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CAPTULO 4
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
4.1 PRESENTACIN
El uso intensivo de los A.O.s se desarrolla con la aparicin de los circuitos integrados,
tecnologa que permite lograr pequeos tamaos, bajo costo y excelentes caractersticas
funcionales.
Entrada Inversora
- Salida
A.O.
Entrada no-inversora
+
El dispositivo consta de dos entradas y una salida (adems cuenta con terminales para
polarizacin y, en algunos casos, para compensaciones; stos no se incluyen para mantener
una visin simplificada).
v+
+
v+ v0
Ri +
v- Av
- v0
v-
v+
Rf vi
vi
Ri Rf
Relaciones:
v0 Av
vv v
v0 vi Ri
v 0 vi
Ri R f
v vi v0 vi
Ri
Ri
Rf
As, el voltaje de salida, v0 estar dado por
v0 vi
v0 Avi Ri
A
Ri Rf
v0 ARf
vi R R AR
i f i
v0 Rf
vi Ri
Adems,
v Ri R f vi Ri R f v0 vi Ri
v RR
R v R R f v
i f i f i i
Ri
v Ri R f 0 v 0
4.3 APLICACIONES LINEALES MS UTILIZADAS
If
Rf
Ri
v-
I- -
Ii
vi
v+ + v0
+ -
Si v = 0, por regla I tambin v = 0. De esta forma,
vi
Ii R
i
-
Por regla II, I = 0, entonces,
I f Ii
As, v0 I f Rf
Ii Rf
v
R i R
i f
vi
La impedancia de entrada resulta Z R
i i
Ii
Ii
+
vi
- v0
Rf
Ri
Por regla I:
Ri
vi v0
Ri Rf
v0 Rf
1
vi Ri
R2
R1
-
v1
+ v0
v2
v0 v0a v0b
R R
v 2 v 1 2
1 2
R1 R 1
Dado que no se logra la diferencia (o resta) exacta, usualmente se opta por una
configuracin modificada (ver figura 4.7).
R2
R1
-
v1
R1v+
+ v0
v2 R2
a) Haciendo v2 = 0,
R2
v0a v1
R1
b) Haciendo v1 = 0,
v0b
R
v 1 2
R1
R2
v v2
v0b v2 R1 R2
R2
R1
y finalmente,
v0 v0a v0b
R
2 v v
2 1
R1
4.3.4 AMPLIFICADOR SUMADOR (E INVERSOR)
Rf if
i1 R1
v1 R2 R
i2
v2
i3 i-
v3 3
v0
-
Por la regla I, v = 0, de lo cual
v1
i1 R
1
v
i2 2R
2
v3
i3 R
3
-
por la regla II, i = 0, de donde
i f i1 i2 i3
v0
if
Rf
As, v0 v1 v2 v3
Rf R1 R2 R3
Si R1=R2=R3=R vf
R v Rf Rf
v v
0 1 2 R1
R
3 R2 3
siendo posible, por medio de la eleccin de los Ris, otorgar ponderacin diferente
(individual) a cada uno de los sumandos.
4.3.5 SUMAS ALGEBRAICAS PONDERADAS
Rf
R1
v1
R2 v0
v2
R3
v3
a) v2 = v3 =0 Rf
v v
01 1
R1
b) v1 = v3 = 0 v 1 R f v R3
02 2
R1 R2 R3
c) v1 = v2 = 0
v03 1 R f v3 R2
R1 R2 R3
2 3 1
R1 R2 R3 R2 R3 R1
Si bien es posible lograr la suma algebraica ponderada de (en este ejemplo) 3 variables, las
incomodidades o limitaciones reducen la popularidad de la solucin: no es posible variar
la ponderacin de una entrada positiva (v2 o v3) sin alterar la de las otras entradas positivas;
no es posible variar la ponderacin de la seal negativa (v 1) sin que ello afecte la de las
otras entradas positivas. Las opciones que permiten lograr control independiente de las
ponderaciones resultan en un aumento de la complejidad de la configuracin, por ejemplo:
RA RB
R1 R2
v1 v2
v01 R3 v
0
RA
v v
01 1
R1
RB RB
v0 v 2 v 01
R2 R3
v v RB v RB RA
0 2 1
R2 R3 R1
4.4 APLICACIONES COMO FUENTE CONTROLADA
a) una tensin de salida V0 igual a k veces (constante) el valor de la otra tensin Vi, de
control.
a) Una corriente de salida o carga IL igual a k veces el valor de una tensin independiente
de control, Vi; en este caso la constante k tiene dimensin de conductancia (Siemens) y,
dado que relaciona variables de salida en funcin de otra en la entrada, se denomina
TRANSCONDUCTANCIA, gm.
