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ESTACIONARIA
INTEGRANTES:
Objetivos Especficos:
1. Resolver analticamente el movimiento oscilatorio amortiguado y
forzado: sistema masa resorte fuerza externa.
2. Graficar los datos que relacionan el voltaje aplicado la motor Vs
frecuencia y determinar la ecuacin.
3. Registrar datos de amplitud (ngulo) Vs frecuencia externa para el
movimiento oscilatorio amortiguado y forzado.
4. Obtener experimentalmente curvas de resonancia para diferentes
amortiguaciones.
5. Explicar la diferencia entre movimiento ondulatorio transversal y
ondulatorio longitudinal.
6. Explicar la diferencia en las ecuaciones utilizadas para describir
una onda transversal viajera de una onda estacionaria: EN UNA
CUERDA.
7. Producir, observar, medir y registrar el movimiento ondulatorio y
determinar los modos normales de oscilacin.
8. Obtener la ecuacin para la onda viajera incidente, reflejada y
estacionaria a partir de los datos experimentales.
2. MARCO TERICO
1. Defina un movimiento oscilatorio amortiguado y forzado para un
sistema masa-resorte-fuerza externa y plantee la ecuacin
diferencial. Explique las dos soluciones transitoria y estacionaria.
La energa de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo, como
resultado de la fuerza disipativa. Es posible compensar esta prdida de energa
aplicando una fuerza externa o restauradora que suministre la energa disipada
realizando un trabajo positivo sobre el sistema.
dv
F=KXbV + F cos Wt=m dt
ma+ bV + KX=f ( t )
Donde:
dx
v=
dt
d2 x
a= 2
dt
=
k
m
b
2 =
m
K b F
X v + cos (t )=a
m m m
t
()
2
d x b dx k F
2
+ + X = cos
dt m dt m m
d2 x dx F
2
+2 y +02 X = cos (t )
dt dt m
X transitoria
Sub Amortiguado
X =A e
( 2mb )t cos( ' t+ )
Amortiguado Critico
X =e
( 2bm ) t C +C t)
( 1 2
Sobre Amortiguado
(C e )
2 2
X =e
( 2bm ) t b
4 m2
0 t
+ C2 e
b
4 m2
0t
1
X estacionaria
Extt ( Ext )
()
A ( Ext ) cos
Donde:
A ( Ext . )=
( )
m
2
b
2
( oExt .) 2 2
( m
Ext . )
En donde, se tiene los siguientes trminos:
m es la masa.
2
o corresponde a la frecuencia angular natural.
b
tan ( )=
( m
) Ext .
( 2o2Ext .)
Siendo:
b es el coeficiente de amortiguacin.
m es la masa.
2. Consulte la grfica de amplitud Vs frecuencia externa. Explique su
comportamiento.
A continuacin se presenta la grfica de Amplitud Vs Frecuencia externa, la
cual ha sido tomada del libro fsica universitaria de Sears Zemansky.
De la anterior grfica podemos observar que existen tres (3) casos que
analizar, los casos son:
b<2 km : en este caso se agrupan las curvas que estn de color azul,
verde, y rojo, en donde se observa que toman una forma de cresta, la
cual se va achatando a medida que el factor de amortiguamiento ( b )
incrementa su magnitud; por ejemplo: la curva azul describe un
movimiento levemente amortiguado con un pico muy alto de amplitud,
en tanto que la grfica de color rojo representa una oscilacin con mayor
amortiguamiento lo que ocasiona que su forma sea achatada con una
amplitud menor comparada con la de color azul.
k =12 N /m
b=1.2 Kg/ s
12 N / m
= 4 5 rad / s
0.15 kg
0=
k
m
=
2 2
b 1.2 Kg /s
' = ( 02 ) ( )
2m
2
= ( (4 5 rad / s) ) (
20.15 Kg )
=8 rad /s
0.08
0.08 cm= A cos ( ) A=
cos
Derivando, se tiene:
b
= =4
2m
( ' t+ ) e t
et cos ( ' t + ) ' sin
X ' =A
( )
4 cos ( )8 rad /segsin
0.45 m/s= A
4 cos 8 sin
0.45
A=
=0.877 rad
0.877
cos()=0.125 m
0.08
A=
2
k 12 N /m rad
20 = = =80 2
m 0.15 Kg s
0.19 N
A ( 19 )=
( 0.150 Kg )
=0.020 m
Amplitud VS Wext
0.11
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Cuando el sistema entra en resonancia este ha alcanzado su mxima vibracin
posible esto ocurre cuando la frecuencia angular de la fuerza externa ( Ext )
RESONANCIA.
