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SABER ELECTRONICA
Director
Ing. Horacio D. Vallejo

Produccin
Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL)
Ao 28 - N 345
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodrguez
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Propietariadelosderechos
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sualSabErElEctronica
argentina: (GrupoQuarkSRL)SanRi-
cardo2072,CapitalFederal, Artculo de tApA
Tel(11)4301-8804
Mxico (SISA):Cda.Moctezuma2,Col. diseo y Simulacin de Sistemas Microcontrolados
Sta.Agueda,EcatepecdeMorelos,Edo.
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ARGENTINA
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Staff leccin 2:
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Sistemas: Paula Mariana Vidal profundizando las Salidas digitales 47
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach AutotroNIcA
Tcnica y Desarrollo de Prototipos:
Alfredo Armando Flores Autos elctricos. Qu Son y cmo Funcionan? 57
Mxico
Administracin y Negocios
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Staff
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periscope y YouNow: el terror de los Investigadores 71
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SA, Pte. Luis Senz Pea 1836 - Cap. 4305-0114
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BiEnVEnidos a la nuEVa saBEr ElEctrnica digital
Bien, amigos de saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista
predilecta, para compartir las novedades del mundo de la electrnica.
Nos sentimos orgullosos de estar nuevamente en el ruedo con una publicacin multimedia que incluye en
todos las ediciones un cd Multimedia y las 4 revistas que editamos mensualmente en formato digital.
Acompaa a esta Edicin Multimedia un ejemplar impreso de Saber Electrnica que ya ha circulado y que
seguramente Ud. ya lo tiene (si es que es seguidor de nuestra querida revista). Nuestra idea es que, paulatina-
mente vayamos entregndole, adems del disco con la Edicin Multimedia, una revista impresa que
comience con pocas pginas y se vayan incrementando con el transcurso de los meses.
Recordamos que el sector de Distribucin de revistas en Amrica Latina ha sufrido problemas drsticos en los
ltimos aos a tal punto que nuestros representantes dejaron de pagarnos las revistas vendidas, dejndonos
un perjuicio enorme que ha causado que no podamos seguir imprimiendo las revistas. An as, hemos he-
cho malabares para que Saber Electrnica siga teniendo presencia en Argentina y Mxico y, a prxima-
mente en toda Amrica Latina.
En disco (CD) de este mes, adems de la Edicin Multimedia de Saber Electrnica con las 4 revistas, in-
cluimos el CD Multimedia: servicio tcnico a Pcs y notebooks (es un producto completo).

contEnido dE la Edicin digital dE saBEr ElEctrnica n 345 (dEntro dEl disco):


artculo de tapa: Diseo y Simulacin de Sistemas Microcontrolados con Proteus
tecnologa: Cmo Funcionan los Autos Elctricos
curso de arduino: Leccin 2: Salidas Digitales
El terror de los investigadores: Periscope y YouNow
informe Especial: Cmo Funcionan las Cmaras SLR
tcnico reparador: Cmo Reparar sin Repuestos
Montajes: Termmetro de Precisin,
Detector de Proximidad,
Ahuyenta Mosquitos,
Bobina de Tesla, Inversor 12V a 220V x 150W,
Controlador de Motores Paso a Paso

contEnido dEl disco MultiMEdia dE Esta Edicin


saber Electrnica n 345 Edicin Argentina
saber Electrnica n 300 Edicin Internacional
club sE n 125: Curso de PLC
service y Montajes n 178

cd Multimedia: servicio tcnico a Pcs y notebooks


En este PACK MULTIMEDIA (es un Producto Completo) explicamos qu es una PC porttil, cul es su diagrama
en bloques bsico, cules son los componentes principales de estos equipos y brindamos algunos casos
puntuales de fallas y soluciones comunes en equipos comerciales. Tambin brindamos informacin til para
el tcnico, con cursos, videos, manuales de servicio, fallas comentadas, etc.
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A r t c u lo de t A pA

Diseo ysimulacin De sistemas


microcontrolaDo
Proteus
El desarrollo de la tecnologa hace parte vital de la evolucin y el progreso de una
nacin, est razn motiva la creacin de documentos que formen a los desarro-
lladores e investigadores en las diversas reas de la ciencia. Este artculo es
parte del libro: Diseo y Simulacin de Sistemas Microcontrolado en Lenguaje
C de Juan Ricardo Clavijo Mendoza. Es un libro que busca hacer un aporte en
este propsito como un curso de fcil entendimiento en el diseo de sistemas
microcontrolados, para este fin este texto se enfoca en la simulacin de sistemas
digitales en el paquete de software PROTEUS, y la programacin de microcon-
troladores PIC con la herramienta de programacin en lenguaje C MikroC PRO,
programa sobre el que hemos realizado un Curso en varias ediciones de Saber
Electrnica. Este libro es ideal para estudiantes de ingeniera, tecnologa, o carre-
ras tcnicas en electrnica, sistemas, mecatrnica, biomdica, y todas aquellas
afines con la electrnica. De igual manera es un aporte importante al desarrollo
de proyectos de investigacin y tecnologa.

www.mikroe.com

Saber Electrnica 3
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Artculo de tapa

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diseo y Simulacin de Sistemas con proteus

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diseo y Simulacin de Sistemas con proteus

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diseo y Simulacin de Sistemas con proteus

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Artculo de tapa

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Curso de Arduino

Curso de Arduino - LeCCin 2


ProfundizAndo LAs
sALidAs digitALes
En este curso, vamos a introducirnos progresivamente, paso a paso y desde el
principio, en la programacin de los equipos Arduino. Utilizaremos la herramienta
Proteus para realizar y simular todo nuestro trabajo.
En la primera leccin de este curso vimos como activar una salida digital con
nuestro equipo Arduino. Como es lgico, en la primera leccin sacrificamos algu-
nas cosas importantes para no confundir demasiado al lector en su primer acer-
camiento a la programacin en Arduino. Es evidente que utilizar un microproce-
sador para mantener un led encendido todo el tiempo no es una accin de la que
podamos sentirnos muy orgullosos. Pero Roma no se hizo en un da y aprender
de forma paulatina es muy importante para no agobiarnos demasiado.

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Curso de Arduino

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Profundizando las salidas digitales

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Profundizando las salidas digitales

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Curso de Arduino

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AutotrnicA

Autos Elctricos
Qu son y cmo FuncionAn

Hoy, ya avanzado el siglo XXI, somos testigos de poder ver una carrera de autos depor-
tivos movidos exclusivamente por energa elctrica y podremos seguir viendo muchos
ms a velocidades tpicas a las que acceden los coches de algunas frmulas menores
con motores convencionales lo que demuestra un gran avance en las nuevas tecnolo-
gas, lo que permite que los coches elctricos sean algo que aparezca en boca de todos
y en las noticias pero no todo el tiempo aunque recurrentemente.
Hay varias razones para el continuo inters en estos vehculos: Por empezar los coches
elctricos generan menos contaminacin que los habituales derivados del petrleo
como la gasolina o el gasoil por lo que son una alternativa ecolgica a los vehculos con
motor a explosin, especialmente en las grandes ciudades. En esta nota analizamos
algunos aspectos de estos vehculos.

Autor: Cristian Garbero

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Autotrnica
IntroduCCIn

Vamos a realizar algunos comentarios para


acercaros la realidad (con lo bueno y con lo malo)
de los coches elctricos. Aunque ahora se hable
mucho de ellos, son un invento muy anterior al
automvil con motor de combustin interna de
Karl Benz y Nikolaus Otto. La Historia los enterr
y ahora los recupera.
El coche elctrico es, a largo plazo, el futuro
del automvil. Se divide en dos tecnologas prin-
cipales, los coches elctricos de bateras (BEV) y
los de pila de combustible (FCEV), figura 1. Nos
vamos a referir a coches elctricos con bateras
por omisin, ya que la pila de combustible se basa
Figura 2
en otro principio y son diferentes.
Tambin tienen mucha relacin con los coches
hbridos (HEV), que no son ms que un coche dad, el transporte y por las propias ruedas del
que combina dos tipos de propulsin: trmica y vehculo. An considerando todas las prdidas, la
elctrica. Un coche elctrico solo dispone de uno eficiencia es indiscutiblemente superior a un
o ms motores elctricos, si incluye un motor tr- coche convencional o hbrido.
mico entonces estamos hablando de un coche Luego est la cuestin del origen de la
hbrido. energa. Partiendo de la energa ms contami-
nante, el carbn, las emisiones del pozo a la
rueda (Well to Wheel) son menores en un coche
Por Qu usAr ElECtrICIdAd? elctrico que el mejor de los coches conven-
cionales, incluyendo hbridos. A igualdad de
A nivel mecnico los coches elctricos no fuente de energa, como el petrleo, gastan y con-
pueden ser ms simples. El nmero de piezas taminan menos, figura 2.
mviles se reduce al mximo, apenas hay piezas No producen ninguna emisin contaminante
de desgaste y son los motores ms fiables cono- en su entorno, solo en los lugares de generacin,
cidos por el ser humano. Por otra parte, son lo normalmente aislados de las poblaciones y en
ms eficiente que hay, convierten en movimiento lugares controlados, y en menor cantidad. Si el
ms del 90% de la energa que consumen. origen de la energa es renovable (solar, elica,
No obstante, no se aprovecha toda la energa mareamotriz, geotrmica) las emisiones glob-
de la bateras, y se pierde energa por el calor de ales son CERO.
las mismas, en la transformacin de la electrici- Las bateras exigen cierto impacto ambiental
en su fabricacin, pero al final de su vida til
pueden ser recicladas en casi el 100% de los
materiales y de hecho la normativa exige que se
reciclen todas y en lugares especficos. Este com-
ponente fija casi todas las limitaciones del
vehculo.
La energa de las bateras solo puede provenir
de enchufes de la red elctrica, figura 3. El uso de
energa solar en el coche est demasiado en
paales, los coches solares son ridculamente
ligeros, lentos y no pasan de ser prototipos. Para
que os hagis una idea, un coche como el Toyota
Prius, con ocho horas de luz solar, no recupera
Figura 1
energa ni para recorrer 200 metros.

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Autos Elctricos
PArtEs dEl CoChE ElCtrICo
Figura 4
Motor: puede tener uno o varios, dependi-
endo del diseo. Tambin recupera energa
(inversor)
Puerto de carga: recibe la electricidad del
exterior, puede haber otra toma especfica para
carga rpida
Transformadores: convierten la electrici-
dad de una toma casera o de recarga rpida en
valores de tensin y amperaje vlidos para el sis-
tema de recarga. No solo rellenan las bateras,
tambin se preocupan de la refrigeracin para embrague, ya que empujan desde 0 RPM sin
evitar riesgo de explosin o derrames ningn problema, algo que un motor trmico no
Bateras: el depsito de combustible, puede hacer. Se gana peso por las bateras, pero
puede haber una batera auxiliar como la de se ahorra mucha mecnica por otro lado.
cualquier coche convencional para sistemas de
bajo consumo auxiliares
Controladores: comprueban el correcto Cmo sE rECArGA un CoChE ElCtrICo?
funcionamiento por eficiencia y seguridad, regu-
lan la energa que recibe o recarga el motor En una palabra: enchufndolo. Es un proceso
que va desde minutos (en los mejores casos)
Los motores elctricos ofrecen una curva de hasta horas, figura 4. La principal ventaja de los
par plansima, con un rendimiento excelente coches elctricos es recargarlos de noche,
sobre todo a bajas revoluciones. Son capaces de cuando las tarifas son bajas y la demanda
girar a regmenes de 20.000 o ms RPM, con un energtica es muy baja, para aprovechar mejor la
ruido casi nulo y sin vibraciones de ningn tipo. potencia instalada de un pas.
Apenas tienen mantenimiento, si es que lo tienen. Durante el proceso de carga, las bateras se
Las bateras determinan la potencia que puede mantienen a una temperatura controlada medi-
usar el motor, la autonoma y el diseo del ante ventiladores. El tiempo depende del voltaje y
vehculo. Esto es as porque son grandes y amperaje, una toma domstica no puede admitir
pesadas, tienen poca densidad de energa por recarga rpida.
unidad de masa. Su rendimiento se ve afectado Cuanto ms vacas estn las bateras, ms
por la temperatura, empeoran especialmente con rpido se recargan. Cuanto ms llenas, ms
el fro. cuesta que se llenen.
Al ser los motores totalmente progresivos, no Por eso, la primera mitad de carga es relativa-
hace falta caja de cambios, como mucho hay dos mente rpida, la otra mitad se tarda ms en llenar.
relaciones de transmisin. No necesitan Si el vehculo no se usa en das, va perdiendo la
carga por limitaciones electroqumicas, y si hace
Figura 3
fro, se pierde antes. En automocin, las bateras
no sufren efecto memoria, como s pasa en
pequeos aparatos electrnicos.

tIPos dE BAtErAs

Dependiendo de la composicin de sus elec-


trolitos varan sus caractersticas. Se rellenan con
electrones, su masa no vara de la carga total al
vaco, al menos no vara en un nmero relevante
por grande que sean las bateras. Las primeras

Saber Electrnica 59
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Autotrnica
Figura 5 mejor de ambos mundos, especialmente si son
enchufables. A muy largo plazo, los coches elc-
tricos son tremendamente rentables y fiables.

