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Engenharia de segurana
Chaveadores de segurana SIRIUS 3SK2
Manual do aparelho
Gertehandbuch
Edio 05/2015
Tecnologia industrial de
___________________
Descrio 3
acionamento
___________________
Montagem 4
Engenharia de segurana
Chaveadores de segurana
___________________
Conectar 5
SIRIUS 3SK2
___________________
Operar 6
Manual do aparelho
___________________
Configurar/projetar 7
___________________
Conservao e manuteno 8
___________________
Diagnstico 9
___________________
Dados tcnicos 10
___________________
Desenhos dimensionais 11
___________________
Esquemas eltricos 12
___________________
Peas de
reposio/acessrios 13
___________________
Exemplos/aplicativos 14
___________________
Anexo A
05/2015
A5E32639619007A/RS-AB/002
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
CUIDADO
indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
ATENO
significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes
Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
1 Introduo............................................................................................................................................. 11
1.1 Objetivo do manual .................................................................................................................11
1.2 Conhecimentos bsicos necessrios .....................................................................................11
1.3 Validade ..................................................................................................................................12
1.4 Temas abordados ...................................................................................................................13
1.5 Documentao complementar ................................................................................................14
1.6 Siemens Industry Online Support ...........................................................................................15
1.7 Cdigo DataMatrix e Siemens Industry App ...........................................................................17
1.8 Configurador para chaveadores de segurana ......................................................................18
1.9 Avaliao de funes de segurana .......................................................................................18
1.10 Responsabilidade do usurio na configurao do sistema e no funcionamento ...................19
1.11 Folha de correes .................................................................................................................19
1.12 Histrico ..................................................................................................................................19
2 Indicaes de segurana ...................................................................................................................... 21
2.1 Indicaes gerais de segurana .............................................................................................21
2.2 Utilizao de acordo com as disposies ...............................................................................24
2.3 Indicaes de segurana para reas com risco de exploso.................................................26
2.4 Informaes atuais sobre a segurana operacional ...............................................................26
2.5 Indicaes de segurana ........................................................................................................27
3 Descrio.............................................................................................................................................. 29
3.1 reas de aplicao para sistemas de segurana ...................................................................29
3.2 Caractersticas e funes .......................................................................................................32
3.3 Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm .................................35
3.4 Chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm ....................................40
3.5 Extenses de sada 3SK1 ......................................................................................................45
3.6 Arrancador de motor 3RM1 Failsafe.......................................................................................46
3.7 Display de diagnstico 3RK36 ................................................................................................47
3.8 Mdulo de interface DP 3RK35 ..............................................................................................50
3.9 Engenharia de segurana - Generalidades ............................................................................53
3.9.1 O que significa segurana? ....................................................................................................53
3.9.2 Funo de segurana .............................................................................................................53
3.9.3 Conceitos bsicos ...................................................................................................................54
1.3 Validade
O presente manual vlido para os chaveadores de segurana 3SK2 indicados em baixo:
x = 1: Bornes-parafuso
x = 2: Terminais de mola
Indicao
Informaes mais detalhadas sobre os componentes do sistema
Os seguintes aparelhos podem ser conectados aos chaveadores de segurana 3SK2
atravs dos conectores de dispositivos 3ZY12:
Extenses de sada 3SK1 com tenso de alimentao c.c. 24 V
Arrancador de motor 3RM1 Failsafe com tenso de alimentao c.c. 24 V
Para informaes detalhadas sobre estes aparelhos, consultar as respectivas informaes
sobre o produto, ver o captulo Documentao complementar (Pgina 14).
O presente manual contm informaes complementares sobre estes aparelhos que devem
ser respeitadas na utilizao conjunta com o chaveador de segurana 3SK2.
Reservamo-nos o direito de anexar informaes sobre o produto com dados atuais para
componentes novos e componentes com um novo nvel de produto.
Captulo Contedo
Introduo Informaes sobre este manual e sobre a documentao adicional/suporte durante o
planejamento
Indicaes de segurana Indicaes de segurana e operao adequada
Descrio Propriedades do chaveador de segurana 3SK2
Propriedades do display de diagnstico 3RK36
Propriedades da interface DP 3RK35
Montagem Indicaes de segurana
Procedimento para montar e desmontar
Conectar Procedimento para conectar/cablar/desconectar
Encaixar o mdulo de memria e selar
Aterramento
Operar Elementos de comando
Possibilidades de operao
Configurar/projetar Conceitos bsicos da engenharia de segurana
Configurao do sistema e regras de montagem
Regras de cabeamento das entradas e sadas
Tempos de reao
Requisitos especiais para sensores e atuadores
Colocao em servio
Integrao do chaveador de segurana 3SK2 em sistemas mestres DP
Conservao e manuteno Ajuste bsico de fbrica
Substituio de aparelhos
Diagnstico Possibilidades de diagnstico
Conceito de diagnstico
Diagnstico do aparelho atravs de LEDs/indicaes
Descrio do display do aparelho (aparelho de 45 mm)
Diagnstico com display de diagnstico 3RK36 (opcional)
Diagnstico atravs do PROFIBUS com interface DP 3RK35 (opcional)
Dados tcnicos Dados tcnicos
Desenhos dimensionais Desenhos dimensionais
Esquemas de perfurao
Esquemas eltricos Esquemas eltricos
Peas de reposio/acessrios Peas de reposio
Acessrios
Exemplos/aplicativos Exemplos para a conexo de sensores, atuadores e aplicativos completos
Manuais
Na tabela encontra outros manuais que podem ser interessantes para seu planejamento. Os
manuais podem ser descarregados gratuitamente da Internet. Em mySupport pode criar a
documentao individual de sua instalao.
Links interessantes
Manuais em Siemens Industry Online Support
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/man)
FAQs sobre engenharia de segurana
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60763768/133000)
Safety Evaluation Tool (http://www.siemens.com/safety-evaluation-tool/)
Engenharia industrial de segurana com sistema: Safety Integrated
(http://www.siemens.com/safety-integrated)
Informaes e servio
Em Siemens Industry Online Support obtm informaes atuais de nosso banco de dados
de suporte global, de forma rpida e simples. Entre nossos produtos e sistemas,
oferecemos um grande nmero de informaes e servios que oferecem suporte em todas
as fases da vida til de sua mquina ou instalao. Desde o planejamento at a execuo,
desde a colocao em funcionamento at a manuteno e modernizao:
Suporte do produto
Exemplos de utilizao
Servios
Frum
mySupport
Link: Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en)
Suporte do produto
Aqui encontra todas as informaes e um know-how abrangente sobre seu produto:
FAQs
Nossas respostas a perguntas frequentes.
Manuais/instrues de funcionamento
Ler on-line ou descarregar, disponvel como PDF ou configurvel individualmente.
Certificados
Organizados de forma clara segundo organismo de acreditao, tipo e pas.
Curvas caractersticas
Para ajudar no planejamento e execuo de projetos de sua instalao.
Comunicaes sobre produtos
As informaes e mensagens mais recentes sobre nossos produtos.
Downloads
Aqui encontra Updates, Servicepacks, HSPs e muito mais para seu produto.
Exemplos de utilizao
Mdulos de funes, plano de fundo e descries do sistema, informaes sobre o
desempenho, sistemas de demonstrao e exemplos de aplicativos explicados e
apresentados de forma compreensvel.
Dados tcnicos
Dados tcnicos sobre o produto para apoiar no planejamento e concretizao de seu
projeto.
Link: Suporte do produto (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps)
mySupport
Com "mySupport", sua rea de trabalho pessoal, tira o mximo partido de seu Industry
Online Support. Tudo para que encontre sempre rapidamente as informaes de que
necessita.
Tem sua disposio as seguintes funes:
Mensagens pessoais
Seu correio pessoal para trocar informaes e gerir seus contatos
Pedidos
Utilize nosso formulrio on-line para propostas especficas de solues ou envie
diretamente seu pedido tcnico para um especialista da assistncia tcnica
Notificaes
Se mantenha sempre informado sobre as ltimas novidades - individualmente adaptadas
s suas necessidades
Filtro
Fcil gerenciamento e reutilizao de suas definies de filtragem do suporte do produto
e frum tcnico
Favoritos/Tags
Crie seu prprio banco de dados de conhecimentos, marcando os documentos com
"Favoritos" e "Tags" simples e eficiente
Minas contribuies vistas
Apresentao clara de suas contribuies vistas por ltimo
Documentao
Configure sua documentao individual a partir de diferentes manuais rpido e
descomplicado
Dados pessoais
Altere seus dados pessoais e informaes de contato
Dados CAx
Acesso mais fcil a milhares de dados CAx, como p. ex. modelos 3D, desenhos
dimensionais 2D, macros EPLAN e muito mais
Cdigo DataMatrix
Em todos os chaveadores de segurana 3SK2, encontra-se gravado a laser um cdigo
DataMatrix na tampa de terminal inferior.
Os cdigos DataMatrix esto padronizados na norma ISO/IEC 16022. Os cdigos
DataMatrix nos aparelhos da Siemens utilizam a codificao ECC200 para uma correo de
falhas potente.
As seguintes informaes dos aparelhos encontram-se codificadas nos cdigos DataMatrix
em formato de fluxo de bits:
Nmero do pedido
Nmero de srie
Endereo MAC, se necessrio
Essas informaes esto memorizadas no cdigo DataMatrix com o seguinte formato:
Indicao
A informao representada sem espaos vazios.
Essas informaes legveis por mquina facilitam e tornam mais rpido o manuseio dos
respectivos aparelhos.
Alm do acesso rpido aos nmeros de srie dos respectivos aparelhos para identificao
inequvoca, os cdigos DataMatrix facilitam a comunicao com o suporte tcnico da
Siemens.
Configurador
Para apoiar voc no planejamento, esto disponveis diversos configuradores na Internet.
O configurador para chaveadores de segurana com acessrio uma ferramenta de
seleo e planejamento. Dependendo da exigncia individual, voc pode selecionar cada
componente e planejar sua instalao. A seleo pode ser salva, exportada como arquivo
de texto ou pedida diretamente.
Uma lista de documentos sobre as informaes disponveis em Service&Support para cada
componente compilada automaticamente pelo configurador. A partir dali voc pode criar
sua documentao de instalao.
Link: Configurador (http://www.siemens.com/industrial-controls/configurators)
Safety Integrated
A Safety Evaluation Tool, tal como o chaveador de segurana, faz parte da Safety
Integrated, a soluo de segurana inteligente da Siemens com uma gama completa de
produtos. Nossa engenharia de segurana certificada cumpre todas as normas relevantes e
j est armazenada na Safety Evaluation Tool.
Link: Safety Integrated (http://www.siemens.com/safety-integrated)
Os produtos aqui descritos foram desenvolvidos para assumir funes orientadas para a
segurana como parte de uma instalao completa ou mquina.
Um sistema completo e orientado para a segurana, contm normalmente sensores,
unidades de interpretao, unidades de sinalizao e conceitos para uma desativao
segura.
responsabilidade do fabricante de uma instalao ou mquina garantir o funcionamento
geral correto.
A Siemens AG, respectivas sucursais e sociedades participadas (doravante designadas por
"Siemens"), no esto em condies de dar garantias sobre todas as caractersticas de uma
instalao completa ou mquina que no tenha sido concebida pela Siemens.
A Siemens tambm no assume qualquer responsabilidade por recomendaes contidas
nesta descrio ou da decorrentes. Com base na seguinte descrio, no possvel derivar
novas reivindicaes de garantia ou indenizaes que vo alm das condies gerais de
fornecimento da Siemens.
1.12 Histrico
Indicao
Exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061:2005
PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1:2008
Os aparelhos de chaveamento 3SK2 esto configuradas de tal forma que possam ser
realizadas aplicaes at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061, PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
A tenso eltrica perigosa pode causar choque eltrico, queimaduras e danos materiais.
Antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e o aparelho fora de tenso.
Para garantir a proteo contra contato com a tampa de terminal aberta, enrosque
todos os parafusos de aperto no utilizados para prender os condutores.
Feche as tampas de terminais e mantenha-as sempre fechadas durante a operao.
AVISO
Ligao em ponte das funes de segurana
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
As extenses de sada 3SK1 e os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe, que esto
conectados a um chaveador de segurana 3SK2 atravs de um conector de dispositivos
3ZY12, so alimentados com tenso atravs deste ltimo.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a numa extenso de sada
3SK1 (A1 / A2) ou a um arrancador de motor 3RM1 Failsafe (A1 / A2), caso contrrio, a
funo de segurana ligada em ponte.
AVISO
Falha da funo de segurana ao deslocar o interruptor deslizante na extenso de sada
3SK1
Perigo de vida, risco de ferimentos graves ou danos materiais.
A parametrizao da lgica do chaveador de segurana 3SK2 em Safety ES tem de
coincidir com a definio do interruptor deslizante da extenso de sada 3SK1, para que a
funo de segurana no seja desativada.
Certifique-se de que a posio do interruptor deslizante na extenso de sada 3SK1
coincide com a lgica parametrizada em Safety ES.
Proteja o interruptor deslizante da extenso de sada 3SK1 com uma cobertura selada,
contra deslocamento inadvertido e no autorizado.
AVISO
Circuito eltrico FELV seguro
Os chaveadores de segurana 3SK2 com uma tenso de alimentao de 24 V c.c. tm ser
operados atravs de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura com circuito
eltrico FELV seguro (SELV, PELV). Isto significa que sobre estes mdulos s pode atuar
uma tenso de Um, mesmo em caso de falha.
Para os chaveadores de segurana 3SK2 se aplica: Um < 60,0 V.
Para mais informaes sobre o circuito eltrico FELV seguro, consulte as folhas de dados
das alimentaes de corrente a utilizar.
AVISO
Perigo devido a contaminao condutiva
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Os aparelhos devem ser protegidos contra contaminao condutiva sob considerao das
condies ambientais. Isto pode ser atingido tambm pela instalao dos aparelhos em um
armrio de distribuio com o tipo de proteo correspondente.
Para mais informaes, consulte a norma IEC 60529 "Tipos de proteo atravs da caixa
(cdgo IP)" e o captulo "Dados tcnicos (Pgina 243)".
ATENO
Resistncia contra interferncia/aterramento
Para assegurar a resistncia contra interferncia dos componentes do sistema,
necessrio ligar os seguintes componentes terra conforme prescrito:
Todos os componentes do sistema
Fontes de alimentao PELV/SELV (observe tambm a documentao de cada fonte
de alimentao.)
O PROFIBUS tem de ser ligado terra conforme as diretrizes de montagem para redes
PROFIBUS (ver o manual PROFIBUS).
ATENO
Proteo contra carga eletrosttica
Ao manusear e instalar os componentes do sistema, tome ateno para proteger os
componentes contra carga eletrosttica. As alteraes na configurao do sistema e da
fiao s so permitidas com a tenso de alimentao desligada.
A conexo de chaveadores de segurana 3SK2 s permitida com a tenso de
alimentao desligada.
Indicao
Perturbaes de funcionamento e restries de funcionamento na comunicao
A inobservncia da diretiva EMV 2004/108/CE na construo de instalaes e aparelhos,
pode acarretar interrupes de comunicao.
Indicao
Simultaneidade de sinais
Independentemente de quando ocorre uma alterao de sinal no ciclo, a troca de sinal
detectada no mesmo tempo de ciclo ou s no tempo de ciclo seguinte.
Desta forma possvel que as trocas de sinais supostamente ocorridas em simultneo em
duas entradas distintas no sejam detectadas em simultneo pela lgica.
Tenha este comportamento em considerao ao criar seu planejamento.
Indicao
Cubra todas as interfaces de sistema no utilizadas.
Indicao
Reciclagem e eliminao
Elimine o material da embalagem conforme prescrito ou recicle o mesmo.
Os chaveadores de segurana 3SK2 podem ser reciclados devido ao seu mtodo de fabrico
pouco poluente. Para uma reciclagem ecolgica e eliminao de seus aparelhos antigos,
consulte um centro de eliminao de sucata eletrnica certificado.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, risco de ferimentos graves ou danos materiais.
Utilizao de acordo com as disposies de produtos de hardware
O aparelho somente deve ser usado para os casos de aplicao previstos no catlogo e na
descrio tcnica, bem como apenas em conjunto com aparelhos e componentes de
terceiros recomendados ou aprovados pela Siemens.
A operao correta e segura deste produto pressupe um transporte tecnicamente
adequado, um armazenamento, instalao e montagem corretos, bem como uma
operao e manuteno cuidadosas.
Antes de utilizar programas de exemplo ou programas criados por voc, certifique-se de
que as instalaes em funcionamento no provocam ferimentos em pessoas ou danos nas
mquinas.
Indicao da UR relativamente segurana da mquina: A colocao em servio est
proibida at se confirmar que a mquina em que esses componentes sero instalados
cumpre as disposies da diretiva 2006/42/CE.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, risco de ferimentos graves ou danos materiais.
Utilizao de acordo com as disposies de produtos de software
O software somente deve ser usado para os casos de aplicao previstos no catlogo e na
descrio tcnica, bem como apenas em conjunto com produtos de software, aparelhos e
componentes de terceiros recomendados ou aprovados pela Siemens.
Antes de utilizar programas de exemplo ou programas criados por voc, certifique-se de
que as instalaes em funcionamento no provocam ferimentos em pessoas ou danos nas
mquinas.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Estado seguro (conceito de segurana)
A base do conceito de segurana que exista um estado seguro para todas as grandezas
de processo. No chaveador de segurana 3SK2 este representado pelo valor "0". Esta se
aplica a sensores e atuadores.
Tenha em ateno que mediante a utilizao de funes inversoras, tanto no plano lgico,
como tambm na fiao fora do sistema, o estado seguro pode no ser alcanado sob
certas condies.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Aps alteraes na instalao, executar um teste de funcionamento da mesma
Para garantir a segurana do sistema, necessrio executar um teste de funcionamento
completo da instalao com concluso bem-sucedida, aps alteraes na instalao ou
aps a substituio de componentes com defeito.
Um teste de funcionamento completo composto pelas seguintes verificaes:
Teste de planejamento (verificao do planejamento)
Teste da instalao (verificao do cabeamento dos sensores e atuadores conectados)
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais
Intervalo de teste para atuadores eletromecnicos, p. ex. extenses de sada 3SK1,
contatores ou rels
Na utilizao de atuadores, como p. ex. extenses de sada 3SK1, contatores ou rels,
necessrio realizar um intervalo de teste de funo (teste de desativao) 1 ano para
exigncia mxima SIL 2 ou 1 ms para exigncia mxima SIL 3, no regime de carga
contnuo. S ento que os valores caractersticos de segurana so vlidos.
Procedimento para a verificao da funo de atuadores com contato:
Acione os sistemas de sensores conectados.
Controle seu efeito sobre o chaveador de segurana e os atores a jusante*.
Ative o chaveador de segurana atravs dos sistemas de sensores conectados.
Controle seu efeito sobre o chaveador de segurana e os atores a jusante*.
Os aparelhos defeituosos devem ser substitudos.
*Como o tempo de releitura das funes de sada retardveis pode ser reativado, o tempo
de acionamento para a ligao e desligamento na verificao regular da funo, tem de ser
mais longo do que o tempo definido no parmetro "Switching time". S ento que
possvel assegurar que tambm no atuador conectado foi definido o estado de comutao
esperado.
AVISO
Acesso no autorizado ao chaveador de segurana 3SK2
Para evitar um acesso no autorizado ao chaveador de segurana 3SK2, atribua uma
password para o acesso ao aparelho em Safety ES.
Se existirem vrios chaveadores de segurana 3SK2, dever atribuir uma password
prpria para cada aparelho.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Instalao do chaveador de segurana em reas com risco de exploso
Os componentes do chaveador de segurana no so adequados para a instalao em
reas com risco de exploso.
Contate um profissional ATEX.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Observe nossas informaes atuais
Instalaes com caractersticas orientadas para a segurana esto subordinadas por parte
do operador a exigncias especiais de segurana operacional. O fornecedor tambm
obrigado a manter medidas especiais na observao do produto. Por isso informamos em
um Newsletter especial sobre desenvolvimentos e propriedades de produtos que so ou
podem ser importantes para a operao de instalaes sob aspectos de segurana. Para
que voc tambm esteja sempre atualizado neste sentido e possa, se necessrio, efetuar
alteraes na sua instalao, necessrio que voc subscreva o Newsletter
correspondente:
Newsletter da SIEMENS (http://www.industry.siemens.com/newsletter)
Se registre em "Produtos & Solues" para o seguinte Newsletter:
Tecnologia industrial e acionamento - Novidades SIRIUS (pt)
Safety Integrated Newsletter
Sistemas de segurana
Os sistemas de segurana fazem parte das mquinas e instalaes. Voc tem a tarefa de
reduzir para um mnimo possveis perigos para pessoas, mquina e ambiente. Para tal,
supervisione as funes de segurana, como p. ex. a parada de emergncia e desligue a
instalao ou mquina de forma orientada para a segurana. Um sistema de segurana
composto por sensores para a deteco de sinais das instalaes de proteo (p. ex. portas
de proteo), provenientes de chaveadores de segurana (p. ex. chaveadores de segurana
3SK2), que avaliam estes sinais e provenientes de atuadores (p. ex. arrancador de motor
3RM1 Failsafe; contatores 3RT), que so ativados pelo sistema de segurana e reagem de
forma correspondente.
