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Sommaire :
1. Hypothses gnrales
r r r
Ecoulement bidirectionnel : VM = u ( x , z, t ) x + w ( x , z, t )z
r r
Extension du domaine infinie dans les 2 directions x et - x
Fluide parfait : viscosit ngligeable pas dadhrence aux parois pas de couches
limites au fond ou la surface
2. Equations
2.1. Equation fondamentale
1
Pas de couches limites pas de production de rotationnel aux interfaces et sil ny a pas de
r r
tourbillons convects alors lcoulement est irrotationnel : rot V = 0 M et t 1. il existe
une fonction scalaire (x,z,t) dite potentiel des vitesses telle que :
( x , z, t ) = 0 x, z, t 2 (1)
u=
avec x .
w=
z
Lquation fondamentale rsoudre est lquation (1) (quation de Laplace).En coordonnes
cartsiennes elle scrit :
2 2
+ = 0 x , z, t .
x 2 z 2
Cette quation a une infinit de solutions parmi lesquelles il faut retenir celles qui vrifient les
conditions aux limites particulires associes la propagation de la houle.
=0 (2)
z z = h
la surface libre, cest plus compliqu car celle ci nest pas connue a priori, elle sera
dduite de la solution du problme. Cette particularit conduit un problme non
linaire.
Notons (x,t) lquation de la surface libre. Cette surface est aussi une surface fluide.
La condition cinmatique la surface libre consiste dire quen x donn la vitesse
verticale de dplacement de la surface libre est gale la vitesse de la particule fluide
situe sur la surface libre, do :
d
= (w ) z=
dt
d
or = + u z = (drive particulaire 3).
dt t x
r r r r r w v r u w r v u r
1
En cartsien si V = ux + vy + wz , rotV = ( )x + ( ) y + ( )z
y z z x x y
r u v w
2
fluide incompressible divV = + + = 0 (divergence du champ de vitesse nulle), si
x y z
r r r
rot V = 0 : V = grad (gradient de ) alors
r
divV = div(grad) = 0 or div(grad) = (laplacien de )
3
drive totale par rapport t dune fonction compose f[x(t),y(t),z(t),t].
2
Hypothse supplmentaire (fondamentale pour le modle de Stokes) : faible cambrure soit
a
<< 1 o a est lamplitude de la houle et sa longueur donde.
pente de surface libre trs faible = tan trs petit u << car U a une
x x t
valeur finie. Do la condition cinmatique la surface libre :
w ( x , z = , t ) = =
en z = (3)
z z = t
Lapproximation prcdente (houle de faible amplitude) revient dire :
Hypothses supplmentaires :
tension superficielle nglige (longueur donde de la houle >> 1 cm)
pression uniforme (Pa) partout au dessus de la surface libre. La surface libre est une
surface isobare P(x,z = ,t) = Pa = cte
t z = z=
or le potentiel est dfini une constante prs et en adaptant les conditions initiales on peut
crire :
+ 12 grad + g = 0
2
en z = (4)
t z = z=
Bilan : le problme consiste trouver des solutions de lquation (1) satisfaisant les
conditions (2), (3) et (4).
( x , z, t ) = 0 x, z, t
3
=0
z z = h
d
= (w ) z=
dt
+ 12 grad + g = 0
2
t z = z=
z=
potentiel :
+ g = 0 (6)
t z = 0
Bilan : on a rsoudre le problme :
( x , z, t ) = 0 (1)
=0 ( 2)
z z = h
avec = (5)
z z = 0 t
+ g = 0 ( 6)
t z = 0
4
3. Solution
Bilan :
Loin dune singularit gomtrique la solution du problme au premier ordre est :
( x , t ) = a sin(t kx ) (24)
g cosh[k (z + h )]
( x , z, t ) = a cos(t kx ) (25)
cosh[kh ]
au voisinage dune singularit gomtrique, la solution est une combinaison linaire de toutes
les solutions particulires, soit :
( x , t ) = a sin(t kx ) + a n e mx e it
n =1
g cosh[k (z + h )]
g cos[m n (z + h )] m n x
( x , z, t ) = a cos(t kx ) a n e sin t
cosh[kh ] n =1 cos[m n h ]
5
g
L a houle est dispersive dans le sens o la clrit C = = dpend de la longueur donde
k k
g g
ou encore C = = = T ; la clrit est proportionnelle la priode T.