Cul es el medio de transporte motorizado


ms eficiente que existe?
El tren, pero en automocin no podemos ten-
bateras eran de plomo-cido, luego siguieron las der catenaria por todas partes, es una locura.
de nquel y en el futuro se piensa en litio, figura 5. Dentro de dcadas podrn recuperar energa
Hay tres parmetros relevantes en una solar generada por la propia carretera a travs de
batera: potencia, capacidad y densidad de carga. induccin, pero a da de hoy eso no es viable.
Por otro lado tenemos el voltaje, precio, resisten-
cia interna y seguridad. Fjate en la tabla adjunta. Figura 7
Las que mejor balance ofrecen hoy da son las de
Ni-Mh (nquel metal-hidruro) y son las que usan
los coches hbridos actuales.
Las bateras de plomo-cido son muy pesadas
y poco potentes en relacin a su tamao y peso.
Las de litio en ese sentido son excelentes, pero
carsimas. El alto precio de los coches elctricos
viene dado por las bateras, pasar un tiempo
hasta que alcancen precios populares y sean
ms econmicas para el que las fabrica y el que
las usa. Sin duda, la electricidad es el futuro, se puede
sacar de cualquier lado y la naturaleza la regala
todos los das. Ahora vivimos el apogeo del coche
BAlAnCE dEl CoChE ElCtrICo convencional y el comienzo de su declive.
Mientras tanto, los coches hbridos tendrn un
Sus principales ventajas son la diversidad de compromiso excelente entre las ventajas de los
fuentes energticas, sus emisiones casi nulas y dos mundos y pocos inconvenientes.
su alta eficiencia. Por contra, tienen poca Pero queda mucho por hacer. Se tienen que
autonoma, poca oferta comercial, son caros (de mojar los fabricantes, las administraciones y la
adquirir, no de mantener) y requieren una sociedad, figura 7. Existen movimientos incipi-
infraestructura adecuada para permitir a sus entes que darn sus primeros frutos relevantes
usuarios una movilidad decente, figura 6. durante esta dcada y aumentarn mucho a par-
A corto plazo, los coches convencionales son tir de 2020, todo depende de lo bien o mal que le
ms rentables. A medio plazo, los hbridos sern vaya a los consumidores de oro negro.
los grandes competidores porque aglutinan lo Cuando su implantacin sea masiva, se
reducir la dependencia energtica del petrleo,
mejorar mucho la calidad de vida en la ciudad
(ruido, contaminacin) y se har un uso muy efi-
ciente de los recursos energticos. En su da el
caballo dio paso al motor trmico, ahora el motor
trmico empieza a ceder su testigo al elctrico.

BrEvE hIstorIA

Figura 6 En el mercado automotriz y en el mundo del


automovilismo deportivo hoy est poblado de
coches hbridos, hasta la Frmula 1 este ao

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mayora de los casos, los coches elctricos son


Figura 8
creados mediante la conversin de un coche con
motor de gasolina y la gran diferencia es el hecho
de que es muy silencioso adems de otras venta-
jas.
Bajo el cap, hay muchas diferencias que sep-
aran a los impulsados por los combustibles prove-
nientes de los fsiles, es decir de fuentes no ren-
ovables y que tarde o temprano desaparecern
por agotamiento de esos recursos naturales de
los coches elctricos:

*El motor de gasolina es sustituido por un


motor elctrico, figura 9.
*El motor elctrico recibe su energa de un
controlador.
*El controlador obtiene su energa de un con-
empez a correr con motores elctricos bastante junto de bateras recargables, figura 10.
potentes acoplados al motor "convencional"! Pero *Un motor de gasolina, con sus conductos de
convengamos que cualquier noticia sobre los combustible, los tubos de escape, las mangueras
vehculos hbridos generalmente incluye a los del lquido refrigerante y el colector de la
vehculos impulsados por electricidad ya que es el admisin, tienden a parecerse a un proyecto de
complemento obligado. Pero una cosa es el motor plomera, en cambio un coche elctrico es defini-
hbrido y otra cosa es el motor elctrico a secas. tivamente un proyecto basado en un ms o
Para llegar a este estadio de la tecnologa hizo menos complejo cableado con sus conectores.
falta un largo proceso de pruebas y errores, de
aprendizajes y como resultado se produjeron Por esas cosas de la evolucin tecnolgica los
innovaciones que an continan y, seguramente, vehculos elctricos se encuentran entre los
continuarn hasta conseguir el fin de tantos primeros automviles construidos durante los
esfuerzos: un motor poderoso, seguro y de gran aos de iniciales de la industria automotriz. Si nos
rendimiento que d lugar a una nueva concepcin abstenemos de mencionar que el primer vehculo
de autos ecolgicamente irreprochables y amigos independiente en moverse fue uno que fun-
del medio ambiente pero capaces de darnos un cionaba con electricidad se construy en la lejana
placer en lo deportivo. dcada de 1830 en Escocia cuya fuente de
energa no era recargable constituyendo un prob-
lema importante de nula resolucin, el primer
lA EvoluCIn dE los "ElCtrICos Puros" automvil elctrico real apareci en 1891, salido
del taller de William Morrison, de Des Moines,
Ya no es como antao cuando la nica manera Iowa. Para el ao 1897, funcionaba una flota de
de proveer electricidad al motor se haca medi- taxis elctricos en la ciudad de Nueva York y en
ante las pesadas bateras de acumuladores de 1900, el 28 % de todos los automviles de los
plomo-cido sino que ahora son propulsados por
pilas de combustible, generalmente de iones de
litio, mucho ms ligeras y menos contaminantes y
reciben tanta atencin en este momento en las
noticias como los propios coches, figura 8.
Por el contrario un coche elctrico es un
vehculo propulsado por un motor elctrico en
lugar de un motor de gasolina al que reemplaza
totalmente y desde el exterior, es probable que no Figura 9
tenga idea de que el coche es elctrico. En la

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Autotrnica
iente barrera, la de los 200 km/h fue un vehculo
movido a vapor controlado por Fred Marriot, en
1906, con un Stanley Steamer.
No obstante el mundo del Automovilismo ser
dominado desde entonces por el otro tipo de
motor: el de combustin interna alimentado por un
lquido voltil llamado gasolina.
As fue, poco despus de ese auge de popu-
laridad, el automvil elctrico entr en decadencia
debido a que Henry Ford introdujo el Modelo T
con motor a combustin fabricado en serie, lo que
hizo que los automviles comenzaran a ser ms
accesibles para las masas. Para el ao 1920, el
Figura 10
automvil elctrico casi haba desaparecido y
haba sido reemplazado por automviles que
Figura 11 podan recorrer mayores distancias y ms rpida-
mente con ms energa. La rpida disponibilidad
de la gasolina contribuy a la transicin al motor
de combustin interna.
La idea de un automvil elctrico para el ciu-
dadano comn resurgi en los sesenta pero no se
puso de moda hasta entrada la dcada de los
setenta cuando se comenz a tomar conciencia
ecolgica acerca de la contaminacin y tras la
enorme crisis del petrleo de 1973.
El primer vehculo elctrico producido en serie
fue el CitiCar de la Vanguard-Sebring, que sali
en 1974, figura 13. Este pequeo vehculo poda
ir a ms de 48 km/h y recorrer aproximadamente
64 km con la carga completa de sus bateras. Se
fabricaron alrededor de 2.000. El CitiCar no era
muy seguro, y en el ao 1976 el fabricante dej
de construirlos.
Los vehculos elctricos fueron probados para
otros usos. El Servicio Postal de los Estados
Unidos compr alrededor de 350 Jeeps elctricos
para repartir el correo en 1975. Estos vehculos
podan recorrer hasta 64 km y tenan una veloci-
Figura 12

Estados Unidos funcionaban con electricidad.


Por paradoja del destino, el primer vehculo que
super los 100 km/h fue un coche elctrico con-
ducido por el piloto belga Camille Jenatzy a la
"tremenda" velocidad promedio de 105,876 km/h,
la fecha? 1 de mayo de 1899! aunque algunas
fuentes lo fijan el 29 de abril, lo cierto es que a un
auto movido a bateras fue el que logr el mrito
de superar esa "barrera" y en una fecha tan
lejana, figuras 11 y 12. Como otra ancdota y por
otra paradoja el primer coche en superar la sigu- Figura 13

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Figura 14

dad mxima de 80 km/h. Cada vehculo requera mejor. Pronto se sumaron otros vehculos elctri-
10 horas de tiempo de recarga. ste pareca ser cos al EV1. El Toyota RAV4 EV, una versin ench-
un buen uso para un vehculo elctrico: distancias ufable del popular vehculo deportivo utilitario
cortas para recorrer en un perodo limitado de pequeo, fue probado en Japn a mediados de la
tiempo. Sin embargo, el programa fue discontinu- dcada de 1990 y comercializado en California,
ado. figura 15. Las empresas pudieron alquilar el RAV4
En 1976, el Congreso de los Estados Unidos EV entre los aos 1997 y 2000. De 2001 a 2003,
aprob una ley para incentivar el desarrollo de Toyota dispuso el automvil para alquileres per-
vehculos elctricos e hbridos. El objetivo de la sonales en los Estados Unidos, con la concrecin
ley era, en parte, mejorar la tecnologa de de algunas ventas en 2002. No obstante, para el
bateras. Sin embargo, los grandes fabricantes no ao 2003, el RAV4 EV fue discontinuado. El RAV4
mostraron inters hasta 1988. Ese ao, General EV alcanzaba velocidades de hasta 130 km/h y
Motors (GM) comenz a aportar dinero para la tena un alcance de 130 a 190 km. Utilizaba
investigacin con vistas a la construccin de un bateras de NiMH.
automvil elctrico para un nuevo mercado de Muy pocos de estos modernos vehculos elc-
consumidores, figura 14. Ese automvil, denomi- tricos de primera generacin todava existen; la
nado el EV1, se fabric desde 1996 hasta 1999. mayora de los EV1 fueron recobrados por GM y
El EV1 estuvo disponible para los consumidores destruidos. Sin embargo, algunos de los RAV4 EV
de California para alquiler nicamente. permanecen en funcionamiento y en circulacin.
Inicialmente, fue fabricado con una batera de No existen vehculos elctricos nuevos en el mer-
cido-plomo. En 1999, GM cambi a la batera de cado automovilstico mundial en este momento.
nquel metal hidruro (NiMH), que se recargaba No obstante, la mayora de las automotrices