Na maior parte dos pases do mundo existem prescries vinculativas para a proteo de
mquinas e instalaes. As exigncias bsicas para a segurana de mquinas so definidas
para a Europa pela Diretiva Europeia sobre Mquinas (2006/42/CE). A concretizao
tcnica feita segundo as designadas normas harmonizadas, p. ex. EN 62061 ou EN ISO
13849-1 com a respectiva classificao mxima para a automao da produo, exigncia
mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4.
Display de diagnstico
No display de diagnstico opcional so exibidas as mensagens existentes com informaes
detalhadas sob a forma de texto. O display de diagnstico permite uma busca de falhas
relativamente rpida sem ligao a um EP/PC com Safety ES. A causa de uma falha pode
ser localizada de forma rpida e simples permitindo um reao imediata. O display de
diagnstico pode ser montado nas portas do armrio de distribuio e operado a partir do
exterior. O display de diagnstico no necessita de ser programado ou parametrizado.
Diagnstico
Os chaveadores de segurana 3SK2 possuem vrias possibilidades de diagnstico:
Diagnstico atravs de indicaes no aparelho/LEDs
Diagnstico com Safety ES
Diagnstico com display de diagnstico (se existir)
Diagnstico atravs do PROFIBUS (se existir interface DP)
Interfaces
O acesso do Safety ES ao chaveador de segurana possvel atravs da interfaces RS232,
Universal Serial Bus ou PROFIBUS. A comunicao atravs da interface PROFIBUS
realizada com a interface DP opcional.
AVISO
Situao perigosa na instalao devido a acesso no autorizado atravs do PROFIBUS
Podem ocorrer a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
O acesso no autorizado ao chaveador de segurana atravs do PROFIBUS pode alterar
o planejamento e anular funes de segurana.
Para evitar um acesso no autorizado ao chaveador de segurana atravs da rede
PROFIBUS, atribua uma password para o acesso ao aparelho em Safety ES. Se operar
vrios chaveadores de segurana numa rede PROFIBUS, ter de atribuir uma password
prpria a cada chaveador de segurana, para evitar confuses no acesso atravs do
PROFIBUS. Ou seja, as passwords no podem ser idnticas.
Forar
O modo de teste do software ajuda voc durante a colocao em servio. Aqui podem ser
forados sinais de sada, para verificar o processamento lgico ou partes da instalao j
instaladas. Forar significa que os sinais de sada na lgica podem ser definidos para 1 ou 0
para efeitos de teste, independentemente dos sinais reais.
Diagnstico
O software permite observar o sistema de segurana e visualiza, para alm disso, o estado
das funes de segurana e dos aparelhos. O estado de cada elemento, bem como toda a
interconexo, podem ser observados on-line.
Output cell
Funes de proteo
Universal monitoring
EMERGENCY STOP
Protective door
Enabling button
Two-hand operation
Funes muting
Muting (2-sensor parallel)
Funes de estado
Device status
Element status
Funes de comando
Comando do aparelho
OR
XOR
NAND
NOR
NEGATION (NEG)
Funes de contagem
Counter (0 -> 1)
Counter (1 -> 0)
Funes de tempo
With ON delay
Clocking
Funes de partida
Monitored start
Manual start
Funes de sada
Standard output
F output
F-output delayed
AS-i 1..4F-DO - -
Propriedades
O chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm para funes de
comando orientadas para a segurana pode ser utilizado at exigncia mxima SIL 3
segundo EN 62061 e PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
O chaveador de segurana 3SK2 parametrizvel atravs de Safety ES.
As extenses de sada 3SK1 (24 V c.c.) podem ser conectadas como atuadores com
pouca fiao atravs do conector de dispositivos 3ZY12.
Os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe orientados para a segurana (24 V c.c.) podem
ser conectados como atuadores com pouca fiao atravs do conector de dispositivos
3ZY12.
O chaveador de segurana 3SK2 tem uma memria integrada.
Opcionalmente possvel a conexo de um display de diagnstico para um rpido
diagnstico.
Atravs de um mdulo de interface adicional (p. ex. interface DP) possvel trocar dados
de processo com um CLP. So transmitidos de igual modo dados de diagnstico do
chaveador de segurana 3SK2 para o CLP.
Entradas e sadas
O chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm possui as seguintes
entradas e sadas:
10 entradas de sensores livremente parametrizveis, orientadas para a segurana
(22,5 mm)
2 sadas eletrnicas de dois canais orientadas para a segurana (comutao pp)
1 sada eletrnica padro (no orientada para a segurana) (ligando ao potencial P)
2 sadas de teste (= 1 par de sadas de teste) para a alimentao e superviso dos
sensores na utilizao de entradas de sensores orientadas para a segurana
2 sadas orientadas para a segurana atravs do conector de dispositivos 3ZY12 para o
acionamento das extenses de sada 3SK1 e arrancador de motor 3RM1 Failsafe
1 circuito de retorno atravs do conector de dispositivos 3ZY12 para a superviso dos
sinais de sada (no orientado para a segurana)
Indicao
Sadas orientadas para a segurana
Se utilizar uma sada eletrnica orientada para a segurana para uma desativao de dois
canais, necessrio um circuito P ou M para a excluso de falhas. Tal fica cumprido dentro
de um armrio de distribuio e com uma instalao segura dos cabos de ligao.
LEDs de indicao
Conexes em baixo
(bornes removveis)
- Lado posterior:
Conexo extenso de sada
3SK1/arrancador de motor 3RM1 Failsafe
atravs do conector de dispositivos
3ZY12 (SYS)
Esquema 3-2 Diagrama eltrico do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de
22,5 mm
Identificao dos bornes do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm
Elemento Significado
DEVICE Estado do aparelho
EC Erro coletivo
Propriedades
O chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm para funes de
comando orientadas para a segurana pode ser utilizado at exigncia mxima SIL 3
segundo EN 62061 e PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
O chaveador de segurana 3SK2 parametrizvel atravs de Safety ES.
O chaveador de segurana 3SK2 possui um display.
O chaveador de segurana 3SK2 fornecido com um mdulo de memria (selvel com o
dispositivo-base ou armrio de distribuio).
As extenses de sada 3SK1 (24 V c.c.) podem ser conectadas como atuadores com
pouca fiao atravs do conector de dispositivos 3ZY12.
Os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe orientados para a segurana (24 V c.c.) podem
ser conectados como atuadores com pouca fiao atravs do conector de dispositivos
3ZY12.
Opcionalmente possvel conectar o display de diagnstico para um rpido diagnstico.
Atravs de um mdulo de interface adicional (p. ex. interface DP) possvel trocar dados
de processo com um CLP. So transmitidos de igual modo dados de diagnstico do
chaveador de segurana 3SK2 para o CLP.
Entradas e sadas
O chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm possui as seguintes
entradas e sadas:
20 entradas de sensores livremente parametrizveis, orientadas para a segurana
4 sadas eletrnicas de dois canais orientadas para a segurana (comutao pp)
2 sadas eletrnicas padro (no orientadas para a segurana) (ligando ao potencial P)
4 sadas de teste para a alimentao e superviso dos sensores na utilizao de
entradas de sensores orientadas para a segurana (= 2 pares de sadas de teste
desacoplados)
2 sadas orientadas para a segurana atravs do conector de dispositivos para o
acionamento das extenses de sada 3SK1 e arrancador de motor 3RM1 Failsafe
1 circuito de retorno atravs do conector de dispositivos para a superviso dos sinais de
sada (no orientado para a segurana)
Indicao
Sadas eletrnicas orientadas para a segurana
Se utilizar uma sada eletrnica orientada para a segurana para uma desativao de dois
canais, necessrio um circuito P ou M para a excluso de falhas. Tal fica cumprido dentro
de um armrio de distribuio e com uma instalao segura dos cabos de ligao.
LEDs de indicao
Conexes em baixo
(bornes removveis)
- Lado posterior:
Conexo extenso de sada
3SK1/arrancador de motor
3RM1 Failsafe atravs do
conector de dispositivos 3ZY12
(SYS)
Esquema 3-4 Diagrama eltrico do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm
Elemento Significado
Display do aparelho Indicao do estado operacional e do estado dos bornes de
entrada e sada
DEVICE Estado do aparelho
EC Erro coletivo
3SK1211 3SK1213
Utilizao
As extenses de sada 3SK1 so atuadores que podem ser conectadas ao chaveador de
segurana 3SK2 de forma a poupar tempo e espao. Servem para ampliar os circuitos de
habilitao, aos quais possvel conectar atuadores adicionais.
As extenses de sada 3SK1 so adequadas para aplicaes orientadas para a segurana
at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061, PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
Indicao
Com os chaveadores de segurana 3SK2 s possvel combinar extenses de sada 3SK1
com uma tenso de alimentao de c.c. 24 V.
reas de aplicao
Os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe so atuadores que podem ser conectadas ao
chaveador de segurana 3SK2 de forma a poupar tempo e espao. Podem ser utilizados em
qualquer situao em que j existiam combinaes de contator e rel de sobrecarga. Devido
funcionalidade adicional do desligamento orientado para a segurana, os arrancadores de
motor 3RM1 Failsafe so adequados para aplicaes orientadas para a segurana at
exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061, PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
Indicao
Com os chaveadores de segurana 3SK2 s possvel combinar arrancadores e motor
3RM1 Failsafe com uma tenso de alimentao de c.c. 24 V.
Utilizao
Para os chaveadores de segurana 3SK2 e para o sistema modular de segurana 3RK3
est disponvel um display de diagnstico, que exibe mensagens atuais, dados de
diagnstico e dados de estado sobre a instalao supervisionada diretamente no armrio de
distribuio, permitindo um diagnstico elementar sem PC e Safety ES. No display de
diagnstico existe uma conexo para o chaveador de segurana (lado posterior) e uma
conexo para o PC/EP (lado frontal).
Indicao
Chaveadores de segurana 3SK2
Os chaveadores de segurana 3SK2 so suportados pelo display de diagnstico com nvel
do produto E04 ou verso de firmware V1.2.x e superior.
MSS 3RK3 Advanced/MSS 3RK3 ASIsafe basic/MSS 3RK3 ASIsafe extended
Estes mdulos centrais 3RK3 so suportados pelo display de diagnstico com nvel do
produto E03 ou verso de firmware V1.1.x e superior.
MSS 3RK3 Basic
O MSS 3RK3 Basic suportado pelo display de diagnstico com nvel do produto E01 e
superior.
Indicao
Comunicao atravs do PROFIBUS e display de diagnstico
Se o acesso do software ao chaveador de segurana for feito atravs do PROFIBUS, o
display de diagnstico tem de possuir pelo menos o nvel do produto 3 (E03) ou a verso de
firmware1) V1.1.x.
Se o software abrir um caminho de acesso durante um longo perodo de tempo ou se o
aparelho for ligado durante o modo de teste, o display de diagnstico bloqueia e emite uma
mensagem correspondente. Assim que este estado termina, o display de diagnstico
reinicia automaticamente.
1)A verso do firmware pode ser lida no canto inferior esquerdo durante a partida do display
de diagnstico ou com este bloqueado. Para alm disso, este tambm exibido no menu
Ajustes de display/Identificao. (ver tambm o captulo "Ajustes de display (Pgina 224)")
Vista N Significado
Vista dianteira Interface de sistema (X1)
Display
Teclas de seta
Aterramento funcional
Vista traseira:
Interface de sistema (X2)
Elementos de comando
Elemento Significado
Teclas Navegao no menu de operao/confirmao de erros
Elementos de indicao
Elemento Significado
DEVICE Estado do aparelho
FB Erro de bus
EC Erro coletivo
Utilizao
Os mdulos de interface so as interfaces entre o chaveador de segurana e um sistema de
bus hierarquicamente superior, p. ex. PROFIBUS DP. Desta forma, o chaveador de
segurana disponibiliza informaes de diagnstico e de estado a um comando
hierarquicamente superior. possvel a troca de sinais de entrada e de sada no
orientados para a segurana entre o chaveador de segurana e um comando
hierarquicamente superior (CLP).
Arranque da interface DP
Aps uma inicializao bem-sucedida do hardware, realizado o teste ao LED e ao display.
De seguida, estabelecida a ligao entre a interface DP e o chaveador de segurana.
Aps o arranque bem-sucedido do aparelho, a interface DP surge como PROFIBUS-Slave
no bus e entra no intercmbio de dados caso o planejamento esteja correto
Propriedades
O mdulo de interface DP possui as seguintes propriedades:
A interface DP liga o chaveador de segurana com o PROFIBUS DP e,
consequentemente, com um controlador lgico programvel hierarquicamente superior
ou com um EP/PC. Com a interface DP, o chaveador de segurana pode ser projetado,
testado e o planejamento liberado atravs do PROFIBUS DP.
A integrao no comando hierarquicamente superior feita atravs do arquivo GSD.
As propriedades da interface DP so definidas com o Safety ES. O endereo tambm
pode ser definido diretamente no aparelho.
A interface DP possui uma interface de sistema para a ligao com o chaveador de
segurana e uma interface de sistema para a conexo de um PC/EP (selvel).
Indicao
Tempo de ciclo do programa
No caso dos chaveadores de segurana 3SK2, deve ajustar-se um tempo de ciclo do
programa de 15 ms durante a operao com uma interface DP.
Conexo PROFIBUS DP
Placa de indicao
LCD
LEDs de indicao
Elemento Significado
DEVICE Estado do aparelho
FB Erro de bus
EC Erro coletivo
Indicao
Todos os aparelhos Safety que cumprem a exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061,
SIL 3 segundo IEC 61508 e PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1, tm uma estrutura
redundante tanto em relao lgica interna como em relao aos circuitos de sada.
Categoria 0 de paragem
Categoria 0 de paragem atravs do desligamento imediato da energia para os elementos de
acionamento da mquina.
Categoria 1 de paragem
Categoria 1 de paragem, na qual a alimentao de energia interrompida com retardo ou
s interrompida quando a paralisao alcanada.
Indicao
O desligamento com retardo dos circuitos de habilitao de acordo com a categoria 1 de
paragem no est assegurado em todos os estados operacionais.
Em alguns erros internos do aparelho e no desligamento da tenso de alimentao, estes
circuitos de habilitao so desligados sem atraso. Isso tem de ser devidamente
considerado na anlise de risco e na concepo da instalao.
Funo de partida
Aps o disparo de uma funo de segurana e restaurao do estado de liberao (p. ex.
porta de proteo foi aberta e est novamente fechada), necessrio que o usurio
reponha o sistema de comando orientado para a segurana atravs de uma outra ao
manual. Esta reposio executada geralmente mediante a presso de um boto.
Este designado boto de partida pode ser conectado diretamente entrada do chaveador
de segurana ou a um comando sobreposto. Este envia ento o sinal de partida para ligar
as sadas de segurana ao chaveador de segurana por sinal de bus.
A avaliao da ordem de incio ou a execuo de um dos tipos de partida no plano lgico
pode ser realizada atravs de vrios elementos funcionais:
Parametrizao das funes de proteo
Cada funo de proteo do sistema de sensores (exceto Enabling button, Two-hand
operation e Mode selector switch) possui os tipos de partida automtica, manual e
supervisionada. Para aplicativos com vrios sensores e centros de controle prprios
disponibilizado este tipo de realizao.
Parametrizao das funes de sada
Tambm existe a possibilidade de ativar um tipo de partida nas funes de sada.
Utilizao de funes de partida separadas
Uma outra possibilidade a de utilizar funes de partida separadas. O Safety ES
oferece para o efeito funes de partida para a partida manual e supervisionada. A
utilizao de funes de partida separadas permite-lhe avaliar os sinais de processo
individualmente e assim, p. ex. visualizar o requisito do acionamento por tecla.
Tipos de partida
Para informaes sobre o tipo de partida, consulte os captulos:
Partida automtica (Pgina 58)
Partida manual (Pgina 58)
Partida supervisionada (Pgina 59)
Partida automtica
Na partida automtica, o aparelho iniciado sem aprovao manual, mas somente aps a
verificao da imagem de entrada e do teste positivo do chaveador de segurana. Esta
funo tambm designada como funcionamento dinmico e no permitida para
equipamentos de parada de emergncia. As instalaes de proteo para zonas de perigo
intransitveis podem trabalhar com a partida automtica, caso no advenha da qualquer
perigo.
Indicao
A partida automtica no permitida nos equipamentos de parada de emergncia.
AVISO
Reativao da instalao
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
O tipo de partida depende da avaliao de riscos. Para PL e segundo EN ISO 13849-1
bem como SIL 3 segundo IEC 61508 necessrio utilizar a partida supervisionada, p. ex.
no caso de PARADA DE EMERGNCIA. Para outros sensores/funes de segurana, a
necessidade de uma ordem de incio supervisionada depende da avaliao de riscos.
Partida manual
Na partida manual, o aparelho iniciado com o acionamento do boto de PARTIDA, aps a
verificao da imagem de entrada e aps o teste positivo do chaveador de segurana. Na
partida manual, o funcionamento correto do boto de PARTIDA no supervisionado,
suficiente um flanco positivo do boto de PARTIDA para iniciar.
Indicao
Se o boto de partida estiver bloqueado, tal no detectado por este tipo de partida. Por
este motivo, possvel, p. ex.,que uma anomalia no sinal acione uma partida indesejada.
Assim, a partida manual no adequada para PL e segundo EN ISO 13849-1 bem como
SIL 3 segundo IEC 61508.
AVISO
Reativao da instalao
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
O tipo de partida depende da avaliao de riscos. Para PL e segundo EN ISO 13849-1
bem como SIL 3 segundo IEC 61508 necessrio utilizar a partida supervisionada, p. ex.
no caso de PARADA DE EMERGNCIA. Para outros sensores/funes de segurana, a
necessidade de uma ordem de incio supervisionada depende da avaliao de riscos.
Partida supervisionada
Na partida supervisionada, o aparelho iniciado com o acionamento do boto de PARTIDA,
aps a verificao da imagem de entrada e aps o teste positivo do chaveador de
segurana.
A partida supervisionada avalia, contrariamente partida manual, a sequncia de sinais no
boto de PARTIDA. A sada s ligada quando o boto de PARTIDA novamente aberto e
o tempo de acionamento se encontrar dentro da janela temporal vlida (0,15 s ... 2 s). Desta
forma, o comando do boto de PARTIDA no pode ser enganado. Para PL e segundo
EN ISO 13849-1 bem como exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 necessrio
utilizar a partida supervisionada no caso de PARADA DE EMERGNCIA. Para outros
sensores/funes de segurana, a necessidade de uma ordem de incio supervisionada
depende da avaliao de riscos.
Se o boto de PARTIDA for acionado durante mais do que 2 segundos, o chaveador de
segurana detecta um curto-circuito no boto de PARTIDA e o respectivo elemento
funcional permanece no estado seguro.
AVISO
Reativao da instalao
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
O tipo de partida depende da avaliao de riscos. Para PL e segundo EN ISO 13849-1
bem como SIL 3 segundo IEC 61508 necessrio utilizar a partida supervisionada, p. ex.
no caso de PARADA DE EMERGNCIA. Para outros sensores/funes de segurana, a
necessidade de uma ordem de incio supervisionada depende da avaliao de riscos.
Indicao
Os chaveadores de segurana suportam os dispositivos de operao bimanual com as
seguintes disposies de contatos:
Contato de estabelecimento de dois canais (NC)(NC)
Contato de estabelecimento de quatro canais (NO/NO)(NO/NO)
Contato de estabelecimento/contato de interrupo de quatro canais (NO/NC)(NO/NC)
Indicao
O comando bimanual deve ser identificado conforme EN 574. Para informaes sobre a
determinao do tempo de resposta, consulte o captulo Tempos de reao (Pgina 156).
PARADA DE EMERGNCIA
Chaveador de segurana
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
A tenso eltrica perigosa pode causar choque eltrico, queimaduras e danos materiais.
Antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e o aparelho fora de tenso.
Para garantir a proteo contra contato com a tampa de terminal aberta, enrosque
todos os parafusos de aperto no utilizados para prender os condutores.
Feche as tampas de terminais e mantenha-as sempre fechadas durante a operao.
Pr-requisito
Para a montagem do aparelho sobre uma superfcie plana, tenha em considerao os
seguintes pr-requisitos:
Observe o captulo "Diretivas para a configurao do sistema (Pgina 125)".
Dois (aparelhos de 22,5 mm)/quatro (aparelho de 45 mm) furos corretos com rosca ou
bucha na superfcie plana
Para saber quais as distncias entre os furos, consulte os respectivos desenhos
dimensionais no captulo "Desenhos dimensionais (Pgina 253)".
