Hidrulica

INTRODUCCIN:
La hidrulica es la rama de la fsica que estudia el
comportamiento de los fluidos en funcin de sus
propiedades especficas.

Es decir, estudia las propiedades mecnicas de los lquidos

dependiendo de las fuerzas a que pueden ser sometidos
PROPIEDADES GENERALES MS
COMUNES DE LOS FLUIDOS.
a) Movilidad: no tienen forma propia, la misma depende de la
gravedad y del recipiente que lo contiene.
b) Isotropa: se conocen como istropos a las sustancias cuyas
propiedades son idnticas en cualquier direccin. (el fluido no
varia en sus propiedades)

c) Compresibilidad: Propiedad por la cual los lquidos

disminuyen su volumen al estar sometidos a incrementos de
presin positivos. En los lquidos esta disminucin es muy
pequea, es decir, son poco compresibles.
 d) Los gases ofrecen poca resistencia tanto al cambio de
volumen como de forma.

e) Viscosidad: La viscosidad es la oposicin de un fluido a las

deformaciones tangenciales, es debida a las fuerzas de cohesin
moleculares. Todos los fluidos conocidos presentan algo de
viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una
aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones.
Fluido Ideal.
Llamamos fluido ideal a aquel que fluye sin dificultad alguna,
aquel cuya viscosidad vale cero(aproximacin).

- Viscosidad cero.
- Son incompresibles (su densidad es constante)
- El flujo es laminar
- La velocidad de todas las molculas del fluido en una
seccin transversal de tubera es la misma.
Fluido Real.
Los fluidos reales se distinguen de los ideales en que poseen una
cierta viscosidad, es decir, un rozamiento interior que origina
tensiones tangenciales entre los fluidos.
SISTEMA DE UNIDADES:
El primero y ms importante es el sistema SI (Systeme
International dunits), cuyas tres unidades bsicas son el
metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s).

Los otros son el sistema ingls: pie (ft) - libra (Ib) - segundo (s)
o sistemapls (fps); y el sistema cgs: centmetro (cm) - gramo
(g) - segundo (s).
Dimensiones Primarias.
En mecnica de fluidos hay cuatro dimensiones primarias, de las
cuales derivan las dems. Son masa, longitud, tiempo y
temperatura:

Dimensiones Primarias en Sistemas Internacional e Ingles

Dimensiones primaria Unidad S.I. Unidad Britanica Factor de Conversin
Masa (M) Kilogramo (kg) Libra (lb) 1 lb= 0,453 Kg
Longitud (L) Metro(m) Pie (ft) 1 ft = 0,3048 m
Tiempo (T) Segundo (s) Segundo (s) 1s=1s
Temperatura () Kelvin(k) Rankine 1K = 1.8 R
 Dimensiones Secundarias en
Mecnica de Fluidos
Dimensiones Primarias en Sistemas Internacional e Ingles
Dimensiones primaria Unidad S.I. Unidad Britanica Factor de Conversin
Area (L2) m2 ft2 1m2= 10.764 ft2
Volumen (L3) m3 ft3 1m3=35,315 ft3
Velocidad (LT-1) m/s ft/s 1ft/s= 0,3048 m/s
Aceleracin (LT-2) m/s2 ft/s2 1ft/s2=0,3048 m/s2
Presin o Esfuerzo (ML-1T-2) Pa=N/m2 lbf/ft2 1lbf/ft2=47,88 Pa
Energa, trabajo, calor (ML2T-2) J= N*m ft*lbf 1ft*lbf=1,3558 J
Potencia (ML2T-3) W=J/s ft*lbf/s 1ft=*lbf/s= 1,3558 W
Densidad (ML-3) Kg/m3 lb/ft3
Viscosidad (ML-1T-1) Kg/(m*s) lb/(ft*s)
Calor Especifico (L2T-2-1) m2/(s2*K) ft2/(s2*R) 1m2/(s2*K)=5,980 ft2/(s2*R)
Prefijos utilizados en el Sistema
Internacional.
Temperatura
K = C +273.15

C = 5/9 * (F 32)

F = (9/5 * C) + 32
 Unidades Derivadas.
Volumen Densidad.
Es una magnitud
derivada de la longitud, =
ya que
multiplicando
se halla
la

longitud, el ancho y la
altura.
Factores de Conversin.
Ejercicios:
Tony prepar 14 l de limonada para una fiesta. Sus invitados se
tomaron 9500 ml de la limonada.

Cuntos mililitros de limonada le sobraron a Tony?

Issa trot dos tercios de la distancia de su escuela a su casa.
Despus se cans, por lo que camin los 3200.

Cuntos kilmetros recorri Issa de su escuela a su casa?