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Autotrnica
grupo de 26 de estas bateras
pesa casi 600 kg o ms,
figura 16.
Otra baza es que la capaci-
dad de reserva en las
bateras plomo-cido es limi-
tada, por lo tanto los primeros
vehculos elctricos tenan un
alcance de slo 80 km antes
de necesitar una recarga
pero eso no es todo: las
bateras tardan de cuatro a
diez horas para cargarse
completamente y esto sig-
nifica dejar al automvil fuera
de servicio por largos pero-
Figura 15 dos.
Este tipo de bateras necesi-
planean ofrecer vehculos elctricos en el futuro tan ser reemplazadas cada tres o cuatro aos, por
cercano. un costo de aproximadamente u$s 2.000 en 2007.
Al igual que otros tipos de bateras, el clima fro
disminuye la energa de las bateras de plomo-
PEro...(sIEmPrE hAy un PEro...) cido por lo que los vehculos elctricos tienden a
ser menos efectivos en lugares con inviernos muy
Las bateras siguen siendo un gran problema fros.
para los vehculos elctricos. Desarrollar esta tec- Una mejora fue el cambio a bateras de nquel
nologa para que funcione a un nivel que com- metal hidruro (NiMH) a fines de la dcada de
plazca a los consumidores es un tremendo 1990. Estas bateras conservan mucha ms
obstculo. Las bateras deben tener la capacidad energa que las bateras de cido-plomo y pro-
de hacer ciertas cosas de manera adecuada. porcionan al automvil mayor alcance y potencia.
Deben conservar la carga suficiente para permitir Sin embargo, igualmente son necesarios los gru-
que el vehculo recorra una distancia til. Deben pos de bateras, las bateras NiMH son igual de
tener la capacidad de generar suficientes caballos pesadas que las bateras habituales y su tiempo
de fuerza para que el motor pueda ser utilizado en de recarga es equiparable con el de las bateras
el mundo real. Deben recargarse de manera rela-
tivamente rpida. Y el costo de reemplazo de
bateras debe ser razonable. Todo sin mencionar
que deben ser lo ms livianas posibles.
Los primeros vehculos elctricos modernos
utilizaban bateras de plomo-cido de 12 voltios,
que es el tipo de acumulador utilizado actual-
mente por la mayora de los automviles. Esto
presentaba problemas importantes. Generar la
energa suficiente para un vehculo requera gru-
pos de bateras. Por ejemplo, el EV1 utilizaba 26
bateras, agrupadas en forma de una T bastante
grande debajo de la carrocera y de la parte
trasera del automvil. Un sola batera de acumu-
ladores con placas de plomo para un arrancar un
automvil de de 55 A de capacidad pesa aproxi-
madamente unos 21/23 kg; en consecuencia un Figura 16

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2000, pareca que el automvil elctrico se con-


vertira en una realidad pero las limitaciones de la
tecnologa de las bateras eran excesivas. Los
hbridos se volvieron una alternativa muy popular,
por lo menos como recursos provisorio. La indus-
tria automotriz mantiene su compromiso con los
vehculos elctricos. Los expertos creen que los
avances en las bateras Li-ion resolvern muchos
de estos problemas y que los consumidores ten-
drn una idea diferente de los vehculos elctri-
cos.
Figura 17 Existen muchos vehculos elctricos en desar-
rollo en todo el mundo. Las principales automotri-
ces japonesas han anunciado que tendrn lneas
de automviles elctricos en el mercado en el
de plomo-cido. Adems, las bateras NiMH
futuro cercano.
tienen una gran desventaja: son mucho ms
Mitsubihi ha diseado y producido el MiEV
caras de reemplazar (su costo es de u$s 12.000 a
Evolution
u$s16.000 en 2007).
Tambin BYD, fabricante chino de bateras y
Esto se debe a la cantidad de bateras nece-
de coches hbridos, est trabajando en un
sarias para generar la energa suficiente para que
vehculo elctrico denominado F3-e.
el vehculo funcione, figura 17.
Algunos de los vehculos elctricos nuevos
La siguiente generacin de bateras fue la
sern ms grandes, para adaptarse a los con-
batera de ion de litio (Li-ion).
sumidores en los Estados Unidos.
Estas bateras son muy densas energtica-
mente, lo que significa que con un peso bastante
ms liviano pueden conservar la misma energa
los otros ContEndIEntEs ElCtrICos
que conservan las NiMH. Las bateras Li-ion
pueden recorrer distancias mayores con la misma
En el plano deportivo los japoneses de esta
carga y, otra ventaja fundamental, se recargan
gran terminal han contribuido con el Mitsubishi
ms rpidamente. Todos los nuevos vehculos
MiEV Evolution que es un poderoso prototipo
elctricos en desarrollo desde entonces utilizaron
preparado para correr en el reto del Pikes Peak
bateras Li-ion, figura 18.
International Hill Climb, la carrera de trepada ms
famosa del mundo que se corre anualmente en
las desafiantes alturas de la montaa de
EstAdo ACtuAl dE los vEhCulos ElCtrICos
Colorado.
Hasta el momento ha habido tres evoluciones
A fines de la dcada de los '90 y a principios de
de este deportivo de pura raza...elctrica,
cada ao con ms potentes motores
pasando de los 322 CV iniciales a los 536
CV de los dos ltimos prototipos consegui-
dos con tres motores acoplados.

vEntAjAs dE un Auto hBrIdo

Una de las grandes ventajas de los hbridos


es que permiten aprovechar un 40% de la
energa que generan, mientras que un
vehculo normal de gasolina tan slo utiliza
Figura 18 un 10%. Esta mejora de la eficiencia se con-

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Autotrnica
son una importante
opcin a tener en
cuenta a la hora de
comprar un coche.
Duran ms, conta-
minan menos y
consumen menos.
Lo bueno que tiene
la combinacin de
un motor de
gasolina y elctrico
Figura 19
a diferencia de los
vehculos conven-
cionales es que el
coche mantiene la
misma potencia
pero tiene mejor
eficiencia que los
dems ya que uti-
liza el motor elc-
trico en trayectos
de baja velocidad
(consumo cero y
ninguna emisin) y
en los trayectos
rpidos se pone en
marcha el motor de
gasolina y no
pierde potencia, lo
que permite man-
tener una velocidad
normal en las car-
reteras.
Tambin tiene ven-
tajas ante los
vehculos elctri-
cos porque estos
usan bateras car-
gadas por una
fuente externa que
ocasiona problema
a la hora de cargar-
sigue mediante las bateras, que almacenan las debido a que escasean los centros de recarga
energa que en los sistemas convencionales de mientras que los hbridos cargan su motor con los
propulsin se pierde, como la energa cintica, frenos regenerativos. J
que se escapa en forma de calor al frenar.
Muchos sistemas hbridos permiten recoger y BIBlIoGrAFA
reutilizar esta energa convirtindola en energa http://www.motorpasion.com/coches-hibridos-alternativos/
elctrica gracias a los llamados frenos regenera- http://www.taringa.net/comunidades/formula-e
tivos. https://cocheshibridostecno.wordpress.com
El motor hbrido junto con el disel o gasolina https://es.wikipedia.org

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Informe especIal

Cmaras reflex
Cmo funCiona una Cmara slr

Las cmaras rflex digitales, tambin llamadas DSLR (Digital-SLR, con SLR del ingls
Single lens reflex), son un tipo de cmara fotogrfica del tipo rflex de nico objetivo
(SLR), cuyo soporte de almacenamiento de la imagen capturada es un sensor electr-
nico, en lugar de la pelcula de 35 mm empleada en la fotografa qumica. Entre sus
caractersticas ms importantes est el empleo de sistemas de control para la automa-
tizacin de la mayora de los mecanismos, tanto de dispositivos de obturacin, sincro-
nizacin con flashes (tanto internos como externos), y en general la mayora de funcio-
nes de la cmara, aunque se siguen comportando en la mayora de aspectos (enfoque,
disparo, estabilizacin) como dispositivos electromecnicos al igual que sus predece-
soras. En la mayora de los casos mantienen las mismas caractersticas (y compatibili-
dad, dependiendo del fabricante) en cuanto al sistema rflex tradicional, popularizado
mundialmente desde la Nikon F de 1959.

https://luipermom.wordpress.com

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Informe especial
IntroduccIn hoy en da, esta denominacin proviene de que
este tipo de cmaras poseen un espejo mvil
Es cierto que los conceptos universales de la interno que refleja la luz que entra por el objetivo
fotografa como la profundidad de campo o la llevndola al visor o al sensor segn si estamos
apertura son aplicables a cualquier tipo de componiendo la imagen o disparando la fotografa
cmara, pero en cualquier caso creo que el mejor propiamente dicha. Y poco importa la marca de la
modo de aprender a fotografiar lo que nos rodea cmara, pues este principio de funcionamiento es
es empleando una rflex porque nos va a permitir prcticamente igual para todas las que hay
controlar absolutamente todos los parmetros disponibles en el mercado desde que en el ao
que dan lugar a la imagen final. 1959 Nikon sac su modelo F al tiempo que
Tal vez alguien se puede estar preguntando a Canon haca lo propio con la Canonflex; seal de
estas alturas qu es una cmara rflex, ya que es que es un mtodo fiable y bastante optimizado (si
un trmino que he escrito decenas de veces hasta los ingenieros no lo mejoran es porque sencilla-
ahora pero que nunca me he encargado de mente no se puede hacer a un coste razonable).
definir. Pues bien, para poneros un poco en Como podis ver, el concepto rflex no nace
antecedentes, os comentar que a las cmaras con las cmaras digitales, sino que proviene de la
rflex tambin se les denomina con las siglas SLR poca del carrete. En las rflex digitales lo nico
de Single Lens Reflex, que significa cmara que se ha hecho es sustituir el negativo sobre el
rflex de un slo objetivo. Esto las distingue de las que se impresionaba la imagen por un sensor
cmaras de la primera mitad del siglo XX que con- capaz de captar la luz que llega hasta su superfi-
taban con dos objetivos idnticos (uno para com- cie; pero la estructura y funcionamiento de las
poner la imagen y otro para realizar la fotografa cmaras sigue siendo tan similar que, por lo gen-
como tal) denominadas Twin Lens Reflex o sen- eral, podemos seguir empleando los objetivos
cillamente TLR. Un ejemplo mtico de estas que tenamos de nuestras antiguas rflex analg-
cmaras de dos objetivos son las Rolleiflex, que icas (siempre que sea entre componentes de la
hoy en da son autnticas piezas de colec- misma marca, claro).
cionismo, figura 1.
Pero centrndonos en lo que nos interesa, que
son las cmaras rflex tal y como las conocemos dIagrama de FuncIonamIento

En a figura 2 se puede ver un esquema que


nos ayudar a entender el funcionamiento de las
cmaras rflex:

1. Conjunto de lentes del objetivo


2. Espejo abatible colocado a 45 si estamos
componiendo la imagen y que sube a la hora de
disparar
3. Obturador que se abre durante el tiempo de
exposicin de la fotografa
4. Sensor (o pelcula en caso de cmaras
analgicas)
5. Pantalla de enfoque en la que aparecen los
diversos indicadores que vemos en el visor
6. Lente encargada de disminuir el tamao de
la imagen para adaptarla al visor
7. Pentaprisma (o pentaespejo) que refleja en
sus caras la imagen que viene del espejo para lle-
varla al visor
8. Visor por el que miramos para componer la
Figura 1 fotografa

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las cmaras reflex


Como comentaba, el pilar
bsico de una cmara rflex es Figura 2
el espejo que bascula a la hora
de disparar la fotografa y que
ser el encargado de marcar
uno de los dos caminos que
puede seguir la luz en el interior
de la cmara. La luz entra en
todo momento por el objetivo de
la cmara, pero mientras no
estemos tomando la imagen, el
espejo que est delante del
obturador tendr una inclinacin
de 45 que desviar la imagen
al pentaprisma y posteriormente
al visor donde ponemos el ojo
para componer la imagen (es el
camino de color amarillo
mostrado en el diagrama). En
dicho visor tambin tendremos
una serie de indicadores
visuales que nos darn la velocidad de exposi- A la hora de tomar la fotografa, el espejo se
cin, el punto de enfoque, la apertura levanta (por lo tanto dejar de haber imagen en el
visor) y deja pasar la luz hasta el sensor de la
Figura 3 cmara. En todo caso, la luz tomar uno de estos
dos caminos, pero nunca los dos al mismo
tiempo. Eso s, me gustara dejar claro que todo
esto que os comento est pensado para las rflex
clsicas, pues hoy en da los modelos que estn
apareciendo en el mercado incorporan la funcin
live view, que consiste en que podemos emplear
la pantalla de la cmara para componer la
fotografa como si de una compacta se tratara. De
ese tema hablaremos otro da, OK? ;-)
Las figuras 3 y 4 (extradas de www.dpre-
view.com) ilustran la montura de una Nikon D700
sin ningn objetivo. En el primer caso se puede
ver el espejo de la cmara y en el segundo el sen-
sor mientras se est tomando la fotografa (el
Figura 4 espejo est levantado y lo que entra por el obje-
tivo se proyectara sobre el sensor como os
mostr en una entrada reciente). Por lo tanto, la
primera imagen corresponde a la composicin de
la fotografa porque estaremos viendo a travs del
objetivo mediante el visor gracias a que el espejo
manda hacia arriba la imagen y la segunda cor-
responde a la captura de la fotografa propia-
mente dicha, pues el espejo est levantado y la
luz llega directamente hasta el sensor.
Durante el preciso instante en el que real-
izamos la fotografa, en apenas unas milsimas