Dois (aparelhos de 22,5 mm)/quatro (aparelhos de 45 mm) parafusos de cabea M4 x 12
adequados aos furos, conforme DIN 784
Dois (aparelhos de 22,5 mm)/quatro (aparelhos de 45 mm) manilhas para fixao de
parafuso
Consulte o respectivo nmero do pedido na lista de acessrios no captulo "Peas de
reposio/acessrios (Pgina 263)".
Procedimento
Aparelho de 22,5 mm
Aparelho de 45 mm
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
Os bornes esto retirados ou desconectados.
As ligaes das interfaces do sistema esto separadas.
Procedimento
Aparelho de 22,5 mm
Aparelho de 45 mm
Pr-requisito
No local de montagem tem de estar devidamente fixado um trilho DIN (50022) horizontal,
segundo a norma DIN EN 60715 com 35 mm de largura.
Observe o captulo "Diretivas para a configurao do sistema (Pgina 125)".
Procedimento
As apresentaes mostram aparelhos de 22,5 mm. A montagem dos aparelhos de 45 mm
idntica.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
Os bornes esto retirados ou desconectados.
As ligaes das interfaces do sistema esto separadas.
Procedimento
Pr-requisito
Para a montagem do aparelho sobre uma superfcie plana, tenha em considerao os
seguintes pr-requisitos:
Observe o captulo "Diretivas para a configurao do sistema (Pgina 125)".
Dois furos corretos (por cada conector de dispositivo) com rosca ou bucha na superfcie
plana.
Para saber quais as distncias entre os furos, consulte os respectivos desenhos
dimensionais no captulo "Desenhos dimensionais (Pgina 253)".
Dois parafusos de cabea M4 x12 adequados aos furos (por cada conector de
dispositivo) conforme DIN 784.
Conectores de dispositivos
Consulte o respectivo nmero do pedido na lista de acessrios no captulo "Peas de
reposio/acessrios (Pgina 263)".
Procedimento
As apresentaes mostram aparelhos de 22,5 mm. A montagem dos aparelhos de 45 mm
idntica.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
Os bornes esto retirados ou desconectados.
As ligaes das interfaces do sistema esto separadas.
Procedimento
As apresentaes mostram aparelhos de 22,5 mm. A desmontagem dos aparelhos de 45
mm idntica.
5 Solte os parafusos.
Pr-requisito
No local de montagem tem de estar devidamente fixado um trilho DIN (50022) horizontal,
segundo a norma DIN EN 60715 com 35 mm de largura.
Observe o captulo "Diretivas para a configurao do sistema (Pgina 125)".
Conector de dispositivos:
Consulte o respectivo nmero do pedido na lista de acessrios no captulo "Peas de
reposio/acessrios (Pgina 263)".
Procedimento
As apresentaes mostram aparelhos de 22,5 mm. A montagem dos aparelhos de 45 mm
idntica.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
Os bornes esto retirados ou desconectados.
As ligaes das interfaces do sistema esto separadas.
Procedimento
As apresentaes mostram aparelhos de 22,5 mm. A desmontagem dos aparelhos de 45
mm idntica.
Pr-requisito
Existe uma abertura de montagem de A x L: 55 x 92 mm.
A porta do gabinete eltrico/painel de apresentao tem uma espessura mxima de
16 mm.
Indicao
Profundidade de montagem
Considere a profundidade de montagem do aparelho de 41 mm.
Indicao
Tipo de proteo IP54
O tipo de proteo IP54 do lado frontal s fica assegurado, se:
O aparelho estiver corretamente montado com os elementos de fixao fornecidos.
A interface de sistema do lado frontal estiver tapada com uma cobertura de interfaces.
Pr-requisito
As ligaes das interfaces do sistema esto separadas.
Pr-requisito
Para a montagem do aparelho sobre uma superfcie plana, tenha em considerao os
seguintes pr-requisitos:
Tenha em ateno os dados relativos posio de montagem no captulo "Regras de
montagem dos aparelhos (Pgina 134)".
Dois furos corretos com rosca ou bucha sobre a superfcie plana
Para saber quais as distncias entre os furos, consulte os respectivos desenhos
dimensionais em anexo "Interface DP (Pgina 258)".
Dois parafusos de cabea adequados aos furos com um dimetro mximo de rosca de
4,8 mm
Duas manilhas para fixao de parafuso
Consulte o respectivo nmero do pedido na lista de acessrios no captulo "Peas de
reposio/acessrios (Pgina 263)".
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
As ligaes das interfaces do sistema esto separadas.
Caso exista, a ligao do PROFIBUS DP est separada.
Os blocos de bornes esto retirados ou desconectados.
Procedimento
Pr-requisito
No local de montagem tem de estar devidamente fixado um trilho DIN (50022) horizontal,
segundo a norma DIN EN 60715 com 35 mm de largura.
Tenha em ateno os dados relativos posio de montagem no captulo "Regras de
montagem dos aparelhos (Pgina 134)".
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
As ligaes das interfaces do sistema esto separadas.
Caso exista, a ligao do PROFIBUS DP est separada.
Os blocos de bornes esto retirados ou desconectados.
Procedimento
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
A tenso eltrica perigosa pode causar choque eltrico, queimaduras e danos materiais.
Antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e o aparelho fora de tenso.
Para garantir a proteo contra contato com a tampa de terminal aberta, enrosque
todos os parafusos de aperto no utilizados para prender os condutores.
Feche as tampas de terminais e mantenha-as sempre fechadas durante a operao.
AVISO
Ligao em ponte das funes de segurana
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
As extenses de sada 3SK1 e os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe, que esto
conectados ao chaveador de segurana 3SK2 atravs de um conector de dispositivos
3ZY12, so alimentados com tenso atravs deste ltimo.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a numa extenso de sada
3SK1 (A1 / A2) ou a um arrancador de motor 3RM1 Failsafe (A1 / A2), caso contrrio, a
funo de segurana ligada em ponte.
ATENO
Proteo contra carga eletrosttica
As interfaces de sistema no utilizadas devem ser tapadas com coberturas de interfaces,
ver o captulo "Peas de reposio/acessrios (Pgina 263)".
Indicao
Selagem de interfaces de sistema
As interfaces de sistema do chaveador de segurana 3SK2 podem ser protegidas contra
acesso no autorizado atravs de coberturas de interfaces, arames de selagem e selos de
chumbo.
Indicao
Regras de cabeamento e possibilidades de ligao das entradas e sadas
As regras de cabeamento e as possibilidades bsicas de ligao esto descritas no captulo
"Regras de cabeamento das entradas e sadas (Pgina 140)".
Indicao
Os seguintes componentes tm de ser operados na mesma alimentao de tenso que o
chaveador de segurana 3SK2:
Sensores com sadas eletrnicas
Sensores eletromecnicos que so utilizados associados a potencial
Interface DP
5.3 Aterramento
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Antes de aterrar ou cabear um aparelho eltrico, ter de assegurar que a alimentao de
tenso do aparelho est desligada. Certifique-se tambm que todos os aparelhos
conectados esto desligados.
Medidas de aterramento
O aterramento e cabeamento corretos de todos os aparelhos eltricos importante para o
funcionamento perfeito de seu sistema e para uma resistncia adicional contra
interferncias de sua instalao.
Os seguintes componentes tm de ser ligados terra:
Contatos FE do aparelho, caso existam
A blindagem, na utilizao de cabos de sensores e atuadores blindados
Lingueta de terminal plano no lado posterior do display de diagnstico
Blindagem do cabo PROFIBUS
Todos os condutores de conexo terra devem ser to curtos quanto possvel e possuir
uma seo transversal o maior possvel.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
A tenso eltrica perigosa pode causar choque eltrico, queimaduras e danos materiais.
Antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e o aparelho fora de tenso.
Para garantir a proteo contra contato com a tampa de terminal aberta, enrosque
todos os parafusos de aperto no utilizados para prender os condutores.
Feche as tampas de terminais e mantenha-as sempre fechadas durante a operao.
Indicao
Aterramento funcional - Condutor de proteo
O borne FE deve ser ligado ao aterramento funcional com uma impedncia to baixa quanto
possvel.
Pr-requisito
Chave de fenda cruzada, tamanho PZ 1 x 80
Para consultar as sees transversais de conexo dos condutores adequadas, ver o
captulo Chaveadores de segurana 3SK2 (Pgina 251).
Procedimento
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
Chave de fenda cruzada, tamanho PZ 1 x 80
Procedimento
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Indicao
Aterramento funcional - Condutor de proteo
O borne FE deve ser ligado ao aterramento funcional com uma impedncia to baixa quanto
possvel.
A tcnica de ligao Push-In um tipo de tcnica de ligao por mola que permite uma
fiao sem ferramenta para condutores rgidos ou equipados com casquilho terminal para
fio condutor.
necessria uma chave de fendas para realizar a fiao de condutores de fios finos ou de
vrios fios sem tratamento de terminal em bornes Push-In.
Pr-requisito
Chave de fendas DIN 5264, tamanho 0,5 x 3 mm (somente com condutores de fio fino)
Para consultar as sees transversais de conexo dos condutores adequadas, ver o
captulo Conectar bornes Push-In (Pgina 95).
Procedimento
Tabelas 5- 1 Condutores rgidos ou equipados com casquilho terminal para fio condutor
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
Chave de fendas DIN 5264, tamanho 0,5 x 3 mm
Procedimento
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
Voc retirou os blocos terminais, devido substituio de um aparelho, por exemplo.
Procedimento
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Procedimento
Indicao
Perda de dados no chaveador de segurana 3SK2 (45 mm)
Encaixe ou insira o mdulo de memria externo apenas num estado isento de tenso.
Indicao
Assento correto do mdulo de memria
Controle o assento correto do mdulo de memria (os elementos de fixao tm de estar
travados ).
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Indicao
Aterramento funcional - Condutor de proteo
O borne FE deve ser ligado ao aterramento funcional com uma impedncia to baixa quanto
possvel.
Pr-requisito
Os cabos de interligao esto descarnados corretamente num comprimento de 10 mm.
Para a conexo a blocos terminais roscados existem cabos flexveis com ponteiras ou
terminais para cabos. Para consultar as sees transversais de conexo dos condutores
adequadas, ver o captulo Interface DP 3RK35 (Pgina 252).
Editor:
Organizao dos usurios PROFIBUS e. V.
Haid-und-Neu-Strae 7
76131 Karlsruhe
Tel.: +49 721 / 9658 590
Fax: +49 721 / 9658 589
Internet (http://www.profibus.com)
Diretriz, nmero do pedido 2.111
Ver tambm o manual "Manual de rede SIMATIC NET PROFIBUS
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/35222591)"
Pr-requisito
Existe um cabo de ligao PROFIBUS DP com um conector SUB-D de 9 polos.
Indicaes
CUIDADO
Proteo contra carga eletrosttica
As interfaces de sistema no utilizadas devem ser tapadas com coberturas de interfaces.
ATENO
Montagem sem tenso
Ligue as interfaces de sistema apenas num estado isento de tenso!
Se ligar interfaces de sistema sob tenso, tal poder provocar danos nos componentes de
segurana e, consequentemente, a perda da funo de segurana.
Indicao
Proteo de inverso de polos
Respeite a codificao por cores e a codificao mecnica do cabo de ligao.
Cabo de ligao
A interface DP e o display de diagnstico so ligados ao chaveador de segurana 3SK2 nas
interfaces de sistema atravs de cabos de ligao.
A interface DP configurada no chaveador de segurana 3SK2 com "construo
compacta". Para o efeito, est disponvel o cabo de ligao com 0,025 m de
comprimento.
Para a ligao ao display de diagnstico esto disponveis cabos com um comprimento
mximo de 2,5 m.
5.5.4 Desconectar
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Indicao
Sequncia de remoo
Retire o bloco terminal A antes do bloco terminal B, ou C antes de D.
Desconectar os bornes-parafuso
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Por isso, antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e os aparelhos fora de tenso.
Pr-requisito
Voc retirou os blocos terminais, devido substituio de um aparelho, por exemplo.
Indicao
Os blocos terminais removveis esto codificados mecanicamente sendo prova de
inverso da polaridade
Os blocos terminais removveis esto codificados mecanicamente sendo prova de
inverso da polaridade e possuem as inscries A, B, C ou D do lado interno. Utilize apenas
os lugares previstos e apresentados na figura seguinte.
Indicao
Sequncia de encaixe
Encaixe o bloco terminal B antes do bloco terminal A, ou D antes de C.
Indicao
Comprimento do cabo
O cabo de ligao ente o display de diagnstico e o chaveador de segurana ou mdulo de
interface pode ter no mximo 2,5 m de comprimento.
Interface de sistema X2
Aterramento funcional
Indicao
Na interface de sistema X2 existente no lado posterior do display de diagnstico s pode
ser conectado o chaveador de segurana ou o mdulo de interface.
Interface de sistema X1
O lado frontal geralmente fica acessvel quando o display de diagnstico est montado. Na
interface de sistema X1 a existente, os componentes s so conectados diretamente se
houver necessidade disso e retirados aps a utilizao. Estes podem ser:
Cabo PC para conectar um PC/EP
Cobertura (se a interface de sistema no for utilizada)
Indicao
Na interface de sistema X1 existente no lado frontal do display de diagnstico s pode
ser conectado um PC/EP.
ATENO
Medida de compatibilidade eletromagntica
Se a interface de sistema X1 no for utilizada, dever ser fechada com a cobertura de
interfaces fornecida, de forma a assegurar o tipo de proteo do display de diagnstico e
evitar danos devido a carga eletrosttica.
Indicaes
CUIDADO
Proteo contra carga eletrosttica
As interfaces de sistema no utilizadas devem ser tapadas com coberturas de interfaces.
ATENO
Montagem sem tenso
Ligue as interfaces de sistema apenas num estado isento de tenso!
Se ligar interfaces de sistema sob tenso, tal poder provocar danos nos componentes de
segurana e, consequentemente, a perda da funo de segurana.
Indicao
Proteo de inverso de polos
Respeite a codificao por cores e a codificao mecnica do cabo de ligao.
Cabo de ligao
A interface DP e o display de diagnstico so ligados ao chaveador de segurana 3SK2 nas
interfaces de sistema atravs de cabos de ligao.
A interface DP configurada no chaveador de segurana 3SK2 com "construo
compacta". Para o efeito, est disponvel o cabo de ligao com 0,025 m de
comprimento.
Para a ligao ao display de diagnstico esto disponveis cabos com um comprimento
mximo de 2,5 m.
Tecla de RESET
Teclas MODE e SET para operar o display do aparelho
Tecla de RESET
Os dois chaveadores de segurana 3SK2 possuem no lado frontal uma tecla de RESET
com as seguintes funes:
Confirmao de mensagens
Restaurao do ajuste bsico de fbrica (Pgina 187)
Teclas MODE e SET para operar o display do aparelho (apenas o chaveador de segurana 3SK2 de
45 mm)
Os chaveadores de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm possuem
adicionalmente duas teclas no lado frontal para navegao atravs do menu de diagnstico
no display do aparelho, ver o captulo "Diagnstico atravs do display do aparelho (3SK2
com largura de estrutura de 45 mm) (Pgina 203)".
O display do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm mostra os
estados das entradas e sadas do dispositivo-base.
Software Safety ES
O chaveador de segurana 3SK2 parametrizado com o software Safety ES, ver o captulo
"reas de aplicao para sistemas de segurana (Pgina 29)".
Duas Softkeys
Estas podem ter diferentes funes dependendo do menu apresentado (p. ex. abrir o menu,
sair do menu, reset). As funes atualmente atribudas so indicadas na margem inferior
esquerda ou direita do display.
Indicadores LED
LED Significado
DEVICE Estado do aparelho
FB Erro de bus
EC Erro coletivo
Referncia
Para mais informaes, consulte o captulo "Diagnstico com display de diagnstico
(Pgina 208)".
Indicador LED
Display (LCD)
Teclas MODE e SET para operar o display
Indicao do display
A indicao reconhece dois estados do aparelho:
Funcionamento normal com indicao do estado
Modo de menu:
Definir o endereo DP
Repor para o ajuste bsico de fbrica
Tecla Significado
SET Operao do display
MODE Operao do display
Indicadores LED
LED Significado
DEVICE Estado do aparelho
FB Erro de bus
EC Erro coletivo
Mensagens
No funcionamento normal so emitidas vrias mensagens de estado:
Se existirem vrias mensagens, na respectiva linha se move um trao do cursor como uma
luz em movimento. possvel folhear todas as mensagens premindo a tecla "MODE".
Um erro eliminado apagado automaticamente do display.
Se decorrerem 30 segundos sem que seja realizada qualquer ao (presso de tecla), a
indicao salta automaticamente para o erro com a prioridade mais alta.
Navegao
Premindo a tecla "SET" comutado do funcionamento normal para o modo de menu. No
modo de menu possvel realizar vrias aes:
Definir o endereo PROFIBUS (Pgina 121)
Restaurar o ajuste bsico de fbrica (Pgina 123)
A comutao entre os submenus feita com "MODE". Confirmar "EXIT" com "SET" comuta
para o funcionamento normal. Confirmar as outras entradas com "SET" comuta para o
respectivo submenu. O retorno para o funcionamento normal tambm ocorre aps algum
tempo de inatividade (30 s).
1) No possvel alterar o endereo PROFIBUS, pois esta funo foi bloqueada (p. ex. com
Safety ES).
2) No possvel repor o ajuste bsico de fbrica, pois a interface DP se encontra em
intercmbio cclico de dados com um master.
Indicao
S podem ser definidos os endereos de 1 a 126. No so possveis outros endereos.
Tecla Resultado
"SET" Aceitao da definio
Avano para a prxima casa:
Indicao do display Ao
DP 1. linha: no pisca A 2. linha do display mostra o endereo DP
*26
2. linha: 1. casa do endereo existente alinhado direita (0 ... 126). Se ainda
DP pisca no estiver definido nenhum endereo, exibido
o endereo padro 126.
Premindo "MODE" so comutadas as
centenas (sequncia 0,1,0,...)
Premindo "SET" esta casa aceite e
comutado para as dezenas.
Com um duplo clique em "SET" possvel
recuar uma casa; ou seja, das centenas para
as unidades. Neste caso, no aceite
qualquer endereo.
Resultado
Erro
Indicao do display Ao
RST 1. linha: no pisca Confirmando com "SET", a restaurao do ajuste
EXIT
2. linha: pisca bsico de fbrica cancelada e comutado para
o funcionamento normal.
RST 1. linha: no pisca A confirmao com "SET" restaura o ajuste
DO
2. linha: pisca bsico de fbrica da interface DP.
Indicao do display Ao
RST 1. linha: no pisca No permitido repor o ajuste bsico de fbrica,
LOCK
2. linha: pisca pois a interface DP se encontra em intercmbio
cclico de dados com um master.
AVISO
Suspenso das funes de segurana
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Conecte a um chaveador de segurana 3SK2 apenas extenses de sada 3SK1 e
arrancadores de motor 3RM1 Failsafe liberados, atravs dos conectores de dispositivo.
Aparelhos liberados
Para configurar o sistema com um chaveador de segurana 3SK2 possvel utilizar os
seguintes aparelhos. Ao configurar o sistema, respeite as Regras de montagem dos
aparelhos (Pgina 134).
Acessrios
Encontra uma viso geral dos acessrios disponveis no captulo "Peas de
reposio/acessrios (Pgina 263)".
Indicao
Extenso de sada 3SK1213 (90 mm)
Na configurao do sistema, a extenso de sada 3SK1213 tem de ser posicionada
direita, como ltimo aparelho, pois no possvel fazer uma ampliao para o lado
direito.
Indicaes
Indicao
Extenses de sada 3SK1 e arrancadores de motor 3RM1 Failsafe
Consulte as distncias a respeitar e as restries para a posio de montagem das
extenses de sada 3SK1 e arrancadores de motor 3RM1 Failsafe nos respectivos manuais,
ver o captulo "Documentao complementar (Pgina 14)".
Indicao
Aplicao segundo EN 50156-1
O chaveador de segurana 3SK2 com largura da estrutura de 22,5 mm na configurao
"Standalone" (instalao de funcionamento individual) pode ser utilizado em espaos de
instalao (p. ex. salas das caldeiras) at uma temperatura ambiente mx. de 60 C.
S permitido utilizar o chaveador de segurana 3SK2 com as extenses de sada 3SK1 ou
o arrancador de motor 3RM1 Failsafe em locais de servio eltricos com uma temperatura
ambiente mx. de 40 C.
