Problemas sobre descripcin generalizada del movimiento

Prof. Willian Gutirrez Nio

1) El movimiento de un escarabajo est dado en O. Determine: a) La velocidad de traslacin del punto

coordenadas polares por las ecuaciones r ae y kt C y la velocidad angular de rotacin del planeta. b) Si C
kt , donde a y k son parmetros constantes y O fueran conectados por un brazo pivotado en O.
Cul debera ser la velocidad angular de dicho brazo?
conocidos. Hallar: a) La ecuacin de la trayectoria, b)
El radio de curvatura, c) la distancia recorrida durante
los primeros t segundos.

2) Considere una partcula movindose sobre la superficie

de la tierra con rapidez v , de tal manera que el ngulo
formado por el vector velocidad y el meridiano en cada
punto de la trayectoria es constante e igual a . Si la
partcula parte de un punto ecuatorial y la tierra puede
considerarse como una esfera de radio R , determine la
trayectoria que describe y el tiempo que tarda en
alcanzar el polo norte.

3) Determinar la ecuacin de la trayectoria que sigue el
extremo de un hilo que inicialmente se encuentra
enrollado en su totalidad sobre una carreta circular de
radio R, y el cual comienza a desenrollarse con
velocidad angular constante de manera que en todo
momento esta tenso. Calcular el radio de curvatura de
dicha trayectoria y la longitud recorrida por el extremo
del hilo despus de un tiempo t.
4) Una partcula se mueve con rapidez constante a lo
largo de una cardioide a (1 cos ) . Encuentre la
velocidad angular y la magnitud de la aceleracin.
5) Sobre una superficie horizontal se quiere dar con una
piedra en un blanco situado a una altura h y a una
distancia s sobre el terreno. Cul es la mnima
velocidad inicial de la piedra para lograrlo? Determine
el radio de curvatura de la trayectoria en dicho punto.
6) En la figura se muestra una disposicin epicclica de
engranajes (engranaje planetario) en la cual el
engranaje g1 (sol) de radio b1 y el engranaje g2 (anillo)
de radio interno b2 rotan con velocidades 1 y 2 ,
respectivamente alrededor de su centro comn fijo O.
Entre ellos se encuentra un engranaje g (planeta), cuyo
centro C se mueve sobre una circunferencia centrada en
7) Una partcula se mueve en una elipse, cuyo parmetro y
excentricidad son p y e, de tal manera que obedece la
ley de reas (ley de Kepler) con respecto a uno de los
focos tomado como origen. Encuntrense las
componentes de velocidad y aceleracin tanto a lo largo
como en direccin perpendicular al radio vector, y
tambin las componentes cartesianas.
eA A A2
Sol : vr sen , v , ar 2 , a 0.
p r pr
8) Las ecuaciones de movimiento de un punto estn dadas
como: 2t , 4 t . Considerando que las longitudes
estn en metros y el tiempo en segundos, determinar:
(a) la trayectoria del punto (grafica), (b) el valor del
radio de curvatura de la trayectoria para el instante en el
que la magnitud de la aceleracin normal coincide con
el valor de la aceleracin tangencial.
Sol : c 16 2 [m]
9) Para un sistema de coordenadas cilndrico- parablico,
( , , z) estn relacionadas con las coordenadas
cartesianas a travs de las relaciones siguientes:
x ; y ( 2 2 ) 2; z z. (1) Describir las lneas
 de coordenadas. Hallar: (2) los coeficientes de Lam;
(3) los vectores unitarios de base y demostrar que son
ortogonales; (4) las componentes del vector velocidad.
10) Una partcula alfa se mueve dentro de un acelerador de
partculas de forma toroidal de radio R0 y radio
transversal RT . Si su movimiento transversal es un
movimiento rotacional con velocidad de rotacin t y
y radio de giro 0 RT , y si dicha partcula tarda un
tiempo T en dar una vuelta completa al acelerador.
Determine: (1) La ecuacin de la trayectoria que sigue
dicha partcula, (2) La longitud que recorre durante una
vuelta completa al acelerador, (3) Las componentes de
aceleracin que experimenta la partcula.
13) Para el sistema mostrado en la figura, mientras el disco
rueda sobre el piso sin deslizar, la varilla delgada
permanece en contacto con el disco, sin resbalar.
Simultneamente el extremo inferior de la varilla se
desliza en contacto con el piso. Para el limitado
recorrido en que las condiciones anteriores son vlidas,
determnese: a) Las ecuaciones de ligadura, b) el
nmero de grados de libertad del sistema, c) las
coordenadas generalizadas y d) la energa cintica del
sistema.

