Modelado y simulacin de un Sistema de Conversin de Energa Elica de velocidad

variable interconectado a la red elctrica

G. Caldern*, J. Mina*, J. H. Calleja*, A. Lpez*

*Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, Cuernavaca,

Morelos, Mxico (Tel: +52 777-3627770; e-mail: gcalderon@cenidet.edu.mx,
jmina@cenidet.edu.mx, hcalleja@cenidet.edu.mx, adolfo_rafael@cenidet.edu.mx)

Resumen: Durante las ltimas cuatro dcadas, la evolucin tecnolgica de los sistemas electrnicos de
potencia ha impulsado el desarrollo de diversas configuraciones de sistemas de conversin de energa
elica. Una de las configuraciones ms destacadas es la que se conforma fundamentalmente por una
mquina de induccin doblemente alimentada y un convertidor back-to-back. En este artculo se plantean
los modelos de cada una de las partes que constituyen un sistema de generacin elico; se obtienen las
ecuaciones matemticas con las cuales es posible llevar a cabo el diseo de controladores y se presentan
resultados de simulacin de un sistema de 50 HP obtenidos mediante MatLab-Simulink.
Palabras clave: Energa elica, DFIG, WECS, back-to-back, modelo, control.

caractersticas de esta configuracin es que puede entregar a

NOMENCLATURA
la red una potencia superior a la potencia nominal de la
va, vb, vc voltajes trifsicos mquina a velocidades super-sncronas; la relacin de
m1 ndice de modulacin PWM para el GSC potencia manejada por el convertidor, la cual oscila alrededor
ucd voltaje del bus de cd del 30% de la potencia nominal de la mquina, hace a esta
s deslizamiento configuracin atractiva econmicamente. Un esquema
L inductancia del GSC general de esta configuracin es ilustrado en la figura 1.
R resistencia del GSC
vd, vq, v, v voltajes bifsicos
vagl, vbgl, vcgl voltajes trifsicos en terminales del GSC
vdgl, vqgl voltajes bifsicos en terminales del GSC
ia, ib, ic corrientes trifsicas
id, iq corrientes bifsicas
frecuencia angular del marco de referencia dq del estator
r frecuencia angular del marco de referencia dq del rotor
P, Q potencia activa y reactiva
s1 posicin angular entre el marco de referencia y el
flujo del estator
s2 posicin angular entre el marco de referencia y el Fig. 1. WECS de velocidad variable con convertidor de
voltaje del estator frecuencia de escala parcial.
r posicin angular entre el marco de referencia y el dq
del rotor Para el caso de los WECS de velocidad variable, los objetivos
iogsc, iorsc corrientes del bus del GSC y RSC bsicos de control suelen ser fundamentalmente tres
C capacitor del bus de cd (Munteanu et al. 2008; Wright & Fingersh 2008):
d, q, , enlaces de flujo bifsicos seguimiento del punto de mxima potencia, limitacin de la
rs, rr resistencias de estator y de rotor energa capturada por la turbina elica y manejo de la
Lls, Llr, Lms inductancias de estator, rotor y mutua transferencia de energa entre el WECS y la red elctrica; ste
ims corriente de magnetizacin ltimo es el que se aborda a lo largo del presente trabajo.
1. INTRODUCCIN Las dos principales tcnicas de control utilizadas en
mquinas de CA son el Control Orientado al Campo y el
El Sistema de Conversin de Energa Elica (Wind Energy
Control Directo de Par (Casadei et al. 2002). La idea bsica
Convertion System: WECS), el cual se conforma de un
del Control Directo de Par es calcular los valores instantneos
Generador de Induccin Doblemente Alimentado (Doubly
del par y del flujo a partir de las variables del estator; el
Fed Induction Generator: DFIG) y un convertidor
control del flujo/par se hace de forma directa e independiente,
electrnico de potencia back-to-back es el ms utilizado en la
mediante la seleccin ptima de los estados de conmutacin
actualidad de acuerdo con (Renewable Energy Policy
del inversor y limitando los errores de flujo y par, e.g. usando
Network for the 21st Century 2012). Una de las principales
control por histresis (Xu et al. 2006). Sin embargo, el variables de inters, lo cual permite eliminar dependencias
problema de esta tcnica es que presenta frecuencia de existentes en el modelo abc.
conmutacin variable y rizo en el par mecnico.
2.2 Modelo del convertidor back-to-back
Por su parte, el Control Orientado al Campo (tambin
conocido como control vectorial) consiste en controlar las El convertidor back-to-back consiste en un inversor y un
corrientes que se representan mediante vectores de un sistema rectificador conmutados, conectados entre s mediante un
coordenado bifsico dq. Esta representacin bifsica del capacitor de acoplo, tal y como se aprecia en la figura 2. La
modelo y variables elctricas, permite el diseo de parte del convertidor que se conecta a los devanados del rotor
controladores muy precisos, tanto en estado estable como en de la DFIG es llamado convertidor del lado del rotor (Rotor
estado transitorio (Pena et al. 1996b); a pesar de que est Side Converter: RSC); y el que es interconectado con la red
tcnica es ampliamente dominada, no ha cado en desuso y elctrica se le nombra convertidor del lado de la red (Grid
por el contrario, es de gran utilidad en temticas relacionadas Side Converter: GSC).
con el control de mquinas de CA (Ademi & Jovanovic
2014). En el caso de los DFIGs, esta tcnica es la ms
usada, en donde de manera especfica, las componentes dq de
las corrientes de rotor son reguladas, con lo que se logra el
control independiente e.g. de la potencia activa y reactiva.
En el presente trabajo se aborda el modelado de las
principales partes que conforman al WECS y se muestra
cmo dicho modelo es replanteado para fines de diseo de
controladores, en este caso se muestra el uso del control Fig. 2. Convertidor back-to-back.
vectorial. Se resalta tambin el hecho de que el modelado es
suficientemente completo, lo cual por un lado facilita la El modelo del convertidor back-to-back se obtiene a partir de
implementacin en simulacin de cada subsistema y la dividir el esquema de la figura 2 en dos partes principales: el
posibilidad de lograr un simulador (e.g. basado en Matlab- GSC y el RSC. As, el modelo del GSC expresado en forma
Simulink) til para la evaluacin de diversos propsitos en matricial y considerando que Ra=Rb=Rc y La=Lb=Lc, queda
torno a este tipo de WECS. de la siguiente manera:
2. MODELADO DEL WECS
diag