Para cada aparelho do sistema existe um conector de dispositivos 3ZY12 adequado, para o
qual ter de considerar o seguinte:
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos, a
tenso de alimentao para as extenses de sada 3SK1 estabelecida atravs dos
conectores de dispositivos 3ZY12.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a uma extenso de
sada 3SK1, caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos, a
tenso de alimentao para as extenses de sada 3SK1 estabelecida atravs dos
conectores de dispositivos 3ZY12.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a uma extenso de
sada 3SK1, caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos
3ZY12, a tenso de alimentao para o arrancador de motor 3RM1 Failsafe
estabelecida atravs dos conectores de dispositivos.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a um arrancador de
motor 3RM1 Failsafe, caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.
Display de diagnstico
Interface DP
Chaveador de segurana 3SK2, de 45 mm, com conjunto de conectores de dispositivos
3ZY1212-4GA01
Atuador da extenso de sada 3SK1211 com conector de dispositivos 3ZY1212-2BA00
Atuador da extenso de sada 3SK1211 com conector terminal de dispositivos
3ZY1212-2DA00
Display de diagnstico
Chaveador de segurana 3SK2, de 45 mm, com conjunto de conectores de dispositivos
3ZY1212-4GA01
Atuador do arrancador de motor 3RM1 Failsafe com conector de dispositivos 3ZY1212-2EA00
Atuador do arrancador de motor 3RM1 Failsafe com conector terminal de dispositivos
3ZY1212-2FA00
Exemplos para a configurao do sistema com arrancador de motor 3RM1 Failsafe e extenses de
sada 3SK1
Display de diagnstico
Interface DP
Chaveador de segurana 3SK2, de 22,5 mm, com conjunto de conectores de dispositivos
3ZY1212-4GA01
Atuador da extenso de sada 3SK1211 com conector de dispositivos 3ZY1212-2BA00
Atuador do arrancador de motor 3RM1 Failsafe com conector de dispositivos 3ZY1212-2EA00
Atuador da extenso de sada 3SK1213 com conjunto de conectores de dispositivos
3ZY1212-0FA01
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Para evitar perigos para pessoas e para o ambiente, no permitido, em circunstncia
alguma, ligar funes de segurana em ponte ou adotar medidas que possam provocar a
ligao em ponte de funes de segurana ou que tenham esta como consequncia. O
fabricante no se responsabiliza pelas consequncias de tais manipulaes ou por danos
decorrentes da inobservncia deste aviso.
AVISO
Ligao em ponte das funes de segurana
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
As extenses de sada 3SK1 e os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe, que esto
conectados ao chaveador de segurana 3SK2 atravs de um conector de dispositivos
3ZY12, so alimentados com tenso atravs deste ltimo.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a uma extenso de sada
3SK1 ou a um arrancador de motor 3RM1 Failsafe, caso contrrio, a funo de segurana
ligada em ponte.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Uma aplicao de segurana de dois canais, que parametrizada com duas funes de
proteo separadas, no alcana o mesmo nvel de integridade da segurana que uma
funo de proteo parametrizada de forma redundante.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na utilizao de um canal de sadas ou entradas orientadas para a segurana, o circuito
cruzado de um condutor ou a reao de cargas pode causar um erro perigoso. Para que
sejam alcanados elevados requisitos de segurana, estes erros tm de ser evitados
atravs de medidas adequadas, p. ex. instalao segura dos cabos.
Indicao
Para se alcanar a exigncia mxima SIL 2/3 segundo EN 62061 ou PL d/e segundo
EN ISO 13849-1, necessria uma excluso de falhas como um circuito P ou M. Tal fica
cumprido, por exemplo, dentro do armrio de distribuio e com uma instalao segura dos
cabos de ligao. Se tal no for possvel, as sadas tm de ser executadas com dois canais.
Para o efeito, devem ser instalados cabos separados para os atuadores/contatores. No
respectivo elemento funcional "F output" dever ento ser selecionado o tipo de sada
"Redundant F output".
Indicao
A conexo aos pares T1_1/T2_2 ou T1_2/T2_1 no permitida.
Indicao
Se for detectado um circuito cruzado, este aplica-se a todo o mdulo (aparelhos de 22,5
mm) ou a todas as entradas que estejam conectadas ao mesmo par de sadas de teste
(aparelhos de 45 mm).
4. A sada de teste T1 (aparelhos de 22,5 mm) ou T1_x (aparelhos de 45 mm) tem de ser
sempre combinada com uma entrada de sensor mpar (F-IN1, F-IN3, ..., F-IN19).
5. A sada de teste T2 (aparelhos de 22,5 mm) ou T2_x (aparelhos de 45 mm) tem de ser
sempre combinada com uma entrada de sensor par (F-IN2, F-IN4, ..., F-IN20).
6. A deteco de circuitos transversais da respectiva funo de segurana tem de estar
ativada no Safety ES.
7. Os sensores associados a potencial no podem ser operados nas sadas de teste
T1_x/T2_x. Assim, no possvel detectar circuitos transversais em sensores associados
a potencial com o chaveador de segurana 3SK2. Estes sensores tm de poder se
supervisionar e avaliar a eles mesmos, bem como o condutor para a unidade de
interpretao, de forma a assegurar a segurana do aplicativo. Neste caso, a deteco
de circuitos transversais tem de ser desativada no software Safety ES.
8. A deteco de circuitos transversais no possvel entre 3, 4 ou mais entradas de um
sensor. Assim, os condutores dos dois botes tm de ser instalados separadamente ou
com proteo, p. ex. no comando com 2 mos, para que no se possa formar um circuito
cruzado.
9. Se estiver conectada uma esteira sensvel a presso com princpio de circuito cruzado a
um chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 22,5 mm, a deteco de
circuitos transversais tem de ser desativada para as restantes entradas deste aparelho,
caso contrrio, as funes de proteo projetadas com as restantes entradas assinalam
igualmente um circuito cruzado quando a esteira pisada.
Nos aparelhos de 45 mm possvel utilizar o segundo par de sadas de teste
desacoplado (T1_2/T2_2) para todas as entradas restantes, para que seja possvel a
deteco de circuitos cruzados nestas funes de proteo.
Se ocorrer um circuito cruzado no par de sadas de teste (T1_1/T2_1), apenas as
entradas orientadas para a segurana ligadas a este par que detectam o circuito
cruzado. As entradas orientadas para a segurana que esto ligadas ao outro par de
sadas de teste (T1_2/T2_2) no detectam este circuito cruzado.
10.Um circuito cruzado um erro de confirmao obrigatria, por conseguinte, um circuito
cruzado eliminado tem de ser confirmado com reset.
Fiao
O modo como os sensores so conectados ao chaveador de segurana 3SK2 descrito no
captulo "Conexo de entradas orientadas para a segurana (Pgina 144)".
Indicao
Sensores associados a potencial
Na utilizao de sensores com sadas associadas a potencial (p. ex. cortinas de luz,
scanner a laser) estes no podem ser alimentados atravs das sadas de teste
T1_x/T2_x. A deteco de circuitos transversais do respectivo elemento funcional tem de
estar desativada no Safety ES.
T1_1 (ou T1_2 ou T1) sada de teste para F-IN1, F-IN3, ..., F-IN19
T2_1 (ou T2_2 ou T2) sada de teste para F-IN2, F-IN4, ..., F-IN20
*) Os sensores de dois canais so supervisionados quanto a circuito cruzado
Indicao
Exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 ou PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1
Para se alcanar a exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 ou PL e/cat. 4 segundo
EN ISO 13849-1, necessrio que as seguintes condies estejam preenchidas:
O sensor de dois canais est conectado a um par de sadas de teste no chaveador de
segurana 3SK2, de acordo com as regras de cabeamento (Pgina 141).
A deteco de circuitos transversais da respectiva funo de segurana est ativada no
Safety ES.
Indicao
Boto de confirmao de um canal
No caso de um boto de confirmao de um canal, sempre realizada um monitorizao de
circuito transversal. Por este motivo, necessrio conectar tambm um boto de
confirmao atravs de uma sada de teste. No permitida uma fiao associada a
potencial.
Exemplos de aplicativos
Os exemplos para conectar sensores podem ser consultados no captulo "Conexo de
sensores (Pgina 272)".
Sadas eletrnicas
As sadas eletrnicas orientadas para a segurana so sempre executadas internamente
com dois canais. Desta forma, cada uma destas sadas pode ser utilizada para aplicaes
at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 ou PL e segundo EN ISO 13849-1.
Possibilidades de ligao
Conexo de um atuador de um canal Conexo de um atuador de dois canais Conexo de um atuador de dois canais
atravs de atravs de
1 sada orientada para a segurana*) 2 sadas orientadas para a segurana
Contatores QA/QB
Sadas eletrnicas orientadas para a segurana F-Q1, F-Q2
Indicao
*)Exigncia mxima SIL 2/3 segundo EN 62061 ou PL d/e segundo EN ISO 13849-1
Para se alcanar a exigncia mxima SIL 2/3 segundo EN 62061 ou PL d/e segundo
EN ISO 13849-1, necessria uma excluso de falhas como um circuito P ou M. Tal fica
cumprido, por exemplo, dentro do armrio de distribuio e com uma instalao segura dos
cabos de ligao.
Se tal no for possvel, o atuador tem de ser conectado atravs de duas sadas orientadas
para a segurana, ver a figura direita. Para o efeito, devem ser instalados cabos separados
para os atuadores/contatores. No respectivo elemento funcional "F output" dever ento ser
selecionado o tipo de sada "Redundant F output".
Indicao
Circuito de proteo
No caso de consumidores indutivos necessrio um circuito de proteo adequado. Dessa
forma, as interferncias eletromagnticas podem ser suprimidas e a vida til aumentada.
Para mais informaes, consulte o captulo "Requisitos dos atuadores (Pgina 171)".
Exemplos de aplicativos
Os exemplos para conectar atuadores podem ser consultados no captulo "Conexo de
atuadores (Pgina 294)".
Possibilidade de ligao
Sadas de aviso
Alm das sadas orientadas para a segurana, os chaveadores de segurana 3SK2
possuem uma (aparelho de 22,5 mm) ou duas (aparelho de 45 mm) sada(s) de aviso no
orientada(s) para a segurana.
Estas podem ser utilizadas para finalidades de aviso, p. ex. para sinalizar estados da
instalao. As sadas orientadas para a segurana tambm podem ser utilizadas para
finalidades de aviso.
Possibilidade de ligao
Sinaleiro luminoso
Q1 Sada eletrnica no orientada para a segurana
Indicao
Circuito de proteo
No caso de consumidores indutivos necessrio um circuito de proteo adequado. Dessa
forma, as interferncias eletromagnticas podem ser suprimidas e a vida til aumentada.
Para mais informaes, consulte o captulo "Requisitos dos atuadores (Pgina 171)".
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
3ZY12
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos 3ZY12,
a tenso de alimentao para as extenses de sada 3SK1 estabelecida atravs dos
conectores de dispositivos 3ZY12.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a uma extenso de sada
3SK1 (A1/A2), caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.
Exemplos de aplicativos
Os exemplos para conectar extenses de sada 3SK1 podem ser consultados no captulo
"Exemplos/aplicativos (Pgina 269)".
AVISO
Falha da funo de segurana ao deslocar o interruptor deslizante na extenso de sada
3SK1
Perigo de vida, risco de ferimentos graves ou danos materiais.
A parametrizao da lgica do dispositivo-base em Safety ES tem de coincidir com a
definio do interruptor deslizante da extenso de sada 3SK1, para que a funo de
segurana no seja desativada.
Certifique-se de que a posio do interruptor deslizante na extenso de sada 3SK1
coincide com a lgica parametrizada em Safety ES.
Proteja o interruptor deslizante da extenso de sada 3SK1 com uma cobertura selada,
contra deslocamento inadvertido e no autorizado.
Indicao
Utilizao das extenses de sada com uma fiao convencional
O interruptor deslizante no tem qualquer funo se a conexo for feita atravs de uma
fiao convencional.
Aqui, o borne A1 da extenso de sada 3SK1 tem de ser conectado com a respectiva sada
F-Qx orientada para a segurana do chaveador de segurana 3SK2 e A2 com a massa
(0 V).
Neste caso, utilize a funo de sada "F-output delayed" para a parametrizao no Safety
ES. Parametrize a superviso ("Monitoring") do circuito de retorno 2 "To OFF and ON
status". Encadeie os circuitos de retorno dos atuadores (F-IN1) atravs de um
encadeamento AND com o circuito de retorno interno (IN1-C) e interligue os dois desta
forma com a entrada FEEDBACK 2 da funo de sada "F-output delayed":
Indicao
Se interligar apenas uma sada (FQx-C) da interface do conector de dispositivos, poder
utilizar o circuito de retorno interno (IN1-C) sem qualquer restrio.
Referncia
Para mais informaes, consulte os captulos "Categorias de parada (Pgina 56)", "Conexo
de atuadores (Pgina 294)".
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conectores de dispositivos 3ZY12,
a tenso de alimentao para o arrancador de motor 3RM1 Failsafe estabelecida atravs
dos conectores de dispositivos.
No conecte diretamente uma tenso de alimentao separada a um arrancador de motor
3RM1 Failsafe (A1/A2), caso contrrio, a funo de segurana ligada em ponte.
Indicao
Circuito de retorno (IN1-C) da interface do conector de dispositivos para a superviso do
arrancador de motor 3RM1 Failsafe
Como os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe no tm de ser supervisionados no circuito
de retorno atravs do chaveador de segurana 3SK2, estes tambm no influenciam o sinal
do circuito de retorno do conector de dispositivos 3ZY12.
Neste caso, no interligue o circuito de retorno da interface do conector de dispositivos
(IN1-C) no plano lgico ou defina o parmetro "Monitoring" no Safety ES para o valor "To
OFF status".
Em caso de combinao de arrancadores de motor 3RM1 Failsafe com extenses de sada
3SK1, o circuito de retorno tem de ser avaliado, para que seja alcanado SIL 3 segundo
EN 61508 ou PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1.
Exemplos de aplicativos
Os exemplos para conectar arrancadores de motor 3RM1 podem ser consultados no
captulo "Conexo de atuadores (Pgina 294)".
AVISO
Efeitos na segurana tcnica
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Tenha em ateno que o clculo dos tempos de reao tem efeitos na segurana tcnica e
influencia a concepo de toda a instalao.
AVISO
Aumento do tempo de reao ao erro na utilizao de marcadores
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Os marcadores so escritos no fim de um ciclo de programa e podem ser relidos na
entrada de funes no ciclo de programa seguinte.
O tempo de reao ao erro aumenta com cada marcador que est contido num caminho
de sinal.
Tenha isto em considerao ao calcular o tempo de reao total.
Indicao
Extenses de sada 3SK1 e arrancadores de motor 3RM1 Failsafe
Os tempos de reao das extenses de sada 3SK1 ou arrancadores de motor 3RM1
Failsafe contam para o tempo de reao dos atuadores tA.
Frmulas de clculo para o tempo de reao ao erro na conexo de um atuador de um canal sem
marcador
Esquema 7-4 Tempo de reao ao erro "sensor - atuador" na conexo de um atuador de um canal sem utilizao de
marcadores
Frmulas de clculo para o tempo de reao ao erro na conexo de um atuador de um canal com
marcador
Esquema 7-5 Tempo de reao ao erro "sensor - atuador" na conexo de um atuador de um canal com utilizao de
marcadores
Com um marcador: tFR1 = tS + tIN + 2*tCYCL + tTIMER_1 + tDELAY + tCYCL + tTIMER_2 + tFB + tQ + tA
Frmulas de clculo para o tempo de reao ao erro na conexo de um atuador de dois canais sem
marcador
Esquema 7-6 Tempo de reao ao erro "sensor - atuador" na conexo de um atuador de dois canais sem utilizao de
marcadores
Frmulas de clculo para o tempo de reao ao erro na conexo de um atuador de dois canais com
marcador
Esquema 7-7 Tempo de reao ao erro "sensor - atuador" na conexo de um atuador de dois canais com utilizao de
marcadores
Indicao
Operao com interface DP
No caso dos chaveadores de segurana 3SK2, deve ajustar-se um tempo de ciclo do
programa de 15 ms durante a operao com uma interface DP.
Indicao
Suporte atravs do Safety ES
O Safety ES ajuda voc na concepo do tempo de ciclo do programa. Na "linha de estado"
pode ver a taxa de utilizao atual do tempo de ciclo do programa parametrizado.
AVISO
Aumento do tempo de reao ao erro
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Quando o tempo de retardamento de entrada aumentado, tambm so aumentados o
tempo de reao e o tempo de reao ao erro do programa de segurana.
O parmetro para o tempo de retardamento de entrada pode ser definido do seguinte modo:
1. Na janela de trabalho do plano lgico faa um duplo clique sobre a funo de
proteo/clula de entrada, para a qual deve ser parametrizado um tempo de
retardamento de entrada.
2. Introduza um valor correspondente ao mbito de seu planejamento na janela de dilogo
"Properties ..." em "Input delay [ms]" de 0 ms e 150 ms.
Indicao
Tempo de retardamento de entrada
O tempo de retardamento de entrada tem de ser um mltiplo inteiro do tempo de ciclo do
programa. Se tal no suceder, e por motivos de segurana, o chaveador de
segurana 3SK2 arredonda o tempo de retardamento de entrada para um mltiplo inteiro do
tempo de ciclo do programa e o Safety ES emite um aviso.
Indicao
Tempo de reao ao desligar
Nem todo o tempo de retardo tem de ser considerado para o tempo de reao (ao erro) do
chaveador de segurana 3SK2. Desta forma, possvel ignorar um tempo de retardamento
da ligao parametrizado, p. ex. no clculo do tempo de reao (ao erro) ao desligar, que
neste caso no est ativo.
Indicao
Tempo de retardo
O tempo de retardo tem de ser um mltiplo inteiro do tempo de ciclo do programa. Se tal
no suceder, e por motivos de segurana, o chaveador de segurana 3SK2 arredonda o
tempo de retardo para um mltiplo inteiro do tempo de ciclo do programa e o Safety ES
emite um aviso.
Parametrizar o tempo mximo de releitura tFB das sadas orientadas para a segurana
O tempo mximo de releitura no teste de escurido das sadas orientadas para a segurana
pode ser ajustado no plano lgico, mediante a utilizao do elemento funcional "F-output
delayed".
Em todos os outros elementos de sada, o tempo mximo de releitura para sadas prova
de falha de 3 ms.
AVISO
Aumento do tempo de reao ao erro
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Quando o tempo mximo de releitura aumentado, tambm aumentado o tempo de
reao (ao erro) na conexo de um atuador de um canal.
Frmula Explicao
S Sensor: PARADA DE EMERGNCIA SIRIUS 3SB3
IN Bornes de entrada
Q Bornes de sada
A Atuador composto por dois contatores SIRIUS 3RT20 e um motor
tRSA_I Tempo de reao do exemplo
tFR2_I Tempo de reao ao erro do exemplo (conexo de um atuador de doiscanais)
tS Tempo de reao da PARADA DE EMERGNCIA, ver a respectiva documentao
tIN No chaveador de segurana 3SK2: tIN = tCYCL(tempo de ciclo do programa definido)
tCYCL Tempo de ciclo do programa do chaveador de segurana 3SK2, projetado no Safety ES
tTIMER Funes de tempo na lgica (Timer)
tDELAY Tempo de retardamento de entrada nas funes de proteo e clulas de entrada nas
entradas
tQ Tempo de reao do borne de sada (Q): Sadas eletrnicas: < 5 ms
tA Soma dos seguintes tempos:
Tempo de reao do contator SIRIUS 3RT20, ver a respectiva documentao
Tempo de reao do motor, ver a respectiva documentao
Frmula Explicao
S Sensor: PARADA DE EMERGNCIA SIRIUS 3SB3
IN Bornes de entrada
Q Bornes de sada
A Atuador composto por dois contatores SIRIUS 3RT20 e um motor
tRSA_II Tempo de reao do exemplo
tFR1_II Tempo de reao ao erro do exemplo (conexo de um atuador de umcanal)
tS Tempo de reao da PARADA DE EMERGNCIA, ver a respectiva documentao
tIN No chaveador de segurana 3SK2: tIN = tCYCL(tempo de ciclo do programa definido)
tCYCL Tempo de ciclo do programa do chaveador de segurana 3SK2, projetado no Safety ES
tTIMER Funes de tempo na lgica (Timer)
tDELAY Tempo de retardamento de entrada nas funes de proteo e clulas de entrada nas
entradas
tFB Tempo mx. de releitura das sadas orientadas para a segurana no teste de escurido
O tempo mx. de releitura das sadas orientadas para a segurana depende do elemento
funcional no plano lgico que aciona a sada:
Sada F: 3 ms (ajustado de modo fixo)
Clula de sada, ligada ao borne de sada orientado para a segurana: 3 ms (ajustado
de modo fixo)
Sada F com retardo: 3 ms ... 400 ms
tQ Tempo de reao do borne de sada (Q): Sadas eletrnicas: < 5 ms
tA Soma dos seguintes tempos:
Tempo de reao do contator SIRIUS 3RT20, ver a respectiva documentao
Tempo de reao do motor, ver a respectiva documentao
Exemplo III: Desativao atravs da extenso de sada 3SK1 com conector de dispositivos (conexo
de um atuador de um canal)
O chaveador de segurana 3SK2 supervisiona a PARADA DE EMERGNCIA. Quando a
PARADA DE EMERGNCIA acionada (sinal DESLIGADO), o chaveador de
segurana 3SK2 aciona a extenso de sada 3SK1 atravs de uma sada orientada para a
segurana com o conector de dispositivos 3ZY12. A extenso de sada 3SK1 abre os
circuitos de habilitao e desliga o motor de forma orientada para a segurana atravs dos
contatores de potncia.