Si la carga es FLOTANTE, esto es, no requiere tener uno de sus terminales conectados a
tierra o referencia comn con la tensin de control, es posible utilizar configuraciones muy
simples, inversora o no-inversora:
IL
RL
Ii
vi
Ri
IL gmVi
IL
RL
I1
R1
vi
Por regla I:
v vi
v
I1 R vi
1 R
1
gmvi
IL I1 v i
R1
Si, como es frecuente, se requiere que un terminal de la carga RL est conectado a la
referencia comn (tierra), la configuracin resulta algo ms elaborada:
R
v0
R R
vi
I1 I2
R LI L
En esta configuracin:
v v 0 2 (divisor con R's iguales)
v v v 0 2 (regla I)
vi v0 2
I1
R
I2 v 0 v0 2
As,
IL I1 I2
vi v0 v0 v0
R 2R R 2R
vi
R
De esta forma,
IL gmvi con gm 1 R (IL independiente de RL).
4.4.3 FUENTE DE TENSIN CONTROLADA POR CORRIENTE
(CCVS: Current Controlled Voltaje Source)
R I
ii
v0
I Ii (regla II)
v v 0 (regla I)
v0 v I R
I R
Ii R
R1 RL
I1 IL
R2 I
Ii
v v 0 (regla I)
v2 v I R2
I R2
Ii R2
As, R2
Ii
0 v2 v2
I
1
R1 R1 R1
R2
I I II I I I
L 1 1
R
i i i 1
R
I L 1 2 I i
R1
(IL independiente de RL)
Un ejemplo de utilizacin: se desea medir una corriente desconocida I x (cuyo rango es 0 a
1[mA]) empleando un galvanmetro poco sensible- que requiere 10[mA] para deflexin a
plena escala.
0-10mA
1K
A
150
9K
Ix
v2 R
v02
AO2
R
AO3
v0
R
R
R
RA
AO1 v01
v1
- +
En cada una de las etapas de entrada v = v .
Suponiendo v1>v2, la corriente i tendr el sentido indicado y su valor ser:
v1 v2
i
RA
Dado que no circula corriente hacia las entradas de los A.O.s, la corriente i circula tambin
por los resistores R, generando en ellos una cada de tensin:
R
v iR v v
R
1 2
RA
se tendr v01 v1 vR
v02 v2 vR
logrndose as una salida proporcional a la diferencia entre las entradas, con una ganancia
ajustable por medio de la variacin de slo un componente (R A), para propsitos de
calibracin.
4.6.1 INTEGRACIN
v0 t vi t dt
0
vi v0
vi
v0
t t
iC
C
ii
vi R
v0
v v 0
ii iC
vi dv0
i i C
C
i
R dt
Adems, dv0 1
vi dv0 v
C
i
R dt dt RC
v 1 t
0 v t dt
i
RC 0
4.6.2 DIFERENCIACIN
dvi t
v 0t dt
vi v0
A
d A
vi v0
t
dt t
1
Figura 4.18: Derivador, el concepto
iR
vi
C ii
v0
v v 0
ii iR
As, v0 dv
i ii C dti
R
R
v0 dvi
R C dt
dvi
v0 RC
dt
4.7 OPERACIN NO LINEAL DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Todas las aplicaciones descritas en los puntos precedentes suponen operacin lineal del
amplificador operacional, para lo cual el dispositivo debe estar adecuadamente polarizado
y, adems, en condicin de realimentacin negativa.
+
-Vcc (-12[V])
Existen dispositivos fabricados para trabajar preferentemente en una de las dos formas
tpicas, aun cuando es posible utilizarlos en la otra.
La forma b) requiere para operacin lineal- que la seal sea superpuesta a un nivel
continuo para su aplicacin en la entrada; igualmente la seal de salida aparecer
superpuesta a otro valor continuo.
v0
+Vcc
+Vmx
-
v(-) A v0
[v(+)-v(-)
+
v(+)
-Vcc
-Vmx
v0=A[v(+)-v(-)] Vmx Vcc
La salida asume el mximo valor positivo (+Vmx) cuando la tensin en la entrada no-
inversora es (infinitesimalmente) mayor que aquella en la entrada inversora.