2.1 Modelo del DFIG dt vas 2 1 1 sag iag
di
L bg = ucd 1 2 1 s R i (2)
De acuerdo con el modelo trifsico de la DFIG dado en
dt vbs 3 bg bg
(Krause et al. 2002) y que se omite aqu por razones de vcs 1 1 2 scg icg
dicg
espacio, ste puede re-escribirse en un marco de referencia
dt
arbitrario dq0. La obtencin del modelo dq0 resulta de aplicar
la transformacin KT(s):fabcfdq0, a las ecuaciones y ducd
variables del modelo trifsico. Este marco de referencia es C = ic= iogsc iorsc (3)
dt
ortogonal y rotatorio, con desplazamiento angular s. En el
Por su parte, en el esquema de la figura 1 se puede observar
caso de la DFIG, si se asume un sistema trifsico balanceado,
que no se considera una impedancia RL para el RSC; por lo
la componente de secuencia cero se anula, de lo cual resulta
tanto, el modelo que describe al RSC se obtiene
el modelo dq siguiente:
anlogamente a (2), con Ra,b,c=0 y La,b,c=0; esto es:
vds =rs ids qs + ds
var 2 1 1 sar
vqs =rs iqs + ds + qs v = 1 2 1 s
ucd (4)
br 3 br
vdr = rr idr ( r ) qr + dr vcr 1 1 2 scr
(1)
vqr = rr iqr + ( r ) dr + qr Como puede verse, estos modelos (2) y (4) pueden ser
fcilmente implementados en Simulink para su simulacin.
( Lls + 3 2 Lms ) ids + 3 2 Lms idr
ds =
Adicionalmente, es necesario establecer ecuaciones que
( Lls + 3 2 Lms ) iqs + 3 2 Lms iqr
qs = permitan obtener las corrientes iorsc e iogsc (vase figura 2) a
( Llr + 3 2 Lms ) idr + 3 2 Lms ids
dr = partir de las corrientes abc del rotor y de las corrientes del
GSC, respectivamente. stas se plantean a continuacin:
( Llr + 3 2 Lms ) iqr + 3 2 Lms iqs
qr =
donde es la velocidad angular del marco de referencia iorsc = sar iar + sbr ibr + scr icr
(5)
arbitrario. El objetivo de emplear un modelo dq en lugar del iogsc = sag iag + sbg ibg + scg icg
modelo trifsico, es para que el diseo de los controladores
donde sar, sbr, scr y sag, sbg, scg corresponden a las seales de
resulte ms sencillo, ya que al aplicar la transformacin al
control para el RSC y el GSC, respectivamente, pudiendo
modelo abc trifsico, se obtiene un modelo dinmico de dos
tomar el valor de 1 o 0.
fases (componentes) y se logra el desacoplo de ciertas
2.3 Dimensionamiento del voltaje del enlace de cd 3.1 Control del RSC

