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CONSTRUCCIN DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA

Idealizamos las dos situaciones en que se encuentra la barra, que forma parte de una
armadura.
De la geometria inicial del sistema podemos deducir:

=
=
= +


= ; =

Entonces la matriz de rigidez de la barra, estar en funcin a los grados de libertad que
tiene cada uno de los extremos, como se trata de una armadura plana, la matriz de
rigidez de la barra ser de 4x4, tal como se muestra en el siguiente esquema:

Tambien podemos denotar la matriz de la siguiente manera:

CONSTRUCCIN DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA

1. Enumerar los elementos de la armadura (barras)


2. Enumerar los nudos de las armadura.
3. Ubicar el sistema de coordinadas globales, adems de ubicar las coordenas de los nudos
de acuerdo al origen determinado.
4. Enumerar los grados de libertad de los nudos, en cada direccin (X e Y), considerando
por inciar en los nudos donde no se encuentran ubicados los apoyos (fijo o mvil)
5. Determinar la direccin inicio-fin de cada una de las barras.
6. Construir la matriz de rigideces de cada barra
7. Ensambalr la matriz de rigidez de la armadura.

Ejemplo: Construir la matriz de rigidecez de la siguiente armadura, si (E=2.1x106 ; A = 0.4x0.4


m2)

De acuerdo a la metodologa:

1. Enumerar los elementos de la armadura (barras)


2. Enumerar los nudos de las armadura.

3. Ubicar el sistema de coordinadas globales, adems de ubicar las coordenas de los nudos
de acuerdo al origen determinado.

4. Enumerar los grados de libertad de los nudos, en cada direccin (X e Y), considerando
por inciar en los nudos donde no se encuentran ubicados los apoyos (fijo o mvil)
5. Determinar la direccin inicio-fin de cada una de las barras.

La grafica final sera:

6. Construir la matriz de rigideces de cada barra

Matriz de rigidez de la barra 1


= = 4 0 = 4
= = 4 0 = 4
= + = 4 + 4 = 42
4 2 4 2
= = = ; = = =
42 2 42 2

Construyendo la matriz de la barra:

2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2
(2.1 10 )(0.4 0.4)
= 2 2 2 2 2 2
42
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2 2

29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.49

29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.49


=
29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.49

29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.49


Matriz de rigidez de la barra 2

= = 4 0 = 4
= = 4 4 = 0
= + = 4 + 0 = 4
4 0
= = = 1 ; = = = 0
4 4

Construyendo la matriz de la barra:

(1) (1)(0) (1) (1)(0)

(1)(0) (1 ) (1)(0) (1)


(2.1 10 )(0.4 0.4)
=
4 (1) (1)(0) (1) (1)(0)

(1)(0) (1) (1)(0) (1)

84 000 0 84 000 0

0 0 0 0
=
84 000 0 84 000 0

0 0 0 0
Matriz de rigidez de la barra 3

= = 0 0 = 0
= = 4 0 = 4
= + = 0 + 4 = 4
0 4
= = = 0 ; = = = 1
4 4

Construyendo la matriz de la barra:

(0) (0)(1) (0) (0)(1)

(0)(1) (1 ) (0)(1) (1)


(2.1 10 )(0.4 0.4)
=
4 (0) (0)(1) (0) (0)(1)

(0)(1) (1) (0)(1) (1)

0 0 0 0

0 84 000 0 84 000
=
0 0 0 0

0 84 000 0 84 000
7. Ensamblar la matriz de rigidez de la armadura.

Matriz para ensamblar de la barra 1

29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.49 0 0

29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.49 0 0

29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.49 0 0


=
29 698.49 29 698.49 29 698.49 29 698.49 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
Matriz para ensamblar de la barra 2

0 0 0 0 0 0

0 84000 0 0 0 84 000

0 0 0 0 0 0
=
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 84000 0 0 0 84 000

Matriz para ensamblar de la barra 3


0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 84 000 0 84000 0
=
0 0 0 0 0 0

