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Cmo debe ser W de grande para que la entrada del sistema tenga al menos un 90% de la energa media
por periodo de x(t)?
Bsicamente, H(j) es un filtro ideal de paso bajo (LPF) y tenemos que hallar la anchura que debe tener
para pasar el 90% de su energa media de entrada por periodo (es decir, la potencia media).
En primer lugar, rescribamos la condicin anterior relacionada con las potencias medias de la entrada
y la salida, con los coeficientes de las series de Fourier a k y bk , respectivamente:
Px = |ak |2 , Py = |bk |2
k= k=
1
Por ltimo, introducimos la expresin de a k y bk en la condicin requerida y simplificamos.
Si emparejamos la expresin de x(t) con la ecuacin de sntesis, podemos deducir que
0 = 4 y ak = |k|
2 |k| 2
Px = |ak | = | | = 2 2k 1 ( es real)
k= k= k=0
2
= 1 ( 0 < || < 1)
1 2
N
2
Py = |bk | = |ak |2 , donde N es el entero mayor, tal que N W/0
k= k=N
N
N
= ||k||2 = 2 2k 1 ( es real)
k=N k=0
M
2 N +1 M +1
1 ( ) 1
= 2 1 n = , para cualquier complejo = 0
1 2 n=0
1
Introducir (*):
N +1
1 (2 )
2
2 1 R 1
1 2 1 2
2 22N +2
2R
R+1
1 2 1 2
2 22N +2
2R + (1 R)(1 2 )
1 2 1 2
2 22N +2
R + 1 (1 R)2 ( 1 2 > 0)
2 22N +2 1.9 0.12 (introducir R=0.9)
2N +2 0.05 + 0.05 2
(simplificar un poco)
2
(2N + 2) log() log(0.05 + 0.05 )
log(0.05 + 0.052 )
Una vez seleccionado un entero N que cumpla la desigualdad anterior, se puede seleccionar W de forma que
W N0 .
Problema 1 Considere el sistema LTI con la respuesta a impulso facilitada en O&W, 3.34. Halle la
representacin de las series de Fourier de la salida y(t) para la entrada siguiente:
x(t)
5 2 1 4
4 3 1 2 3 5 6 t
h(t) = e4|t| .
2
Por la figura anterior, podemos ver que x(t) tiene un periodo T = 3 0 = 3
.
1 1 4 + j + 4 j
= + =
4 j 4 + j 16 + 2
H(j) = .
16 + 2
3
A continuacin, hallamos los coeficientes de las series de Fourier de x(t), a k :
1 1 2
jk0 t
ak = x(t) e dt = [2(t) (t 1)] ejk0 t dt
T T 3 1
1 jk0 (0)
ejk0 (1)
= 2e
3
2 1
jk0
= e , para todo k.
3 3
= e
3 3 16 + (k0 )2
2
8 2 ejk 3
= , para todo k.
3 16 + k 2 2
3
4
Problema 2 La onda triangular peridica que se muestra a continuacin tiene coeficientes de
las series de Fourier ak .
x(t)
sin(k/2) jk/2
2
e , k = 0
ak = j(k)2
1 1, k = 0.
2
4 2 0 2 4 t
Considere el sistema LTI con repuesta de frecuencia H(j) que se indica a continuacin:
H(j)
A2
A3
3 2 1 1 2 3
1,
k=0
1
bk 2 , k = 3
0, de lo contrario
bk
bk = ak H(jk0 ) H(jk0 ) = ak
, para ak = 0.
y(t) slo tiene tres componentes no cero, por lo tanto, H(j) tiene un valor no cero en esos tres
componentes, que corresponden a A 1 , A2 y A3, tal como se indica a continuacin:
b0 1
H(j(0)0 ) = = = 2 = A2 .
a0 1/2
b3 1 sin(3 /2) j(3)/2
H(j(3)0 ) = = 2 e
a3 2 j(3 )2
j(9) 2 3
= ej 2
4 sin(3/2)
j9 2 9
= (j) = 2 = A3 .
