)
t

A la surface libre p = pa + p a + g = cte M surface libre (28)
t zz ==0 en linarisant

(27)-(28) + p p a + gz g = 0 M
t t z =0
la constante dans (28) vaut pa
lexpression du potentiel (25) dans (27)
cosh[k (z + h )]
p = p a gz + ga sin(t kx ) (29)
cosh[kh ]

Application : mesure des caractristiques de la houle en plaant des capteurs de pression au


fond.

10
7. Energie

7.1 Energie cintique

On cherche lnergie cintique5, un instant t, contenue dans un domaine fluide limit par
la surface libre et deux plans verticaux distants dune longueur donde.

Remarques :
t lnergie cintique contenue dans le domaine de longueur gale la longueur
donde est la mme, on peut choisir t = 0
avec lhypothse de houle de faible amplitude la quasi-totalit de lnergie cintique
est contenue entre la surface libre linarise (z = 0) et le fond z = -h.
0
1
par unit de largeur : E c = (u 2 + w 2 )dz dx
x =0 z = h
2
Lexpression du champ de vitesse (26) donne :
1 1
E c = ga 2 = gH 2 avec H = 2a
4 16

7.2 Energie potentielle associe la pesanteur6

Lnergie potentielle associe la houle nest due qu la dformation de la surface


libre (ltat de rfrence est donc la surface libre au repos, voir autre dmonstration en
remarque en fin de paragraphe).

Pour une longueur donde t = 0 par exemple :

Ep = gz dz dx
x =0 z =0

5
nergie associe la vitesse des particules fluides
6
nergie associe laltitude des particules fluides par rapport une rfrence

11
1 1
soit : Ep = ga 2 = gH 2 = Ec
4 16
1 1
Lnergie mcanique (totale) est donc : E = E c + E p = ga 2 = gH 2
2 8
On peut dfinir une nergie mcanique par unit de longueur (dans la direction x) et par unit
de largeur par :
1
E = ga 2
2
qui est une densit surfacique dnergie appele nergie spcifique.
Remarque : si on considre tout le domaine fluide sur une longueur donde


1 1
Ep = gzdzdx = 4 ga 2 gh
2 2

x =0 z=h

nergie potentielle du fluide au repos :

quil faut retrancher si ltat de rfrence est le fluide


au repos.

7.3 Flux dnergie travers un plan vertical

r
A une date t le flux dnergie mcanique au travers la surface verticale de normale x est :
r r
F( t ) = e(z, t ) V x ds
(S)

o e(z,t) est lnergie mcanique par unit de volume.


1
or e(z, t ) = (u 2 + v 2 ) + p + gz
2

et lquation de Bernoulli gnralise (sans ngliger les termes de vitesse) prcise :

12
1
2 2
2 2
+ grad + p + gz = cte / espace = p a avec grad = + = u 2 + w 2
t 2 x z

do : e(z, t ) = p a
t
En linarisant la surface libre ( << h) le flux dnergie travers (S), par unit de largeur
devient :

0
F( t ) = (p a ) dz
z=h
t x
7
qui avec lexpression du potentiel (25) donne :
g 1 g2 1 1 2
F( t ) = a p a tanh[kh ] sin(t kx ) + a 2 k sinh[2kh ] + h sin (t kx )
2 cosh [kh ] 2k
2

En moyennant sur une priode, on obtient le flux, par seconde, dnergie traversant le plan
vertical :
T
1
F( t ) = F( t ) dt
T t =O
avec la relation de dispersion (13) on obtient :
1 1 2kh
F = ga 2 1+ (30)
2 2 k sinh[ 2kh ]

Globalement la houle peut tre considre comme la propagation dune nergie E une
vitesse Cg dans le sens de propagation.
ATTENTION : cette vitesse est diffrente et plus faible que la vitesse de propagation

C = = de la dformation de la surface libre.
k T

1
ondes courtes : kh >> 1 Cg = C
2
ondes longues : kh << 1 Cg C
1 2kh
Remarque : quation de dispersion (13) : 2 = gk tanh[kh ] = 1+ = Cg
k 2 k sinh[2kh ]

1 + cosh[2x ]
7
cosh 2 [ x ] =
2

13
8. Rfraction

La rfraction correspond la modification des caractristiques de longueur donde,


damplitude et de direction de propagation de la houle due une variation de la bathymtrie.

8.1 Fond cylindrique avec houle frontale (shoaling)

Dans ce cas la direction de propagation nest pas modifie, cest un problme de rfraction
1D.

Hypothses :
rflexion nglige (acceptable si pente < 10%)
hors zone de dferlement
houle au premier ordre
dissipation dnergie nglige
les observations montrent que la priode se conserve : T = cte x
lquation de dispersion est toujours acceptable (si pente faible)
= gk tanh[kh ] si h(x) , = cte k 
2

a 2a H
la houle devient plus cambre (cambrure : = ou = ).