En diversos ejemplos encontrados en la literatura, el voltaje Para el control del RSC, una alternativa es orientar el modelo
del capacitor de enlace es proporcionado por el autor; sin dq de la DFIG con el vector de flujo del estator; lo anterior se
embargo, cuando se desea establecer un valor de voltaje de puede ilustrar mediante el diagrama vectorial de la figura 3.
acuerdo con una necesidad prctica en particular, se deben
de tomar en cuenta algunas consideraciones para tal fin.
De acuerdo con (Ackermann 2005; Earnest 2014), el valor
del voltaje del capacitor se debe establecer en un nivel ms
elevado que la amplitud pico del voltaje de red de lnea a
lnea; lo anterior con la finalidad de lograr un completo
control de las corrientes de red. En la literatura, este valor
generalmente se define en una relacin entre 1.2-1.5 veces el
voltaje pico de lnea a lnea de la red elctrica.

2.4 Dimensionamiento del capacitor de enlace
El convertidor de potencia back-to-back tiene un flujo de
potencia bidireccional y opera en un ancho de banda de
control muy amplio. Por esta razn es muy importante
dimensionar adecuadamente el valor del capacitor de enlace,
ya que de no hacerlo, el control del convertidor y por lo tanto
del sistema WECS puede verse afectado significativamente.
De acuerdo con (Carlsson 1998; Deshpande et al. 2012), el
valor del capacitor puede definirse con la siguiente frmula:
Tsw Pc arg a ecd
C 1
(6)
ucd ucd ucd
Fig. 3. Diagrama vectorial de las variables del DFIG
orientadas al flujo del estator.
donde s1 es el desplazamiento angular del marco de
referencia con respecto al eje del marco estacionario .
Este ngulo es til en la transformacin KT(s1), por lo que
habr de calcularse continuamente. Una forma de calcular s1
es a partir de una relacin trigonomtrica entre las
componentes s y s del vector de flujo de estator, esto es
s
s1 = tan 1
(7)
s
donde a su vez, dichas componentes se pueden calcular de

