Un taladro automtico est compuesto de dos cilindros de doble efecto.
El rol del cilindro A es el de sujetar la pieza a perforar. El cilindro B se encarga de avanzar el taladro para ejecutar la perforacin. El control electro-neumtico de cada cilindro es asegurado por electro-vlvulas 5/2 NC controlada en ambos costados por solenoides. Con un botn pulsador BM se enva la orden de puesta en marcha, entonces se inicia un movimiento de extensin del cilindro A, seguido por una extensin y retraccin del cilindro B. El ciclo termina con el regreso a la posicin inicial del cilindro A. Los movimientos del vstago son detectados por sensores de proximidad.
Ejemplo2
Resolver el problema de elevador de paquetes
Ejemplo3
Disear un programa en GRAFCET que automatice esta mquina
Ejemplo4 Ejemplo5
Una lmina ser
estampada con un sello especial. Para evitar que la prensa se accione inadvertidamente, se deber oprimir el botn S1 por ms de 3 seg. Para facilitar la tarea se colocaron sensores de inicio y final de carrera al cilindro de doble efecto
Ejemplo6
Dos elementos deben ser
pegados con ayuda de un cilindro neumtico de doble efecto. Para que las superficies se peguen, se necesita aplicar una fuerza durante 5 seg. El tiempo se mide a partir del momento que el cilindro avanza. El proceso de pegado se inicia con el botn S1 Ejemplo7
Se desea controlar el encendido y apagado de una bomba de agua para
una casa-habitacin. Tres sensores de nivel se colocaron en el tinaco y en la cisterna. Los sensores entregan una seal binaria adecuada elctricamente para ser conectados al PLC. Si el sensor enva un 1 lgico significa que existe agua. En caso contrario enviar un cero lgico.
El sistema funciona de la siguiente
manera: Si la cisterna no tiene el nivel de agua mnimo necesario, entonces la bomba no se podr activar y se activar la alarma. En caso de existir un nivel de agua mayor al mnimo en la cisterna entonces el sistema podr bombear agua al tinaco. Se activar la bomba si el nivel de agua en el tinaco es menor al nivel bajo. La bomba se desactivar si el nivel de agua es superior al nivel alto.