0.090
0.080
0.070 b es el
0.060
0.050
Amplitud (m) 0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200 1.400
Wext/W0
b es la
0.150
0.050
0.000
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200 1.400
Wext/Wo
Amplitud VS Wexterna
m es el
16
0.
12
0.
08
0.
04
0.
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
0.08 m es la
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
X = X X ; Y =Y Y ; Z= Z Z
R= | RX | X +| RY |Y +| RZ | Z
Donde se encuentran los siguientes trminos:
EJEMPLOS
Los datos para este caso los datos son, masa de 0.01 Kg 0.001 Kg y longitud
masa m
= =
longitud l
Velocidad de propagacin
Se tiene una cuerda con tensin de 15.0 N 0.1 N , dicha cuerda posee una
m
Kg /
Densidad lineal
Tensin de cuerda(N )
V =
V= |VT | T +|V |
V=
| | | |
1
2 T
T+
T
2
3
V=
| 1
2 15.0 N10.000 Kg/ m |
( 0.2 N )+
| 15.0 N
2 10.000 Kg / m
3|( 0.002 Kg/ m )=0.008
m
s
Nmero de onda
La incertidumbre de K, queda:
K= |K |
K=
| |
1
2
0.35 m
( 0.02 m) =0.163 m1
1
K=
Frecuencia
1
f=
T
K=
| |
1
T2
T
K=
| 1
|
(5.00 s )2
( 0.01 s ) =0.0004 Hz
m
Kg /
Densidad lineal
Tensin de cuerda(N )
V =
masa
=
longitud
EJEMPLOS
Calcular el nmero de ciclos que caben en una cuerda de m=2000g; L=80m y
se le aplica una fuerza de 196N.
v=
196 N
0.025 kg /m
=88.5m/ s
2 kg
= =0.025 kg /m
80 m
88.5 m/s
= =44.3 m
2 s1
(kx +t )
sen
y 1= A
(kx +t)
sen
y 2=A
(kx + t)
sen (kx +t )sen
y= y 1 + y 2= A
Finalmente, haciendo que en x=0 y t=0 , entonces y=0 , las frmulas
finales son.
A es la amplitud.
k =2 / , corresponde al nmero de onda.
=2 f =2 /T , es la frecuencia angular.
t , es el tiempo.
2
k= = ; =220=40
6 3
n
x=
2
Tiempo (s)
ONDA ESTACIONARIA Y1
Y2
2L
=
n
n
f n=
2L
n
x=
2
Para este casi n=1, por tanto, los parmetros son los siguientes
2L 1 1
= =2 L ; f n= = ; x= =
1 2L 2L 2 2
Nodos
y/2
2L 2 2
= =L; f n= = ; x= =
2 2L L 2
Nodos
Nodos
3y/2
2L L 4 2 4
= = ;f = = ; x= =2
4 2 n 2L L 2
Nodos
2y
Los datos para este caso los datos son, masa de 0.01 Kg y longitud de
0.50 m . La ecuacin para la densidad lineal es:
masa 0.01 Kg Kg
= = =0.02
longitud 0.50 m m
Velocidad de propagacin
Se tiene una cuerda con tensin de 15.0 N , dicha cuerda posee una densidad
Longitud de onda
v 1.22 m/s
= = =0.61 m
f 2 Hz
3. MONTAJES EXPERIMENTALES
CUERD MOTOR
A
Movimiento
Oscilatorio
Forzado
Realizar el
Montaje
Experiment
Ajustar la
Corriente
Deseada
No Detener la
Aguja del
Pndulo (30s)
Oscila?