k 2
Ces conditions sont ralises au large des ctes dans les mers et ocans de profondeur
suprieure environ 100m pour des houles dues au vent.
relation de dispersion
35 h = 10 m
h = 15 m
h = 30 m
30
h = 50 m
h = 75 m
h = 100 m
25
h = 125 m
h = 150 m
h = 200 m
clrit C (m/s)
20
C = g/2pi T
15
10
priode T (s)
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
6
180
160
longueur d'onde L (m)
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
profondeur relative h/
5. Cinmatique
(26)
2
(z + h )] cosh[
T 2 2
u = ag sin( t x)
2h T
cosh[ ]
ou
2
sinh[ (z + h )]
g 2 2
w=a k cos( t x)
2h T
cosh[ ]
u et w dcroissent exponentiellement avec la profondeur.
pour la composante
horizontale :
7
Ondes courtes
e kh + e kh e kh
kh cosh[kh ] =
2 2
cosh[k (z + h )] 1
en z = -h = 0
cosh[kh ] cosh[kh ]
u z=h 0
pas dinfluence de la houle sur le fond.
Ondes longues
kh petit cosh[kh] 1
cosh[k (z + h )]
en z = 0 =1
cosh[kh ]
cosh[k (z + h )]
en z = -h 1
cosh[kh ]
agk
u sin(t kx ) u nest pas fonction de z (distribution de vitesse uniforme sur
la verticale).
Pour un coulement 2D les lignes de courant (courbes tangentes aux vecteurs vitesse) sont les
quifonctions de courant = cte.
u=
La fonction de courant est dfinie par : z .
w=
x
En intgrant ces 2 expressions on trouve :
g sinh[k (z + h )]
=a sin(t kx ) + cte
cosh[kh ]
Chaque qui fonction de courant est obtenue en cherchant les coordonnes (x,z) telles que
garde une mme valeur.
8
5.3 Trajectoires
dZ g sinh[k (z 0 + h )]
W(x 0 , z 0 ) = a k cos(t kx 0 )
dt cosh[kh ]
g cosh[k (z 0 + h )]
X ( t ) = a k cos(t kx 0 ) + cte
2
cosh[kh ]
g sinh[k (z 0 + h )]
Z( t ) = a 2 k sin(t kx 0 ) + cte
cosh[kh ]
Les trajectoires sont des ellipses de :
g cosh[k (z 0 + h )] cosh[k (z 0 + h )]
grand axe : 2a 2 k = 2a
cosh[kh ] sinh[kh ]
g sinh[ k (z 0 + h )] sinh[k (z 0 + h )]
petit axe : 2a 2 k = 2a
cosh[kh ] sinh[kh ]
4
la vitesse eulrienne est la vitesse observe par un observateur ou un capteur gardant une position fixe dans
lespace.
9
6. Champ de pression
Lquation de Bernoulli gnralise (coulement potentiel de vitesse pour un fluide
incompressible en ngligeant les termes de vitesse) est :
+ p + gz = cte M (27)
t
A la surface libre p = pa + p a + g = cte M surface libre (28)
t zz ==0 en linarisant
(27)-(28) + p p a + gz g = 0 M
t t z =0
la constante dans (28) vaut pa
lexpression du potentiel (25) dans (27)
cosh[k (z + h )]
p = p a gz + ga sin(t kx ) (29)
cosh[kh ]
10
7. Energie
On cherche lnergie cintique5, un instant t, contenue dans un domaine fluide limit par
la surface libre et deux plans verticaux distants dune longueur donde.
