BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRONICA

TAREA: TEOREMA DE NYQUITS

MATERIA: COMUNICACIONES 2

l Teorema del Muestreo (Uniforme) de Nyquist-Shannon

Sea s(t)s(t) una seal limitada en banda, que no tiene componentes espectrales mayores que la
frecuencia fmfm Hz. El Teorema del Muestreo Uniforme indica que s(t)s(t) queda determinada de forma nica
(sin prdida de informacin) por sus valores a intervalos uniformes de tiempo menores o iguales
que 12fm12fm segundos . Es decir, la frecuencia de muestreo fsfs debe de ser

fs2fm.fs2fm.

A la frecuencia 2fm2fm se le conoce como frecuencia de muestreo de Nyquist.

Demostracin
Segn el enunciado se tiene que S(w)=0S(w)=0 cuando |w|>wm|w|>wm (est limitada en banda),
donde wm=2fmwm=2fm sera la mxima componente de frecuencia angular de s(t)s(t). Grcamente:

El proceso de muestreo se modela matemticamente mediante la multiplicacin de s(t)s(t) con un tren de impulsos
unitarios Ts(t)Ts(t) de periodo TsTs. Sea

ss(t)=s(t)Ts(t)ss(t)=s(t)Ts(t)

la seal resultante de dicho producto, donde (vase ( T(t)T(t)))


Ts(t)= n=(tnTs)Ts(t)=n=(tnTs)

Ts=2wsTs=2ws

es el periodo de muestreo, siendo

ws=2fsws=2fs

la frecuencia de muestreo angular expresada en radianes/segundo. Como ya hemos demostrado (vase F[T(t)][T(t)]),

F[Ts(t)]=Ts(w)=wsws(w).[Ts(t)]=Ts(w)=wsws(w).

Teniendo en cuenta que la multiplicacin de dos funciones en el dominio del tiempo equivale a la convolucin de sus
espectros (Eq. ConvF), se tiene que

Ss(w)=12(S(w)wsws(w)).Ss(w)=12S(w)wsws(w).

Al substituir ws=2Tsws=2Ts, obtenemos que

Ss(w)=1Ts(S(w)ws(w))Ss(w)=1Ts(S(w)ws(w))
que por denicin de ws(w)ws(w) (ver de nuevo la Eq. F[T(t)][T(t)]) es

=1Ts(S(w) n=(wnws) )=1TsS(w)n=(wnws)

=1Ts n=S(w)(wnws)=1Tsn=S(w)(wnws)

=1Ts n=S(wnws).=1Tsn=S(wnws).

Por tanto, el espectro de una seal muestreada es igual a la replicacin cada wsws radianes/segundo del espectro de la
seal original. Grcamente:
Como se puede deducir de la representacin grca de Ss(w)Ss(w), podemos recuperar s(t)s(t) a partir de ss(t)ss(t) si
ltramos las componentes de frecuencia superiores a wmwm. Esto puede hacerse si multiplicamos Ss(w)Ss(w) (en el
dominio de la frecuencia, claro) por una funcin pulso rectangular
Esta funcin es en realidad la funcin de transferencia 1 de un ltro paso bajo con frecuencia de corte wmwm y
ganancia TsTs.

El Teorema del Muestreo Uniforme indica que para que la seal s(t)s(t) sea recuperable a partir de la
seal ss(t)ss(t) debe cumplirse que

ws2wm.ws2wm.

La demostracin de esto en virtud de los resultados obtenidos es muy sencilla. En el caso de

que ws<2wmws<2wm entonces sera imposible aislar el espectro de ss(t)ss(t) mediante el ltro paso bajo y por tanto, no
podramos reconstruir s(t)s(t) porque los espectros vecinos de s(t)s(t) se solaparan. Grcamente:
 En esta situacin sera imposible aislar el espectro de s(t)s(t) a partir de ss(t)ss(t) mediante la aplicacin de un ltro
paso bajo de frecuencia de corte wsws.

Ninguna seal nita est limitada en banda

Las seales nitas son aquellas que slo estn denidas durante un intervalo de tiempo nito. Fuera del mismo se
considera que valen cero.

Segn la teora matemtica de Fourier, es posible encontrar una representacin para una seal nita que utiliza un
nmero innito de coecientes de frecuencia (Eq. stf).
 Como los coefcientes de Fourier se especican en frecuencias mltiplos de la frecuencia fundamental w0w0 (el
espectro es discreto) [5] y existen innitos coecientes, necesariamente se ocupa un ancho de banda innito.

Este hecho tambin puede determinarse si nos jamos en el proceso que sera necesario si queremos obtener una
seal nita a partir de una innita s(t)s(t) (que podra estar limitada en banda o no):

Multiplicar la seal s(t)s(t) innita y limitada en banda por una funcin rectangular g(t)g(t), en el dominio
del tiempo.

Como sabemos, multiplicar dos seales en el dominio del tiempo equivale a convolucionar sus espectros. Como
el espectro de una funcin cuadrada no es igual a una funcin impulso unitario (excepto en el caso de que la
duracin de la funcin ==, vase la Seccin La transformada de Fourier de una funcin rectangular), el
espectro de la funcin que realmente estamos muestreando no es igual al espectro de s(t)s(t) y por supuesto, no
est limitado en banda puesto que G(w)G(w) no lo est.

Esto ltimo provoca que sea imposible muestrear una seal durante un periodo nito de tiempo y luego
reconstruirla sin prdida de informacin, excepto en el caso de que sea peridica y de periodo .