( v s rsi s ) dt ( v s rsi s ) dt
donde: s = s = (8)
Tsw perodo de conmutacin de los interruptores (seg)
Pcarga potencia manejada por el convertidor (watts) Las ecuaciones (8), del flujo de estator en el dominio ,
ucd rizo de voltaje deseado (volts) resultan de tomar las ecuaciones de voltajes vds y vqs de (1), y
ucd voltaje del enlace de cd (volts) hacer =0, que es el caso del marco de referencia
ecd voltaje pico de lnea a lnea (volts) estacionario. Por otro lado, dado que el flujo del estator se
encuentra alineado con el eje d del marco de referencia
arbitrario (vase figura 3) se tiene que:
3. CONTROL DEL CONVERTIDOR BACK-TO-BACK
PARA UN WECS INTERCONECTADO A LA RED ds = LS ids + LM idr= =
s LM ims
(9)
ELCTRICA qs LS iqs + LM iqr = 0
=
De acuerdo con el esquema del WECS de la figura 1, el donde: L= S Lls + 3 2 Lms , LM = 3 2 Lms y s = LM ims ,
propsito del RSC es controlar la potencia activa y reactiva
(Leonhard 2001). Despejando ids e iqs de (9) y sustituyendo en
del devanado del estator en un amplio margen de velocidades
dr y qr del modelo descrito en (1), resulta:
de giro, tanto por encima como por debajo de la velocidad de
sincronismo. De forma similar, el control del GSC se encarga L2M
de mantener el voltaje del bus de cd en un nivel constante, al qr = LR iqr dr
= ims + LR idr (10)
LS
mismo tiempo que mantiene regulada la potencia reactiva a la
salida del convertidor. En este trabajo, estos objetivos de donde
control se logran mediante el uso del control vectorial, el cual L2M y L= Llr + 3 2 Lms
= 1 R
est basado en la representacin del WECS en un modelo LS LR
ortogonal (desacoplado), anlogo al modelo de un motor de Sustituyendo dr y qr de (10) en vdr y vqr de (1) se consiguen
cd de excitacin separada, de lo cual resultan conjuntos de las siguientes expresiones matemticas
ecuaciones diferenciales lineales con las cuales es posible
sintonizar controladores PIs, independientes para cada didr
vdr = rr idr + LR ( r ) LR iqr
objetivo de control. El marco de referencia en el que se puede dt (11)
orientar el modelo del DFIG puede ser un vector espacial que diqr
gire a velocidad sincrnica e.g. vector de voltaje, de vqr = rr iqr + LR + ( r )( LM ims + LR idr )
corriente, de enlaces de flujo, etc.; la seleccin depende de las dt
necesidades particulares que se desean satisfacer. De (11) es posible extraer los siguientes subsistemas
 di diqr didg
vdr1 = rr idr + LR dr vqr1 = rr iqr + LR (12) L = vds vdgl Ridg + Liqg
dt dt dt (17)
en donde vdr1 depende solamente de idr, y vqr1 depende slo de diqg
iqr. Estas expresiones son tiles en el diseo de controladores L = vqs vqgl Riqg Lidg
dt
lineales, a partir de los cuales se obtienen las seales de Adicionalmente, aqu se considera como marco de referencia
control vdr1 y vqr1, y a las cuales se les resta/suma el tercer arbitrario al vector del voltaje del estator, tal y como se puede
trmino de (11), respectivamente. Estos trminos se apreciar en la figura 5,
consideran como seales de compensacin para mantener el
desacoplamiento en las componentes dq. As, las variables
vdr* y vqr*, resultantes, son las acciones de control o seales
moduladoras para el PWM asociado al RSC. En la siguiente
figura se puede apreciar el diagrama de control para el RSC.

Fig. 5. Diagrama vectorial de las variables del DFIG

orientadas al voltaje del estator.