Remarques :
t lnergie cintique contenue dans le domaine de longueur gale la longueur
donde est la mme, on peut choisir t = 0
avec lhypothse de houle de faible amplitude la quasi-totalit de lnergie cintique
est contenue entre la surface libre linarise (z = 0) et le fond z = -h.
0
1
par unit de largeur : E c = (u 2 + w 2 )dz dx
x =0 z = h
2
Lexpression du champ de vitesse (26) donne :
1 1
E c = ga 2 = gH 2 avec H = 2a
4 16
Ep = gz dz dx
x =0 z =0
5
nergie associe la vitesse des particules fluides
6
nergie associe laltitude des particules fluides par rapport une rfrence
11
1 1
soit : Ep = ga 2 = gH 2 = Ec
4 16
1 1
Lnergie mcanique (totale) est donc : E = E c + E p = ga 2 = gH 2
2 8
On peut dfinir une nergie mcanique par unit de longueur (dans la direction x) et par unit
de largeur par :
1
E = ga 2
2
qui est une densit surfacique dnergie appele nergie spcifique.
Remarque : si on considre tout le domaine fluide sur une longueur donde
1 1
Ep = gzdzdx = 4 ga 2 gh
2 2
x =0 z=h
r
A une date t le flux dnergie mcanique au travers la surface verticale de normale x est :
r r
F( t ) = e(z, t ) V x ds
(S)
12
1
2 2
2 2
+ grad + p + gz = cte / espace = p a avec grad = + = u 2 + w 2
t 2 x z
do : e(z, t ) = p a
t
En linarisant la surface libre ( << h) le flux dnergie travers (S), par unit de largeur
devient :
0
F( t ) = (p a ) dz
z=h
t x
7
qui avec lexpression du potentiel (25) donne :
g 1 g2 1 1 2
F( t ) = a p a tanh[kh ] sin(t kx ) + a 2 k sinh[2kh ] + h sin (t kx )
2 cosh [kh ] 2k
2
En moyennant sur une priode, on obtient le flux, par seconde, dnergie traversant le plan
vertical :
T
1
F( t ) = F( t ) dt
T t =O
avec la relation de dispersion (13) on obtient :
1 1 2kh
F = ga 2 1+ (30)
2 2 k sinh[ 2kh ]
Globalement la houle peut tre considre comme la propagation dune nergie E une
vitesse Cg dans le sens de propagation.
ATTENTION : cette vitesse est diffrente et plus faible que la vitesse de propagation
C = = de la dformation de la surface libre.
k T
1
ondes courtes : kh >> 1 Cg = C
2
ondes longues : kh << 1 Cg C
1 2kh
Remarque : quation de dispersion (13) : 2 = gk tanh[kh ] = 1+ = Cg
k 2 k sinh[2kh ]
1 + cosh[2x ]
7
cosh 2 [ x ] =
2
13
8. Rfraction
Dans ce cas la direction de propagation nest pas modifie, cest un problme de rfraction
1D.
Hypothses :
rflexion nglige (acceptable si pente < 10%)
hors zone de dferlement
houle au premier ordre
dissipation dnergie nglige
les observations montrent que la priode se conserve : T = cte x
lquation de dispersion est toujours acceptable (si pente faible)
= gk tanh[kh ] si h(x) , = cte k
2
a 2a H
la houle devient plus cambre (cambrure : = ou = ).
Comment varie lamplitude a ?
dissipation dnergie nglige le flux dnergie au travers un plan vertical se conserve :
1 1 2kh
(30) F = ECg = cte ou F = ga 2 1+ = cte .