Comment varie lamplitude a ?
dissipation dnergie nglige le flux dnergie au travers un plan vertical se conserve :
1 1 2kh
(30) F = ECg = cte ou F = ga 2 1+ = cte .
2 2 k sinh[2kh ]

Problme :
on connat (au large ) : a0, h0, 0 k0, E 0 , Cg0
on connat la bathymtrie h = h(x)
on cherche a(x) et k(x) (ou (x))
2 quations :

2 = gk ( x ) tanh[k ( x )h ( x )]
1 1 2k 0 h 0
1 1 2k ( x )h ( x ) = E 0 C g 0 = ga 02 1 +
E C g = ga ( x )2
1+
2 k ( x ) sinh[ 2k ( x )h ( x )]
2 2 k0 sinh[2k 0 h 0 ]
2

14
Rfraction
donnes au large : T = 10 s et h0 = 100 m

1.4

1.3

1.2
a/a0

1.1

0.9

0.8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
profondeur h (m)

2
a (x ) k (x ) 1
Si grande profondeur au large (ondes courtes) : =
a0 k0 2k ( x )h ( x )
1 + sinh[2k ( x )h ( x )]

Quand la profondeur dcrot lamplitude dcrot un peu puis en zone de faible profondeur
(plage) elle crot trs vite.
La longueur donde, elle, dcrot continment quand la profondeur dcrot :
180

160
longueur d'onde (m)

140

120

100
80

60

40
20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

profondeur h (m)

8.2 Dferlement

a (x )
Quand la profondeur dcrot, la cambrure ( x ) = crot trs vite dferlement
(x )

Du point de vue thorique le dferlement est une singularit correspondant, suivant les
modles utiliss, soit :

15
la condition de pression p = pa la surface libre nest pas vrifie
la vitesse des particules la crte (sommet) de la vague dpasse la clrit C
lacclration sur la crte est plus grande que lacclration de pesanteur
la surface libre devient verticale.

On a lhabitude de classer le dferlement suivant trois types en fonction du profil du fond :

Daprs R. Bonnefille, -Cours dhydraulique maritime- Ed. Masson


Le dferlement a pour effets :
de dissiper lnergie de la houle
de mettre en suspension les sdiments
de provoquer un courant vers le rivage (cross shore flow) si le dferlement est
parallle la cte et un courant littoral (long shore flow) si le dferlement est oblique.
Pour prdire lapparition du dferlement on utilise le plus couramment le critre de Miche8.
Ce critre est assez bien adapt car dans les zones de dferlement le rotationnel est
particulirement intense dans la couche fluide proximit de la surface libre. Ce critre
prcise que le dferlement apparat lorsque la cambrure atteint la valeur limite :

H 2a
lim . = = = 0,14 tanh[kh ]
lim . lim .

grande profondeur (ondes courtes) : kh >>1 lim. = 0,14

H 2a
faible profondeur (ondes longues) : kh << 1 tanh[kh] kh = 0,88
h h
cest cette dernire valeur quon retient en gnral dans les zones littorales.

8.4 Mthode analytique Equation de Berkoff

8
Le modle de houle dit de Miche suppose que le rotationnel des vitesses nest pas nul dans le domaine fluide.

16
Reprenons le systme dquations linarises (1), (2), (5) et (6) du paragraphe 2.3. Les
modifications apporter proviennent du fait que les grandeurs physiques sont, en plus de x, z
et de t, aussi fonction de la variable y. La condition dimpermabilit au fond est diffrente
cause de la variation de la bathymtrie en fonction de x et y.
Les quations rsoudre sont :
( x , y, z, t ) = 0 x , y, z , t

= en z = 0
z t

et conditions aux limites : + g = 0 en z = 0
t
h h
= u v en z = h ( x , y)
z x y
h h
La dernire condition au fond scrit aussi : = en z = h ( x , y)
z x x y y
La solution est :

[ ]
div C C g grad F + k 2 C C g F = 0 (36)

cest lquation dites de Berkoff ou mild slope equation .


Rappelons que cette quation est valable pour une houle linaire (faible cambrure) et des
fonds lentement variables.

En crivant la fonction F, complexe, sous la forme : F = A( x , y)e i( x , y ) o A(x,y) est


lamplitude et (x,y) la phase et en sparant les parties relle et imaginaire on obtient :
[ ]
div C C g grad (A cos ) + k 2 C C g A cos = 0

[ ]
div C C g grad (A sin ) + k 2 C C g A sin = 0
r r r
sachant que div(V) = divV + V grad et en multipliant la premire relation par cos et la
deuxime par sin, on obtient :

( ) 2
grad = k 2 +
[
div C C g grad A ]
. (37)
A C Cg

Pour une profondeur constante, k, C et Cg gardent une valeur constante do :


( )
2
grad = k 2 +
A
A
. Donc une variation damplitude (par exemple entre une zone abrite et

une zone non abrite) va engendrer une variation de direction de la houle ; cest le phnomne
de diffraction (voir paragraphe 9 suivant).