Fig. 4. Esquema de control para el RSC, basado en (Pena et donde s2 es el desplazamiento angular entre el vector vs
al. 1996b). (marco de referencia) y el eje . s2 es til en la
transformacin KT(s2), por lo que habr de calcularse
Para obtener los valores de referencia Ps* y Qs*, es adecuado continuamente. Su clculo se puede obtener mediante una
partir de las expresiones en el marco de referencia dq que relacin entre las componentes vs y vs del vector de voltaje
describen la potencia activa y reactiva en terminales del de estator, esto es
estator del DFIG, stas son:
v s
s 2 = tan 1
(18)
Ps =
3
2
( vds ids + vqs iqs ) Qs =
3
2
( vqsids vdsiqs ) (13) v s
Se debe tener presente que el flujo del estator se encuentra donde vs y vs, se obtienen de la transformacin de vas, vbs,
alineado con el marco de referencia dq, por lo que vds=0 y vcs, al marco de referencia estacionario.
qs=0. Por su parte, rs es de un valor muy pequeo y por tal De acuerdo con el marco de referencia seleccionado, vds es
razn se considera que rs0; as, vds y vqs de (1) queda equivalente a la magnitud de vs y vqs=0, por lo que
simplificado de la siguiente manera: reordenando (17) se tienen las siguientes ecuaciones:
= vqs
= = LM ims
vds1 + ( Liqg + vds )
vds 0 (14)
ds *
vdgl =
De (9) se pueden obtener las expresiones que describen a ids e
iqs; stas se muestran a continuacin:
*
vqgl vqs1 ( Lidg )
=
(19)
LM L
ids = ( ims idr ) iqs =
M iqr (15) donde
LS LS didg diqg
vds1 =
Ridg + L vqs1 =
Riqg + L
Sustituyendo (14) y (15) en (13) se obtienen las ecuaciones dt dt (20)
con las cuales es posible el clculo de las corrientes de Anlogamente al subsistema dado en (12), las ecuaciones en
referencia idr* e iqr* a partir de las potencias de referencia (20) son lineales y desacopladas, y son tiles para el diseo
Prsc* y Qrsc*; stas se muestran a continuacin: de controladores lineales, a partir de los cuales se obtienen las
2 Qs* LS 2 LS Ps * seales de control vds1 y vqs1. Finalmente, las variables vdgl* y
*
idr =
ims *
iqr =
(16) vqgl*, resultantes de (19), son las acciones de control o seales
3 vqs LM 3 LM vqs
moduladoras para el PWM asociado al GSC. El diagrama de
control para el GSC puede ser apreciado en la figura 6.
3.2 Control del GSC
El diseo del controlador del voltaje del bus de cd, parte de
El control del GSC se basa en el modelo del marco de las frmulas en el marco de referencia dq que describen la
referencia arbitrario dq, del modelo trifsico del GSC dado en potencia activa y reactiva en terminales del GSC; dichas
(2), esto es: expresiones se muestran a continuacin:
 ( vdsidg + vqsiqg ) ( vqsidg vdsiqg ) (21)
3 3 control de la potencia reactiva y el voltaje del bus de cd por el
Pgsc = Qgsc = GSC, son los objetivos de control planteados para la
2 2
Por su parte, la potencia del bus de cd es expuesta en la simulacin. Los parmetros utilizados son mostrados en el
siguiente ecuacin: Apndice A.
Los valores de referencia que el controlador debe alcanzar
=
Pbus u=
cd ic
3
2
( vdsidg + vqsiqg ) (22) son los siguientes:

Esta expresin puede reducirse tomando en consideracin Ps* =10 KW Qs* = 2 KVAR
que = 0, de esta manera: udc* =790 V Qgsc* = 0 KVAR

3 En estas pruebas de simulacin se lleva a cabo un cambio de

ucd ic =
vds idg (23) velocidad de super a subsncrona en el segundo doce; esto se
2 realiza con la finalidad de apreciar los comportamientos
y de acuerdo con (Pena et al. 1996a; Pena et al. 1996b), dinmicos de las variables expuestas.
m1 En la figura 7 se puede observar que tanto la potencia activa
vds = ucd (24)
2 2 como reactiva que se controla a travs del RSC, alcanzan los
donde m1 es el ndice de modulacin PWM para el GSC, al valores deseados, mostrando un transitorio al experimentar
que comnmente se le asigna un valor de 0.75. Sustituyendo un cambio en la velocidad de super a sub sncrona.
(24) en (23) y despejando ic se tiene que: x 10
4

1.1

P (W)
3
ic = m1idg (25) 1

s
4 2 0.9
11.8 11.9 12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5
Igualando (3) con (25) se obtiene
3000
Q (VAR)

ducd 3
C = m1idg (26) 2000
s

dt 4 2 1000
11.8 11.9 12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5
a partir de la cual se disea el controlador para regular el bus Tiempo (seg)

de cd en funcin de idg en cascada con el controlador

resultante de (20). Fig. 7. Potencia activa y reactiva controlada por el RSC.