2 2 k sinh[2kh ]
Problme :
on connat (au large ) : a0, h0, 0 k0, E 0 , Cg0
on connat la bathymtrie h = h(x)
on cherche a(x) et k(x) (ou (x))
2 quations :
2 = gk ( x ) tanh[k ( x )h ( x )]
1 1 2k 0 h 0
1 1 2k ( x )h ( x ) = E 0 C g 0 = ga 02 1 +
E C g = ga ( x )2
1+
2 k ( x ) sinh[ 2k ( x )h ( x )]
2 2 k0 sinh[2k 0 h 0 ]
2
14
Rfraction
donnes au large : T = 10 s et h0 = 100 m
1.4
1.3
1.2
a/a0
1.1
0.9
0.8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
profondeur h (m)
2
a (x ) k (x ) 1
Si grande profondeur au large (ondes courtes) : =
a0 k0 2k ( x )h ( x )
1 + sinh[2k ( x )h ( x )]
Quand la profondeur dcrot lamplitude dcrot un peu puis en zone de faible profondeur
(plage) elle crot trs vite.
La longueur donde, elle, dcrot continment quand la profondeur dcrot :
180
160
longueur d'onde (m)
140
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
profondeur h (m)
8.2 Dferlement
a (x )
Quand la profondeur dcrot, la cambrure ( x ) = crot trs vite dferlement
(x )
Du point de vue thorique le dferlement est une singularit correspondant, suivant les
modles utiliss, soit :
15
la condition de pression p = pa la surface libre nest pas vrifie
la vitesse des particules la crte (sommet) de la vague dpasse la clrit C
lacclration sur la crte est plus grande que lacclration de pesanteur
la surface libre devient verticale.
H 2a
lim . = = = 0,14 tanh[kh ]
lim . lim .
H 2a
faible profondeur (ondes longues) : kh << 1 tanh[kh] kh = 0,88
h h
cest cette dernire valeur quon retient en gnral dans les zones littorales.
8
Le modle de houle dit de Miche suppose que le rotationnel des vitesses nest pas nul dans le domaine fluide.
16
Reprenons le systme dquations linarises (1), (2), (5) et (6) du paragraphe 2.3. Les
modifications apporter proviennent du fait que les grandeurs physiques sont, en plus de x, z
et de t, aussi fonction de la variable y. La condition dimpermabilit au fond est diffrente
cause de la variation de la bathymtrie en fonction de x et y.
Les quations rsoudre sont :
( x , y, z, t ) = 0 x , y, z , t
= en z = 0
z t
et conditions aux limites : + g = 0 en z = 0
t
h h
= u v en z = h ( x , y)
z x y
h h
La dernire condition au fond scrit aussi : = en z = h ( x , y)
z x x y y
La solution est :
[ ]
div C C g grad F + k 2 C C g F = 0 (36)
[ ]
div C C g grad (A sin ) + k 2 C C g A sin = 0
r r r
sachant que div(V) = divV + V grad et en multipliant la premire relation par cos et la
deuxime par sin, on obtient :
( ) 2
grad = k 2 +
[
div C C g grad A ]
. (37)
A C Cg
une zone non abrite) va engendrer une variation de direction de la houle ; cest le phnomne
de diffraction (voir paragraphe 9 suivant).
17
un point ncessite de connatre la solution dans tout le reste du domaine do des procdures
itratives sur un maillage plus ou moins dense en fonction des variations bathymtriques et
des frontires. Lavantage est quon peut traiter un problme combinant les phnomnes de
rfraction, de diffraction et de rflexion.