Clculo,
Registr Realizar
anlisis
ar Si e Varias
DIAGRAMA DE FLUJO DE CUERDA: ONDA ESTACIONARIA
Movimiento
Oscilatorio
Forzado
Realizar el
Montaje
Experiment
Encender el
Motor
Graduar
la
Encender N
el o
GraduarClculo,
Registr
la Frecuencia
ar Se
anlisis
del Estroboscopio
4. DATOS, TABLAS, GRFICAS Y ANLISIS DE RESULTADOS
Pndulo de POHL: Oscilacin Forzada.
A continuacin se muestran los datos recolectados en el laboratorio durante la
realizacin del experimento.
Tabla 1. Datos de Laboratorio
Corriente Corriente
140 280
(mA) (mA)
Amplitud
Amplitud Amplitud
Voltaje Amplitud Promedio
Motor (V) Infer Super Promedio Infer Super
ior ior ior ior
3.0 0.6 0.4 0.5 0.6 0.4 0.5
3.5 0.8 0.4 0.6 0.7 0.5 0.6
4.0 0.8 0.5 0.7 0.8 0.6 0.7
4.5 0.8 0.4 0.6 0.8 0.6 0.7
5.0 1.0 0.8 0.9 0.9 0.7 0.8
5.5 1.2 1.0 1.1 1.0 0.8 0.9
6.0 1.4 1.2 1.3 1.3 1.1 1.2
6.5 2.4 2.2 2.3 2.0 1.8 1.9
7.0 5.0 4.8 4.9 3.8 3.6 3.7
7.5 14.6 14.0 14.3 5.2 2.0 3.6
8.0 3.4 3.2 3.3 2.1 2.3 2.2
8.5 1.6 1.4 1.5 1.3 1.1 1.2
9.0 1.2 1.0 1.1 1.0 0.8 0.9
9.5 0.8 0.6 0.7 0.8 0.6 0.7
10.0 0.4 0.6 0.5 0.6 0.4 0.5
10.5 0.5 0.3 0.4 0.5 0.3 0.4
11.0 0.4 0.2 0.3 0.4 0.2 0.3
11.5 0.4 0.2 0.3 0.4 0.2 0.3
12.0 0.4 0.2 0.3 0.3 0.1 0.2
Donde:
f es la frecuencia en Hz-
V es el voltaje en Voltios.
AMPLITUD 8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200
AMPLITUD 8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900
AMPLITUD 2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10
AMPLITUD 2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90
AMPLITUD 8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900 1.000 1.100
AMPLITUD 8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900
Basado en lo anterior para estimar la frecuencia natural del pndulo, basta con
mirar la mxima amplitud y la frecuencia correspondiente, para saberla. A
continuacin se muestra una tabla con los resultados de la frecuencia natural
del pndulo para las dos corrientes y para los topes superior e inferior.
Tabla 3. Frecuencia Natural del pndulo.
Frecuencia (Hz)
Corriente (mA) Amplitud Mxima
Tope Inf. Tope Sup.
140 14.30 0.589 0.484
280 3.70 0.547 0.447
3.70
Porcentaje de amplitud= 100=25.87
14.30
1 Modo Normal
n (cm) Tensin (N) Amplitud (cm)
48.50 0.10 2.00 0.05 11.50 0.10
48.40 0.10 2.00 0.05 11.40 0.10
2 Modo Normal
n1 (cm) n2 (cm) Tensin (N) Amplitud (cm)
23.20 0.10 23.40 0.10 0.58 0.05 7.00 0.10
23.50 0.10 23.50 0.10 0.58 0.05 7.10 0.10
3 Modo Normal
Tensin Amplitud
n1 (cm) n2 (cm) n3 (cm)
(N) (cm)
14.50 0.10 16.50 0.10 16.00 0.10 0.27 0.05 5.40 0.10
15.30 0.10 15.50 0.10 15.50 0.10 0.27 0.05 5.30 0.10
4 Modo Normal
Tensin Amplitud
n1 (cm) n2 (cm) n3 (cm) n4 (cm)
(N) (cm)
11.5 0.1 11.7 0.1 11.7 0.1 11.7 0.1 0.2 0.0
4.80 0.10
0 0 0 0 0 0 0 0 3 5
11.8 0.1 12.0 0.1 12.0 0.1 12.1 0.1 0.2 0.0
5.00 0.10
0 0 0 0 0 0 0 0 3 5
1 Modo Normal
n (cm) Tensin (N) Amplitud (cm)