4(1) 4
b3 1 sin(3 /2) j(3)/2
H(j(3)0 ) = = 2 e
a3 2 j(3 )2
j(9) 2
ej 2
3
=
4 sin(3/2)
j9 2 9
= (j) = 2 = A1 .
4(1) 4
H(j) necesita eliminar el otro componente de frecuencia de x(t) inexistente en la salida y(t).
H(jk0 ) = 0, para k =
0, 3
Para cumplir las condiciones anteriores, se deben seleccionar las frecuencias de corte 1,2,3 para que
pasen los componentes deseados y se rechacen los no deseados. Las siguientes desigualdades cumplen el
requisito:
0 < 1 < (1)0 , (2)0 < 2 < (3)0 , (3)0 < 3 < (4)0 (2.1)
Ser suficiente con seleccionar cualesquiera frecuencias de corte que cumplan (2.1). Digamos, en sentido
prctico, que deseamos seleccionar las frecuencias de corte en los puntos medios entre los componentes
de frecuencia deseados y los no deseados, lo cual nos proporciona los siguientes valores especficos:
Problema 3 Considere un sistema LTI causal en tiempo discreto cuya entrada x[n] y salida y[n]
estn relacionadas mediante la siguiente ecuacin de diferencias:
1
y[n] y[n 1] = x[n] + 2x[n 4]
4
Halle la representacin de las series de Fourier de la salida y[n] cuando la entrada es:
En primer lugar, hallemos la respuesta de frecuencia del sistema a partir de la ecuacin de diferencias
inyectando una entrada, x[n], que es una funcin propia del sistema LTI:
H(ej ) es la respuesta de frecuencia caracterstica del sistema o la funcin propia del sistema. Si
sustituimos x[n] y y[n] en la ecuacin de diferencias tenemos:
1
y[n] y[n 1] = x[n] + 2x[n 4]
4
1
H(ej ) ejn H(ej ) ej(n1) = ejn + 2 ej(n4)
4
1
H(ej ) ejn H(ej ) ejn ej(1) = ejn + 2 ejn ej(4)
4
j jn 1 j
= ejn 1 + 2 ej4
H(e ) e 1 e
4
1 + 2 ej4
H(ej ) = .
1 14 ej
A continuacin, hallamos los coeficientes de las series de Fourier, ak , de la entrada dada, posiblemente
diseccionando la expresin de la entrada en una suma de exponenciales complejos:
x[n] = 2 + sin(n/4) 2 cos(n/2) = 2 + sin(0 n) 2 cos(20 n),
= 2 ej(0)0 n
+ 2
2j 2
1 j(1)0 n 1 j(1)0 n
= 2 ej(0)0 n + e e ej(2)0 n ej(2)0 n
2j 2j
8
1, k = 2
21j ,
k = 1
2, k =0
ak = 1
2j
, k =1
1, k =2
0, k = 3, 4, 5
Por ltimo, hallamos los coeficientes de las series de Fourier, b k , de la salida y[n]:
jk0 1 + 2 ejk04 1 + 2 ejk 4 4
bk = ak H(e ) = ak = a k
1 41 ejk0 1 41 ejk 4
1 + 2 ejk
= ak
1 14 ejk 4
Slo tenemos algunos coeficientes no cero, con lo cual podemos evaluarlos. Para ello, a veces
resulta til visualizar el vector complejo e jk girando alrededor del crculo unitario mientras se
calcula el valor del exponencial complejo. A medida que aumenta el entero k por uno, aumenta
el ngulo del vector complejo por un ngulo de .