8400
0 0 84000 0 0
0

0 0 0 0 0 0

Finalmente la matriz ensamblada sera la suma de las tres matrices anteriores


29698.49 29698.49 -29698.49 -29698.49 0 0

29698.49 113698.49 -29698.49 -29698.49 0 -84000

-29698.49 -29698.49 113698.49 29698.49 -84000 0

=
-29698.49 -29698.49 29698.49 29698.49 0 0

0 0 -84000 0 84000 0

0 -84000 0 0 0 840000
Construyendo la matriz de desplazamientos

Tomando en consideracin las condiciones de movimiento de cada uno de los nudos, y la


numeracin de los desplazamientos del grafico resumen siguiente:

=
0
0
0

o En el nudo 2, no tiene ninguna condicion de apoyo, por lo que bajo efecto de las
cargas este se puede desplazar en ambas direcciones; por lo que U1 y U2 sern
incognitas.
o En el nudo 1, como el nudo est sobre un apoyo movil, este genera solo un grado
de libertad en la misma direccin del plano de apoyo, por lo que en el caso de la
armadura planteada U3 (paralelo al eje Y) ser tambin incognita y U4 (paralelo al
eje X) por el tipo de apoyo no generara dezplazamiento alguno
o En el Nudo 3, esta sobre un apoyo fijo, por lo que este no tiene ningun
movimiento; entonces U5 y U6 son cero.
o La matriz de desplazamientos se divide en conocidos y los desconocidos.

Construyendo la matriz de cargas


Tomando en consideracin las condiciones de movimiento de cada uno de los nudos, y la
numeracin de los desplazamientos del grafico resumen siguiente:

5
5
0
=

o En el nudo 2, estan actuando dos cargas cargas, la 1 en el sentido negativo del eje
Y de 5 toneladas y la 2 tambien de cinco toneladas en el sentido positivo del eje X
o En el nudo 1, como el nudo est sobre un apoyo movil, slo se va a generar un
reaccin perpendicular la plano de apoyo, es decir en el sentido del eje X (R4x)
o En el Nudo 3, esta sobre un apoyo fijo, por lo se van a generar dos reacciones uno
paralelo al eje Y (Ry5) y otra paralela al eje X (R6x)
o La matriz de cargas se divide en las cargas conocidas y desconocidas.
Finalmente la matriz de la armadura a resolver seria la siguiente:

Cargas Matriz de Rigidez de la Armadura Desplazmientos

5 29698.49 29698.49 -29698.49 -29698.49 0 0

5 29698.49 113698.49 -29698.49 -29698.49 0 -84000

0 -29698.49 -29698.49 113698.49 29698.49 -84000 0

=
-29698.49 -29698.49 29698.49 29698.49 0 0 0

0 0 -84000 0 84000 0 0

0 -84000 0 0 0 840000 0
La submatriz que tenemos que resolver es para calcular los desplazamientos desconocidos

5 29698.49 29698.49 -29698.49

5 = 29698.49 113698.49 -29698.49

0 -29698.49 -29698.49 113698.49

Para calcular los desplazamientos invertimos la submatriz de rigideces y la


multiplicamos por la matriz de cargas:

0.0000575 -0.0000119 0.0000119 5


= -0.0000119 0.0000119 0.0000000 5
0.0000119 0.0000000 0.0000119 0

Finalmente los desplazamientos sern:

-0.00034693

= 0.00011905

-0.00005952

La submatriz para calcular las reacciones o cargas desconocidas sera la siguiente:

-29698.49 -29698.49 29698.49


= 0 0 -84000
0 -84000 0

-29698.49 -29698.49 29698.49 -0.00034693


= 0 0 -84000 0.00011905
0 -84000 0 -0.00005952

Finalmente las reacciones sern:

5
= 5
-10

Finalmente se calculan la fuerzas en cada una de las barras de acuerdo a la siguiente ecuacin:
Entonces para la barra 1 ser:

-Cx -Cy Cx Cy 0.0000000 U4


-
F1 -0.70710678 0.70710678 0.70710678 0.707106781 -0.0000595 U3
0.0001190 U2
-0.0003469 U1

-
F1 = 7.071066576

Para la barra 2 ser:

-Cx -Cy Cx Cy 0.0000000 U6


F2 = -1 0 1 0 0.0000000 U5
0.0001190 U2
-0.0000595 U1
F2 = 10

Referencia: Ing Alain Elvis Alanoca Aragn

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