11) Cuatro escarabajos se encuentran en los cuatro vrtices

de un cuadrado de lado a . Los insectos comienzan a
moverse simultneamente con una misma velocidad v
y cada uno avanza directamente hacia el vecino en todo
momento y en sentido opuesto a las manecillas del
reloj. Encuentre: (a) La ecuacin de la trayectoria que
sigue alguno de los escarabajos. (b) La distancia que
recorre cada insecto hasta el momento en que se
14) Un cono con ngulo del vrtice BOC 2 est
encuentra con los otros. (c) El radio de curvatura de la
trayectoria descrita por alguno de los escarabajos. articulado en el punto O y va rodando sin deslizamiento
Sol : t a v por el plano xy . El punto A que est en el centro de la
12) Las masas m1 y m2 estn suspendidas de los extremos base del cono describe una circunferencia cuyo centro
esta sobre el eje z. La perpendicular trazada desde A al
de una barra por medio de cuerdas inextensibles, como
eje z gira alrededor de dicho eje de acuerdo con la
se muestra en la figura. Si la barra puede girar
libremente alrededor de un eje horizontal y suponiendo ecuacin: 1 kt 2 . El radio de la base del cono es r.
que todos los movimientos se restringen al plano d ela Determinar la velocidad angular y la aceleracin
figura, determinar: a) Las ecuaciones de ligadura del angular del cono, as como la velocidad y aceleracin
sistema, b) Los grados de libertad y sus coordenadas de los puntos A, B y C.
generalizadas respectivas, c) Las velocidades y
aceleraciones generalizadas.

15) Un disco de dimetro d rueda sin deslizamiento sobre

un plano describiendo una circunferencia de radio
 con una velocidad angular 0 , cuyo modulo es
constante, manteniendo su plano vertical (ver figura).
Determinar la magnitud de la aceleracin del punto
superior M del disco.
Sol : aM 02 9d 2 4 2
d de ello; da al mundo lo mejor que tienes de todos modos.
16) Un barco va a lo largo de un meridiano del sur al norte.
Su velocidad respecto al ocano es igual a 36 km/h.
Determinar las componentes de la velocidad absoluta y
de la aceleracin absoluta del barco cuando este se
o
encuentra a una latitud norte de 60 , teniendo en
cuenta la rotacin de la tierra alrededor de su propio
eje. Considere que el radio de la tierra es 64 km.
Resolver el mismo problema si el barco va a lo largo
del paralelo de 60o de latitud norte desde el Oeste al
Este.
DE TODOS MODOS...
En un cartel en el muro de una casa infantil de Calcuta,
la Madre Teresa dej escrito lo siguiente:
- Las personas son irrazonables, inconsecuentes, malas
de todos modos.
- Si haces el bien, te acusaran de tener obscuros motivos
egostas, haz el bien de todos modos.
- Si tienes xito genuino y verdadero, y te ganas amigos
falsos y enemigos verdaderos, lucha de todos modos.
- El bien que hagas hoy ser olvidado maana; haz el
bien de todos modos.
- La sinceridad y la franqueza te hacen vulnerable; s
sincero y franco de todos modos.
- Lo que has tardado aos en construir puede ser
destruido en una noche; construye de todos modos.
- Alguien que necesita ayuda de verdad puede enojarse si
lo ayudas; aydale de todos modos.
- Da al mundo lo mejor que tienes y te golpearn a pesar
Dios conoce nuestras debilidades, y nos ama de todos
modos.
Madre Teresa de Calcuta