Es importante resaltar que en el control de Qgsc, y que se
logra mediante el controlador obtenido a partir de (20) en
funcin de iqg, el valor de referencia iqg* se obtiene de (21),
bajo la consideracin de que vqs=0 y para un valor dado de
Qgsc*, esto es:
El desempeo del lazo de control para el bus de cd se puede
observar en la figura 8. Por su parte, en la figura 9 se aprecia
el comportamiento de la potencia activa y reactiva para el
GSC.
850
u (volts)

2
*
i = *
Qgsc (27) 800
cd

qg
3vds 750
11 12 13 14 15 16 17 18
Tiempo (seg)

Fig. 8. Comportamiento del voltaje del bus de cd.

2000
(W)

0
gsc
P

-2000

10 11 12 13 14 15 16

500
(VAR)

0
gsc
Q

-500
10 11 12 13 14 15 16
Tiempo (seg)

Fig. 9. Potencia activa y reactiva que entrega el GSC.

Fig. 6. Esquema de control para el GSC, basado en (Pena et
al. 1996b).
4. RESULTADOS DE SIMULACIN
A continuacin, se muestran resultados de simulaciones
implementadas en MatLab-Simulink de un WECS de
velocidad variable basado en un DFIG de 50 HP, el cual es
controlado mediante un convertidor back-to-back; el control
de la potencia activa y reactiva por el RSC, as como el
Es importante notar que Pgsc no es un objetivo de control; sin
embargo, su comportamiento demuestra el flujo bidireccional
de potencia a travs del back-to-back, puesto que a
velocidades super-sncronas la potencia es positiva, es decir,
el rotor entrega potencia a la red, mientras que a velocidades
sub-sncronas la potencia es negativa, es decir, el rotor
absorbe potencia de la red. En la figura 10 se puede verificar
este fenmeno, en ella se muestran las corrientes abc del
rotor y su cambio de fase en el instante en que la velocidad REFERENCIAS
del DFIG va de super- a sub-sncrona a partir de los 12s.
Ackermann, T., 2005. Wind Power in Power Systems, John
40
Ia Wiley and Sons.
Corriente (Amp)