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Informe especial

Figura 5

de segundo ocurre un baile en el interior de la tores que los ingenieros han de disear como el
cmara consistente en que el espejo sube hasta sistema de enfoque, el mecanismo del obturador,
ponerse horizontal, el diafragma del objetivo se la medicin de la luz Una serie de temas sobre
cierra a la apertura seleccionada, el obturador se los que iremos hablando a lo largo del tiempo.
abre exponiendo el sensor a la luz, se vuelve a En todo caso, si he sabido explicarme de tal
cerrar una vez transcurrido el tiempo de exposi- modo que os haya quedado claro cul es el prin-
cin, se abre de nuevo a tope el diafragma y final- cipio de funcionamiento de una cmara rflex
mente el espejo vuelve a su posicin inicial. (que a su vez es la principal diferencia con
Como se puede apreciar, son un montn de respecto a otros tipos de cmaras) habr logrado
movimientos que se realizan en apenas una frac- lo que me haba propuesto en esta nota. J
cin de segundo (el vdeo de ejem-
plo est ralentizado ms de cien Figura 6
veces con respecto a la velocidad
real) y que dan una idea de la com-
plejidad de diseo de una cmara
de este tipo; especialmente
cuando se trata de modelos de alta
gama en las que podemos dis-
parar en rfaga a una velocidad de
11 imgenes por segundo (en el
siguiente vdeo tenis una Nikon
D3 disparando a dicha velocidad
con un sonido que se asemeja al
de una ametralladora).
Y ya est; el principio bsico de
funcionamiento de las cmaras
rflex no es ms que lo que os he
explicado en estos prrafos.
Obviamente hay muchos ms fac-

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P e r i c i a s i n f o r m t i c a s

PeriscoPe y youNow
el Terror de los iNvesTigadores

Periscope, Meerkat, Ustream y la lista podra volverse eterna. Transmitir en vivo un


video no es nuevo dentro de la industria tecnolgica. Sin embargo, los dispositivos
mviles reactivaron la industria. De hecho, el segmento adolescente tiene en YouNow,
su servicio de streaming por excelencia. Ahora bien, para los peritos informticos,
encontrar la IP de origen de una determinada transmisin puede volverse un tema muy
difcil debido a la estructura de estas apps. En este informe explicamos qu son
Periscope y YouNow para que en una prxima nota podamos indicar cmo se encamina
una comunicacin desde el origen hasta el mvil de destino.

Por Ing. Horacio D. Vallejo

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5 El terror younow periscope.qxd:lx1435.qxd 24/11/15 14:33 Pgina 72

Pericias informticas
PerIscoPe
La app Periscope es el centro de atencin estos das en Internet, sobre todo en Twitter. De
hecho, Periscope es una creacin de los mismos desarrolladores de Twitter, pero enfocada a
video, figura 1.

Figura 1

Y qu es Periscope?
Muy sencillo: una aplicacin que permite retransmitir en vdeo, en directo, aquello que ests
viendo en ese momento.
No es lo mismo que YouTube, donde subesvdeos despus de grabarlos, y quedan ah para
siempre (o al menos hasta que los borres).
En Periscope los vdeos son en tiempo real, en el momento en que algo est ocurriendo. Lo
nico que puedes hacer es guardar
la retransmisin durante las sigu-
ientes 24 horas si quieres, para que Figura 2
tus followers puedan reproducirla.
Y tambin guardarla en tu mvil,
figura 2.

Qu puede encontrar en
Periscope?
Pues un poco de todo. Desde
una familia preparando la comida
hasta un chico haciendo la compra
en el supermercado, pasando por
gente conduciendo, paseando al
perro, o simplemente descansando
en el sof de casa. La calidad del

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5 El terror younow periscope.qxd:lx1435.qxd 24/11/15 14:33 Pgina 73

Younow y Periscope

Figura 3
vdeo es bastante baja, a fin de
poder asegurar una transmisin
relativamente suave y sin saltos.
Puede interactuar con el creador
de la retrasmisin tocando la pan-
talla para enviarle corazones (algo
as como los likes de Facebook o
de Instagram), o tambin mandarle
un mensaje, que muchos contes-
tan en el propio vdeo.
Por supuesto, Ud. tambin puede
hacer sus propias retransmisiones.
Slo tiene que ponerle un ttulo y
configurar algunos detalles: com-
partir o no la ubicacin, anunciarlo
o no en Twitter, y hacer que su
vdeo sea pblico o slo para cier-
tas personas, figura 3.
Apenas unas semanas despus de su lanzamiento, Periscope ha llamado mucho la atencin,
aunque todava est por ver si superar el efecto "novedad". Personalmente, me parece un
experimento divertido, y con un poco de suerte, puede ver vdeos bastante curiosos donde es
posible conocer otras ciudades, otras personas, otras formas de ver la vida Aunque siempre
encontrar el tpico troll que le fastidia la experiencia.
Periscope es gratis y est disponible para iPhone y para Android.

youNow

Se trata de una app para iOS y Android, que cuenta con su versin online, y tiene ms de 4
millones de usuarios por mes que crean cerca de 100 millones de transmisiones. Cada video
cuenta con su propio chat, de forma similar a Ustream o Twitcam, figura 4.

Figura 4

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5 El terror younow periscope.qxd:lx1435.qxd 24/11/15 14:33 Pgina 74

Pericias informticas
Segn seala Yahoo!, ms de un tercio de los usuarios tienen entre 13 y 18 aos, quienes
suelen utilizar el servicio a la noche a travs de sus dispositivos mviles.
Los jvenes suelen filmarse en situaciones cotidianas: fumando un cigarrillo en la ventana,
durmiendo, cantando, entre otras acciones. All, los adolescentes se vuelven potenciales estrel-
las. Un usuario de 16 aos, Flippinginja, quin se destaca por hacer acrobacias cuenta con
150.000 fans. Varios padres seguramente encendieron la alerta. Sin embargo, desde el sitio
cuentan con un reglamento estricto. Los menores de 13 aos tienen prohibido el uso del sitio,
no se puede mostrar desnudez ni escenas de sexo y no se permite compartir informacin per-
sonal. Para eso cuenta con algoritmos que ven potenciales abusos y los pasan a un equipo de
moderadores

Figura 5

Es una App donde puede hacer vdeo streaming y chat al mismo tiempo
La mejor manera de conseguir una sensacin de lo que es YouNow es descargar la apli-
cacin hoy mismo. En un momento en que los medios de comunicacin social y de televisin
estn convergiendo, se ofrece un producto que fusiona los campos de experiencia de la radiod-
ifusin, los juegos, la realizacin y las redes sociales, lo que les permite descubrir y crear
nuevos tipos de contenido interactivo en tiempo real.
Encontrar una tremenda y variada mezcla de actores aficionados, la mayora de los cuales
emiten en directo a una audiencia muy pequea y muchas veces a menos de una docena de
personas a la vez. Intrpretes es tambin una definicin floja para muchos usuarios de
YouNow. Algunos de ellos apunte la cmara
hacia s mismos mientras escuchan a sus
compaeros usuarios hablan de ellos.
Esto es lo que piensa el equipo de
YouNow: Creemos en el potencial ilimitado
de la creatividad humana. De hecho, es por
eso que venimos a trabajar todos los das
para crear una potente plataforma donde
cualquier persona puede difundir y expresarse
delante de una gran audiencia en vivo.

74 Saber Electrnica
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T c n i c o R e pa R a d o R
Siempre pens que no hay mejor modo
de ensear que con ejemplos. Y el tema
de la reparacin de LCD y Plasmas es
un verdadero desierto editorial. Nadie
escribe ms que alguna pobre descrip-
cin de alguna reparacin de fuente o
de inverter; pero nadie encara el verda-
dero drama del reparador: Tengo un
equipo que no tiene imagen, ya le
saqu la tapa, y ahora qu le reviso?

Este artculo es parte del e-book


Reparando Cmo Picerno, Tomo 2 y
puede descargarlo de:

www.clubdelservice.com/productos/show/p/136

Ing. Alberto H. Picerno

Cmo RepaRaR Sin DoCumentaCin


ni RepueStoS
tV HiteCH LCD227
Nosotros, simples reparadores, no podemos cambiar este mundo pero tene-
mos la obligacin de cuidar nuestro jardincito de modo que est preparado
para cualquier eventualidad. Esto significa estudiar y armar los dispositivos
que nos permitirn realizar acertados diagnsticos.

IntroduccIn
Recibimos para reparar un TV LCD de 32 marca HITECH modelo LCD2227 que sim-
plemente no daba muestra alguna de vida. Tena la pantalla oscura, el piloto apagado
y no tena sonido. De inmediato llegamos a la conclusin de que tena una falla de
fuente debido a que el piloto apagado as lo indica. Un piloto puede estar totalmente
apagado, titilando regularmente (indica que el TV entro en proteccin) o marcando un
cdigo de falla que puede leerse del manual de servicio si lo tuviera.

Saber Electrnica 75
6 SE 445 Reparando.qxd:lx1435.qxd 28/11/15 16:14 Pgina 76

Tcnico Reparador

Algo que nos llam la atencin era el peso del TV, mucho mayor que cualquier otro que
nos tocara reparar.

En nuestro taller todos estn entrenados para comenzar el trabajo reuniendo toda la
informacin posible sobre el TV antes de sacarles la tapa. Si no conseguimos informa-
cin llamamos al cliente y le explicamos que deberemos trabajar corriendo un riesgo
mayor al normal. En casos como este en donde el TV no da muestras de vida, se puede
evitar la llamada que puede asustar a algunos clientes; pero si el TV funciona con algn
detalle (por ejemplo una barra negra vertical) es imprescindible deslindar responsabili-
dades, porque seguramente si el TV deja de funcionar el cliente va esgrimir el viejo lati-
guillo cuando yo lo dej funcionaba y lo quiero en las mismas condiciones y tiene razn
cuando la reparacin es posible; pero si no hay repuestos, informacin, servicio tcnico
autorizado y adems el TV fue toqueteado por varios reparadores inescrupulosos no
hay garanta posible ni derecho a protestar.

Esta forma de operar lo va a salvar de la posibilidad de juicios y otros problemas y es


una forma adoptada hasta por otros profesionales que suelen tener toda la informacin
requerida para realizar su trabajo pero igual se protegen.

Por supuesto, no pudimos conseguir ninguna informacin por lo que consideramos al


TV como un genrico Asitico. Antes de sacarle la tapa controlamos los tornillos para
comprobar si ya haba sido abierto y encontramos que los tornillos estaban gastados.
No poda ser de otra forma pensamos, nunca nos va a tocar un aparato virgen. Ahora
si llamamos al cliente porque segn el no haba sido tocado; nos dijo que en realidad un
amigo que era reparador haba tenido la buena intencin de repararlo y fue el que le
indic que viniera con nosotros al no tener xito.

Sacando la tapa encontramos la razn del peso extra. Todas las plaquetas estaban den-
tro de una caja cerrada de hierro que hacan de blindaje. Le sacamos las tapas de blin-
daje y aparecieron las plaquetas que inmediatamente ubicamos por ser comunes a
muchos TVs de supermercado.

La fuente era igual a la que describimos en esta misma serie como fuente genrica
China, y este artculo va a servir como conclusin del captulo anterior dando un mtodo
de service general.

