Professional Documents
Culture Documents
DEDICATORIA :
Caminos II Pgina 1
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
INDICE
INTRODUCCION.. 3
PALAS MECANICAS
1. Definicin 4
2. Funcionamiento.... 7
4 Capacidad... 9
7. Tamao de la maquina. 15
8. Partes bsicas 15
Conclusiones. 38
INTRODUCCION
Palas mecnicas
Cargadores frontales
Retroexcavadoras
Palas frontales
Cucharones de arrastre
Dragas
Zanjadoras y otros
PALAS MECANICAS
Caminos II Pgina 3
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
1. DEFINICION
Las palas mecnicas tambin son usadas para el retiro de nieve, usando su
balde o un cesta de nieve pero por lo general se usan un accesorio quitanieves.
Caminos II Pgina 4
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Caminos II Pgina 5
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
2. FUNCIONAMIENTO
Caminos II Pgina 6
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Las palas mecnicas se compones todas de las que pueden llamarse una
UNIDAD BSICA a la que se adaptan diversos implementos segn la clase
de trabajo que se quiere realizar.
CABLE
S
CABIN PALA
A
BAL
ORUG DE
AS
Caminos II Pgina 8
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
4. CAPACIDAD
Caminos II Pgina 9
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
DIMENSIONES PESO Y CAPACIDAD DE DIVERSAS MARCAS DE PALA MONTADO SOBRE ORUGA CON
CUCHARON DE ALMAJE, CUCHARON DE ARRASTE Y CON GRUA.
Bucyrus Erie 15B 1/2 6.5 2.4 3.05 3.18 .75 13.00 10.5 77 6.8 .7 1.2 7.26 6.10 1.71 14.
H P 1 5 2 2 3 . 1 9 7 5 . . 7 7 1 1
a - / . . . . 9 0 . 9 . 6 6 . . . 1
r H 2 5 3 9 0 0 . 0 5 1 3 6 .
n 1 8 9 3 4 6 2 5 5
5 0
i 0
s
c
h
f
e
g
e
r
Caminos II Pgina 10
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Bucyrus Erie 20B-22B 3/49. 3.35 3.2 5.43 .78 19.10 10.5 75 9.8 1.5 1.0 8.48 8.2 2.25 18.7
2 0 3
Buckeye 70 3/4 7 2.65 3.2 3.24 .84 16.00 10.5 77 7.3 .9 1.5 7.56 6.37 1.77 17.
3
Koehring 304 A 3/4 9 2.93 3.3 3.51 1.08 19.00 10.5 80 9.0 1.0 1.4 8.32 6.98 1.97 21
2
Lima 34 3/4 10 2.62 3.1 3.63 .90 19.00 10.5 80 12.6 1.1 1.5 8.32 6.59 2.13 21
7
Harnisschfeger P-H655A 1 1/2 30 3.35 4.0 4.41 1.05 42.00 19.5 78 30.0 1.6 2.5 9.76 8.32 2.10 45
9
Koehring 604B 1 1/2 30 3.51 3.9 4.92 1.14 -- 19.5 81 39.4 1.7 2.2 10.06 8.69 2.13 47
0
Buy city 65 1 1/4 20 3.4 3.6 3.75 .99 3090 10.5 75 20 1.7 -- 9.97 -- 2.70 35
3
Thew (Lorain) 182 2 30 3.47 3.6 4.53 .87 45.00 21. 78 21.0 2.2 3.2 10.09 8.30 2.49 --
9
Link Belt K370 1 3/4 30 3.20 3.8 4.68 1.20 -- 15. 82 30 -- -- 10.15 10.0 2.49 --
1 6
Lima 805 2 40 3.47 3.7 5.32 1.05 75.00 18. 82 40.9 2.4 3.4 10.73 8.48 2.85 73
5
Bucyrus-Erie 54B 2 1/2 25 3.60 3.7 5.50 1.11 63.00 24 78 44.5 2.8 3.5 11.44 8.78 2.70 76
5
Marion 392 21/2 35 3.57 3.5 5.30 1.11 61.00 18 75 24.5 -- -- 10.83 10.5 2.55 70
7 2
Manitowoc 3000B 2 1/4 41 3.45 3.6 4.80 -- 57.5 15 -- 41.4 -- -- 10.58 9.97 2.19 59
3
Lima 3 60 3.99 5.4 5.87 1.05 -- 15 -- -- -- -- 12.50 -- 3.15 105
6
2 3/4
82.