1 + 2 ej(0) 1+2 6
b0 = a0 H ej(0)0 = (2)
1 j(0) 4
= (2) 1 = 3
1 4e 1 4 4
= 8
1 1 + 2 ej(1)
j(1)0 1 1 + 2(1)
b1 = a 1 H e = =
1
2j 1 4 e j(1) 4 2j 1 14 ( 12 j 12 )
= 0.1247 + j 0.5806
1 1 + 2 ej(1)
j(1)0 1 1 + 2(1)
b1 = a1 H e = =
2j 1 4 e1 j(1) 4 2j 1 14 ( 12 + j 12 )
= 0.1247 j 0.5806
j(2)0 1 + 2 ej(2) 1 + 2(1)
b2 = a 2 H e = (1) 1 j(2) 4
= (1)
1 4e 1 14 (j)
= 2.8235 + j 0.7059
1 + 2 ej(2) 1 + 2(1)
b2 = a2 H ej(2)0 = (1)
1 j(2) 4
= (1)
1 4e 1 14 (j)
= 2.8235 j 0.7059
b3,4,5 = 0.
Como comprobacin a la respuesta, observe que bk = bk que indica que la salida y[n] es real.
Suponemos esto ya que la entrada es real y puesto que el sistema LTI suministra una operacin real,
es decir, la ecuacin de diferencias. Tambin lo suponemos desde un punto de vista matemtico
10
Determinar la respuesta de frecuencia del sistema ser una operacin directa una vez que desarrollemos
las expresiones para x[n] e y[n] en sus componentes exponenciales complejos:
(I) Considere la ecuacin (1) como la suma de las funciones propias ejn que comprenden la entrada
x[n]. Mediante la superposicin, la salida y[n] tendr las mismas funciones propias multiplicadas
por los valores propios del sistema, es decir, ejn H(ej ) (consulte la seccin 3.2 de O&W, pg. 183)
1 jn 1 jn 1 jn/2 1 jn/2
x[n] = 2ej0 + e + e e + e + ej/4 ejn/4 + ej/4 ejn/4
2 2 2j 2j
1 1 jn
y[n] = 4ej0 ejn + e + (0)ejn/2 + (0)ejn/2 + ejn/4 + ejn/4
j j
Si emparejamos las funciones propias de la entrada y la salida, podemos hallar los valores de
11
la respuesta de frecuencia:
j 2, =
ej/4 , = 4
=0
2,
j
H(e ) = ej/4 , = 4
j 2, =
= 2
0,
?, de lo contrario
1 jn 1 jn 1 jn/2 1 jn/2
x[n] = 2ej0 + e + e e + e + ejn/4 ej/4 + ejn/4 ej/4
2 2 2j 2j
j(0)0 n 1 j(4)0 n 1 j(4)0 n 1 j(2)0 n 1
= (2) e + e + e + e + ej(2)0 n
2 2 2j 2j
+ ej/4 ej(1)0 n + ej/4 ej(1)0 n
1 1
y[n] = 4ej0 ejn + ejn + ejn/4 + ejn/4
j j
j(0)0 n
= (4) e + (j) ej(4)0 n + (j) ej(4)0 n + 0 + 0 + (1) ej(1)0 n + (1) ej(1)0 n ,
12
Problema 5 Calcule la transformada de Fourier de cada una de las isguientes seales:
Sea x(t) = e|t| cos 2t = s(t)p(t), donde s(t) = e|t| y p(t) = cos 2t.
A continuacin, tenemos que hallar las transformadas de Fourier de s(t) y p(t) e introducirlas
en la expresin anterior.
F 2a
A partir del ejemplo 4.2 (O&W, pg. 291): ea|t|
a2 + 2
F 2
s(t) = e|t| S(j) =
1 + 2
F
A partir de la tabla 4.2 (O&W, pg. 329): cos 0 t [( 0 ) + ( + 0 )]
F
p(t) = cos 2t P (j) = [( 2) + ( + 2)]
1
X(j) = S(j)P (j( ))d
2
1 2
= [( 2 ) + ( + 2 )]d
2 1 + 2
1 1
= + recordando que g(t)(t t0 )dt = g(to )
1 + ( 2)2 1 + ( + 2)2
Comprobemos de nuevo nuestra respuesta con ayuda de la ecuacin de anlisis y considerando que
la funcin de coseno se puede expresar como la suma de exponenciales complejos.