Remarque
On trouve sur internet des logiciels libres de calcul de diffraction-rfraction ; par
exemple : REFDIF 1 de Kirby et Dalrymple University of Delaware USA
http://chinacat.coastal.udel.edu/~kirby/programs/refdif.html
18
10. Rflexion
Le nombre donde k est le mme pour les houles incidente et rflchie car les conditions de
dispersion sont les mmes (mme profondeur h et pulsation ). les directions de propagation
Hypothses :
on se situe assez loin de lobstacle pas de modes vanescents
les amplitudes sont faibles le problme est linaire superposition des modes
incident et rflchi sans couplage (pas dharmoniques de pulsation , 2, ) on
crit que la dformation rsultante de la surface libre est : = i + r
rflexion totale les amplitudes incidente et rflchie sont les mmes (mme intensit du
flux dnergie) = a[sin(t kx ) + sin(t + kx + )]
19
Hypothse : louvrage se comporte comme un miroir parfait :
un instant t :
les ondes incidente et rflchie ont la mme phase en x = 0, seul le sens de propagation est
oppos = 0 en x = 0
= a[sin(t kx ) + sin(t + kx )] = a[sin t cos kx cos t sin kx + sin t cos kx + cos t sin kx ]
= 2a cos kx sin t
Globalement le systme dondes est quivalent une onde stationnaire (c'est--dire sans
propagation).
La surface libre oscille entre 2courbes sinusodales (2acoskx) avec une pulsation .
On peut crire = A ( x ) sin t .
nuds doscillation : A( x ) = 0 kx = + n ou x= +n avec n = 0, 1,....
2 4 2
ventres doscillation : A(x) atteint des valeurs maximales pour coskx = 1 soit
kx = 0 + n ou x = n avec n = 0, 1,...
2
Aux ventres lamplitude des oscillations est 2a.
Enveloppes de la surface libre :
20
Champ de vitesse :
Le principe de superposition (linarit) = i + r
g cosh[k (z + h )] g cosh[k (z + h )]
soit : = a [cos(t kx ) + cos(t + kx )] = 2a cos kx cos t
cosh[kh ] cosh[kh ]
u=
dont on peut dduire le champ de vitesse : x
w=
z
Les lignes de courant sont stationnaires :
il apparat des zones drosion et des zones daccumulation si le fond marin est
constitu de sdiments, do lapparition possible de dunes dont la longueur donde est
la moiti de celle de la houle.
Pression :
21
10.2 Rflexion partielle (clapotis partiel)
Un ouvrage, une cte, une barre sous marine, etcpeuvent rflchir une partie de
lnergie incidente, transmettre une autre part vers laval et dissiper. Loin de lobstacle en
amont si lamplitude des oscillations de la surface libre est faible on aura superposition
linaire de londe incidente et de londe rflchie qui auront des amplitudes diffrentes :
= i + r avec a r < a i
ar
On dfinit le coefficient de rflexion : R= .
ai
Cherchons sous la forme : = A( x ) sin(t + )
22
23
Mesure du coefficient de rflexion :
Dans un canal houle on peut mesurer les amplitudes un ventre et un noeud
A max + A min
(32) Amax+Amin = 2ai a i =
2
A max A min
Amax-Amin = 2ar a r =
2
A max A min
do : R= cest la mthode des ventres et des nuds.
A max + A min
Remarques :
bons rsultats si la houle est monochromatique (une seule frquence et harmoniques
ngligeables)
difficults de trouver avec prcision les nuds et les ventres (tangentes des enveloppes
horizontales).
24
10.3 Conservation de lnergie
Imaginons un obstacle partiellement rflchissant comme une digue submerge par exemple.
Une partie de lnergie incidente va tre rflchie et une autre transmise. Si on nglige les
modes vanescents et la dissipation et en considrant une mme profondeur de part et dautre
de louvrage, lquation de conservation dnergie va se traduire par :
Fi = Fr + Ft o les indices i, r et t sont relatifs londe incidente, rflchie et transmise
respectivement.
1 1 2kh
De (30) F = ga 2 1+ (30)
2 2 k sinh[ 2kh ]
Daprs R. Bonnefille,
-Cours dhydraulique maritime-
Ed. Masson
25
Dissipation par une digue :
On note L : La longueur donde.
Remarques :
- A2 + R 2 + T 2 = 1
- Une rduction dnergie correspond une rduction damplitude : 50% dnergie
correspond 71% damplitude.
- Les coefficients de Rflexion et de transmission peuvent tre mesure exprimentalement,
on peut donc calculer la dissipation.
26