El muestreo de seales nitas (en el tiempo)

Para eliminar el efecto de la deformacin del espectro de una seal a causa de limitar su muestreo a un intervalo
de tiempo nito, lo ideal sera utilizar una funcin ventana cuyo espectro fuera una funcin impulso unitario [8].
Para conseguir esto (por desgracia en la prctica slo parcialmente) podemos hacer 2 cosas:

1. Aumentar el tamao de la ventana tanto como se pueda.

 2. Utilizar ventanas cuyo espectro se parezca lo mximo posible a una funcin impulso unitario (mxima
acumulacin de energa en un intervalo de frecuencias tan pequeo como sea posible). As minizaremos lo
que se conoce como el fenmeno de la dispersin espectral o leakage.

Este hecho es importante de cara a representar los espectros y algunos investigadores ya han encontrado
funciones ventana que tratan de hacer esto. Ejemplos de ventanas temporales son:

1. Ventana rectangular:

g(t)={10si t<2restog(t)=1si |t|<20resto

2. Ventana de Hanning (von Hann):

Hanning(t)={0.50.5cos(2t)0si t<2restoHanning(t)=0.50.5cos(2t)si |t|<20resto

3. Ventana de Barlett (o triangular):

Barlett(t)=2t2t0si 2<t0si 0<t2restoBarlett(t)=2tsi 2<t02tsi 0<t20resto

El proceso de muestreo

Un sampler de audio es un dispositivo con una entrada analgica, por la que entra la seal analgica de
audio s(t)s(t) y una salida analgica, por donde sale la seal analgica ss(t)ss(t), que para enfatizar que se trata de
una seal que slo toma valores diferentes de cero en los instantes mltiplos del periodo de muestreo, en adelante
la representaremos como

ss(t)=s(nTs),ss(t)=s(nTs),

donde nZn [7].

El nmero de muestras/segundo que obtenemos depende de la frecuencia de muestreo fs=1Tsfs=1Ts.

Internamente, en general un sampler de audio tiene un ltro paso bajo para eliminar las frecuencias superiores
a fs2fs2 y evitar as el solapamiento espectral (aliasing).
PAM (Pulse-Amplitude Modulation)

Modulation: Samplers produce PAM signals s(nTs)s(nTs). Notice that a PAM signal usually represents an analog
information source.
 Demodulation: To reconstruct s(t)s(t) using s(nTs)s(nTs) it is neccesary to interpolate the signal using a low-pass
lter with cuto frequency wmwm.

Muestreo en dos dimensiones (imgenes)

Es una generalizacin del muestreo de audio al caso bidimensional (dimensiones X e Y). Por lo dems el proceso
es el mismo. Un sampler para capturar imgenes muestrea a una determinada frecuencia (normalmente la misma)
en ambas dimensiones y genera una matriz bidimensional para cada imagen.

Notaremos a las muestras de una imagen como

s(xTX,yTY);xZ,yZ,s(xTX,yTY);x,y,

donde TXTX es el periodo de muestreo en el dominio X y TYTY en el dominio Y.

Muestreo en tres dimensiones (vdeo)

Es una generalizacin del muestreo de imgenes, donde se captura una imagen cada determinado intervalo de
tiempo.

La frecuencia de muestreo temporal (nmero de imgenes/segundo) debera permitir la sensacin de movimiento.

En la prctica bastan aproximadamente 25 imgenes/segundo, aunque este valor debera aumentar si la cantidad
de movimiento es muy alta.

Notaremos a las muestras de vdeo como

s(xTX,yTY,tTT);xZ,yZ,tZ,s(xTX,yTY,tTT);x,y,t,
 donde TTTT es el periodo de muestreo temporal.

Algunos Casos Reales

En un CD (Compact Disk) de audio, la frecuencia de muestreo es de 44.10044.100 muestras/segundo. Esto

signica que la mxima componente de frecuencia representada es igual a 22.05022.050 Hz.

En un SuperAudio CD, la frecuencia de muestreo es igual a 2.82242.8224 MHz.

En el sistema Dolby Digital las frecuencias de muestreo son de 3232 kHz, 44.144.1 kHz y 4848 kHz .

En el sistema DTS (Digital Theather System) las frecuencias de muestreo son 3232 kHz, 44.144.1 kHz, 4848 kHz
y 192192 kHz .

En el sistema PAL (Phase Alternating Line) el nmero de imgenes por segundo es igual a 2525. En el sistema
NTSC (National Television System Committee) 3030. Ntese sin embargo que ambos representan las lneas de
cada imagen de forma analgica (625625 lneas en PAL y 512512 en NTSC).

En MPEG-1 (Motion Picture Experts Group) (Video CD), la resolucin del vdeo tiene que ser inferior
a 768576768576 puntos.

En MPEG-2 (DVD o Digital Versatile/Video Disk) la resolucin tiene que ser inferior
a 1920108019201080 puntos. Los DVDs PAL almacenan tpicamente imgenes de 720576720576 puntos
(PAL DVDs) y los NTSC 720480720480 puntos .
REFERENCIAS

R.C. Gonzalez and R.E. Woods. Digital Image Processing. Addison Wesley, 1992.

B.P. Lathi. Introduccion a la Teoria y Sistemas de Comunicacion. Limusa Noriega Editores, 1994.

A.V. Oppenheim and R.W. Shafer. Discrete-Time Signal Processing. Prentice-Hall, 1989.

A.V. Oppenheim, R.W. Shafer, and J.R. Buck. Tratamiento de Se nales en Tiempo Discreto. Prentice Hall, 2 edition,
2000.