13
j
X(j) = x(t) e dt = e|t| cos 2t ej dt
0
t j
= e cos 2t e dt + et cos 2t ej dt
0
0
t 1 j2t 1 j2t j t 1 j2t 1 j2t j
= e e + e e dt + e e + e e dt
2 2 0 2 2
1 0 t(1+j2j) 1 t(1+j2j)
t(1j2j)
= e +e dt + e + et(1j2j) dt
2 2 0
1 1 1 1 1 1
= + + +
2 1 + j2 j 1 j2 j 2 1 + j2 j 1 j2 j
1 1 1 1 1
= + + +
2 1 + j(2 ) 1 j(2 ) 1 j(2 + ) 1 + j(2 + )
1 1
= + , que es la misma respuesta.
1 + (2 )2 1 + (2 + )2
x(t)
1
4 1 2 5
5 3 2 0 1 3 4 t
Observe que la seal x(t) consta de dos trenes de impulsos con desplazamiento en el tiempo, por lo que utilizaremos
la siguiente propiedad de la transformada de Fourier y el par bsico de la transformada de Fourier X(j) (vanse
las tablas 4.1 y 4.2, O&W, pgs. 328-29):
F jto
2
F 2k
x(t to ) e X(j) , (t nT )
n=
T k=
T
14
x(t) = x1 (t) + x2 (t) = (t nT 1) (t nT + 1) , donde T=3
n= n=
j
2
j
2k 4 2k
X(j) = e e = sin .
3 k=
3 3j k=
3
15
Problema 6 Determine la seal de tiempo continuo correspondiente a cada una de las transformadas
siguientes:
A partir de la transformada de Fourier de los sinusoides de la tabla 4.2 (O&W, pg. 3.29):
F F
cos 0 t [( 0 ) + ( + 0 )] , sin 0 t [( 0 ) + ( + 0 )]
j
X(j) = j [( + 1) ( 1)] 3 [( ) + ( + )]
1 3
= [( 1) ( + 1)] [( ) + ( + )]
j
1 3
x(t) = sin t cos t.
1 j(2 ) 1 j(2 )
X(j) = 2 sin(2 /2) = 2 e 2 e 2
2j 2j
1 j2 j 1 j2 j
= e e 2 e e 2
j j
1 j2 1
= e (j) ej2 (j) = ej2 ej2
j j
x(t) = (t + 2) (t 2) , de la tabla 4.2 (O&W, pg. 3.29).
1 1
x(t) = 2 (t 2) + (t + 2) = (t 2) (t + 2).
2 2
16
Problema 7 Responda a las preguntas planteadas en O&W, 4.24 (a) para cada una de las seales
siguientes:
x1 (t)
1
0 1 t
x2 (t)
3 2 1 0 1 2 3 t
x3 (t)
1
3 2 1 5 6
1 2 3 4 t
1
Determine cual de las seales representadas tienen transformadas de Fourier que cumplan cada una de
las condiciones que se indican a continuacin, en el caso de que exista alguna de estas seales:
(1) e{X(j)} = 0
Antes de comprobar esta y otras condiciones, repasemos una propiedad til de la transformada
de Fourier de una seal real x(t):
F F
E v{x(t)} e{X(j)}, O d{x(t)} jm{X(j)} (O&W, seccin 4.3.3, pg. 303).
17
A continuacin, para comprobar esta condicin, observe que X(j) no tendr parte real slo si x(t)
es una funcin impar, es decir, x(t) solamente tiene un componente impar x(t) = x(t).
Mediante un examen, es fcil ver que slo es impar x 1 (t). Por lo tanto, esta condicin es verdadera
para x 1 (t) y falsa para x2 (t) y x3 (t). Observe que x3 (t) no se puede describir como par o impar,
lo que significa que tiene componentes pares e impares y, por consiguiente, su transformada de
Fourier debera tener tanto partes imaginarias como reales.