La salida sume el mximo valor negativo (-Vmx) cuando la relacin es la opuesta, esto es,
para v(-) > v(+).
La pendiente finita en la proximidad del 0 del eje de abcisa se ha introducido para mostrar
el efecto de una imperfeccin del dispositivo llamada TENSIN DE OFFSET EN LA
ENTRADA y adems el carcter finito de la tensin (aun cuando muy grande)
Las formas ms comunes de comparacin realizan sta en base a una referencia, la que
puede tener cualquier valor dentro del rango:
+Vmx
vi vi vi
-Vmx
+Vcc
+Vcc
vi - vi -
+ v0 v0
-Vcc
Vref -Vcc
+
v0 v0
v0
+Vmx
vi vi vi
-Vmx
Debido a que la presencia de componentes espurias en las seales a comparar (p.ej. ruido
de tipo impulsivo) provoca conmutaciones indeseadas, especialmente cuando la seal se
encuentra en las proximidades del umbral de conmutacin (Vref), las aplicaciones de
comparacin incorporan normalmente una caracterstica de HISTERESIS.
+Vcc v0
vi -
v0
+Vcc
+
-VBB
V 2 V 1
vi
R2
R1 -VBB
Vref
Vcc Vref R1
V1 Vref
R1 R2
Vcc R1 R2
R1 Vref R1
R2 R2
Al asumir la salida de valor VBB, con Vref y el divisor se establece en la entrada no-
inversora una tensin V2, dada por:
Vref VBB R2
V2 VBB
R1 R2
VBB R1 R2
R1 Vref R1
R2 R2
R1
Histresis V V Vcc V
1 2 BB
R1 R2
COMPARADOR NO-INVERSOR CON HISTRESIS
v0
+Vcc
+Vcc
Vref -
v0 vi
R1 V2 V1
vi
+ -VBB
-VBB
R2
V1 VBB
VBB R2
Vref
R1 R2
vi V1 R1 R2 R1
BB
Vref R2 R2
Vcc V2 R2
Vcc Vref
R1 R2
vi V2 R1 R2 R1
Vcc
Vref
R2 R2
V V
Vcc V
R1
1 2 BB
R2
Cuando las seales a rectificar son de pequea magnitud, lo que es comn en aplicaciones
de instrumentacin y de deteccin de seales de radio (AM), la cada de tensin en un
diodo puede representar una fraccin significativa de la seal, requirindose en tales casos
mayor precisin en el proceso de rectificacin.
RECTIFICACIN DE PRECISIN
v0
v0 = v(-)
v0 1
vi 1
RL
vi
Figura 4.25: Rectificacin de precisin.
Para vi < 0 el diodo no conduce, el A.O. opera as en lazo abierto (sin retroalimentacin) y
su salida (el nodo del diodo) alcanza el valor mximo negativo, cercano a l a polarizacin
negativa.
RECTIFICADOR INVERSOR CON GANANCIA
v0
vL
D 1 D2
-R 2/R 1
vi RL
v0
vi
Para vi < 0, v0 es positivo, D1 queda polarizado inverso (no conduce) y D2 queda polarizado
directo (conduce); en tal conduccin la configuracin corresponde a un amplificador
inversor, con ganancia R2/R1.
MULTIVIBRADOR AESTABLE
El trmino aestable indica la ausencia de estados estables, esto es, de estados en que un
circuito pueda permanecer en forma indefinida. En la bsqueda de un estado estable el
circuito oscilar conmutando (derivando) entre estados de equilibrio virtuales, los que
jams sern alcanzados. Esta oscilacin o conmutacin permanente constituye la
disponibilidad de una seal peridica, generada en forma autnoma, sin excitacin externa
o independiente.
Las formas de onda obtenibles, con fuertes discontinuidades, pueden ser procesadas para
obtener otras diferentes, incluso sinusoidales, de igual periodicidad.
R
+Vcc
C v0
-Vcc
R2
R1
Debido a la realimentacin positiva, a travs del divisor formado por R 1 y R2, la salida
alcanzar los valores lmites, esto es tensiones de polarizacin, +Vcc o Vcc, lo cual
generar en la entrada no inversora una tensin dada por:
a) Si v0 = +Vcc, v t Vcc R1
R1 R2
b) Si v = -Vcc, v t Vcc R1
0
R1 R2
Estos dos valores constituyen los umbrales de comparacin para la seal presente en la
entrada inversora.