76 Saber Electrnica
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cmo Reparar Sin documentos ni Repuestos

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Tcnico Reparador

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cmo Reparar Sin documentos ni Repuestos

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Tcnico Reparador

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cmo Reparar Sin documentos ni Repuestos

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Tcnico Reparador

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cmo Reparar Sin documentos ni Repuestos

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Tcnico Reparador

84 Saber Electrnica
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M o n ta j e
Presentamos dos circuitos que pueden ser
empleados en gran cantidad de aplicacio-
nes, desde robtica hasta sistemas de con-
trol industriales. Se trata de equipos que
detectan la proximidad de un objeto y
actan en consecuencia. El primer circuito es
una modificacin del clsico detector por
ultrasonidos sugerido por varias empresas y
ampliamente difundido mientras que el
segundo hace uso de fotorresistencias para
conseguir el efecto deseado. Aclaramos que
si bien ya publicamos estos circuitos en
Saber Electrnica, realizamos variantes para
aumentar el potencial de uso..
Por Ing. Horacio Daniel Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar

Detectores De
ProximiDaD

E
l primer circuito que presentamos se dos lo que permite descartar el uso de osci-
muestra en la figura 1 y sirve para estu- ladores y dems circuitos. De esta manera, si
diar el comportamiento de los ultrasoni- se colocan tanto Tx como Rx apareados y
dos, para saber como funcionan los sensores apuntando a la misma direccin, la reali-
y para incentivar la inteligencia en aplicacio- mentacin slo se producir cuando los
nes de robtica. transductores estn cerca de algn objeto de
Se trata de una modificacin del circuito manera que la seal emitida por el Tx es cap-
publicado en el tomo N3 del Club Saber tada por el Rx, producindose una seal que
Electrnica y tambin presentado en se aplica a un detector de AM formado por
electgpl.blogspot.com. La primera etapa D2 y C2 que hace cambiar de estado al tran-
consta de un receptor de ultrasonidos conec- sistor Q3, activando as al rel.
tado amplificador Q1 cuya salida se aplica a Los contactos del rel sern conectados al
una segunda etapa de amplificacin (Q2) circuito que queramos controlar.
que cumple dos funciones, por un lado sirve Cuando se alejan los transductores del
para alimentar al transmisor de ultrasonidos y objeto, la realimentacin de ultrasonidos des-
por el otro alimenta a la etapa actuadora. aparece, la seal de salida de Q2 cae a un
Esta segunda etapa tiene al transmisor como mnimo y el rel vuelve a su estado de
un sistema de realimentacin de ultrasoni- reposo.

Saber Electrnica 85
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Montaje

Figura 1 - Circuito detector de proximidad por ultrasonidos.

En la figura 2 se tiene la placa de circuito buzzer pequeo (Rx) con lo cual se pueden
impreso sugerida para este montaje y en la detectar objetos con distancias desde 2mm
figura 3 una imagen de un prototipo sugerido hasta un par de centmetros, dependiendo
en www.electgpl.blogspot.com. de los componentes empleados.
Si no consigue transductores de ultrasonido El segundo circuito adems de detectar la
(comunes, de pequea potencia), puede proximidad de un objeto puede ser usado
emplear un micrfono de electret (Tx) y un como detector de movimiento que puede

Figura 2 - Circuito impreso detector de proximidad por ultrasonidos.

86 Saber Electrnica
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Detectores de Proximidad
Lista de materiales del circuito de la figura 1 R7 - 470
R8 - 1k
Q1, Q2, Q3 - 2N3904 - transistores NPN de uso C1 - 330pF - Cermico
general. Pueden ser reemplazados por BC548B. C2, C3 - 100nF - Cermico
D1, D2, D5 - 1N4148 - Diodos de uso general C4 - 10nF - Cermico
D3 - Diodo Led de 5mm color verde Tx - Transductor de ultrasonido o buzzer
D4 - Diodo Led de 5mm color rojo Piezoelctrico
R1 - 470k Rx - Transductor de ultrasonido o micrfono de electret
R2 - 4,7k SW1 - Interruptor simple
R3 - 220
R4 - 470k Varios
R5 - 2,2k Placa de circuito impreso, batera de 9V, conector
R6 - 150k para batera, cables, estao, etc.

cuenta que la mayora de los circuitos que


detectan el paso de una persona emplean
sensores piezoelctricos, piromtricos, Leds,
etc. y todos ellos suelen poseer un ajuste
complicado cuando forman parte de un sis-
tema de alarma.
Basndonos en un proyecto anterior, adap-
tamos el circuito para un mejor desempeo
que produce la conmutacin de un rel y da
un aviso sonoro cuando se detecta un des-
Figura 3 - Detalle de una placa armada del detector equilibrio de luz.
de proximidad con transductores de ultrasonido No se confunda no es un simple detector
de cambio de intensidad lumnica!
ser empleado tanto en sistemas de alarma Si el espacio que se est monitoreando
como en aplicaciones de robtica por ser para establecer el pasaje de una persona es
muy econmico y fcil de adaptar. Tenga en interrumpido, aunque sea por un escaso

Figura 4 - Detector de proximidad o de presencia con LDR.

Saber Electrnica 87
Mont - proximidad:ArtTapa 28/11/15 16:21 Pgina 88

Montaje
tiempo, el circuito de deteccin lo percibe y
la alarma se acciona.
En ocasiones la instalacin y calibracin de
los dispositivos se tornan un tanto complica-
das, ya que se necesita un perfecto ajuste
ptico entre el emisor y el receptor. Tambin
habr que tomar en cuenta la cantidad de
luz que el ambiente tiene, para realizar la cali-
bracin conforme con el nivel de luz que
haya en el lugar. Un tercer problema radica
en que el circuito suele ser caro y hasta com-
plicado de armar.
El circuito que proponemos puede ser
usado en ambientes cerrados o al aire libre,
sin necesidad de tener que calibrar un trans-
misor, funciona con cualquier nivel de lumino-
sidad, y dispara un sistema sonoro cuando se
detecta el pasaje de un objeto. Adems el
circuito es fcil de armar y posee un consumo
muy bajo.
El principio de funcionamiento es sencillo,
dado que detecta cambios en la iluminacin
del ambiente.
Utiliza dos sensores pticos que detectan el
contraste de los niveles luminosos vistos por
esos dos ojos, lo que le brinda una sensibili-
dad bastante alta.
Una ventaja del equipo consiste en que se
requieren solamente dos ajustes, luego de los
cuales puede funcionar en cualquier
ambiente.
En la figura 4 vemos el esquema de nuestro
detector, que emplea dos circuitos integra-
dos: un operacional 741 y un temporizador
555.
El operacional funciona como comparador,
recibe las dos entradas y las seales proce-
dentes de los sensores pticos.
La calibracin del sistema de deteccin se
realiza por la regulacin de una red simple de
resistencias.
Si se detectara alguna modificacin, apa- Figura 5 - Circuito impreso del detector de proximidad (pre-
rece un pulso en la salida del operacional sencia) con LDR.
(pata 6), el que se enva a un oscilador mono-
mente, de acuerdo con los valores dados en
estable formado por el clsico 555, cuya
el circuito). Al mismo tiempo, el transistor Q1
salida se aplica a un buzzer piezo-elctrico
se satura y produce el cambio de estado de
de alta eficacia sonora durante el perodo de
un rel que podra activar el cierre de una
temporizacin (10 segundos aproximada-
puerta, el movimiento de un micromotor, etc.

88 Saber Electrnica
Mont - proximidad:ArtTapa 28/11/15 16:21 Pgina 89

Detectores de Proximidad
Lista de materiales del circuito de la figura 4 VR2 - Trimpot de 250k
C1, C3 - 0,1F - Cermico
CI1 - Circuito Integrado TL071, o cualquier operacio- C2 - 10F x 25V - Electroltico.
nal con entrada Fet. Buzzer - Buzzer piezoelctrico.
CI2 - Circuito Integrado temporizador 555
R1, R2 - LDRs de cualquier tipo.
R3, R4 - 10k Varios:
R5 - 470k Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
R6 - 1k batera de 9V y conector, tubos opacos para los sen-
VR1 - Trimpot de 25k sores, interruptor simple, etc.

El buzzer es un resonador de estado slido que la alarma sonora dispare.


con terminales polarizados, funcionar con Recuerde que el funcionamiento se basa
una alimentacin de 3 a 30V con corrientes en la comparacin entre dos niveles, si hay
muy pequeas. necesidad la alarma funcionar con dos
Para un buen funcionamiento, conviene tubos que estn centrados en dos direcciones
colocar los LDR en sendos tubos opacos de 5 diferentes.
mm de dimetro por 3 cm de largo, los cua- Para controlar varios ambientes al mismo
les se deben enfocar en la direccin en la tiempo, bastar con colocar varios conjuntos
que se desee detectar el movimiento. sensores en paralelo, conectarlos mediante
El montaje se puede realizar en una placa cables blindados.
de circuito impreso como la mostrada en la Cuando todo est ajustado y equilibrado,
figura 5. Para ajustar el equipo debe colocar cualquiera de los pares de ojos har funcio-
los dos trimpots en posicin central, conecte nar la alarma.
la alimentacin y espere 5 segundos para Por ltimo, en la figura 6 se reproduce el cir-

Figura 6 - Detector de proximidad con sensores infrarrojos.

Saber Electrnica 89
Mont - proximidad:ArtTapa 28/11/15 16:21 Pgina 90

Montaje
cuito de un detector de
proximidad con fotodiodo y
fototransistor por infrarrojos.
El par detector-transmisor se
puede reemplazar por un
acoplador ptico como el
CYN70.
El CNY70 es un sensor
ptico reflexivo que tiene
una construccin com-
pacta donde el emisor de
luz y el receptor se colocan
en la misma direccin para
detectar la presencia de un
objeto utilizando la reflexin
del infrarrojo sobre el objeto.
Es uno de los sensores que
ms se suele usarse para
los robots seguidores de
lnea.
El fotodiodo se encarga
de emitir luz, cuya intensi-
dad es funcin de la resis-
tencia que se ponga en
serie con l y la tensin a la
que se alimente. El fototran-
sistor se encarga de recibir
esta luz cuando se refleja
sobre alguna superficie, y
dependiendo de la canti-
dad de luz recibida trabaja
en sus distintas regiones y
pasa ms o menos intensi-
dad por l. Por lo cual, se
puede detectar distintas
superficies en funcin de la
luz que reflejen, y as es
como seguimos una lnea Figura 7 - El sensor infrarrojo CNY70.
negra sobre un fondo
blanco, o viceversa. regin de corte a la activa o saturacin y
Cuando el sensor se encuentre sobre la teniendo una intensidad bastante mayor.
parte negra (la lnea) esta absorber gran En la figura 7 se muestra el principio de fun-
parte de la luz emitida por el diodo, por lo que cionamiento en un robot sigue lneas, el led
nuestro transistor estar en corte y apenas ten- infrarrojo ilumina la pista, si lo hace sobre una
dremos intensidad a travs de ste; cuando zona blanca el reflejo hace que el fototransis-
el sensor se sita sobre una superficie blanca, tor se sature, mientras que si el fotodiodo ilu-
gran parte de la luz emitida por el diodo ser mina a una zona negra no habr reflejo y el
reflejada al fototransistor, pasando ste de su fototransistor estar cortado. J

90 Saber Electrnica
Mont - inversos mas variable:ArtTapa 28/11/15 16:28 Pgina 91

M o n ta j e

Usted es de los que no pueden salir al aire


libre sin repelente porque los mosquitos lo per-
siguen? Arme el circuito que proponemos y ten-
dr la solucin a este problema...

Por Federico Prado

AhuyentA Mosquitos
PersonAl
C
ientficos del Instituto Rothamsted
de Inglaterra descubrieron que
algunas personas nacen con un
tipo de olor que ahuyenta a los mosqui-
tos y concluyeron que todos los seres
humanos somos vctimas potenciales
de sus picaduras, pero aquellos que
nacieron con la capacidad de fabricar
las sustancias pueden librarse. Ahora, si
Ud. no est dentro del grupo que fabri-
can naturalmente estos componentes y
quieren salir al jardn sin que los
mosquitos lo piquen, este
pequeo circuito es la solu-
cin. Es pequeo, porttil y la
pila puede durar hasta 50
horas. El transductor es un sim-
ple buzzer piezoelctrico y, si
utiliza uno grande (2 cm o
ms) no slo no lo picarn a
usted sino que lo mosquitos no
se acercarn a 2 metros a la
redonda. Por ser tan pequeo
puede llevarlo dentro de un
bolsillo.