35.10 0.10 1.25 0.10 12.00 0.10
35.20 0.10 1.25 0.10 13.00 0.10
2 Modo Normal
n1 (cm) n2 (cm) Tensin (N) Amplitud (cm)
16.50 0.10 18.00 0.10 0.35 0.10 6.00 0.10
17.00 0.10 18.00 0.10 0.35 0.10 6.60 0.10
3 Modo Normal
Tensin Amplitud
n1 (cm) n2 (cm) n3 (cm)
(N) (cm)
10.50 0.10 11.00 0.10 11.00 0.10 0.15 0.10 5.00 0.10
10.70 0.10 11.20 0.10 11.20 0.10 0.15 0.10 5.20 0.10
4 Modo Normal
Tensin Amplitud
n1 (cm) n2 (cm) n3 (cm) n4 (cm)
(N) (cm)
8.3 0.1 8.5 0.1 8.5 0.1 8.5 0.1
0.10 0.10 4.80 0.10
0 0 0 0 0 0 0 0
8.2 0.1 8.3 0.1 8.3 0.1 8.3 0.1
0.10 0.10 5.00 0.10
0 0 0 0 0 0 0 0
Mod
Estacionaria Incidente Reflejada
o
Y(x,t)= 0.0176
Y(x,t)= 0.0353 Cos(12.955 Y(x,t)= 0.0176
2 Seno(12.955 x + 354.155
x) Seno(354.155 t) Seno(12.955 x - 354.155 t)
t)
Y(x,t)= 0.0134
Y(x,t)= 0.0268 Cos(19.453 Y(x,t)= 0.0134
3 Seno(19.453 x + 362.827
x) Seno(362.827 t) Seno(19.453 x - 362.827 t)
t)
Y(x,t)= 0.0123
Y(x,t)= 0.0245 Cos(25.964 Y(x,t)= 0.0123
4 Seno(25.964 x + 446.961
x) Seno(446.961 t) Seno(25.964 x - 446.961 t)
t)
Segunda Prueba
Mod
Estacionaria Incidente Reflejada
o
Y(x,t)= 0.0128
Y(x,t)= 0.0255 Cos(26.851 x) Y(x,t)= 0.0128
3 Seno(26.851 x + 373.294
Seno(373.294 t) Seno(26.851 x - 373.294 t)
t)
Y(x,t)= 0.0123
Y(x,t)= 0.0245 Cos(35.904 x) Y(x,t)= 0.0123
4 Seno(35.904 x + 407.552
Seno(407.552 t) Seno(35.904 x - 407.552 t)
t)
3. Con los datos anteriores realice las grficas de las 3 ondas
encontradas para cada caso.
Primera Prueba
Modo normal 1
Modo Normal 1
0.06
0.04
0.02
AMPLITUD (m) 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.02
-0.04
-0.06
X (m)
Modo normal 2
Modo Normal 2
0.04
0.03
0.02
0.01
AMPLITUD (m) 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
X(m)
Modo normal 3
Modo Normal 3
0.03
0.02
0.01
AMPLITUD (m) 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.01
-0.02
-0.03
X(m)
Modo normal 4
Modo Normal 4
0.03
0.02
0.01
AMPLITUD (m) 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.01
-0.02
-0.03
X(m)
Segunda Prueba
Modo normal 1
Modo Normal 1
0.08
0.06
0.04
0.02
AMPLITUD (m) 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
X (m)
Modo Normal 2
0.04
0.03
0.02
0.01
AMPLITUD (m) 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
X (m)
Modo normal 3
Modo Normal 3
0.03
0.02
0.01
AMPLITUD (m) 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.01
-0.02
-0.03
X (m)
Modo normal 4
Modo Normal 4
0.03
0.02
0.01
AMPLITUD (m) 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-0.01
-0.02
-0.03
X (m)
CONCLUSIONES
En el experimento con el Pndulo de POHL se puede observar trabajar las
dos partes de un movimiento forzado, la primera un movimiento
amortiguado en el cual las amplitudes registradas son pequeas y la
segunda la fuerza externa que ocasiona amplitudes un poco mayores, en la
unin de estos dos movimientos nace y se funda las oscilaciones forzadas lo
que traduce mayores amplitudes descritas.