Frmula Explicao
S Sensor: PARADA DE EMERGNCIA SIRIUS 3SB3 (dois canais)
IN Bornes de entrada
Q Bornes de sada
A Atuador composto pela extenso de sada 3SK1, por dois contatores SIRIUS 3RT20 e
motor
tRSA_III Tempo de reao do exemplo
tFR1_III Tempo de reao ao erro do exemplo (conexo de um atuador de umcanal)
tS Tempo de reao da PARADA DE EMERGNCIA, ver a respectiva documentao
tIN No chaveador de segurana 3SK2: tIN = tCYCL(tempo de ciclo do programa definido)
tCYCL Tempo de ciclo do programa do chaveador de segurana 3SK2, projetado no Safety ES
tTIMER Funes de tempo na lgica (Timer)
tDELAY Tempo de retardamento de entrada nas funes de proteo e clulas de entrada nas
entradas
tFB Tempo mx. de releitura das sadas orientadas para a segurana no teste de escurido
O tempo mx. de releitura das sadas orientadas para a segurana depende do elemento
funcional no plano lgico que aciona a sada:
Sada F: 3 ms (ajustado de modo fixo)
Clula de sada, ligada ao borne de sada orientado para a segurana: 3 ms (ajustado
de modo fixo)
Sada F com retardo: 3 ms ... 400 ms
tQ Tempo de reao do borne de sada (Q) sadas eletrnicas: < 5 ms
tA Soma dos seguintes tempos:
Tempo de reao da extenso de sada 3SK1, ver a respectiva documentao
Tempo de reao do contator SIRIUS 3RT20, ver a respectiva documentao
Tempo de reao do motor, ver a respectiva documentao
Exemplo IV: Desativao atravs do arrancador de motor 3RM1 Failsafe com conector de
dispositivos (conexo de um atuador de um canal)
O chaveador de segurana 3SK2 supervisiona a PARADA DE EMERGNCIA. Quando a
PARADA DE EMERGNCIA acionada (sinal DESLIGADO), o chaveador de
segurana 3SK2 aciona o arrancador de motor 3RM1 Failsafe atravs de uma sada
orientada para a segurana com o conector de dispositivos 3ZY12. O arrancado de motor
3RM1 Failsafe desliga o motor de forma orientada para a segurana.
Frmula Explicao
S Sensor: PARADA DE EMERGNCIA SIRIUS 3SB3
IN Bornes de entrada
Q Bornes de sada
A Atuador composto pelo arrancador de motor 3RM1 Failsafe e motor
tRSA_IV Tempo de reao do exemplo
tFR1_IV Tempo de reao ao erro do exemplo (conexo de um atuador de umcanal)
tS Tempo de reao da PARADA DE EMERGNCIA, ver a respectiva documentao
tIN No chaveador de segurana 3SK2: tIN = tCYCL(tempo de ciclo do programa definido)
tCYCL Tempo de ciclo do programa do chaveador de segurana 3SK2, projetado no Safety ES
tTIMER Funes de tempo na lgica (Timer)
tDELAY Tempo de retardamento de entrada nas funes de proteo e clulas de entrada nas
entradas
tFB Tempo mx. de releitura das sadas orientadas para a segurana no teste de escurido
O tempo mx. de releitura das sadas orientadas para a segurana depende do elemento
funcional no plano lgico que aciona a sada:
Sada F: 3 ms (ajustado de modo fixo)
Clula de sada, ligada ao borne de sada orientado para a segurana: 3 ms (ajustado
de modo fixo)
Sada F com retardo: 3 ms ... 400 ms
tQ Tempo de reao do borne de sada (Q): Sadas eletrnicas: < 5 ms
tA Soma dos tempos de reao de:
Tempo de reao do arrancador de motor 3RM1 Failsafe, ver a respectiva
documentao
Tempo de reao do motor, ver a respectiva documentao
tMIN = 2 x tCYCL
Tempo de resposta
O tempo de resposta o tempo entre a aplicao da tenso de operao pelo chaveador de
segurana 3SK2 e a operao de fechamento dos contatos ou a comutao do atuador.
Para selecionar atuadores adequados, certifique-se de que o tempo de resposta do atuador
suficientemente longo, ver tambm o captulo "Teste de claridade (Pgina 173)".
AVISO
Estado perigoso devido a um tempo de resposta do atuador muito curto
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
O chaveador de segurana 3SK2 executa continuamente auto-diagnsticos, para
supervisionar se, p. ex. as sadas funcionam sem erros. Para selecionar atuadores
adequados, tenha em ateno o tempo de resposta mnimo do atuador.
O teste de claridade est ativado, por norma, para cada sada prova de falha e pode ser
desativado exclusivamente atravs da funo de sada "F-output delayed".
Se o teste de claridade estiver ativado, o tempo de resposta do atuador tem de ser maior
do que a durao do tempo mximo de releitura mais o tempo do teste de claridade:
Na utilizao de uma clula de sada ("Output cell"), ligada ao borne de sada orientado
para a segurana ou ao elemento "F output", superior a 6 ms.
Na utilizao da funo de sada "F-output delayed" superior a 6 403 ms.
Mesmo com o teste de claridade desativado, pode ocorrer um impulso de claridade de
curta durao em caso de falha do chaveador de segurana 3SK2 e se a fiao dos
atuadores for de um canal. Neste caso, utilize atuadores com um tempo de resposta
superior a 4 ms, ou executa a fiao com dois canais mediante a utilizao de duas sadas
orientadas para a segurana.
Carga capacitiva
Os atuadores conectados no podem ultrapassar uma determinada carga capacitiva. A
carga capacitiva mxima depende da corrente de carga.
Para selecionar atuadores adequados, certifique-se de que o atuador no ultrapassa a
carga capacitiva admissvel, ver o captulo "Diretivas para cargas capacitivas (Pgina 177)".
Se necessrio, adapte o tempo mximo de releitura do teste de escurido no Safety ES, ver
o captulo "Teste de escurido (Pgina 174)".
Carga indutiva
As sadas do chaveador de segurana 3SK2 no possuem qualquer proteo indutiva
interna. Se forem aplicadas cargas indutivas nas sadas orientadas para a segurana do
chaveador de segurana 3SK2, estas tm de ser equipadas com uma proteo indutiva, ver
o captulo "Diretivas para cargas indutivas (Pgina 178)".
Teste de claridade
Por teste de claridade entende-se a ligao de curta durao de uma sada orientada para a
segurana desligada, para testar se a sada funciona sem falhas. Um atuador
suficientemente lento no reage ao sucedido e permanece desligado.
AVISO
Cobertura de diagnstico reduzida devido desativao do teste de claridade
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
O teste de claridade pode ser desativado para a funo de sada "F-output delayed". A
desativao do teste de claridade tem efeito sobre a cobertura de diagnstico. Tal
influencia a categoria conforme EN ISO 13849. Tenha em ateno que a cat. 4 segundo
EN ISO 13849 s alcanada no respectivo borne se o teste de claridade tiver sido
ativado. Para alm disso, o intervalo de teste de funo (teste de desativao) reduzido
para os atuadores eletrnicos para 1 ano. Para mais informaes sobre os intervalos de
teste consulte a diretiva sobre mquinas 2006/42/CE.
Teste de escurido
Por teste de escurido entende-se o desligamento de curta durao de uma sada orientada
para a segurana ligada do chaveador de segurana 3SK2, para assegurar que a sada se
deixa desligar sempre que h um requisito de segurana. O impulso de teste deve ser to
curto, de forma a no desligar um atuador conectado.
Parametrizar no Safety ES
O tempo mximo de releitura pode ser ajustado no plano lgico mediante a utilizao da
funo de sada "F-output delayed". Em todos os outros elementos de sada, o tempo
mximo de releitura para sadas prova de falha de 3 ms.
AVISO
Prolongamento do tempo de reao ao erro
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Se o tempo mximo de releitura for aumentado, tambm aumenta o tempo de reao ao
erro do chaveador de segurana 3SK2, ver o captulo "Tempos de reao (Pgina 156)".
Tenha isto em ateno ao conceber sua instalao.
Como o tempo de reao ao erro se prolonga pelo tempo mximo de releitura, este ltimo
deve ser definido por tentativas para um perodo de tempo to curto quanto possvel,
contudo, to longo, de forma a que no seja detectado qualquer erro pelo chaveador de
segurana 3SK2.
Apure o tempo mximo de releitura necessrio para seu atuador a partir do diagrama
existente no captulo "Diretivas para cargas capacitivas (Pgina 177)". Se no conhecer a
capacidade do atuador, poder ter de descobrir por tentativas o valor para o tempo mximo
de releitura. Isso tambm poder ser necessrio devido disposio dos componentes no
atuador ou influncias externas.
Indicao
Tempo mximo de releitura de atuadores com conector de dispositivos 3ZY12
Para as extenses de sada 3SK1 e arrancadores de motor 3RM1 Failsafe, que esto
conectados ao chaveador de segurana 3SK2 atravs de conectores de dispositivos 3ZY12,
suficiente um tempo mximo de releitura de 3 ms.
Curvas caractersticas
A figura seguinte mostra curvas caractersticas tpicas da relao entre a carga capacitiva
mxima C [F] com corrente de carga I [A] nas sadas orientadas para a segurana e os
diferentes tempos mximos de releitura parametrizveis [ms] do teste de escurido
(Pgina 174).
O tempo mximo de releitura parametrizvel no Safety ES mediante a utilizao da funo
de sada "F-output delayed".
ATENO
Elevadas correntes de ligao indutivas
As sadas do chaveador de segurana no possuem qualquer proteo indutiva interna. Se
forem aplicadas cargas indutivas nas sadas digitais do chaveador de segurana, estas
tm de ser equipadas com uma proteo indutiva.
Preveja circuitos de proteo para as cargas indutivas, que limitem a elevao da tenso
quando a sada de comando desligada. Os circuitos de proteo protegem as sadas
contra uma falha prematura devido a correntes de ligao indutivas mais elevadas. Para
alm disso, os circuitos de proteo limitam as interferncias eltricas que se verificam na
comutao de cargas indutivas.
Indicao
A eficincia de um circuito de proteo depende da respectiva aplicao e tem de ser
sempre verificada para cada caso. Todos os componentes de um circuito de proteo tm
de estar sempre dimensionados para serem utilizados na aplicao.
AVISO
Prolongamento do tempo de reao ao erro
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Certifique-se de que o tempo de reao (ao erro) se prolonga devido ao circuito de
poteo.
AVISO
Suspenso da funo de segurana
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Nas cargas indutivas, o circuito de proteo externo tem de ser disposto paralelamente
carga. Uma ligao paralela s sadas pode impedir o desligamento da mquina ou do
processo.
Curvas caractersticas
A figura seguinte mostra curvas caractersticas tpicas da relao entre as cargas indutivas
mximas L [H] relativamente a corrente de carga I [mA] e a frequncia de comutao f [Hz].
Indicaes de segurana
Indicao
Como a colocao em servio do chaveador de segurana um passo de trabalho
importante do ponto de vista da segurana tcnica, esta ter de ser realizada por pessoal
qualificado.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Executar um teste de funcionamento da instalao.
Para garantir a segurana do sistema, necessrio executar um teste de funcionamento
completo da instalao com concluso bem-sucedida, aps a colocao em servio.
Um teste de funcionamento completo composto pelas seguintes verificaes:
Teste de planejamento (verificao do planejamento)
Teste da instalao (verificao do cabeamento dos sensores e atuadores conectados)
AVISO
Partida da instalao no modo de teste
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
No modo de teste o programa de segurana processado e as sadas so acionadas de
acordo com o programa de segurana.
Adote medidas organizacionais adequadas, p. ex. desligar o circuito principal ou delimitar
partes da instalao, para assegurar a segurana de pessoas e da instalao.
Inicializao/Auto-diagnstico
O chaveador de segurana executa um auto-diagntico aps o estabelecimento da tenso
de alimentao. Durante a fase do auto-diagnstico, os dois LEDs do chaveador de
segurana (teste de lmpadas) acendem durante 2 segundos. Os LEDs bicolores acendem
a amarelo. De seguida, o chaveador de segurana carrega o planejamento a partir da
memria, verifica se uma configurao ou parametrizao vlida est salva e liberada e
comuta automaticamente para o modo de proteo (LED do DEVICE acende a verde).
O chaveador de segurana entra no modo de planejamento (LED do DEVICE acende a
amarelo), se
no existir qualquer planejamento,
a configurao NOMINAL divergir da configurao REAL (LED EC acende a vermelho),
o planejamento existente no estiver liberado,
o mdulo de memria (aparelho de 45 mm) est em falta ou danificado: Neste caso, s
possvel fazer o diagnstico do chaveador de segurana (LED do DEVICE pisca a
vermelho, LED EC acende a vermelho).
Por princpio, o endereo DP pode ser alterado atravs dos trs caminhos de acesso. O
endereo DP vlido o que foi escrito ou definido por ltimo na interface DP.
Alm disso, tambm existe a possibilidade de bloquear caminhos de acesso individuais para
alterar o endereo DP. Isso feito atravs da parametrizao da interface DP no Safety ES.
AVISO
Situao perigosa na instalao devido a acesso no autorizado atravs do PROFIBUS
Podem ocorrer a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
O acesso no autorizado ao chaveador de segurana atravs do PROFIBUS pode alterar
o planejamento e anular funes de segurana.
Para evitar um acesso no autorizado ao chaveador de segurana atravs da rede
PROFIBUS, atribua uma password para o acesso ao aparelho em Safety ES. Se operar
vrios chaveadores de segurana numa rede PROFIBUS, ter de atribuir uma password
prpria a cada chaveador de segurana, para evitar confuses no acesso atravs do
PROFIBUS. Ou seja, as passwords no podem ser idnticas.
Pr-requisito
Necessita de um arquivo GSD para a interface DP, que pode descarregar na Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/113630):
Para poder utilizar a interface DP como DP Slave, necessrio que sua ferramenta de
projeo suporte arquivos GSD - Rev. 5, como p. ex. STEP7 V5.3 e superior.
AVISO
Situao perigosa na instalao devido a acesso no autorizado atravs do PROFIBUS
Podem ocorrer a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
O acesso no autorizado ao chaveador de segurana atravs do PROFIBUS pode alterar
o planejamento e anular funes de segurana.
Para evitar um acesso no autorizado ao chaveador de segurana atravs da rede
PROFIBUS, atribua uma password para o acesso ao aparelho em Safety ES. Se operar
vrios chaveadores de segurana numa rede PROFIBUS, ter de atribuir uma password
prpria a cada chaveador de segurana, para evitar confuses no acesso atravs do
PROFIBUS. Ou seja, as passwords no podem ser idnticas.
Falha PROFIBUS
A interface DP transmite uma interrupo do PROFIBUS ao chaveador de segurana. O
chaveador de segurana utiliza ento o valor substitutivo "0" para as entradas PROFIBUS
da lgica. No se sai do modo de proteo. A falha do bus tambm pode ser diagnosticada
no Safety ES.
Retorno PROFIBUS
Quando a ligao PROFIBUS restabelecida, o chaveador de segurana trabalha
novamente com os valores reais.
Passo Ao
Desligue a alimentao de tenso c.c. 24 V.
Resultado
O processo de restaurao do ajuste bsico de fbrica tem os seguintes efeitos:
Todas as informaes do planejamentoo so eliminadas da memria interna do
chaveador de segurana 3SK2.
Todos os dados existentes so eliminados se o mdulo de memria externo estiver
conectado. (afeta apenas o chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de
45 mm)
O endereo DP eliminado e definido o endereo DP 126.
Indicao
Em alternativa, a restaurao do ajuste bsico de fbrica tambm pode ser feita atravs do
Safety ES.
Indicao
Ajuste bsico de fbrica com interface DP conectada
Como durante a restaurao do ajuste bsico de fbrica ocorre uma interrupo da
comunicao com a interface DP, ter de desligar e ligar novamente todo o sistema aps a
restaurao do referido ajuste.
Indicao
Ajuste bsico de fbrica do display de diagnstico
Tambm o display de diagnstico pode ser restaurado para o ajuste bsico de fbrica, ver o
captulo "Ajustes de display (Pgina 224)".
Indicao
Ajuste bsico de fbrica da interface DP
Tambm a interface DP pode ser restaurada para o ajuste bsico de fbrica, ver o captulo
"Restaurar o ajuste bsico de fbrica (Pgina 123)".
Indicaes de segurana
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
A tenso eltrica perigosa pode causar choque eltrico, queimaduras e danos materiais.
Antes de iniciar os trabalhos, coloque a instalao e o aparelho fora de tenso.
Para garantir a proteo contra contato com a tampa de terminal aberta, enrosque
todos os parafusos de aperto no utilizados para prender os condutores.
Feche as tampas de terminais e mantenha-as sempre fechadas durante a operao.
AVISO
Tenso perigosa
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Executar um teste de funcionamento da instalao
Para garantir a segurana do sistema, necessrio executar um teste de funcionamento
completo da instalao com concluso bem-sucedida, aps alteraes na instalao ou
aps a substituio de componentes com defeito.
Um teste de funcionamento completo composto pelas seguintes verificaes:
Teste de planejamento (verificao do planejamento)
Teste da instalao (verificao do cabeamento dos sensores e atuadores conectados)
Indicao
Reciclagem e eliminao
Elimine o material da embalagem conforme prescrito ou recicle o mesmo.
Os chaveadores de segurana 3SK2 podem ser reciclados devido ao seu mtodo de fabrico
pouco poluente. Para uma reciclagem ecolgica e eliminao de seus aparelhos antigos,
consulte um centro de eliminao de sucata eletrnica certificado.
Indicao
No necessrio cablar novamente o aparelho quando ele substitudo. possvel retirar
os bornes do aparelho com defeito e inseri-los no novo aparelho. Para o efeito, respeite a
sequncia.
Indicao
Substitua o aparelho com defeito somente por um aparelho de tipo idntico.
Indicao
Perda de dados no chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm
Encaixe ou insira o mdulo de memria externo apenas num estado isento de tenso.
Indicao
Se inserir um mdulo de memria em um chaveador de segurana 3SK2 com largura de
estrutura de 45 mm, para o qual tenha sido liberado um outro planejamento com um
outro chaveador de segurana, assinalado um erro de planejamento e o aparelho
permanece no modo de planejamento. Pode adaptar e liberar novamente o planejamento
e carreg-lo para o chaveador de segurana 3SK2, aps ter anulado a liberao para o
planejamento.
AVISO
Reativao da instalao aps a substituio do mdulo
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Aps o estabelecimento da tenso de alimentao, o novo chaveador de segurana 3SK2
verifica se a configurao do hardware coincide com a configurao do aparelho. Se no
existirem divergncias, o sistema entra novamente no modo de proteo e o programa de
segurana processado.
Adote medidas adequadas (p. ex. boto de partida com partida supervisionada), para
evitar uma reativao inadvertida e assegurar uma partida definida da instalao.
Indicao
Substitua o aparelho com defeito somente por um aparelho de tipo idntico.
AVISO
Reativao da instalao aps a substituio do mdulo
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Aps o estabelecimento da tenso de alimentao, o chaveador de segurana 3SK2
verifica se a configurao do hardware coincide com a configurao do aparelho. Se no
existirem divergncias, o sistema entra novamente no modo de proteo e o programa de
segurana processado.
Adote medidas adequadas (p. ex. boto de partida com partida supervisionada), para
evitar uma reativao inadvertida e assegurar uma partida definida da instalao.
Confirmao de erros
Confirme a mensagem aps a eliminao da causa.
AVISO
Reativao da instalao aps a confirmao de erros/nova partida
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Aps a confirmao de erros/nova partida, o sistema trabalha imediatamente de novo com
os valores predefinidos pelo controlo e as sadas so ativadas se a condio de ligao
estiver preenchida.
Adote medidas adequadas (p. ex. boto de partida com partida supervisionada), para
evitar uma reativao inadvertida e assegurar uma partida definida da instalao.
AVISO
Reativao da instalao aps a confirmao de erros/nova partida
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Aps a confirmao de erros/nova partida, o chaveador de segurana 3SK2 trabalha
imediatamente de novo com os valores predefinidos pelo controlo e as sadas so
ativadas se a condio de ligao estiver preenchida.