Saber Electrnica 91
Mont - inversos mas variable:ArtTapa 28/11/15 16:28 Pgina 92

M o n ta j e
Los inversores de potencia son muy
requeridos en aquellos lugares en los
que no existe corriente elctrica de
modo de poder obtener 110V o 220V
a partir de una tensin continua pro-
vista por una batera. Con los nuevos
sistemas de generacin de energas
alternativas es normal encontrar acu-
muladores de CC de distintas tensio-
nes, razn por la cual es necesario
poder contar con algn sistema que
genere la tensin de red a partir de
valores de continua ajustables.
Adems, suelen necesitarse tensiones
de salida CC variables de hasta 32V. En este artculo proponemos el armado de un inver-
sor que puede entregar 220V de CA a partir de tensiones de entrada de 6V hasta 12V y
una tensin continua variable de 1V a 32V..
Por Ing. Horacio Daniel Vallejo
hvquark@webelectronica.com.ar

inversor de 220v x 150W


PArA energAs AlternAtivAs
IntroDuCCIn El CIrCuIto DEl InVErsor

Nuestro proyecto tiene dos partes, por un En la figura 1 se muestra el circuito de un


lado tenemos una etapa inversora conven- inversor clsico. Los transistores Q3 y Q4 for-
cional que entrega 110V o 220V de corriente man un oscilador (multivibrador) cuya fre-
alterna (50Hz o 60Hz) a parir de tensiones de cuencia depende de los valores de R4 -C1 y
entrada de 6V o 12V de corriente continua y, de R5-C2. Los valores dados son para una fre-
por otro lado, una etapa convertidora o cuencia de 50Hz, si se va a emplear para una
fuente de alimentacin que entrega tensio- red de 60Hz, en paralelo con cada capacitor
nes CC, variables de 1V a 32V, a partir de ten- (C1 y C2) se debe colocar otro capacitor de
siones CC de 6V a 12V. De esta manera, con- 100nF. Cada semiciclo de la seal generada
tamos con un amplio abanico de posibilida- por el oscilador se entrega a las bases de Q1
des cuando montamos sistemas de alimen- y Q2, que actan como drivers de los transis-
tacin a partir de energas alternativas (solar, tores de salida, los clsicos 2N3055 (Q5 y Q6)
elica o hidrulica). quienes alimentan al transformador de poder,

92 Saber Electrnica
Mont - inversos mas variable:ArtTapa 28/11/15 16:28 Pgina 93

Inversos de 220V x 150W para energas alternativas

Figura 1 - Circuito del inversor para 110V7220V x 150W.

el componente ms caro del circuito. Si se


emplean bateras de 12V, se trata de un trans-
formador con bobinado de acuerdo con la
red local y secundario de 9V + 9V x 6A (si el
circuito se va a alimentar con tensiones de 6V
este transformador debe tener un secundario

Lista de materiales del circuito de la figura 1

Q1, Q2 - TIP42A - Transistores de potencia PNP.


Q3, Q4 - BC548 - Transistores NPN de uso general.
Q5, Q6 - 2N3055 - Transistores NPN de potencia
con disipador (ver texto).
D1, D2 - 1N4148 - Diodos de uso general
R1, R8 - 22 x 2W
R2, R3, R6, R7 - 330
R4, R5 - 27k
SW1 - Interruptor simple
T1 - Transformador de poder con primario de acuerdo
con la red local y secundario de 9V + 9V x 6A.

Varios
Placa de circuito impreso, disipadores para los tran-
sistores de salida, conectores de entrada y toma
Figura 2 - Placa de circuito impreso del inversor, vista para tensin de red local, estao, cables, gabinete
del lado de componentes. para montaje, etc.

Saber Electrnica 93
Mont - inversos mas variable:ArtTapa 28/11/15 16:28 Pgina 94

Montaje

Figura 3 - Placa de circuito impreso del inversor de 110V / 220V x 150W.

de 4,5V + 4,5V x 12A). Como puede observar, una fuente estabilizada de tensin variable a
el circuito no requiere ajustes y slo debe partir de este simple conversor con tensiones
tener la precaucin de colocar los transistores ajustables desde 1V a 32V.
de salida fuera de la placa de cir-
cuito impreso (figuras 2 y 3), con
disipadores de calor apropiados
para poder obtener una potencia
mxima de 150W. Slo resta acla-
rar que los diodos D1 y D2 son
importantes cuando se trabaja con
sistemas de alimentacin a partir
de energas alternativas, dado que
se pueden presentar parsitos y, de
no estar, se pueden quemar dichos
transistores.

El InVErsor DE tEnsIn VarIablE

Si se tiene una fuente de energa


de 6V a 12V, es posible construir Figura 4 - Diagrama interno del TL497.

94 Saber Electrnica
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Inversos de 220V x 150W para energas alternativas


est en los dos primeros bloques, cuyo cora-
zn es el circuito integrado TL497 de Texas
Instruments, que tiene el diagrama interno
mostrado en la figura 4.
En la figura 5 se puede observar la cubierta
de este integrado.
Consiste en un regulador de tensin conmu-
tado con un rendimiento del 58%, puede tra-
bajar con corriente de salida del orden de los
600mA.
En realidad, este integrado posee caracte-
rsticas sobresalientes, a tal punto que puede
ser controlado a partir de circuitos TTL, particu-
Figura 5 - Diagrama de pines del TL497. laridad que no es aprovechada en nuestro
proyecto. Vea en la figura 6 un par de circui-
Nuestro circuito posee tres partes funda- tos suministrados por el fabricante del TL497
mentales: un elevador de tensin, un con- con las frmulas de diseo.
versor y un regulador. La base del circuito Si desea el manual completo de este inte-

Figura 6 - Circuitos de aplicacin del TL497.

Saber Electrnica 95
Mont - inversos mas variable:ArtTapa 28/11/15 16:28 Pgina 96

Montaje

Figura 7 - Circuito elctrico del conversor que permite obtener de 1V a 32V a partir de 6Va 12V CC.

grado, puede bajarlo de nuestra web con


la clave TL497.
En la figura 7 se da el circuito completo
del conversor. El capacitor C5 determina
la frecuencia de operacin del oscilador
interno que permitir la elevacin de ten-
sin. Con C5= 220pF, la frecuencia de
oscilacin hace que el ciclo activo se ubi-
que en torno de los 18s.
As mismo, el circuito integrado al que
nos referimos acepta capacitores en la
banda de 200pF a 2nF.
La configuracin bsica del TL497 utili-
zada en este caso, permite operar con
tensiones comprendidas entre 4,5 y 12V, lo
que permite el uso de bateras convencio-
nales alimentadas a partir de sistemas de
generacin de energas alternativas.
El punto de disparo del circuito compa-
rador y de la tensin de salida de dicho
regulador se obtiene con el ajuste de VR1.
La tensin de salida elevada (30V), se
obtiene de la pata 6 y es enviada al cir-
cuito regulador que se construye a partir
del circuito integrado L200C, quien debe
ser montado en un disipador de calor,
pues manejar corrientes del orden de los
600mA (si bien el TL497 tambin maneja
corrientes altas, como prcticamente no
tiene tensiones de disipacin, no debe
Figura 8 - Placa de circuito impreso del conversor

96 Saber Electrnica
Mont - inversos mas variable:ArtTapa 28/11/15 16:28 Pgina 97

Inversos de 220V x 150W para energas alternativas


manejar altas potencias). Se pueden utilizar
Lista de materiales del circuito de la figura 7
otros reguladores de tensin para esta fun-
cin, tales como los clsicos TL085 o similares. CI1 - TL497 - Circuito integrado conversor de ten-
El regulador de tensin L200 permite obtener sin.
una tensin de salida ajustable por medio de CI2 - L200 - Circuito integrado regulador de tensin.
VR1. R1 - 1
C3, ubicado a la salida del regulador, se R2 - 22k
emplea como elemento de desacople. R4 - 1k
XRF es un choque de 150H y es el encar- R5 - 560
gado de producir la alta tensin del circuito R3 o VR1 - Trimpot de 10k
con sus particularidades de inductancia. R6 o VR2 - Potencimetro de 10k
XRF puede ser un microchoque comercial o C1 - 220F x 25V - Electroltico
se la puede fabricar enrollando unas 100 C5 - 220pF - Cermico
espiras esmaltadas de alambre 30 en un resis- C2 - 470F x 50V - Electroltico
tor de 100k x 1/2W. C4 - 0,1F - Cermico
El montaje puede ser efectuado con la C3 - 100F x 50V - Electroltico
placa de circuito impreso, como lo vemos en L1 o XRF - Choque - ver texto
la figura 8. Para el montaje, deber tener en
cuenta que el conversor opera con frecuen- Varios:
cias elevadas; por lo cual, las capacidades Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
parsitas pueden modificar el funciona- interruptor simple, disipador para el CI2, fuente de
miento. alimentacin o batera de 6V 12V, etc.
Para la prueba, conecte a la entrada una
tensin continua de 6V a 12V por 1A de pata 6 (aproximadamente 32V).
corriente. Habr que ajustar el trimpot VR1 Luego habr que revisar la banda de regu-
para lograr la mxima tensin de salida en la lacin del potencimetro VR2. J

Saber Electrnica 97
Mont - termometro:ArtTapa 28/11/15 16:44 Pgina 98

M o n ta j e

Con el LM3914 es posible construir una escala de punto mvil


similar a la presentada en Saber N 4 con nuestro viejo cono-
cido UAA170, con la ventaja de presentar un mejor desempeo
cuando hay una variacin de potencia considerable en la seal
aplicada a la entrada. Aprovechando esta caracterstica dise-
amos un voltmetro a escala luminosa empleando un sensor de
temperatura de la familia LM35. .

Por Ing. Horacio Daniel Vallejo


hvquark@webelectronica.com.ar

TermmeTro de Precisin
con escala luminosa

La EscaLa LumInosa superior a 100mW (se conecta directamente


al parlante).
Las aplicaciones propuestas por los fabrican- En el circuito de la figura 1, D1 es un rectifi-
tes del circuito integrado LM3914N en sus cador que cambia la seal de audio alterna a
Manuales de Componentes son variadas, una seal DC que luego es filtrada por C1
incluso, hemos propuesto algunos artculos en para obtener un nivel constante correspon-
otras ediciones de Saber Electrnica. diente al pico de la seal de audio de
Este circuito integrado est diseado para entrada.
mostrar una "escala de tensiones" mediante En la porcin de "no-carga" de la seal de
un conjunto de diodos emisores de luz. Posee media onda, R2 descarga al capacitor C1.
un divisor de tensin y diez comparadores que Dado que R2 es ajustable, el promedio de
se encienden en secuencia cuando se eleva descarga de C1 puede ajustarse hasta com-
la tensin de entrada. patibilizar nuestro detector con las caractersti-
Este hecho se utiliza para amplificar y com- cas de audio de la radio particular que est
parar una seal de audio conectado a su siendo usada. El promedio de descarga
entrada. Para el funcionamiento, se debe puede variar entre casi unas dcimas de
colocar en la entrada (J1) la salida de cual- segundos a varios segundos.
quier amplificador de audio con una potencia La seal de audio mantendr estable esta

98 Saber Electrnica
Mont - termometro:ArtTapa 28/11/15 16:44 Pgina 99

termmetro de Precisin con escala Luminosa

Figura 1 - Barra luminosa a Leds con el LM3914.

tensin sobre C1 con alguna


fluctuacin (mientras el
audio tambin flucte).
Cuando el pulso de un rayo
haga ondular la radio, el pro-
ceso de carga de C1 ser
ms rpido que el de su des-
carga.
En este caso, la tensin
sobre C1 se aplicar a IC1 y
esto se traducir en el nivel
de corriente mostrado en los
LEDs. Dado que IC1 puede
mostrar un nivel de tensin
como una "barra" de LEDs o
como un simple punto mvil,
S1 se usa para seleccionar
entre los dos modos de
muestra.
La alimentacin puede
hacerse con cualquier ten-
sin comprendida entre 6V y
18V, se alimentar con una
batera de 9V o con la pro-
Figura 2 - Impreso de la barra de Leds con el LM3914. pia fuente de la radio. El cir-

Saber Electrnica 99
Mont - termometro:ArtTapa 28/11/15 16:44 Pgina 100

Montaje
cuito es muy simple, y puede ser construido en Lista de materiales del circuito de la figura 1
una placa de circuito impreso como la mos-
trada en la figura 2.
IC1-LM3914N - Circuito integrado para lectura de
El tamao de los LEDs y sus colores depen-
barras de leds de punto mvil (similar a nuestro
dern de la preferencia personal del construc-
tor. viejo conocido UAA170)
En la figura 3 se reproduce el impreso inver- D1- OA91 o similar - Diodo de germanio
tido por si Ud. desea construir su placa emple- LEd1-LED10 - Dodos emisores de luz (ver texto)
ando pertinax presensibilizado. Recuerde que R1 - 680
trabajar con placas de circuito impreso vrge- R2 - Potencimetro lineal de 1M
nes presensibilizadas le permitir construir el cir- R3 - 12k
cuito impreso con poco esfuerzo, sin necesi- C1 - 22F - Capacitor electroltico de 25V
dad de tener que dibujar con marcador per- C2 - 100nF - Capacitor cermico.
manente las pistas donde deber quedar el S1 - Llave inversora simple
cobre. El mtodo de fabricacin de impresos
se muestra en el montaje del controlador de
motores paso a paso dado en esta misma
Varios
edicin.
Zcalo para montar el integrado, batera de 9 volt
Para emplear el circuito como juego de
(ver texto, gabinete para montaje, placa de circuito
luces, debe colocar la llave en la posicin
correspondiente a punto luminoso y colocar impreso, perilla para el potencimetro, cables,
y excitar un TIC226D por medio de un cable estao, componentes accesorios en caso de querer
conectado entre el terminal 11 del integrado montar el juego de luces audiorrtmicas (ver texto) o
con su unin con el ctodo de D11 (vea la para aumentar la sensibilidad de entrada (ver texto),
figura 4). etc.
Por otra parte, si desea utilizar el vmetro

Figura 4 - Etapa para luces de potencia.

