Mecnica Vectorial 8098, sem: 2017-2 Facultad de Ciencias, UNAM

Tarea 3, Entrega: viernes 3 de marzo 2017

Problema 7 Se tiene un sistema articulado formado por dos barras de la misma longitud h situadas sobre una
superficie horizontal. La primera barra tiene un extremo O fijo, de forma que gira alrededor de l con velocidad
angular constante respecto a un sistema de ejes fijos OXY. La segunda barra est articulada en el extremo A
de la primera y gira respecto de los mismos ejes fijos con una velocidad angular 2. En el instante t = 0 el
sistema est completamente extendido a lo largo del eje OX.
Y

A
h 2t
t h
X
O P
!r (t)

El punto P est descrito en coordenadas cartesianas por el vector de posicin:

~r (t) = h [cos (t) + cos (2t)] i + h [sin (t) sin (2t)]

j (1)
Empleando coordenadas cartesianas:
a) Calcula el vector velocidad ~v y aceleracin ~
a del punto P,
b) Calcula el vector velocidad y aceleracin, as como sus magnitudes en el instante t = 0 , haz un dibujo
donde se indique la posicin del punto, el vector velocidad y el vector aceleracin en ese instante, cul es el
ngulo entre ~v y~a en ese instante.
c) Haz lo mismo que el inciso anterior, para el instante t = /2
Hint: Para encontrar el ngulo entre dos vectores usa el producto punto.
Revisa el siguiente sitio para ver una animacin del movimiento de la articulacin:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Part%C3%ADcula_unida_a_un_sistema_articulado
Problema 8 Un auto se mueve en una trayectoria circular de radio b, el auto comienza su movimiento desde
el reposo y su velocidad aumenta a razn constante . En coordenadas polares la velocidad del auto esta dada
por:

v = t
~ (2)
a) Determina el vector aceleracin ~ a en coordenadas polares (deriva respecto del tiempo el vector anterior,
recuerda que el vector depende del tiempo, en clase calculamos su derivada temporal).
b) Si es el ngulo entre el vector velocidad y aceleracin, demuestra que en cualquier instante de tiempo t,
esta dado por la siguiente expresin:
b
cos = 1/2
(3)
(b2 + 2 t4 )
Hint: Para encontrar el ngulo entre dos vectores usa el producto punto.
Si en el instante t = 0, el auto parte de = 0; es fcil ver, que este caso, la coordenada angular esta dada por:

= t2 /2 (4)

( = t ).
c) Un ejemplo concreto: Si b = 20 m y = 2.0 s2 , calcula el ngulo , entre el vector velocidad y aceleracin,
cuando el auto esta en la posicin = /4 y = /2
Problema 9

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9.1 Un vagn abierto de ferrocarril viaja a la derecha con rapidez de 13.0 m/s relativa a un observador que est
parado en tierra. Alguien se mueve en motoneta sobre el vagn abierto. Qu velocidad (magnitud y direccin)
tiene la motoneta relativa al vagn abierto si su velocidad relativa al observador en el suelo es a) 18.0 m/s a la
derecha? b) 3.0 m/s a la izquierda? c) Cero?

9.2 La brujula de un avin indica que va al norte, y su velocmetro indica que vuela a 240 km/hr, si hay un
viento de 100 km/hr de oeste a este (respecto de la Tierra) cul es la velocida del avin relativa a la Tierra?
(direccin y magnitud).