(2) m{X(j)} = 0
Al igual que en la condicin anterior, X(j) no tendr parte imaginaria slo si x(t) es una
funcin par, es decir, x(t) slo tiene un componente par x(t) = x(t).
Mediante un examen, x 2 (t) es la nica seal par y, por tanto, esta condicin es verdadera para x 2 (t)
y falsa para x 1 (t) y x3 (t).
De nuevo, la nica forma de que una seal real tenga una transformada real de Fourier es que dicha
seal sea puramente par. El exponencial complejo que se multiplica por X(j) seala al desplazamiento
de tiempo (vase O&W, seccin 4.3.2, pg. 301). Por lo tanto, esta consicin prueba si se puede
convertir la seal en par desplazndola en el tiempo.
Esta condicin slo puede ser verdadera para una seal aperidica si la seal tiene componentes pares
e impares. La razn es que para que una seal aperidica sea par o impar debe existir una simetra.
Realizar un desplazamiento de tiempo de dicha seal destruira esa simetra de forma que la seal no
podra ser descrita despus como par o impar. Por otra parte, esta afirmacin no es cierta en el caso
de las seales peridicas. Por ejemplo, las funciones de seno y de coseno son impares y pares,
respectivamente, y las unas se puede convertir en las otras mediante un desplazamiento de tiempo
(por ejemplo, mediante un desplazamiento de tiempo de un cuarto de periodo).
(4)
X(j)d = 0
Manipulemos un poco la integral para observar que esta condicin simplemente significa que x(0) = 0:
j(0) 1 j(0)
X(j)d = X(j)e d = 2 X(j)e d
2
1 jt
= 2 X(j)e d
2 t=0
= 2 x(0) (ecuacin de sntesis: O&W, seccin 4.1.1, pg. 288)
18
Al examinar los valores de las seales en t = 0, podemos ver que esta condicin es verdadera para
x 1 (t) y x3 (t) y falsa para x2 (t).
(5) X(j)d = 0
Si comprobamos la condicin en la que x i (0) = 0, podemos ver que es verdadera para x 1 (t) y x2 (t)
y falsa para x 3 (t).
(6) X(j) es peridico.
Una forma de comprobar esta condicin sera utilizando la relacin de Parseval para seales aperidicas:
2 1
|x(t)| dt = |X(j)|2 d (O&W, seccin 4.3.7, pg. 312)
2
En general, una seal finita real tendra energa finita si la seal fuese limitada en el tiempo, es decir
si existiese > 0, tal que x(t) = 0, para |t| > . Por el contrario, una seal finita real
peridica tiene potencia finita y energa infinita.
Igualmente, una seal con una transformada de Fourier peridica tiene energa infinita, lo que significa,
segn el teorema de Parseval, que una seal con energa finita no tendr una transformada de Fourier
peridica. Para consultar la discusin sobre este tema, vase la seccin 4.1.2, O&W, pg. 289.
Si
utilizamos este enfoque, podemos ver que x 2 (t) y x3 (t) tienen energa finita, es decir,
2
|x(t)| d < , y, por consiguiente no tienen una tranformada de Fourier peridica.
Un impulso es no finito, por lo que no podemos aplicar la prueba anterior en x 1 (t). Sin embargo,
observe que x(t) tiene un gran parecido con la transformada de Fourier de una onda sinusoidal
(vase la tabla 4.3, O&W, pg. 329). Por dualidad, esto indica que X 3 (j) ser sinusoidal y, por
consiguiente, es peridico.
19
x(t)
3 2 1 0 1 2 3 t
(a) X(j) se puede escribir como A(j)ej(j), donde A(j) y (j) son reales. Halle (j).
X(j) = A(j)ej(j) = |X(j)|ejX(j)
x(t) es simtrico aproximadamente t = 1 (a partir de la figura P4.25, trazada de nuevo anteriormente).
una seal g(t) = x(t + 1) es simtrica aproximadamente t=0
g(t) es par G(j) es real.