Adote medidas adequadas (p. ex. boto de partida com partida supervisionada), para
evitar uma reativao inadvertida e assegurar uma partida definida da instalao.
Categorias de erros
O gerenciamento de erros distingue entre cinco categorias de erros:
Erro de aparelho
Erro do sistema
Erro de lgica ou de cabeamento
Erro de parametrizao ou de planejamento
Erro handshake (comunicao)
Erro de aparelho
Um erro do aparelho provoca uma parada do sistema. Deixa de ser possvel a comunicao
entre os aparelhos. As causas para estes erros podem ser erros internos do sistema ou um
defeito no chaveador de segurana 3SK2.
Indicao
No possvel o diagnstico
Neste estado no possvel consultar informaes de diagnstico.
Erro do sistema
No caso de um erro do sistema, o chaveador de segurana 3SK2 muda do modo de
proteo ou de teste para o estado seguro (modo de planejamento) e desliga todas as
sadas. Continua a haver a possibilidade de ler mensagens de estado e de diagnstico.
Erro de lgica
(p. ex. violao do tempo de discrepncia, violao de uma sequncia de sinais):
Pr-aviso coletivo
(p. ex. aguardar teste de arranque; sensor de segurana ativado)
AVISO
Reativao da instalao aps a confirmao de erros/nova partida
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Aps a confirmao de erros/nova partida, o sistema trabalha imediatamente de novo com
os valores predefinidos pelo controlo e as sadas so ativadas se a condio de ligao
estiver preenchida.
Adote medidas adequadas (p. ex. boto de partida com partida supervisionada), para
evitar uma reativao inadvertida e assegurar uma partida definida da instalao.
Referncia
Para mais informaes sobre o indicador LED durante a inicializao, consulte o captulo
"Modos de operao (Pgina 180)"
Indicao
O display do chaveador de segurana 3SK2 com largura de estrutura de 45 mm exibe o
estado operacional e o estado dos bornes de entrada e de sada.
Podem ser exibidos os seguintes estados operacionais:
Indicao Significado
RUN O chaveador de segurana 3SK2 encontra-se no modo de proteo.
TEST O chaveador de segurana 3SK2 encontra-se no modo de teste.
PROJ O chaveador de segurana 3SK2 encontra-se no modo de planejamento.
PROJ Ocorreu um erro que impede a continuao do processamento da aplicao de
ERR segurana
INIT O ajuste bsico de fbrica est a ser restaurado.
Navegao
A navegao nos menus e submenus feita com as teclas "SET" e "MODE":
"SET" comuta os nveis de menu.
"MODE" folheia os itens do menu.
Clique simples: folhear para a frente
Duplo clique: folhear para trs
Aps 30 segundos de inatividade feito o retorno para o nvel de menu superior (menu
ou menu ).
Estrutura do menu
Vista geral A
Neste menu so exibidos quatro bornes e os respectivos estados.
Vista detalhada B
Neste menu so exibidos os detalhes de um borne:
Nmero do borne
Indica se existe algum sinal:
0 = No existe qualquer sinal
1 = Existe um sinal
- = Estado desconhecido
Tipo do borne
Seta para a direita = Entrada
Seta para a esquerda = Sada
Estado do borne
ok = projetado e ok
Err = Existe um erro ou uma mensagem (existe um erro de discrepncia, de sequncia, do
circuito de retorno, ou do circuito cruzado ou necessrio um teste de arranque)
"Linha vazia" = Estado desconhecido
Indicao
Chaveadores de segurana 3SK2
Os chaveadores de segurana 3SK2 so suportados pelo display de diagnstico com nvel
do produto E04 ou verso de firmware V1.2.x e superior.
MSS 3RK3 Advanced/MSS 3RK3 ASIsafe basic/MSS 3RK3 ASIsafe extended
Estes mdulos centrais 3RK3 so suportados pelo display de diagnstico com nvel do
produto E03 ou verso de firmware V1.1.x e superior.
MSS 3RK3 Basic
O MSS 3RK3 Basic suportado pelo display de diagnstico com nvel do produto E01 e
superior.
Indicao
Comunicao atravs do PROFIBUS e display de diagnstico
Se o acesso do software ao chaveador de segurana for feito atravs do PROFIBUS, o
display de diagnstico tem de possuir pelo menos o nvel do produto 3 (E03) ou a verso de
firmware1) V1.1.x.
Se o software abrir um caminho de acesso durante um longo perodo de tempo ou se o
aparelho for ligado durante o modo de teste, o display de diagnstico bloqueia e emite uma
mensagem correspondente. Assim que este estado termina, o display de diagnstico
reinicia automaticamente.
1)A verso do firmware pode ser lida no canto inferior esquerdo durante a partida do display
ou com este bloqueado. Para alm disso, este tambm exibido no menu Ajustes de
display/Identificao. (ver tambm o captulo "Ajustes de display (Pgina 224)")
ATENO
Danos materiais
O display de diagnstico s pode ser retirado ou inserido quando o sistema se encontra
num estado isento de tenso.
Indicao
Aqui so exibidas as mensagens e os dados de estado do chaveador de segurana em
texto claro. Os valores curtos (p. ex.: identificao do sistema) so apresentados
diretamente por baixo do cabealho, os textos longos (p. ex. o comentrio) so
apresentados em um submenu. Se for possvel saltar um submenu, tal identificado atravs
da tecla (OK).
Barra de rolagem
Tal como exibido no grfico, esta barra mostra se existem mais itens do menu ou
mensagens. Estas entradas podem ser selecionadas e exibidas atravs das teclas de seta.
A barra fica preenchida a preto se no existirem mais entradas.
9.5.3 Menus
A navegao no menu possvel com a ajuda das teclas de seta e das softkeys. Cada
comando do menu pode possuir outros submenus. A estrutura e a apresentao do meu
dependem em parte diretamente da parametrizao do aparelho (p. ex. funo de comando
selecionada) e da configurao do hardware (p. ex. tipo e nmero de mdulos de expanso
utilizados).
Display de operao
O "Display de operao" a indicao padro do display de diagnstico. Este indica a
identificao do meio operacional, o estado operacional e o estado de planejamento.
A navegao nos menus individuais feita com a softkey direita (OK). Com a softkey
esquerda (Reset) possvel confirmar diretamente erros existentes.
Se existirem mensagens, estas so exibidas diretamente, ou seja, o menu de diagnstico
salta diretamente para o menu de mensagens com a prioridade mais alta. Esta funo pode
ser desativada atravs dos ajustes de display. Se existirem vrias mensagens, estas so
exibidas sob a forma de lista, identificvel pela barra de rolagem existente no lado direito do
display. As teclas de seta permitem rolar para as mensagens individuais.
Mensagens
O menu "Mensagens" exibe uma apresentao geral de todas as mensagens de erro
existentes atualmente e dos avisos de todo o sistema.
Para informaes detalhadas, consulte o captulo "Mensagens (Pgina 213)"
Estado
O menu "Estado" mostra todas os dados de estado relevantes e mensagens dos elementos
funcionais projetados. As mensagens existentes podem ser confirmadas depois de terem
sido eliminadas.
Para informaes detalhadas, consulte o captulo "Estado (Pgina 217)"
Configurao do sistema
O menu "Configurao do sistema" fornece todas as informaes relevantes sobre o
planejamento, a configurao e os aparelhos individuais.
Para informaes detalhadas, consulte o captulo "Configurao do sistema (Pgina 221)"
Ajustes de display
Atravs do menu "Ajustes de display" possvel efetuar todas as definies relativas ao
display de diagnstico. Para alm da seleo do idioma, da adaptao do contraste e da
iluminao, tambm possvel restaurar os ajustes bsicos de fbrica.
Para informaes detalhadas, consulte o captulo "Ajustes de display (Pgina 224)"
9.5.3.1 Mensagens
O comando do menu "Mensagens" exibe uma apresentao geral de todas as mensagens
de erro existentes atualmente e dos avisos de todo o sistema.
Esquema 9-4 Segundo nvel de menu do display de diagnstico - Comando do menu "Mensagens"
Confirmar erros
Nos erros individuais possvel comutar diretamente para o elemento funcional afetado no
menu de estado, no qual a mensagem de erro marcada com as teclas de seta e
selecionada mediante a presso da tecla direita (OK).
AVISO
Reativao da instalao aps a confirmao de erros/nova partida
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Aps a confirmao de erros/nova partida, o sistema trabalha imediatamente de novo com
os valores predefinidos pelo controlo e as sadas so ativadas se a condio de ligao
estiver preenchida.
Adote medidas adequadas (p. ex. boto de partida com partida supervisionada), para
evitar uma reativao inadvertida e assegurar uma partida definida da instalao.
Erro de aparelho
As causas possveis para um erro do aparelho/erro de auto-diagnstico so:
Erro de cabeamento na sada
Entrada ou sada com defeito
Aparelho com defeito
Erro coletivo
Podem ser diagnosticados os seguintes erros coletivos:
Mensagem Significado(s)
Erro de configurao1) Mdulo de memria no inserido
Erro de configur. SC
Mdulo memria danificado
Mdulo memria muito pequeno
Erro de planejamento1) Ocorreu um erro durante a fase de planejamento:
Liberao negada devido a CRC de planejamento errado
Liberao anulada devido a CRC de liberao de planejamento
errado
Nmero mx. elementos excedido
Tamanho mx. memria excedido
Tempo ciclo programa excedido
Configurao NOMINALREAL
Expanso slots NOMINALREAL
Valor parmetro errado
Regra de con. infr.
Estrutura dados errada
Protocolo segur. erro Tabelas cd. ASIsafe ml.
Erro seq. cd. ASIsafe-8x4Bit
Erro seq. cd. ASIsafe-7x4Bit
Erro de cabeamento2) Erro na fiao de ligao de um sensor ou no prprio sensor.
Erro de lgica2) Violao da proteo: Sequncia de processamento no sensor no
coerente.
Erro handshake No modo de teste foi detectado um erro na superviso da ligao.
(comunicao)
Erro coletivo do programa Existe pelo menos um erro do programa do usurio.
do usurio2)
Erro de bus SC A comunicao atravs da interface bus do aparelho est interrompida.
Erro de configur. SC Se existir ligao de comunicao, a configurao real no coincide
com a configurao nominal. Isso originou um erro.
Mdulo memria O mdulo de memria tem defeito.
danificado
Memria de planejamento Foram transmitidos mais dados de planejamento para o chaveador de
muito pequena segurana do que os que tm lugar na memria de planejamento.
1) So possveis vrias causas de falha. A causa exibida mediante a presso da tecla direita (OK).
2) Premindo a tecla direita (OK) o display de diagnstico salta diretamente para o elemento funcional
afetado no menu de estado.
Erro de bus
Podem ser diagnosticados os seguintes erros de bus:
Mensagem Significado
Erro de bus DP A comunicao atravs da interface de bus de campo PROFIBUS-
DP est interrompida.
Erro de parametr. DP Se existir ligao de comunicao, ocorreu um erro durante o
processo de parametrizao.
Erro de config. DP Se existir ligao de comunicao, a configurao real no coincide
com a configurao nominal. Isso originou um erro.
Erro de bus ASi A comunicao atravs da interface AS-i est interrompida.
Erro de param. AS-i Se existir ligao de comunicao, ocorreu um erro durante o
processo de parametrizao.
Erro de configurao ASi Se existir ligao de comunicao, a configurao real no coincide
com a configurao nominal. Isso originou um erro.
Erro de bus SC A comunicao atravs da interface bus do aparelho est
interrompida.
Erro de parametrizao SC Se existir ligao de comunicao, ocorreu um erro durante a
parametrizao.
Erro de configur. SC Se existir ligao de comunicao, a configurao real no coincide
com a configurao nominal. Isso originou um erro.
Aviso coletivo
Podem ser diagnosticados os seguintes avisos coletivos:
Mensagem Significado
Interrupo da ligao O tempo de superviso foi excedido. O chaveador de segurana no
recebeu qualquer bloco de dados do parceiro de comunicao que
tem acesso de escrita ao chaveador de segurana, dentro do tempo
de superviso.
Aviso coletivo do programa Existe pelo menos um aviso do programa do usurio.
do usurio1)
Planejamento em falta No chaveador de segurana no est salvo qualquer planejamento
vlido.
1) Premindo a tecla direita (OK) o display de diagnstico salta diretamente para o elemento no menu
de estado.
Pr-aviso coletivo
Podem ser diagnosticados os seguintes pr-avisos coletivos:
Mensagem Significado
Programa do usurio par. O chaveador de segurana no processa a ligao de segurana.
Pr-aviso coletivo do No mn. 1 elemento funcional projetado tem um pr-aviso coletivo.
programa do usurio1)
1) Premindo a tecla direita (OK) o display de diagnstico salta diretamente para o elemento no menu
de estado.
9.5.3.2 Estado
Esquema 9-5 Segundo nvel de menu do display de diagnstico - Comando do menu "Estado"
Indicao
As informaes dependem em parte diretamente do elemento funcional parametrizado das
entradas e sadas individuais, bem como da configurao do hardware do chaveador de
segurana e podem variar.
AVISO
Reativao da instalao aps a confirmao de erros/nova partida
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Aps a confirmao de erros/nova partida, o sistema trabalha imediatamente de novo com
os valores predefinidos pelo controlo e as sadas so ativadas se a condio de ligao
estiver preenchida.
Adote medidas adequadas (p. ex. boto de partida com partida supervisionada), para
evitar uma reativao inadvertida e assegurar uma partida definida da instalao.
Estrutura do menu
Esquema 9-6 Segundo nvel de menu do display de diagnstico - Comando do menu "Configurao
do sistema"
Identificao
Esto disponveis as seguintes informaes sobre a instalao:
Identificao do sistema
Identificao do local
Data de montagem
Descrio
Autor
Comentrio
Projeto
Esto disponveis as seguintes informaes sobre o projeto:
Nome do projeto
Nome do projetista
Nome da empresa
Proj-CRC
Carimbo de tempo
Planejamento liberado
Tempo de ciclo
Nmero de mdulos Slot
Nmero de elementos
Indicao
Estas informaes s so relevantes em conjunto com um MSS 3RK3:
Esquema 9-7 Segundo nvel de menu do display de diagnstico - Comando do menu "Ajustes de display"
Identificao
Aqui esto contidas as seguintes informaes sobre a identificao do display de
diagnstico:
Nmero do pedido do display de diagnstico
Verso de HW
Verso de FW
Idiomas
possvel selecionar um dos seguintes idiomas:
Englisch (predefinio)
Deutsch
Franzsisch
Spanisch
Italienisch
Portugus
As teclas de seta permitem marcar o idioma desejado. A tecla direita (OK) seleciona o
idioma marcado.
Contraste
O contraste desejado do display pode ser selecionado atravs das teclas de seta e definido
com a tecla direita (OK).
Faixa de ajuste: 10 % ... 90 % (predefinio: 50 %)
Largura do passo: 5 %
Iluminao
Este comando do menu determina o tempo que a retroiluminao deve permanecer ligada
aps a ltima presso de uma tecla no display ou permite ligar ou desligar
permanentemente a iluminao.
So possveis as seguintes definies:
Desl.
3s
10 s (predefinio)
1 min
5 min
Ligado
As teclas de seta permitem marcar o ajuste desejado. A tecla direita (OK) seleciona o ajuste
marcado.
Inverter display
Com esta definio determinado se o display apresentado normalmente ou de forma
invertida. Isto permite melhorar a legibilidade do display com condies de luminosidade
desfavorveis.
As teclas de seta permitem marcar o ajuste desejado. A tecla direita (OK) seleciona o ajuste
marcado.
Mensagens
Com esta definio determinado se, no caso de existirem mensagens, deve ocorrer um
salto automtico para o menu "Mensagens" com respectiva exibio das mesmas
(predefinio), ou se deve continuar a ser exibido o display de operao.
As teclas de seta permitem marcar o ajuste desejado. A tecla direita (OK) seleciona o ajuste
marcado.
Indicao
Mdulo de diagnstico
Para o diagnstico atravs do PROFIBUS est disponvel um mdulo de diagnstico. Para
mais informaes, consulte a Internet em FAQs
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/16380/faq).
Conhecimentos necessrios
Esta seo se destina aos seguintes grupos-alvo:
Projetistas
Programadores do CLP
So necessrios bons conhecimentos sobre a escrita e a leitura de blocos de dados atravs
do PROFIBUS.
Definies no STEP 7
Defina as propriedades da sub-rede de PROFIBUS no STEP 7: O modo de alarme DP tem
de ser colocado atrs de um Y-Link no DPV1 para funcionar. Nos parmetros especficos do
aparelho possvel desselecionar diagnsticos PROFIBUS individuais. O comprimento do
diagrama de diagnstico deve ser adaptado nesse sentido. Se todos os diagnsticos foram
transmitidos, o comprimento do telegrama de diagnstico de 42 bytes. Os diagnsticos s
podem ser desselecionados hierarquicamente de baixo para cima. Assim, no permitido
desselecionar apenas o estado do mdulo, o diagnstico especfico do canal tambm ter
de ser desativado.
A tabela seguinte mostra os comprimentos do diagnstico DP a ajustar na seleo de
diagnsticos:
Mais informaes
Para mais informaes sobre os SFCs e SFBs, consulte
no elemento de consulta "Software de sistema para S7-300/400, funes de sistema e
Standard"
na ajuda on-line do STEP7.
Nmeros de erro DP
N F Descrio Explicao Soluo
7 Valor limite superior Mdulo memria muito pequeno Reduzir planejamento
excedido
8 Valor limite inferior no Nmero mx. de elementos excedido Adaptar planejamento
alcanado
Tamanho mx. da memria excedido
Tempo ciclo programa excedido
9 Erro Erro de cabeamento na sada O auto-diagntico do aparelho
detectou um erro. Verifique a fiao
Erro de aparelho
externa da aplicao. Se o erro de
Erro auto-diagnstico auto-diagnstico persistir, substitua
o aparelho.
16 Erro de parametrizao Erro de planejamento: Correo do planejamento
Liberao negada devido a CRC de
planejamento errado
Liberao anulada devido a CRC de
liberao para planejamento errado
Valor parmetro errado
Regra de con. infr.
Estrutura dados errada
19 Erro de comunicao Erro de bus: Verificao do sistema de bus
Erro no PROFIBUS Verificao da configurao do
Erro na interface de sistema aparelho
Nmeros de erro DP
N F Descrio Explicao Soluo
24 Desconexo do atuador Erro coletivo: Eliminao da causa de erro e
confirmao
Erro de configurao
Erro de planejamento
Erro de protocolo em um bus
Erro handshake (comunicao)
Erro coletivo do programa do usurio
Erro de cabeamento
Erro de lgica
Liberao negada devido a CRC de
planejamento errado
Liberao anulada devido a CRC de
liberao para planejamento errado
Nmero mx. de elementos excedido
Tamanho mx. da memria excedido
Tempo ciclo programa excedido
Configurao NOMINAL REAL
Expanso slots NOMINAL REAL
Valor parmetro errado
Regra de con. infr.
Estrutura dados errada
Mdulo de memria no inserido
Mdulo memria danificado
Erro de programao do mdulo de
memria
Mdulo memria muito pequeno
Erro auto-diagnstico (=erro de aparelho)
Erro de configurao da interface de
sistema
25 Desativao de segurana Erro de lgica (programa do usurio) Eliminao da causa da mensagem
Nmeros de erro DP
N F Descrio Explicao Soluo
26 Erro externo Erro de cabeamento (programa do usurio) Eliminao da causa da
Mdulo de memria no inserido (3SK2 de mensagem
45 mm) Inserir o mdulo de memria
27 Erro indefinido Nos indefinidos esto includos os erros que Eliminao da causa de erro
no tm correspondncia com os outros
nmeros de erros.