Tarea.
Sistema de Unidades.
Flujo uniforme en tuberas
En flujo uniforme las caractersticas del flujo (presin y velocidad
media) permanecen constantes en el espacio y en el tiempo. Por
consiguiente, es el tipo de flujo ms fcil de analizar y sus
ecuaciones se utilizan para el diseo de sistemas de tuberas. Como
la velocidad no est cambiando, el fluido no est siendo acelerado.
Luego, segn la segunda ley de Newton:

Fx 0
Es decir, existe un equilibrio de fuerzas.
- fuerzas de presin
En el flujo en tuberas actan tres fuerzas: - fuerzas gravitacionales
- fuerzas de friccin.
Distribucin de Esfuerzos en Tuberas
Circulares
dx

pA 0

dz
(p +
dp) A
1 0 Direccin
del flujo
z X
2
W

Volumen de control para el flujo en una tubera. Se muestran todas las fuerzas que
actan en un fluido contenido en un volumen de control.
 Si el fluido contenido en el volumen de control
mostrado en la figura no se est acelerando , entonces
Fx = 0. Teniendo en cuenta sto, se obtiene la
siguiente ecuacin:

pA - ( p + dp ) A + W cos - Pdx 0 0

donde:
P = permetro mojado ( Permetro interno del tubo ).
W = peso del fluido en el volumen de control.
El peso del volumen de control es:
W rgAdx
Experimento de Reynolds

Tinta

Boquilla

Vlvula

Aparato utilizado por O. Reynolds para establecer el rgimen del

flujo en tuberas. Reynolds vari tanto el dimetro de las tuberas
como el lquido que flua por stas.
 Filamento de tinta Tinta

a) Caudales bajos: La tinta no se b) Caudales intermedios: El

mezcla filamento de tinta comenzaba a
hacerse inestable

Tinta mezclada
Tinta mezclada

d) Caudales ms altos: c) Caudales altos: Mezcla agua-

Mezcla agua-tinta tinta.
Reynolds define los tipos de
flujo de la siguiente forma:
Flujo laminar: Cuando la tinta no se mezcla. El flujo se mueve en
capas sin intercambio de paquetes de fluido entre ellas.

Flujo turbulento: Cuando la tinta se mezcla completamente. Se

presenta intercambio de paquetes de fluido entre las capas que
se mueven a diferente velocidad. Las partculas no tienen un
vector de velocidad muy definido. Velocidad promedio (flujo
cuasi-permanente).

Flujo en transicin: Cuando el filamento de la tinta comienza a

hacerse inestable, con un patrn de oscilacin manifiesto.
Nmero de Reynolds
Reynolds encontr que:
Re < 2000 Flujo Laminar

2000 < Re < 5000 Flujo en Transicin

Re > 5000 Flujo Turbulento

Explic numricamente el cambio entre los diferentes regmenes

de flujo.
Segundo Experimento de Reynolds
Control (vlvula)
L>250d l aguas abajo

d V

r1

r2

Aparato diseado por Reynolds para estudiar la cada de presin

por unidad de longitud a lo largo de una tubera en funcin del tipo
de flujo.
Resultados del segundo experimento
de Reynolds:
Tubera rugosa
Log p
Tubera lisa
l 2 4
1
1.75
1

2
1
1
1

Flujo laminar F. Transicin Flujo turbulento Log v

Grfica logartmica de los resultados del segundo experimento de

Reynolds
Propiedades de los Fluidos.
Dos propiedades esenciales de los fluidos son:

Densidad.
=

Densidad Relativa.

Presin:
Caudal:
Cantidad de fluido que pasa por determinado elemento en la unidad de
tiempo.

Dada una seccin de rea A atravesada por un fluido con velocidad

uniforme v el flujo se calcula como:

Q = .
Nmero de Reynolds. (adimensional)

D
Re =

Donde D es el dimetro del tubo, p la densidad del fluido, viscosidad y

velocidad.

Re Flujo Laminar
Re entre 2100 y 4000 Flujo de transicin.
Re 4000 Flujo turbulento
Ejercicio.
Agua a 298.15 K fluye por una caera de acero fuerte de 6
pulgadas de dimetro nominal, a una razn de 300 litros/
minuto.
-Determinar el rgimen de flujo.
Agua a 308.15 K fluye por una caera de acero fuerte de 1,5 pulgadas
de dimetro nominal, a una razn de 846 cm3/ hora
-Determinar el rgimen de flujo.
Dinmica de fluidos
Tipos de Flujo:

Laminar o estable:

- Cada partcula del fluido sigue una trayectoria uniforme.

- Las trayectorias de diferentes partculas nunca se
cruzan entre si.
- Velocidad constante.
- Condiciones se cumplen siempre que no cambien la
tubera.
Dinmica de fluidos
Tipos de Flujo:

Turbulento o Inestable:

- Se presentan remolinos o torbellinos, lo que representa

que una partcula no tiene trayectoria definida.
- Lneas de flujo se cruzan constantemente.
-Tienen mayor velocidad.
Por una tubera de 0,164 pie de dimetro nominal, fluye agua a
293,15 K a una razn de 10.846,00 ml/ cada 2 horas
-Determinar el rgimen de flujo.