Figura 5 - Si quiere
emplear la barra lumi-
nosa con luces de
mediana o baja potencia,
puede emplear transisto-
res de menor potencia
como el BC548.

Figura 3 - Circuito impreso invertido de la barra de leds.

100 Saber Electrnica


Mont - termometro:ArtTapa 28/11/15 16:44 Pgina 101

termmetro de Precisin con escala Luminosa


para que funcione
con potencias ms
bajas, a la entrada
debe colocar un
transistor BC548
como el mostrado
en la figura 5.
Para obtener dife-
rentes efectos puede
conectar el cable
que hemos marcado
con la letra A en el
circuito de la figura 1
a otras patas del inte-
grado conectadas a
leds, sto le ayudar
tambin a obtener
variantes cuando
quiera emplearlo
como juego de luces
audiorrtmicas.

EL TErmmETro

En la figura 6 mos-
tramos el circuito
completo de un ter-
mmetro que
emplea integrados
como el que acaba-
mos de describir. El
sensor de tempera-
tura de nuestro ter-
mmetro electrnico
es el LM35DZ que
mide desde 0C
hasta 100C con
salida apta para
barras grficas.
Nuestro circuito mide
temperaturas entre
10C y 39C con pre-
cisin.
Para un correcto
funcionamiento, los
valores de tensin de
cada punto se mues-
tra en el circuito; se
Figura 6 - Circuito del termmetro con escala luminosa. deben ajustar a
90mV, 190mV,

Saber Electrnica 101


Mont - termometro:ArtTapa 28/11/15 16:44 Pgina 102

Montaje
290mV y 390mV mediante el uso de poten-
cimetros multivuelta. Este ajuste determina el
rango de los valores mostrados para cada
pantalla de barra de leds. Por ejemplo, en este
caso se muestra en la primera pantalla o barra
los valores de 10C a 19C, la segunda panta-
lla muestra de 20C a 29C y as sucesiva-
mente.
Se puede utilizar una batera de 9V para la
alimentacin. En esta situacin, el circuito fun-
ciona correctamente hasta que la tensin de
la batera disminuya a 4V. El consumo de
corriente depende del nmero de LEDs encen-
didos.
Cada Led puede consumir 5mA, de modo
que al estar todos los de una barra encendi-
dos el consumo llegar a 80mA.
Puede armar el termmetro en una placa de
circuito impreso como la mostrada en la figura
7, tenga en cuenta que sobre la placa deber
realizar algunos puentes, como los que se
muestran en la parte del medio de dicha
figura. J

Figura 7 - Circuito impreso del termmetro de precisin.

102 Saber Electrnica


Mont - termometro:ArtTapa 28/11/15 16:44 Pgina 103
Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 104

M o n ta j e
Presentamos los circuitos de dos
controladores para motores paso a
paso, ambos para dispositivos de
poca corriente o de potencia para
aplicaciones tanto de robtica
como para sistemas de control. El
primero es microcontrolador y
ofrece mayores posibilidades de
trabajo mientras que el segundo
posee componentes analgicos y
muy fcil de montar, an para el
control de motores de gran porte.

Por Ing. Horacio Daniel Vallejo


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Controladores de Motores
Paso a Paso MiCroControlado
y Con CoMPonentes disCretos
IntroDuccIn una determinada secuencia de seales digi-
tales, para poder avanzar por pasos hacia un
En robtica, son indispensables los movi- lado u otro y se detienen exactamente en
mientos precisos, donde los brazos mecni- una determinada posicin, que es funcin de
cos deben ejecutar movimientos de gran ese juego de seales aplicadas.
exactitud. Lo mismo ocurre en sistemas aut- Cada paso tiene un ngulo muy preciso,
matas o de control. determinado por la construccin del motor, lo
Un motor paso a paso resuelve en gran que permite realizar movimientos exactos sin
medida este problema, ya que su principio necesidad de un sistema de control por lazo
de funcionamiento le permite realizar peque- cerrado.
os movimientos en pasos, con gran exacti- Los motores paso a paso presentan grandes
tud. ventajas con respecto a la utilizacin de ser-
Estos motores son dispositivos especiales vomotores debido a que se pueden manejar
que permiten el avance de su eje en ngulos digitalmente sin realimentacin, su velocidad
muy precisos y por pasos en las 2 direcciones se puede controlar fcilmente, tiene una
de movimiento, izquierda o derecha. larga vida, son pequeos, robustos y poseen
Para permitir este movimiento se debe dar un elevado torque en bajas revoluciones, lo

104 Saber Electrnica


Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 105

Controladores de Motores Paso a Paso


una de las caractersticas ms importantes en
este tipo de motores y generalmente estn
indicados en su carcasa o cuerpo.
Segn la construccin de su rotor, existen
tres tipos de motores paso a paso:

1) De Imn Permanente: en este tipo de motor,


su rotor es un imn permanente que posee
una ranura en toda su longitud y el estator
est formado por una serie de bobinas enro-
lladas alrededor de un ncleo o polo. Su fun-
cionamiento se basa en el principio expli-
cado anteriormente de atraccin y repulsin
de polos magnticos.

2) De reluctancIa VarIable: En estos motores el


Figura 1 - Formacin de un motor paso a paso de 4 bobinas. rotor est fabricado por un cilindro de hierro
que permite un bajo consumo tanto en vaco dentado y el estator est formado por bobi-
como en plena carga, su mantenimiento es nas que crean los polos magnticos. Como
mnimo, debido a que no tienen escobillas. este tipo de motor no tiene un imn perma-
El funcionamiento de los motores paso a nente, su rotor gira libremente cuando las
paso se basa en el simple principio de atrac- bobinas no tienen corriente, lo que puede ser
cin y repulsin que ocurre entre los polos inconveniente en un momento dado si hay
magnticos. El principio bsico del magne- una carga que presione el eje. Este tipo
tismo establece que polos iguales se repelen puede trabajar a mayor velocidad que el
y polos diferentes se atraen. En la figura 1 se anterior.
muestra un motor paso a paso imaginario
con cuatro bobinas y un rotor formado por un 3) HbrIDos: Estos motores combinan las dos
imn. caractersticas anteriores, as logran un alto
Si aplicamos corriente a la bobina A y D, de rendimiento a buena velocidad.
tal manera que se formen electroimanes con
En cuanto a la forma de conexin y excita-
las polaridades vistas en la figura 1, el rotor
cin de las bobinas del estator, los motores
gira hasta alcanzar la posicin de reposo.
paso a paso se dividen en 2 tipos.
La aproximacin realizada corresponde
En los motores paso a paso debemos dife-
entonces, a un motor real que utiliza cuatro
renciar los motores unipolares de los bipola-
bobinas mediante las cuales podemos hacer
res.
girar el rotor en ngulos de 90.
En los motores unipolares la corriente que
Al cambiar la polaridad de las bobinas del
circula por los diferentes bobinados siempre
estator, se presenta el efecto de repulsin y
corre en el mismo sentido. En los motores la
atraccin por parejas de polos, con los polos
corriente que circula por los bobinados cam-
del imn, que produce el giro por pasos.
bia de sentido en funcin de la tensin que se
Los motores paso a paso se fabrican
aplica, por lo que un mismo bobinado puede
aumentando el nmero de polos del estator
tener, en uno de sus extremos, distinta polari-
con el objeto de conseguir pasos o giros ms
dad (bipolar).
pequeos y se les practican una serie de
Algunos motores comerciales tienen los
ranuras, tanto en el rotor como en el estator.
bobinados de tal manera, que en funcin de
As se logran movimientos de hasta 1.8 por
puentes, pueden convertirse en unipolares o
paso. Los grados de avance por paso son
bipolares. Lo ms importante es saber el tipo

Saber Electrnica 105


Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 106

Montaje
de motor que es, la potencia, el nmero de das alrededor de la carcasa del motor.
pasos, el par de fuerza, la tensin de alimen- Cuando pasa corriente elctrica por estas
tacin y poco ms si son motores sencillos. bobinas, las mismas generan un campo
En los motores bipolares, la dificultad radica magntico el cual atrae o repele a los elec-
en controlar la alimentacin y cambiar la troimanes permanentes en la armadura, pro-
polaridad y el ritmo de los bobinados para vocando que la armadura gire un paso
conseguir la secuencia necesaria para permi- hasta que los campos magnticos estn ali-
tir que el motor funcione correctamente. neados.
Luego, las bobinas son energizadas con un
patrn diferente para crear un campo mag-
control De motores Paso a Paso con PIcaXe ntico diferente y provocar que la armadura
gire otro paso, para ello, hay circuitos inte-
En base a informacin suministrada por grados que se fabrican especficamente,
Education Revolution, presentamos el circuito como el ULN2003A, cuya conexin simplifi-
de un controlador de motores paso a paso cada se muestra en la figura 2.
que podr utilizar tanto en aplicaciones de Para hacer que la armadura gire continua-
robtica como en sistemas de control. El cir- mente, las cuatro bobinas internas del motor
cuito es muy sencillo y podr realizar sus pro- paso a paso deben ser encendidas y apaga-
pios programas que descargar directa- das continuamente en cierto orden. El chip
mente sobre un microcontrolador PICAXE sin controlador ULN2003A es un controlador
necesidad de quitar el integrado desde su Darlington que acta como interfaz para las
placa de circuito impreso. cuatro bobinas del motor paso a paso.
En el caso de tener que controlar motores La siguiente tabla muestra los cuatro pasos
paso a paso de alta precisin, comnmente distintos requeridos para hacer girar el motor.
utilizados en unidades de disco, impresoras,
plotters y relojes de computadoras, es preciso Paso bobina 4 bobina 3 bobina 2 bobina 1
emplear circuitos microcontrolados. A diferen- (output 3) (output 2) (output 1) (output 0)
cia de los motores de CC, los cuales giran 1 1 0 1 0
libremente al aplicarles potencia, los motores 2 1 0 0 1
paso a paso requieren que su fuente de ali- 3 0 1 0 1
mentacin sea continuamente impulsada 4 0 1 1 0
en cuatro patrones diferentes. Por cada 1 1 0 1 0
impulso, el motor se mueve un paso, tpica- Para hacer girar al motor en direccin con-
mente 7.5 (requiriendo por lo tanto 48
pasos para una revolucin completa).
Los motores paso a paso tienen
algunas limitaciones. Primero, el con-
sumo de potencia es mayor cuando
el motor est detenido (debido a que
todas las bobinas requieren estar ener-
gizadas). Segundo, la velocidad de
operacin est limitada a aproxima-
damente 100 pasos por segundo, lo
cual equivale a 2 revoluciones por
segundo 120 RPM.
El motor paso a paso contiene una
serie de electroimanes fijos a la arma-
dura central y cuatro bobinas ubica- Figura 2 - Formacin de un motor paso a paso de 4 bobinas.