Erro de configurao
Protocolo segur. erro
Erro handshake (comunicao)
Configurao NOMINALREAL
Expanso slots NOMINALREAL
Mdulo memria danificado
Erro de programao do mdulo de
memria
Erro de configurao da interface de
sistema
Bytes Significado
Dados de diagnstico Parte 1
00 ... 37 Como bloco de dados 0
Dados de diagnstico Parte 2
40 ... 47 7DH Tipo de canal
50 ... 57 20H Nmero de bits de diagnstico por canal
60 ... 67 01H Nmero de canais (1 canal)
70 [1] (canal 0) mdulo com falha (existe um erro)
[0] mdulo OK
71 ... 86 reservado=0
87 Valor limite superior excedido (mdulo de memria muito pequeno)
90 Valor limite inferior excedido (nmero de elementos/memria ultrapassada)
91 Erro (existe um erro de aparelho)
92 ... 97 reservado=0
100 Erro de parametrizao
101 ... 106 reservado=0
107 Aviso do atuador (p. ex. aviso coletivo)
110 Desconexo do atuador (p. ex. erro coletivo)
111 Desativao de segurana (p. ex. erro de lgica)
112 Erro externo (p. ex. mdulo de memria no inserido)
113 Erro indefinido (p. ex. erro de configurao)
114 reservado=0
115 Erro de cabeamento
116 Erro de lgica
117 Modo de planejamento/teste ativo
120 ... 157 reservado=0
Bytes Significado
Dados de diagnstico Parte 1
00 ... 37 Como bloco de dados 0
40 ... 47 7DH Tipo de canal
50 ... 57 20H Nmero de bits de diagnstico por canal
60 ... 67 01H Nmero de canais (1 canal)
70 [1] (canal 0) mdulo com falha (existe um erro)
[0] mdulo OK
71 ... 112 reservado=0
112 Erro indefinido (p. ex. erro de configurao)
114 ... 157 reservado=0
Afirmao essencial
suportado / Protocolo No
PROFINET IO
Protocolo / suportado / Protocolo No
de Interface AS
Quantidade de dados / da carga til
cclica
para entradas / com bit 64
PROFIBUS DP
2 canais 0
Corrente residual
mximo mA 0,05
mximo m 600
de fio fino / com tratamento de 1x (0,5 ... 2,5 mm), 2x (0,5 ... 1,0 mm) 1x (0,5 ... 1,0 mm), 2x (0,5 ... 1,0 mm)
terminal de fio
Display de diagnstico
11.2 Interface DP
12.4 Interface DP
Os produtos aqui descritos foram desenvolvidos para assumir funes orientadas para a
segurana como parte de uma instalao completa ou mquina.
Um sistema completo e orientado para a segurana, contm normalmente sensores,
unidades de interpretao, unidades de sinalizao e conceitos para uma desativao
segura.
responsabilidade do fabricante de uma instalao ou mquina garantir o funcionamento
geral correto.
A Siemens AG, respectivas sucursais e sociedades participadas (doravante designadas por
"Siemens"), no esto em condies de dar garantias sobre todas as caractersticas de uma
instalao completa ou mquina que no tenha sido concebida pela Siemens.
A Siemens tambm no assume qualquer responsabilidade por recomendaes contidas
nesta descrio ou da decorrentes. Com base na seguinte descrio, no possvel derivar
novas reivindicaes de garantia ou indenizaes que vo alm das condies gerais de
fornecimento da Siemens.
Indicaes de segurana
AVISO
Situao perigosa na instalao devido a dados caractersticos da segurana no
verificados
Podem ocorrer a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
Podero ser anuladas funes de segurana, se utilizar em sua instalao componentes
que no correspondam aos dados caractersticos da segurana.
Os exemplos de aplicativos mencionados neste documento servem apenas para efeitos de
compreenso. Por esse motivo, verifique sempre se o respectivo exemplo de aplicativo
adequado para o caso de aplicao real e se corresponde aos requisitos de segurana da
resultantes. Para a verificao, recorra aos dados caractersticos da segurana
disponibilizados.
AVISO
Situao perigosa na instalao devido a componentes no verificados
Podem ocorrer a morte, ferimentos graves ou danos materiais.
Podero ser anuladas funes de segurana, se utilizar em sua instalao componentes
que no correspondam aos requisitos legais atuais.
Nos exemplos de aplicativos so mencionados componentes que no so parte integrante
desta documentao. Antes de utilizar qualquer componente, verifique se suas
propriedades correspondem aos requisitos legais atuais relativos a segurana funcional.
Pode receber as novidades atuais atravs de nossa newsletter (Pgina 26).
Em todos os exemplos de aplicativos tenha ateno s "Indicaes de segurana
(Pgina 21)".
Funo de segurana
Uma funo de segurana composta pelas trs subfunes "Deteco", "Avaliao" e
"Reao". Os sensores detectam o estado da instalao, o chaveador de segurana 3SK2
avalia os sinais dos sensores e aciona os atuadores como p. ex. contatores, vlvulas ou
conversores de frequncias, que reagem ento de forma correspondente. O chaveador de
segurana 3SK2 testa e supervisiona permanentemente o estado dos sensores, dos
atuadores e da respectiva fiao.
Os exemplos nos captulos seguintes se focam em uma das duas subfunes "Deteco"
ou "Reao". A segunda parte apresentada de forma esquemtica. Combinando as duas
pates obtm as funes de segurana completas.
Descrio
Nesta seo so listadas as propriedades mais importantes do respectivo aplicativo e
referido o Safety Integritiy Level (exigncia mxima SIL) segundo EN 62061 ou Performance
Level (PL) e categoria (cat.) segundo EN ISO 13849-1 mximos que podem ser alcanados.
Aplicativo
Aqui encontra uma apresentao grfica simplificada dos componentes que so utilizados
para a realizao da funo de segurana. A diviso feita nos subsistemas "Deteco",
"Avaliao" e "Reao".
Esquema eltrico
As propriedades das entradas e sadas exibidas no grfico tambm so vlidas para os
outros bornes de entrada e sada do chaveador de segurana 3SK2. O circuito de conexo
apresentado pode ser adaptado para todos os bornes equivalentes do chaveador de
segurana 3SK2. Para o efeito, respeitar as regras do captulo "Regras de cabeamento para
deteco de circuitos transversais (Pgina 141)".
Plano lgico
O planejamento da lgica feito com o software Safety ES. Para simplificar, no grfico s
apresentada a respectiva funo de segurana do plano lgico do software Safety ES. Na
prtica, so necessrias frequentemente mais funes de segurana numa mquina
/instalao. igualmente possvel interligar vrios sinais de entrada/sada orientados para a
segurana no plano lgico.
Parmetro
Os parmetros das funes so definidos no software Safety ES. Nesta seo s so
listados os parmetros dos elementos de software necessrios para se alcanar o
diagnstico de segurana tcnica. Em funo da exigncia mxima SIL ou PL exigida,
necessrio implementar medidas para a deteco de erros nos sistemas de sensores e
atuadores. Os outros parmetros de ajuste que so disponibilizados pelos elementos de
software, podem ser consultados no manual de utilizao Safety ES (software), ver o
captulo "Documentao complementar (Pgina 14)".
Descrio
Desativao de emergncia
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 1 segundo EN 62061 e PL c/cat. 2
segundo EN ISO 13849-1
Aparelho de comando de PARADA DE EMERGNCIA segundo EN ISO 13850
Ligao de sensores de um canal
Partida supervisionada
Alimentao do sensor atravs da sada de teste ou atravs de c.c. 24 V possvel
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Desativao de emergncia
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Aparelho de comando de PARADA DE EMERGNCIA segundo EN ISO 13850
Ligao de sensores de dois canais
Avaliao da discrepncia entre os canais do sensor integrada no elemento de
superviso "EMERGENCY STOP" (5 s)
Monitorizao de circuito transversal da fiao do sensor ativada
Partida supervisionada
Alimentao do sensor atravs das sadas de teste
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Monitorizao da porta de proteo
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 1 segundo EN 62061 e PL c/cat. 2
segundo EN ISO 13849-1
Ligao de sensores de um canal
Partida supervisionada no caso de chaveadores de segurana com acesso por trs
Alimentao do sensor atravs de sadas de teste ou atravs de c.c. 24 V possvel
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Monitorizao da porta de proteo
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Sensores redundantes
Avaliao da discrepncia entre os sensores ativada
Monitorizao de circuito transversal da fiao do sensor ativada
Partida supervisionada no caso de chaveadores de segurana com acesso por trs
Alimentao do sensor atravs das sadas de teste
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Monitorizao da porta de proteo RFID
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Interruptores de posio que atuam sem contato com tcnica RFID, certificados para a
exigncia mxima SIL 3 /PL e
Avaliao da discrepncia entre as entradas do sensor ativada
Monitorizao de circuito transversal da fiao do sensor desativada
Partida supervisionada no caso de chaveadores de segurana com acesso por trs
Alimentao do sensor atravs de c.c. 24 V
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Superviso de um dispositivo de proteo que atua sem contato
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 2 segundo EN 62061 e PL d/cat. 3
segundo EN ISO 13849-1
Utilizao do ESPE do tipo 2 segundo IEC 61496
Utilizao de um ESPE com teste automtico integrado
Indicao
Restries para teste manual ou parametrizvel
Os ESPE tipo 2 com teste manual ou parametrizvel no so suportados pelo chaveador
de segurana 3SK2.
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Superviso de um dispositivo de proteo que atua sem contato
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Utilizao do ESPE do tipo 4 segundo IEC 61496
Pressuposta a certificao dos sensores segundo a exigncia mxima SIL 3 segundo
EN 62061 ou PL e/cat. 4 segundo EN ISO 13849-1
As cortinas de luz, grades de luz ou scanner a laser so possveis
Ligao de sensores de dois canais
Monitorizao de circuito transversal da fiao do sensor desativada
Partida supervisionada no caso de chaveadores de segurana com acesso por trs
A avaliao da discrepncia entre os canais do sensor est integrada na funo de
proteo "ESPE"
Alimentao do sensor atravs de c.c. 24 V
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
Indicao
ESPE tipo 4 com sadas do rel isentas de potencial
Para os ESPE tipo 4 com sadas do rel isentas de potencial so vlidas as regras de
cabeamento descritas no captulo "Conexo de entradas orientadas para a segurana
(Pgina 144)" na seo "Possibilidades de ligao com sada de teste". Neste caso, ative o
parmetro "Cross-circuit detection".
Descrio
Superviso do acesso atravs de uma esteira sensvel a presso (princpio do contato de
interrupo)
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Ligao de dois canais da esteira sensvel a presso
Monitorizao de circuito transversal da alimentao do sensor ativada
Partida supervisionada no caso de chaveadores de segurana com acesso por trs
Alimentao do sensor atravs das sadas de teste
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Superviso do acesso atravs de uma esteira sensvel a presso (princpio de circuito
cruzado)
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Ligao de dois canais da esteira sensvel a presso
Disparo da funo de segurana atravs da deteco de circuito cruzado (quando a
esteira pisada)
Utilizao das sadas de teste T1_2 e T2_2
Partida supervisionada no caso de chaveadores de segurana com acesso por trs
Indicao
Utilizao de uma segunda esteira sensvel a presso com princpio de circuito cruzado
Para se poder utilizar uma esteira sensvel a presso com princpio de circuito cruzado
independentemente da primeira esteira sensvel a presso, necessrio que a segunda
esteira seja conectada s sadas de teste desacopladas T1_1 e T2_1. Neste caso, a
utilizao de outros sensores s possvel sem deteco de circuitos transversais.
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
14.3.10 Comando com 2 mos (tipo IIIc) at exigncia mxima SIL 3 ou PL e/cat. 4
Descrio
Operao segura atravs do comando com 2 mos tipo IIIc
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Tipo IIIc segundo EN574
Superviso de dois canais do acionador
Tempo de sincronismo entre os acionadores 0,5 s
Monitorizao de circuito transversal da fiao do sensor ativada
Estrutura
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Operao segura atravs do comando com 2 mos tipo IIIc
Subsistema "Deteco" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Tipo IIIc segundo EN574
Tempo de sincronismo entre os acionadores 0,5 s
Monitorizao de circuito transversal da fiao do sensor ativada
Estrutura
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Desligamento atravs de contator
Categoria 0 de paragem
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 1 segundo EN 62061 e PL c/cat. 2
segundo EN ISO 13849-1
Ligao de atuadores de um canal
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: Contator 3RT20
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Desligamento de dois contatores atravs de uma sada orientada para a segurana
Categoria 0 de paragem
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Atuadores redundantes
Necessria instalao segura do circuito P/M no campo ou instalao no armrio de
distribuio
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: Contatores 3RT20
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Desligamento de dois contatores atravs de duas sadas orientadas para a segurana
Categoria 0 de paragem
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Atuadores redundantes
Utilizao de duas sadas orientadas para a segurana do chaveador de
segurana 3SK2, caso os cabos do atuador sejam instalados sem proteo no campo
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: Contatores 3RT20
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Desligamento atravs de duas extenses de sada 3SK1, onde cada extenso de sada
3SK1 acionada por uma prpria sada orientada para a segurana do chaveador de
segurana 3SK2
Categoria 0 de paragem
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Atuadores redundantes
Acionamento da extenso de sada 3SK1 atravs do conector de dispositivos 3ZY12
Circuito de retorno (51-52) das extenses de sada 3SK1 em linha com os contatos de
sinalizao dos atuadores a jusante
Necessria instalao segura do circuito P/M no campo ou instalao no armrio de
distribuio
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conector de dispositivos 3ZY12, a
tenso de alimentao para as extenses de sada 3SK1 estabelecida atravs dos
conectores de dispositivos 3ZY12.
Neste caso, no conecte nada nas conexes A1 e A2 das extenses de sada 3SK1, para
no ligar a funo de segurana em ponte.
Aplicativo
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Desligamento atravs de duas extenses de sada 3SK1
Categoria 1 de paragem
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Atuadores redundantes
Acionamento das extenses de sada 3SK1 atravs do conector de dispositivos 3ZY12
Uma extenso de sada 3SK1 desliga sem atraso e a outra com atraso
Superviso das extenses de sada 3SK1 atravs do circuito de retorno 2 do conector de
dispositivos
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conector de dispositivos 3ZY12, a
tenso de alimentao para as extenses de sada 3SK1 estabelecida atravs dos
conectores de dispositivos 3ZY12.
Neste caso, no conecte nada nas conexes A1 e A2 das extenses de sada 3SK1, para
no ligar a funo de segurana em ponte.
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: Extenses de sada 3SK1, contator 3RT20 e conversor de frequncia
SINAMICS G120
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Desligamento atravs do arrancador de motor 3RM1 Failsafe
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Acionamento orientado para a segurana de at cinco arrancadores de motor 3RM1
Failsafe atravs do conector de dispositivos 3ZY12
Comutao funcional, no orientada para a segurana do arrancador de motor 3RM1
Failsafe atravs da respectiva entrada local IN1 com o chaveador de segurana 3SK2
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conector de dispositivos 3ZY12, a
tenso de alimentao para os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe estabelecida
atravs dos conectores de dispositivos 3ZY12.
Neste caso, no conecte nada nas conexes A1 e A2 dos arrancadores de motor 3RM1
Failsafe, para no ligar a funo de segurana em ponte.
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Interface DP
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: at cinco arrancadores de motor 3RM11 Failsafe (partida direta)
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Desligamento atravs do arrancador de motor 3RM1 Failsafe
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Componentes certificados segundo EN 62061/EN ISO 13849-1 no circuito de atuadores
(arrancador de motor 3RM1 Failsafe)
Alimentao do arrancador de motor 3RM1 Failsafe atravs dos bornes A1/A2
Comutao orientada para a segurana atravs da entrada local do arrancador de motor
3RM1 Failsafe atravs da sada prova de falha do chaveador de segurana 3SK2
Adequada para funes de segurana solicitadas frequentemente (p. ex. mesas de
impulsos)
Sem utilizao de conectores de dispositivos
Instalao protegida dos cabos de sinais entre o chaveador de segurana 3SK2 e o
arrancador de motor 3RM1 Failsafe (no mesmo armrio de distribuio ou no tubo
armado)
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: Arrancador de motor 3RM11 Failsafe (partida direta)
Esquema eltrico
Plano lgico
Descrio
Desligamento atravs do arrancador de motor 3RM1 Failsafe
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 3 segundo EN 62061 e PL e/cat. 4
segundo EN ISO 13849-1
Acionamento orientado para a segurana de at cinco arrancadores de motor 3RM1
Failsafe atravs do conector de dispositivos 3ZY12
Comutao funcional, no orientada para a segurana do arrancador de motor 3RM1
Failsafe atravs da respectiva entrada local IN1 com o CLP
AVISO
Ligao em ponte da funo de segurana na utilizao de conectores de dispositivos
Perigo de vida, ferimentos graves ou danos materiais.
Na operao com um chaveador de segurana 3SK2 e conector de dispositivos 3ZY12, a
tenso de alimentao para os arrancadores de motor 3RM1 Failsafe estabelecida
atravs dos conectores de dispositivos 3ZY12.
Neste caso, no conecte nada nas conexes A1 e A2 dos arrancadores de motor 3RM1
Failsafe, para no ligar a funo de segurana em ponte.
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: at cinco arrancadores de motor 3RM11 Failsafe (partida direta)
Esquema eltrico
CLP
-K1 Chaveador de segurana 3SK2 de 22,5 mm
-Q1 Arrancador de motor 3RM11 Failsafe (partida direta)
Plano lgico
Descrio
Acionamento de conversores de frequncia
Subsistema "Reao" at exigncia mxima SIL 2 segundo IEC 62061 e PL d/cat. 3
segundo EN ISO 13849-1
Acionamento orientado para a segurana do conversor de frequncia atravs de duas
sadas orientadas para a segurana do chaveador de segurana 3SK2
O planejamento da funo de segurana do conversor de frequncia (p. ex. STO, SS1,
SS2, SLS) feito atravs do software do conversor de frequncia
Utilizao de duas sadas orientadas para a segurana do chaveador de
segurana 3SK2, caso os cabos do atuador sejam instalados sem proteo no campo.
(No caso de uma instalao segura do circuito M/P no campo ou instalao no armrio
de distribuio, o conversor de frequncia pode ser operado em uma sada orientada
para a segurana do chaveador de segurana 3SK2.)
Aplicativo
Deteco: Sensor S
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2
Reao: Conversor de frequncia SINAMICS G120
Esquema eltrico
Plano lgico
14.5.1 Muting
Descrio
Se for necessrio transportar materiais para processamento para ou de uma rea de perigo,
as aberturas dos caminhos de acesso podem ser to grandes, que permitem o acesso ou a
entrada de uma pessoa na rea de perigo. O objetivo consiste em, por um lado, proteger as
pessoas de ferimentos quando entram na rea de perigo e, por outro lado, deixar passar
livremente os materiais de forma automtica. Para o efeito, utilizada uma ligao de
segurana especial, que supervisiona a entrada para a rea de perigo com um dispositivo
de proteo que atua sem contato (ESPE), p. ex. uma cortina de luz, e que desativa ou "liga
em ponte" temporariamente a instalao de proteo para o transporte do material. Esta
ligao de segurana conhecida pelo termo "Dispositivo de ligao em ponte" ou "Muting"
e est descrita na norma EN 61496-1-A.7. O muting pode j estar integrado em cortinas de
luz especiais ou pode ser realizado atravs da unidade de interpretao a jusante, o
chaveador de segurana 3SK2.
Aplicativo
Referncia
Para uma descrio detalhada do funcionamento e parametrizao do muting, consulte o
seguinte documento:
Link: Muting (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59847384)
Descrio
Monitorizao da porta de proteo com reteno
Exigncia mxima SIL 2 segundo EN 62061 e PL d/cat. 3 segundo EN ISO 13849-1
O controlador de parada seguro 3TK2810-0 mede uma tenso induzida por magnetizao
residual do motor em funcionamento em trs bornes dos enrolamentos do estator. Se a
tenso de induo tender para zero, tal significativo para a parada do motor do aparelho e
o rel de sada ligado. O chaveador de segurana 3SK2 supervisiona este sinal do
controlador de parada bem como o interruptor de posio 3SE5. Assim que a parada do
motor detectada e o boto para desbloquear premido, o bloqueio destravado e a porta
de proteo pode ser aberta. Ao mesmo tempo, os contatores so desligados de modo
seguro evitando assim um rearranque inadvertido do motor. Se a porta for novamente
bloqueada e o circuito de retorno fechado, a ligao pode ser novamente realizada atravs
do boto de partida. A PARADA DE EMERGNCIA representa mais uma funo de
segurana necessria, que no ser mais abordada aqui.
Aplicativo
Partida, desbloquear
Avaliao: Chaveador de segurana 3SK2 de 45 mm
Deteco: Controlador de parada 3TK2810-0
Reao: Contatores 3RT20
Deteco: Interruptor de posio 3SE5
Esquema eltrico
Plano lgico
F output (Sada F)
Descrio
Os chaveadores de segurana 3SK2 no possuem uma ligao de bus orientada para a
segurana. Se tiverem de ser trocados apenas alguns sinais orientados para a segurana
entre dois ou mais chaveadores de segurana 3SK2 (p. ex. comandos de PARADA DE
EMERGNCIA hierarquicamente superiores), a fiao dos chaveadores de segurana 3SK2
pode ser ligada em cascata. O sinal de desativao transmitido em um canal ou em dois
canais. At que ponto que uma fiao de um canal suficiente, depende, por um lado, do
nvel de segurana requerido e, por outro, da instalao dos cabos. A partir de um Safety
Integrity Level (exigncia mxima SIL) 2 ou Performance Level (PL) d necessria uma
instalao protegida dos cabos. Tal fica assegurado se os chaveadores de segurana 3SK2
estiverem montados no mesmo armrio de distribuio, ou se os cabos de sinais foram
instalados de forma protegida (p. ex. em um tubo armado). Com estas medidas possvel
excluir um erro externo nos condutores (circuito P). Se no for este o caso, a fiao tem de
ser executada em dois canais e instalada separadamente.