91.
5.9
87.
4.1
40
50
23
50
--
Caminos II Pgina 11
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
DIMENSIONES GENERALES
GRUA
PALA MECANICA
Caminos II Pgina 12
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
c. De la profundidad de la excavacin.
En la tabla siguiente sedara se dar el uso de las palas con sus distintos
implementos para distintas clases de trabajo.
Caminos II Pgina 13
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Tipo de trabajo por realizar PALA Cucharon de Cucharon de almeja GRUA RETROEXCAVADO
(Shovel) arrastre RA
Excavacin en general Excelente Excelente Aceptable Usable
Excavacin en mantos Aceptable en Excelente Excelente -------------
niveles circulares
Trab. inciales de excavacin Excelente Aceptable Excelente ------------- Usable
Excav. Transporte corto Excelente con Aceptable con Excelente con ------------- Aplicable con
camiones camiones camiones camiones
Excav. Transporte largo Excelente con Aceptable con Excelente con ------------- Aplicable
camiones camiones camiones
Haciendo talud Usable Usable Usable ------------- Usable
Haciendo rellenos Usable Aceptable Aceptable ------------- Usable
Removiendo y escarificando Usable ------------- ------------- ------------- Usable
Levantando Usable (con cables) Usable (con Usable (con cables) Excelente Usable (con cables)
cables)
Limpiando Usable ------------- Usable -------------
Elevando pesos ------------- Usable Usable Usable -------------
Rompiendo pavimentos ------------- ------------- ------------- Usable
Cavando ------------- Usable Excelente Excelente -------------
Excavando trincheras Aceptable Aceptable Aceptable ------------- Excelente
Caminos II Pgina 14
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Para elegir una pala mecnica en necesario determinar el trabajo que esta va a
realizar y el tiempo que se espera para que el trabajo este realizado, adems
sea importante considerar los siguientes puntos:
Tamao del trabajo, entre ms grande sea este, justifica una maquina
mayor.
El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una
chica.
La depreciacin de una pala grande es mayor a la de una chica y al final
de la obra es ms fcil vender una chica.
Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores
tamaos, por lo tanto, el costo por metro cubico y los costos de
explosivos se reducen.
Caminos II Pgina 15
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
7. TAMAO DE LA MAQUINA
8. PARTES BASICAS
Caminos II Pgina 16
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Como todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay que considerar
factores que podran afectar el rendimiento de la maquina como los siguientes:
Caminos II Pgina 17
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CUCHARON DE CUCHARON DE
PUNTAS (Shovel) ARRASTRE (Drugline)
Excavacin Liviana
Materiales que requieren algo de explosivos poco 70% a 80% 65% a 75%
poderosos (plvora), pero que pueden recogerse,
causando vacios en las cucharas.
Excavacin Dura
Calizas
2.- la pala gira hasta el lugar donde hay que descargar el material.
Caminos II Pgina 19
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
0.38 15 18 24
0.57 18 20 26
1.15 1 18 20 26
1.52 2 18 20 26
1.91 2 20 22 28
2.29 3 22 24 30
3.05 4 24 26 32
0.38 20 24 30
0.57 22 26 32
0.76 1 24 28 35
0.95 1 24 28 35
1.91 2 28 33 40
2.29 3 30 35 42
3.05 4 32 38 45
NOTA:
TABLA N1
EJERCICIO
DATOS:
Caminos II Pgina 21
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Por Formula:
3600 xQxfxExK
R=
Cm
Reemplazando:
R = 117.4 M
Caminos II Pgina 22
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Para obtener los mximos rendimientos en el trabajo de las palas, debe tenerse en cuenta
lo expuesto a continuacin, para cada tipo de ellas.
Este tipo de palas es de excavacin general, cuando el frente de trabajo o pared de donde
hay que excavar es de gran altura. Todo el material debe ser previamente aflojado y las
rocas y pedrones deben de ser de tamao tal, que puedan entrar en la cuchara de la pala.
La pala debe de trabajar en lo posible a nivel. Si el material del suelo en que esta parada la
pala es muy flojo, las orugas debern de asentarse sobre una cama de material duro
preparada previamente.