106 Saber Electrnica


Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 107

Controladores de Motores Paso a Paso


traria, los pasos deben ser invertidos (4-3-2-1- pause delay 'pausa de 0,1 seg.
4-etc. en vez de 1-2-3-4-1-etc.) goto main 'ir a main (bucle perpetuo)

nota: La configuracin del cableado de los
motores paso a paso puede variar segn el subrutinas
fabricante, por lo tanto, puede que sea nece- Una subrutina es un mini-programa sepa-
sario reorganizar las conexiones de las bobi- rado que puede ser llamado desde el pro-
nas para que la secuencia mostrada en la grama principal. Una vez que se ejecuta la
tabla anterior opere correctamente. subrutina, el programa principal contina. Las
Una conexin incorrecta de las bobinas subrutinas son frecuentemente utilizadas para
puede causar que el motor vibre en una separar el programa principal en pequeas
direccin y otra, en vez de girar continua- secciones, para hacerlo ms fcil de com-
mente. La mayora de los motores paso a prender las subrutinas que realizan tareas
paso estn diseados para trabajar con 12V, comunes, tambin pueden ser copiadas de
pero generalmente pueden trabajar sin pro- programa a programa para ahorrar tiempo.
blemas (aunque con un torque reducido) con El programa de la tabla 2 utiliza dos subruti-
6V. La siguiente tabla muestra el nmero bina- nas para separar las dos secciones principa-
rio de salida para cada paso: les del programa (flash y noise).

Paso salida binaria


1 %00001010 'tabla 2 - cotrol utilizando subrutinas
2 %00001001
3 %00000101 symbol dp = 7 'renombrar salida7 dp
4 %00000110 symbol buzzer = 6 'renombrar salida6 buzzer
1 %00001010 symbol counter = b0 'definir a la variable counter como b0

El programa de la tabla 1 tambin puede main: 'hacer etiqueta llamada main


utilizar un nmero binario para encender y gosub flash 'ir al sub-procedimiento flash
apagar todas las lneas de salida al mismo gosub noise 'ir al sub-procedimiento noise
tiempo. Intente cambiar la velocidad de giro goto main 'ir a main
alterando el valor del retardo (delay) en el pro- end 'fin del programa principal
grama.
flash: 'hacer un sub-procedimiento llamado
flash
'tabla 1 - encendido de todas las lneas Io del PIcaXe. for counter = 1 to 25 'iniciar un bucle for....next
high dp 'encender diodo leD
symbol delay = b0 'definir variable pause 50 'esperar 0,05 segundos
let delay = 100 'fijar el retardo (delay) en low dp 'apagar diodo leD
'0,1 segundos pause 50 'esperar 0,05 segundos
next counter 'siguiente counter (b0)
main: let pins = %00001010 'primer paso return 'retornar del sub-procedimiento
pause delay 'pausa de 0,1 segundos noise: 'hacer un sub-procedimiento llamado
'(valor asignado al retardo) noise
let pins = %00001001 'siguiente paso high buzzer 'encender timbre
pause delay 'pausa de 0,1 seg. pause 2000 'esperar 2 segundos
let pins = %00000101 'siguiente paso low buzzer 'apagar timbre
pause delay 'pausa de 0,1 seg. return 'retornar del sub-procedimiento
let pins = %00000110 'siguiente paso

Saber Electrnica 107


Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 108

Montaje
Obviamente, suponemos que Ud. posee main: 'hacer una etiqueta llamada main
algn conocimiento sobre los microcontrola- let b2 = 5 'precargar a b2 con el nmero 5
dores PICAXE, si no es as, lea el manual que gosub flash 'ir al sub-procedimiento flash
se publica en esta edicin donde se indica pause 500 'esperar 0,5 segundos
cmo hacer para descargar de nuestra web let b2 = 15 'precargar a b2 con el nmero 5
un curso sobre el funcionamiento y manejo gosub flash 'ir al sub-procedimiento flash
de estos microcontroladores. pause 500 'esperar 0,5 segundos
El programa que podemos ver en la tabla 3, goto main 'ir a main
muestra cmo una variable puede ser utili-
zada para transferir informacin hacia una end 'fin del programa principal
subrutina.
En este caso, la variable b2 es utilizada para flash:'hacer un sub-procedimiento llamado flash
indicar al controlador que debe ejecutar la for counter = 1 to b2 'iniciar un bucle for....next
subrutina flash, primero cinco y luego quince high dp 'encender diodo leD
veces. pause 250 'esperar 0,25 segundos
low dp 'apagar diodo leD
'tabla 3 - uso de variables en los programas de control pause 250 'esperar 0,25 segundos
next counter 'siguiente counter
symbol dp = 7 'renombrar salida7 dp return 'retornar al sub-procedimiento
symbol counter = b0 'definir a la variable counter como b0

Figura 3 - Circuito de un entrenador con PICAXE que se puede emplear como control de motores paso a paso.

108 Saber Electrnica


Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 109

Controladores de Motores Paso a Paso

Figura 4 -
Circuito impreso
para montar el
controlador de
motores paso a
paso con micro-
controlador
PICAXE.

el circuito del controlador con PIcaXe motores paso a paso.


En general, cuando se trabaja con PICAXE El entrenador incluye un circuito integrado
se necesita un entrenador para corroborar los ULN2803A para que pueda manejar peque-
diferentes conceptos tericos. Hay varios cir- os motores. No tendr problemas en conec-
cuitos. La empresa Revolution Education tarlos si sigue las instrucciones que se brindan
ofrece cada uno de estos circuitos en forma en la explicacin de cada programa. LK es
de kits; sin embargo, Ud. puede armar su pro- un puente de conexin (un jumper o simple-
pio entrenador. mente un cable).
En la figura 3 se brinda el circuito de un En la figura 4 se reproduce el esquema de
entrenador para que Ud. realice sus propias circuito impreso para que monte su propio
experiencias y que le servir para controlar entrenador.
En la figura 5 se muestra el
detalle de armado del
cable que sirve como inter-
faz entre la placa controla-
dora y la computadora.
Para programar el PICAXE
deber descargar de nues-
tra web el programa
Programming Editor, tendr
que instalarlo en su PC y al
ejecutarlo deber escribir
cualquiera de los programas
controladores de motores
que presentamos en este
artculo.
Si no sabe cmo hacerlo, lea
el manual que publicamos en
esta misma edicin. Tanto el
programa como ms infor-
macin puede descargar
Figura 5 - Armado del cable que debe utilizar para programar el PICAXE desde nuestra web:
sobre la placa de circuito impreso.
www.webelectronica.com.ar,

Saber Electrnica 109


Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 110

Montaje
haciendo clic en el cono password e ingre-
Lista de materiales del circuito de la figura 4.
sando la clave picaxe.
IC1 - PICAXE 18 - Microcontrolador
IC2 - ULN2303 - Driver para motores paso a paso.
control De motores Paso a Paso
R1 - 10k
concomPonentes DIscretos
R2 - 22k
R3 - 4,7k
El circuito que proponemos ahora permite
R4 a R8 - 10k
el control manual de motores unipolares,
SW1 - Pulsador normal abierto
pudindose emplear cualquier dispositivo
CN1 - Conector de 3 contactos para programacin
que no tenga corrientes de bobina superiores
(puede emplear un mini jack estreo o un poste
a 3A y se alimenten con tensiones de hasta
macho de 3 contactos).
15V.
CN2 - Bornera de 5 contactos para las entradas
Las seales digitales que permiten el giro por CN3 - Bornera de 8 contactos para las bobinas del
pasos, son generadas por compuertas lgi- motor
cas y flip-flops.
Estas seales se amplifican por transistores Varios
del tipo TIP31 antes de ser aplicadas a las Cable para programacin (vea el armado en la
bobinas, con esto logramos el control de figura 5), programa: Programming Editor, placa de
motores de hasta 3A, lo suficientemente circuito impreso, fuente de alimentacin, cables,
poderosos como para realizar tareas de gran estao, etc.
torque. Si va a emplear motores de 12V, la

Figura 6 - Control de motores paso a paso con componentes discretos.

110 Saber Electrnica


Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 111

Controladores de Motores Paso a Paso


puede alimentar al circuito con esta tensin.
En definitiva, puede emplear motores con
tensiones de entre 5V y 15V y en todos los
casos la tensin de alimentacin del contro-
lador se adaptar a la del motor.
Los pulsos que permiten el giro se aplican
entre el borne marcado como step1 en el cir-
cuito de la figura 6 y masa. La placa sugerida
se muestra en la figura 7.
Sobre esta placa debemos aclarar que el
positivo de la tensin de alimentacin (12V en
este caso) debe aplicarse a dos puntos de la
placa y que se debe realizar una conexin
por medio de un cable entre las patas 16 de
IC1 y 9 de IC2.
Debe tener en cuenta que el diseo de esta
placa se ha realizado para soportar corrientes
pequeas (control de motores de pequeo
tamao) razn por la cual, si desea controla
motores de mayor tamao, deber aumentar
el tamao de las pistas tanto en colectores
como en emisores de los transistores de
salida. J

Lista de materiales del circuito de la figura 6

IC1 - CD4027 - Circuito integrado CMOS, doble flip-


flop JK
IC2 - CD4027B - Circuito integrado CMOS con com-
puertas OR exclusive
Q1 a Q4 - TIP41A - Transistores NPN (dotados de
disipador en caso de emplear corrientes de ms de
500mA de corriente de bobina)
D1 a D4 - 1N4002 - Diodos rectificadores de 1A
R1 a R4 - 1k
SW1 - Interruptor simple inversor
BOB1 a BOB6 - Conectores o pines para los con-
tactos del motor paso a paso
STEP 1 - Contacto o pin para colocar los pulsos de
avance o retroceso del motor

Figura 7 - Circuito impreso del controlador con componen- Varios:


tes discretos. Placa de circuito impreso, gabinetes para montaje,
fuente de alimentacin, motor paso a paso (ver
tensin de alimentacin del circuito puede
texto), etc.
ser de 12V, si el motor es de 5V, entonces

Saber Electrnica 111


Mont - paso a paso:ArtTapa 28/11/15 16:50 Pgina 112

M o n ta j e
Este dispositivo, que bien podramos llamarlo una
bobina de efecto tesla de estado slido, permite
obtener hasta 40.000 volt partiendo de 24V de
corriente alterna. El equipo se alimenta de la red
elctrica aunque de forma aislada ya que el pri-
mer transformador (de 220 a 24) asla la red al
tiempo que reduce la tensin de entrada. En este
circuito, publicado en pablin.com, usamos un fly-
back viejo obtenido de un televisor en desuso. Es
mejor utilizar uno del tipo primitivo, sin triplicador
ni diodo de alto voltaje. Este tipo de transforma-
dores originalmente permitan obtener tensiones
del orden de los diez mil voltios fcilmente.

BoBina de tesla

P
rimero deberemos deshacer el primario Es posible colocar un triplicador de TV en la
original del fly-back y construir sobre el salida para multiplicar la tensin obtenida.
ncleo el nuevo. Si el fly-back tiene todo un Otra prueba interesante es tomar un tubo fluo-
recubrimiento plstico es indicio de triplicador rescente con la mano y acercarse de a poco al
incorporado, en cuyo caso nos convendra fly-back. Mucho antes de hacer contacto la
conseguir otro mas antiguo. El bobinado de electricidad esttica har que el tubo brille con
potencia (formado entre los puntos C y D) est fuerza. J
compuesto por diez espiras de alambre
AWG18 con una toma central (o sea, cinco
espiras, la toma central y otras cinco espiras
mas).
El bobinado de control (formado entre los
puntos A y B) est compuesto por cuatro
espiras de alambre AWG22 con una toma
central (lo que sera igual a dos espiras, la
toma central y otras dos espiras mas). Los
transistores debern estar debidamente disi-
pados trmicamente a fin de evitar proble-
mas por sobre temperatura. Las resistencias
son de calentar mucho, as que a no asus-
tarse si queman.
Podemos convertir este dispositivo en por-
ttil tan solo reemplazando la fuente de CA-
CC por dos bateras de auto en serie.

112 Saber Electrnica


Creatronica noviembre 15.qxd:Maquetacin 1 18/11/15 14:07 Pgina 1

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