Estrutura
Descrio
Esquema eltrico
F output (Sada F)
F output (Sada F)
Descrio
Esquema eltrico
F output (Sada F)
F output (Sada F)
Descrio
Esquema eltrico
F output (Sada F)
F output (Sada F)
Folha de correes
Voc encontrou erros ao ler esse manual? Informe-nos desses erros utilizando, para tal, o
formulrio fornecido. Tambm agradecemos que nos envie suas propostas e sugestes.
Resposta a fax
Remetente (preencha):
Para Nome
SIEMENS AG
DF CP PRM IM 2 Empresa/Departamento
_________________________________________________________________________________
Fax: +49 (0)9621-80-3337
Ttulo do manual:
rea de trabalho
Vista da interface de software na qual o planejamento ser gerado.
Arquivo *.sdp
Arquivo para o arquivamento de dados de parametrizao de um aparelho (switching device
parameters) em um PE/PC. Os projetos Safety ES so salvos nos arquivos com esta
extenso (*.sdp).
Aviso coletivo
Para todas as entradas do buffer de diagnstico do aparelho, que podem ter como
consequncia um desligamento interno, gerado um aviso coletivo, quando a respectiva
mensagem (p. ex. assimetria) est definida e a mensagem correspondente de desligamento
interno (p. ex. assimetria - desligamento) no est definida. Esta advertncia registrada na
rea I/O. No definido o bit para erros coletivos na rea I/O.
Bloqueio
Conforme a norma EN 1088: Um aparelho mecnico, eltrico ou de outro tipo, cuja
finalidade impedir a operao de um elemento da mquina sob determinadas condies
(geralmente enquanto a porta de proteo no est fechada).
Cabo PC
Com o cabo PC conectado um PC, p. ex. atravs de sua interface serial, interface de
sistema de um chaveador de segurana para a parametrizao do aparelho.
Categoria 0 de paragem
EN 60204-1: Categoria 0 de paragem atravs do desligamento imediato da energia.
Categoria 1 de paragem
EN 60204-1: Categoria 1 de paragem mediante a interrupo da alimentao de energia,
quando a paralisao alcanada
Circuito de retorno
O circuito de retorno (circuito de conexo) de uma funo de segurana monitoriza os
atuadores conectados com contatos de ao positiva. Atravs dos contatos de interrupo
dos atuadores com contatos de ao positiva controlado se estes adotaram o seu estado
seguro antes de serem novamente acionados.
Circuito M
Abreviatura para curto-circuito massa: Um curto-circuito entre um condutor e a massa em
um sistema de tenso contnua.
Circuito P
No sistema de tenso contnua dos chaveadores de segurana, o circuito P significa um
curto-circuito entre um condutor e um potencial positivo (+ 5 V ou + 24 V).
CLP
Abreviatura de Controlador Lgico Programvel (p. ex. SIMATIC S7)
Comentrio de bornes
Comentrio parametrizvel para um borne de entrada ou sada.
Comparao NOMINAL/REAL
Comparao da estrutura do sistema configurada e real.
Confiabilidade
O termo confiabilidade diz respeito probabilidade de falha de componentes de HW, no
mbito de segurana tcnica. No mbito do SW/FW falado aqui de expectativas.
Configurao
A configurao determina a estrutura de um aparelho ou instalao e a disposio dos
componentes.
CPU
O mdulo central (CPU) ou o processador central a unidade central de processamento de
um sistema informtico.
Dados I&M
Dados de identificao e manuteno. Os dados de identificao (dados I) so informaes
sobre o mdulo, que tambm esto parcialmente impressas na caixa do mesmo.
Os dados I s so lidos. Os dados de manuteno (dados M) so informaes que
dependem da instalao, como p. ex. local de montagem, data de montagem, etc. Os dados
M so criados durante o planejamento e so escritos no mdulo. Os dados de identificao
e manuteno (I&M) so informaes guardadas em um mdulo que o ajudam a
verificar a configurao da instalao
encontrar alteraes de hardware em uma instalao
eliminar erros em uma instalao.
Os dados I&M permitem a identificao inequvoca de mdulos online.
DC (Diagnostic coverage)
Cobertura de diagnstico
DI
Entrada digital (digital input)
Dispositivo de reteno
Segundo a EN 1088, a finalidade de um dispositivo de reteno a de manter uma
instalao de proteo seccionadora na posio fechada e ligada ao comando, de forma
que a mquina no possa funcionar enquanto a instalao de proteo seccionadora no
estiver fechada e o risco de ferimentos eliminado.
DO
Sada digital (digital output)
Endereo
Cada aparelho recebe um endereo individual, para que possa ser identificado atravs do
mesmo.
Engenharia de segurana
O objetivo da engenharia de segurana deve ser o de manter o perigo para pessoas e para
o ambiente to reduzido quanto possvel atravs de equipamentos tcnicos, sem limitar a
produo industrial ou a utilizao de mquinas mais do que o estritamente necessrio. As
regulamentaes/normas acordadas internacionalmente devem garantir o mesmo grau de
proteo para pessoas e ambiente em todos os pases e devem prevenir, em simultneo, as
distores da concorrncia devido a requisitos de segurana distintos no mercado
internacional.
Entrada de um canal
O chaveador de segurana aciondo atravs de um nico contato do transmissor de sinal
ou sada. Anotao: Neste tipo de acionamento, o chaveador de segurana alcana no
mximo a categoria 2 segundo EN ISO 13849-1.
Estado seguro
A base do conceito de segurana em sistemas orientados para a segurana, que exista
um estado seguro para todas as grandezas de processo, o qual tambm possa ser
predefinido pelo usurio. (Valor substitutivo no caso de entradas com falha; estado da sada
em "caso de segurana"). Por regra, nas entradas o estado seguro significa um nvel de
sinal = 0 e nas sadas o desligamento da sada.
Estrutura redundante
Tipo de estrutura de sistemas S7 FH no modo de segurana para o aumento da
disponibilidade. F-CPU, PROFIBUS-DP e perifrico F esto disponveis em duplicado. O
perifrico F continua disponvel em caso de avaria.
EUC
Abreviatura de Equipment under Control
Forar
O estado do sinal de uma sada definido para um valor fixo, independentemente do valor
real do estado do sinal.
Esta funo substitui uma varivel (p. ex. marcador, sada) com um valor definido. Ao
mesmo tempo, a varivel munida de uma proteo contra gravao, impossibilitando que
o valor seja alterado a partir de qualquer localizao (nem mesmo a partir do programa do
usurio). Este valor mantido mesmo aps a remoo do equipamento de programao. S
quando a funo "Unforce" chamada, e no caso de no existirem erros, que a proteo
contra gravao anulada e a varivel reescrita com o valor predefinido pelo programa do
usurio. Em caso de erro (p. ex. interrupo da ligao, erro de aparelho, etc.), a proteo
contra gravao anulada prematuramente.
Com a funo "Force", possvel, p. ex., durante a fase de colocao em servio, definir
determinadas sadas para o estado "LIGADO" durante um perodo de tempo escolha,
mesmo que os encadeamentos lgicos do programa do usurio no estejam preenchidos
(p. ex. devido ausncia de fiao nas entradas).
F-Slave
Slave para conectar sensores, atuadores e outros aparelhos orientados para a segurana.
Funo/elemento funcional
Mdulo no plano lgico do software, p. ex. funo EMERGENCY STOP, ESPE, etc.)
FW
Abreviatura de Firmware
HW
Abreviatura de Hardware
IBS
Abreviatura de Colocao em Servio
Identificador de bornes
Designao parametrizvel e simblica para um borne de entrada ou sada.
Identificador de elemento
Nome parametrizvel para um elemento de comutao.
IPE
Imagem do processo das entradas
Janela de navegao
Apresentao na interface Safety ES; estrutura tipo rvore, com a qual possvel selecionar
a vista exibida na rea de trabalho (vista "Configuration", vista "Logic").
Janela de sada
Vista da interface de software, na qual sero emitidas as mensagens, ou semelhantes.
Janela do catlogo
Vista da interface Safety ES; apresentao de elementos tipo rvore, que podem ser
arrastados para a rea de trabalho por Drag&Drop (na vista de configurao: mdulos; na
vista lgica: elementos funcionais).
Modo de teste
O modo de teste serve para testar e otimizar a parametrizao do chaveador de segurana.
O modo de teste permite observar e alterar valores de sadas de funo.
Monitorizao da discrepncia
Nos sensores de dois ou mais canais possvel monitorizar a discrepncia dos sinais
(= monitorizao da discrepncia). A monitorizao da discrepncia possvel mediante os
seguintes critrios de monitorizao:
A monitorizao da discrepncia monitoriza os valores dos sinais de entrada numa
alterao de 1->0 ou 0->1 em, pelo menos, uma entrada, quanto sua igualdade e aps
um determinado perodo de tempo, o chamado tempo de discrepncia.
A monitorizao da discrepncia monitoriza os valores dos sinais de entrada quanto
existncia concomitante do valor "0".
Enquanto existir um erro de discrepncia, no possvel definir a sada de funo Q para o
valor "1".
Monitorizao da sequncia
Uma monitorizao da sequncia possvel se estiverem parametrizadas, pelo menos,
duas entradas de funo num elemento de entrada. Numa troca de sinal de 0 -> 1 numa
entrada, a monitorizao da sequncia monitora a sequncia dos restantes sinais de
entrada. A resposta em simultneo de sinais de entrada representa uma violao da
sequncia. Enquanto existir um erro de sequncia, no possvel definir a sada de funo
Q para o valor "1".
Muting
Muting a desativao ou supresso de curta durao da funo de segurana, p. ex.
grade de luz que tem de ser atravessada.
EN 61946-1:
funo de ligao em ponte: uma ligao em ponte automtica da funo de proteo
limitada temporalmente com sistemas de sensores adicionais, para distinguir pessoas e
objetos.
Nova partida
O aparelho executa uma reinicializao completa como com Power-ON. A energia auxiliar
para o sistema eletrnico, todavia, no tem de ser desligada, o que se revela muitas vezes
difcil no estado montado. possvel forar uma nova partida, p. ex. atravs do comando
"Nova partida".
Nmero do elemento
Nmero de identificao parametrizvel, inequvoco e independente do tipo atribudo pelo
sistema a elementos de comutao.
Parmetro
Parmetros so valores com os quais definido o comportamento dos aparelhos.
PELV
Protective Extra Low Voltage. A PELV (baixa tenso de segurana, anteriormente "tenso
funcional baixa com separao segura") oferece proteo contra choque eltrico. Esta
abordada em EN 50178.
Perodo escuro
Os perodos escuros ocorrem nos testes de desativao e nos testes completos de padro
de bits. Assim, os sinais 0 dependentes do teste so comutados na sada pelo mdulo de
sada prova de falha, enquanto a sada est ativa. A sada ento desligada por breves
instantes (= perodo escuro). Um atuador suficientemente lento no reage ao sucedido e
permanece ligado.
Projeto off-line
A ligao de segurana est disponvel sob a forma de um arquivo de programa e pode ser
aberta com a ajuda do software.
Projeto on-line
A ligao de segurana est disponvel no chaveador de segurana e pode ser lida com a
ajuda do software.
Regra de interconexo
Regras que tm de ser respeitadas ao estabelecer uma ligao de segurana (lgica).
Reset
Um disparo, ou seja, o desligamento e bloqueio de reativao de uma sada afetada em
consequncia de um erro (p. ex. circuito cruzado, violao do tempo de discrepncia) pode
ser confirmado com o reset.
Routing S7
Routing designa uma passagem de uma sub-rede para uma ou para outras sub-redes em
uma estao SIMATIC, que possui interfaces para as sub-redes em questo.
O routing permite acessar estaes S7 online com um PE / PC atravs de limites de sub-
rede, para p. ex. carregar programas do usurio ou uma configurao de hardware, ou para
poder executar funes de teste e de diagnstico.
Pode conectar um PE em qualquer ponto da rede e estabelecer uma ligao online com
todas as estaes que so acessadas atravs de gateways.
RS
Representao das sadas
SC
Abreviatura de Semicondutor. utilizado associado a entradas e sadas (p. ex. "Sadas
SC").
SMS
Sistema modular de segurana: SMS uma designao de famlia de produtos para um
chaveador de segurana modular da empresa SIEMENS.
SW
Abreviatura de Software
Taxa de baud
A taxa de baud a velocidade da transmisso de dados e indica o nmero de bits
transferidos por segundo (taxa de baud = taxa de bits).
TEH
Tolerncia de erros de hardware
Tempo de discrepncia
Tempo parametrizvel para a anlise da discrepncia.
A monitorizao do tempo de discrepncia tolera a no-simultaneidade dos sinais
associados, atravs de uma janela temporal definida. A monitorizao dos transmissores de
sinais utilizada para aumentar a segurana funcional. Com esta, verificada a troca de
sinais do transmissor de sinal dentro de um perodo de tempo predefinido. Se este perodo
de tempo for excedido, no emitido qualquer sinal de liberao. Para alguns chaveadores
de segurana est prescrita uma monitorizao deste tipo.
Se o tempo de discrepncia for definido para um valor muito alto, o tempo de deteco do
erro e o tempo de reao ao erro so prolongados sem qualquer utilidade. Se o tempo de
discrepncia for definido para um valor muito baixo, a disponibilidade reduzida sem
qualquer utilidade, pois detectado um erro de discrepncia se no existirem erros reais.
Tempo de reao
Tempo que um sistema necessita para reagir numa sada aps a alterao de uma varivel
de entrada. Ou seja, o tempo total entre uma ocorrncia e a ao, p. ex. de borne para
borne.
O tempo de reao efetivo situa-se entre o tempo de reao mais curto e o tempo de reao
mais longo. Para o planejamento de sua instalao dever contar sempre com o tempo de
reao mais longo.
Teste de arranque
Teste da unidade de interpretao orientada para a segurana, executado manual ou
automaticamente, aps a existncia de tenso de alimentao na mesma.
Um exemplo a abertura e o fecho manuais de uma instalao de proteo seccionadora
aps a ligao da tenso de alimentao.
Teste de claridade
Por teste de claridade entende-se a ligao de curta durao de uma sada orientada para a
segurana desligada, para testar se a sada funciona sem falhas. Um atuador
suficientemente lento no reage ao sucedido e permanece desligado.
Teste de escurido
Por teste de escurido entende-se o desligamento de curta durao de uma sada orientada
para a segurana ligada do chaveador de segurana 3SK2, para assegurar que a sada se
deixa desligar sempre que h um requisito de segurana. O impulso de teste deve ser to
curto, de forma a no desligar um atuador conectado.
Tolerncia de erros
Capacidade de uma unidade funcional em continua a executar uma funo apesar da
existncia de erros ou divergncias.
Validao
Confirmao de que os requisitos especiais para uma determinada utilizao prevista foram
preenchidos, tendo como base uma inspeo e mediante disponibilizao de um
comprovativo. A validao a atividade que confirma que o sistema orientado para a
segurana considerado satisfaz as especificaes dos requisitos de segurana previstas
para o mesmo, antes e aps a instalao.
Valor substitutivo
Valores substitutivos so, p. ex., valores emitidos para o processo no caso de mdulos de
sada ou de entrada de sinal com erro.
Os valores substitutivos so utilizados no programa do usurio em vez de um valor do
processo. Os valores substitutivos podem ser parcialmente predefinidos. So valores que
emitem as sadas (a sada) no caso de paragem do mdulo central.
No caso do chaveador de segurana possvel definir um valor substitutivo como valor fixo
para um elemento funcional desativado.
Verificao
Confirmao de que os requisitos foram preenchidos tendo como base uma inspeo e
mediante disponibilizao de um comprovativo. A verificao a atividade que confirma, em
cada uma das fases do ciclo de vida de segurana relevante, que fora preenchidos todos os
objetivos e requisitos das entradas especiais dos elementos fornecidos definidos para esta
fase, mediante anlise e/ou verificao.
A C
Acessrios, 263 Cablar, 141
Adaptador, 264 Cabo de fita plana, 264
Adaptador de porta, 265 Cabo de ligao, 105, 113, 264
Ajuste bsico de fbrica, 187 Cabo PC, 264
Interface DP, 123 Cabo PC RS 232, 264
Restaurar, 187 Cabo USB, 264
Ajustes de display, 212 Caractersticas, 32
Alimentao de tenso, 141 Carga capacitiva, 177
App Atuador, 172
SIEMENS Industry Support, 17 Carga eletrosttica, 23
Arquivo GSD, 184 Carga indutiva, 179
Arrancador de motor 3RM1 Atuador, 172
Failsafe, 12, 21, 35, 40, 46, 149 Categoria de erro, 196
Conectar, 154 Categoria de parada, 56
Regras de montagem, 137
Superviso, 155
Tempo de reao, 157 Ch
Aterramento, 22, 89
Chaveador de segurana 3SK2 (22,5 mm), 35
Aterramento funcional, 93, 96, 102
Chaveador de segurana 3SK2 (45 mm), 40
ATEX, 26
Atuador, 53
Carga capacitiva, 171
C
Carga indutiva, 171
Concepo, 171 Circuito cruzado, 141
Tempo de resposta, 171 Circuito de habilitao, 56
Auto-diagnstico, 181 Circuito de proteo, 148
Circuito de retorno, 56, 151, 155
Circuito eltrico FELV, 22
B Circuito M, 141
Circuito P, 141
Bloco de dados 0, 234
Cobertura
Chaveador de segurana, 234
Conector de dispositivos 3ZY12, 131
Interface DP, 235
Cobertura das interfaces de sistema, 265
Bloco de dados 1
Cdigo DataMatrix, 17
Chaveador de segurana 3SK2, 236
Colocao em servio, 180
Interface DP, 237
Comando 2 mos, 60, 142
Bloco de dados 92, 238
Componentes do sistema, 126, 127
Blocos de dados, 183
Comunicao, 31
Blocos terminais, 109
Conceito de diagnstico, 195
Bornes, 265
Conceito de segurana, 24
Boto de confirmao de um canal, 145
Condutor de proteo, 93, 96, 102
Boto de partida, 57, 194, 196, 201, 214, 218
Conectar, 141
Blocos de fixao, 102
Display de diagnstico, 106, 110, 113
Entradas, 144, 145
P Segurana da mquina, 24
Segurana operacional, 26
Partida
Selagem, 265
automtica, 58
SELV, 22
manual, 58
Sensor, 53
supervisionada, 59
Sensores
Partida automtica, 58
Concepo, 171
Partida manual, 58
Dois canais, 145
Partida supervisionada, 59
Um canal, 145
PELV, 22
Sensores associados a potencial, 142, 145
Pinos de codificao, 265
Sensores de dois canais, 145
Poluio, 265
Sensores de um canal, 145
Posio de montagem, 128
Sincronismo, 60
Possibilidades de diagnstico, 193
Sistemas de segurana, 29
Pr-alerta da lgica, 198
Software, 263
Prescries EMC, 265
Software de diagnstico, 31, 263
PROFIBUS, 32
Software de parametrizao, 31, 263
Aterramento, 22
Soquetes de encaixe, 127
PROFIBUS DP, 50, 182, 184, 185
STEP 7, 184, 228
conectar, 104
Substitio, 190
Programa de segurana, 31
Display de diagnstico, 191
Proteo indutiva, 178
Interface DP, 191
Push-In, 95
Substituio de aparelhos, 190
R T
Reciclagem, 23, 189
Tecla de RESET, 116
Redundncia, 54
Tecla MODE, 116, 203
Regras
Tecla SET, 116, 203
Interligar/cablar/conectar, 141
Telegrama de diagnstico, 230
Regras de montagem
Temperatura ambiente, 128
Chaveador de segurana, 134
Tempo de ciclo do programa, 161
Remote Access, 32
Tempo de reao, 156
Restaurar o ajuste bsico de fbrica, 187
com marcador, 157
Rotina de teste, 61
sem marcador, 157
Tempo de reao ao erro, 156, 161
Tempo de reao ao erro com marcador
S
Conexo de atuador de dois canais, 159
Safety ES, 31, 32, 263 Conexo de um atuador de um canal, 158
Safety Evaluation Tool, 18 Tempo de reao ao erro sem marcador
Safety Integrated, 18 Conexo de atuador de dois canais, 159
Sada de aviso, 56, 148 Conexo de um atuador de um canal, 158
Sada de teste, 141, 142, 145 Tempo de rearme, 174
Conectar, 145 Tempo de releitura, 174
Sadas Tempo de resposta
Conectar, 146, 148 Atuador, 172
Sadas (22,5 mm), 36 Tempo de retardamento de entrada, 161
Sadas (45 mm), 41 Tempo de retardo, 162
Sadas de teste, 32, 38 Tempo do intervalo de teste, 173
Sadas padro, 32 tempo mximo de releitura, 174
Seo transversal do condutor, 251, 252 Tempo mximo de releitura, 163
Segurana da instalao, 19, 269
U
UNDELAYED, 150
Utilizao de acordo com as disposies, 24
V
Valor substitutivo, 185
Verificao da funo, 25