20 Ib
Ic Ademi, S. & Jovanovic, M., 2014. Vector Control Methods
0

-20
for Brushless Doubly-Fed Reluctance Machines. IEEE
-40
Transactions on Industrial Electronics, PP(99), p.9.
11.8 11.9 12 12.1 12.2
Tiempo (seg)
12.3 12.4 12.5
Carlsson, A., 1998. The Back-to-back converter control and
design. Lund Institute of Technology.
Fig. 10. Corrientes abc del rotor durante el cruce de Casadei, D. et al., 2002. FOC and DTC: Two Viable
velocidad de super a sub-sncrona. Schemes for Induction Motors Torque Control. IEEE
Transactions on Power Electronics, 17(5), pp.779787.
De manera particular, en la figura 11 se exponen las seales Deshpande, A.P., Chaudhari, B.K. & Pande, V.N., 2012.
de voltaje y corriente de la fase b del rotor. Antes del segundo Design and simulation of back-to-back converter for
doce (velocidad super-sncrona), el voltaje y la corriente modern wind energy generation system using dSPACE.
estn casi en fase, lo cual se traduce en una potencia positiva; In 2012 International Conference on Power, Signals,
por el contrario, a velocidad sub-sncrona, la corriente y el Controls and Computation (EPSCICON). pp. 16.
voltaje estn desfasados 180, aproximadamente, lo que Earnest, J., 2014. Wind Power Technology, PHI.
significa consumo de energa de la red elctrica. El Krause, P.C., Wasynczuk, O. & Sudhoff, S.D., 2002.
desfasamiento que se observa entre las seales de corriente y Analysis of Electric Machinery and Drive Systems
voltaje se debe a la potencia reactiva que el DFIG est Second. M. E. El-Hawary, ed., John Wiley and Sons.
entregando o demandando a la red elctrica. Leonhard, W., 2001. Control of Electrical Drives, Springer.
Munteanu, I. et al., 2008. Optimal Control of Wind Energy
60
Systems, Springer.
40
4*sincr Pena, R., Clare, J.C. & Asher, G.M., 1996a. A doubly fed
4*mec induction generator using back-to-back PWM converters
20 4*vbr
suplying an isolated load from a variable speed wind
turbine. IEE Proceedings -Electric Power Applications,
0 143(5), pp.380387.
Pena, R., Clare, J.C. & Asher, G.M., 1996b. Doubly fed
-20 induction generator using back-to-back PWM converters
vbr (volts)
Ibr (Amp)
and its application to variable speed wind-energy
-40
mec (rad/seg)
generation. IEE Proceedings -Electric Power
sincr (rad/seg) Applications, 143(3), pp.231241.
-60
11.8 11.9 12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5
Renewable Energy Policy Network for the 21st Century,
Tiempo (seg) 2012. Renewables 2012, Global Status Report, REN21,
Wright, A.D. & Fingersh, L.J., 2008. Advanced Control
Fig. 11. Voltaje y corriente del rotor de la fase b durante el Design for Wind Turbines Part I: Control Design,
cruce de velocidad de super a sub-sncrona. Implementation, and Initial Tests. In Technical Report of
National Renewable Energy Laboratory. p. 98.
5. CONCLUSIONES Xu, L., Member, S. & Cartwright, P., 2006. Direct Active
En este artculo, el modelado de un WECS de velocidad and Reactive Power Control of DFIG for Wind Energy
variable, basado en un DFIG y en un convertidor back-to- Generation. IEEE Transactions on Energy Conversion,
back ha sido presentado. Se emple la tcnica de control 21(3), pp.750758.
vectorial para regular las corrientes dq de rotor del DFIG. Se
obtuvieron expresiones matemticas derivadas de los Apndice A. PARMETROS DE SIMULACIN
modelos, las cuales pudieron emplearse en el diseo de
controladores; de manera similar, se dedujeron rs = 0.087 ucd = 790 V
matemticamente los valores de referencia para las corrientes rr = 0.228 ucd = 0.79 V
idr, iqr e iqg. Se puso en evidencia que al hacer uso del control Lls = Llr = 0.8 mH Tsw = (15 KHz)-1
vectorial se facilita el desacoplo de las componentes de Lms = 34.69 mH Pcarga = 11.2 KW
corriente id e iq, lo cual se traduce, en un control R = 0.1 C = 2400 F
independiente de potencia activa y reactiva para el L = 15 mH P1 = P2 = 0.671
convertidor back-to-back. No. de polos (DFIG) = 4 I1 = I2 = 134.2
Inercia (DFIG) = 1.662 J P3 = 0.026
Por otra parte, se destaca la conexin matemtica que existe Friccin (DFIG) = 0.1 Nmseg I3 = 0.15
entre cada uno de los modelos de las partes que conforman al Potencia (DFIG) = 50 HP P4 = P5 = 0.923
WECS, haciendo sencilla la implementacin en simulacin Vestator = 460 Vf-f rms I4 = I5 = 60.72
del WECS utilizando Matlab-Simulink; se obtuvieron Vel. nom. (DFIG) = 1800 rpm
resultados de simulacin, los cuales validan el buen
desempeo de los modelos expuestos.