F
x(t) = g(t 1) X(j) = G(j)ej(1) = A(j)ej(j)
Antes de repasar el ltimo paso para hallar (j), subrayemos un matz importante:
Si suponemos que A(j) = |X(j)| y (j) =
X(j), pude que resulte imposible hallar
(j) sin calcular, en realidad,
G(j). Sin embargo, hemos de resolver este problema
sin evaluar explcitamente ninguna de las transformadas de Fourier. La razn es que, aunque
G(j) es real, no significa que
G(j) = 0. Esto es as porque G(j) tendra un valor
negativo en algn rango de . En este caso,
G(j) = , ya que, por definicin, la
magnitud tiene que ser positiva.
Afortunadamente, existe una solucin para este dilema: la nica restriccin que tenemos es que A(j)
y (j) sean reales. Si incluimos la seal de X(j) en A(j), en cuyo caso A(j) sigue siendo
real, pero no necesariamente positivo, entonces ya lo tenemos. En este caso:
X(j) = G(j)ej(1) = A(j)ej(j) y G(j) es real
una correspondencia posible de LHS y RHS es:
A(j) = G(j) y ej(j) = ej(1) = ej
(j) = .
j(0)
X(j0) = x(t)e dt = x(t)dt = (rea total bajo la curva)
X(j0) = 2[3 (1)] (1)(1) = 7.
20
(c) Halle
X(j)d.
1
x(0) = X(j)d X(j)d = 2x(0) = 2(2) = 4.
2
(d) Evale
X(j ) 2 sin
j2
e d.
x( )
1
y(0 )
3 2 1 0 1 2 3
2 sin j2
X(j) e d = 2(3.5) = 7.
21
(e) Evale
|X(j)|2d
2
|X(j)| d = 2 |x(t)|2 dt
0 1 2 3
2 2 2 2
= 2 (2) dt +
(2 t) dt + (t) dt + (2) dt
1 0 1 2
3 1
2
t3
(2 t) 1 8 8 1
= 2 4 + + + 4 = 2 4 ( ) + + 4
3 0 3 1 3 3 3 3
38 76
= 2 = .
3 3
|x(t)|2
(2t)2
4
t2
1
t
3 2 1 0 1 2 3
Observe que una propiedad til de la transformada de Fourier que hemos utilizado muchas veces
es ahora la siguiente:
F F
2x(0) X(j)d, y por dualidad : x(t)dt X(j0).
La clave para responder a esta pregunta est en recordar que la parte real de una transformada de
Fourier corresponde a la parte par de la seal (como se discuti en el problema 7):
F F
E v{x(t)} e{X(j)}, O d{x(t)} jm{X(j)} (O&W, seccin 4.3.3, pg. 303).
Para resolver la parte par, utilizamos la frmula siguiente:
1 1
22
xe (t)
2
1.5
1
0.5
3 2 1 0 1 2 3 t
xo (t)
1
3 2 0.5
0.5 2 3 t
1
Conviene comprobar que x o (t) + xe (t) = x(t) . Observe que el dibujo para la parte impar de
x(t) que se incluye aqu a modo de ejemplo no era necesario en el problema original.
Como apunte final, podemos vernos tentados a hallar la transformada inversa de Fourier de e{X(j)}
desplazando x(t) a la izquierda una unidad y, de este modo, haciendo que sea simtrico, lo cual nos dara
una transformada real de Fourier. Sera ms fcil convercerse uno mismo de la falsedad de ese mtodo,
si recuerda que el desplazamiento de una seal en el tiempo modifica el ngulo de su transformada de
Fourier, pero no afecta a la magnitud. Esto significa que la parte real de la transformada de Fourier
de una seal cambia con el desplazamiento de tiempo de esa misma seal. (Sugerencia:
Aej = A cos + jA sin ).
23