PARA EXCAVAR
La cuchara de la pala se ubica a unos sesenta a noventa centmetros delante de las orugas,
la cuchara se desplaza de frente y hacia adelante llenndose as. Las palas dan su trabajo
ms eficiente cuando la pared o frente que se va a excavar tiene cuando menos 1.50 m. de
alto, esto permite que la cuchara corte en una capa superficial y se evita un corte pesado
profundo y lento; cuando se desea trabajar con pala en cortes profundos este debe ser
preparado en forma de escalones cuando se trata de materiales duros o hmedos, en los
que la cuchara la pala no se llena de una sola pasada, se recomienda hacer otra pasada
antes de girar y vasear por ejemplo: el ciclo total del tiempo de una pala en material duro con
una pasada es de 30 segundos y se llena solo 6 decimos de la capacidad de la cuchara con
una segunda pasada la cuchara se llena 9/10 de su capacidad en un tiempo adicional de 6
segundos de esta manera la carga de la cuchara se abre en un 50% solo con un
incremento de tiempo de 25 % del ciclo total o sea de un incremento de la capacidad de un
25% en una hora de trabajo en 50min.
GIRO DE LA PALA
El giro de la pala del frente de trabajo al camin y viceversa debe de procurarse que sea lo
menor posible, este puede reducirse estudiando cuidadosamente la ubicacin de los
camiones de modo que se aproximen lo mas posible al frente de trabajo. Cuando el
operador experimentado combina el giro con la descarga, la carga con el giro no deben
Caminos II Pgina 23
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
DESCARGA DE LA CUCHARA
La descarga de la cuchara se hace ya sea en algn lugar donde se desea hacer una pila de
material en los alrededores de la pala, o en un volquete, si es que este debe ser
transportado. Segn lo expuesto, para ganar tiempo los moperadores experimentados,
descargan combinando con el movimiento de rotacin.
El transporte del material excavado, se hace procurando, como hemos dicho que los
camiones se aproximen lo ms posible al frente de trabajo y, si es posible, a ambos lados de
la pala . el nmero de camiones requeridos varia con la distancia de transporte, con la
capacidad de la pala, con la capacidad de los camiones y con la clase y condiciones del
Caminos II Pgina 24
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
material que se est excavando. Debe de tenerse en cuenta el importantsimo principio que
la pala no debe nunca de esperar a los camiones.
La formula siguiente se usa para estimar el nmero de camiones requeridos para tener una
pala trabajando a s mxima capacidad.
d d
60 + T 1 + + T 2
v1 v2
N =1+
nCm
Donde:
V1: velocidad de un camin cargado en metros por minuto. (se multiplica la velocidad en
Km. Por hora por 16.7)
T2: tiempo en min. Requerido para que el camin se cuadre bajo la pala.
Caminos II Pgina 25
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Esta frmula puede usarse en estimaciones preliminares, una vez que el trabajo ha
comenzado, el ingeniero ir cambiando el nmero de camiones hasta conseguir que la pala
trabaje con su capacidad mxima.
Por ejemplo:
Sea un trabajo de excavacin con una pala de 0.57 m3. ( de yarda) la capacidad de los
camiones es de 2,28 m3 ( 3 yardas cubicas).
T2= 2 minutos.
La distancia de transporte es
D = 2000m.
El ciclo total de la pala de 0.57m3, para excavacion mediana con una rotacin de
90 segn tabla es de:
Cm= 20 segundos.
Caminos II Pgina 26
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
2000 2000
60 + 0.5 + + 2
500 100
N =1 +
4 x 20
N= 7 camiones.
Se recomienda usar los tractores con empujador para acumular el material a la pala. Se los
usa tambin para rebajar la cabeza de los cortes altos y ponerse el material a la pala.
Para terminar con los trabajos con los cucharones de puntas daremos las siguientes
recomendaciones:
1.- debe de cuidarse al proyectar la excavacin, que el drenaje esta siempre asegurado.
2.- la plvora es siempre ms barata que el equipo. Afljense los bancos de material con
explosivos, cuando sea necesario.
5.- los camiones deben de cargarse de modo que la cuchara no pase sobre la caseta.
Estas recomendaciones agregadas a las ya expuestas, harn que se obtenga una eficiente
operacin de esta clase de palas.