Si la tensin presente en v(-) es mayor que la tensin en v(+), la salida alcanza Vcc.
Si la tensin presente en v(-) es menor que la tensin en v(+), la salida alcanza +Vcc.
+Vcc
+VccR1
R1+R2
-VccR1
R1+R2
-Vcc
Comienza entonces una descarga del condensador, desde +VccR 1/(R1+R2) hacia Vcc, a
travs de R; cuando alcanza el valor -VccR1/(R1+R2), la tensin en v(-), misma del
condensador, cae bajo el nivel presente en v(+), provocando que la salida v0 auemnte hasta
+Vcc.
Estando la salida en +Vcc, ... (se repite el prrafo siguiente a la figura 4.28), repeticin
cclica.
Dado que se conoce, para cada semiperodo, el valor de carga inicial del condensador, la
constante de tiempo asociada, el valor final hacia el cual tiende el proceso de carga o
descarga y el valor de umbral de conmutacin correspondiente, es posible evaluar el tiempo
que tarda dicho proceso.
Se obtiene, al evaluar, que el perodo total de oscilacin estar dado por:
1 R
R1 R2
1
T 2RC ln
1 R1
(4.8.1)
R1 R2
2R1 R2
T 2RC ln
R2
1 0.455
f (4.8.3)
2RC ln 3 RC
+15[v]
0.2 0.2 0.9 0.9 1.5 3
+12
+10 Q5
+10
0 Q3 Q4
Q1 Q2
-0.7
-0.7
+9.3
50 50 1.8 0.7 Q6
0
10K
0.4
-10.2 3
Q7 Q8
1.8
-10.9 -10.9
-15[v]
Se muestran los valores de las tensiones (en [V]) y las corrientes (en [mA]) de polarizacin.
Se aprecian dos etapas diferenciales (Q1 a Q4), con fuentes de corriente en lugar de R E
(Q7 y Q8); una etapa amplificadora convencional (Q 5) alimentando a un seguidor emisor
(Q6) que es la salida, proveyendo as una baja impedancia.
4.10 CARACTERSTICAS REALES
La impedancia de entrada, aun cuando es muy grande, tiene carcter finito, requirindose
una corriente (pequea) tanto para la polarizacin como para seal; esta corriente ser
entrante o saliente dependiendo del amplificador en particular.
Esta corriente limita el valor mximo utilizable para los resistores de entrada y de
realimentacin, pues genera cadas de tensin en ellos.
Tal como se mencion, las entradas de un A.O. presentan normalmente algn grado de
asimetra, debido fundamentalmente a tolerancias de fabricacin.; de tales asimetras resulta
que las corrientes sern diferentes entre ambas entradas.
A pesar que los valores tpicos de Voffset estn en el rango de unidades de [mV], dos
circunstancias agravan la situacin:
Muchos A.O.s cuentan con terminales accesibles que permiten ajustes de compensacin de
acuerdo a conexiones recomendadas por el fabricante.
Si bien la ganancia de tensin presenta valores muy altos (en el rango de 100000, 100[dB])
stos son finitos; lo que es ms relevante es la disminucin que esta ganancia presenta para
seales cuya frecuencia est por sobre aprox. 100[Hz] (tpico), disminucin que se hace
ms fuerte a medida que aumenta la frecuencia.
Normalmente esta especificacin se entrega en forma grfica (frecuencia en la abcisa
logartmica y ganancia en la ordenada, expresada en [dB]). De esta grfica puede leerse la
FRECUENCIA DE TRANSICIN, que corresponde a la ganancia unitaria (0[dB]), lmite
superior del rango de frecuencias en que es utilizable el A.O.
La condicin de realimentacin reduce la ganancia y extiende el rango plano de la respuesta
en frecuencia. Para estimacin se logra buena aproximacin al suponer que el producto
ganancia x ancho de banda se mantiene constante para toda razn de realimentacin (R f a
Ri).
La mayora de los A.O. actuales incluye la limitacin de corriente de salida como una
forma de proteccin ante cortocircuitos, pudiendo as stos ser soportados en forma
indefinida.
Ya sea aplicada en forma comn a ambas entradas, o en forma diferencial (entre ambas
entradas), la tensin mxima es algo menor que la de polarizacin ( 2 3 [V] menos que
Vcc).