Lquation (36) est dite de type elliptique, sa rsolution numrique ncessite de


rsoudre le problme sur tout le domaine simultanment , c'est--dire que le calcul fait en

17
un point ncessite de connatre la solution dans tout le reste du domaine do des procdures
itratives sur un maillage plus ou moins dense en fonction des variations bathymtriques et
des frontires. Lavantage est quon peut traiter un problme combinant les phnomnes de
rfraction, de diffraction et de rflexion.

Une simplification consiste parabolisiser lquation de Berkoff en ngligeant la rflexion


r
et en considrant que la direction de la houle dvie peu par rapport une direction gnrale x .
La rsolution de lquation parabolique obtenue consiste, partir des conditions au large ,
progresser dans la direction de propagation pas pas de faon tout fait analogue celle de
la mthode des rayons expose prcdemment. Les mthodes pour paraboliser lquation de
Berkoff consistent dvelopper au deuxime ou troisime ordre le cosinus de langle entre la
r
direction de propagation de la houle et la direction gnrale privilgie x ; ce sont les
mthodes de Radder ou de Kirby. Ces modles gardent une prcision suffisante tant que cet
angle ne dpasse pas 30 45.

Remarque
On trouve sur internet des logiciels libres de calcul de diffraction-rfraction ; par
exemple : REFDIF 1 de Kirby et Dalrymple University of Delaware USA
http://chinacat.coastal.udel.edu/~kirby/programs/refdif.html

18
10. Rflexion

10.1 Rflexion totale frontale (clapotis total)


Imaginons un ouvrage (digue impermable par exemple) rflchissant totalement la houle
incidente dont la direction de propagation est orthogonale louvrage.

houle incidente : i = a i sin(t kx )

houle rflchie : r = a r sin(t + kx + )

Le nombre donde k est le mme pour les houles incidente et rflchie car les conditions de

dispersion sont les mmes (mme profondeur h et pulsation ). les directions de propagation

sont opposs do les signes et + devant le terme kx.

Hypothses :
on se situe assez loin de lobstacle pas de modes vanescents
les amplitudes sont faibles le problme est linaire superposition des modes
incident et rflchi sans couplage (pas dharmoniques de pulsation , 2, ) on
crit que la dformation rsultante de la surface libre est : = i + r
rflexion totale les amplitudes incidente et rflchie sont les mmes (mme intensit du
flux dnergie) = a[sin(t kx ) + sin(t + kx + )]

Problme : dtermination de en fonction des conditions aux limites en x = 0.

19
Hypothse : louvrage se comporte comme un miroir parfait :

un instant t :

les ondes incidente et rflchie ont la mme phase en x = 0, seul le sens de propagation est
oppos = 0 en x = 0

= a[sin(t kx ) + sin(t + kx )] = a[sin t cos kx cos t sin kx + sin t cos kx + cos t sin kx ]

= 2a cos kx sin t
Globalement le systme dondes est quivalent une onde stationnaire (c'est--dire sans
propagation).
La surface libre oscille entre 2courbes sinusodales (2acoskx) avec une pulsation .
On peut crire = A ( x ) sin t .

nuds doscillation : A( x ) = 0 kx = + n ou x= +n avec n = 0, 1,....
2 4 2
ventres doscillation : A(x) atteint des valeurs maximales pour coskx = 1 soit

kx = 0 + n ou x = n avec n = 0, 1,...
2
Aux ventres lamplitude des oscillations est 2a.
Enveloppes de la surface libre :

20
Champ de vitesse :
Le principe de superposition (linarit) = i + r
g cosh[k (z + h )] g cosh[k (z + h )]
soit : = a [cos(t kx ) + cos(t + kx )] = 2a cos kx cos t
cosh[kh ] cosh[kh ]

u=
dont on peut dduire le champ de vitesse : x

w=
z
Les lignes de courant sont stationnaires :

il apparat des zones drosion et des zones daccumulation si le fond marin est
constitu de sdiments, do lapparition possible de dunes dont la longueur donde est
la moiti de celle de la houle.