Los cucharones de arrastre son indicados para efectuar excavaciones bajo el nivel del suelo
de la maquina y pueden usarse para excavar bajo el agua, cuando se desea sacar el
material lo mas lejano posible, la caseta puede inclinarse ligeramente con la pluma lo mas
bajo posible, de esta manera puede obtenerse un alcance adicional. Se recomienda para
Caminos II Pgina 27
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Una vez cargado el cucharon, se levanta y se gira la maquina hasta ubicarlo sobre el punto
de descarga. Se recomienda que tanto los movimientos giratorios de la pala como los de
levantado del cucharon sean reducidos a un mnimo.
Debido a que los cucharones de arrastre son difciles de descargar en un lugar mas o
menos preciso, se les usa generalmente para acumular materiales. Si fuese indispensable
descargarla en un volquete o tolva el tiempo que se considera para la descarga al computar
el ciclo total Cm debe de tomarse el doble.
Los cucharones de almeja son los indicados para ejecutar trabajos bajo agua, para llenado
de tolvas de descarga y en trabajos de excavaciones que debe controlarse con cuidado
tales como zanjas para alcantarillas y cimientos.
Caminos II Pgina 28
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Para excavar materiales duros con el cucharon de almeja se le adaptan juegos de dientes
que facilitan la excavacin. Cuando se excava materiales blandos, se descarga carros con
material o se trabaja descargando en tolva no es necesario usar dientes, esto evita daos
en los carros o tolvas y permite limpiar los carros hasta el fondo.
Se recomienda usa guas en los cables con el fin de mantener el cucharon alineado con la
maquina, que no gire incontroladamente cuando se suelta el cucharon y adems para evitar
que los cables puedan enredarse.
Caminos II Pgina 29
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
EXCAVACION
Para los trabajos de excavacin controlada se debe de tener un hombre cerca del lugar
donde se excava, de modo que el maquinista solo suelta el cucharon cuando ese ayudante
le hace una seal que est en el lugar preciso.
Los cucharones de almeja son los indicados para usarse en los trabjos de dragado en las
dragas flotantes.
Las palas tienen una vasta aplicacin en trabajos como gra hasta adaptarla en el extremo
de la pluma el sistema de enganche mas apropiado, tales como ganchos, etc.
Para el uso de la pala como rezapadora, se le adapta un brazo especial que permite abrir
zanjas bajo el nivel de las orugas de la maquina. Tiene amplia aplicacin para hacer zanjas
para tuberas y para fundiciones.
Los cortes deben de proyectarse de manera que la lluvia y el agua del subsuelo sean
rpidamente eliminadas. Siempre que ese posible el corte cabe de iniciarse en el punto mas
bajo y con la inclinacin del corte hacia la pala. Si fuese necesarias zanjas de drenaje estas
se van efectuando burdamente a medida que prosigue el corte.
TABLA 1
Caminos II Pgina 30
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
TIEMPO DE CICLO
0.38226 10
0.57339 20
1 0.76452 21
1 1.14678 23
2 1/2 1.91130 26
3 1/2 2.67582 27
TABLA 2
FACTOR DE GIRO
EN (GRADOS)
45 1.26
60 1.16
75 1.07
90 1.00
120 0.88
150 0.79
180 0.71
TABLA 3
FACTOR DE CORTE
Caminos II Pgina 31
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
40 0.80
60 0.91
80 0.98
100 1.00
120 0.97
140 0.91
160 0.85
TABLA 4
FACTOR DE OPERACIN
60 1.00
55 0.92
50 0.83
45 0.75
R.T F FC FOP
REND. REAL =
A
Caminos II Pgina 32
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Siendo:
F : Factor de Angulo.
Fc : Factor de Corte.
A : Coeficiente de Abundamiento.
Caminos II Pgina 33
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Cuando opere la pala frontal, asegrese que la pala trasera est en la posicin
de cerrado para evitar movimientos inesperados.
Utilice mayor precaucin cuando este rellenando, puesto que el peso del
material de relleno y del equipo puede ocasionar un derrumbe en reas recin
construidas.
Caminos II Pgina 34
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Observe las ramas bajas y rboles muertos estos pueden ocasionar problemas.
Mantenga el rea de trabajo tan nivelada como sea posible. Evite crear canales
con las llantas.
Caminos II Pgina 35
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Caminos II Pgina 36
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
CONCLUSIONES
Caminos II Pgina 37
UNIVERSIDAD SAN LUIS GONZAGA DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Caminos II Pgina 38