Pression :

De lexpression de la pression (29) on dduit :


cosh[k (z + h )]
p = p a gz + 2ga cos kx sin t
cosh[kh ]

21
10.2 Rflexion partielle (clapotis partiel)

Un ouvrage, une cte, une barre sous marine, etcpeuvent rflchir une partie de
lnergie incidente, transmettre une autre part vers laval et dissiper. Loin de lobstacle en
amont si lamplitude des oscillations de la surface libre est faible on aura superposition
linaire de londe incidente et de londe rflchie qui auront des amplitudes diffrentes :
= i + r avec a r < a i

soit : = a i sin( t kx ) + a r sin( t + kx )


(remarque : on peut toujours choisir lorigine des x telle que le dphasage entre les 2 modes
soit nul cet origine).

ar
On dfinit le coefficient de rflexion : R= .
ai
Cherchons sous la forme : = A( x ) sin(t + )

= A ( x ) sin t cos + A ( x ) cos t sin = a i sin(t kx ) + a r sin(t + kx )


= a i sin t cos kx a i cos t sin kx + a r sin t cos kx + a r cos t sin kx
= (a i + a r ) sin t cos kx (a i a r ) cos t sin kx
A( x ) cos = (a i + a r ) cos kx
Par identification on obtient :
A( x ) sin = (a i a r ) sin kx
A 2 ( x ) = (a i + a r ) 2 cos 2 kx + (a i a r ) 2 sin 2 kx = a i2 + a 2r + 2a i a r cos 2kx
A
optima de A(x) : 2A( x ) = 4ka i a r sin 2kx = 0 2kx = 0 + n
x
pour 2kx = 0 (x = 0) A 2 ( x ) = a i2 + a 2r + 2a i a r = (a i + a r ) 2 maximum ventre

pour 2kx = ( x = ) A 2 ( x ) = a i2 + a 2r 2a i a r = (a i a r ) 2 minimum noeud
4

pour 2kx = 2 ( x = ) A 2 ( x ) = a i2 + a 2r + 2a i a r = (a i + a r ) 2 maximum ventre
2
etc.

aux ventres Amax = ai + ar


aux nuds Amin = ai - ar (32)

22
23
Mesure du coefficient de rflexion :
Dans un canal houle on peut mesurer les amplitudes un ventre et un noeud
A max + A min
(32) Amax+Amin = 2ai a i =
2
A max A min
Amax-Amin = 2ar a r =
2

A max A min
do : R= cest la mthode des ventres et des nuds.
A max + A min

Remarques :
bons rsultats si la houle est monochromatique (une seule frquence et harmoniques
ngligeables)
difficults de trouver avec prcision les nuds et les ventres (tangentes des enveloppes
horizontales).

Autres mthodes de mesure :


avec deux sondes fixes mthode de Goda : Goda Y., Suzuki Y.. 1976. Estimation on
incident and reflected waves in random wave experiments. 15th Coastal Engineering
Conference, Hawa, pp. 828-845.
avec une ou deux sondes mobiles (effet Doppler) Brossard J., Hmon A.,
Rivoalen E.. 2000. Improved analysis of regular gravity waves and coefficient of
reflexion using one or two moving probes. Coastal Engineering, 39, pp. 193-212.

24
10.3 Conservation de lnergie
Imaginons un obstacle partiellement rflchissant comme une digue submerge par exemple.

Une partie de lnergie incidente va tre rflchie et une autre transmise. Si on nglige les
modes vanescents et la dissipation et en considrant une mme profondeur de part et dautre
de louvrage, lquation de conservation dnergie va se traduire par :
Fi = Fr + Ft o les indices i, r et t sont relatifs londe incidente, rflchie et transmise
respectivement.
1 1 2kh
De (30) F = ga 2 1+ (30)
2 2 k sinh[ 2kh ]

on dduit : la relation R2 + T2 = 1 o R et T sont les coefficients de rflexion et de


transmission.
10.4 Rflexion sur un talus

Miche a tabli le seuil de dferlement pour une cambrure


2a 2 sin 2
lim = = 0,254 sin 2

si 0 (cambrure au large) < lim il y a rflexion partielle.

Daprs R. Bonnefille,
-Cours dhydraulique maritime-
Ed. Masson

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Dissipation par une digue :
On note L : La longueur donde.

gai2 ga R2 gaT2 gai2 ga R2 gaT2


E= = + + E dissipe E dissipe =
8 8 8 8 8 8
gai2 H R2 H T2
E dissipe = 1 2 2
8 Hi Hi

Par dfinition les coefficients de rflexion et de transmission sont respectivement

gai2 gai2 gai2


E dissipe =
8
1
H R2 H T2
2
2
E dissipe =
8
1 R2 T 2[ ] o E=
8
Hi Hi
On dfinit le coefficient dabsorption par A = [1 R 2
T 2 ] tel que E dissipe = E A 2

Remarques :
- A2 + R 2 + T 2 = 1
- Une rduction dnergie correspond une rduction damplitude : 50% dnergie
correspond 71% damplitude.
- Les coefficients de Rflexion et de transmission peuvent tre mesure exprimentalement,
on peut donc calculer la dissipation.

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